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《耶鲁大学开放课程：金融市场》(Open Yale course：Financial Markets)

简介

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课程类型：金融

课程简介：

金融机构是文明社会的重要支柱。它们为投资活动提供支持及风险管理。如果我们想要预测金融机构动态及他们在这个信息时代中的发展态势，我们必须对其业务有所了解。本课程将涉及的内容有：金融学理论、金融业的发展历程、金融机构（例如银行、保险公司、证券公

司、期货公司及其他衍生市场）的优势与缺陷以及这些机构的未来发展前景。

课程结构：

本课程每讲75分钟，一周两次，在2008年春季录制并收入耶鲁大学公开课程系列。

关于教授罗伯特希勒

Robert J. Shiller是Yale大学Arthur M. Okun经济学讲座教授和Yale大学管理学院国际金融中心研究员. Shiller教授的研究领域包括行为金融学和房地产，并在“金融经济学杂志”,“美国经济评论”,“金融学杂志”,“华尔街杂志”和“金融时报”等著名刊物发表文章. 主要著作包括“市场波动”,“宏观市场”(凭借此书他获得了TIAA-CREF的保罗 A. 萨缪尔森奖),“非理性繁荣和金融新秩序：二十一世纪的风险”

Robert J. Shiller is Arthur M. Okun Professor of Economics at Yale University and a Fellow at the International Center for Finance at the Yale School of Management. Specializing in behavioral finance and real estate, Professor Shiller has published in Journal of Financial Economics, American Economic Review, Journal of Finance, Wall Street Journal, and Financial Times. His books include Market V olatility, Macro Markets (for which he won the TIAA-CREF's Paul A. Samuelson Award), Irrational Exuberance and The New Financial Order: Risk in the Twenty-First Century.

目录:

1.Finance and Insurance as Powerful Forces in Our Economy and Society

金融和保险在我们经济和社会中的强大作用

2. The Universal Principle of Risk Management: Pooling and the Hedging of Risks

风险管理中的普遍原理:风险聚集和对冲

3. Technology and Invention in Finance

金融中的科技与发明

4. Portfolio Diversification and Supporting Financial Institutions (CAPM Model)

投资组合多元化和辅助性的金融机构(资本资产定价模型)

5. Insurance: The Archetypal Risk Management Institution

保险:典型的风险管理制度

6. Efficient Markets vs. Excess V olatility

有效市场与过度波动之争

7. Behavioral Finance: The Role of Psychology

行为金融学:心理的作用

8. Human Foibles, Fraud, Manipulation, and Regulation 人性弱点,欺诈,操纵与管制

9. Guest Lecture by David Swensen

大卫?斯文森的客座演讲

10. Debt Markets: Term Structure

债券市场:期限结构

11. Stocks

股票

12. Real Estate Finance and Its Vulnerability to Crisis 房地产金融和其易受危机影响的脆弱性

13. Banking: Successes and Failures

银行业:成功和失败

14. Guest Lecture by Andrew Redleaf

安德鲁?雷德利夫的客座演讲

15. Guest Lecture by Carl Icahn

卡尔?伊坎的客座演讲

16. The Evolution and Perfection of Monetary Policy

货币政策的进化和完善

17. Investment Banking and Secondary Markets

投资银行和二级市场

18. Professional Money Managers and Their Influence

金融市场翻译团队介绍

友情奉献

世界顶级大学开放课程的博客https://www.sodocs.net/doc/001529259.html,/

【VIP专享】运动控制系统课程设计报告

《运动控制系统》课程设计报告 时间 2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博 __ 学号 41151093 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______

摘 要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation

产品市场前景预测分析报告

产品市场前景预测分析报告： 产品技术水平 产品市场占有率分析 年来，我国电感器工业经济呈现出良好的发展态势，然而，随着市场规模的不断扩大，吸引了大量投资者进入，我国电感器企业的竞争环境正在发生急剧变化，随着对外开放和各地招商引资步伐的加快，巨大的市场需求也吸引着国外企业的进入。 年来，随着智能手机、智能家电、车载电子等领域的异军突起，电感器行业迎来新的发展巅峰期。根据中国电子元件行业协会信息中心《2011年中国电子元件产业集萃》披露，到2015年电感器销售额将增长至190亿元。 电感器如此庞大的市场前景令人心动不已，而对于广大的磁性元器件企业来说，要想抢占市场占有率，选择高性能磁芯材料成为关注的焦点之一。由于受电感器小型化的发展需要所限，磁芯材料需要具备有较高的磁导率、低的矫顽力、高的电阻率等。目前常用的磁芯材料有硅钢、铁氧体、非晶合金、超微晶、精密合金、磁粉芯等，由于不同磁性材料所做出来的磁芯不同，电感性能也各不相同，市场竞争力也就有了云泥之别。如何衡量每种材料的优缺点，为不同电感器选择性能最高的原材料，提高产品的竞争力，是所有工程师追求的目标。 主要是你们的磁通量做的好，磁芯材质好 高频电感器需求和产能日涨 在高频电子设备中，印制电路板上一段特殊形状的铜皮也可以构成一个电感器，通常把这种电感器称为印制电感或微带线。在智能系列产品的接受度和使用度大幅提高的现代社会，高频电感器的产能也随之高涨。 日前，日本村田制作所将扩大用于智能手机及平板终端等小型通信产品的高频电感器的产能，这一计划的实施主要是为了应对市场需求的扩大。另外，该公司还打算从2012年10月开始在冈山村田制作所生产面向大众消费市场的0603尺寸电感器产品。由此，两工厂的合计产能将提高至2011年10月的约4.6倍、2012年4月的约1.8倍。这一被扩大生产规模的高频电感器采用名为“厚膜印刷方式”的自主技术生产。该技术通过采用厚膜胶的光刻方式形成微细布线图案，可实现小型化及高Q值。 在工业电子和数据系统中，负载点电源的需求量大增，为大功率、小尺寸的电感带来了发展机遇。据了解，TDK的电感器销售额同比增长了27%，带动了TDK整体业务的增长。而这种增长在TDK分销商的销售业绩中得到了印证，小型电感器的市场需求量在不断增长，加上电感器生产厂商不断增加产品的附加值，这些都为小型电感器提供了成长空间。因此，在现货市场上，小型电感产品的市场份额呈现上升态势。 随着电子产品小型化的发展，电感器的体积已减小到物理极限。未来电感器的发展方向是集成化，电感器将与其它分立器件一起组合成复杂模块，为客户提供便于使用的完整系统。技术未突破前仍以小型化分立器件为主，要实现集成化还有一段距离。小型化将会是大部分电子设备的方向，我们已经看到了触屏手机、液晶电视、平板电脑的轻薄化趋势，因此，电感器作为电路系统中不可缺少的组件，轻薄小型、高效集成是必然走向。然而，在目前的技术水平以及原材料成本限制下，集成化的实现恐怕还需要一定的时日。

运动控制系统基本要求

11级电气工程与自动化专业《运动控制系统》基本要求（2014-05-23） 第一章 绪论 了解本课程的研究内容。 第二章 （转速单）闭环控制的直流调速系统 1、 了解V （SCR ）--M 、PWM--M 两种主电路方案及其特点（2.1节、P16、P97--98、笔记）； 2、 他励（或永磁）直流电动机三种数学模型及转换，解耦模型中I do ~U d 环节的处理（P27--28、笔记）； 3、 稳态性能指标中D 、S 间关系及适用范围（2.2.1节、P29--30、笔记）； 4、 转速单闭环直流调速系统组成原理、特点及适用范围（P2 5、笔记）； 5、 带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统的组成原理、特点（笔记、2.5.2节）。 第三章 转速、电流反馈控制的直流调速系统 1、 双闭环直流调速系统的组成原理（主要指：V —M 不可逆调速系统、PWM-M 调速系统）、特点，符合实际的系统数学模型，静（稳）态参数的整定及计算（P60、P59--6 2、笔记）； 2、 ASR 、ACR 的作用（P65）； 3、 典1、典2系统的特点、适用范围、参数整定依据（3.3.2节、笔记）； 4、 基于工程设计法的ASR 、ACR 调节器参数整定方法（P77--78、3.3.3节、例3-1、3-2、笔记）； 5、 理解ASR 退饱和时的（阶跃响应）转速超调量等时域指标算式（P86--88、笔记）； 6、 系统分别在正常恒流动态、稳态阶段，及机械堵转故障、转速反馈断开故障下的（新稳态）物理量计算； 7、 M 、T 、M/T 三种数字测速方法及特点（2.4.2节、笔记）； 8、 了解了解M/T 数字测速的技术实现方法、系统控制器的技术实现方法（P82-85、笔记）。 第四章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统 1、 PWM--M 可逆直流调速系统组成原理及特点（4.1节，笔记） 2、 V （SCR ）--M 可逆主电路中的环流概念、类型、特点（P103--104、笔记）； 3、 常用的晶闸管－直流电动机可逆调速系统组成原理及特点（4.2.2节，图4-1 4、图4-1 5、4.2.3节）。 第五章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 1、 异步电动机定子调压调速的机械特性簇与特点，转速闭环调压调速系统组成原理及适用范围（5.1--5.2节）； 2、 软起动器的作用及适用条件（5.2.4节）； 3、 异步电动机变压变频调速的基本协调控制关系（一点两段）及其依据（5.3.1节）； 4、 异步电动机四种协调控制的特点，各自的机械特性簇、特点及比较（5.3.2节--5.3.3节、笔记）； 5、 SPWM 、CFPWM 、SVPWM 变频调速器组成原理与特点，及其中各环节的作用（5.4节）； 6、 了解基于转差频率控制的转速闭环变频变压调速系统的基本原理（5.6节）。 第六章 基于动态模型的异步电动机调速系统 1、 交流电动机坐标变换的作用，矢量控制（VC ）的基本思想、特点（6.6、6.7、笔记）； 2、 异步电动机VC 系统的一般组成原理（图6-20）； 3、 了解各种具体的VC 系统组成方案，理解转子磁链直接与间接定向控制的区别（6.6. 4、6.6.6节、笔记）； 4、 异步电动机直接转矩控制（DTC ）系统的基本原理及特点（6.7.3节），DTC 与VC 的比较（6.8节）。 第七章 绕线转子异步电动机双馈调速系统 1、 绕线转子异步电动机次同步串级调速主电路及其工作原理，()S f β=公式及特点（7.2.1节、笔记）； 2、 绕线转子异步电动机双闭环次同步串级调速系统组成原理；起动、停车操作步骤；（7.5、7.6、7.4.3节、笔记）。 第八章 同步电动机变压变频调速系统 1、 正弦波永磁同步电动机（PMSM ）矢量控制系统组成原理，0sd i =时的转矩公式（8.4.3节）； 2、 具有位置、速度闭环的正弦波永磁同步电动机（伺服）矢量控制系统组成原理（图8-26、27扩展、笔记）。 第九章 伺服系统 1、 位置伺服系统的典型结构（开环、半闭环、闭环、混合闭环）及特点（笔记、9.1.2）； 2、 位置伺服系统的三种运行方式、位置伺服系统的三种方案；（笔记、9.3.2--9.3.4） 3、 数字伺服系统中电子齿轮的作用（笔记）； 4、 数字式位置、速度伺服系统的指令形式（笔记）。 *** 考试须知---要点提示： （1）无证件者不能考试；（2）未交卷者中途不得离场；（3）严禁带手机到座位，操作手机者按作弊论处。 附：答疑地点（2-216）、时间：（1）2014-6-6，13:00--15:00；（2）2014-6-7，8:00--11:00，13:00--15:00。

Yale学姐告诫学弟学妹求职经历

Yale学姐告诫学弟学妹求职经历 毕业后来到纽约已经近两周了，仿佛这辈子也没有连续两周可以这样清闲而懒散。没有什么需要马上plan,没有什么deadline, 这样的梦幻般的生活却仿佛一下子不习惯。今天想写点字，仅希望，这些我毕业后才终于懂了的事情，你们毕业前就了解吧。 其实我只是想回答一个很简单的问题：在美国的大学四年，我们到底应该做些什么？或者那些看似平常的小事，我们应该怎么做？以下的一些个人想法和经历，主要是讲几个故事，仅供参考。 关于人生观价值观——要感恩要控制 最近我遇到一位长得一表人才，家庭条件非常好的移民，IVY league的Ph D ＋MBA, 据他本人说是开过法拉利，乘过私人飞机，交过super model做女朋友。可是认识没几天他突然抱怨，我觉得生活没有意义了，我不知道我到底想做什么，没有什么事情让我感到excited,我觉得我没有任何朋友……当时我就傻了。当然我尽力安慰他，可是我在心里说：你不知道比多少多少人幸运呢！我想不明白他为什么没有感恩的心情，为什么不能对已有的知足。 他又说，他现在仿佛在人生的十字路口，cannot figure out life. 我就又傻了。我觉得大学四年，我是幼稚过，迷茫过，犯过错误，可是那些我本来想不清楚的问题，现在已经很清楚了。那些不清楚的问题，我也知道应该如何去想清楚了。当然你不可能把所有的事情都figure out, 但是这四年绝对是人生观价值观定型的时期。没有人会喜欢一个动不动就抱怨，没有什么目标理想，不能积极、感恩的去看待身

边的人和事的人。人对人的影响真的是近朱者赤，近墨者黑。就仿佛smile is co ntagious一样，so is depression. 我的mentor 告诉我，stay away from t hese people. 我觉得真的很对。 除了人生观的积极调整，还有一点就是一定要学会控制情绪。压力会有的，挫折会有的，失恋会有的，欠债会有的，什么问题都是有可能的。你的电脑crash了，男朋友cheated on you, 考试那天竟然没听到闹表，税单过期的，图书馆欠费了。所有不是问题的问题，常常一下子一起来了，你就崩溃了。不能崩溃。 If you have a problem, fix the problem. If you have two, fix tw o. As simple as that. 关于性格——要坚持要坚强 很多事情其实都是，只差一步就好了。成功的人就是坚持到了最后那一步。我想起我大四上学期做面试的经历。那学期真的是除了面试跟正常的上课学习以外，什么都没做。去年market并不好，大家都知道。相比很多大三在纽约香港实习的同学，我在北京PwC的经历在resume上只能说是很一般。看到有些已经从su mmer intern拿到offer 的同学，整个大四可以轻松了，我也是羡慕的。 可是我能怎么办，我只能想尽一切办法为自己争取面试机会。我对自己的面试还是有信心的。所以我去参加所有的information session, case workshop, coffee chats, alumni networking events, career fairs…我几乎没有申请投行，我知道自己不适合更不想，我只申请了consulting firm, and marketing p ositions in finance, 我没有申请中国大陆或者香港，我甚至没有申请除了纽约跟Boston的其他所有position. 我想我是头一次如此破釜沉舟吧。

耶鲁大学介绍(英文版)

Yale University Yale University comprises three major academic components: Yale College (the undergraduate program), the Graduate School of Arts and Sciences, and the professional schools. In addition, Yale encompasses a wide array of centers and programs, libraries, museums, and administrative support offices. Approximately 11,250 students attend Yale. You are invited to view an illustrated timeline of Yale’s history in addition to reading the brief overview on this page Yale’s roots c an be traced back to the 1640s, when colonial clergymen led an effort to establish a college in New Haven to preserve the tradition of European liberal education in the New World. This vision was fulfilled in 1701, when the charter was granted for a school “wherein Youth may be instructed in the Arts and Sciences [and] through the blessing of Almighty God may be fitted for Publick employment both in Church and Civil State.” In 1718 the school was renamed “Yale College” in gratitude to the Welsh merchant Elihu Yale, who had donated the proceeds from the sale of nine bales of goods together with 417 books and a portrait of King George I. Yale College survived the American Revolutionary War (1775–1783) intact and, by the end of its first hundred years, had grown rapidly. The nineteenth and twentieth centuries brought the establishment of the graduate and professional schools that would make Yale a true university. The Yale School of Medicine was chartered in 1810, followed by the Divinity School in 1822, the Law School in 1824, and the Graduate School of Arts and Sciences in 1847 (which, in 1861, awarded the first Ph.D. in the United States), followed by the schools of Art in 1869, Music in 1894, Forestry & Environmental Studies in 1900, Nursing in 1923, Drama in 1955, Architecture in 1972, and Management in 1974. International students have made their way to Yale since the 1830s, when the first Latin American student enrolled. The first Chinese citizen to earn a degree at a Western college or university came to Yale in 1850. Today, international students make up nearly 9 percent of the undergraduate student body, and 16 percent of all students at the University. Yale’s distinguished faculty includes many who have been trained or educated abroad and many whose fields of research have a global emphasis; and international studies and exchanges play an increasingly important role in the Yale College curriculum. The University began admitting women students at the graduate level in 1869, and as undergraduates in 1969.

产品市场前景分析报告

企业产品市场前景分析报告 产品是企业价值的体现，是企业的立身之本、效益之源；市场是企业产品得以有效流通的渠道，是企业产品得以有效生存的基础。成功企业人士常说“没有倒闭的行业，只有衰退的企业；没有落后的市场，只有淘汰的产品。”优秀的企业创造出优质的产品，优质的产品才能在市场上畅通无阻，使市场得以有效地优化。我公司秉承客户至上、质量第一、诚信务实的市场经营理念，不断根据市场需求、客户需要，进行市场调整，优化产品质量，提高企业在市场上的信誉度和竞争力。 我公司自从创建以来，就时时紧跟市场步伐，优化市场资源配置，贴近客户需求，为广大消费者服务。不仅围绕市场开发出了“太合”牌系列产品，而且还扩大了市场范围、提高了市场占有率，有效地保证了市场供给，并深受广大客户与消费者欢迎和信赖。 公司坚持立足国内市场，努力开拓国际业务的经营策略。先后在全国主要的省市、自治区、直辖市上海、武汉、杭州、广州、重庆、昆明、贵阳、深圳等城市设立了自己的办事处，企业已形成了自己的较为完善的销售网络，并在这些销售网络的基础上优化对广大客户及消费者的服务体系。在“求实敬业、团结创新”的企业精神感召下，经过近几年来的不断探索和不懈努力，公司逐步走出一条优化产品生产、增强市场竞争、扩大用户需求的市场开拓之路。产品畅销全国二十多个省、市、自治区、直辖市，

市场占有率逐年攀升。 公司在健全市场网络和完善服务体系的同时，也扩大了产品销售量和市场占有率。企业年产值及销售收入均达到1.4亿元人民币以上，日销售额约120余万元人民币，在国内市场占有率也逐步提高。立足实际辉煌，展望前景美好。 公司在未来的发展中将以国外市场为方向，努力为企业创造出口条件，使产品走向海外。在以后的发展道路上，公司仍以国内市场为基础，继续扩展国内市场占有率，将国内市场立足于不败之地。同时，公司正试运行ISO22000食品安全管理体系，预计06年底通过食品安全管理体系审核。通过食品安全管理体系后，公司销售市场将向日本、韩国、马来西亚、新加坡、东南亚等国外市场进军；同时，以最短时间通过百胜、麦当劳、德克士公司审核，产品深加工，销售网络打入国内、国际快餐市场。 与临沂六和同期（05年）相比，我公司年销售量50000吨，是六和1.5倍；年销售收入总额高于六和0.4倍；微生物检验、理化检验、感官检验100%合格；产品出厂合格率100%，客户投诉为零；等数据67%都高于临沂六和。公司将不断持续严抓产品质量，极端突出公司产品优势。 总之，国内市场前景可观，国外市场一览宏图，公司以国内市场为基础，不断打造国际出口、国内国际快餐市场为目标的营销策略。不断质量改进，新品研发，产品会以安全、卫生及优质的服务赢得海内外消费者的青睐。

运动控制道题精简版

精心整理 二、填空题 1.PWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。 2．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。 3.静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流。 4.PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和电流型。 5．直流电动机电枢的电流由负载决定。 20．V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器. 21．在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。22．在无静差的直流调速系统中，I部分的作用是__消除稳态误差____。 23．在α=β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是瞬时脉动环流，可用串接环流电抗器抑制。24．调速系统的稳态性能指标有调速范围、静差率。 25．某直流调速系统电动机的额定转速为n =1430r/min，额定速降为115r/min，要求静差率s≤30%， N 则系统允许的最大调速范围为。

26．转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串联联接，其中转速反馈极性为负、电流反馈极性为负。 27．转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。 28．下图为单闭环转速控制系统。 (1)图中V是晶闸管整流器； 是平波电抗器，它的作用是抑制电流脉动和保证最小续流电流； (2)图中L d 37.在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，反转用正组晶闸管实现回馈制动的。 38、交流异步电动机调压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而降低。 39、恒压频比控制方式是指给异步电动机供电的电压和之频率比为常数。 40、异步电动机变压变频调速控制特性曲线中，基频以下调速称为恒转矩调速，基频以上调速称为恒功率调速。 42、转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。 43、对于调速系统，最主要的抗扰性能是抗负载扰动和抗电网电压的性能。 44、在调速系统中常用的抗扰性能指标为动态降落和恢复时间。

耶鲁大学公开课

甭看名人励志演讲了，去看看耶鲁大学的公开课吧(中文字幕)，能学到太多了，国内的大学真是误国误民啊。。。转来当日志收着来源：陈俐彤小C~的日志 最近一朋友和我讲，YALE大学把他们上课的内容录了下来，并发布在因特网上，供网络传播浏览。 一个全世界排名第二的大学，竟然把自己课程的内容完全录了下来，并在全世界传播，在大学产业化的中国，有些人会觉得不可思议，你没交学费，怎么可以把我的课程免费的给公众提供呢？可是人家并不是这样认为的，本着人不分贵贱，教育不分你我的原则，耶鲁大学做出了这个匪夷所思的举动，实在是非常钦佩。。。 好了，不说大话，这个公开课真的非常的好，我有义务分享给我的朋友们 首先你得会用电驴，具体怎么用百度去 ps:我分享的这个是有字幕的，而且这个字幕是非常考究的，所以出的非常慢，理解一下。。。 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 音乐学 聆听音乐Listening to Music（教授本人著述） 课程简介： 本课程培养在对西方音乐理解基础上对音乐的感悟。它会介绍各种类型的音乐是如何搭配，并教导如何聆听各种类型的音乐，从巴赫，莫扎特，格里高利咏叹调到蓝调 关于课程主讲人： Craig Wright在1966年于the Eastman School获得钢琴乐和音乐史双学位，在1972年于哈佛大学获得博士学位。 Craig Wright从1973年开始在耶鲁大学任教，目前是the Henry L. and Lucy G的音乐教授。 在耶鲁大学，Craig Wright的成就包括常年流行的入门课程“聆听音乐”和选择性研讨会“探索大自然的天才”。 每年夏天，他都会带领一些耶鲁大学的社团区法国，德国和意大利采风。

运动控制系统课程设计报告

《运动控制系统》课程设计报告 时间2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博__ 学号 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______

摘要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation

2020年【科技】行业市场调研及前景预测分析报告

2020年【科技】行业市场调研及前景预测分析报告 2020年2月

目录 1. 科技行业概况及市场分析 (6) 1.1 科技行业发展现状分析 (6) 1.2 科技行业结构分析 (6) 1.3 科技行业市场规模分析 (6) 1.4 科技行业PEST分析 (7) 1.5 科技行业市场运行状况分析 (9) 1.6 科技行业特征分析 (11) 2. 科技行业驱动 (11) 2.1 市场驱动分析 (11) 2.2 人口红利将会持续利好行业发展 (13) 2.3 一级市场火热，国内专利不断攀升 (13) 2.4 宏观环境下科技行业的定位 (14) 2.5 “十三五”期间科技建设取得显著业绩 (14) 3. 科技产业发展前景 (15) 3.1 中国科技行业市场规模前景预测 (15) 3.2 科技进入大面积推广应用阶段 (16) 3.3 中国科技行业市场增长点 (17) 3.4 细分化产品将会最具优势 (18) 3.5 科技产业与互联网等产业融合发展机遇 (18) 3.6 科技人才培养市场大、国际合作前景广阔 (19) 3.7 巨头合纵连横，行业集中趋势将更加显著 (20)

3.8 建设上升空间较大，需不断注入活力 (20) 3.9 行业发展需突破创新瓶颈 (21) 4. 科技行业竞争分析 (22) 4.1 科技行业国内外对比分析 (22) 4.2 中国科技行业品牌竞争格局分析 (24) 4.3 中国科技行业竞争强度分析 (24) 4.4 初创公司大独角兽领衔 (25) 4.5 上市公司双雄深耕多年 (26) 4.6 互联网巨头综合优势明显 (26) 5. 科技行业存在的问题分析 (28) 5.1 基础工作薄弱 (28) 5.2 地方认识不足，激励作用有限 (28) 5.3 产业结构调整进展缓慢 (28) 5.4 技术相对落后 (28) 5.5 隐私安全问题 (29) 5.6 与用户的互动需不断增强 (29) 5.7 管理效率低 (30) 5.8 盈利点单一 (31) 5.9 过于依赖政府，缺乏主观能动性 (31) 5.10 法律风险 (31) 5.11 供给不足，产业化程度较低 (32) 5.12 人才问题 (32)

耶鲁北大宣传片之比较

The Comparison of Propaganda Films from Peking University and Yale University Recently,I have watched two propaganda films for school admissions.one is from Peking University,another comes from Yale University.The films have presented the characteristics and culture of the two schools with different ways,aiming for attracting students to come. There are some obvious similarities in the propaganda films from both Peking University and Yale University. There was a head and tail echo in both films,the film of Peking University started with a kerosene lamp lighted by a match,and ended with a lighting match,Yale University took a traditional Yale information session as the beginning,and finished the film by returning to the session.Besides,both universities exhibited their diverse subjects and academic atmosphere. However,there are numbers of differences between two propaganda films. Peking University centered on the course of school developing for century,with sombre hue and depressive music which was difficult to understand,and it lacked the presentation of modernization and globalization.while Yale University raised a question straightly with”why do you choose Yale”,and begined with the view of a admission officer,introducing the condition and facilities in the school ,presenting their housing system,diverse societies including dancing、singing、sports、play and so on,as well as academic opportunities,emphasizing the globalization by exhibition of students from different countries. From a personal perspective,I prefer to the film of Yale University,although the film of Peking University have presented the developing history with profound artistic conception,it is difficult for the public to understand.Yale University have shown its advantages by a relax way,full with vitality ,thus it attracts me to know more.

市场前景分析怎么写

市场前景分析怎么写 篇一：项目可行性分析报告经典范文 项目可行性分析报告 一、企业基本情况： 1..企业名称：江西省富豪实业有限公司富皇五金加工厂 2.经济性质：有限责任公司 3.注册地址：江西省萍乡市 4.通讯地址：江西省萍乡市康庄路31号 5经营期限：长期 6.注册资金：万 投资估算： 二、项目背景 （一）可行性报告编制依据 1. 国家政策的支持和地方政府的发展目标相统一。 中国扩大内需政策成为行业发展长期内生动力，目前我国已经进入经济结构调整阶段，作为3架马车的消费作用越来越明显，通过扩大内需来拉动经济增长已经成为必然趋势。“十二五”规划中提出要建立扩大消费需求的长效机制，把扩大消费作为扩大内需的战略重点，未来几年将增增加居民消费能力，释放成乡居民消费潜力。 我国皮包五金配件行业已经具备了较为完备的基础条件，良好的社会经济环境，广阔的市场空间，完善的工业配套体系，国家历来重视该领域的发展，相关引导和鼓励性政策频频发布，为行业发展注入政策动力。 我国五金行业经过十几年的积累和稳步提高，现在已是世界上产量最大的国家。现在国内金属制品工业销售收益逐年增长，增长率坚持在14% 以上，市场规模不时扩大。2006 年该行业销售 收益到达8123.52 亿元，增长率达29.39%, 近七年。比拟2000 年市场规模扩大了2.62 倍。海内经济与工业突飞大进之下，大量五金零件需求旺盛，市场规模扩大。国金属制品行业产销率均保持在工业标准值96% 以上，近七年。市场产销配比合理。从2011年9月，国务院召开促进中小企业发展领导小组会议，进一步研究扶持中小企业发展的政策措施，同时，根据三中全会的精神和政策，支持和引导皮包五金配件的生产和加工。 2.当地广阔的市场空间的需要。 目前就萍乡市的小五金企业的市场状况来看，目前萍乡市都没有一个相对大型的生产小五金的企业，萍乡市的小五金大多都是从外地采购过来。对此，就目前看来，在当地建立一个小五金的加工生产基地，很大程度能够解决当地市场的需求，并且能够最大程度的节省需求者的成本。因此，直接在当地建立一个小五金的生产企业，解决当地市场的供需。 （二）必要性和可行性 1.必要性 对于小五金的生产来说，在萍乡市建立一个统一的小五金加工生产时非常有必要的。现在我们面对的主要是整个萍乡市的生产皮包的企业，为其提供挂牌，拉环等一系列的小五

运动控制系统课程教学大纲

《运动控制系统》课程教学大纲 大纲执笔人：大纲审核人： 课程编号：0808000555 英文名称：Motion control system 学分：4 总学时：64。其中，讲授54 学时，实验 10 学时，上机 0 学时，实训 0 学时。 适用专业: 自动化 先修课程：自动控制原理、现代控制理论基础、电力电子技术 一、课程性质与教学目的 《运动控制系统》是一门讲授交、直流电动机控制理论和控制规律，以提高电能利用效率及运动控制品质的一门专业主干课程，是自动化专业的一门必修课。其目的是使学生了解并掌握各类交、直流电动机控制系统的基本结构、工作原理和性能指标，着重培养学生对运动控制系统的综合分析能力和工程设计能力，从而掌握现代交、直流电动机的控制理论和系统设计方法，为今后从事专业工作打下扎实的基础。 二、基本要求 本课程秉承理论与实际相结合的理念，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题，以转矩和磁链（或磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，论述系统的静、动态性能。通过本课程的学习，要求学生能够了解运动控制系统的定义、结构及其分类，理解运动控制的必要性，掌握单、双闭环直流电动机调速系统、VVVF变频器、交流异步电动机矢量控制系统、正弦波永磁同步电动机调速系统、位置控制系统等的结构与原理、分析与设计方法。 三、重点与难点 1. 课程重点 （1）直流调速系统：以直流电动机为对象组成的运动控制系统，转速单闭环调速系统，转速、电流双闭环控制调速系统的基本组成和控制规律，静态、动态性能分析，直流调速系统的工程设计方法，直流调速系统的数字控制方法。 （2）交流调速系统：异步电动机的稳态模型及基于稳态模型的交流调速系统，异步电动机的动态模型及基于动态模型的高性能交流调速系统，同步电动机变频调速系统。 2、课程难点 （1）双闭环直流调速系统：通过双闭环直流调速系统静、动态模型研究及性能分析，对转速与电流环的典型系统校正，推导PI 控制规律与工程计算方法。 （2）空间电压矢量PWM：从稳态和动态、时域和空间等方面论述矢量、标量、相量的区别与联系，各自的表现形式，基本特征与物理意义。 （3）异步电动机动态数学模型：依据旋转磁场产生原理，论述时间和空间变量的相对关系，讨论静止与旋转（或交变）的关系与转化，理解在各种坐标系下的数学模型。通过计算机数字仿真，分析比较各种物理量在不同坐标系的表现形式和相互间的联系。 （4）矢量控制系统：着重论述按转子磁链定向，定子电流转矩分量和励磁分量的解耦，等效

耶鲁大学励志语录

耶鲁大学励志语录 耶鲁大学，在各个大学排名榜单中，都一直名列前茅。那么耶鲁大学有什么励志语录呢?以下是为你精心整理的关于耶鲁大学励志语录，希望你喜欢。 耶鲁大学励志语录大全： 1、要无条件自信，即使在做错的时候。 2、不要想太多，定时清除消极思想。 3、学会忘记痛苦，为阳光记忆腾出空间。 4、敢于尝试，敢于丢脸。 5、每天都是新的，烦恼痛苦不过夜。 6、面对别人的优秀时，发自内心地赞美。 7、做人最高境界不是一味低调，也不是一味张扬，而是不卑不亢 耶鲁大学： 基本概述 耶鲁大学在2006英国《泰晤士报》专上教育增刊的世界大学排名，耶鲁大学在总平均排名世界第四。美国Princeton Review在2006年把耶鲁大学在全美最难进的大学里排第二。耶鲁大学以人文、艺术、历史、及法律最有名，理工科则在美国一流名校里算是比较弱的。

耶鲁大学的产业包括152亿美元捐款(此项列世界学术机构第二位)和藏于十多所图书馆中计110多万卷藏书。耶鲁有约3200名教职人员，5200名本科学生和超过6000名研究生。除了哈佛大学，耶鲁大学是罗德奖学金(Rhodes Scholarships)获得者最为众多的大学。 耶鲁大学将本科教育视为大学的核心，这种重视在美国同类大学中实属少见。耶鲁学院(Yale College，即耶鲁大学本科部)70个专业主要着力于通识教育，仅有极少的几个本科院系着眼于专业性的准备，甚至于耶鲁大学工程系也鼓励并且要求学生探索和学习工程学科以外的领域。 耶鲁学院大约有20%的学生为自然科学专业，35%为社会科学专业，45%的学生则为人文艺术专业。耶鲁大学要求所有的教授均讲授本科课程。每年在耶鲁大学的课程目录中(Yale Program of Study，或通称Blue Book)有超过2000门课程以供选择。 耶鲁大学耶鲁大学实行类似牛津大学和剑桥大学的“住宿学院”制度。新生被随机分配到耶鲁大学的12个住宿学院中，且除极少数特别情况外，所有学生都将在学院中居住四年时间(大一和大二的学生必须居住在宿舍)。每所学院都拥有自己完备的设施，包括餐厅、图书馆、健身房、艺术工作室、琴房、照相暗室、电脑室、洗衣房、台球乒乓室、学生厨房，大部分学院还拥有自己的电影院或剧院、攀岩室、壁球馆和桑拿房，24小时对本院学生开放。每所学院有一位院长(Master)和一位学监(Dean)，分别负责学生的社交活动和学习生

小米行业市场前景预测及机会分析报告

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目录 小米行业市场前景预测及机会分析 (3) 第一节行业市场前景预测 (3) 一、市场供需预测 (3) 二、生产规模预测 (3) 三、市场需求预测 (5) （一）全国 (5) （二）华北地区 (6) （三）山东省 (6) （四）北京市 (7) 第二节发展趋势预测 (7) 一、培养高产品种 (7) 二、加强谷子的营养研究，研发大众化食品，促进谷子生产的产业 化和规模化 (9) 三、树立谷子产业思想，全面规划和研究谷子产业发展 (10) 第二节细分市场机会分析 (11) 1、小米饮品（包含酒品） (11) 2、小米糕点（包含饼干） (11) 3、即食小米粥 (12) 第三节新进入者投资机会分析 (13) 2

3 小米行业市场前景预测及机会分析 第一节 行业市场前景预测 一、市场供需预测 小米已经从北方人独好变为全国人热捧，由相关营养组织建议，人均杂粮摄入量应在50g-100g ，以人均年消费小米1kg 计，我国每年小米需求量将达到140万吨。 而随着人们对健康的日益关注，未来几年我国小米的供给量和需求量都将不断上升，保持供不应求的状态，与此同时二者之间的供需缺口会进一步扩大。 根据2009-2014 年我国小米供需发展情况对2015-2019年我国小米行业发展进行如下预测： 图表- 1：2015-2019年我国小米供需预测 中企智业整理 二、生产规模预测 从育种目标方面分析，1995年以前，我国谷子育种目标基本上以高产为主，产量水平明显提高，育成了以豫谷1号、昭谷1号、冀谷14号等为代表的高产多抗品种。1996年以来，优质育种取得突破性进展，实现了高产、优质的统一，育成了以冀谷17号、小香米、豫谷9号、晋谷34号、晋谷35号、晋谷36号、