教育机器人系列选型手册
科
技，让您享受成功挑
战
，
让
您
充
满
斗
志
成
功
，
让
您
激
情
洋
溢
武汉帕拉斯机器人有限公司成立于2012年5月，
位于武汉市东湖高新科技开发区，是在原深圳市德
普施科技有限公司（成立于2001年2月，是深圳市高
新技术企业和“双软企业”）机器人事业部的基础
上，成立的一家专业教育机器人公司。
公司充分利用德普施科技积累下来的优势资
源，依靠国内知名高校和研究机构的支持，推出了
适用于基础教育、科学研究、竞赛等领域的全系列
产品。我们坚持引进国际先进的教育理念、设备与
自主研发并重。为全国范围内的大学、高职、中
职、中学提供工科类信息技术、控制技术以及各类
机器人实验室的综合解决方案和设备。
目前，国内有500多所院校在使用我们的产品和
方案，期盼更多的院校与我们进行合作！
Company Brief
服务热线：4006-027-990
宝贝车机器人相扑机器人步行机器人
四铁甲虫机器人四脚柱状铁甲虫机器人六脚铁甲虫机器人六脚柱状铁甲虫机器人六足机器人野外重载铁甲圆形机器人野外重载铁甲六脚机器人五自由度机械手六自由度机械手全向运动作业机器人四旋翼飞行机器人Bioloid 人形机器人
minirobot 人形机器人
专业教学开发板
基础版教学开发板
帕拉斯教育机器人简介
基础教育机器人系列
专业教育机器人系列人形机器人
教学开发板
传感器系列黄貂鱼机器人四轮圆形机器人底盘脚六自由度机械手臂(AX -12A /AX -18A
)
四万向轮足球机器人
四轮移动机器人视觉平台
履带救援机器人
智能足球竞赛机器人
研究型机器人
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一、概述：
随着信息与自动化技术的发展，许多创新的工程专业都有了
共同的专业基础和综合课程，如电子电路、检测技术与传感器、
嵌入式微控制器等。创新教育机器人的目的就是为各类高等院校
的学生提供一个综合实验平台，进行单片机和微控制器、数字电
子和模拟电子、数字逻辑、工业传感器和工业控制、基础机器人
等课程的学习和实践，同时也为参加中国大学生机器人电视大赛
和中国机器人大赛等提供硬件和软件支持。
众所周知，机器人是非常典型的机电一体化系统，它融合了
机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技
术等众多的先进技术，随着技术和产品的不断发展，机器人的种
类越来越广，成本也越来越低，是高等学校开展工程训练、教学
实验、课外创新活动和科研最为理想的平台。
机器人是一种能够通过程序控制，能自主完成某类任务的机
器系统，机器人的应用范围十分广泛，可以用于工业、农业、医
疗、空间探测、教育领域等等。教育机器人则是一类应用于教育
领域的机器人，它一般具备以下特点：首先是教学适用性，符合
教学使用的相关需求；其次是具有良好的性价比，特定的教学用
户群决定了其价位不能过高；再次就是它的开放性和可扩展性，
可以根据需要方便地增、减功能模块，进行自主创新；此外，它
还应当有友好的人机交互界面。
采用开放式金属结构设计；提供系列化的中英文实训教材和部分面向信息类课程的教材；
控制器系列化，提供代码级的开发接口，支持多种开发语言，便于教学、实践与创新，可满足多层次需求；产品系列化，可满足多层次需求；
提供了灵活和丰富的传感器及传感器接口方式；
提供了面包板。
◆◆◆◆◆◆ 二、功能及特点：
我公司机器人产品在美国帕拉斯公司的系列教育机器人的基础上本地化而来，它专门为工程教学、实验、
实训、课外科技创新实践、综合设计等而设计，有如下特点：
帕拉斯教育机器人简介
机器人产品应用特点：软硬件结合：设计实验：毕业实习/制作：创新实验：多种教学模式相结合：将机器人作为嵌入式系统（C51 /ARM）课程学习的平台，将C51和C语言的学习合二为一，
节省总学时，大大提高教学效果，大大提高学生的应用实践能力，并激发学生的学习兴趣； 电子制作：将机器人的开放式面包板引入传统的电子制作、电子实习，在不降低电子制作、电子实习要
求的同时，赋以系统的概念，使学生在掌握相关电子工艺知识和制作技能的同时，了解电子技术在现代
工程系统中的作用和地位。针对不同专业的学生的专业要求特点，公司可提供不同的应用模块和物料
包，提供多种选择；
将机器人作为学生认知实践的重要载体，既用于基础认知实践，又作为专业认知实践；专业
认知实践又根据成本、学生类型的特点，可分别满足高职、机电或自动化专业本科生、计算机类本科生
等，不同层次的需求；
我们提供主板的线路原理图和部分结构件的机械设计图纸及零配件（如电机等），用于
学生毕业实习/毕业制作使用。对于机电类学生，可要求学生根据提供的机械图纸编制加工工艺、数控加
工代码等，完成对机械零件的加工，通过同学间的协作完成所有零件的加工，完成机器人组装、调试，
并可在此基础上进一步完成传感器应用和编程任务；对于电子、自动化、计算机类的学生，可要求学生
根据主板原理图制定电子工艺，借助相关软硬件工具加工制造出电路板，并根据提供的散件包（或自己
采购）完成主板的焊接，然后根据提供的结构图纸及其他配件完成机器人组装，并在此基础上完成更多
的传感器和编程应用；
基于系列机器人构架了多层次的创新实践项目，满足不同年级、不同基础学生的创新实践活
动；
理论教学模式、实践教学模式、实践实训项目乃至考试模式都与传统相比，有了
重大飞跃。基于机器人对象的C51/C语言教学按照项目驱动，教学/实验合二为一。
◆◆◆◆◆◆ 三、
功能及特点：
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提供了良好的实训平台优秀的开放性和可扩展性
提供配套教材和和丰富的案例程序
原装进口的品质履带
传感器
宝贝车机器人
概述：
宝贝车机器人是一款微型自主移动机器人实验平台，是帕拉斯系列教育机器人中最基础、应用最为广泛的一款机器人产品。其底座为开有若干孔和槽的铝合金金属架构，坚固耐用且便于传感器安装。底座上安装单片机教学板，核心是单片机微控制器，教学板上面附有一个实验面包板，学生可以在面包板上搭建丰富的外围电路，用于教学、实训或创新实践。
该产品提供按照任务驱动模式编写的工学结合教材和传感器元件包。学生可跟随教材中各个实验的步骤在面包板上搭建电路，编写控制程序，下载至微控制器上，执行各种机器人操作。这些操作包括：沿线行走，走迷宫，跟随光源，距离检测或与其它机器人通讯沟通。加上语音模块（另购）可使机器人发声对话，或加上无线通讯模块和CCD（另购）可以制成“视觉导引机器人”。
概述：
相扑机器人是按照迷你相扑机器人比赛规则设计的自主移动
机器人，可用于参加迷你相扑比赛。它能找到对手的位置再将对
手推出界外，而且可自动侦察到边界线，防止意外越线。
它的电子部分包括C51控制器及控制板，控制板上可安装红
外线感测器侦查对手以及边界线检测传感器，控制板安装有面包
板，供使用者自行组建电路，还可以通过专用扩展接口，扩展十
几种传感器模块及自行设计扩展模块。
机器人
相扑
步行机器人
概述：
步行机器人是一款真正的寓教于乐的机器人产品，通过向前移动重心来实现行走，通过向相反方向滑动双脚来转弯。总体高约25厘米，机械本体用铝及黄铜等金属制造，整个金属表面由CNC加工而成，并经过严格的防腐蚀等表面处理，外表美观，结构坚固耐用。整个机械套件包括身体、脚、足踝以及控制 底板安装附件、螺丝等。整个机器人需要两至三小时完成组装及测试。另外，机械本体还备有多余的安装孔和插槽，为用户增加外设提供安装位。
它的电子部份包括C51控制器及控制板 ，控制板上可安装红外线感测器，控制板安装有面包板，供使用者自行组建电路，还可通过专用扩展接口，扩展十几种传感器模块及自行设计扩展模块。
概述：
这是一款外形酷似黄貂鱼的中型智慧型机器人平台。机身采用5052铝材，隐身设计，表面黑色阳极处理，防腐蚀防刮花，每个面板都配有各种安装孔和槽，以适应广泛的控制电路板及配件，具有优异的开放性和扩展性。轮系部分采用减速电机、开模定制的防滑车轮和全向轮组成，机器人运动速度可达2.0米/秒，具有高度灵活的运动性能，是高等院校进行机电、自动控制、工程实训、机器人创新的理想的中型机器人平台。
机器人
黄貂鱼
四轮圆形机器人底盘
特点：
这并不是一款完整的机器人平台，我们并没有试图代表客户的每一个决定，没有为用户选择控制板和其它传感器，因为机器人搭建涉及到许多个性化的选择，通过不同的用户的奇思妙想，在宽敞的圆形底盘上面就可以定制和组装许多独特风格的机器人......
概述：
这是一款经典的移动机器人底盘，采用2个6寸的充气防滑轮和2个优质万向轮，配备日本电装品牌减速电机，可以提供充足的动力和零转弯半径。圆形底盘底部装有2个12V/7AH铅酸电池，确保有4-7小时的续航能力（视负载而定）。电机安装机构上自带光电编码盘和光电对管，方便用户进行PID控制，双轮差速驱动的大直径轮子适用于室内、室外苛刻的环境，底盘边缘安装了10个超声波（或红外测距）模块，使机器人能够覆盖360度的目标检测，为用户提供了非常可靠的实验平台。
概述：
铁甲虫机器人是一种仿生机器人，它的步态和运动方式模仿真实昆虫的移动，是仿生机器人研究及相关机构设计者的最佳选择。
铁甲虫的机械本体采用国家标准铝材，表面特别处理，防腐蚀防刮痕，并且提供了许多的扩展安装槽位和孔位，可以进行各项扩展应用，是进行机电及控制制作和进行机器人创新扩展的平台。超声波传感器
仿生爬行机器人
概述：
五（六）自由度的机械手仿照工业多自由度机械手，可模仿机械手臂的高难度动作。五（六）自由度机械手有五（六）个电机，机械手的机械本体采用国家标准铝材，表面特别处理，防腐蚀防刮痕，并且提供了许多的安装槽位和孔位，可以进行各项扩展应用，是进行基础机械手的学习和研究、机电及控制制作
和进行创新机器人扩展的平台。
机械手（五/六自由度）
概述：
六自由度机械手臂根据不同的应用场合,提供了两种电机可选,AX-12A 和AX-18A ，他们的区别在于扭矩和转速方面，以下是他们的参数对比：
AX -12A Torque /Speed - AX-12A - 15kgf/cm and 59rpm
AX -18A Torque /Speed - AX-18A - 18kgf/cm and 97rpm
特点：
0.907公斤起重能力（选用AX-18A 马达）
坚固耐用，采用高精度的建筑铝型材
硬质氧化具有防划伤和耐腐蚀性
光滑，密封，自润滑轴承转盘
完全可调的初始基角
1Mbps 的通信速率
兼容任何micro -controller /computer 控制系统
具有位置、电压、电流和温度反馈功能
可以进行位置、速度、转矩的控制
工程化设计的手抓可以安装压力传感器、红外探测器、CCD 相机和超声波等传感器
开放源码软件
◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆ 六自由度机械手臂
（AX-12A 和AX-18A ）
概述：
本款搬运机器人由全向运动机器人平台和六自由度机械手组成，采用模块化分体
式设计。两者既可相互独立，又可完美结合，浑然一体，为用户使用与扩展创造无限
可能。它专门为科研、工程教学、实验、实训、课外科技创新实践、综合设计等目的而设计。
重型搬运机器人
全向运动
功能及特点：
采用符合汽车行业标准的日本电装品牌减速电机，动力充沛，控制精度高；核心部件和传感器均为原装进口，确保品质优良；
分体式设计，使用灵和，可作为中型机器人学习、创新、研究和比赛的平台；
优质铝合金机身设计，结实耐用，允许用户自行加工安装孔，支持用户更丰富的创新应用；
标配的摄像头和Kinect 体感传感器，可以作为自主移动机器人视觉研究平台；
丰富的传感器配置，帮助用户打造理想的机器人研究平台
以STM32为核心的控制板是大学生学习ARM嵌入式系统的理想平台；
提供丰富的应用案例，程序代码全开放；
适合高年级大学生及研究生使用。
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15概述：
Elev-8 Quadcopter是一个飞行机器人平台，该平台由四个固定的水平旋翼提升和推动。它在总体布局形式上属于非共轴式碟形飞行器，与常规旋翼式飞行器相比，其结构更为紧凑，能够产生更大的升力，并且4只旋翼可相互抵消反扭力矩，不需要专门的反扭矩桨。它利用空气动力来克服自身重量，可自主或遥控飞行，可一次性或多次回收
使用。
优点：
◆◆◆ 特别适合在近地面环境(如室内、城区和丛林等)中执行监视、侦察等任务，具有广阔的军用和民用前景；
是火星探测无人飞行器的重要研究方向之一；
外形新颖、结构简单、成本低廉、性能卓越以及飞行控制方式独特；
备注：
该套件提供了一种并不昂贵的方式参与到quadcopter竞技场。该套件包括；框架，安装零件，电动机，调速器，推进器和控制板（只需要提供无线电遥控设备和电池）。我们建议采用六信道无线电遥控。
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概述：
DM-B450四万向轮中型组足球机器人是全自主移动机器人系列中的最新产品，是目前RoboCup中型组足球机器人竞赛的最先进的平台。优势：
系统结构紧凑、模块化；
便于拓展、稳定性好；
重量轻、保证机器人的速度和快速启停；
机器人无需转弯就能快速响应外界环节的变化：大大提高机器人的灵活性（机器人可以实
现任意方向快速移动）；
提高机器人在比赛中的运动性能，同时，也简化了机器人的路径规划方法；
简化了控制硬件结构，提高了系统可靠性；
可灵活调整的全维视觉系统，为足球机器人比赛等实际应用提供了绝佳的视觉支持；
模块化的机械结构设计，提高了系统的可扩展性和应用范围；
全向轮系统悬挂减震设计，保证了机器人在高速运动时的平稳性。
◆◆◆◆◆◆◆◆◆ 四万向轮足球机器人
概述：
这款四轮移动机器人视觉平台是我们从美国parallax整机引进,英文名字叫“Eddie Robot”。我们向用户提供整套原装进口的全向四轮机器人和微软体感传感器（kinect），您只需要连上笔记本电脑，就可以轻松创建属于您自己的一个移动视觉机器人平台。这是一款以培养创造力、科技创新和实验为目的，学习和娱乐于一体的完美硬件解决方案。
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