无线遥控小车

无线遥控小车

摘要：随着电子技术的飞速发展，单片机与无线遥控已被广泛的应用到日常生活及工业中，成为测控技术现代化必不可少的重要工具。设计的无线遥控小车由四部分组成：主控模块、无线通信模块、电机驱动模块和电源模块。主控模块采用STC89C52 单片机作为处理器；无线通信模块采用芯片PT2262 和PT2272 实现无线收发；用内置两个H 桥的L298 芯片驱动直流电机实现对小车的控制，实现前进、后退，左转、右转以及加速、减速的动作。整个无线遥控小车系统具有体积小、成本低、操作简单等优点，并具有一定的可扩展性。关键词：遥控小车；通信模块；无线收发；STC89C52 我国的无线遥控小车研究开发工作始于20 世纪70 年代末，在国家863、973、九五攻关等高技术发展计划的重点支持下，取得了重大发展。从20 世纪80 年代开始，国内已经开始大范围地进行有关遥控小车的研究，经过20 多年的发展，国内在其应用研究方

面已经取得了较大发展。无线遥控小车在军事、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应用前景，使其成为一个很重要的研究热点。本设计采用单片机和无线收发芯片制作了一个简单的无线遥控小车，其具有体积小、成本低的优点；同时具有一定的可扩展性，如果给小车加装摄像头，可以实现自动寻路功能；加装适当传感器，可以实现现场数据采集功能。1 系统硬件设计本设计主要采用了STC89C52 单片机作为系统的控制核心，采用编码芯片PT2262 和解码芯片PT2272 实现小车的无线遥控，采用驱动芯片L298 驱动直流电机的正反转，LM2940 低压差稳压电源电路为整个系统提供电源。首先由遥控器发出控制信号，然后接收模块将接收到的信号传给单片机，单片机就会根据接收到的信号按照设计模式控制电机驱动芯片L298，从而驱动直流电机，实现小车相应的动作。系统框图如图1 所示。