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三菱PLC回原点

三菱PLC回原点

执行过程:脉冲输出高速回原点,当检测到原点开关后,减速运行,当速度为爬行速度后,反转,以爬行速度返回,再次检测到‘原点信号下降沿’即停止脉冲输出,将当前的绝对坐标清零,如下图

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