NexGuide说明书

NexGuide 使用手册

感谢选用星特朗自动导星装置NexGuide。NexGuide可以不通过计算机的帮助来修正赤道仪的偏差。它将在长时间曝光的天文摄影中，帮助您改进成像质量，得到针尖般的星点。

基本说明

NexGuide套件

请检查NexGuide套件并熟悉各个元器件。

请务必保管好串口线和RJ-45跳线，在将来升级固件时会用到。

NexGuide本体

A. M42螺口

B. CCD传感器

C. 电源插口

D. 电脑接口

E. 自动导星接口

F. 手控器接口

G. LCD显示屏

准备工作

启动NexGuide

用户可使用附带的电池盒安装4节1号电池，用于NexGuide供电。如果用户选用其他的电源，则电源应满足如下条件：

●输出电压：直流6V~14V，最好是低电压

●输出电流：大于250mA

●电源插头：2.1mm孔径，中心正极。

自动导星所需的其他器材

●基座：用户需要一台双轴电机驱动的赤道仪，该赤道仪的电机驱动需具备一个ST-4类型的自动

导星接口。

●导星电缆：如果赤道仪上的自动导星接口的引脚结构（右图）与NexGuide一致，则可使用附

带的导星电缆直接连接。

●导星镜：用户需要准备一支导星镜，该望远镜应该具备M42*0.75的螺纹接口，或是1.25英寸

目镜接口。建议使用80mm口径以上的望远镜作为导星镜。较大口径的望远镜，可以

减少自动导星装置工作时的曝光时间，有利于提高导星精度。一般来说，较长的导星

镜焦距，有利于提高自动导星精度。但是，这种提高，也受限于大气扰动等其他因素。

对于NexGuide来说，理想的导星镜焦距在400毫米到1200毫米之间。还需要一个

导星镜微调支架（六点环），一个光学或红点寻星镜，有利于搜寻被导星

基本操作

1. 连接导星镜

有两种方法可以将NexGuide安装到导星镜上。

1) NexGuide的本体，可以直接安装到具有M42螺口的望远镜上。一般来说，这

是最安全的连接。导星镜上最好装有光学或者红点寻星镜。

2) 可以用M42转1.25英寸接口转接器，将NexGuide安装到望远镜上的调焦筒

上。这种安装方法适合于使用齐焦目镜来寻找被导星，因为在将NexGuide换

成目镜时可以不用改变焦距。

2. 连接电缆

1) 将手控器插入NexGuide本体上标有“Hand Control”的手控器接口中。

2) 将导星电缆的一端插入NexGuide本体上标有“Auto Guider”的自动导星接口，

另一端插入赤道仪上的自动导星接口。

3) 接入电源。

3. LCD显示屏

LCD显示屏分为两个显示区：左半边显示文本信息，用于显示菜单、数据、设备状态等。右半边显示传感器捕捉到的图像。

手控器按键

NexGuide手控器的每个按键都有背光照明。

菜单键（MENU）：用于打开和关闭主菜单。

取消键（ESC）：用于终止一个操作或退出菜单。

确认键（ENTER）：用于进入一个子菜单或确认执行一个操作。

+键：用于增加传感器的曝光时间。

-键：用于减少传感器的曝光时间。

上/下方向键：这两个按键的功能取决于自动导星装置的工作模式。

●预览模式（Preview Mode）：发送一个信号给DEC（赤纬轴）电机，使其以

导星速率转动。

●导星模式（Guiding Mode）：设定DEC（赤纬轴）的改正量。

●菜单模式（Menu Mode）：用于上下滚动选择菜单项，改变子菜单下的数值。

?噪声菜单（Noise Menu）：增加或者减少噪声菜单值。

?锁定菜单（Lock Menu）：当手动锁定一颗星时，垂直移动十字丝通过预

览区。

左/右方向键：这两个按键的功能取决于自动导星装置的工作模式。

●预览模式（Preview Mode）：发送一个信号给RA（赤经轴）电机，使其以导

星速率转动。

●导星模式（Guiding Mode）：设定RA（赤经轴）的改正量。

●菜单模式（Menu Mode）：用于上下滚动选择菜单项，改变子菜单下的数值。

?噪声菜单（Noise Menu）：增加或者减少噪声菜单值。

?锁定菜单（Lock Menu）：当手动锁定一颗星时，水平移动十字丝通过预览区。

4. 菜单操作

按下MENU键激活菜单树，用上/下方向键滚动选择各菜单项。按下ENTER键或者右方向键选择子菜单。

1) 锁定菜单：

这个子菜单功能是用于锁定或重新锁定NexGuide视场中的一颗星，用于之后的导星操作。按ENTER键进入这个子菜单之后，使用上/下方向键从以下选项中选择，按ENTER键或者左方向键确认。

●Auto：NexGuide将自动选择并锁定视场中最亮的一颗星（其实是星点在显示屏上所成影像）。

●Manual/Re-Lock：NexGuide将在影像区显示一个小十字丝，您可以用4个方向键，将小十字丝移动到该星上，然后按

ENTER键锁定。

●No：用于NexGuide退出锁定模式或者导星模式并回到预览模式。

在LCD显示屏左上角可以看到NexGuide当前工作模式。

2) 缩放菜单（Zoom Menu）：

该菜单仅在预览模式（Preview Mode）下有效，用于缩放影像。使用上/下方向键可以选择以下四种缩放比例：level 1（整个CCD画幅）；level 2（CCD画幅中心256 x 256像素）；level 3：（CCD画幅中心128 x 128像素）；level 4：（CCD画幅中心64 x 64像素）。选择好level（级别）后，按ENTER键确认或者ESC键保持在预览缩放级别。

3) 导星菜单（Guide Menu）：

该菜单是开启或关闭导星功能，使用上/下方向键选择以下一个选项：

●Auto Cal：NexGuide会在启动自动导星之前启动自动定标（auto-calibration）程序。

●Resume：NexGuide会使用先前的导星参数立即重启自动导星功能。

●No：NexGuide会停止自动导星功能并回到锁定模式。

4) 交换菜单（Swap Menu）：

该菜单用于手动改变手控器的按键逻辑。选择以下一个选项并按ENTER键确认：

●Swap N-S：交换Dec+和Dec-信号的控制极性；

●Swap E-W：交换RA+和RA-信号的控制极性；

●Swap X-Y：决定LCD显示屏上X/Y轴的方向。设置为“NO”，则CCD传感器的水平（X）轴和LCD显示屏会检查

赤经轴（RA）的漂移。设置为“YES”，则CCD传感器的垂直（Y）轴和LCD显示屏会检查赤经轴（RA）的漂移。

当你选择导星菜单（Guide Menu）中的“Auto Cal”选项时，没有必要使用交换菜单（SWAP Menu）手动设置控制信号的极性。

5) 十字丝菜单（Cross Menu）：

该菜单是用于显示LCD显示屏上的十字丝的，十字丝的交点对应于CCD传感器的中心，可作为星点在CCD传感器上定位的参考。

6) 赤纬齿隙菜单（Dec Backlash Menu）：

该菜单在自动导星的时候，可减小赤纬轴齿隙的影响。选择这个菜单后，LCD显示屏左上角会显示当前的设置。使用上/下方向键可以改变值。按ENTER键或者左键确认。如果你的赤道仪的齿隙很小，或者你已经精确校准极轴了，那么赤纬齿隙设置可以为0。

7) 噪声菜单（Noise Menu）：

该菜单用于设定NexGuide的滤除背景噪声的参数；也可用于在NexGuide视场中出现多个可见星点时，滤除较暗的星点，减少被导星被错误识别的概率。

噪声设置的数值越大，噪声过滤效果越强；但是，有可能造成NexGuide不能侦测到较暗的星点。反之，较小的数值，则能使得NexGuide侦测到较暗的星点，但比较容易引入电路噪声信号，减少自动导星的精度。最合适的数据取决于多个因素，包括曝光时间，天空背景亮度，环境温度等。一般说来，较长的曝光时间，较高的环境温度，或较高的天空背景亮度，可能会引入较高的背景噪声，此时，用户应选择较高的数值。

一开始，用户可以先设定为较小的数值，以便LCD上的影像区显示空白，然后逐步增加数值，直到影像区变成全黑。

建议用户在设定该参数时，缩放菜单（Zoom Menu）选择level 1，以便在整个视场内得到清晰的影像。

8) 复位菜单（Reset Menu）

该菜单可将各项参数设定回设备出厂时的默认状态。

实战操作

操作NexGuide 的关键步骤如下：

步骤1：焦距的调整（预览模式Preview Mode ）

步骤2：找到并锁定一颗被导星（锁定模式Locked Mode ） 步骤3：开始导星（Guiding mode ） 下面详细介绍各个步骤。

焦距的调整（预览模式Preview Mode ）

NexGuide 通电后，即进入预览模式（Preview Mode ）。此时，LCD 显示屏的显示布局如下：

LCD 显示屏左半边显示文本信息

当前模式

当前曝光时间（单位为毫秒）

视场中最亮星的亮度

视场中最亮星的坐标。以CCD

传感器的中心作为基准。

LCD 显示屏右半边显示的是CCD 传感器侦测到的图像。星星用圆点表示，最亮的星圆点最大。

在预览状态下，用户应先完成导星镜的调焦，步骤如下：

●将目镜安装到导星镜上，启动赤道仪的恒星速率跟踪，并将一颗明亮的恒星置于目镜的视场中心。调整导星镜上的寻星镜，使

得该亮星也处于寻星镜的视场中心。

●用NexGuide取代目镜。安装时，应采用以下两种方向之一安装：

?显示屏的横向与赤道仪的赤经轴转动方向（平面）平行，显示屏的纵向与赤纬轴的转动平面平行，且显示屏的横向与

赤经轴的转动平面平行。此时，应在菜单Swap\Swap X-Y设置为“No”。用户可以令显示屏的纵向与赤道仪的平衡杆

垂直，快速设定这一安装方式。

?显示屏的横向与赤道仪的赤纬轴转动方向（平面）平行，显示屏的纵向与赤经轴的转动平面平行，且显示屏的横向与

赤纬轴的转动平面平行。此时，应在菜单Swap\Swap X-Y设置为“Yes”。用户可以令显示屏的横向与赤道仪的平衡

杆垂直，快速设定这一安装方式。

以上安装方式中的后者，具有稍微高一点的角度分辨率。如果使用天顶镜，那么将天顶镜的输出光轴设定为与赤道仪的赤纬轴平行或垂直，这会比较容易完成上述对齐动作。

●用NexGuide手控器上的“+”、“-”键调整曝光时间到256毫秒；

●使用噪声菜单（Noise Menu）设置噪声控制级别，直到LCD显示屏上没有背景噪声。

●调节导星镜的焦距，直到亮星在LCD显示屏上成一个黑点。继续调焦，直到黑点显示为最小，此时焦距最准（再继续调焦，

黑点会变大），同时亮度读数（BRI）数值最大；接近焦点后，如果亮度读数大于100，使用手控器上的“-”键，缩短曝光时间，避免过曝。

●使用赤道仪的手控器用低速将星点移到影像区的中心（即十字丝的交点，可进入十字丝菜单（Cross Menu），激活显示十字丝

作为参考）；

●默认的缩放级别是1，设置缩放级别为2或3，然后就可精细调焦，使得星点成像最小，亮度读数最高。锁定导星镜的调焦座，

移除NexGuide。

●准备齐焦目镜以备使用，使用附带的齐焦环套在目镜上，使得目镜和NexGuide的焦距等齐。这可以不用改变导星镜的焦距，

在寻找另一颗被导星时能派上用场。

按照以下步骤做一个齐焦目镜：

1) 从导星镜上移除NexGuide。

2) 将齐焦环套在目镜上。

3) 将目镜插入导星镜的调焦筒中。在将被导星精确置中时，十字丝目镜会很有用。

4) 慢慢前后滑动目镜，直到在目镜中的星点成像锐利，过程中不使用调焦旋钮。

5) 移动齐焦环，直到它抵住调焦筒。

6) 将齐焦环上的指旋螺丝锁紧。此处就是目镜精确对焦的位置。

7) 确保被导星仍旧置中，用NexGuide取代目镜。

你也许需要一个1.25英寸的目镜延长筒，因为目镜有可能太短而不能合焦。

按照以下步骤校准NexGuide的十字丝，使得十字丝与赤道仪的赤经、赤纬轴匹配：

1) 如果十字丝在预览模式（Preview Mode）中没有显示，则进入十字丝菜单（Cross Menu），激活显示十字丝。

2) 在调焦筒内旋转NexGuide，以便当赤道仪在绕赤经轴旋转时，星点的影像平行于十字丝的水平线或者垂直线移动。如果不使

用赤道仪的手控器，你同样可以使用NexGuide手控器上的左/右方向键控制赤道仪的赤经轴。

可以在导星镜上做NexGuide的位置标记，这样你就不用对NexGuide再次进行校准了。

找到并锁定一颗被导星：

●选择一个待拍摄的天体，开启赤道仪的自动跟踪功能。导星镜也指向同一片天区。

●选择待拍摄天体附近的一颗较亮的星，在导星镜的寻星镜视野内寻找一颗较亮的星作为被导星，调节导星镜，将该星移动到寻

星镜的中心；

●将齐焦目镜插入导星镜。将被导星置于导星镜的视场中心。

●用NexGuide取代齐焦目镜。

●此时，该星的影像会出现在LCD显示屏的影像区内；否则，使用NexGuide手控器上的“+”键，增加曝光时间，直到显示屏上

出现星点。一般说来，越低的曝光时间就越能得到更好的周期误差校正结果。显示屏上的亮度读数（BRI）可以作为参考，NexGuide利用被导星稳定工作的最小BRI读数是10，因此尽可能的将BRI读数调节到10以上。如果LCD显示屏的影像区变空白或者明显出现背景噪声，则应该使用噪声菜单（Noise Menu）滤除噪声。

●如果在影像区上看到被导星的影像，显示出两个较为邻近的星点，说明被导星可能是一个亮度接近的双星。此时，最好另外选

择一颗被导星。

●如果被导星靠近LCD显示屏影像区的边缘，则应调节导星镜将被导星置于影像区中心。这在缩放（Zoom）级别为1的时候很

有必要。

●自动锁定被导星或者手动选择锁定菜单（Lock Menu）。

●此时，可以设定SWAP菜单下的SWAP E-W，SWAP N-S，SWAP X-Y参数：

?用赤道仪手控器低速转动赤道仪的赤经轴，如果星点在LCD显示屏的水平方向上移动，则应将SWAP菜单中的SWAP X-Y

设定为OFF；如果星点在LCD平的垂直方向移动，则应将SWAP X-Y设定为ON。

?如果赤道仪从东向西，以高于恒星速的速度转动时，星点向LCD屏的右方或上方运行，则应将SWAP E-W设定为OFF；

如果星点向LCD屏的左方或下方运行，则应将SWAP E-W设定为ON。

?用赤道仪手控器的向上方向键，低速转动赤道仪的赤纬轴，如果星点向LCD屏的上方或右方移动，则应将SWAP N-S参

数设定为OFF；如果星点向LCD屏的下方或左方移动，则应将SWAP N-S参数设定为ON。

提示：在后续的观测中，如果NexGuide的位置没有变动，则不需改变SWAP X-Y和SWAP E-W参数；如果新的被导星与当前被导星不位于子午线的同一侧，则需将SWAP N-S参数反转。

●设定好SWAP参数后，可参照前文说明，使用锁定菜单（Lock Menu）锁定该星点。

如果在上述操作中，NexGuide成功地锁定了被导星，则NexGuide将转入锁定模式（LOCKED Mode）。缩放（Zoom）级别自动选择为4。NexGuide将在被锁定的被导星附近显示64*64像素的正方形，NexGuide将会开始跟踪被导星。锁定被导星之后，使用方向键将小十字丝的交叉点与被导星重合。按ENTER手动锁定该被导星。

在锁定模式下，小十字丝会显示在影像区，标示出被导星的中心。被导星的X/Y 坐标则显示在LCD 的文本区。此时右边显示的是锁定模式下的影像。

自动导星（导星模式Guiding Mode ）

NexGuide 成功锁定被导星之后，用户即可在导星菜单（Guide Menu ）中启动导星。 启动自动导星

AUTO CAL ：无论望远镜在什么时候移动到一个新天体，推荐使用自动定标（Auto Calibration ）。它将启动自动定标程序检测导星参量的变化值，包括控制信号的极性（“SWAP N-S ”，“SWAP E-W ”以及“SWAP X-Y ”参量）和赤经赤纬轴的导星控制强度。NexGuide 将在定标成功后自动启动自动导星。 RESUME ：该选项能重启之前的自动导星功能。NexGuide 将会跳过自动定标程序，然后使用先前的导星参数重启自动导星功能。

下图是处于导星模式（Guiding Mode ）下，LCD 显示屏上的现实。

赤经赤纬控制强度

（毫秒/像素）

赤经漂移量 赤纬漂移量

表示通过自动导星接口NexGuide 发送RA+或RA-以及Dec+或Dec-信号

显示屏上的十字丝可以监视自动导星效果。在启动自动导星时候，十字丝的交点是被导星的位置。

确定导星控制信号的极性是否正确：

当NexGuide检测到被导星产生赤经方向上的漂移时，将根据漂移的方向的正负符号，接通自动导星接口上的RA+或RA-信号，使得赤道仪的赤经电机驱动略微加速或减速，以便消除被导星的漂移。NexGuide可以选择对于赤经正向的漂移，给出RA+信号，也可选择对于赤经正向的漂移，给出RA-信号。这一设置，是通过菜单Swap\Swap E-W完成的。

当设置不正确时，启动自动导星后，用户可在影像显示区看到被导星点在显示屏对应与赤经的方向上逐步加速远离中心点。此时，用户应中止自动导星，并用菜单Swap\Swap E-W切换到另一个状态，即可设定正确的赤经控制信号极性。

对于赤纬控制信号的极性，可以采用与上述说明类似的方法处理。设定赤纬控制信号的菜单是Swap\Swap N-S。

对于极轴校准较好的赤道仪，由于赤纬轴方向上没有漂移或漂移非常缓慢，可能难以让NexGuide产生控制信号，用户可以使用赤道仪手控器以慢速转动赤纬轴，将被导星人为移离显示屏的十字丝中心，然后观察NexGuide是否能够将被导星自动带回十字丝中心（表示赤纬控制信号极性正确），或是将被导星带离十字丝中心（表示赤纬控制信号极性相反，需要交换）。

设定导星控制强度

进入自动导星状态后，NexGuide手控器4个方向键的功能有所改变：

●上下方向键用于设定赤纬轴的导星控制强度；

●左右方向键用于设定赤经轴的导星控制强度；

当用户使用方向键修改导星控制强度时，文字显示区的导星控制强度数值会变化，这些数值的单位是毫秒。

调整导星控制强度时，应从较小的数值开始，逐步增加控制强度，同时观察影像显示区被导星的漂移，使得被导星能够较好的保持在十字丝的中心附近。

所谓“导星控制强度”，是指对应于被导星在CCD传感器上的单位像素漂移，NexGuide发出的导星控制信号（RA+、RA-、Dec+或Dec-）的作用时间。导星控制强度越高，导星信号的作用时间就越长，被导星在控制信号作用下的修正距离就越大。

如果导星控制强度太低，则可能会造成NexGuide不能及时修正被导星漂移。这是因为过低的导星控制强度，会造成控制信号的作用时间过短，NexGuide需经过较多次的控制循环，才能修正被导星的漂移，表现在天文摄影照片上，是被导星拖线。

如果导星控制强度太高，同样可能会造成天文摄影照片上，被导星拖线。这是因为过高的导星控制强度，会造成控制信号的作用

时间过长，NexGuide修正被导星漂移时，会产生超调（被导星冲过参考点）。

对于经过高精度极轴校准的赤道仪，用户可以考虑将赤纬导星控制强度设置为0，关闭赤纬轴的自动导星，以彻底避免赤纬方向上的控制干扰。

正确的导星控制强度，与多项因素相关，用户应根据具体情况设定。影响导星控制强度的因素及其规律如下：

●拍摄空域的赤纬：当目标的赤纬较高时，CCD传感器上单个被导星对应的赤经角度较大，需要较高的赤经导星控制强度。

●导星镜的焦距：导星镜的焦距较小时，CCD传感器上单个被导星对应的角度较大，需要较高的导星控制强度。

●NexGuide设定的曝光时间：较长的曝光时间，需要配合较高的导星控制强度。这是因为在NexGuide采用“曝光-分析漂移-

控制修正”的控制循环，在曝光期间，实际上无法实施控制。这样，对于较长的曝光时间，在同样的时间内，有效的控制循环次数较少，必需设定较大的控制强度，以便使用最少的控制循环，完成漂移修正。

●赤道仪导星速度：较低的赤道仪导星速度，需要配合较高的导星控制强度。

自动导星期间的操作：

可以通过手控器上的方向键来更改赤经轴或者赤纬轴的导星控制强度。使用左/右方向键增加或者减少赤经控制强度，使用上/下方向键增加或者减少赤纬控制强度。在自动导星期间，如果被导星短暂消失（例如被云层遮盖），则NexGuide将会首先尝试等待被导星再次出现，如果持续一定时间后，仍不能发现该被导星，NexGuide将退出自动导星状态，并提示“STAR LOST”。按ESC键回到预览模式（Review Mode），并再一次开始自动定标程序。

在自动导星期间，应避免产生任何振动，因为会干扰导星，用户应将NexGuide手控器妥善固定放置（例如放置于附件盘上），不要使手控器垂在自动导星下面，否则微小的干扰（风吹），都会引起NexGuide的晃动，从而丢失被导星。用户亦可考虑将手控器从NexGuide上拔下。放置或拔下手控器时，可能会引起轻微的振动或微小的星点偏移，此时用户应等待NexGuide再次将星点带回原位置后，方可启动摄影设备，开始正式的天文拍照。

中止自动导星

用户应先终止摄影设备的曝光，然后用NexGuide手控器选择导星菜单（Guide Menu），用上/下方向键选择“STOP”即可中止自动导星。

参数规格

传感器规格

型号：SONY ICX404AL CCD传感器

芯片尺寸: 5.59mm(X) * 4.68 mm(Y)

有效像素: 510(X) * 492(Y)

像素尺寸: 9.6um(X) * 7.5um(Y)

角分辨率（”）计算公式：206.265/FL * 像素尺寸(mm)

FL是导星镜的焦距，单位是毫米。

电源：DC6V~14V，250mA

电源接口：2.1mm，内正外负

曝光时间：1，2，8，16，32，64，128，256，512，1024，2048，4096毫秒（ms）

灵敏度：NexGuide能够捕捉到亮于8等的暗星并对其进行导星，条件是常规的80mm口径折射镜，2048ms的曝光时间以及良好的视宁度。

星特朗

杭州天文科技有限公司

浙江省杭州市西湖区翠柏路7号（杭州电子商务产业园）501室电话0571-********

传真0571-********

网址：http//https://www.sodocs.net/doc/0c4360203.html,

星特朗2006-2011 版权所有

中文译本20110719-v1

(产品或说明更改恕不通知或负责。)