51单片机与蓝牙模块的串口通信
#include
#include
#include
#include "LCD1602.h"
#include "matrix_key.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define Nop() _nop_()
sbit P10 = P1^0; /*定义独立对地按键端口*/
sbit P11 = P1^1; /*定义独立对地按键端口*/
sbit P12 = P1^2; /*定义独立对地按键端口*/
sbit P13 = P1^3; /*定义独立对地按键端口*/ //shift键
bit shift_flag;
bit call_flag ;
bit CallIn_flag=0;
bit reci_flag;
bit reci_flag1;
sbit sled_en_port = P3^6; /*定义数码管数据锁存器控制端口*/ sbit led_en_port = P2^5; /*定义发光二极管数据锁存器控制端口*/ sbit ds1302_en_port = P2^2; /*定义时钟的选片脚*/
uchar CallIn_Num[15];//={"00000000000"};
uchar CallOut_Num[15]={" "};
uchar m=0; //拨号指针
uchar temp='?';
uchar code clr[16]={" "};
uchar code lcd_table[16] = {"Ky: Cm: Re: "};
//uchar send_buff[15];
uchar reci_buff[15]={" "};
uchar z; //接收缓冲区指针
uchar time;//定时器中断次数
uchar code mun_to_char[]={"0123456789ABCDEF"};
/*1MS为单位的延时程序*/
void init();
void send(uchar cc);
void send_f(uchar ccc);
void interrupt_pro();
void key_pro();
void call_out();
void main()
{
uchar i,j;
delay_1ms(5);
init(); //定时器初始化
lcd_system_reset(); /*LCD1602 初始化*/
for(i=0;i<16;i++)
lcd_char_write(i,1,lcd_table[i]); /*显示标题*/
string_write(0,0,clr);string_write(0,0," Welcome! ");
sled_en_port = 0; /*关闭数码管显示*/
led_en_port = 0; /*关闭发光二极管显示*/
ds1302_en_port = 0;/*关闭时钟通讯*/
while(1)
{
key_pro(); //扫描键盘，按键盘处理
if(reci_flag) //串口有数据过来
{
interrupt_pro();//分析处理
reci_flag=0;
reci_flag1=1;
}
if(CallIn_flag==1) //有电话打进来。
{ CallIn_flag=0;
for(i=0,j=0;i<15;i++) //&&reci_buff[i]>=0x30 &&reci_buff[i]<=0x39 { if(reci_buff[i]>='0'&&reci_buff[i]<='9'||reci_buff[i]==' ')
{CallIn_Num[j]=reci_buff[i];j++;} reci_buff[i]=' ';
}
string_write(0,1,clr);
string_write(0,1,CallIn_Num);
}
if(call_flag==1)//拨号状态
{
TR0=1;
if(time>100&&CallOut_Num[0]>='0')
{ call_out();
for(i=16;i>1;i--) {
string_write(2,0,CallOut_Num);
delay_1ms(222);
delay_1ms(222);
string_write(2,0," ");
delay_1ms(222);
delay_1ms(222); }
for(i=0;i<15;i++) CallOut_Num[i]=' '; //清空
time=0;TR0=0;call_flag=0;string_write(0,0,clr);string_write(3,0,"Welcome!");
}
// else if(time>222){time=0;goto start;}//else m=0;
}
}
}
void init() /* 串口定时器外部中断初始化*/
{
TMOD =0X21;//|= 0x20; //定时器1为模式2,8位自动重装
TH1 = 0xfd; //Baud:19200 fosc="11".0592MHz
TL1=0XFD ;
TH0=0;
TL0=0;
TR1 = 1; // timer 1 run
SCON = 0x50; //UART为模式1，8位数据，允许接收
PCON |= 0x80 ; //SMOD=1; Baud加倍
IE |= 0x90 ; //Enable Serial Interrupt
TR1 = 1 ; // timer 1 run
EA=1;
ET0=1;
}
void send(uchar cc)
{
SBUF=cc;
while(TI==0);
TI=0;
}
void send_f(uchar ccc)
{
send(' ');
send('<');
send('F');
send(ccc);
send('>');
}
void call_out()
{
uchar i;
send('(');
for(i=0;i { send(CallOut_Num[i]); } send(')'); m=0; } void interrupt_pro() { string_write(0,1,reci_buff); lcd_char_write(14,1,mun_to_char[temp/10]); //for test lcd_char_write(15,1,mun_to_char[temp%10]); //for test if(temp==')') CallIn_flag=1;//|temp=='$' |temp=='%' else if(temp=='$'){ lcd_delay(5);//if(temp=='$') string_write(0,0,clr); string_write(0,0,reci_buff);} else switch(temp) { case 'X':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Disconnet");break; case 'P':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Pairing"); break; case 'S':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Linking"); break; case 'O':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Connect"); break; case 'R':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Ring"); //string_write(5,0,CallIn_Num); break; case 'D':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Ding"); // string_write(5,0,CallIn_Num); break; case 'I':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Talking"); break; case 'L':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Call failed"); break; case 'A':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"MP3 playing"); break; case 'E':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"Call release "); break; case 'H':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"A2DP connected ");break; case 'V':string_write(0,0,clr);string_write(0,0,"A2DP disconnected");break; // case ')':x=0; break; //for(i=0;i<16;i++) lcd_char_write(i,1,lcd_table[i]); /*显示标题*/ default:break; } //temp='?'; //for test } void key_pro() { uchar i,key_value_buff; key_value_buff = key_scan(); if(key_value_buff != 0) //有按键动作 { switch(key_value_buff) /*显示按键*/ { case 0x18: //0 if(call_flag) {CallOut_Num[m]='0';lcd_char_write(m+2,0,'0');m++;} else if(!shift_flag) { send(' ');send('A'); //Answer lcd_char_write(3,1,'0'); //可以不显示出来 lcd_char_write(8,1,'A'); lcd_char_write(9,1,' '); } else { send_f('P'); lcd_char_write(3,1,'0'); lcd_char_write(8,1,'F'); lcd_char_write(9,1,'P'); } break; case 0x28://1 if(call_flag) {CallOut_Num[m]='1';lcd_char_write(m+2,0,'1');m++;} else if(!shift_flag) { send(' ');send('H'); //Hang up lcd_char_write(3,1,'1'); lcd_char_write(8,1,'H'); lcd_char_write(9,1,' '); } else { send_f('L'); lcd_char_write(3,1,'1'); lcd_char_write(8,1,'F'); lcd_char_write(9,1,'L'); } break; case 0x48://2 if(call_flag) {CallOut_Num[m]='2';lcd_char_write(m+2,0,'2');m++;} else if(!shift_flag) { send(' ');send('R'); //Reject lcd_char_write(3,1,'2'); lcd_char_write(8,1,'R'); lcd_char_write(9,1,' '); } else { send_f('U'); lcd_char_write(3,1,'2'); lcd_char_write(8,1,'F'); lcd_char_write(9,1,'U'); } break; case 0x88://3 if(call_flag) {CallOut_Num[m]='3';lcd_char_write(m+2,0,'3');m++;} else if(!shift_flag) { send(' ');send('L'); //Redial lcd_char_write(3,1,'3'); lcd_char_write(8,1,'L'); lcd_char_write(9,1,' '); } else { send_f('F'); lcd_char_write(3,1,'3'); lcd_char_write(8,1,'F'); lcd_char_write(9,1,'F'); } break; case 0x14://4 if(call_flag) {CallOut_Num[m]='4';lcd_char_write(m+2,0,'4');m++;} else if(!shift_flag) { send(' ');send('U'); //V ol up lcd_char_write(3,1,'4'); lcd_char_write(8,1,'U'); lcd_char_write(9,1,' '); } else { send_f('B'); lcd_char_write(3,1,'4'); lcd_char_write(8,1,'F'); lcd_char_write(9,1,'B'); } break; case 0x24://5 if(call_flag) {CallOut_Num[m]='5';lcd_char_write(m+2,0,'5');m++;} else if(!shift_flag) { send(' ');send('D');//V ol down lcd_char_write(3,1,'5'); lcd_char_write(8,1,'D'); lcd_char_write(9,1,' '); } else { send_f('S'); lcd_char_write(3,1,'5'); lcd_char_write(8,1,'F'); lcd_char_write(9,1,'S'); } break; case 0x44://6 if(call_flag) {CallOut_Num[m]='6';lcd_char_write(m+2,0,'6');m++;} else if(!shift_flag) { send(' ');send('0'); // lcd_char_write(3,1,'6'); lcd_char_write(8,1,'0'); lcd_char_write(9,1,' '); } else { send(' ');send('G');send('x'); lcd_char_write(3,1,'6'); lcd_char_write(8,1,'G'); lcd_char_write(9,1,'x'); } break; case 0x84://7 if(call_flag) {CallOut_Num[m]='7';lcd_char_write(m+2,0,'7');m++;} else if(!shift_flag) { send(' ');send('V'); //V oice dial lcd_char_write(3,1,'7'); lcd_char_write(8,1,'V'); lcd_char_write(9,1,' '); } else { send(' ');send('n'); lcd_char_write(3,1,'7'); lcd_char_write(8,1,'n'); lcd_char_write(9,1,' '); } break; case 0x12://8 if(call_flag) {CallOut_Num[m]='8';lcd_char_write(m+2,0,'8');m++;} else if(!shift_flag) { send(' ');send('Z');//Call transfer lcd_char_write(3,1,'8'); lcd_char_write(8,1,'Z'); lcd_char_write(9,1,' '); } else { send(' ');send('p'); lcd_char_write(3,1,'8'); lcd_char_write(8,1,'p'); lcd_char_write(9,1,' '); } break; case 0x22://9 if(call_flag) {CallOut_Num[m]='9';lcd_char_write(m+2,0,'9');m++;} else if(!shift_flag) { send(' ');send('Q'); //Disconnect lcd_char_write(3,1,'9'); lcd_char_write(8,1,'Q'); lcd_char_write(9,1,' '); } else { send(' ');send('z'); //Call transfer lcd_char_write(3,1,'9'); lcd_char_write(8,1,'z'); lcd_char_write(9,1,' '); } break; case 0x42://A * if(call_flag) {CallOut_Num[m]='*';lcd_char_write(m+2,0,'*');m++;} else { send(' ');send('Y');//Version lcd_char_write(3,1,'A'); lcd_char_write(8,1,'Y'); lcd_char_write(9,1,' ');} break; case 0x82://B # if(call_flag) {CallOut_Num[m]='#';lcd_char_write(m+2,0,'#');m++;} else { send(' ');send('T'); //Set auto answer lcd_char_write(3,1,'B'); lcd_char_write(8,1,'T'); lcd_char_write(9,1,' ');} break; case 0x11: if(!call_flag) {send(' ');send('t'); //Clr auto answer lcd_char_write(3,1,'C'); lcd_char_write(8,1,'t'); lcd_char_write(9,1,' ');} break; case 0x21: if(!call_flag){ send(' ');send('M');//Set volume set lcd_char_write(3,1,'D'); lcd_char_write(8,1,'M'); lcd_char_write(9,1,' ');}break; case 0x41:if(!call_flag){ send(' ');send('m'); //Clr volume set lcd_char_write(3,1,'E'); lcd_char_write(8,1,'m'); lcd_char_write(9,1,' ');}break; case 0x81:if(!call_flag){ send(' ');send('N'); //Set auto link lcd_char_write(3,1,'F'); lcd_char_write(8,1,'N'); lcd_char_write(9,1,' ');}break; default:break; } while(key_scan()!=0);/*等待按键放开*/ } scan_key_port = 0xff; /*释放矩阵按键端口*/ delay_1ms(5); if((P10==0)||(P11==0)||(P12==0)||(P13==0)) { delay_1ms(10); /*延时去抖动*/ if((P10==0)||(P11==0)||(P12==0)||(P13==0)) { if(P10==0) {lcd_char_write(3,1,'a'); send(' ');send('S');lcd_char_write(8,1,'S');} //Link else if(P11==0) { call_flag=~call_flag; if(call_flag) {string_write(0,0,clr);lcd_char_write(0,0,0);} //显示拨号状态符号 else { for(i=0;i<16;i++) CallOut_Num[i]=' ';string_write(0,0,clr);string_write(3,0,"Welcome!");} } else if(P12==0) {lcd_char_write(3,1,'c'); send(' ');send('P');lcd_char_write(8,1,'P');} //Pair else if(P13==0) { shift_flag=~shift_flag; if(shift_flag) lcd_char_write(15,0,'s'); else lcd_char_write(15,0,' '); } while((P10==0)||(P11==0)||(P12==0)||(P13==0));/*等待按键放开*/ } } delay_1ms(5); } void Timer0Interrupt() interrupt 1 //定时器0中断服务函数 { TH0 =0; TL0 =0; TR0=0; if(reci_flag1==1) reci_flag=1; z=0; if(call_flag==1) time++; } //串口接收中断函数 void serial () interrupt 4 using 3 { if (RI) { RI = 0 ; temp=SBUF; // if(temp!=10) reci_buff[z]=temp; z++; if(z>15) z=0; TR0=1; reci_flag1=1; } } /*void serial () interrupt 4 using 3 //串口接收字符串 { if (RI) { RI = 0 ; temp=SBUF; if(temp=='R') { CallIn_flag=1; } reci_flag=1; } } bool RIwait(uint i) { //等待时间到，返回1 while(i--){if(RI) return 0;}; //等待时间内RI = 1 ，返回0 return 1; //串行接收停止位的中间时，RI 置1 } uchar ReadSbuf(void) { //从SBUF 读数据，可得到接收的数据 uchar TmpSbuf; TmpSbuf=SBUF; SCON=0x50; return TmpSbuf; } void ComService(void) interrupt 4 { uchar TmpSBUF,i=0; EA=0; ES=0; if(RIwait(RiWaitTimer)) goto ExitCom; switch(ReadSbuf()) { case 'R'://current call for(i=0;i<20;i++) { if(RIwait(RLongiWaitTimer)) break;//goto ExitCom; BlueTooth.TelNum[i]=ReadSbuf(); TelTmpNum[i]=BlueTooth.TelNum[i]; // new add 09.4.08 if(BlueTooth.TelNum[i]=='\r')break; } BlueTooth.TelNum[i]='\n'; TelTmpNum[i]='\n'; // new add 09.4.08 if(StandbyStatus==IsStandby) { BlueTooth._bIRKey=IR_BLUETOOTHPOWERON; } else { if(BlueTooth.WorkMode==BlueToothWorkInCalling) BlueTooth._bIRKey=IR_BLUETOOTHINTEL; else // BlueTooth._bIRKey=IR_BLUETOOTHIN; _bIRKey= IR_BTPHONECAllIN; // BlueTooth._bIRKey=IR_BTPHONECAllIN; } break; } ExitCom: SCON = 0x50; //模式1 ，REN = 1 ，允许接收数据 ES=1; EA=1; //Enable UART } */ /* if(call_flag==1&&key_value_buff==0)//拨号状态 { n++; if(n>555) { for(time=18;call_flag==1&&time>0&&CallOut_Num[0]>='#';time--) { if(P11!=0) { delay_1ms(222); delay_1ms(222); string_write(2,0,CallOut_Num); delay_1ms(222); delay_1ms(222); delay_1ms(222); delay_1ms(222); string_write(2,0," "); delay_1ms(222); delay_1ms(222); } else { call_flag=0; string_write(0,0,clr); string_write(3,0,"Welcome!"); } } call_flag=0; n=0; string_write(0,0,clr); // goto start string_write(3,0,"Welcome!"); } }*/ 目录 第1章需求分析 ............................................................................................................................ - 1 - 1.1课题名称 (1) 1.2任务 (1) 1.3要求 (1) 1.4设计思想 (1) 1.5课程设计环境 (1) 1.6设备运行环境 (2) 1.7我在本实验中完成的任务 (2) 第2章概要设计 ............................................................................................................................ - 2 - 2.1程序流程图 (2) 2.2设计方法及原理 (3) 第3章详细设计 ............................................................................................................................ - 3 - 3.1电路原理 (3) 3.1.1STC89C52芯片 ............................................................................................................. - 3 -3.2串口通信协议 (4) 3.3程序设计 (5) 3.3.1主程序模块 .................................................................................................................... - 5 - 3.3.2串口通讯模块 ................................................................................................................ - 6 - 3.3.3控制部分文件 ................................................................................................................ - 8 - 3.3.4公共部分模块 .............................................................................................................. - 11 -3.4电路搭建 (12) 3.4.1电路原理图 .................................................................................................................. - 12 -第4章上位机关键代码分析 ...................................................................................................... - 12 - 4.1打开串口操作 (12) 4.2后台线程处理串口程序 (15) 4.3程序运行界面 (18) 第5章课程设计总结与体会 ...................................................................................................... - 19 -第6章致谢 .................................................................................................................................. - 19 -参考文献........................................................................................................................................... - 19 - 51单片机与PC串口间通讯设计与分析 摘要：51单片机是一种集CPU，RAM，FLASH ROM，I/O接口和定时中断系统于一体的微型计算机。只要有外加电源和晶体振荡器就可以独立完成对数字信号的算术运算，逻辑控制，串行通信等功能。由于单片机具有体积小，重量轻，功耗低，功能强，价格低，可靠性好等诸多优点，因而在仪器仪表，家用电器，数据采集等一些嵌入式控制领域被广泛应用。 当需要处理较复杂数据或需要对多个采集数据进行综合处理以及需要进行集散控制时，单片机的算术运算和逻辑运算能力显的不足，这时往往需要借助计算机系统。将单片机采集的数据通过串行口传给PC机，由PC机高级语言或数据库语言进行处理，或者实现PC 机对远程单片机进行控制。因此，实现单片机与PC机之间的远程通信更具有实际意义。 关键词：单片机、PC机、发送数据、接收数据串行通信 目录 摘要------------------------------------------------------------------（1）1、绪论---------------------------------------------------------------------------（3） 1.1单片机的发展阶段-------------------------------------------------（3） 1.2单片机的发展趋势-------------------------------------------------（3） 1.3单片机的应用模式-------------------------------------------------（4） 1.4单片机与PC串口间通讯设计的应用--------------------------（5） 2、系统设计-------------------------------------------------------------------（6） 2.1设计思路-------------------------------------------------------------（6） 2.2系统组成-------------------------------------------------------------（6） 3、单元硬件电路设计-------------------------------------------------------（7） 3.1硬件的实现过程-----------------------------------------------------（7） 3.1.1 RS-232C总线标准-------------------------------------------（8） 3.2 RS-232接口电路----------------------------------------------------（9） 3.2.1 MAX-232接口电路------------------------------------------（9） 3.3 51单片机与PC机串行通信电路-----------------------------（11） 4、软件设计------------------------------------------------------------------（12） 4.1 软件设计和硬件设计的关系-----------------------------------（12） 4.2 程序设计-----------------------------------------------------------（13） 4.3程序运行后的结果------------------------------------------------（17） 5、结论-----------------------------------------------------------------------（18） 6、参看文献------------------------------------------------------------------（19） 《专业综合实习报告》 专业：电子信息工程 年级：2013级 指导教师： 学生： 目录 一：实验项目名称 二：前言 三：项目内容及要求 四：串口通信原理 五：设计思路 5.1虚拟串口的设置 5.2下位机电路和程序设计 5.3串口通信仿真 六：电路原理框图 七：相关硬件及配套软件 7.1 AT89C51器件简介 7.2 COMPIN简介 7.3 MAX232器件简介 7.4友善串口调试助手 7.5 虚拟串口软件Virtual Serial Port Driver 6.9八：程序设计 九：proteus仿真调试 十：总结 十一：参考文献 一：实验项目名称： 基于51单片机的单片机与PC机通信 二：前言 在国内外，以PC机作为上位机，单片机作为下位机的控制系统中，PC机通常以软件界面进行人机交互，以串行通信方式与单片机进行积极交互，而单片机系统根据被控对象配置相应的前向，后向信息通道，工作时作为主控机测对象，作为被控机接受PC机监督，指挥，定期或受命向上位机提供对象及本身的工作状态信息。 目前，随着集成电路集成度的增加，电子计算机向微型化和超微型化方向发展，微型计算机已成为导弹，智能机器人，人类宇宙和太空和太空奥妙复杂系统不可缺少的智能部件。在一些工业控制中，经常需要以多台单片机作为下位机执行对被控对象的直接控制，以一台PC机为上位机完成复杂的数据处理，组成一种以集中管理、分散控制为特点的集散控制系统。 为了提高系统管理的先进性和安全性，计算机工业自动控制和监测系统越来越多地采用集总分算系统。较为常见的形式是由一台做管理用的上位主计算机（主机）和一台直接参与控制检测的下位机（单片机）构成的主从式系统，主机和从机之间以通讯的方式来协调工作。主机的作用一是要向从机发送各种命令及参数：二是要及时收集、整理和分析从机发回的数据，供进一步的决策和报表。从机被动地接受、执行主机发来的命令，并且根据主机的要求向主机回传相应烦人实时数据，报告其运行状态。 用串行总线技术可以使系统的硬件设计大大简化、系统的体积减小、可靠性提高。同时，系统的更改和扩充极为容易。MCS-51系列单片机，由于内部带有一个可用于异步通讯的全双工的穿行通讯接口，阴齿可以很方便的构成一个主从式系统。 串口是计算机上一种非常通用的设备通讯协议，大多数计算机包容两个基于RS232的串口。串口同时也是仪器仪表设备通过用的通讯协议，很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。同时串口通讯协议也可以用于获取远程采集设备数据。所以，深入的理解学习和研究串口通信相关知识是非常必要的。此次毕业设计选题为“PC机与MCS-51单片机的串口通讯”，使用51单片机来实现一个主从式 第七章MCS-51单片机串行接口 第一节串行通信的基本概念 (一)学习要求 1．掌握串行通信的基本概念。 2. 掌握异步通信和同步通信的区别。 （二）内容提要 一：基本概念及分类 串行通信是将数据的各位一位一位地依次传送。适合于计算机之间、计算机与外部设备之间的远距离通信。 串行通信从传输方式分为： 单工方式、半双工方式、全双工方式。 从接收方式来说，串行通信有两种方式： 异步通信方式、同步通信方式。 二：串行口的功能 MCS－51单片机中的异步通信串行接口能方便地与其他计算机或传送信息的外围设备（如串行打印机、CPU终端等）实现双机、多机通信。 串行口有4种工作方式，见表7－1。方式0并不用于通信，而是通过外接移位寄存器芯片实现扩展并行I／O接口的功能。该方式又称为移位寄存器方式。方式1、方式2、方式3都是异步通信方式。方式1是8位异步通信接口。一帧信息由10位组成，其格式见图7－2a。方式1用于双机串行通信。方式2、方式3都是9位异步通信接口、一帧信息中包括9位数据，1位起始位，1位停止位，其格式见图７－2b。方式2、方式3的区别在于波特率不同，方式2、方式3主要用于多机通信，也可用于双机通信。 表7-1 （三）习题与思考题 １、什么是并行通信？什么是串行通信？各有何优缺点？ 答：并行通信指数据的各位同时传输的通信方式，串行通信是指各位数据逐位顺序传输的通信方式。 ２、什么是异步通信？什么是同步通信？各有何优缺点？ ３、什么是波特率？某异步串行通信接口每分钟传送1800个字符，每个字符由11位组成，请计算出传送波特率。 第二节MCS-51串行接口的组成 (一)学习要求 引言 人类社会已经进入信息化时代，信息社会的发展离不开电子产品的进步。单片机的出现使人类实现利用编程来代替复杂的硬件搭建电路，它靠程序运行，并且可以修改。通过不同的程序实现不同的功能，尤其是特殊的独特的一些功能，这是别的器件需要费很大力气才能做到的，有些则是花大力气也很难做到的。一个不是很复杂的功能要是用美国50年代开发的74系列，或者60年代的CD4000系列这些纯硬件来搞定的话，电路一定是一块大PCB板！但是如果要是用美国70年代成功投放市场的系列单片机，结果就会有天壤之别！只因为单片机的通过你编写的程序可以实现高智能，高效率，以及高可靠性！ 单片机应用的主要领域非常广，智能化家用电器、办公自动化设备商业营销设备、工业自动化控制、智能化仪表、智能化通信产品、汽车电子产品、航空航天系统和国防军事、尖端武器等领域。 单片机应用的意义不仅在于它的广阔围及所带来的经济效益，更重要的意义在于，单片机的应用从根本上改变了控制系统传统的设计思想和设计方法。以前采用硬件电路实现的大部分控制功能，正在用单片机通过软件方法来实现。以前自动控制中的PID调节，现在可以用单片机实现具有智能化的数字计算控制、模糊控制和自适应控制。这种以软件取代硬件并能提高系统性能的控制技术称为微控技术。随着单片机应用的推广，微控制技术将不断发展完善。 电路的集成化不仅对硬件电路的设计相关，与电路的布局同样相关。印刷版的出现使得电路产品更加规，体积更小。Protel99se是一款专业的绘制电路及印刷版的软件，近年来的不断升级使得其功能更加完善，出现了Altium Designer 、Protel DXP等升级版本。 8.用C语言或汇编语言实现串口通信（PC和单片机间） 上位机和下位机的主从工作方式为工业控制及自动控制系统所采用。由于PC 机分析能力强、处理速度更快及单片机使用灵活方便等特点，所以一般都将PC 机作为上位机，单片机作为下位机，二者通过RS-232或者RS-485接收、发送数据和传送指令。单片机可单独处理数据和控制任务，同时也将数据传送给PC机，由PC机对这些数据进行处理或显示 1 硬件电路的设计 MCS-51单片机有一个全双工的串行通讯口UART，利用其RXD和TXD与外界进行通信，其内部有2个物理上完全独立的接收、发送缓冲器SBUF，可同时发送和接收数据。所以单片机和PC机之间可以方便地进行串口通讯。单片机串口有3条引线:TXD(发送数据),RXD(接收数据)和GND(信号地)。因此在通信距离较短时可采用零MODEM方式，简单三连线结构。IBM-PC机有两个标准的RS-232串行口，其电平采用的是EIA电平，而MCS-51单片机的串行通信是由TXD(发送数据)和RXD(接收数据)来进行全双工通信的，它们的电平是TTL电平;为了PC机与MCS-51 机之间能可靠地进行串行通信，需要用电平转换芯片，可以采用MAXIM公司生产的专用芯片MAX232进行转换。电路如图1所示。硬件连接时，可从MAX232中的2路发送器和接收器中任选一路，只要注意发送与接收的引脚对应关系即可。接口电路如图3.5所示。 总体设计按照整体设计思路方案绘制原理图如下所示： 2 系统软件设计 软件设计分上位机软件设计和下位机软件设计。这两部分虽然在不同的机器上编写和运行，但它们要做的工作是对应的:一个发送，另一个接收。为了保证数据通信的可靠性，要制定通信协议，然后各自根据协议分别编制程序。现约定通信协议如下:PC机和单片机都可以发送和接收。上位机和下位机均采用查询方式发送控字符和数据、中断方式接收控制字符和数据。采用RS-232串口异步通信， １上位PC机与下位单片机异步串行通信的通信协议 机电高等专科学校2015-2016学年第1学期通信实训报告 系别：电子通信工程系 班级： xxxxxx 学号： 13xxxxxxxxx ： xxxxxxx 2015年12月 基于51单片机的双机串行通信 摘要：串行通信是单片机的一个重要应用，本次课程设计就是要利用单片机来完成一个系统，实现爽片单片机床航通信，通信的结果使用数码管进行显示，数码管采用查表方式显示，两个单片机之间采用RS-232进行双击通信。在通信过程中，使用通信协议进行通信。 关键字：通信双机 一、总体设计 1设计目的 1.通过设计相关模块充分熟悉51单片机的最小系统的组成和原理； 2.通过软件仿真熟悉keil和proteus的配合使用； 3.通过软件编程熟悉51的C51编程规； 4.通过实际的硬件电路搭设提高实际动手能力。 2.设计要求： 两片单片机之间进行串行通信，A机将0x06发送给B机，在B机的数码管上静态显示1，B机将0~f动态循环发送到A机，并在其数码管上显示。 3.设计方案： 软件部分，通过通信协议进行发送接收，A机先送0x06(B机数码管显示1)给B机（B机静态显示），当从机接收到后，向B机发送代表0-f的数码管编码数组。B收到0x06后就把数码表TAB[16]中的数据送给从机。 二、硬件设计 1.51单片机串行通信功能 计算机与外界的信息交换称为通信，常用的通信方式有两种：并行通信和串行通信。51单片机用4个接口与外界进行数据输入与数据输出就是并行通信，并行通信的特点是传输信号的速度快，但所用的信号线较多，成本高，传输的距离较近。串行通信的特点是只用两条信号线（一条信号线，再加一条地线作为信号回路）即可完成通信，成本低，传输的距离较远。 51单片机的串行接口是一个全双工的接口，它可以作为UART（通用异步接受和发送器）用，也可以作为同步移位寄存器用。51单片机串行接口的结构如下： C51单片机和电脑串口通信电路图与源码 51单片机有一个全双工的串行通讯口，所以单片机和电脑之间可以方便地进行串口通讯。进行串行通讯时要满足一定的条件，比如电脑的串口是RS232电平的，而单片机的串口是TTL电平的，两者之间必须有一个电平转换电路，我们采用了专用芯片MAX232进行转换，虽然也可以用几个三极管进行模拟转换，但是还是用专用芯片更简单可靠。我们采用了三线制连接串口，也就是说和电脑的9针串口只连接其中的3根线：第5脚的GND、第2脚的RXD、第3脚的TXD。这是最简单的连接方法，但是对我们来说已经足够使用了，电路如下图所示，MAX232的第10脚和单片机的11脚连接，第9脚和单片机的10脚连接，第15脚和单片机的20脚连接。 串口通讯的硬件电路如上图所示 在制作电路前我们先来看看要用的MAX232，这里我们不去具体讨论它，只要知道它是TTL和RS232电平相互转换的芯片和基本的引脚接线功能就行了。通常我会用两个小功率晶体管加少量的电路去替换MAX232，可以省一点，效果也不错,下图就是MAX232的基本接线图。 按图7－3加上MAX232就可以了。这大热天的拿烙铁焊焊，还真的是热气迫人来呀：P串口座用DB9的母头，这样就可以用买来的PC串口延长线进行和电脑相连接，也可以直接接到电脑com口上。 为了能够在电脑端看到单片机发出的数据，我们必须借助一个WINDOWS软件进行观察，这里我们利用一个免费的电脑串口调试软件。本串口软件在本网站https://www.sodocs.net/doc/04468620.html,可以找到 软件界面如上图，我们先要设置一下串口通讯的参数，将波特率调整为4800，勾选十六进制显示。串口选择为COM1，当然将网站提供的51单片机实验板的串口也要和电脑的COM1连接，将烧写有以下程序的单片机插入单片机实验板的万能插座中，并接通51单片机实验板的电源。 51单片机与串口通信(含代码) 串口调试 1. 发送：向总线上发命令 2. 接收：从总线接收命令，并分析是地址还是数据。 3. 定时发送：从内存中取数并向主机发送. 经过调试，以上功能基本实现，目前可以通过上位机对单片机进行实时控制。 程序如下： //这是一个单片机C51串口接收（中断）和发送例程，可以用来测试51单片机的中断接收 //和查询发送，另外我觉得发送没有必要用中断，因为程序的开销是一样的 ＃i nclude PCON=0x00; ES=1; TMOD=0x21; //定时器工作于方式2，自动装载方式TH0=(65536-1000)%256; TL0=(65536-1000)/256; TL1=0xfd; TH1=0xfd; ET0=1; TR0=1; TR1=1; // TI=0; EA=1; // TI=1; RAMDATA=0x1F45; } void serial () interrupt 4 using 3 { if(RI) { RI=0; ch=SBUF; TI=1; //置SBUF空 switch(ch) { case 0x01 :printf("A"); TI=0;break; case 0x02 :printf("B"); TI=0;break; case 0x03 :printf("C"); TI=0;break; case 0x04 :printf("D"); TI=0;break; default :printf("fg"); TI=0;break; } } 河南机电高等专科学校2015-2016学年第1学期通信实训报告 系别：电子通信工程系 班级：xxxxxx 学号：13xxxxxxxxx 姓名：xxxxxxx 2015年12月 基于51单片机的双机串行通信 摘要：串行通信是单片机的一个重要应用，本次课程设计就是要利用单片机来完成一个系统，实现爽片单片机床航通信，通信的结果使用数码管进行显示，数码管采用查表方式显示，两个单片机之间采用RS-232进行双击通信。在通信过程中，使用通信协议进行通信。 关键字：通信双机 一、总体设计 1设计目的 1.通过设计相关模块充分熟悉51单片机的最小系统的组成和原理； 2.通过软件仿真熟悉keil和proteus的配合使用； 3.通过软件编程熟悉51的C51编程规范； 4.通过实际的硬件电路搭设提高实际动手能力。 2.设计要求： 两片单片机之间进行串行通信，A机将0x06发送给B机，在B机的数码管上静态显示1，B机将0~f动态循环发送到A机，并在其数码管上显示。 3.设计方案： 软件部分，通过通信协议进行发送接收，A机先送0x06(B机数码管显示1)给B机（B机静态显示），当从机接收到后，向B机发送代表0-f的数码管编码数组。B收到0x06后就把数码表TAB[16]中的数据送给从机。 二、硬件设计 1.51单片机串行通信功能 计算机与外界的信息交换称为通信，常用的通信方式有两种：并行通信和串行通信。51单片机用4个接口与外界进行数据输入与数据输出就是并行通信，并行通信的特点是传输信号的速度快，但所用的信号线较多，成本高，传输的距离较近。串行通信的特点是只用两条信号线（一条信号线，再加一条地线作为信号回路）即可完成通信，成本低，传输的距离较远。 51单片机的串行接口是一个全双工的接口，它可以作为UART（通用异步接受和发送器）用，也可以作为同步移位寄存器用。51单片机串行接口的结构如下： 图1.AT89C51（52） （1）数据缓冲器（SBUF） 接受或发送的数据都要先送到SBUF缓存。有两个，一个缓存，另一个接受， #include 基于51单片机串行通信的无线发射极和接收机设计---- 1 概述 1.1 课题的目的、背景和意义 最近几年来，由于无线接入技术需求日益增大，以及数据交换业务(如因特 网、电子邮件、数据文件传输等)不断增加，无线通信和无线网络均呈现出指数增 加的趋势。有力的推动力无线通信向高速通信方向发展。然而，工业、农业、车载 电子系统、家用网络、医疗传感器和伺服执行机构等无线通信还未涉足或者刚刚涉 足的领域，这些领域对数据吞吐量的要求很低，功率消耗也比现有标准提供的功率 消耗低。此外，为了促使简单方便的，可以随意使用的无线装置大量涌现，需要在 未来个人活动空间内布置大量的无线接入点，因而低廉的价格将起到关键作用。为 降低元件的价格，以便这些装置批量生产，所以发展了一个关于这种网络的标准方案。Zigbee就是在这一标准下一种新兴的短距离、低功耗、低数据传输的无线网 络技术，它是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术方案。 对于这种短距离、低功耗、低数据传输无线技术，它不仅在工业、农业、军 事、环境、医疗等传统领域有着巨大的应用价值，未来应用中还可以涉及人类日常 生活和社会生产活动的所有领域。由于各方面的制约，这种技术的大规模商业应用 还有待时日，但已经显示出了非凡的应用价值，相信随着相关技术的发展和推进， 一定会得到更广泛应用。 1.2国内外无线技术相关现状及Zigbee现状 无线通信从固定方式发展为移动方式，移动通信发展至今大约经历了五个阶段: 第一阶段为20年代初至50年代初，主要用于舰船及军有，采用短波频及电子 管技术，至该阶段末期出现才出现150MHVHF单工汽车公用移动电话系统MTS。 //****************************************************************// // DHT 使用范例 //单片机 AT89S5 或 STC89C5 RC // 功能 串口发送温湿度数据波特率 9600 //硬件连接 P .0口为通讯口连接DHT ,DHT 地电源和地连接单片机地 电源和地 单片机串口加MAX 3 连接电脑 // 公司 济南联诚创发科技有限公司 //****************************************************************// #include 51单片机与串口通信代码 2011年04月22日 17:18 本站整理作者：佚名用户评论（0） 关键字：串口通信(35) 串口调试 1. 发送：向总线上发命令 2. 接收：从总线接收命令，并分析是地址还是数据。 3. 定时发送：从内存中取数并向主机发送. 经过调试，以上功能基本实现，目前可以通过上位机对单片机进行实时控制。 程序如下： //这是一个单片机C51串口接收（中断）和发送例程，可以用来测试51单片机的中断接收 //和查询发送，另外我觉得发送没有必要用中断，因为程序的开销是一样的 ＃i nclude PCON=0x00; ES=1; TMOD=0x21; //定时器工作于方式2，自动装载方式 TH0=(65536-1000)%256; TL0=(65536-1000)/256; TL1=0xfd; TH1=0xfd; ET0=1; TR0=1; TR1=1; // TI=0; EA=1; // TI=1; RAMDATA=0x1F45; } void serial () interrupt 4 using 3 { if(RI) { RI=0; ch=SBUF; TI=1; //置SBUF空 switch(ch) { case 0x01 :printf("A"); TI=0;break; case 0x02 :printf("B"); TI=0;break; case 0x03 :printf("C"); TI=0;break; 51单片机串口通信，232通信，485通信，程序代码1：232通信 #include while(1) { if(flag==1) { ES=0; for(i=0;i<6;i++) { SBUF=table[i]; while(!TI); TI=0; } SBUF=a; while(!TI); TI=0; ES=1; flag=0; } } } void ser() interrupt 4 { RI=0; a=SBUF; flag=1; } 代码2：485通信 #include } void main() { init_1602(); init(); while(1) { if(flag==1) { display(0,a); } } } void ser() interrupt 4 { RI=0; a=SBUF; flag=1; } 基于AT89C51单片机的双机串行通信设计 姓名：杨应伟 学号：100110061 专业：机械设计制造及其制动化 班级：机电二班 前言 单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域随着计算机技术的发展及工业自动化水平的提高, 在许多场合采用单机控制已不能满足现场要求,因而必须采用多机控制的形式,而多机控制主要通过多个单片机之间的串行通信实现。串行通信作为单片机之间常用的通信方法之一, 由于其通信编程灵活、硬件简洁并遵循统一的标准, 因此其在工业控制领域得到了广泛的应用。 在测控系统和工程应用中，常遇到多项任务需同时执行的情况，因而主从式多机分布式系统成为现代工业广泛应用的模式。单片机功能强、体积小、价格低廉、开发应用方便，尤其具有全双工串行通讯的特点，在工业控制、数据采集、智能仪器仪表、家用电器方面都有广泛的应用。同时，IBM－PC机正好补充单片机人机对话和外围设备薄弱的缺陷。各单片机独立完成数据采集处理和控制任务，同时通过通信接口将数据传给PC机，PC机将这些数据进行处理、显示或打印，把各种控制命令传给单片机，以实现集中管理和最优控制。串行通信是单片机的一个重要应用，本次课程设计就是要利用单片机来完成一个系统，实现爽片单片机床航通信，通信的结果使用数码管进行显示，数码管采用查表方式显示，两个单片机之间采用RS-232进行双击通信。 在通信过程中，使用通信协议进行通信。在测控系统和工程应用中，常遇到多项任务需同时执行的情况，因而主从式多机分布式系统成为现代工业广泛应用的模式。单片机功能强、体积小、价格低廉、开发应用方便，尤其具有全双工串行通讯的特点，在工业控制、数据采集、智能仪器仪表、家用电器方面都有广泛的应用。同时，IBM－PC机正好补充单片机人机对话和外围设备薄弱的缺陷。各单片机独立完成数据采集处理和控制任务，同时通过通信接口将数据传给PC机，PC机将这些数据进行处理、显示或打印，把各种控制命令传给单片机，以实现集中管理和最优控制。 串行通信是单片机的一个重要应用，本次课程设计就是要利用单片机来完成一个系统，实现爽片单片机床航通信，通信的结果使用数码管进行显示，数码管采用查表方式显示，两个单片机之间采用RS-232进行双击通信。在通信过程中，使用通信协议进行通信。 51单片机与上位机串口通信程序设计 1. 发送：向总线上发命令 2. 接收：从总线接收命令，并分析是地址还是数据。 3. 定时发送：从内存中取数并向主机发送. 经过调试，以上功能基本实现，目前可以通过上位机对单片机进行实时控制。程序如下： //这是一个单片机C51串口接收（中断）和发送例程，可以用来测试51单片机的中断接收 //和查询发送，另外我觉得发送没有必要用中断，因为程序的开销是一样的 #include< reg51.h> #include< stdio.h> #include< string.h> #define INBUF_LEN 4 //数据长度 unsigned char inbuf1[INBUF_LEN]; unsigned char checksum,count3 , flag,temp,ch; bit read_flag=0; sbit cp=P1^1; sbit DIR=P1^2; int i; unsigned int xdata *RAMDATA; /*定义RAM地址指针*/ unsigned char a[6] ={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66} ; void init_serialcomm(void) { SCON=0x50; //在11.0592MHz下，设置串行口波特率为9600，方式1,并允许接收 PCON=0x00; ES=1; TMOD=0x21; //定时器工作于方式2，自动装载方式TH0=(65536-1000)%256; TL0=(65536-1000)/256; TL1=0xfd; TH1=0xfd; ET0=1; TR0=1; TR1=1; // TI=0; EA=1; // TI=1; RAMDATA=0x1F45; } void serial () interrupt 4 using 3 { if(RI) { RI=0; ch=SBUF; TI=1; //置SBUF空 switch(ch) { case 0x01 :printf("A"); TI=0;break; case 0x02 :printf("B"); TI=0;break; case 0x03 :printf("C"); TI=0;break; case 0x04 :printf("D"); TI=0;break; default :printf("fg"); TI=0;break; } }51单片机与PC串口通讯
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