usrp介绍

看到一介绍USRP的好文，征得作者同意，现转载如下。

该文转载自：

https://www.sodocs.net/doc/015474625.html,/blog/cns!4878164F2CBA0005!197.entry

USRP硬件平台介绍

USRP：Universal Software Radio Peripheral

USRP由母板和子板组成。一块USRP母板主要包括如下硬件器件[1]：1．4个高速AD转换器，每个AD采样率为64MS/s，12bit，85dB SFD R(无杂散动态范围)（AD9862）；

2．4个高速DA转换器，每个DA采样率为128MS/s，14bit，83dB SF DR （AD9862）；

3. 一片FPGA，型号为Altera Cyclone EP1C12Q240C8；

4．一片高速USB2.0控制器（接口速率480Mbps），型号为Cypress EZ -USB FX2（注意，USRP不支持USB1.x）；

5．4个扩展插槽（2发2收），用于连接2-4块子板；

6．每个子板上提供16个GPIO引脚，用于外部调试；

7．一些胶合逻辑。

USRP2是USRP的增强版，于2008年9月推出，其母板所选用硬件的

信号处理能力有很大提高[1]：

üFPGA选择Xilinx Spartan 3-2000 FPGA；

ü除USB2.0之外，还提供G比特以太网接口；

ü两个100MS/s，14bit的AD转换器；

ü两个400MS/s，16bit的DA转换器；

üSD卡读卡器；

ü等等…

USRP的子板作为射频前端使用，其作用是将基带信号调制到一个较高的载频上输出，或将输入信号下变频到基带。子板的类型有三种：接收板(Receiver)、发送板(Transmitter)、收发板(Transceiver)。

接收板只支持接收，并只有一个RX端口，接收板有以下几种[1][2]：

üBasicRX，1-250MHz接收，BasicRX板只进行一个简单的接口转换，即将母板上扩展插槽引脚上的模拟信号转换为SMA射频线缆中的模拟信号。也就是说，采用Basic板，通信系统为零中频的，达到了SDR的理想状态——数字部分尽量靠近射频端。

üTVRX，安装有Microtune 4937 Cable猫调谐器。该子板仅用于接收。射频频率从50MHz到800MHz，中频带宽为6MHz。所需要安装的仅有在该频段范围内的天线，例如FM或TV天线。

üDBSRX，类似于TVRX，仅用于接收，工作频段为800MHz到2.4GH z。

üLFRX，DC到30MHz接收。

发送板只支持发送，并占用一个TX端口：

üBasicTX，1-250 MHz发送；

üLFTX，DC到30 MHz接收。

ü收发板具有发送和接收功能，占用两个端口。

üRFX2400，2.3-2.9 GHz收发器，20+ mW。

ü…

子板允许USRP工作在全频段上。但是，如果多块子板同时装载在一块母板上，当要求接收机具有较高的灵敏度时，那么可能需要某些屏蔽措施以避免子板间的串扰[1]。

下图是USRP硬件平台的图片，其中下方是母板，上方为子板（子板为Basic板）[2]。

USRP的硬件特性很大程度上限制了GNU Radio的波形开发。因此，了解掌握USRP的硬件性能限制对于波形开发来说是非常重要的。以下，列举几项注意事项[2]：

1．母板对信号载频的限制。USRP的AD转换器采样速率为64M Sam ple/s。原则上讲，当对带通信号采样时，只需要遵循带通采样定理，对信号的载频不做要求。但事实上，信号频率越高，由抖动引起的信噪比下降会越严重，USRP建议信号频率最高不超过100MHz。（这可能是A D器件的SFDR的限制引起的，但不理解SFDR的含义。另外，ADC 中的jitter的含义是什么？）

2．ADC与PGA（Programmable gain amplifier）。PGA在ADC之前，用于调整输入信号的动态范围匹配ADC的动态范围，以使量化误差最

小。有关PGA与ADC的主要参数如下图所示。其中ADC采样率为12 8MHz的约数，最高采样速率为32MS/s。

3．DAC。DAC位宽为14bit，采样率为128MS/s。理论上，Nyquist速率为64MHz，但受滤波器非理想因素的影响，需要有一定的保护带宽开销。建议信号带宽最大不超过50MHz（基带采样）。

4．支持信道数。一个USRP母板上有4个DAC与4个ADC，如果是对实信号进行采样，则可以同时支持4个信道，如果是对复信号进行采样，则可以同时支持2个信道。

以上列举了4项母板使用的注意事项，对子板的使用需要注意：5．子板与母板的连接关系。母板上有两对互相对应的TX与RX插槽（slot），分别为TXA、TXB、RXA、RXB。每个插槽占用2个DAC或ADC。因此，对于实信号，每个子板支持2个互相独立的RF通道，整个系统支持4个独立实数RF通道；对于复信号，每个子板支持1个RF 通道，整个系统支持4个独立实数RF通道。另外，每个子板上有2个SMA射频连接器。下图为SMA射频连接线。

（SMA-M，SMA-F）

（摘自：https://www.sodocs.net/doc/015474625.html,/connectors/SMA-4.html）6．FPGA。

a) FPGA的功能是完成数字上下变频、插值/抽取滤波。FPGA与母板上的ADC与DAC相连，并连接USB2控制器，其的连接关系如下图所示。

（摘自文献[2]）

b) FPGA接收通道标配。FPGA接收通道标配为DDC（Digital down c onverter）与CIC（cascaded integrator-comb）的级联。CIC只采用加法与时延实现，十分高效。FPGA中有4个DDC，可支持独立的1、2或4个接收通道。每个DDC有一对I路与Q路输入。母板上的4个ADC 的输出可任意布线到任意一个DDC的任意I路或Q路输入。

i. 限制：1、2或4个RX通道必须具有相同的数据速率，也即相同的抽取率。

ii. 如何控制哪个ADC与哪个DDC相连？在Python语言中，使用usrp. set_mux()方法。

下图是MUX与ADC、DDC的互联关系：

下图是一个DDC内部的结构。每个DDC有两个输入I和Q路数字信号，进入DDC后，首先进行正交下变频至基带信号，然后分别对下变频之后的I路和Q路进行抽取，以适配USB2接口速率与PC机的处理能力。

复信号的接收路径可进行如下配置：

注：如果不是零中频，如上图所示，需要占用2 ADC+1 DDC资源构成一个射频通路；如果是零中频，则需要占用1 ADC+1 DDC资源构成一个射频通路。

实信号的接收路径可进行如下配置：

iii. Usrp.set_mux()控制字设置

MUX控制字格式如下：

每个DDC的每个输入（I或Q）用一个4bit值来指定与哪个ADC相连，每个DDC的I路必定与四个ADC中的一个相连，四个DDC的Q路或者全部接地（配置为0xf），或者全部与ADC相连。对于实信号采样的应用，所有DDC的Q路永远接地，这是FPGA的标准配置；如果是复信号采样的应用，则需要改变FPGA的标准配置。

iv. DDC中的最后一步是CIC抽取滤波器，抽取得到的基带IQ信号需要通过USB接口送入PC机。USB接口速率是32MB/sec（256Mbps），通过USB接口的采样值用16-bit signed integers数据类型表示，即16-bi t I与16-bit Q数据。因此，经过USB接口的最大基带采样信号速率为：8M Sample/sec (32bit/Sample)。也就是说，接收端最大Nyquist带宽为8 MHz。在Python语言中，可以使用usrp.set_rx_freq()方法设置DDC的中频频率，用usrp.set_decim_rate()方法设置DDC中的抽取倍数，抽取倍数可设置范围为[1, 256]。

v. 4个DDC的输出交织被USB接口读取，如ii中图所示。例如，如果使用4个信道（这是最大信道数），序列以I0 Q0 I1 Q1 I2 Q2 I3 Q3 I0 Q0 I1 Q1…的方式通过USB接口发送给PC。USRP可以工作在全

meteor bluerain

(完整word版)建设数据仓库的八个步骤

大数据技术部 建设数据仓库的八个步骤2017年04月25日编制

建设数据仓库的八个步骤 摘要： 建立数据仓库是一个解决企业问题的过程，业务人员往往不懂如何建立和使用数据仓库，发挥其决策支持的作用；信息部门的人员往往又不懂业务，不知道应该建立哪些决策主题。 关键词：数据仓库元数据 建设数据仓库 建立数据仓库是一个解决企业问题的过程，业务人员往往不懂如何建立和使用数据仓库，发挥其决策支持的作用；信息部门的人员往往又不懂业务，不知道应该建立哪些决策主题，从数据源中抽取哪些数据。因此数据仓库的项目小组应该由业务人员和信息部门的人员共同组成，双方需要相互沟通，协作开发数据仓库。 开发数据仓库的过程包括以下几个步骤。 1.系统分析，确定主题 建立数据仓库的第一个步骤就是通过与业务部门的充分交流，了解建立数据仓库所要解决的问题的真正含义，确定各个主题下的查询分析要求。 业务人员往往会罗列出很多想解决的问题，信息部门的人员应该对这些问题进行分类汇总，确定数据仓库所实现的业务功能。一旦确定问题以后，信息部门的人员还需要确定一下几个因素： ·操作出现的频率，即业务部门每隔多长时间做一次查询分析。 ·在系统中需要保存多久的数据，是一年、两年还是五年、十年。 ·用户查询数据的主要方式，如在时间维度上是按照自然年，还是财政年。 ·用户所能接受的响应时间是多长、是几秒钟，还是几小时。

由于双方在理解上的差异，确定问题和了解问题可能是一个需要多次往复的过程，信息部门的人员可能需要做一些原型演示给业务部门的人员看，以最终确定系统将要实现的功能确实是业务部门所需要的。 2.选择满足数据仓库系统要求的软件平台 在数据仓库所要解决的问题确定后，第二个步骤就是选择合适的软件平台，包括数据库、建模工具、分析工具等。这里有许多因素要考虑，如系统对数据量、响应时间、分析功能的要求等，以下是一些公认的选择标准： ·厂商的背景和支持能力，能否提供全方位的技术支持和咨询服务。 ·数据库对大数据量（TB级）的支持能力。 ·数据库是否支持并行操作。 ·能否提供数据仓库的建模工具，是否支持对元数据的管理。 ·能否提供支持大数据量的数据加载、转换、传输工具（ETT）。 ·能否提供完整的决策支持工具集，满足数据仓库中各类用户的需要。 3.建立数据仓库的逻辑模型 具体步骤如下： （1）确定建立数据仓库逻辑模型的基本方法。 （2）基于主题视图，把主题视图中的数据定义转到逻辑数据模型中。 （3）识别主题之间的关系。

工业机器人应用产品和服务介绍

使生产更高 效工业机器人在工业生产中能代替人从事频繁和重复的作业，或是完成危险、恶劣环境下的作业任务，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 ■ A1 玻璃生产线堆垛系统 ■ A2 光伏玻璃、光伏电池组件线 ■ A3 立体雕刻工作站 ■ A4 物流堆垛 ■ A5 PLC控制柜 ■ A6 工业生产线控制 A1 A5A6A2 A3A4Kawasaki FANUC KUKA

冷端机器人堆垛 我们机器人堆垛系统的优点： ■ 采用先进的机器视觉及工业机器人。动态追踪、同步飞行抓取玻璃，实现了 在相对静止的情况下抓取运动中的玻璃板，缩短玻璃产线冷端主线长度。 ■ 采用柔性吸盘结构，解决了薄板玻璃易碎，生产速度快的堆垛难题。 ■ 采用机器视觉检测技术，提高了产品质量和成品率。 ■ 实行工作组任务统筹分配管理，能够混合处理不同规格及等级的玻璃产 品，实现准确分级和堆垛。 ■ 可在线安装竣工不影响正常生产，是运行中的生产线及冷修改造最佳方 案，与同类产品具有最高的性价比。 ■ 我们独有的双机热备技术，使得视觉检测及生产机器人指挥系统工作机故障后，可以在秒级自动切换到备份机上，不影响生产。■ 光源系统对视觉检测的稳定性有极大的影响，我们采用专业的视觉检测用LED光源，亮度稳定均匀，长寿命设计，易于维护。■ 机器人单元根据检测的玻璃尺寸来调整吸盘组，不用手工改变吸盘位置。■ 每个机器人单元都设有触摸屏，便于本机状态监控及就地操作。■ 机器人单元具有应急盲抓功能，可以在检测及指挥系统故障时临时应急。■ 可选择含视频功能的远程维护，更快速的诊断与解决问题。 与市场上同类产品的对比: 冷端机器人堆垛系统主要技术和性能指标◎丰富的自动化系统集成经验 ◎多年机器视觉技术应用经验积累 ◎在计算机软件与工业控制结合上的技术优势 ◎在冷端堆垛方面的产品优势 ◎国内领先的机器人堆垛设备 本产品荣获：2008年上海创新基金支持、2009年国家创新基金支持 堆垛精度：±3mm 堆垛工作周期：7-15s

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 扣号： 姓名：流星 2014 年 10 月 1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

工业机器人课程设计--多功能机械手-精品

《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称：多功能机械手 专业：机电一体化技术 班级：机电124班 2014 年10 月1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15)

一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，

数据仓库成功应用案例讨论

中国银行广东分行数据仓库成功应用案例 信用卡业务是商业银行业务中非常重要的一部分，中国的商业银行开展信用卡业务已多年，相关数据积累相对完备且真实，信用卡业务的经营运作也已从简单的扩大规模、以量取胜阶段进入到成熟竞争、以质取胜阶段，各商业银行不断推出新的服务品种和花样繁多的增值服务，提高市场占有率并强化品牌意识以获得利润。 中国加入WTO后，银行卡业务将在3至5年内对外资银行开放，而银行卡业务不依赖于分支机构的特点将使中国的商业银行信用卡业务面临更加严酷的竞争。信用卡业务竞争本质上就是客户的竞争，而且是优质客户的竞争。针对客户发现、客户提升、客户保持、市场细分、忠诚度、贡献度、个性化服务乃至个人信用风险等等一系列围绕客户关系的新问题，支持日常运作的信用卡生产系统是面向柜员和交易的日常营运和客户服务基础设施，无法提供众多分析、决策型用户对大量历史数据同时进行突发的、复杂的决策分析，而建立一套以客户为中心的信用卡业务分析系统则是实现上述命题的必要可行手段。 在这种情况下，中国银行广东分行引入了海波龙的Hyperion Intelligence，希望通过利用Hyperion Intelligence应用实现这样的目标:建立一套以客户为中心的信用卡业务分析系统，方便企业各级工作人员获取各类信息，实现对成本收益、风险控制、绩效评估、客户管理、营销战役等决策目标的支持，并达到风险管理和控制、客户关系管理与个性化服务、商户分析与市场策略、费用控制与利润分析四大应用目标。 成功典范 中国银行广东省分行是国内金融界最早成功实施数据仓库应用解决方案的单位，其在1996年投产的省市两级金融管理信息系统(FMIS)因首次采用并成功实施先进的数据仓库/OLAP技术而荣获“八五”国家科技攻关重大成果奖，并成为目前业界反复引用的典型成功案例。 在随后的数年中，中国银行广东省分行在决策支持/数据仓库应用研发方面的投入一直保持相当大的力度，陆续推出数项新的应用，应用领域也从最初的财务管理、资产负债指标监控等分析主题逐步延伸至目前的客户及消费行为分析、个人信用评估、授信风险监控、客户关系管理以及一对一个性化营销等分析主题。 广东华际友天信息科技有限公司和中国银行广东省分行共同实施的信用卡分析系统采用了Hyperion和IBM在业界领先的数据仓库技术和工具，专门针对信用卡业务的商业智能应用。此系统的研制目的是为与信用卡业务有关各级管理人员、统计分析人员、风险监控人员，特别是业务发展人员提供灵活有效的实时数据分析/决策支持环境，使他们能够便捷地获得并分析客户特征信息、各交易要素信息以及市场统计信息，从而支持成本收益、风险控制、绩效评估、客户管理、营销战役等决策目标的实现。

工业机器人商业计划书

篇一：工业机器人项目分析以及商业计划书第一部分项目概述说明：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。第一章执行摘要 1 一、项目背景 1 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年unimation公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。二、项目概况 2 三、项目竞争优势 3 四、项目投资亮点 3 第二章项目介绍5 说明：当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。一、项目名称5二、项目承办单位5 三、项目拟建地区、地点 5 四、初步估计的项目回收期 5 第二部分行业分析第三章工业机器人市场分析7 说明：由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常

与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。第一节工业机器人市场现状及趋势 7 一、工业机器人国际市场现状及趋势7 二、工业机器人国内市场现状及趋势 8 三、工业机器人市场供求及预测 8 第二节工业机器人目标市场分析研究9 一、工业机器人市场规模分析及预测9 二、工业机器人目标客户的购买力 10 三、工业机器人市场中关键影响因素11 四、工业机器人细分市场分析研究12 五、工业机器人项目计划拥有的市场份额 18 第三节中研普华研究总结 18第四章工业机器人行业分析20 说明：从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。第一节工业机器人行业分析20 一、工业机器人产业基本情况 20 二、工业机器人行业存在的问题及机会 21 三、工业机器人行业投资前景分析 22 第二节企业竞争力分析 23 一、企业在整个行业中的地位23 二、和同类型企业对比分析24 三、竞争对手分析 26 四、swot分析 33 五、企业核心竞争优势 36 第三节企业竞争策略 37 第三部分产品介绍第五章公司介绍 41第一节公司概况 41 第二节公司股权结构 41 第三节公司管理架构 41 第

GSK工业机器人产品说明

G S K工业机器人产品说明 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.

GSK工业机器人是广州数控设备有限公司自主研发生产，具有独立知识产权的最新产品。它采用国内最先进的GSK-RC机器人控制器，具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列领先优势。 GSK工业机器人每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高刚度低侧隙精密减速机共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更快，精度更高，安全性更优越，功能更强大。 “十”大理想特性 1、可扩展性 I/O接口可扩展至256点，在生产需要的情况下，可扩展1-2个外部轴。 2、坚固耐用 RB系列工业机器人采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境。 3、操作简单 示教盒提供友好人机对话窗口，界面简洁大方，显示及监控信息丰富。 4、高性价比 机器人所需电机、驱动、控制系统全部为我司自主研发生产，可大幅度降低成本。 5、高效率 采用国内最先进的GSK-RC控制系统，机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能缩短操作周期时间。 6、可靠性强 该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长。

7、安全性能优越 先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。 8、大工作空间 采用垂直多关节串联结构，最高达20kg的有效载荷和最长达1595mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。 9、稳定的高精度性能 具有最佳的重复定位精度（±0.05mm），并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。 10、专业热忱的高质量服务 遍布全国的25个服务网点，向您提供24-48小时的快捷技术维修服务，免除您的后顾之忧。 产品型号 产品参数

工业机器人种类介绍

工业机器人种类介绍 关键词：机器人,种类介绍移动机器人 （AGV） 移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心技术和设备，是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备。 点焊机器人 焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等 焊接机器人 特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。 点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。 随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。 弧焊机器人 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大 弧焊机器人 型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

GSK工业机器人产品说明

GSK工业机器人是广州数控设备有限公司自主研发生产，具有独立知识产权的最新产品。它采用国内最先进的GSK-RC机器人控制器，具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列领先优势。 GSK工业机器人每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高刚度低侧隙精密减速机共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更快，精度更高，安全性更优越，功能更强大。 “十”大理想特性 1可扩展性 I/O接口可扩展至256点，在生产需要的情况下，可扩展1-2个外部轴。 2、坚固耐用 RB系列工业机器人采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境。 3、操作简单 示教盒提供友好人机对话窗口，界面简洁大方，显示及监控信息丰富。 4、高性价比 机器人所需电机、驱动、控制系统全部为我司自主研发生产，可大幅度降低成本。 5、高效率 采用国内最先进的GSK-R（控制系统，机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能缩短操作周期时间。 6、可靠性强 该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需 求，持续工作时间更长。 7、安全性能优越

先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。 &大工作空间 采用垂直多关节串联结构，最高达20kg的有效载荷和最长达1595mm勺到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。 9、稳定的高精度性能 具有最佳的重复定位精度（土0.05mm ,并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。 10、专业热忱的高质量服务 遍布全国的25个服务网点，向您提供24-48小时的快捷技术维修服务，免除您的后顾之忧。

工业机器人设计说明书

目录 1. 设计背景 (2) 2. 设计思路 (3) 3. 设计方案 (7) 4. 循环动作 (8) 5. 设计心得体会 (9) 6. 参考文献 (10) 1. 设计背景 随着社会的进步和科技的发展, 机器人产品开始进入到生产过程和日常生活中, 各种类型的机器人在特定的工作环境下发挥着越来越重要的作用。但是目前对于移动式机器人多采用轮式移动机构, 在适应复杂地形时无法满足路况的要求, 由此设计一种灵活的、行走平稳和对路况适应性强的机器人成为解决此类问题的关键。 （1）为了对工业生产进一步了解，了解机器人工作原理 （2）由于组装复杂要求实践性更强，这样提高学生动手能力在传统实验里，主要是课程中的具体原理或理论的验证性实验，如机械原理中齿轮范成实验，主要是为了验证齿轮的加工原理；再如机械设计中的带传动实验主要是为了验证带传动中的两个重要的现象——弹性滑动和打滑。这些传统型实验对学生更好的理解课本的理论知识有很大的帮助，具有课本结合性强的特点。

（3）安装过程中应用知识面更广，培养综合素质实验的内容涉及面极广，不仅包括传统机械相关的实验内容，而且还涉及到了电动机、自动控制、软件编程（慧鱼公司自带的编辑软件）等多学科的知识，最重要是它能够把这些很好地知识结合起来，并体现到某个模型中。 （4）组建灵活性大，可以自行设计装配创新性高，增加学生研究性思维而在慧鱼实验中，学生不仅可以对教具所提供的样本模型进行验证式实验（通过这些模型实验可以使学生掌握机械、电子和自动化等的相关知识），而且可以把这些不同模型的特点结合起来，进行自主设计，设计出新的作品来，因此慧鱼实验具有较高的创新性。 2. 设计思路 该机器人的工作空间形式主要有四个自由度的运动和机械手的 夹松运动。 1.机械手的夹紧运动（如下图所示） 机械手结构简图

(完整版)工业机器人背景介绍

郑州领航机器人有限公司 工业机器人的背景介绍 机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并成为现代机械制造中的一个重要组成部分。机器人显著地提高了劳动生产率，改善产品质量，对改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。因而受到各先进国家的重视，投入大量人力物力加以研究和应用。 工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就。工业机器人，一般指的是在工厂车间环境中，配合自动化生产的需要，代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。国际标准化组织(ISO)对工业机器人所下的定义是“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用设备，以执行种种任务”。它综合了机械工程、电子工程、计算机技术、自动控制及人工智能等多种科学的最新研究成果，是机电一体化技术的典型代表。随着科学技术的不断发展，人们对机器人的工作能力提出了更高的要求，不仅要求机器人的外形美观、操作简单，而且具有一定的稳定性、灵活性和开放性。

随着科学和技术的不断发展，在过去的几个世纪里，人类在许多方面都取得了重大的进展。机器人技术作为人类最伟大的发明之一，自2世纪60 年代初问世以来，经历了短短的50 年，已取得巨大的进步。工业机器人在经历了诞生、成长、成熟期后，已成为制造业中必不可少的核心装备，而且工业机器人不仅在工厂里成了工人必不可少的伙伴，而且正在以惊人的速度向航空航天、军事、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透。据世界机器人联合会统计，仅2014 年全球工业机器人销量就达到22.5万部，较上年增长27%，触及纪录最高点。预计2015 年增长率会更大。根据2012 年的统计，世界使用机器人最多的国家是日本，约31 万台；其次为美国、德国的16 万台和韩国的14 万台。 我国的工业机器人发展的历史已经有20 多年，从“七五”科技攻关开始，正式列入国家计划，在国家的组织和支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破，而且在工业机器人整机方面，己经陆续掌握了喷漆、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途、典型的工业机器人整机技术，并成功的应用于生产，掌握了相关的应用工程知识。但总的看来，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外的相比还有一定的距离。我国目前拥有工业机器人为13 万台，位居世界第五。同发达国家相比，我国机器人密度仍然较低，因此机器人需求量很大，以目前25%的年增长率，我国工业机器人保有量有望在2018 年超越日本达到世界

数据仓库成功案例

数据仓库成功案例３ 兴业证券数据仓库系统 编者按：兴业证券选择了Sybase的数据仓库解决方案，以帮助其成功地实现交易数据的集中处理和分析。该系统的应用采用三层式数据仓库结构，使系统具有优越的处理性能、高度可扩展性、开放性、灵活性和可管理性。 用户背景 兴业证券作为一家综合类专业证券公司、中国证券业协会理事单位，在福建省乃至全国的证券界都具有一定的影响力。公司总部设在福州，在上海也设立了区域管理总部，已经初步构建了辐射全国的业务经营机构网络。在中国加入WTO之后，兴业证券也面临着新的挑战和机遇。如何将现有的优势充分发挥并创造新的竞争优势，从而加强其在证券行业的领先地位，是兴业证券面临的重要课题。 从2001年7月开始，Sybase公司与兴业证券合作，共同开发兴业证券数据仓库和决策支持系统，帮助兴业证券总部实现对营业部集中管理和数据集中基础上的决策支持。 系统目标 兴业证券对现有信息系统的要求： * 对各个营业部交易数据汇总整合信息来源，从而提高决策信息的及时性、准确性、全局性、一致性； * 建立全面、统一、科学的日常决策分析报表/查询系统； * 深层次的信息加工，分析客户、市场、风险等主题项目，充分利用兴业证券的丰富数据； * 系统必须保证系统中每一条信息的安全性，对信息的访问进行安全性控制，这样才能充分保证信息不会泄漏，以维护证券市场的秩序； * 建立具有高处理能力和高扩展能力的数据仓库平台，以适应管理和处理日益庞大的市场数据的要求。 数据仓库系统将帮助兴业证券充分利用信息资源，为兴业证券提供坚实的信息基础以迎接上述的业务挑战和机遇。 建立数据仓库系统的目标： * 为各业务部门、兴业证券的领导层提供有效的决策管理信息支持，提高业务效率、

搭建数据仓库

数据仓库项目搭建 在进行数据仓库搭建介绍之前，先来简单分析一下数据项目和应用项目的区别。 ● 前期调研阶段 应用项目聚焦业务本身，需要梳理具体的业务流程；数据项目聚焦于数据流向，需要梳理数据全景图。 ● 数据存储 对于建模阶段，应用项目多遵循三范式，多有物理主外键，常使用数据库自身事务保证数据一致性；数据项目建模多采用维度建模，基本不使用物理主外键，数据一致性由ETL 保证。 ● 开发过程 应用项目的模型相对简单，可以实现快速迭代；数据项目模型复杂，需要构建底层模型后，再进行快速迭代，见效时间会长于应用项目，通常数据项目需要对底层建模完成，并且对应的数据清洗处理后，才可以进行需求的快速迭代响应。 通常搭建一个健康的数据仓库项目，有业务确认、数据收集、数据建模、数据处理、数据可视化/分析五部分。 数据治理 一、业务确认 在数据仓库领域，通常采用的建模方法是维度建模，按照事实表（fact 数据），维度表（dim 数据）来构建数据仓库。因此，业务确认需要确认以下几点：哪些数据为维度数据，哪些数据为事实数据，数据的生产者、使用者以及数据的管理者，业务边界。 二、数据收集 在了解大体的业务背景后，就需要对每个数据进行数据收集，主要从以下几方面考虑： 1、据的定义，要确定主数据以及事实数据的具体业务含义，以及对于事实数据的统计口径进行确认。 2、数据的更新频率，实时更新还是每日更新或是按需更新等。 3、数据的更新方式，增量更新还是半全量更新或是全量更新等。 梳理业务需求，稳定数据源。 确定数据管理者 确定数据生产者 确定数据使用者 确定数据范围 划分主题域 确定业务边界 确认目标 更新频率：实时/准实时/ 小时/天/月 更新粒度：增量/全量 保存时长：原始事实数据 保存时长。 指标梳理：指标定义/计算逻辑/事实数据粒度 主数据定义：统一口径 评估数量质量：维度/规 则 收集数据 概念建模：定义实体/实体关系 逻辑建模：定义实体属性/实体数据来源/定义维度表和事实表关联 物理建模：数据分层/反范试设计/维度代理键/维度渐变。 数据建模 数据抽取：ETL 幂等性 数据清洗：错误/重复/关联/缺失 数据整合：类型转换/指 标计算 日志分级：调度级别 /ETL 级别/数据级别 日志处理：错误/标记/警告 日志分析：报表/邮件 数据处理 数据测试：关联测试/ 逻辑测试 数据可视化/数据分 析：固定报表/多维分 析/数据挖掘分析。 执行反馈 数据分析 持续优化 不断调整

工业机器人设计说明说

1 绪论 1.1 引言 移动机器人已经成为机器人研究领域的一个重要分支。在军事、危险操作 和服务业等许多场合得到应用，需要机器人以无线方式实时接受控制命令，以 期望的速度、方向和轨迹灵活自如地移动[1]。 移动机器人按照移动方式可分为轮式、履带式、腿足式等，其中轮式机器 人由于具有机构简单、活动灵活等特点尤为受到青睐。按照移动特性又可将移 动机器人分为非全方位和全方位两种。而轮式移动机构的类型也很多，对于一 般的轮式移动机构，都不能进行任意的定位和定向，而全方位移动机构则可以 利用车轮所具有的定位和定向功能，实现可在二维平面上从当前位置向任意方 向运动而不需要车体改变姿态，在某些场合有明显的优越性；如在较狭窄或拥 挤的场所工作时，全方位移动机构因其回转半径为零而可以灵活自由地穿行。另外，在许多需要精确定位和高精度轨迹跟踪的时候，全方位移动机构可以对 自己的位置进行细微的调整[2]。由于全方位轮移动机构具有一般轮式移动机构 无法取代的独特特性，对于研究移动机器人的自由行走具有重要意义，成为机 器人移动机构的发展趋势。 基于以上所述，本文从普遍应用出发，设计一种带有机械手臂的全方位运动机器人平台，该平台能够沿任何方向运动，运动灵活，机械手臂使之能够执行预定的操作。本文是机器人设计的基本环节，能够为后续关于机器人的研究提供有价值的平台参考和有用的思路。 1.2 国内外相关领域的研究现状 1.2.1 国外全方位移动机器人的研究现状 国外很多研究机构开展了全方位移动机器人的研制工作，在车轮设计制造，机器人上轮子的配置方案，以及机器人的运动学分析等方面，进行了广泛的研究，形成了许多具有不同特色的移动机器人产品。这方面日本、美国和德国处于领先地位。八十年代初期，美国在DARPA的支持下，卡内基·梅隆大学（Carnegie Mellon university,CUM）、斯坦福（Stanford）和麻省理工（Massachusetts Institute of Technology,MIT）等院校开展了自主移动车辆的研究，NASA下属的Jet Propulsion Laboratery(JPL)也开展了这方面的研究。CMU机器人研究所研制的Navlab-1和Navlab-5系列机器人代表了室外移动机器人的发展方向。德国联邦国防大学和奔驰公司于二十世纪九十年代研制成VaMoRs-P移动机器人。其车体采用奔驰500轿车。传感器系统包括：4个小型彩色CCD摄像机，构成两

建设数据仓库的八个步骤

建设数据仓库的八个步骤 摘要：建立数据仓库是一个解决企业问题的过程，业务人员往往不懂如何建立和使用数据仓库，发挥其决策支持的作用；信息部门的人员往往又不懂业务，不知道应该建立哪些决策主题。 关键词：数据仓库元数据 建设数据仓库 建立数据仓库是一个解决企业问题的过程，业务人员往往不懂如何建立和使用数据仓库，发挥其决策支持的作用；信息部门的人员往往又不懂业务，不知道应该建立哪些决策主题，从数据源中抽取哪些数据。因此数据仓库的项目小组应该由业务人员和信息部门的人员共同组成，双方需要相互沟通，协作开发数据仓库。 开发数据仓库的过程包括以下几个步骤。 1.系统分析，确定主题 建立数据仓库的第一个步骤就是通过与业务部门的充分交流，了解建立数据仓库所要解决的问题的真正含义，确定各个主题下的查询分析要求。 业务人员往往会罗列出很多想解决的问题，信息部门的人员应该对这些问题进行分类汇总，确定数据仓库所实现的业务功能。一旦确定问题以后，信息部门的人员还需要确定一下几个因素： ·操作出现的频率，即业务部门每隔多长时间做一次查询分析。 ·在系统中需要保存多久的数据，是一年、两年还是五年、十年。 ·用户查询数据的主要方式，如在时间维度上是按照自然年，还是财政年。 ·用户所能接受的响应时间是多长、是几秒钟，还是几小时。 由于双方在理解上的差异，确定问题和了解问题可能是一个需要多次往复的过程，信息部门的人员可能需要做一些原型演示给业务部门的人员看，以最终确定系统将要实现的功能确实是业务部门所需要的。 2.选择满足数据仓库系统要求的软件平台 在数据仓库所要解决的问题确定后，第二个步骤就是选择合适的软件平台，包括数据库、建模工具、分析工具等。这里有许多因素要考虑，如系统对数据量、响应时间、分析功能的要求等，以下是一些公认的选择标准： ·厂商的背景和支持能力，能否提供全方位的技术支持和咨询服务。 ·数据库对大数据量（TB级）的支持能力。 ·数据库是否支持并行操作。 ·能否提供数据仓库的建模工具，是否支持对元数据的管理。 ·能否提供支持大数据量的数据加载、转换、传输工具（ETT）。 ·能否提供完整的决策支持工具集，满足数据仓库中各类用户的需要。 3.建立数据仓库的逻辑模型 具体步骤如下：

创建OLAP实例(大数据仓库与大数据挖掘)

实验报告 课程名称数据仓库与数据挖掘 实验项目创建OLAP实例 专业班级蔡国庆吧姓名猜测学号 指导教师实验成绩 2012年10月8日

一、实验目的 1、熟悉SQL Server 2005 Management Studio和Business Intelligence Development Studio基本操作 2、掌握数据仓库的基本构建方法 3、理解数据浏览和分析的基本方法 二、实验环境 sql server 2005、Visual Studio 2005、Windows XP 三、实验过程 对华兴商业银行（一个虚拟的银行）在2000年至2005年之间的贷款数据进行的多维分析(原数据：华兴商业银行贷款数据_Data)，具体完成以下实验内容： 1、将“华兴商业银行贷款数据_Data”数据库按要求转换成新的数据库“华兴商业银行贷款”，并装载到Manager Studio中。 在附加完“华兴商业银行贷款数据”数据库后，右击“导出数据”功能。

创建“华兴商业银行贷款分析”数据库，并选择为目标数据库：

但由于软件问题，导出失败，无法建立数据流连接：

最终操作停止： 改用Transact-SQL语言执行： select*into华兴商业银行贷款分析.dbo.贷款类别代码表from华兴商业银行贷款数据.dbo.贷款类别代码表 select*into华兴商业银行贷款分析.dbo.贷款期限代码表from华兴商业银行贷款数据.dbo.贷款期限代码表 select*into华兴商业银行贷款分析.dbo.法人基本信息表from华兴商业银行贷款数据.dbo.法人基本信息表 select*into华兴商业银行贷款分析.dbo.信贷机构代码表from华兴商业银行贷款数据.dbo.信贷机构代码表 select*into华兴商业银行贷款分析.dbo.贷款分析视图from华兴商业银行贷款数据.dbo.贷款分析视图

工业机器人毕业设计说明书

阳泉学院----毕业设计说明书 摘要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台三自由度的工业机器人，用于给注塑机取出成品。 关键词：机器人；气缸；注塑机；结构设计

目录 摘要 (1) 1 前言 (4) 1.1机器人概述 (4) 1.2机器人的历史、现状 (5) 1.3机器人发展趋势 (6) 2 机械手设计方案 (8) 2.1机械手基本形式的选择 (8) 2.2驱动装置的选择 (10) 3 引拔设计 (12) 3.1设计参数 (12) 3.2方案设计 (12) 3.3引拔机构结构设计 (12) 3.3.1 引拔气缸参数计算 (12) 3.3.2 附加导向杆机构设计 (14) 4 机械臂的设计 (15) 4.1设计参数 (15) 4.2方案设计 (15) 4.3机械臂气缸的选用 (15) 4.3.1 预选气缸的缸径[3] (15) 4.3.2 预选气缸行程 (16) 4.3.3 验算缓冲能力 (16) 4.3.4 活塞杆长度的验算 (16) 4.3.5 计算气缸的空气消费量 (16) 4.3.6 选择活塞杆端部接头 (16) 4.3.7 选择气缸的品种和安装形式 (16) 5 横行的设计 (18) 5.1设计参数 (18) 5.2方案设计 (18) 5.3横进气缸的选用 (19) 5.4导轨设计 (20) 6 机械手结构设计 (21) 6.1夹持器设计的基本要求 (21) 6.2夹紧装置设计. (21) 6.2.1 夹紧力计算 (21)

六轴工业机器人 Bonmet系列说明书

BONMET ROBOT 在当今高度竞争的全球市场，工业实体必须快速增长才能满足其市场需求。这意味着，制造企业所承受的压力日益增大，既要应付低成本国家的对手，还要面临发达国家的劲敌，二后者为增强竞争力，往往不惜重金改良制造技术，扩大生产能力。

制造商工业概况 低成本竞争的加剧，环境法则的日趋严格，以及从业人员生产技能的降低，致使制造商承受着越来越大的压力。此外，制造商还面临提高生产效率、产品质量及安全水平的挑战。在这种形势下，采取可持续的制造解决方案是一条成本效益显著的途径，科实现经济效益、环境效益乃至工厂总体绩效的全面改善,现在就加入高柔性的自动化时代吧! 投资机器人的10大理由 1、降低劳动力和运营成本；- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2、提升产品质量与一致性； --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3、改善员工的工作环境； --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4、扩大产能； --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5、增强生产的柔性； --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6、减少原料浪费，提高成品率； --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7、满足安全法规，改善生产安全条件； --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8、减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力； --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9、降低投资成本，提高生产效率； --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 10、节约宝贵的生产空间。

2020工业机器人产品评选获奖感言

2020工业机器人产品评选获奖感言 成为优秀共产党员，我的一点心得是：做工作要勤奋和有责任心。因为勤奋，能够提 高生产效率，如前人所说的多一份耕耘，多一份收获,而有了责任心，在工作中就会认真 细致，避免出现差错。 两家按摩院的招牌虽然以脚底图案作为服务焦点，一间是在底层，另一间在3层商店 的一楼，但两家内部设备简单。 工业机器人评选获奖感言 制定工作计划是很重要的，下面为大家搜集的一篇“2020年个人销售工作计划范文”，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友! 大家好!我是世界先进机器人运营商拓野机器人董事长凌琳，首先我代表拓野机器人 全体家人向金支点优质机器人评选组委会工作人员和广大网友们问好! 2020 年是中国机器人应用元年，慧聪网顺应机器换人潮流，发起“金支点奖优质工 业机器人2020年度至尊十强评选活动”，推动了中国机器人产业技术进步、品质提升、 品牌升级。在这个商业环境瞬息万变的时代，不少企业面临转型、转身、转行，网络整合 营销无疑是一个助推器，用得好可以实现商业模式创新变革，用得不好可能就被湮没。 拓野机器人立志做世界先进机器人运营商和中国现代工业自动化综合解决方案商，与 世界先进机器人“四大家族”安川、库卡、发那科、ABB有着紧密的战略合作伙伴关系， 在国内与沈松机器人、广州数控、上海新时达并称中国机器人“四大家族”，此次参与慧 聪金支点优质工业机器人评选活动，被媒体评为东莞机器人“四大家族” (拓野、造裕、普洛汇森、瓦力)的掌门人，在此借慧聪平台感谢大家的支持和信赖。 “优秀共产党员标兵”荣誉称号不仅属于我个人，也属于辛勤耕耘的化工学院全体教 职员工，属于我们一起合作的团队。 第一个词是感谢，首先我要感谢学校领导和我的班主任老师及我们的科任老师对我的 培育、支持、和鼓励，也感谢电大能为我们成人提供了继续学习的场所和能够展示自己的 平台。 刻在木板上的名字未必不朽，刻在石头上的名字也未必流芳百世;老师，您的名字刻 在我们心灵上，这才真正永存。下面是精心整理的小学优秀教师获奖感言模板，希望能给 大家带来帮助!