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卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计说明书

卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计说明书
卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计说明书

目录

引言

1、明确液压系统的设计要求 (3)

2、负载与运动分析 (3)

2.1负载分析 (4)

2.2速度分析 (5)

3、选定液压系统主要参数 (6)

3.1初选液压缸工作力 (6)

3.2计算液压缸结构数 (7)

4、拟定液压系统图 (8)

4.1选择基本回路 (8)

4.2回路的合成 (9)

5、液压元件的选择 (11)

5.1液压泵及驱动电动机功率的确定 (11)

5.1液压泵及驱动电动机功率的确定 (12)

6、系统油液升温验算 (13)

设计小结 (14)

参考文献 (15)

引 言

液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用,而且越先进的设备,其应用液压系统的部门就越多。

液压传动是用液体作为来传递能量的,液压传动有以下优点:易于获得较大的力或力矩,功率重量比大,易于实现往复运动,易于实现较大范围的无级变速,传递运动平稳,可实现快速而且无冲击,与机械传动相比易于布局和操纵,易于防止过载事故,自动润滑、元件寿命较长,易于实现标准化、系列化。 液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量,而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量,因此液压基本回路的作用就是三个方面:控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类:压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。

1.明确液压系统的设计要求

设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统,要求完成工件的定位与夹紧,所需夹紧力不得超过6000N 。该系统工作循环为:快进——工进——快退——停止。机床快进快退速度约为6 m /min ,工进速度可在30~120mm /min 范围内无级调速, 快进行程为200mm ,工进行程为50mm ,最大切削力为25kN ,运动部件总重量为15 kN ,加速(减速)时间为0.1s ,采用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1。

2.负载分析与速度分析

2.1负载分析

负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置,重力的水平分力为零,这样需要考虑的力有:夹紧力,导轨摩擦力,惯性力。

在对液压系统进行工况分析时,本设计实例只考虑组合机床动力滑台所受到的工作负载、惯性负载和机械摩擦阻力负载,其他负载可忽略。 (1)工作负载F W

工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载,对于金属切削机床液压系统来说,沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载,即

N F t K 25

(2)阻力负载f F

阻力负载主要是工作台的机械摩擦阻力,分为静摩擦阻力和动摩擦阻力两部分。导轨的正压力等于动力部件的重力,设导轨的静摩擦力为f F ,则 静摩擦阻力 N F fs 3000150002.0=?= 动摩擦阻力 N F fd 1500150001.0=?= (3)惯性负载

最大惯性负载取决于移动部件的质量和最大加速度,其中最大加速度可通过工作台最大移动速度和加速时间进行计算。已知启动换向时间为0.1s ,工作台最大移动速度,即快进、快退速度为6m/min ,因此惯性负载可表示为 N N t v F 04.15291

.060681.915000m m =??=???

= 如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响,并设液压缸的机械效率

w η=0.9,根据上述负载力计算结果,可得出液压缸在各个工况下所受到的

负载力和液压缸所需推力情况,如表1所示。

表1 液压缸总运动阶段负载表(单位:N )

2.2速度分析

根据负载计算结果和已知的个阶段的速度,可绘制出工作循环图如图1(a )

所示,所设计组合机床动力滑台液压系统的速度循环图可根据已知的设计参数进

工况 负载组成

负载值F/N 推力F/

w η/N

定位夹紧 j F F = 6000 6666.67 启动加速 m fd F F F +=

3029.04 3365.6 快进 fd F F =

1500 1666.66 工进 t

fd F F F +=

26500

29444.44

快退

fd

F F =

1500

1666.66

行绘制,已知快进和快退速度m/min 631==v v 、快进行程L1=200mm 、工进行程L2=50mm 、快退行程L3=250mm ,工进速度mm/min 502=v 。

快进、工进和快退的时间可由下式分析求出。

快进 s v L t 2606102003

1

11=?==

- 工进 s v L t 606005.010503

2

22=?==

- 快退 s s v l t 5.260

6102503

3

31=?=

=- 根据上述已知数据绘制组合机床动力滑台液压系统绘制负载图(F-t )如图1(b),动力滑台速度循环图如图1(c)所示。

图1 动力滑台速度负载循环图

a)工作循环图 b )负载速度图 c)负载速度图

3.确定液压缸主要参数

3.1初选液压缸工作压力

由表2可知,取动力滑台液压缸工作压力4MP ,所需夹紧力不得超过6000N ,取夹紧液压缸工作压力为1.5MP .

表2按负载选择工作压力

负载/ KN

<5

5~10 10~20 20~30 30~50

>50 工作压力/MPa < 0.8~1 1.5~2 2.5~3

3~4

4~5

≥5

3.2计算液压缸结构参数

为使液压缸快进与快退速度相等,选用单出杆活塞缸差动连接的方式实现,应把液压缸设计成无杆腔工作面积1A 是有杆腔工作面积2A 两倍的形式,即活塞杆直径d 与缸筒直径D 呈d = 0.707D 的关系。

工进过程中,当孔被钻通时,由于负载突然消失,动力滑台液压缸有可能会发生前冲的现象,因此动力滑台液压缸的回油腔应设置一定的背压(通过设置背压阀的方式),选取此背压值为p 2=0.8MP ,快退时回油腔中也是有背压的,这时选取被压值0.6MPa 。夹紧液压缸回油背压3p 取0MPa ,快退时背压取0.5MPa 。 工进时动力滑台液压缸的推力计算公式为

11221112/(/2)m F A p A p A p A p η=-=-,

因此,根据已知参数,动力滑台液压缸无杆腔的有效作用面积可计算为

26

2

11m 008179.028

.041029444.442

=-?=-=-p p F

A m

η

夹紧液压缸无杆腔的有效作用面积

262

11m 004444.0102

05.167

.66662

=?-

=

-

=

-p p F

A m

η夹

动力滑台液压缸缸筒直径为

mm A D 1.10241==π

夹紧液压缸缸筒直径为 mm A D 2.7541==

π夹夹

由于有前述差动液压缸缸筒和活塞杆直径之间的关系,d = 0.707D ,因此动力滑台活塞杆直径为d=0.707×102.1=72.2mm ,夹紧缸活塞杆直径为

夹d =0.707×80.8=57.1mm 圆整后取D =110mm ,d =80mm 。=夹D 80mm,夹d =56mm

此时液压缸两腔的实际有效面积分别为:

242110954m D A -?==π

(

)24

2

2210

77.444m d

D A -?=-=π

2

421102.504m D A -?==π夹 (

)24

2

2210

62.254m d

D A -?=-=π夹

工进时采用调速阀调速,其最小稳定流量min /05.0q

min

L =,设计要求最低工进

速度min /30V min mm =,经验算可知满足v

q

min

min

A ≥

3.计算液压缸在工作循环各阶段的压力、流量和功率

差动时液压缸有杆腔压力大于无杆腔,取两腔间回路及阀上压力损失为0.5MPa ,5.012+=p p 计算结果如表3所示。

表3 各工况下的主要参数值

工作循环

负载F/N 回油背压P 2/MPa

进油压力P 1/MPa 输入流量

133110/--?s m q

输入功率P /Kw 计算公式

定位夹紧

6666.67

2.6

--

--

快进

启动

加速

3365.6

5.012+=p p

1.12 —— ——

恒速

1666.6

6

0.78

0.50

0.39

工进

29444.4 0.8

3.48 0.00475~0.

019

0.01

65~0

.066

()1221A A p F p +=

211v A q = 11q p P =

快退

起动

加速 3365.6 0.6 2.02 —— ——

恒速 1666.66

0.6 1.65 0.448 0.74 松开 --

--

--

--

--

--

4.拟定液压系统图

4.1选择基本回路

(1)调速回路

因为液压系统功率较小,且只有正值负载,所以选用进油节流调速回路。因

为有较好的低速平稳性和速度负载特性,可选用调速阀调速,并在液压缸回路上设置背压。

1

11

2112

11221)()

(q p P v A A q A A p p A F p =-=--+=

1

13

212

2

21q p P v A q A p A F p ==+=

2

2

21A p A F p +=

(2)泵供油回路

由于系统最大流量与最小流量比值为105,且在整个工作循环过程中的绝大部分时间里泵在高压小流量状态下工作,并且夹紧装置需要保压补充缸的泄露,为此采用双联泵,以节省能源提高效率。

(3)速度换接回路和快速回路

由于快进速度与工进速度相差很大,为了换接平稳,选用行程阀控制的换接回路。快速运动通过差动回路来实现

(4)换向回路

为了换向平稳,选用电液换向阀。为了便于实现液压缸中位停止和差动连接,采用三位四通阀和两位两通阀。为提高换向的位置精度,采用死挡铁和压力继电器的行程终点返程控制。

(5)压力控制回路

系统工作状态时高压小流量泵的工作压力由溢流阀调整,同时用顺序阀来实现低压大流量泵卸荷。

(6)顺序动作回路

由于系统工作状态为先定位夹紧,后钻孔加工,且最大夹紧力不得超过6000N,因此选用压力控制的顺序动作回路,利用压力继电器和顺序阀作为控制元件来控制动作顺序。

(7)保压回路

本系统对夹紧液压缸的保压性能有严格要求,故采用液控单向阀和电接触式压力表的自动补油保压回路,这种回路保压时间长,压力稳定性高。

4.2回路的合成

对选定的基本回路在合成时,有必要进行整理、修改和并归

1)为防止机床停止工作是系统中的油液回油箱,应增设单向阀。

2)要实现差动快进,必须在回油路上设置液控顺序阀12,已阻止油液流回油箱。

3)设置压力表开关及压力表

合并后完整的液压系统如图

大泵,2、小泵,3、滤油器,4、外控顺序阀,5、15、单向阀,6、溢流阀,,7、电液换向阀,8、单向行程调速阀,,9、压力继电器,10、主液压缸,11、二位三通电磁换向阀,12、背大压阀,13、二位二通换向阀,14、减压阀,16、带定位装置的二位四通电磁换向阀,17、单向顺序阀,18、夹紧液压缸,19、定位液压缸

A、工件夹紧:5YA通电

定位:压力油→减压阀14→单向阀15→电磁阀→定位缸19无杆腔

定位缸19有杆腔→电磁阀→油箱

夹紧:工件定位后,压力油升高到单向顺序阀开启的压力,单向顺序阀开启,压力油→单向顺序阀→夹紧缸18无杆腔→夹紧缸18有杆腔→电磁阀→油箱,工件夹紧到位,压力油压力升高到压力继电器调定压力,继电器发信,1YA 通电,主系统快进。

B、快进:1YA通电,电液换向阀左位工作,大泵→单向阀5→→电液换向阀7→行程阀14→主液压缸无杆腔小泵2→液压缸有杆腔→电磁阀11→电液换向阀7→单向行程调速阀8→主缸

C:工进:3YA通电,切断差动油路,

快进行程到位,挡铁压下行程阀8,切断快进油路,3YA通电,切断差动油路,快进转工进,液压系统工作压力升高到溢流阀5调定压力,进油路高压油切断单阀5供油路,打开外控顺序阀4,大泵卸荷,接通经背压阀12通油箱油路。

大泵→外控顺序阀5(卸荷阀)→油箱(大泵卸荷)

小泵2→→电液换向阀7→单向行程调速阀8→主液压缸无杆腔

主液压缸有杆腔→电磁阀11→电液换向阀7→背压阀12→油箱

D、快退:1YA断电,2Y A、3Y A、4Y A通电

工进结束,液压缸碰上死挡铁,压力升高到压力继电器调定压力,压力继电器发出信息,1YA断电,2Y A、3Y A、4Y A通电

大泵→单向阀5→电液换向阀7→电磁阀11→主液压缸有杆腔

小泵2→↑

主液压缸无杆腔→单向行程调速阀8→电液换向阀7→电磁阀13→油箱小泵2→↑

主液压缸无杆腔快退到位碰行程开关,行程开关发信,6YA通电,下步工件松夹。

E、工件松夹:6YA通电

压力油→减压阀14→单向阀15→电磁阀→定位缸19和定位缸18的有杆腔定位缸19无杆腔→电磁阀→油箱

夹紧缸18无杆腔→单向顺序阀的单向阀→电磁阀→油箱

电磁铁动作表4

动作1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA DP1 DP2

工件夹紧————+———

快进+—————+—

工进+—+—————

快退—+++———+

工件松夹—————++—

5.液压元件的选择

5.1液压泵及驱动电动机功率的确定

本设计所使用液压元件均为标准液压元件,因此只需确定各液压元件的主要参数和规格,然后根据现有的液压元件产品进行选择即可。

(1)液压泵的工作压力

已知液压缸最大工作压力为3.48Mpa,取进油路上压力损失为1Mpa ,则小流量泵最高工作压力为4.48Mpa ,选择泵的额定压力应为

MPa MPa p n 6.5%)2548.448.4(=?+=。大流量泵在液压缸快进快退时工作压力较高,取液压缸快进快退时进油路上压力损失为0.4Mpa ,则大流量泵的最高工作压力为(2.02+0.4)Mpa=2.42Mpa ,卸荷阀的调整压力应高于此值。 (2)液压泵流量的计算

取系统的泄漏系数K=1.2,则泵的最小供油量p q 为 min /36/105.02.133max 1L s m Kq q P =??==-

由于工进时所需的最大流量是s m /109.135-?,溢流阀最小稳定流量为s m /1005.033-?,小流量泵最小流量为

min /4.41005.0311L Kq q p =?+=- 大流量泵最小流量为

min /6.3112L q q q p p p =-= (3)确定液压泵规格

对照产品样本可选用3.6/401-YB 双联叶片泵,额定转速960r/min ,容积效率为0.9,大小泵的额定流量分别为34.56L/min 和5.44L/min ,满足以上要求。 (4)确定液压泵驱动功率

液压泵在快退阶段功率最大,取液压缸进油路上压力损失为0.5Mpa ,则液压泵输出压力为2.15Mpa 。液压泵的总效率8.0=p η 液压泵流量40L/min ,则液压泵驱动快退所需功率P 为

W W q p P p p p 3.1791)8.060/(10401015.2/36=????==-η

据此选用Y112M-6B5立式电动机,其额定功率为2.2KW ,转速为940r/min ,液压泵输出流量为33.84L/min 、5.33L/min ,任能满足系统要求。

5.2元件、辅件选择

根据系统的最高工作压力和通过各阀类元件及辅件的实际流量,查阅产品样本,选出的阀类元件和辅件规格如表5所列。

表5 液压元件规格及型号

编号

元件名称

规格

型号

额定流量qn/L/min

1 双联叶片泵 3.6/401-YB (34.56+5.44)

2 滤油器 WU-63×180 6

3 3 单向阀 DF-B20H2 63

4 溢流阀 YFB-10B 63

5 三位四通电液换向阀 34DY-L32H-T 100

6 单向行程调速阀 QA-H10 40

7 压力继电器 DP-63型 --

8 背压阀 P-D6B 20

9 减压阀

JF3-C10B

66.3 10

二位四通电磁换向阀

T B H Y D B --2024

100 11

单向顺序阀

AXF3-C10E

63

6.系统液油升温验算

系统在工作中绝大部分时间是处在工作阶段,所以可按工作状态来计算温升、 设小流量泵工作状态压力为4.48Mpa ,流量为5.33L/min ,经计算其输入功率为

497W 。大流量泵经外控顺序阀卸荷,其工作压力等于阀上的局部压力损失数值

v p ?。阀额定流量为63L/min ,额定压力损失为0.3Mpa ,大流量泵流量为33.84L/min ,则v p ?为 Pa Pa p v 62

6101.0)63

95/33.577.4484.33(

103.0?=?+??=?

大流量泵的输入功率经计算为70.5W

系统单位时间的最小有效功率为

W W Fv P o 2060

1030)1500025000(3

=??+==-

系统单位时间内的发热量为

W W P P H o i i 5.547)205.70497(=-+=-=

当油箱的高、宽、长比例在1:1:1到1:2:3范围内,且油面高度为油箱高度的80%时,油箱散热面积近似为

3

266.6V A =

取油箱有效容积V 为0.253

m ,散热系数K 为

)/(152C m W ?,得

即在温升许可范围内

设计小结

经过近一周的努力,终于有了成果,完成了此次课程设计,再一次系统性的学习了有关液压方面的知识,此次课程设计,感触良多,收获颇丰。

通过这次课程设计,让我们每个人都再一次切身体验了课程设计的基本模式和相关流程。在这次课程设计中,我学会了怎样根据老师所给的题目去构思,收集和整理设计中所需要的资料。在这些日子里,我们都夜以继日的演算相关数据,在参考书上寻找参考资料,使我们真正地尝试到了作为一名设计者的辛酸与喜悦。

通过本次课程设计,我们将理论知识与实际设计相结合,真正做到了理论联系实际,并且学会了如何综合去运用所学的知识,使我们对所学的知识有了更加深刻的认识和了解,让我们受益匪浅。

从设计过程中,我复习了以前学过的知识,AUTOCAD 的画图水平有所提

C

C KA H t i

8.1325.066.6155

.54732

=?==

高,Word输入、排版的技巧也有所掌握,这些应该是我最大的收获。

设计是一个系统性的工程,越做到后面,越发现自己知识的局限性,在今后的学习中,还得加紧学习。

参考文献

[1]左健民.液压与气压传动.第2版.北京:机械工业出版社,2004.

[2]章宏甲.液压与气压传动.第2版.北京:机械工业出版社,2001.

[3]许福玲. 液压与气压传动. 武汉:华中科技大学出版社,2001.

[4]液压系统设计简明手册.北京:机械工业出版社,2000.

卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计说明书

目录 引言 1、明确液压系统的设计要求 (3) 2、负载与运动分析 (3) 2.1负载分析 (4) 2.2速度分析 (5) 3、选定液压系统主要参数 (6) 3.1初选液压缸工作力 (6) 3.2计算液压缸结构数 (7) 4、拟定液压系统图 (8) 4.1选择基本回路 (8) 4.2回路的合成 (9) 5、液压元件的选择 (11) 5.1液压泵及驱动电动机功率的确定 (11) 5.1液压泵及驱动电动机功率的确定 (12) 6、系统油液升温验算 (13) 设计小结 (14) 参考文献 (15)

引 言 液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用,而且越先进的设备,其应用液压系统的部门就越多。 液压传动是用液体作为来传递能量的,液压传动有以下优点:易于获得较大的力或力矩,功率重量比大,易于实现往复运动,易于实现较大范围的无级变速,传递运动平稳,可实现快速而且无冲击,与机械传动相比易于布局和操纵,易于防止过载事故,自动润滑、元件寿命较长,易于实现标准化、系列化。 液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量,而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量,因此液压基本回路的作用就是三个方面:控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类:压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 1.明确液压系统的设计要求 设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统,要求完成工件的定位与夹紧,所需夹紧力不得超过6000N 。该系统工作循环为:快进——工进——快退——停止。机床快进快退速度约为6 m /min ,工进速度可在30~120mm /min 范围内无级调速, 快进行程为200mm ,工进行程为50mm ,最大切削力为25kN ,运动部件总重量为15 kN ,加速(减速)时间为0.1s ,采用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1。 2.负载分析与速度分析 2.1负载分析 负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置,重力的水平分力为零,这样需要考虑的力有:夹紧力,导轨摩擦力,惯性力。 在对液压系统进行工况分析时,本设计实例只考虑组合机床动力滑台所受到的工作负载、惯性负载和机械摩擦阻力负载,其他负载可忽略。 (1)工作负载F W 工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载,对于金属切削机床液压系统来说,沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载,即 N F t K 25

钻孔组合机床设计文献综述

钻孔组合机床设计文献综述 附:文献综述或报告 钻孔组合机床设计 组合机床是以通用部件为基础,配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具,组成的半自动或自动专用机床。 组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式,生产效率比通用机床高几倍至几十倍。由于通用部件已经标准化和系列化,可根据需要灵活配置,能缩短设计和制造周期。因此,组合机床兼有低成本和高效率的优点,在大批、大量生产中得到广泛应用,并可用以组成自动生产线。 组合机床一般用于加工箱体类或非凡外形的零件。加工时,工件一般不旋转,由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动,来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。有的组合机床采用车削头夹持工件使之旋转,由刀具作进给运动,也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工。 组合机床是由大量的通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效专用机床。它能够对一种(或多种)零件进行多刀、多轴、多面、多工位加工。在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、车削、铣削、磨削及滚压等工序,生产效率高,加工精度稳定。 组合机床与通用机床、其他专用机床比较,具有以下特点: (1)组合机床上的通用部件和标准零件约占全部机床零、部件总量的70~80%,因此设计和制造的周期短,投资少,经济效果好。 (2)由于组合机床采用多刀加工,并且自动化程度高,因而比通用机床生产效率高,产品质量稳定,劳动强度低。

(3)组合机床的通用部件是经过周密设计和长期生产实践考验的,又有专门厂成批制造,因此结构稳定、工作可靠,使用和维修方便。 (4)在组合机床上加工零件时,由于采用专用夹具、刀具和导向装置等,加工质量靠工艺装备保证,对操作工人的技术水平要求不高。 (5)当被加工产品更新时,采用其他类型的专用机床时,其大部部件要报废。用组合机床时,其通用部件和标准零件可以重复利用,不必另行设计和制造。 (6)组合机床易于联成组合机床自动线,以适应大规模的生产需要。 组合机床虽然有很多优点,但也还有缺点: (1)组合机床的可变性较万能机床低,重新改装时有10%~20%的零件不能重复利用,而且改装时劳动量较大。 (2)组合机床的通用部件不是为某一种机床设计的,它是具有较广的适应性。这样,就使组合机床的结构较专用机床稍为复杂些。 近几年组合机床在汽车、拖拉机、柴油机、电机、仪器、缝纫机、自行车、阀门、矿山机械、冶金、航空、纺织机械及军工等部门已获得广泛的使用,一些中小批量生产部门也开始推广使用。我国在组合机床及其自动线上将获得较快的发展,其发展方向为: 1、提高通用部件的水平衡量通用部件水平的主要标准是:品种规格齐全,动、静态性能参数先进,工艺性好,精度高和精度保持性好。 目前应注意开发适应强力铣削的大功率动力滑台,高精度镗削头和高精度滑台,以及适应中、 小批生产的快调、速换动力部件和支承部件。 机械驱动的动力部件具有性能稳定,工作可靠等优点。目前,机械驱动的动力部件应用了交流变频调速电机和直流伺服电机等,使机械驱动的动力部件增添了新的竞争能力。

叉车液压系统设计

液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师: 2013年12月27日

课 程 设 计 任 务 书 机械工程 学院 机检 班 学生 课程设计课题: 叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求(包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时 间、主要参考资料等): 1.目的: (1)巩固和深化已学的理论知识,掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法; (2)正确合理地确定执行机构,运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统; (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2.设计参数: 叉车是一种起重运输机械,它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是:货叉提升抬起重物,放下重物;起重架倾斜、回位,在货叉有重物的情况下,货叉能在其行程的任何位置停住,且不下滑。提升油缸通过链条-动滑轮使货叉起升,使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适,有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。已知条件:货叉起升速度1V ,下降速度最高不超过2V ,加、减速时间为t ,提升油缸行程L ,额定载荷G 。倾斜缸由两个单杠液压缸组成,它们的尺寸已知。 3.设计要求:

(1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图,确定提升尺寸; (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图; (3) 计算液压系统,选择标准液压元件; (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计,完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计,并对其中的1-2非标零件进行零件图的设计。 4.主要参考资料: [1] 许福玲.液压与气压传动.北京:机械工业出版社, [2] 陈奎生.液压与气压传动.武汉:武汉理工大学出版社, [3] 朱福元.液压系统设计简明手册.北京:机械工业出版社, [4] 张利平.液压气动系统设计手册.北京:机械工业出版社, 指导教师签字:邓三鹏系主任签字:邓三鹏

设计一卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统

设计一卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。 1)工作循环:快进—工进—快退—停止。 2)工作参数轴向切削力21000N ,移动部件总重10000N ,快进行程 100mm ,快进与快退速度 4.2m /min ,工进行程 20mm ,工进速度 0.05m /min ,加、减速时间为0.2s ,静摩擦系数0.2,动摩擦系数0.1,动力滑台可在中途停止。 一、负载分析 负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置,重力的水平分力为零,这样需要考虑的力有:切削力,导轨摩擦力和惯性力。导轨的正压力等于动力部件的重力,设导轨的静摩擦力为fs F ,动摩擦力为fd F ,则 N N F f F N s fs 2000100002.0=?== N N F f F N d fd 1000100001.0=?== 而惯性力 N N t v g G t v m F m 3572 .08.960 /2.410000 =??=??=??= 如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响,并设液压缸的机械效率95.0=m η,则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出,见表1。 表1 液压缸各运动阶段负载表

快进 m fd F F η/= 1053 工进 m fd t F F F η/)(+= 23158 快退 m fd F F η/= 1053 根据负载计算结果和已知的各阶段的速度,可绘制出负载图(l F -)和速度图(l v -),见图1a 、b 。横坐标以上为液压缸活塞前进时的曲线,以下为液压活塞退回时的曲线。 a) b) 图1 负载速度图 a )负载图 b )速度图 二、液压系统方案设计 1. 确定液压泵类型及调速方式 参考同类组合机床,同时根据本题要求。选用双作用叶片泵双泵供油,同时

卧式钻孔组合机床多轴箱设计

前言 本设计需要综合运用大学四年所学的知识,同时还需进一步学习各方面相关的知识,发挥创新能力。本设计作为一名机械工程学院机电专业学生的毕业设计,满足毕业设计的要求,难度及工作量适中,在内容上力求简明扼要、严格精选。 本设计论文包括以下几大部分内容:中英文摘要、绪论、第一章机床总体设计、第二章多轴箱部件设计、第三章多轴箱零件校核及总结和参考文献。 本设计全部采用最新的国家标准和技术规范,以及标准术语和常用术语。 本设计全部由机械工程学院XXX教授指导,在设计中承蒙张教授和本设计组中同学的支持和帮助,为本人提供了许多宝贵的意见和建议、资料,在此表示衷心的感谢! 由于本人水平有限,在设计中难免有错误和不妥之处,恳请各位老师批评指正!

目录 前言 (1) 中文摘要 (Ⅰ) 英文摘要 (Ⅲ) 绪论 (1) 第一章、组合机床总体设计 (5) 1-1、组合机床工艺方案的制定 (5) 1-2、组合机床切削用量的选择 (6) 1-3、组合机床配置型式的选择 (6) 1-4、组合机床的总体方案设计 (7) 第二章、多轴箱部件设计 (13) 2-1、多轴箱设计 (13) 2-2、主轴设计 (13) 2-3、齿轮布置 (13) 2-4、多轴箱的润滑,手柄轴的设置 (17)

第三章、多轴箱零件校核 (19) 3-1、轴的校核 (19) 3-2、齿轮的校核 (22) 3-3、轴承的选择与校核 (24) 总结 (26) 参考文献 (27)

摘要 本论文主要说明组合机床设计的基本过程及要求。组合机床是按高度集中原则设计的,即在一台机床上可以同时完成同一种工序或多种不同工序的加工。组合机床发展于工业生产末期,与传统的机床相比:组合机床具有许多优点:效率高、精度高、成本低。它由床身、立柱、工作台、及电源一些基本部件及一些特殊部件,根据不同的工件加工所需而设计的。 在组合机床上可以完成很多工序,但就目前使用的大多数组合机床来说,则主要用于平面加工和孔加工两大类工序。论文主要内容包括四大部分:(1)、制定工艺方案通过了解被加工零件的加工特点、精度和技术要求、定位夹紧情况、生产效率及机床的结构特点等,确定在组合机床上完成的工艺内容及加工方法,并绘制被加工零件工序图。 (2)、组合机床的总体设计确定机床各部件之间的相互关系,选择通用部件和刀具的导向,计算切削用量及机床生产效率、绘制机床的尺寸联系图及加工示意图。 (3)、组合机床部件设计包括专用多轴箱的设计,传动布局合理,轴与齿轮之间不发生干涉,保证传动的平稳性和精确性。专用主轴设计、轴承的选用及电机的选择等。 (4)、液压装置的设计液压滑台、定位夹紧装置均为液压控制。并采用了许多液压控制阀,保证了运动的平衡性,循环性和精确性。 另外,本文还涉及到大量的设计和计算,包括: (1)、主轴的选择和传动布置,以保证加工过程中被加工零件的精度; (2)、传动轴的设计和校核,以保证轴的刚度; (3)、齿轮的设计、计算,对齿轮的强度和刚度进行校核; 多轴箱部分是本次设计的重要环节,本次设计中它的设计既要保证工作台的运动的合理、平衡和准确,又要满足工作要求。在本文中的大量设计、计算使它在理论上满足了设计和工作的要求。

液压系统设计说明书样本

液压传动课程设计计算说明书 设计题目: 专用铣床液压系统设计 学院: 机电工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 11机三 姓名: 张敏 指导老师: 徐建方 12月28日

目录 摘要————————————————————————————3 一.设计目的、要求及题目————————————————————5 ( 一) 设计的目的——————————————————————5 ( 二) 设计的要求——————————————————————5 ( 三) 设计题目———————————————————————6 二.负载——工况分析——————————————————————7 1、工作负 载—————————————————————————7 2、摩擦阻 力—————————————————————————7 3、惯性负 荷—————————————————————————7三.绘制负载图和速度图—————————————————————8

四.初步确定液压缸的参数————————————————————10 1、初选液压缸的工作压 力——————————————————11 2、计算液压缸尺 寸—————————————————————12 3、液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率的计算 值如下表—13 4、绘制液压缸的工况图( 图 3) ————————————————14 5、液压缸工况分析—————————————————————15 五.拟定液压系统图———————————————————————16 1、选择液压基本回 路————————————————————16 2、组成系统 图———————————————————————错误!未定义书签。 六.选择液压元件————————————————————————22 1、确定液压泵的容量及电动机功

卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计_毕业设计

毕业设计指导书 设计课题:卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计适用:机械设计制造及其自动化专业

前言 液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一,特别是近年来与微电子、计算机技术结合,使液压技术进入了一个新的发展阶段,机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。作为数控技术应用专业的学生初步学会液压系统的设计,熟悉分析液压系统的工作原理的方法,掌握液压元件的作用与选型及液压系统的维护与修理将是十分必要的。 液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用,但是各部门采用液压传动的处发点不尽相同:例如,工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大;航空工业采用液压传动的主要原因是取其重量轻、体积小;机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速,易于实现自动化,能实现换向频繁的往复运动等优点。为此,液压传动常在机床的如下一些装置中使用: 1.进给运动传动装置 这项应用在机床上最为广泛,磨床的砂轮架,车床、自动车床的刀架或转塔刀架,磨床、钻床、铣床、刨床的工作台或主轴箱,组合机床的动力头或滑台等,都可采用液压传动。 2.往复主体运动传动装置 龙门刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕,都可以采用液压传动来实现其所需的高速往复运动,前者的速度可达60~90m/min,后者的速度可达30~50m/min。这些情况下采用液压传动,在减少换向冲击、降低能量消耗,缩短换向时间等方面都很有利。 3.回转主体运动传动装置 车床主轴可以采用液压传动来实现无级变速的回转主体运动,但是这一应用目前还不普遍。 4.仿形装置 车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来实现,其精度最高可达0.01~0.02mm。此外,磨床上的成型砂轮修正装置和标准四缸校正装置亦

双面钻孔组合机床DOC

摘要 组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用,因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制,它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件,完成钻孔、扩孔、铰孔,加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台,在孔内镗各种形状槽,以及铣削平面和成形面等。随着技术的不断进步,一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受到人们的青睐,它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换,配以可编程序控制器(PLC)、数字控制(NC)等,能任意改变工作循环控制和驱动系统,并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。 本文对可编程序控制器(PLC)应用于双面钻孔组合机床电气控制系统的设计思想作了介绍。对系统的硬件组成和软件设计作了较为详细的阐述。 关键词:可编程控制器(PLC),组合机床,步进梯形指令(STL),动力滑台。

Abstract Combination machine tools and automatic line is a comprehensive collection and integration of high degree of automation in the manufacturing technology and process equipment packages. It is characterized by highly efficient, high quality, economical and practical, they have been widely used for mechanical engineering, communications, energy, industry, light industry, and home electrical appliances industry. Our traditional combination machine tools and machine tool portfolio automatically routes primarily use machines, electricity, gas, hydraulic control, and its processing is targeted at the production lot larger-and medium-bold type and Zhou Lei parts and complete drilling, reaming, cut Kong, the processing of thread, boring, cars carry noodles and protrude Taiwan in Conedera smooth-bore various shapes shafts and horizontal Xianxiao and shape face. As technology advances, a new portfolio of machine tools -- soft combination machine tools increasingly been favored, it applied a line box, convertible main boxes, coding and cutlery accompanying jig automatic replacement, coupled with programmable controller (PLC), numerical control (NC), to

液压系统设计1说明书

课程设计任务书 一、课程设计(论文)题目 JDY500混凝土搅拌机设计-----液压系统I 二、课程设计(论文)应达到的目的 ⑴培养个人独立分析问题、解决问题的能力,并初步建立“系统设计”的思想; ⑵训练学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力; ⑶了解并掌握UG软件的建模、工程制图、运动仿真等模块; ⑷学习混凝土机械的主要零部件的功能及设计计算方法。 三、课程设计内容 ⑴上料部分、倾翻部分的设计计算 ⑵液压缸的设计计算 ⑶液压泵,电机,液压阀,液压管件,液压油箱的选择 四、主要技术参数 ⑴出料容量 500 L ⑵进料容量 800 L ⑶工作周期≤72 s

摘要 JDY500型单卧轴式强制式搅拌机是随着混凝土施工工艺的改进而发展起来的新型机。强制式单卧轴搅拌机兼有自落式和强制式两种机型的特点,即搅拌质量好、生产效率高耗能低,不仅能搅拌干硬性、塑性或低流动性混凝土,还可以搅拌轻骨料混凝土、砂浆或硅酸盐等物料。 上料系统采用液压缸及增速滑轮组机构,它是以液压缸活塞的伸缩,通过滑轮组牵引联结在料斗上的钢丝绳来实现的,料斗沿上料架上升的高度有液压缸活塞的行程决定。该系统结构简单、操作自由方便,减少了机械上料系统带来的冲击,使料斗运行平稳,并解决了料斗上下限位问题.卸料系统采用液压倾翻卸料机构。利用卸料液压缸活塞的伸缩倾翻搅拌筒卸料,搅拌筒的倾翻角度由液压缸的行程来决定。该机构具有机械式倾翻所无法比拟的良好使用性能,可针对不同混凝土的运输工具,完成一次卸料或分批卸料,操作自如方便,并解决了搅拌筒卸料时的限位问题。 关键词:混凝土搅拌机;液压系统;液压缸;油箱;

卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统设计

《液压与气压传动》 课程设计说明书 题目:卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统设计 院系: 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 日期:2013年7月18日

目录 一、设计要求及工况分析 (3) 二、确定液压系统主要参数 (5) 三、拟定液压系统原理图 (7) 四、计算和选择液压件 (8) 五、液压缸设计基础 (11) 5.1液压缸的轴向尺寸 (11) 5.2主要零件强度校核 (11) 六、验算液压系统性能 (14) 七、设计小结 (17)

一、设计要求及工况分析 1.设计要求 要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要求实现的动作顺序为:快进→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下:轴向切削力总和F e =30500N ,移动部件总重量G =19800N ;快进行程为100mm ,快进与快退速度0.1m/s ,工进行程为50mm ,工进速度为0.88mm/s ,加速、减速时间均为0.2s ,利用平导轨,静摩擦系数0.2;动摩擦系数为0.1。液压系统的执行元件使用液压缸。 2.负载与运动分析 (1)工作负载 工作负载即为切削阻力N F e 30500= (2)摩擦负载f F 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力 静摩擦阻力 N F fs 3960198002.0=?= 动摩擦阻力 N F fd 1980198001.0=?= (3)惯性负载 (4) 运动时间 快进 s v L t 11 .01 .0111=== 工进 s v L t 8.561000 88.005.0222=÷== 快退 s s v L L t 5.11.010)50100(33211=?? ? ????+=+=- 设液压缸的机械效率 cm η =0.9,得出液压缸在各阶段的负载和推力,如表1所列。 表1 液压缸在各运动阶段的负载和推力(cm η=0.9) 1010N N 2 . 0 1 . 0 8 . 9 19800 i = ? = ? ? = t g G F υ

#液压课程设计卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统

湖南农业大学东方科技学院 课程设计说明书课程名称: _____________________________ 题目名称: _____________________________ 班级:20_级_________________ 专业_班 姓名: ________________________________ 学号: ________________________________ 指导教师: _____________________________ 评定成绩: 教师评语: 指导老师签名: 20

目录 液压传动课程设计指导书 (2) 一、设计要求及工况分析 4 1. 1设计要求 (4) 1.2负载与运动分析 (4) 二、液压系统主要参数确定 6 2.1初选液压缸工作压力 (6) 2.2计算液压缸主要尺寸 (6) 三、拟定液压系统原理图 8 3.1主体方案的确定 (8) 3.2基本回路确定 (8) 3.3液压系统原理图综合 (11) 四、计算和选择液压元件及辅件 11 4.1确定液压泵的规格和电动机功率 (11) 4.2确定其它元件及辅件 (12) 五、验算系统发热与温升 15

六、设计小结 15 主要参考文献 (16) 液压传动课程设计指导书 一、设计的目的和要求: ㈠设计的目的 液压传动课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节,通过该教学环节,要求达到以 下目的: 1?巩固和深化已学知识,掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤,培养学生工程设计 能力和综合分析问题、解决问题能力; 2?正确合理地确定执行机构,选用标准液压元件;能熟练地运用液压基本回路,组合成满足基本性能要求的液压系统; 3?熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生 在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD技术等方面的基本技能 进行一次训练,以提高这些技能的水平。 ㈡设计的要求 1?设计时必须从实际出发,综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。如果可 以用简单的回路实现系统的要求,就不必过分强调先进性。并非是越先进越好。同样,在安 全性、方便性要求较高的地方,应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件,不能单独考虑简单、经济; 2?独立完成设计。设计时可以收集、参考同类机械的资料,但必须深入理解,消化后再 借鉴。不能简单地抄袭; 3?在课程设计的过程中,要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成, 积极思考; 4?液压传动课程设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。具体题目 由指导老师分配,题目附后; 5?液压传动课程设计要求学生完成以下工作: ⑴设计计算说明书一份; ⑵液压传动系统原理图一张(3号图纸,包括工作循环图和电磁铁动作顺序表)。 二、设计的内容及步骤 ㈠设计内容 1. 液压系统的工况分析,绘制负载和速度循环图;

多轴钻孔组合机床设计

摘要 本次设计是结合近年来国内外机床行业发展的新趋势,针对柴油机汽缸盖两侧的小孔钻削的组合机床设计.组合机床是由大量的通用部件和少量的专用部件组成的工序集中的高效率机床,它能够对一种(多种)零件进行多刀,多轴,多面,多工位加工,制造的周期短,投资少,经济效益高. 关键词:汽缸盖;毛坯;定位;机床夹具;金属切削;钻头

ABSTRACT This design was unified the new tendency of domestic and foreign machine tool’s industry development in the recent years, aimed at the design of assembled machine tool of the two sides’ pore drilling of diesel engine cylinder’s cover. The assembled machine tool is the centralized working procedure and high efficiency machine tool, which is composed by the massive general parts and the few special parts, it can process one kind (or many kinds)of part on the multi-knives, multiple-spindle, multi- surface, multi-locations. Its manufacture cycle is short, the investment is little ,but the economic benefit is high. Keywords:Cylinder Head;roughCutters;allocation; jig; metal cutting; drills

液压系统的设计说明

目录 摘要 (2) 前言 (3) 第1章液压传动概述 (4) 1.1 液压传动的工作原理及组成 (4) 1.2 液压传动的特点 (5) 1.3 液压工作的介质 (6) 第2章总评方案 (8) 2.1 工况分析 (8) 2.2 确定液压系统方案 (9) 第3章确定主要参数 (15) 3.1 计算液压缸的尺寸流量 (15) 3.2 计算液压泵的电机功率 (19) 3.3 液压泵的气穴、噪声 (23) 第4章选择液压元件 (25) 4.1 选择阀的类型 (25) 4.2 选择液压元件确定辅助装置 (27) 总结 (32) 致谢 (33) 参考文献 (34)

摘要 面对我国经济近年来的快速发展,机械制造工业的壮大,在国民经济中占重要地位的制造业领域得以健康快速的发展。制造装备的改进,使得作为制造工业重要设备的各类机加工艺装备也有了许多新的变化,尤其是孔加工,其在今天的液压系统的地位越来越重要。 镗床液压系统的设计,除了满足主机在动作和性能方面规定的要求外,还必须符合体积小、重量轻、成本低、效率高、结构简单、工作可靠、使用和维修方便等一些公认的普遍设计原则。液压系统的设计主要是根据已知的条件,来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵及其它元件的设计。 综上所述,完成整个设计过程需要进行一系列艰巨的工作。设计者首先应树立正确的设计思想,努力掌握先进的科学技术知识和科学的辩证的思想方法。同时,还要坚持理论联系实际,并在实践中不断总结和积累设计经验,向有关领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习,不断发展和创新,才能较好地完成机械设计任务。 关键词:液压缸液压泵换向阀

卧式双面多轴钻孔组合机床液压系统的设计

液压传动课程设计 说明书 题目:卧式双面多轴钻孔组合机床液压系统的设计 姓名: 学号: 班级: 联系方式: 指导教师:

2012年12月31日

目录 一、设计任务书 (1) 二、液压系统性能和参数的初步确定 (1) 1. 运动分析 (1) 2. 液压缸的负载分析 (3) 3. 初步确定液压缸的参数 (4) 1) 滑台液压缸 (4) 2) 工况图 (7) 三、液压系统方案的选择和拟定 (8) 1. 选择液压基本回路 (8) 1) 调速回路 (8) 2) 快速运动回路与速度换接回路 (8) 3) 压力控制回路 (10) 4) 行程终点的控制方式 (11) 2. 拟定液压系统图 (12) 四、各液压元件的计算和选择 (13) 1. 确定液压泵规格和电动机的功率 (13) 1) 液压泵工作压力的计算 (13) 2) 液压泵流量的计算 (13) 3) 液压泵规格的确定 (14) 4) 液压泵电动机功率的确定 (14) 2. 控制阀的选择 (15) 3. 管道尺寸 (16) 4. 油箱容量 (16) 五、液压系统性能的验算 (16) 1. 静态特性的验算 (16) 1) 回路中的压力损失 (16) 2) 液压泵的工作压力 (25) 3) 液压回路和液压系统的效率 (25) 2. 液压系统发热验算 (27) 六、液压集成块装置设计 (27) 七、参考文献 (27)

一、设计任务书 设计一台卧式双面多轴钻孔组合机床的液压系统。要求两面钻削头同时工作,能实现快进、工进、死挡块停留、快退、停止的自动工作循环,其快进和快退速度v1 = 3.5 m/min,工进速度v2 = 40 mm/min,工作部件重量估计为9800 N,轴向切削力F = 30000 N,快进行程长度为200 mm,工进行程长度为100 mm,动力滑合采用平导轨,其摩擦系数f s = 0.2,f d = 0.1,往复运动的加速和减速时间要求不大于0.2 s。 二、液压系统性能和参数的初步确定 首先,我们对液压系统进行工况分析。工况分析是分析一部机器工作过程中的具体情况,其内容包括对负载、速度和功率的变化规律的分析或确定这些参数的最大值,即分析负载的性质和编制负载图。在液压系统的工作循环中,各个阶段的负载是由各种不同负载组成的。而各个阶段都具有不同的速度,已知各阶段的负载和速度,即可求出各阶段功率的变化规律。本次课程设计以采用液压缸型式为主,因此以下进行液压缸式的设计计算。 1.运动分析 根据设计任务的要求,确定本液压系统的工作循环为: 快进→工进→死挡块停留→快退→原位停止卸荷,工作循环图如下图所示:

汽车变速器上盖钻孔组合机床设计1

1 绪论 1.1 课题的来源 在国内外组合机床已发展成为一个新兴的工业部门。由于技术、经济、生产上的原因,早在50年代已经迅速发展并具有专门经营这项业务的企业。 在技术上,由于传统的普通机床精度低、并且不能同时加工同一零件,导致生产效率低。而社会生产力的巨大发展要求制造技术向高精度与高效率方向前进。而组合机床是以通用部件为基础,配以少量专用部件,对一种或若干种工件按预先确定的工序进行加工的机床。它能对工件进行多刀、多轴、多面、多工位、同时加工。采用组合机床即能提高生产率又能提高加工精度。 在经济上,如果就设备以淘汰的形式更换为新设备则耗资巨大,很不经济,而采用组合机床加以现代化,为中小型企业和大企业创造了可观的经济效益。 在生产上,组合机床最适合多品种,中小批量生产,很符合现代化机械制造业的生产需要。 就本课题的国内外概况而言,我国是拥有上百万台机床的国家,要在短时间内实现机床多方位加工和高效率、高精密、设备的更新,国情上讲全面更新是不大可能的,组合机床的设计就以成为一个重要的研究方向。因此组合机床的设计加以自动化将会使得我们的国家的制造业迅速发展。在组合机床设计中引入了微机,不但技术上具有先进性,同时应用上也比传统的机床有了较大的通用性和可用性。 1.2 指导思想 组合机床是以通用部件为基础,配以少量专用部件,对一种或若干种工件按预先确定的工序进行加工的机床。它能对工件进行多刀、多轴、多面、多工位、同时加工。在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、镗孔、攻丝、车削、铣削、磨削及滚压等工序,随着组合机床技术的发展,它能完成的工艺范围日益扩大。组合机床所使用的通用部件是具有特定功能、按标准化、系列化原则设计、制造的组合机床基础部件。每种通用部件有合理的规格尺寸系列,有适用的技术参数和完善的配套关系。组合机床设计应根据机床的性能要求配套液压、气压和电控等系统。

液压缸设计说明书

1 设计课题 1.1设计要求 设计一台铣削专用机床液压系统用液压缸,要求液压系统完成的工作循环是:工件夹紧→工作台快进→工作台工进→工作台快退→工件松开。 1.2原始数据 运动部件的重力为25000N,快进、快退速度为5m/min,工进速度为100~1200mm/min,最大行程为400mm,其中工进行程为180mm,最大切削力为20000N,采用平面导轨,夹紧缸的行程为20mm,夹紧力为30000N,夹紧时间为1s。

2 液压系统的发展概况 一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。 由于液压技术广泛应用了高技术成果,如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料,使传统技术有了新的发展,也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此,走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破,应当主要靠现有技术的改进和扩展,不断扩大其应用领域以满足未来的要求。 液压系统在将机械能转换成压力能及反转换方面,已取得很大进展,但一直存在能量损耗,主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用,则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失,必须解决下面几个问题:减少元件和系统的部压力损失,以减少功率损失。主要表现在改进元件部流道的

压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 减少或消除系统的节流损失,尽量减少非安全需要的溢流量,避免采用节流系统来调节流量和压力。采用静压技术,新型密封材料,减少磨擦损失。发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展通径电磁阀以及低功率电磁阀。改善液压系统性能,采用负荷传感系统,二次调节系统和采用蓄能器回路。为及时维护液压系统,防止污染对系统寿命和可靠性造成影响,必须发展新的污染检测方法,对污染进行在线测量,要及时调整,不允许滞后,以免由于处理不及时而造成损失。 液压系统维护已从过去简单的故障拆修,发展到故障预测,即发现故障苗头时,预先进行维修,清除故障隐患,避免设备恶性事故的发展。 要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究,当前,凭有经验的维修技术人员的感宫和经验,通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展,必须使液压系统故障诊断现代化,加强专家系统的研究,要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库,并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识,用推理机中存在的推理方法,推算出引出故障的原因,提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件,对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。 另外,还应开发液压系统自补偿系统,包括自调整、自润滑、自校正,在故障发生之前,进市补偿,这是液压行业努力的方向。 电子技术和液压传动技术相结合,使传统的液压传协与控制技术增加了活力,扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性,实现液压系统柔性化、智能化,改变液压系统效率低,漏油、维修性差等缺点,充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下:[1]

卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统设计

目录..................................................................................................................... - 0 -引言....................................................................................................................... - 1 -第一章明确液压系统的设计要求..................................................................... - 2 -第二章负载与运动分析....................................................................................... - 2 -第三章负载图和速度图的绘制......................................................................... - 3 -第四章确定液压系统主要参数........................................................................... - 4 - 4.1确定液压缸工作压力................................................................................ - 4 - 4.2计算液压缸主要结构参数........................................................................ - 4 -第五章液压系统方案设计................................................................................. - 7 - 5.1选用执行元件............................................................................................ - 7 - 5.2速度控制回路的选择................................................................................ - 7 - 5.3选择快速运动和换向回路........................................................................ - 8 - 5.4速度换接回路的选择................................................................................ - 8 - 5.5组成液压系统原理图................................................................................ - 9 - 5.5系统图的原理.......................................................................................... - 10 -第六章液压元件的选择................................................................................... - 11 - 6.1确定液压泵.............................................................................................. - 11 - 6.2确定其它元件及辅件.............................................................................. - 12 - 6.3主要零件强度校核.................................................................................. - 13 -第七章液压系统性能验算............................................................................... - 15 - 7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值.......................................... - 15 - 7.2油液温升验算.......................................................................................... - 16 -设计小结 ................................................................................................................ - 18 -参考文献................................................................................................................. - 19 -

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