挖掘机力士乐液压系统分析

挖掘机力士乐液压系统分析

[主要内容]

介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。重点分析了多路阀

液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。

目前液压挖掘机有两种油路:开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统,我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统,而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。闭中心具有明显的优点,但价格较贵。国内厂家对开中心系统比较熟悉,而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统,本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV)挖掘机油路。

LUDV意为与负载无关的分配阀。

LUDV系统

力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4部分组成:

①多路阀液压系统(主油路);

②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制);

③各液压作用元件液压子系统,包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统,还包括附属装置液压系统;

④多路阀操纵和控制液压系统。

1多路阀液压系统

多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路,它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式,决定了液压挖掘机的工作特性。力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1(因换向阀不影响原理分析,故未画出)。

图1挖掘机力士乐主油路简图

挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。

1.1工装油路

工作装置和行走油路(除回转外)简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统,具有抗饱和功能。在每个操纵阀阀杆节流口后,设压力补偿阀,然后通过方向阀向各液压作用元件供油。LUDV多路阀原理符号见图2。

图2力士乐多路阀原理符号图

LUDV每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成,其原理符号如图2a所示。为了便于理解阀的原理,把操纵阀进行分解后可知,它实际上由阀的节流部分和阀的换向部分两部分组成。阀块原理展开如图2b 所示,压力油进入操纵阀先通过阀节流部分,后经压力补偿阀,最后通过阀换向部分去液压作用元件。阀后补偿压力补偿阀布置在操纵阀可变节流口之后,由于液压作用元件一般都是双作用,有A、B两条油路,为了避免两条油路都设压力补偿阀,因此油路换向部分必须设在压力补偿阀之后。为了简化阀的结构,把节流部分和换向部分集成于一体(操纵阀中),如图2a所示。

工作装置和行走操纵阀虽基本相同,但中位油路连通有所区别。工作装置操纵阀中位A、B油口封闭,如图2a、2b所示,行走操纵阀中位A、B油口与回油路通过节流相通,如图2c所示。对压力补偿阀取力平衡得(见图1):Pm1=PLmax=Pm2。即压力补偿阀进口压力都相等,故经各操纵阀的压差都相等(△P1=△P2=△P=PP-PLmax),则通过各操纵阀的流量Q=kΔP,只与反映阀杆行程(开口量)的k有关,具有抗饱和的功能。负荷低的压力补偿阀产生压力降:

△PC=PLmax-PL2(设PL1=PLmax),

此压降正好补偿负荷压力差,因此压力补偿阀实际上起了负荷均衡器的作用。多路阀液压系统工作原理图1中,检出最高负载压力PLmax采用的是梭阀网,而实际液压系统中,工装和行走油路不采用梭阀网,而是采用三位三通的压力补偿阀来检出最高负载压力作为补偿压力。

1.2回转油路

力士乐把回转独立出来,采用阀前补偿(减压阀型压力补偿阀)负载敏感压力补偿油路。它与工作装置油路并联。回转负载油压通过单向阀与油泵负载敏感腔相通。当工作装置油路中各液压元件单独动作或同时动作时,就如同单泵阀后补偿分流比负载敏感压力补偿系统一样,

油泵单独供该系统。当回转单独动作时,为阀前补偿负载敏感系统。回转油路和工装油路同时动作情况:当工装油路最高负载压力高于回转油路时,工装油压由于受单向阀阻隔,传不到回转油路,由于两油路是并联系统,油优先流向负载压力低的回转油路;当工装油路最高负载压力低于回转油路时,回转油压PC通过单向阀传至工装油路负载压力补偿,工装和回转负载压力均衡平衡相等,按各自操纵阀的开度大小向各执行器分配供油。

2液压泵控制系统

力士乐挖掘机液压泵控制系统有不同的配置,具有不同的控制功能。

2.1A11VO的LRS控制系统

图3A11VO控制系统

如图3所示,该系统由以下部分组成。

2.1.1恒功率阀和杠杆式恒功率装置

恒功率阀A是二位三通阀。在弹簧力作用下,恒功率阀A处于右位,下油缸压力油通过A阀回油,在上油缸腔内油压和弹簧作用下油泵向

大流量方向摆动。油泵压力油通过上油缸腔作用在顶杆上,顶杆顶推杠杆使杠杆绕支点摆动,推动A阀向右移动,使A阀处于左位,油泵压力油通过A阀经B阀进入下油缸,推动其活塞杆,克服上油缸液压力并压缩弹簧使油泵向小流量方向摆动。同时由于上油缸活塞杆右移,顶杆顶推杠杆的力臂减小,使杠杆推A阀的力下降,直至与A阀弹簧力相等,油泵摆角处于新的平衡位置。

这种恒功率装置通过杠杆机构来实现,只要杠杆系统设计得好,

就能实现很理想的恒功率曲线。

2.1.2油泵流量调节阀

油泵流量调节阀(补偿压力阀,见图3中B阀)为二位三通阀,阀的左端受泵的出口油压Pp作用,阀的右端受多路阀负载敏感腔的油压PLmax和弹簧力FS2作用,此阀的作用是设定系统的补偿压力。从B阀力平衡可得:

PA=PLmax A+FS

△P=P-PLmax=FS/A

当△P>FS/A时(A为受压面积),该阀处左位,油泵压力油通向下油缸,使油泵流量减少。

当△P

流量调节阀的作用是使系统压差△P(P-PLmax)保持定值。△P由设计确定称为系统的补偿压差,是系统各操纵阀的进口压力P与出口压力Pm(=PLmax)之差,各操纵阀在保持补偿压差一定条件下,通过改变阀杆的开口面积来控制去各液压作用元件的流量。

系统通过油泵流量调节,按司机操纵阀杆的开度大小,提供所需流量,而且只供给比负载稍高一点(△P)的油压。避免了系统的流量损失和过大的压力损失。

当弹簧力和阀的受压面积在设计时取定后,LRS油泵控制系统是不变的,因此恒功率阀设定功率是不变的。油泵流量调节阀设定的补偿压力也是不变的,虽然可以停机通过调整弹簧来改变功率设定和补偿压力设定,但显然是不方便和不理想的,但实际挖掘机工作中需要改变功率和改变补偿压力,这是LRS系统的不足之处。

2.2A11VO的LE2S控制系统

图4A11V0LE2S控制系统

1-变功率控制阀;2-功率设定调整弹簧;3-变功率比例电磁铁;4-调节响应时间的单向节流阀;5-变补偿压力控制阀;6-补偿压力设定调整弹簧;7-变补偿压力比例电磁铁

如图4所示,L E2S控制系统与LRS控制系统不同之处是采用了变功率比例电磁阀和变补偿压力比例电磁阀,可以实现变功率控制和变补偿压力控制。为此,在LRS控制系统中恒功率阀和油泵流量调节阀中都加上了比例电磁铁,成为变功率比例电磁阀和变补偿压力比例电磁阀。

2.2.1变功率比例电磁阀

在恒功率阀上加上比例电磁铁,其电磁力作用在阀杆上,其功能实际上是改变弹簧作用力。油泵功率与弹簧力FS成正比,通过改变比例电磁铁的输入电流I使电磁力变化,从而改变了油泵的功率控制曲线。

油泵功率曲线随先导电流I的变化情况如图5所示,

油泵功率曲线随电流I I的变化

图5油泵功率曲线随电流

为了充分利用发动机功率,电控设定的最大功率线高于发动机额定功率线PH,电控失效后,功率线低于PH,电控最小功率线更低。从图5可见比例电磁铁控制的恒功率曲线是一个区间。变功率控制在挖掘机有二大功用:①实现全功率控制:无变功率控制时,考虑到大气状态(气压,气温和湿度)变化、采用较差燃油和使用过程中发动机性能恶化等原因都会使得发动机功率有所下降,为了防止发动机过载和熄火,一般油泵功率设定都低于发动机额定功率。采用变功率阀,最大功率设定高于发动机额定功率,可采用转速感应控制使发动机始终保持在发动机额定转速点工作,充分利用发动机功率。②实现工况控制:挖掘机要求在不同工况下作业,例如重掘削工况、经济作业工况和精细作业工况等,要求油泵功率有不同的设定,变功率控制能实现这个要求。

2.2.2油泵流量调节变补偿压力阀

在油泵流量调节阀上加上比例电磁铁,通过改变电流可改变其电磁力,此电磁力作用在流量调节阀上,实际上是改变了弹簧力,上面已说明油泵流量调节阀的补偿压力取决于弹簧力,改变弹簧力也就改变了补偿压力。

补偿压力与电流I成直线关系,如图6所示。

随电流和弹簧力变化曲线

PLS随电流和弹簧力变化曲线

补偿压力△△PLS

图6补偿压力

图中表示了调节弹簧力也可以改变补偿压力。

变化曲线

图7阀杆行程一定时流量

PLS变化曲线

阀杆行程一定时流量Q Q随△PLS

图7表示阀杆行程S一定,油泵流量Q随补偿压力△PLS的变化情况。

图8在不同的在不同的△△PLS PLS下流量随阀杆行程变化曲线

下流量随阀杆行程变化曲线图8表示在不同的补偿压力下,供给液压作用元件的流量与阀杆行程的关系。降低△PLS ,供油量减少;阀杆行程增大,流量增加比较平缓。

从这些图中可知,改变控制电流能使补偿压力变化,补偿压力变化能改变去液压作用元件的流量,起调速作用,变△PLS控制能更好地适应不同作业工况的流量需要,特别是改善了精细作业微动性能;另外随着发动机转速改变,泵的流量随着变化,补偿压力也应随之改变。

应当说明,补偿压力阀输出的控制油直接操纵液压泵变量油缸,而功率阀输出的控制油经补偿压力阀操纵液压泵变量油缸,因此两阀的控制关系为补偿压力阀优先。

3

各液压作用元件液压回路3.1动臂、斗杆和铲斗液压回路

其特征为:①在油缸的两条油路中都设有限压阀防止过载;②动臂和斗杆的液压回路中若需要可采用再生阀杆,实现再生功能。

3.2行走液压回路

图9行走液压回路

1-限压阀;2-平衡阀;3-制动操纵阀;4-减压阀;5-变速阀

如图9所示,由以下阀组成:①限压阀———二个分别限制行走马达两油路压力,又起补油作用;②平衡阀———防止下坡时超速;③制动操纵阀———由左右油路通过梭形阀引入压力油,在压力油作用下此阀打开,压力油通向制动器;④减压阀———在压力油通向制动器的途中设减压阀,使通向制动器的油压降低,制动器承受较低压力,

有压力油时制动器制动,卸压时制动器压力油通过节流孔回油,使制动器延时制动;⑤油马达自动变速先导控制阀———该阀为两位三通阀,平时在弹簧作用下,该阀处于上位,变速阀先导控制油与先导油泵相通,当行走负载压力大于弹簧压力时,压缩弹簧使该阀处于下位,变速阀先导控制油回油箱;⑥变速阀———在先导控制油作用下,该阀处于上位,变量油缸下腔进压力油,上腔回油,油马达处于小排量,

当先导控制油回油时,在弹簧力作用下该阀处于下位,变量油缸上腔进压力油,下腔回油,油马达处于大排量。

行走操纵阀处于中位时,油马达两腔相通,并与回油路相通,使行走马达和管路始终保持充满状态。通过左右行走回路间的旁通阻尼孔进行平衡,来改善直线行走性能。补偿两侧马达泄漏量不同、机械加工误差和控制误差引起的流量偏差。

3.3回转液压回路

如图10所示,由两个单向补油阀、二个二级溢流阀和先导操纵油压控制的回转压力阀等组成。

图10回转液压回路

1)二个二级溢流阀

具有驱动增压、溢流油压高和制动减压、溢流油压低的功能。回转操纵阀的先导操纵油压Pi作用在油马达驱动侧油路的溢流阀上,使驱动侧的溢流压力提高,驱动力矩大,使回转加速快。制动时,无先导油压作用,溢流阀压力低,制动力矩较低,使制动较柔和,回转驱动元件工作较平稳冲击小。当需快速强力制动时可采用反向驱动来制动。

2)先导操纵油压控制的回转压力阀

此阀在回转操纵换向阀的进油口上,控制进入回转马达的油压,

从回转先导操纵阀输出两个方向的操纵油压,通过梭形阀作用在回转压力阀上,使回转压力阀随着先导操纵油压的提高其控制的压力增加。因此司机可通过控制先导操纵油压来控制回转马达的油压,从而实现无级控制改变回转马达的转矩,能很好地按司机的愿望向回转马达提

供所需压力(转矩)和流量(转速),任意回转加速,操纵得心应手。4多路阀先导操纵系统

由定量油泵、先导操纵阀、闭锁电磁阀、安全阀和梭形阀等组成。

先导操纵阀是具有位移和力感觉的比例型操纵阀,先导操纵油通过单向节流阀操纵多路阀杆的移动,使操纵平稳柔和。回转先导操纵阀通过梭形阀将先导操纵油压加在回转压力阀上,控制回转马达油压。左行走先导操纵阀通过梭形阀将先导操纵油压加在补偿负载压力溢流阀C 上。闭锁电磁阀起闭锁先导阀操纵作用,当电磁阀失电时在弹簧力作用下,该阀处于左位,先导油泵来油切断,先导操纵阀进油路回油,先导操纵阀不能操纵,只有当电磁阀接通电时,该阀处于右位,先导油泵压力油才能通向各先导操纵阀,先导操纵阀才能操纵,防止误操纵。5系统其它功能阀

系统其它功能阀集成布置在多路阀内,是组成多路阀液压系统的一部分,包括以下各阀。

1)系统安全阀A

起安全保护作用,一般情况下不打开。

2)系统卸载阀B

此阀一端受油泵压力油作用,另一端受补偿负载压力和弹簧力作用。有一操纵阀操纵(即系统工作时),此阀在补偿负载压力作用下关闭,建立油压。当各操纵阀都在中位时,此时补偿压力油回油,补偿负载压力很低,油泵压力油只需克服弹簧力,就能将此阀打开回油箱,

由于油泵的油经此阀回油有一定节流作用,使油泵出口压力稍提高,

作用在油泵流量调节阀上,P-PL>弹簧力,流量调节阀起作用,使油泵流量变小,只输出少量液压油,冷却和冲洗系统,使油泵处于待命状态,一旦系统工作油泵就能很快响应。使操纵阀在中位时油泵在低压小流量工作,实现中位卸载节能。

3)补偿负载压力溢流阀C(切断阀)

该阀控制负载最高压力,超过此压力该阀打开,补偿负载压力油通过它回油箱,由于油流经压力补偿阀油压降低,使油泵压差增加,

油泵排量减至最小,起高压切断流量作用,实现过载节能。左行走先导操纵阀通过梭形阀,将先导操纵油压加在补偿负载压力溢流阀上,使行走时自动增压。

4)补偿压力卸压阀D

其作用是通过其节流孔有极少量地油流至油箱,防止操纵阀中位时压力补偿腔产生困油现象。使LS油压升压速度变缓,增强系统动态稳定

性。

5)回油背压阀E

使回油路保持一定背压。

6)双向变节流阀F

由两个单向阀和两个不同的节流孔组成,该阀布置在补偿压力油通向油泵流量调节阀的通道上,它使补偿压力油进入和排出油泵流量调节阀时,其作用腔分别通过不同的节流孔,起控制油泵流量调节阀双向响应速度,同时起防止振动冲击作用。

挖掘机力士乐液压系统分析

挖掘机力士乐液压系统分析 [主要内容] 介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。重点分析了多路阀 液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。 目前液压挖掘机有两种油路:开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统,我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统,而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。闭中心具有明显的优点,但价格较贵。国内厂家对开中心系统比较熟悉,而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统,本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV)挖掘机油路。 LUDV意为与负载无关的分配阀。 LUDV系统 力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4部分组成: ①多路阀液压系统(主油路); ②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制); ③各液压作用元件液压子系统,包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统,还包括附属装置液压系统; ④多路阀操纵和控制液压系统。

1多路阀液压系统 多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路,它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式,决定了液压挖掘机的工作特性。力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1(因换向阀不影响原理分析,故未画出)。 图1挖掘机力士乐主油路简图 挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。 1.1工装油路 工作装置和行走油路(除回转外)简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统,具有抗饱和功能。在每个操纵阀阀杆节流口后,设压力补偿阀,然后通过方向阀向各液压作用元件供油。LUDV多路阀原理符号见图2。

挖机液压传动系统介绍解读

挖机液压传动系统介绍 按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。 基本要求 液压挖掘机的动作复杂，凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求： 1）要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。 2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率。 3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。 4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。 5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。 为此，液压系统应做到： 1）有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。 2）液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。 3）调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过80度，或温升不超过45度。 4）由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。 5）采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。 类型

小型挖掘机液压系统分析解读

2010年8月 第38卷第16期 机床与液压 M AC H I NE TOOL &HYDRAUL ICS A ug 2010 V ol 38No 16 DO I :10. 3969/j issn 1001-3881 2010 16 019

收稿日期:2009-08-28 作者简介:张树忠(1980 , 男, 博士研究生, 主要从事机电液智能控制。电 话:131********, E-m ai:l zszgo @ 163 com 。 小型挖掘机液压系统分析 张树忠1 , 吴文海1 , 蒋道成 2 (1 西南交通大学机械工程学院, 四川成都610031; 2 四川宜宾普什重机有限公司, 四川宜宾644007 摘要:针对小型液压挖掘机的工况特点, 分析并比较小型液压挖掘机节流控制系统、负载敏感控制系统以及与负载无关的流量分配系统(LUDV 的功率损失和可控性, 表明LUDV 系统是小型挖掘机液压控制系统最佳选择。 关键词:小型液压挖掘机; 功率损失; 控制特性; LUDV 中图分类号:TH137 3 文献标识码:A 文章编号:1001-3881(2010 16-053-2 The Analysis of H ydraulic Syste m inM ini Excavator Z HANG Shuzhong 1 , WU W enha i 1 , JI A NG Daocheng

2 (1 Schoo l ofM echan ica lEngineeri n g , Sou t h w est Jiao tong Un iversity , Chengdu S ichuan 610031, Ch i n a ; 2 Y i b i n S ichuan Push H eavy M achinery C o , LTD , Y i b i n S ichuan 644007, Ch i n a Abstrac t :B ased on t he w ork i ng character i sti cs o f m i ni hydrauli c excav ator , pow er loss and contro llability of throttli ng contro l syste m, l o ad sens i ng con tro l syste m and l o ad undependent flo w distributi on syste m (LUDV we re ana l y zed and co m pared . The result is tha t LUDV is t he best cho i ce f o r m i ni hydrau lic ex cava t o rs . K eyword s :M ini hydraulic ex cavato r ; Powe r loss ; Con tro ll ability ; LU DV 小型液压挖掘机具有机动能力强、体积小、多功能作业等特点, 适于各种土方量分散、作业范围狭窄的工况, 如公路养护、园林绿化、小区建设、市政工程及农田建设等。近些年来得到高速发展, 2005年我国13t 以下小型挖掘机的销量达到了11953台。在小型挖掘机的构成中, 液压系统是其核心部件, 既承担着能量转换的任务, 又是人的肢体的延伸, 以完成操作者的各种控制策略。而其能量损失和可控性是影响小型挖掘机性能的重要指标, 故有必要对小型挖掘机液压系统的节能性和可控性进行研究。 1 小型挖掘机液压系统分析 目前小型挖掘机的液压系统主要包括:节流控制系统(包括正流量控制、负流量控制、负载敏感控制系统(LS 和与负载无关的流量分配系统(L UDV 。 1 1 节流控制系统

液压挖掘机液压系统介绍

液压挖掘机液压系统介绍 newmaker 按照挖掘机工作装置和各个机构的传动 要求，把各种液压元件用管路有机地连 接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。 基本要求 液压挖掘机的动作复杂，凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求： 1）要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率。3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。 4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。 5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。 为此，液压系统应做到： 1）有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。 2）液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。 3）调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过80度，或温升不超过45度。 4）由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。 5）采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。

挖掘机液压系统图

挖掘机液压系统图 一．液压挖掘机液压系统的基本类型 液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。 1．定量系统 在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。 2．变量系统 在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。 单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵－定量马达的组合方式实现无极变量，且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关连，分为功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各自拥有一半发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同。同步变量、流量相等。决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。 二．YW-100型单斗液压挖掘机液压系统 国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。 该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。 该液压系统中两组多种换向阀均采用串联油路，其回油路并联，油液通过第二组多路换向阀中的限速阀5流向油箱。限速阀的液控口作用着由梭阀提供的A、B两油泵的最大压力，当挖掘机下坡行走出现超速情况时，油泵出口压力降低，限速阀自动对回油进行节流，防止溜坡现象，保证挖掘机行驶安全。

挖掘机液压系统设计

目录 绪论 --------------------------- 3 1.1 现代液压技术的发展状况------------ 4 1.2 液压传动的研究对象-------------- 4 1.3 液压传动的组成---------------- 4 1.4 液压传动的优缺点----------------- 5 液压传动的主要优点------------- 5 液压传动的主要缺点------------ 5 1.5 液压技术的发展应用-------------- 6 、液压传动在各类机械中的应用- 6 、液压传动技术的发展概况--------- 7 第1章挖掘机的液压系统 ------------------ 8挖掘机的工作循环及对液压系统的要求 ----------------------------------------------------- 8 WY —100 挖掘机液压系统的工作原理------------- 9 第3 章液压系统的设计 ------------------ 12明确设计要求进行工况分析------------------ 12 确定液压系统的主要参数------- 13 液压缸的载荷组成计算-------- 13 液压马达的负载------------- 15 计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排 -------------------------------------- 15 液压缸的设计计算------------ 15 液压马达的设计计算------------- 16 液压泵的确定与所需功率的计算-- 17 液压泵的确定--------------- 17 选择液压泵的规格------------ 18 阀类元件的选择------------------- 18 选择依据------------------ 18 选择阀类元件应注意的问题---- 18

挖掘机液压系统的设计说明

目录 1 前言 (1) 1.1 挖掘机间介 (1) 1.2 国外研究现状及发展动态 (2) 1.3 本设计的研究容 (5) 2 液压挖掘机结构与工作原理 (7) 2.1 液压挖掘机整机性能 (7) 2.2 液压挖掘机结构 (8) 2.3 液压挖掘机传动原理 (10) 3 液压挖掘机工况分析及液压系统设计方案的确定 (12) 3.1 液压挖掘机的工况 (12) 3.2 挖掘机液压系统的设计要求 (17) 3.3 挖掘机液压系统的分析 (19) 3.4 液压系统方案拟订 (20) 4 液压系统的设计 (21) 4.1 液压系统方案及参数确定 (21) 4.2 执行元件液压缸及系统压力的初选 (22) 4.3 计算工作装置铲斗液压缸的主要尺寸 (23) 4.4 液压系统原理图的制定 (26) 5 液压元件的选择与专用件的设计 (31) 5.1 液压泵的选择和泵的参数的计算 (31) 5.2 柴油发动机的选择 (33) 5.3 液压阀的选择 (33) 5.4 其他液压元件的选择 (36) 5.5 油箱容量的确定 (38) 6 压系统性能验算 (40) 6.1 液压系统压力损失 (40) 6.2 液压系统的发热温升计算 (41) 总结 (46) 参考文献 (47) 致 (49)

容提要 挖掘机作为我国工程机械的主力机种，被广泛应用于各种各样的施工作业中。挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。 在搜集了国外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。论文对挖掘机的各种工况进行了分析，系统总结了挖掘机液压系统的设计要求。根据挖掘机液压系统的设计要求，论文中采用通用多路阀，配以专用控制阀和简单的电子控制系统，设计了一套适合我国生产制造的LS恒功率控制单斗挖掘机液压系统。 本次毕业设计课题是WY200型液压挖掘机。课题以企业为依托。小型挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。本人的设计主要致力于分析和设计小型液压挖掘机工作装置的液压系统。本课题选择了国的质量和技术性能都接近设计要求的16~20t挖掘机作为基型，并在此基础上研究了国外的先进机型，设计出我们挖掘机的液压系统方按图，总体装配图以及相应的部件图和零件图。图纸基本采用Auto CAD二维软件绘图。本液压挖掘机的优点是采用伺服先导操纵系统，造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，清沟和破碎等功能。平台可360°旋转，性能可靠，操作舒适，可广泛应用于建筑，市政，供水，供气，供电农林建设等工程。 Summary

挖掘机液压系统毕业设计

中文题目：XE40小型挖掘机液压系统设计 外文题目：DESIGN HYDRAULIC SYSTEM OF XE40 SMALL CRAWLER EXCAVATOR 毕业设计（论文）共 76 页（其中：外文文献及译文 8 页）图纸共 11 张完成日期 2015年 6 月答辩日期2015 年 6 月

辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）学生诚信承诺保证书 本人郑重承诺：《》毕业设计（论文）的内容真实、可靠，系本人在指导教师的指导下，独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担全部责任。 学生签名： 年月日 辽宁工程技术大学 本科毕业设计（论文）指导教师诚信承诺保证书本人郑重承诺：我已按学校相关规定对同学的毕业设计（论文）的选题与内容进行了指导和审核，确认由该生独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况，本人承担指导教师相关责任。 指导教师签名： 年月日

摘要 XE40小型挖掘机是徐工生产的小型液压挖掘机，本次的毕业设计的课题就是对其进行液压系统的参数化设计。为了研究这个课题，我们的主要的思路就是要先根据已知的挖掘机的性能参数对工作速度和工作压力进行初步的确定，再根据这些数据，对铲斗缸进行参数计算。参考所选液压缸的连接方式和XE40小型挖掘机选用的液压缸的具体形状，绘制出液压缸的CAD图。依照铲斗缸的设计方式与计算流程同理也能设计出斗杆缸和动臂缸。同时根据所设计的挖掘机所选用的动臂缸的数量，就能大致确定出运作液压缸所需要的流量。通过已确定的流量，工作压力，还有工作速度，就能初步确定液压泵的型号和液压马达的型号。然后再参考徐工挖掘机XE40的液压系统，根据系统回路和对挖掘机工作方式的了解，初步设计出液压挖掘机系统的原理图，并用CAD绘制出来。经过审核之后，再来确定所要要用的液压油，发动机，以及对液压阀进行选型。 关键词:液压缸;参数化设计；徐工挖掘机;液压系统

挖掘机液压系统原理

一、主液压回路系统的构成 日立挖掘机主液压回路系统是由主液压系统和先导回路系统构成。主液压回路将泵的液压油供给各操作机能的促动器。 二、先导回路液压操作系统的组成 液压系统是由发动机、主泵、先导泵、控制阀各1台和四个液压缸、1台旋转马达及2台行走马达组合而成、泵通过输入轴由发动机所驱动。主泵的液压油通过控制阀流到各促动器。先导泵的液压油流入先导回路内。 三、主回路 1、主液压回路 主液压回路系由吸引回路、输出回路、回油路及牌友回路所构成。液压系统由主泵、控制阀、行走马达各一台及四个液压缸。 主泵是斜轴式排量可变型轴向活塞泵，是由发动机驱动的（发动机转速比为1.0） 2、吸引回路和输出回路 泵通过吸引滤油器吸引液压油箱的油，油从泵流入控制阀，然后由油箱口放出，主泵放出的油通过控制阀流至各促动器。 控制阀控制各种液压机能，从各促动器流出的回油通过控制阀和液压油冷却器流回液压油箱。 3、回油路 每个促动器放出的油全部通过控制阀流回液压油箱内。回油路内有旁道单向阀，其设定压力分别为9.8×10^4pa及4×9.8×10^4pa。通常回油通过液压油冷却器及左侧控制阀流回液压油箱， 油温低时，粘度变高，通过油冷却器时的阻力也随着增大。 油压超过9.8×10^4pa时，回油直接流回液压油箱，可在短时间内把油温提高到适当的高度。 油冷却器被阻塞时，回油通过旁道单向阀直接流回液压油箱。 旁道单向阀被阻塞时设在冷却器和液压油箱之间，其设定压力为4×9.8×10^4pa。 液压箱内设有直流式滤油器，从左右两侧的控制阀流出的油合流后经直流式滤油器过滤，直流式滤油器内有旁道安全阀。当滤芯阻塞使差压达9.8×10^4pa时，旁道安全阀就打开，油直接流回液压油箱。 4、排油回路 马达及刹车阀等内部漏的油以及润滑油回路内的油，全部都积蓄起来，经过排油回路流回操作油箱。 5、行走马达排油回路 左右两行走马达漏的油由各个马达壳的排油口排出，合流后通过中心接头，经过直流式滤油器流回液压油箱。 6、旋转马达排油回路 旋转马达漏的油排出后，与行走回路排出的油一起通过直流式滤油器流回液压油箱。 7、输出压控制 控制阀内的卸载安全阀控制泵的输出压力保持一定。全部操作均在330×9.8×10^4Pa设定压力操作。 在挖掘操作时，设定压力变为370×9.8×10^4Pa。 狼涌截止安全阀把高压油释放到液压油箱内，以免油压系统及发动机承受过负荷。 8、先导回路 先导回路是由吸引、出油回路构成的。先导系统有先导泵、换冲阀、保险阀、2个高速电

挖掘机液压系统设计

目录 绪论----------------------------------------3 1.1现代液压技术的发展状况---------------4 1.2液压传动的研究对象-------------------4 1.3液压传动的组成-----------------------4 1.4液压传动的优缺点---------------------5 1.3.1液压传动的主要优点------------------5 1.3.2 液压传动的主要缺点------------------5 1.5液压技术的发展应用-------------------6 1.4.1、液压传动在各类机械中的应用---------6 1.4.2、液压传动技术的发展概况-------------7 第1章挖掘机的液压系统----------------------8 2.1挖掘机的工作循环及对液压系统的要求-----8 2.2 WY—100挖掘机液压系统的工作原理-------9 第3章液压系统的设计-----------------------12 3.1明确设计要求进行工况分析---------------12 3.2确定液压系统的主要参数-----------------13 3.2.1液压缸的载荷组成计算-----------------13 3.2.2液压马达的负载-----------------------15 3.3计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排 ---------------------------------------15 3.3.1液压缸的设计计算---------------------15 3.3.2液压马达的设计计算-------------------16 3.4液压泵的确定与所需功率的计算-----------17 3.4.1液压泵的确定-------------------------17 3.4.2 选择液压泵的规格--------------------18 3.5阀类元件的选择-------------------------18 3.5.1.选择依据----------------------------18

日立挖掘机液压控制系统的结构与工作原理(一)解读

日立挖掘机液压控制系统的结构与工作原理（一） 一、主液压回路系统的构成 日立挖掘机主液压回路系统是由主液压系统和先导回路系统构成。主液压回路将泵的液压油供给各操作机能的促动器。 二、先导回路液压操作系统的组成 液压系统是由发动机、主泵、先导泵、控制阀各1台和四个液压缸、1台旋转马达及2台行走马达组合而成、泵通过输入轴由发动机所驱动。主泵的液压油通过控制阀流到各促动器。先 导泵的液压油流入先导回路内。 三、主回路 1、主液压回路 主液压回路系由吸引回路、输出回路、回油路及牌友回路所构成。液压系统由主泵、控制阀、行走马达各一台及四个液压缸。 主泵是斜轴式排量可变型轴向活塞泵，是由发动机驱动的（发动机转速比为1.0） 2、吸引回路和输出回路

泵通过吸引滤油器吸引液压油箱的油，油从泵流入控制阀，然后由油箱口放出，主泵放出的油通过控制阀流至各促动器。 控制阀控制各种液压机能，从各促动器流出的回油通过控制阀和液压油冷却器流回液压油箱。 3、回油路 每个促动器放出的油全部通过控制阀流回液压油箱内。回油路内有旁道单向阀，其设定压力分别为9.8×10^4pa及 4×9.8×10^4pa。通常回油通过液压油冷却器及左侧控制阀流回液压油箱， 油温低时，粘度变高，通过油冷却器时的阻力也随着增大。 油压超过9.8×10^4pa时，回油直接流回液压油箱，可在短时间内把油温提高到适当的高度。 油冷却器被阻塞时，回油通过旁道单向阀直接流回液压油箱。 旁道单向阀被阻塞时设在冷却器和液压油箱之间，其设定压力为4×9.8×10^4pa。 液压箱内设有直流式滤油器，从左右两侧的控制阀流出的油合流后经直流式滤油器过滤，直流式滤油器内有旁道安全阀。当滤芯阻塞使差压达9.8×10^4pa时，旁道安全阀就打开，油直接流回液压油箱。 4、排油回路 马达及刹车阀等内部漏的油以及润滑油回路内的油，全部都积蓄起来，经过排油回路流回操作油箱。

挖掘机更换液压油步骤注意事项详细讲解

液压挖掘机一般在运转2000小时以后就需要更换液压油，否则将使系统污染，造成液压系统故障。据统计，液压系统的故障中90％左右是由于系统污染所造成的。本文介绍挖掘机换油的工艺步骤和注意事项。 一、准备工作 1、熟悉液压系统的工作原理、操作规程、维修及使用要求，做到心中有数，不盲目蛮干。 2、按说明书上规定的油品准备新油，新油使用前要沉淀48h以下。 3、准备好拆卸各管接头用的工具、加注新油用的滤油机、液压系统滤芯等。 4、准备清洗液、刷子和擦拭用的绸布等。 5、准备盛废油的油捅。 6、选择平整、坚实的场地，保证机器在铲斗、斗杆臂完全外展的工况下能回转无障碍，动臂完全举升后不碰任何障碍物，离电线的距离应＞2m以上。 7、准备4块枕木，以便能前后挡住履带。 8、作业人员至少需4人，其中：驾驶员、现场指挥各一人，换油人员2人。 二、换油方法及步骤

1、将动臂朝履带方向平行放置，并在向左转45°位置后停止，使铲斗缸活塞杆完全伸出，斗杆缸活塞杆完全缩回，慢慢地下落动臂，使铲斗放到地面上，然后将发动机熄火，打开油箱放气阀，来回扳动各操作手柄、踩踏板数次，以释放自重等造成的系统余压。 2、用汽油彻底清洗各管接头、泵与马达的接头、放油塞、油箱顶部加油盖和底部放油塞处及其周围。 3、打开放油阀和油箱底部的放油塞，使旧油全部流进盛废油的油桶中。 4、打开油箱的加油盖，取出加油滤芯、检查油箱底部及其边、角处的残留油品中是否含有金属粉末或其他杂质。彻底清洗油箱，先用柴油清洗两次，然后用压缩空气吹干油箱内部。检查内部边角处是否还有残留的油泥、杂质等，直至清理干净为止，最后再用新油冲洗一遍。 5、拆卸以下各油管： ①、拆下回油路中的各油管，如主控制阀至全流滤清器、回油滤清器的油管，滤清器至油箱、油冷却器之间的油管等。 ②、拆开回转控制阀至滤清器的回油管及回转马达的补油管。 ③、拆下液压泵的进油管路。 ④、拆开先导系统回油路油管。 ⑤、拆开主泵、马达的泄油管。彻底清洗其油管。钢管用柴油清洗两遍，软管用清洗液清洗两遍，然后用压缩空气吹干，再用新油冲洗一遍。各接头用尼龙堵、盖堵住，或用于净的塑料布包扎好，以防灰尘、水分等进入而污染系统。

快速读识挖掘机的液压原理图解读

快速读识挖掘机的液压原理图 孙定华 摘要:为了提高现场维修技术人员读识挖掘机液压原理图的速度,提出了一套比较适用的读识方法。采取模块式读识、子系统读识、单一回路读识等方法能够较快的读懂挖掘机的液压原理图,大大加快了维修人员的维修速度和质量。 关键词:读识;液压原理图;模块式;挖掘机;系统;回路 1、引言 挖掘机的液压系统相对来讲比较复杂,客观上给现场故障诊断和维修带来了一定的困难,这就要求现场技术人员要有深厚的液压理论功底和丰富的实践经验,才能快速、准确地判断出故障类型、位置、原因,并及时采取相应的维修措施。但是,目前现场技术人员的液压原理的分析水平急需提高,经笔者的调研发现:问题的瓶颈是大部分技术人员看到挖掘机的液压原理图就不知道从何处下手,或者是看一会就头晕,再看就没了信心了,最后只能凭经验处理,如果不行就没办法了。大大降低了现场维修快速性和准确性,给企业造成了无可挽回的损失。 因此,笔者通过多年的探索和教学实践,总结出一套快速读识挖掘机的液压原理图的方法。该方法的总体原则是:化繁为简、先主后支、锁定目标、顺藤摸瓜、各个击破。 2、模块式读识法 根据“化繁为简、各个击破”的原则,首先,按照液压系统的组成把挖掘机的液压系统分成:动力模块、执行模块、控制模块、辅助模块等。这样我们就把复杂的图纸人为的分成了几个貌似独立的块,复杂程度一下就降到1/4。其次,有针对性的对各个模块进行读识。例如:读识动力模块时,我们不能仅仅局限于几个液压泵的符号,而应该把它的流量调节系统归到模块里一并读识。读识时,不但要对各个泵的构造和原理掌握,而且要读懂各个泵在不同工况时它的工作原理。最后,当我们将各个模

挖掘机液压回路分析项目

挖掘机液压系统设计 学院：机械工程学院 专业： 10机电（卓工） 组员：杨乐乐张阳王强 柳斌王超 指导教师：赵静一 2013年 7月

目录 1前言 (3) 2国内外研究现状 (4) 3挖掘机发展趋势 (6) 4挖掘机液压系统概述 (8) 4.1挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求 (8) 4.2挖掘机液压系统的基本回路 (10) 5液压系统的方案的设计和液压元件的选择 (11) 5.1确定工作压力 (11) 5.2分析确定各系统图 (12) 6液压系统总体原理图 (17) 7液压元件的选择和专用件的设计 (20) 7.1选择液压泵的规格 (22) 7.2柴油发动机的选择 (22) 7.3液压控制阀的选择 (23) AQF-L32H2-A1M60×2 (24) 8其他液压元件的选择 (25) 8.1压力表 (25) 8.2液位液温器，液位控制器和空气滤清器的选择 (26) 8.3确定油箱的有效容积 (26) 8.4非橡胶管道的选择 (26) 9总结 (27)

1前言 挖掘机的液压系统是挖掘机上重要的组成部分，它是挖掘机工作循环的的动力系统。挖掘机的工作条件恶劣，且动臂和底盘动作非常频繁，因此要求液压系统工作稳定，平均无故障时间长。因此，液压系统的性能优劣决定着挖掘机工作性能的高低。液压技术的发展直接关系挖掘机的发展，挖掘机与液压技术密不可分，二者相互促进。液压技术是现代挖掘机的技术基础，挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。挖掘机的液压系统复杂，可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成，它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等，由它们构成具有各种功能的液压系统。随着科技的进步，挖掘机的液压系统将更加复杂，功能更加多样且便于操作控制，工作效率高，耗能少，先进的液压系统会使挖掘机在工程领域发挥更大的作用。 液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统

挖掘机液压系统的分析与设计完整版

挖掘机液压系统的分析与设计完整 版 编号：本科毕业设计题目：学院：专业：年级：姓名：指导教师：完成日期：挖掘机液压系统的分析与设计机械工程学院机械设计制造及其自动化级机制班２０１２年6月1日挖掘机液压系统的分析与设计摘要液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件带动各种构件动作，具有许多优点，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重

要的意义。在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。本次毕业设计课题是液压挖掘机。挖掘机多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。本人的设计主要致力于分析和设计中型液压挖掘机液压系统的液压元件。以液压元件和液压回路为主。关键词：挖掘机；液压系统；液压泵I Excavator Hydraulic System Analysis and Design Abstract Hydraulic excavator,one of important engineering machine, is a widely used in construction, railway, highway, water conservancy, mining, etc construction projects of earthwork machinery. Hydraulic excavator using hydraulic components (hydraulic pump hydraulic motor hydraulic cylinder, etc) drive the various components action,

液压挖掘机液压系统概述

=编者按>随着国民经济的快速发展,液压挖掘机在各种工程建设领域,特别是基础设施建设中所起的重要作用越来越明显,液压挖掘机作为一类快速、高效的施工机械愈来愈被广泛使用。液压技术是挖掘机的技术基础,液压挖掘机的发展也促进了液压技术的提高。 近几年关于挖掘机市场分析的文章屡见不鲜,但系统地论述现代液压挖掘机液压系统工作原理的文献却很少,鉴于此,5建筑机械化6杂志从2003年第9期开始将连续刊登由同济大学黄宗益教授以及李兴华、叶伟老师撰写的一组/液压挖掘机液压系统0系列文章。该系列文章将系统论述挖掘机液压系统基础知识、概况、泵阀组合、工作装置液压回路、回转和行走液压回路、挖掘机液压系统的基本分析方法等,进而从世界挖掘机液压系统的概括与总结、目前挖掘机油路型式的分析和对比、负载敏感和压力补偿概念的提出及其定义、通常的负载敏感阀系统、分流比(抗流量饱和)负载敏感阀系统、负载敏感泵控制系统、闭中性负载敏感挖掘机油路以及挖掘机的操纵与控制等方面作较全面的阐述。希望对液压挖掘机的设计、使用和维修有所帮助,引起大家的关注,并进行共同交流和讨论,以提高我国挖掘机的设计制造水平。 液压挖掘机液压系统概述 黄宗益,叶 伟,李兴华 (同济大学,上海200092) [摘 要]在简要说明液压系统对挖掘机的重要性后,提出了挖掘机对液压系统的几点性能要求,具体分析液压 挖掘机工作循环的4个基本动作以及行走时的复合动作过程液压作用元件互相配合的流量分配和功率分配,进而介绍挖掘机液压回路的基本类型。 [关键词]液压挖掘机;液压系统;复合动作;控制方式;流量分配;功率分配[中图分类号]T U 62 [文献标识码]B [文章编号]1001-1366(2003)09-0012-05 A survey of hydrau lic system in hydraulic excavators H U AN G Zhong -yi,YE Wei,LI Xing -hu a 1 前言 1 挖掘机的发展历史可追溯到19世纪三四十年代,由于当时美国进行大规模西部开发的需要,产生了以蒸气机作为动力,模仿人体大臂、小臂和手腕构造,能行走和扭腰的挖掘机。早期挖掘机主要用于矿山开采。 随后的100余年中挖掘机并没有得到很大发展,发展迟缓的原因主要是挖掘机作业装置动作多、运动范围大、采用多自由度机构,古老的机械传动对它不太合适;而且当时的工程主要是国土开发,大规模的筑路和整修场地等,平面作业多,因此铲土运输机械是当时工程机械的主力机种,得到 较快的发展。 20世纪60年代开始,液压传动技术得到了很快发展,逐渐成为成熟的传动技术;挖掘机找到了适合它的传动方式,为其发展建立了强有力的技术支撑。 同时工程建设和施工形式也发生了变化。在大 12 1 [收稿日期]2003-05-21 [作者简介]黄宗益(1936-),男,教授,博士生导师,上海市四平路1239号1 建筑机械化 2003/9

挖掘机液压破碎锤安全操作规程解读教学内容

挖掘机液压破碎锤安全操作规程 …………常州市矫马工程机械有限公司 一、保养 由于破碎锤的工作条件十分恶劣，正确的保养可减少机器发生故障延长机器的使用寿命，除对主机进行正确保养外还应注意以下几点： （1）外观检查。检查有关螺栓是否松动；各连接销轴是否过度磨损：检查钎杆与其衬套的间隙是否正常破碎锤和管路有无漏油。 (2)润滑。对工作装置的润滑点在作业前及每次连续作业2日后应对其润滑点进行润滑。 (3)液压油的更换及检查。使用破碎锤的工程机械液压油工作时间为600小时更换，同时检查液压油的温度在800℃以下。液压油的选择决定了液压破碎锤的效率。夏季推荐使用抗磨68#液压油冬季推荐使用抗磨46#液压油。 根据设备具体的工作环境，请酌情选用液压油。使用受污染的液压油将导致破碎锤及工程机械主体发生故障并损及配件，故请特别注意液压油的油脂。 二、使用 正确操作可提高破碎锤的工作效率，并可延长破碎锤的使用寿命。操作注意事项有以下几点； （1）每次使用之前，先检查破碎锤的高低压油管有无漏油以及松动现象。并且，应随时检查其他地方是否漏油以免因振动造成油管脱落，从而发生发生故障。 （2）破碎锤作业时钎杆应始终与石块表面保持垂直状态，并使钎杆压实，破碎后应立即停止破碎，以防止空打。若持续漫无目的的冲击会造成破碎锤的前体受损及主体螺栓松动严重时可伤及主机本身。 （3）进行破碎作业时勿摇晃钎杆使用，否则螺栓与钎杆均有断裂的可能。 （4）严禁破碎锤在水中或泥泞中作业。除钎杆夕卜破碎锤前护套以上均不能漫在水或泥泞中。 （5）当破碎物为较大硬物（石块）时，请选择从边缘处进行破碎作业，不论再大及再硬的石块选择从边缘开始打击通常是较可行的方式，并且同一定点连续打击一分钟以上而未能击碎时。请改变打击的选定点再行尝试。 （6）当工程机械油缸全伸或全缩进行打击作业时将会使打击震动回震至油缸体身导致工程机械的损坏。 （7）工作时勿以侧板做为推动重物的面因此将会造成侧板螺栓、钎杆损坏，并会损伤破碎锤，甚至会使吊臂断裂。为使破碎锤更好地发挥效率延长使用寿命，在使保养和使用方面应慎重。 （1）液压破碎锤钎杆始终与被碎物体表面垂直，使用时钎杆紧压着被破碎的物体，并保持一定压力后再开动破碎锤，破碎后立即停止破碎锤工作，防止空打。（2）当破碎特别坚硬的物体时，应先从边缘开始敲打，不要在同一点连续锤打超过30s，以防止钎杆过热。（3）不要把液压破碎锤当锤子使用来破碎岩石。（4）不要在液压缸的活塞杆全伸或全缩状况下操作液压破碎锤。（5）当液压软管出现激烈振动时应停止破碎锤的操作，并由专业维修人员检查蓄能器的压力。（6）禁止在水中或水下使用液压破碎锤。（7）不得用液压破碎锤

履带式液压挖掘机液压系统设计解读

学科门类:单位代码: 毕业设计说明书(论文 液压挖掘机液压系统设计学生姓名 所学专业 班级 学号 指导教师XXXXXXXXX系 二○**年X X月 毕业设计(论文任务书(指导教师填表 填表时间:20**年3月5日学生姓名 专 业班 级 指 导教

师 课 题类 型 工程 设计 题 目 液压挖掘机液压系统设计 主要研 究内容1.研究并掌握液压系统设计方法; 2.研究并掌握液压系统基本功能回路; 3.根据WY6履带式液压挖掘机的使用范围及整机参数,确定液压系统的压力和选择液压系统主泵、主阀、回转马达等液压元件; 4.设计该机液压系统原理图。 主要技 术指标1.挖掘机液压系统的设计步骤与设计要求; 2.进行工况分析、确定挖掘机液压系统的主要参数; 3.制定基本方案和绘制挖掘机液压系统图;

4.挖掘机液压元件的选择与专用件设计; 5.挖掘机液压系统性能验算; 6.设计挖掘机液压装置; 7.挖掘机液压系统设计计算。 进度计划1-2周:选择设计方向,收集资料,确定设计内容; 3-5周:根据设计参数对挖掘机液压系统进行设计计算; 6-7周:绘制挖掘机工作装置结构图及零件图; 8-9周:撰写设计过程,总结设计过程; 10-11周:校对论文,完善论文,论文答辩。 主要参 考文献1.工程机械研究所.单斗液压挖掘机天津.中国建筑工业版社.1977 2.陈冬生等.液压传动和液力传动.水利电力出版社.1991 3.官忠范主编.液压传动系统.机械工业出版社.1997 4.李福义.液压技术与液压伺服系统.哈尔滨船舶工程学院出社.1992 5.何存兴主编.液压元件.机械工业出版社.1982 6.张铁.液压挖掘机结构原理及使用.石油大学出版社 7.周士昌主编.液压系统的设计图集.机械工业出版社 8.杨培元,朱富元主编.液压系统设计简明手册.机械工业出版社.2002 9.彭天好,杨华勇,傅新.液压挖掘机全功率匹配与协调控制.机械工程学

液压式履带挖掘机液压系统故障分析(2020版)

( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 液压式履带挖掘机液压系统故 障分析(2020版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process

液压式履带挖掘机液压系统故障分析 (2020版) 结合多年的实践经验，笔者对液压式履带挖掘机液压系统常见故障进行了分析，主要包括有液压油温度过高、液压油管爆裂和油管接头漏油、行走跑偏、整机无动作、整机动作无力等故障，并给出了排除方法，可供相关专业技术人员参考。 当前国内大部分的挖掘机都是液压式履带类型，采用的是液压先导式控制系统。虽然液压挖掘机生产厂家不同，但是其液压系统却基本差不多，都是由先导液压系统和主液压系统两大部分构成。如果回转和行走采用液压马达驱动，工作装置通过油缸执行其动作，这类挖掘机就是全液压挖掘机。全液压挖掘机的液压系统是一个有机的整体，无论哪个元件出了故障，都会影响其正常工作。现以山河智能液压式履带挖掘机为例，分析液压系统常见故障原因及排除

方法。 液压油温度过高 当液压油温度过高时，就必须考虑是否出现以下状况。 1.1.发动机皮带松动 这种情况下，挖掘机显示器会显示充电故障及高温。在熄火状态下用手去按动皮带，感受发动机皮带的松紧程度。由于皮带长期处于高速运动中，会逐渐老化，发动机启动后皮带会出现打滑现象。冷却风扇转速不足，散热器散热效果降低，引起液压油高温。可张紧皮带或者更换皮带。 1.2.液压油散热器堵塞 液压油散热器堵塞，导致散热效率下降。由于挖掘机长期处于环境恶劣的条件下工作，难免会吸入灰尘，茅草。如直接用高压水枪冲洗，会出现明显的温度降低效果，但不能从根本上解决问题。因为液压系统在工作一段时间后，温度又会升高，根本原因是从外边直接用水枪冲洗，不能将散热器里面的茅草等污物清除，再次工作后，里面的污物会板结，直接堵死散热器。这种情况下可以将散