辽宁工程技术大学
《电机与拖动》课程设计
设计题目:他励直流电动机调速系统设计院(系、部):电气与控制工程学院
专业班级:电气12-4
姓名:高明
学号:1205040404
指导教师:刘春喜荣德生王继强李国华日期:2014-6-26
电气工程系课程设计标准评分模板
摘要
直流电动机是人类最早发明的和应用的一种电机,是生产和使用直流电能的机电能量转换机械,直流电动机具有调速性能好、启动和制动转矩大、过载能力强等优点,因此广泛应用于启动和调速要求的机械上。直流发电机可以作为各种直流电源。随着电子技术的发展,
可控硅整流电源在生产上的应用越来越广泛,大有取代直流发电机的趋势。反过来,由于利用了可控硅整流电源,使直流电源机的应用增加了一个有利因素,而配合直流电动机组成的调速系统也正在迅速发展。本文主要介绍他励直流电动机调速的有关方法及其参数设计。
关键字:直流电机调速串电阻参数设计
目录
1 引言 (1)
2 直流电动机的基本结构和工作原理 (2)
2.1 直流电动机的基本结构 (2)
2.1.1 定子(磁极) (2)
2.1.2 转子(电枢) (2)
2.2直流电机的励磁方式 (2)
2.3 直流电动机的工作原理 (3)
3 直流电动机的机械特性 (3)
3.1 固有机械特性 (3)
3.2 人为机械特性 (4)
4 他励直流电动机的调速 (4)
4.1 他励直流电动机电枢串电阻调速 (4)
4.2 他励直流电动机改变电枢电压调速 (5)
4.3 他励直流电动机改变励磁电流调速 (6)
5 直流电动机调速设计内容 (7)
6 结论 (9)
参考文献 (10)
1 引言
直流电机是生产和使用直流电能的机电能量转换机械。将机械能转换成直流电能的,成为直流发电机;将点呢过转换为机械能,称为直流电动机。直流电动机具有调速性能好、启动和制动转矩大、过载能力强等优点,因此广泛应用于启动和调速要求高的机械上。例如轧钢机、机床、电车、电气轨道牵引、挖掘机械、纺织机械等。直流发电机可以作为各种直流电源。例如直流电动机的直流电源、同步电机的励磁电源以及化学工业方面用于电解电镀的低压大电流直流电源等。
与交流电机相比,直流电机的主要缺点是换向问题,他限制了直流电机的极限容量,又使直流电机的结构复杂,消耗较多有色金属,维护比较麻烦,致使直流电机的应用受到一定限制。
直流电动机分为有换向器和无换向器两大类。直流电动机调速系统最早采用恒定直流电压给直流电动机供电,通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行、设定制造方便、价格低廉;但缺点是效率低、机械特性软,不能得到较宽和平滑的调速性能。该法只适用在一些小功率且调速范围要求不大的场所。30年代末期,发电机-电动机系统的出现才使调速性能优异的直流电动机得到广泛应用。这种控制方法可获得较宽的调速范围、较小的转速变化率和平滑的调速性能。但此方法的主要缺点是系统重量大、占地多、效率低及维修困难。近年来,随着电力电子技术的迅速发展,由晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统已取代了发电机-电动机调速系统,它的调速性能也远远地超过了发电机-电动机调速系统。特别是大规模集成电路技术以及计算机技术的飞速发展,使直流电动机调速系统的精度、动态性能、可靠性有了跟大的提高。电力电子技术中IGBT等大功率器件的发展正在取代晶闸管,出现了性能更好的直流调速系统。
电动机所驱动的负载,有时候要求从高转速迅速降为低转速,甚至停转、反转,需要对电动机采取措施以保证负载的要求,这种措施称为电动机的调速。调速的原理是在电动机转子上增加或减小力矩,具体有三种方法,改变电枢电阻调速、改变电枢电压调速、改变励磁电流调速。
2 直流电动机的基本结构和工作原理
2.1 直流电动机的基本结构
直流电动机主要由定子(磁极)、转子(电枢)和机座等部分构成。
2.1.1 定子(磁极)
磁极是电机中产生磁场的装置,如图1-1所示。它分成主磁极(极心)和换向磁极(极掌)两部分。极心又分成励磁绕组和主磁极铁心两部分,主磁极用来产生气隙磁场并在电枢表面外的气隙空间里产生一定形状分布的气隙磁密。极掌的作用是改善换向,即当线圈转到水平位置时,正好切割极掌的磁通而产生附加电动势以抵消换向电动势,使换向得到改善。机座是用来固定主磁极、换向极和端盖等部件,磁极都用螺栓固定在机座的内壁上,因此机座也是主磁路的一部分;机座一般用导磁性能较好的铸钢和厚钢片焊接而成。
2.1.2 转子(电枢)
电枢是电机中产生感应电动势的部分,主要由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、风扇等组成。直流电机的电枢铁芯是旋转的,电枢铁心呈圆柱状,由硅钢片叠成,表面冲有槽,槽中放有电枢绕组。电枢绕组的作用是产生感应电动势和通过电流,实现机电能量转换,换向器是直流电机的一种特殊装置,将电枢线圈中的交流变换为电刷间的直流或将电刷间的直流逆变为电枢线圈中的交流。主要由许多换向片组成,每两个相邻的换向片中间是绝缘片。在换向器的表面用弹簧压着固定的电刷,使转动的电枢绕组得以同外电路联接。换向器是直流电机的结构特征,易于识别。
2.2直流电机的励磁方式
直流电机励磁方式分为四种:他励、并励、串励、复励。
(1)他励直流电机:励磁电流由其他直流电源单独供给,与电枢绕组无任何关系。(2)并励直流电机:励磁绕组与电枢绕组并联。
(3)串励直流电机:励磁绕组和电枢绕组回路串联,流过励磁绕组的电流即是电枢电流。(4)复励直流电机:主磁极上装有两个励磁绕组,一个与电枢绕组回路并联,;一个与电枢绕组串联。
图1 励磁方式分类
2.3 直流电动机的工作原理
直流电动机电刷两端接直流电源电流从电源正极流入电刷A ,经导体ab 到cd ,从电刷B 流回到电源负极。由电磁定律可知,导体ab ,cd 受力大小为:
F=BLI
B 为磁场强度,单位T ;L 为导体长度,单位m ;I 为导体中流过电流,单位A 。 由左手定则可知图中瞬间导体ab 、cd 受力方向相反,力F 乘以转子半径等于电磁转矩。若果电磁转矩能够克服阻转矩,电枢就会如图示沿逆时针方向旋转。当电枢转过180°时,cd 转到N 极下,ab 转到S 极下,电流仍从电刷A 流入,电刷B 流出,方向为d→c→b→a 。同样依据左手定则有导体ab ,cd 上所受力仍相反,电磁转矩方向不变,因此电枢仍沿逆时针方向转动。
通过分析可知,导体中的电流是交变电流,然而电磁转矩方向不变,其原因在于通过电刷和换向器的作用使得通过N ,S 极下的导体中电流方向始终不变,从而由力矩定义可知,电磁转矩方向始终不变,电枢能够沿同一个方向继续旋转,将直流电能转化为机械能。这时电动机可作为原动机带动生产机械旋转,即由电动机向机械负载输出机械功率。
他励直流电动机的基本方程 U=E a +I a R a E a =C E Φn T em =C E ΦI a T em =T 2+T 0=T L
I f =f f
R U
其中U 是电枢两端电压,I a 是电枢电流,E a 是电枢感应电势,T em 是电磁转矩,T 2是转轴输出转矩,T 0是空载转矩。
3 直流电动机的机械特性
3.1 固有机械特性
直流电动机的机械特性是电动机机械性能的主要表现,是指电动机的电枢加上一定的端电压U 和一定的励磁电流If 时,转速n 和电磁转矩T 的关系,即n=f (T )。
在本设计中我们只讨论他励直流电动机。他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个独立的直流电源供电,如图3-1所示。在励磁电压Uf 的作用下,励磁绕组中通过励磁电流If ,从而产生主磁极磁通Φ。在电枢电压U 的作用下,电枢电流为I 。电枢电流与磁场相互作用产生电磁转矩T ,从而拖动产生机械以某一转速n 运转。电枢旋转时,切割磁感
线产生电动势E 。电动势的方向与电枢电流方向相反。
图2 他励直流电动机固有机械特性
他励电动机固有特性如图3-2所示,由于电枢电路电阻R很小,所以机械特性的斜率γ很小,硬度α很大,固有特性为硬性。
固有特性上的no点为理想空载转速,N点为电动机的额定状态,这时电动机的电压、电流、功率和转速都为额定值。M点为电动机的临界状态,这时的电枢电流Ia等于换向所允许的最大电枢电流Iamax=(1.5~2.0)IaN。
3.2 人为机械特性
直流电动机的机械特性一般表达式:
n=U/(C EΦ)-(R+Ra)T/(C T C EΦ2)
人为地改变他励直流电动机串联的电阻R的大小、电枢端电压U以及励磁磁通Φ,都可以使其机械特性发生改变,这些有人为原因改变的机械特性称为人为机械特性。主要有三种情况:
(1)电枢回路串电阻的人为机械特性。即改变R的值。
(2)改变电枢电压时的人为机械特性。即改变U的值。
(3)改变气隙每极磁通时的人为机械特性。即改变的值Φ。
4 他励直流电动机的调速
4.1 他励直流电动机电枢串电阻调速
他励直流电动机串电阻调速原理图如图4-1,即在电枢电路内串联一个调速变阻器。保持电源电压及励磁电流为额定值不变,调节变阻器,电动机将运行于不同的转速,机械特性如图4-2,图中的负载为恒转矩负载。
图3 原理图
图4 机械特性
从图4-2可以看到,调速前,系统工作a点,电阻改变R的瞬间,因机械惯性,转速来不及改变,工作点有a平移到人为特性上的b点。由于此时T 调速方法的调速性能如下: 1) 调速时,由公式(Ra + R)增大则n就下降,(Ra + R)与n成反比,故调速方向是往下调。 2) 调速的平滑性取决于调速变阻器的调节方式。如能均匀的调节变阻器的电阻值,可实现无级调速。不过,一般调速电阻多为分级调节。故为有级调速。 3) 调速的稳定性差,因为R增加后,机械特性硬度降低,静差率δ增大。 4) 调速的经济性差,因为初期投资虽然不大,但损耗Ia2(Ra+R)增加,运行效率低。 5) 调速范围不大,因受低速时静差率的限制。 6) 调速时的允许负载为恒转矩负载。因为调速时的Φ基本不变,满载电流即额定电流IaN一定,又T=CTΦIa,因此,各种转速下也许输出的转矩相同,属于恒转矩调速。 总之,这种调速方法缺点甚多,调速的经济性很差、调速方法简单,控制设备不复杂、一般用于调速性能要求不高的中、小电动机上,大容量电动机不采用。 4.2 他励直流电动机改变电枢电压调速 他励直流电动机的电枢回路不串联电阻,用一可调的直流电源向电枢供电,最高电压不应超过额定电压。励磁绕组由另一电源供电,保持励磁磁通为额定值。电枢电压不同时,电动机拖动负载将运行于不同的转速上,机械特性如图3-3可以看出,当电枢电压为额定值时,电动机和负载的机械特性的交点为A,转速为n;电压降到U1后,交点为A1,转速为n1;电压为U2,交点为A2,转速为n2。 电枢电压越低,转速也越低。同样,改变电枢电压调速方法的调速范围也只能在额定转速与零转速之间调节。 改变电枢电压调速平滑性好,如果能均匀的调节变阻器的电阻值即可实现无级调速,调速效率高,调速范围大;转速稳定性较串电阻调速好;所需的可调压电源设备投资较高,但运行费用少。 总之,这种调速方法在直流电力拖动系统中被广泛应用。 4.3 他励直流电动机改变励磁电流调速 改变励磁电流的多少便可改变磁通的多少,从而达到调速的目的。保持他励直流电动机电枢电源电压不变,电枢回路也不串接电阻,在电动机拖动负载转矩不很大(小于额定转矩)时,减少直流电动机的励磁磁通,可使电动机转速升高。他励直流电动机带恒转矩负载时弱磁调速,如图4-4所示。 图 6 改变励磁电流调速 从图中可以看出,当励磁磁通为额定值ΦN时,电动机和负载的机械特性的交点a,转速为n;励磁磁通减少为Φ1时,理想空载转速增大,同时机械特性斜率也变大,交点为c,转速为n1。弱磁调速的范围是在额定转速与电动机所允许最高转速之间进行调速,至于电动机所允许最高转速值时受换向也机械强度所限制,一般约1.2nN左右,特殊设计 的调速电动机,可达到3nN或更高。 弱磁调速的优点时设备简单,调节方便,运行斜率也较高,适用于恒功率负载。缺点时励磁过弱时,机械特性的斜率大,转速稳定性差,拖动恒转矩负载时,可能会使电枢电流过大。 在实际电力拖动系统中,可以将几种调速方法结合,这样可以得到较宽的调速范围,电动机可以在调速范围之内的任何转速上运行,而且调速时损耗较小,运行效率较高,能很好地满足各种生产机械对调速的要求。应用:不经常逆转的重型机床。 5 直流电动机调速设计内容 一台他励直流电动机,参数如下:P N =5KW;U aN =180V;I aN =36A;n N =1450r/min; R L =0.08Ω 1. 用其拖动通风机负载运行,若采用电枢串电阻调速时,要使转速降至1100r/min, 试设计电枢电路中的调速电阻。 2. 用其拖动恒转矩负载运行,负载转矩等于电动机的额定转矩,采用改变电枢电压调速时,要使转速降至900r/min,试设计电枢电压值。 3. 用其拖动恒功率负载运行,采用改变励磁电流调速,要使转速增至1500r/min,试设 计出C E Φ的值。 内容解析: 采用电枢串电阻调速: R a =(U aN - P N / I aN )/ I aN =1.14Ω 在额定状态下运行时 E= U aN -R a I aN =(180-1.14×36)V=139V C E Φ=E/ n N =139/1450=0.096 C T Φ=60 C E Φ/2π=60×0.096/(2×3.14)=0.878 T N =60 P N /(2πn N )=60×5000/(2×3.14×1450) N. m =32.95 N. m 由于通风机负载的转矩与转速的平方成正比,故n=1100r/min时的转矩为 T=(n/ n N )2T N =(1100/1450)2×32.95 N. m =18.97 N. m n 0= U aN / C E Φ=180/0.096 r/min=1956 r/min n ?= n -n=1956-1100=856 r/min 由于 n ?=(R a +R r )T/C T C E 2 Φ 由此求得 R r =n ?C T C E 2 Φ/T- R a =856×0.096×0.878/18.97-1.14=2.66Ω 采用电枢电压调速由上题可知: R a =1.14Ω C E Φ=0.096 C T Φ=0.878 T N =32.95 N. m 电枢电压减小后 n ?=R a T N / C T C E 2 Φ=1.14×32.95/(0.096×0.878)=445.65 r/min n 0=n+n ?=(900+445.65)r/min=1345.65 r/min 由此求得 U a = C E Φn =0.096×1345.65=129.2V 3.采用改变励磁电流调速 由上可知: R a =1.14Ω T N =32.95N.m 由于恒功率负载的转矩与转速成正比关系,故忽略空载转矩时,调速后的电磁转矩为 T= n N T N /n=1450×32.95/1500=31.85 N. m 1500=160/ C E Φ-1.27×31.85/ C T C E 2 Φ C T Φ=60 C E Φ/2π 得C E Φ=0.0748或0.0384 6 结论 通过以上关于他励直流电动机的调速的课程设计,我们可以知道调速的目的是通过改变拖动系统的工作点,从而获得不同的转速。减小磁通升速时,若带恒转矩负载,转速升高后电枢电流增大,实际输出的功率大于额定功率,因此不宜长期运行。直流电动机调速的具体方法:改变电枢电压、改变电枢电阻调速、改变励磁电流调速。此外,直流电动机调速目的在于提升生产效率和产品质量。 在进行调速时应注意以下几点: 1、电枢回路串的电阻越大,机械特性斜率越大。 2、改变励磁电流调速和改变电枢电压调速广泛用于对调速性能要求较高的电力 拖动系统。 3、改变电枢电压调速和改变电枢电流串电阻调速是恒转矩调速。 4、改变电枢电压调速和改变电枢电流串电阻调速是恒转矩调速。 参考文献 [1] 唐介.电机与拖动[M].北京:高等教育出版社,2007. [2] 陈勇,陈亚爱.电机与拖动基础[M].电子工业出版社.2007. [3] 彭红才.电机原理与拖动[M].机械工业出版社.2006年. [4] 梁南丁,滕颖辉.电机与拖动[M].北京大学出版社.2008 [5] 李晓竹.电机与拖动[M].徐州:中国矿业大学出版社,2009. 辽宁工程技术大学 《电机与拖动》课程设计 设计题目:他励直流电动机调速系统设计院(系、部):电气与控制工程学院 专业班级:电气12-4 姓名:高明 学号:1205040404 指导教师:刘春喜荣德生王继强李国华日期:2014-6-26 电气工程系课程设计标准评分模板 摘要 直流电动机是人类最早发明的和应用的一种电机,是生产和使用直流电能的机电能量转换机械,直流电动机具有调速性能好、启动和制动转矩大、过载能力强等优点,因此广泛应用于启动和调速要求的机械上。直流发电机可以作为各种直流电源。随着电子技术的发展, 可控硅整流电源在生产上的应用越来越广泛,大有取代直流发电机的趋势。反过来,由于利用了可控硅整流电源,使直流电源机的应用增加了一个有利因素,而配合直流电动机组成的调速系统也正在迅速发展。本文主要介绍他励直流电动机调速的有关方法及其参数设计。 关键字:直流电机调速串电阻参数设计 目录 1 引言 (1) 2 直流电动机的基本结构和工作原理 (2) 2.1 直流电动机的基本结构 (2) 2.1.1 定子(磁极) (2) 2.1.2 转子(电枢) (2) 2.2直流电机的励磁方式 (2) 2.3 直流电动机的工作原理 (3) 3 直流电动机的机械特性 (3) 3.1 固有机械特性 (3) 3.2 人为机械特性 (4) 4 他励直流电动机的调速 (4) 4.1 他励直流电动机电枢串电阻调速 (4) 4.2 他励直流电动机改变电枢电压调速 (5) 4.3 他励直流电动机改变励磁电流调速 (6) 5 直流电动机调速设计内容 (7) 6 结论 (9) 参考文献 (10) 《电力电子技术》 课程设计报告 题目:基于Matlab的电力电子技术 仿真分析 专业:电气工程及其自动化 班级:电气2班 学号:Z01114007 姓名:吴奇 指导教师:过希文 安徽大学电气工程与自动化学院 2015年 1 月7 日 中文题目 基于Matlab 的电力电子技术仿真分析 一、设计目的 (1)加深理解《电力电子技术》课程的基本理论; (2)掌握电力电子电路的一般设计方法,具备初步的独立设计能力; (3)学习Matlab 仿真软件及各模块参数的确定。 二、设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕: (1)根据设计题目要求的指标,通过查阅有关资料分析其工作原理,设计电路原理图; (2)利用MATLAB 仿真软件绘制主电路结构模型图,设置相应的参数。 (3)用示波器模块观察和记录电源电压、控制信号、负载电压、电流的波形图。 三、设计内容 (1)设计一个降压变换器(Buck Chopper ),其输入电压为200V ,负载为阻感性带反电动势负载,电阻为2欧,电感为5mH ,反电动势为80V 。开关管采用IGBT ,驱动信号频率为1000Hz ,仿真时间设置为0.02s ,观察不同占空比下(25%、50%、75%)的驱动信号、负载电流、负载电压波形,并计算相应的电压、电流平均值。 然后,将负载反电动势改变为160V ,观察电流断续时的工作波形。(最大步长为5e-6,相对容忍率为1e-3,仿真解法器采用ode23tb ) (2)设计一个采用双极性调制的三相桥式逆变电路,主电路直流电源200V ,经由6只MOSFET 组成的桥式逆变电路与三相阻感性负载相连接,负载电阻为1欧,电感为5mH ,三角波频率为1000Hz ,调制度为0.7,试观察输入信号(载波、调制波)、与直流侧假想中点N ‘的三相电压Uun ’、Uvn ’、Uwn ’,输出线电压UV 以及负载侧相电压Uun 的波形。 四、设计方案 实验1:降压变换器 dc-dc 变流电路可以将直流电变成另一固定电压或可调电压的直流电,包括直接直流变流电路和间接直流变流电路。其中,直接直流变流电路又称为斩波电路,功能是将直流电变为另一直流电。本次实验主要是在Matlab 中设计一个降压斩波电路并仿真在所给条件下的波形和数值与理论计算相对比。降压斩波电路原理图如下所示,该电路使用一个全控型器件V ,这里用IGBT ,也可采用其他器件,例如晶闸管,若采用晶闸管,还需设置使晶闸管关断的辅助电路。为在V 关断时给负载中电感电流提供通道,设置了续流二极管VD 。斩波电路主要用于电子电路的供电电源,也可拖动直流电动机或带蓄电池负载等,后两种情况下负载中均会出现反电动势,图中用m E 表示。若无反电动势,只需令0m E ,以下的分析和表达式中均适用。 一总体方案设计级总体框图 1、1总体方案设计 根据任务湖中的,本次设计的是dcdc降压变换器。DC-DC变换 器有两类:一类由两级电路组成DC-AC-DC变换,第一级为逆变,实现DC-AC变换,第二级为整流,实现AC-DC变换。另一类变 换器由晶体管和二极管开关组合成PWM开关,将输入直流电 压斩波后,再经滤波后输出。由于第一类比较复杂,方针起来 比较麻烦。第二类简单方便,比较贴合课本中的知识。第二类 dcdc降压电路有以下几种: BUCK PWM变换器在CCM下的工作原理(如图2-2):一个开 关周期内,开关晶体管的开,关过程将直流输入电压斩波,形 成脉宽为onT的方波脉冲(onT为开关管导通时间)。当开关晶 体管导通时,二极管关断,输入端直流电流电源Vi将功率传送 到负载,并使用电感储能(电感电流上升):当开关晶体管关断 时,二极管导通,续流,电感储能向负载释放(电感电流下降)。 一个开关周期内,电感电流的平均值等于负载电流OI(忽略滤 波电容C的ESR)。根据原理和电路拓扑可以推导出工作在CCM 下的DC-DC PWM变换器的输出-输入电压变换比: DVi Vo (2-1) 占空比D总是小于1的,所以BUCK变换器是一种降压变换器。 升降压型BUCK-BOOST技术 图2-4 升降压反极性(BUCK-BOOST)变换器电路拓扑 如图2-4所示,极性反转型(BUCK-BOOST)变换器主电路如用 元器件与BUCK,BOOST变换器相同,由开关管,储能电感,整 流二极管及滤波电容等元器件组成。这种电路具有BUCK变换 器降压和BOOST变换器升压的双重作用。升压还是降压取决与 PWM驱动脉冲的占空比D。虽然输入与输出共用一个连接端,但输出电压的极性与输入电压是相反的,故称为降压反极性变 换器。,根据我们的设计要求,是要求把12-18V的直流电压转 换到5V的直流电压,那么分析后可得降压型BUCK转换技术最 适合这次设计。 1、2总体框图设计 一直流电机的简介及结构 (一)直流电机简介 直流电机是生产和使用直流电能的机电能量转换装置。将机械能转换为直流电能的,称为直流发电机;将电能追安环为机械能的,称为直流电动机。直流电动机具有调速性能好、启动和制动转矩大、过载能力强等优点,因此广泛应用于启动和调速要求较高的机械上。例如:轧钢机、机床、电车、电器轨道牵引、挖掘机械、纺织机械等。直流发电机可以作为各种直流电源。例如直流电动机的电源、同步电机的励磁电源、以及化学工业方面用于电解电镀的抵押大电流直流电源等。在本次设计中只介绍和说明直流电动机,不介绍直流发电机。 与交流电机相比,直流电机的主要缺点是换向问题,它限制了直流电机的极限容量,又使得直流电机的结构复杂,消耗较多的有色金属,维护比较麻烦,致使直流电机的应用受到一定的限制。不过,虽然如此,可是随着电子技术的发展,可控硅整流电源在生产上的应用越来越广泛,虽然使直流发电机的受到威胁,可是却会使直流电动机在应用中更为广泛。 (二)直流电机的结构 直流电机由静止的钉子和旋转的转子两大部分组成。定转子之间有一定的空隙,称为气隙。定子的作用是产生磁场和对电机的机械支撑,主要由主磁极、换向极、机座、端盖、电刷装置等部件组成。转子的作用是产生电枢感应电动势或电磁转矩,主要由电磁铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等部件组成。如下图1-2所示: 图1-1 直流电机装配结构图 1—换向器 2—电刷装置 3—机座 4—主磁极 5—换向极 6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢铁心 1 定子部分 ①主磁极(简称主极) 主磁极用来产生气隙磁场并且在电枢表面外的气隙空间里产生一定形状分布的气息磁密。主磁极由主机铁芯和励磁线圈组成,主极铁芯和由1—1.5mm厚的低碳钢板冲成一定 电力拖动课程设计报告 为适应时代对宽口径、创新型人才的需求,同时为了配合高等教育向大众教育的转变,我们在电力拖动课程的教学内容和教学体系上一直在寻求创新,以适应培养现代化人才的需要。在课程的讲解上做到“授之以渔”,把好的学习方法传授给学生,使学生做到融会贯通。下面是小编整理的电力拖动课程设计报告,欢迎来参考! 电力拖动课程是中等职业学校电工电子专业的一门专业课,它的应用性和实践性要求都很高。由于新知识的不断积累增加、课时的相对减少,以前的教学方法不太适用现在的素质教育的要求。以前的教学方式存在的主要弊端有:第一理论学习内容乏味,难以激发学生的学习热情。学生对理论知识只是死记硬背,很难达到活学活用的要求,难以提高学生的学习积极性;第二,学生做理论习题不能达到提高专业水平的目的。学生做作业没有实践操作的机会,缺乏实际感受,很难提高思维和实践创新能力;第三,实习教学落伍,使理论与实践的脱节。传统教学方法是理论教学和实习教学要独立自主进行,学生理论学习不全面,到实习时不能很好利用理论知识,也就不可能用理论来辅助实习训练。 1.在课堂教学中,加强与学生的互动 实施教学目标是课堂教学的关键。需要做到以下几方面: 第一,确立上课要点。上课时,教师将所授课教学要点,采取适当方式传达给学生,使学生带着明确的学习任务有目的地听课;第二,引导学生达标。这是教学目标实施的关键。首先要能完整地将教学目标具体化、情境化。然后对教学重点知识点,教师精讲,安排学生多练,并引导学生质疑,增强反馈信息能力。 2.通过实践操作,提高学生的理解能力 教学活动中的做也要适当利用讨论、练习等方法。只是要把这些方法结合到实践上来,要求教和学要与实践相辅相成,要与实际生活有联系。在具体措施上,我们鼓励激发学生的兴趣,主张学生多提问题,注重教学中的讨论,让学生积极学习,多给学生自己动手的机会。学生一般具有猎奇心理,奇特的东西、生活中常出现的自己又不能理解的问题,经过老师适当引导后,往往会引发其强烈求知欲,这就要求教师挖掘教学内容的创新点、寻找相关课题的例题,使之有新鲜感。 首先为学生做好心理调节,重视教学的生动性。非智力因素对学生电力拖动课程的学习以及考试影响非常大,故需老师极其重视学生的心理调节。不同时期,学生所蕴含的心情是不相同的:复习伊始,学生满怀热情,自信满满,尽力约束自己的行为,向自己提出了较苛刻目标。维持学生的学 课程设计说明书 设计题目:单相交流调压技术 专业班级: 2009级电气工程及其自动化 姓名:王昊 学号: 0915140068 指导教师:褚晓锐 2011年12月23日 (提交报告时间) 一.课程设计题目:单项交流调压技术的工程应用 二.课程设计日期: 2011年12月19日 三.课程设计目的: “电力电子技术”课程设计是在教学及实验基础上,对课程所学理论知识的深化和提高。因此,要求学生能综合应用所学知识,设计出具有电压可调功能的直流电源系统,能够较全面地巩固和应用本课程中所学的基本理论和基本方法,并初步掌整流电路设计的基本方法。培养学生独立思考、独立收集资料、独立设计的能力;培养分析、总结及撰写技术报告的能力。 四.课程设计要求: :按课程设计指导书提供的课题,根据第下表给出的基本要求及参数独立完成设计,课程设计说明书应包括以下内容: 1、方案的经济技术论证。 2、主电路设计。 3、通过计算选择整流器件的具体型号。 4、确定变压器变比及容量。 5、确定平波电抗器。 7、触发电路设计或选择。 8、课程设计总结。 9、完成4000字左右说明书,有系统电气原理图,内容完整、字迹工整、图表整齐规范、数据详实。 设计技术参数工作量工作计划 1、单相交流220V电源。 2、交流输出电压U d 在0~220V连续可调。 3、交输出电2000W。1、方案的经济技术论证。 2、主电路设计。 3、通过计算选择整流器件的 具体型号。 第一周: 周一:收集资料。 周二~三:方案论证。 周四:主电路设计。 4、触发电路设计。 5、绘制主电路图。 周五:理论计算。 第二周: 周一:选择器件的具体型号 周二~三:触发电路设计。。 周四~五:总结并撰写说明书。 五.课程设计内容: 设计方案图及论证 将一种交流电能转换为另一种交流电能的过程称为交流-交流变换过程,凡能实现这种变换的电路为交流变换电路。对单相交流电的电压进行调节的电路。用在电热控制、交流电动机速度控制、灯光控制和交流稳压器等场合。与自耦变压器调压方法相比,交流调压电路控制方便,调节速度快,装置的重量轻、体积小,有色金属消耗也少。结构原理简单。该方案是由变压器、触发电路、整流器、以及一些电路构成的,为一台电阻炉提供电源。输入的电压为单相交流220V ,经电路变换后,为连续可调的交流电。 各部分电路作用 220V 交流输入部分作用:为电路提供电源,主要是市电输入。 调压环节的作用:将交流220V 电源经过变压器、整流器等电路转换为连续可调的交 220V 交流输入 调压环节 输出连续可调的交流电 触发电路 电力电子技术课程设计 题目:直流降压斩波电路的设计 专业:电气自动化 班级:14电气 姓名:周方舟 学号: 指导教师:喻丽丽 目录 一设计要求与方案 (4) 二设计原理分析 (4) 2.1总体结构分分析 (4) 2.2直流电源设计 (5) 2.3主电路工作原理 (6) 2.4触发电路设计 (10) 2.5过压过流保护原理与设计 (15) 三仿真分析与调试 (17) 3.1M a t l a b仿真图 (17) 3.2仿真结果 (18) 3.3仿真实验结论 (24) 元器件列表 (24) 设计心得 (25) 参考文献 (25) 致 (26) 一.设计要求与方案 供电方案有两种选择。一,线性直流电源。线性电源(Linear power supply)是先将交流电经过变压器降低电压幅值,再经过整流电路整流后,得到脉冲直流电,后经滤波得到带有微小波纹电压的直流电压。要达到高精度的直流电压,必须经过稳压电源进行稳压。线性电源体积重量大,很难实现小型化、损耗大、效率低、输出与输入之间有公共端,不易实现隔离,只能降压,不能升压。二,升压斩波电路。由脉宽调制芯片TL494为控制器构成BOOST原理的,实现升压型DC-DC变换器,输出电压的可调整与稳压控制的开关源是借助晶体管的开/关实现的。因此选择方案二。 设计要求:设计要求是输出电压Uo=220V可调的DC/DC变换器,这里为升压斩波电路。由于这些电路中都需要直流电源,所以这部分由以前所学模拟电路知识可以由整流器解决。MOSFET的通断用PWM控制,用PWM方式来控制MOSFET的通断需要使用脉宽调制器TL494来产生 中北大学 课程设计说明书 学生:海椿学号:0905054236 学院:信息与通信工程学院 专业:自动化 题目:交流电动机工作特性仿真 ——转速特性 指导教师:王建萍职称: 工程师 2011 年12 月31 日 中北大学 课程设计任务书 11/12 学年第 1 学期 学院:信息与通信工程学院 专业:自动化 学生姓名:海椿学号:0905054236 课程设计题目:交流电动机工作特性仿真分析 ——转速特性 起迄日期:12 月31日~01月06日 课程设计地点:校 指导教师:王建萍 系主任:王忠庆 下达任务书日期: 2011 年12月31日课程设计任务书 一、原理阐述 感应电动机是一类重要的交流电机。它在正常电动运行时主要是通过定子对转子之间的电磁感应,使转子获得进行正常运行所需的电流和转矩。众所周知,交流电的一个重要指标是交流电的频率,一般来讲,感应电动机的转速与供给它进行工作的交流电的频率不保持同步的关系。因此,从这个意义上讲,交流感应 电动机又常常被称作异步电动机。 三相异步电机是重要的异步电动机。三相定子绕组通过三相交流电产生旋转磁场,转子导体切割磁力线产生感应电动势与感应电流,进而产生电磁转矩使转子旋转。 三相感应电动机在空载运行时,转子的转速接近于电机同步转速n 1。随着 负载的增大,必须输出较大的转矩以维持电机的稳定运行,这样,就会使转子转速度略有降低。经试验测试和分析后,可以得出输出功率2P 的增大与转子的转速n 的降低近似为线性关系)(2f n P =。 三相感应电动机的旋转磁场的旋转速度(又称同步转速) n 1为: p f 60n 1=r/min f —三相交流电的频率; P —三相电动机的定子极对数。 磁场转速n 1和转子速度n 之差与n 1的比值称为转差率S : %100n n -n s 00?= 异步电动机启动时n=0,s=1;n=n 0时,s=0; 额定工况下一般s=1.5~6% 转子角速度?为: s /rad 60n 2π=Ω 电动机转矩T 为: H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书(论文) 课程名称:电力电子技术 设计题目:可逆直流PWM驱动电源的设计 院系:电气工程系 班级:0706111 设计者:王勃 学号:1070610602 指导教师:李久胜 设计时间:2010年11月 哈尔滨工业大学教务处 哈尔滨工业大学课程设计任务书 H型单极性同频可逆直流PWM驱动电源的设计 技术指标:被控直流永磁电动机参数:额定电压20V,额定电流1A,额定转 速2000rpm。驱动系统的调速范围:大于1:100。驱动系统应具有软启动功能,软启动时间约为2s。详细设计要求见附录2. 1.整体方案设计 本文设计的H型单极性同频可逆直流PWM驱动电源由四部分组成:主电路,H 型单极模式同频可逆PWM控制电路,IPM接口电路及稳压电源。同时具有软启动功能,软启动时间为2s左右。控制原理如图1所示: 功率转换电路 图1 直流PWM驱动电源的控制原理框图 脉宽调制电路以SG3525为核心,产生频率为5KHz的方波控制信号,占空比可调。经用门电路实现的脉冲分配电路,转换成两列对称互补的驱动信号,同时具有5us的死区时间,该信号驱动H型功率转换电路中的开关器件,控制直流永磁电动机。稳压电源采用LM2575-ADJ系列开关稳压集成电路,通过调整电位器,使其稳定输出15V直流电源。 2.主电路设计 2.1主电路设计要求 直流PWM驱动电源的主电路图如图2所示。此部分电路的设计包括整流电路和H桥可逆斩波电路。二极管整流桥把输入的交流电变为直流电。四只功率器件构成H 桥,根据脉冲占空比的不同,在直流电机上可得到不同的直流电压。 主电路部分的设计要求如下: 1)整流部分采用4 个二极管集成在一起的整流桥模块。 2)斩波部分H 桥不采用分立元件,而是选用IPM(智能功率模块)PS21564来实现。该模块的主电路为三相逆变桥,在本设计中只采用其中U、V 两相即可。 电力电子课程设计 学院:电气信息工程学院 专业: 学号: 姓名: 一. 设计要求 (1)根据给定的参数范围,设计BOOST 电路的参数; (2)根据给定的参数范围,设计CUK 电路的参数; (3)利用MATLAB 对上述电路图仿真实验得出波形; (4)在实验室平台上试验,观测数据与波形,并与仿真图形进行比对; (5)撰写实验报告; 二. 电路设计 1.电路工作原理 (1)Boost 电路 Boost 电路原理图 基本原理 假设L ,C 值很大。当可控开关V 处于通态的时候,电源E 向电感L 充电,充电的电流基本恒定不变I 1,同时电容C 向负载R 放电。因为C 很大,基本保持输出电压U 0不变。当可控开关处于断态的时候,E 和电感L 上积蓄的能量共同向电容C 充电并向负载R 提供能量。当电路工作处于稳态时,一个周期T 中电感L 积蓄的 能量与释放的能量相等,即: 化简得: ()off o on t I E U t EI 11-=E t T E t t t U off off off on o =+= 基本数值计算: 输出电压U 0与输入电压E 关系: 01 1 1U E E βα==- 输出电流I0与输入电流I1的关系: 01021U I I E E β== 输出电流I0与输出电压U0的关系: 001U E I R R β== (2)Cuk 电路 Cuk 电路原理图 基本原理 当可控开关V 处于通态的时候,E-L1-V 回路和R-L2-C-V 回路分别流过电流。当V 处于断态的时候,E-L1-C-VD 回路和R-L1-VD 回路分别流过电流。输出电压的极性与电源电压极性相反。 电力电子课程设计报告题目三相桥式全控整流电路设计 学院:电子与电气工程学院 年级专业:2015级电气工程及其自动化 姓名: 学号: 指导教师:高婷婷,林建华 成绩: 摘要 整流电路尤其是三相桥式可控整流电路是电力电子技术中最为重要同时也是应用得最为广泛的电路,不仅用于一般工业,也广泛应用于交通运输、电力系统、通信系统,能源系统及其他领域,因此对三相桥式可控整流电路的相关参数和不同性质负载的工作情况进行对比分析与研究具有很强的现实意义,这不仅是电力电子电路理论学习的重要一环,而且对工程实践的实际应用具有预测和指导作用,因此调试三相桥式可控整流电路的相关参数并对不同性质负载的工作情况进行对比分析与研究具有一定的现实意义。 关键词:电力电子,三相,整流 目录 1 设计的目的和意义………………………………………1 2 设计任务与要求 (1) 3 设计方案 (1) ?3.1三相全控整流电路设计 (1) 3.1.1三相全控整流电路图原理分析 (2) ?3.1.2整流变压器的设计 (2) ?3.1.3晶闸管的选择 (3) 3.2 保护电路的设计 (4) 3.2.1变压器二次侧过压保护 (4) ?3.2.2 晶闸管的过压保护………………………………………………4 3.2.3 晶闸管的过流保护………………………………………………5 3.3 触发电路的选择设计 (5) 4 实验调试与分析 (6) 4.1三相桥式全控整流电路的仿真模型 (6) 4.2仿真结果及其分析……………………………………………7 5 设计总结 (8) 6 参考文献 (9) 1 设计的目的和意义 本课程设计属于《电力电子技术》课程的延续,通过设计实践,进一步学习掌握《电力电子技术》,更进一步的掌握和了解他三相桥式全控整流电路。通过设计基本技能的训练,培养学生具备一定的工程实践能力。通过反复调试、训练、便于学生掌握规范系统的电子电力方面的知识,同时也提高了学生的动手能力。 2 设计任务与要求 三相桥式全控整流电路要求输入交流电压2150,10,0.5U V R L H ==Ω=为阻 感性负载。 1.写出三相桥式全控整流电路阻感性负载的移相范围,并计算出直流电压的变化范围 2.计算α=60°时,负载两端电压和电流,晶闸管平均电流和有效电流。 3.画出α=60°时,负载两端 d U 和晶闸管两端 1 VT U 波形。 4.分析纯电阻负载和大电感负载以及加续流二极管电路的区别。 5.晶闸管的型号选择。 3 设计方案 3.1三相全控整流电路设计 电气工程学院 电力电子课程设计 设计题目:MOSFET降压斩波电路设计专业班级:电气0907 学号:09291210 姓名:李岳 同组人:刘遥(09291212 ) 指导教师: 设计时间:2012年6月25日-29日 设计地点:电气学院实验中心 电力电子课程设计成绩评定表 指导教师签字: 年月日 电力电子课程设计任务书 学生姓名:李岳,刘遥专业班级电气0907 指导教师: 一、课程设计题目: MOSFET降压斩波电路设计(纯电阻负载) 设计条件:1、输入直流电压:U d=100V 2、输出功率:300W 3、开关频率5KHz 4、占空比10%~90% 5、输出电压脉率:小于10% 二、课程设计要求 1. 根据具体设计课题的技术指标和给定条件,能独立而正确地进行方案论证和电路设计,要求概念清楚、方案合理、方法正确、步骤完整; 2. 查阅有关参考资料和手册,并能正确选择有关元器件和参数,对设计方案进行仿真; 3. 完成预习报告,报告中要有设计方案,还要有仿真结果; 4. 进实验室进行电路调试,边调试边修正方案; 5. 撰写课程设计报告——画出主电路、控制电路原理图,说明主电路的工作原理、选择元器件参数,说明控制电路的工作原理、绘出主电路典型波形(比较实际波形与理论波形),绘出触发信号(驱动信号)波形,说明调试过程中遇到的问题和解决问题的方法。 三、进度安排 2.执行要求 电力电子课程设计共6个选题,每组不得超过2人,要求学生在教师的指导下,独力完成所设计的系统主电路、控制电路等详细的设计(包括计算和器件选型)。严禁抄袭,严禁两篇设计报告雷同,甚至完全一样。 四、课程设计参考资料 [1]王兆安,黄俊.电力电子技术(第四版).北京:机械工业出版社,2001 [2]王文郁.电力电子技术应用电路.北京:机械工业出版社,2001 [3]李宏.电力电子设备用器件与集成电路应用指南.北京:机械工业出版社,2001 [4] 石玉、栗书贤、王文郁.电力电子技术题例与电路设计指导. 北京:机械工业出版社,1999 [5] 赵同贺等.新型开关电源典型电路设计与应用.北京:机械工业出版社,2010 摘要 关键词:整流、无源逆变、晶闸管 《电力拖动技术课程设计》报告书 直流电动机调速设计 专业:电气自动化 学生姓名: 班级: 09电气自动化大专 指导老师: 提交日期: 2012 年 3 月 前言 在电机的发展史上,直流电动机有着光辉的历史和经历,皮克西、西门子、格拉姆、爱迪生、戈登等世界上著名的科学家都为直流电机的发展和生存作出了极其巨大的贡献,这些直流电机的鼻祖中尤其是以发明擅长的发明大王爱迪生却只对直流电机感兴趣,现而今直流电机仍然成为人类生存和发展极其重要的一部分,因而有必要说明对直流电机的研究很有必要。 早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础,采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成,控制系统的硬件部分非常复杂,功能单一,而且系统非常不灵活、调试困难,阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异,使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成,为直流电动机的控制提供了更大的灵活性,并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统,可以节约人力资源和降低系统成本,从而有效的提高工作效率。 直流电动机具有良好的起动、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看,直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础,采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成,控制系统的硬件部分非常复杂,功能单一,而且系统非常不灵活、调试困难,阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异,使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成,为直流电动机的控制提供了更大的灵活性,并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统,可以节约人力资源和降低系统成本,从而有效的提高工效率。 中北大学 课程设计说明书学生姓名:谢海椿学号: 学院:信息与通信工程学院 专业:自动化 题目:交流电动机工作特性仿真 ——转速特性 指导教师:王建萍职称: 工程师 2011 年 12 月 31 日 中北大学 课程设计任务书 11/12 学年第 1 学期 学院:信息与通信工程学院 专业:自动化 学生姓名:谢海椿学号: 课程设计题目:交流电动机工作特性仿真分析 ——转速特性 起迄日期: 12 月31日~ 01月 06日 课程设计地点:校内 指导教师:王建萍 系主任:王忠庆 下达任务书日期: 2011 年12月31日 课程设计任务书 一、原理阐述 感应电动机是一类重要的交流电机。它在正常电动运行时主要是通过定子对转子之间的电磁感应,使转子获得进行正常运行所需的电流和转矩。众所周知,交流电的一个重要指标是交流电的频率,一般来讲,感应电动机的转速与供给它进行工作的交流电的频率不保持同步的关系。因此,从这个意义上讲,交流感应电动机又常常被称作异步电动机。 三相异步电机是重要的异步电动机。三相定子绕组通过三相交流电产生旋转磁场,转子导体切割磁力线产生感应电动势与感应电流,进而产生电磁转矩使转子旋转。 三相感应电动机在空载运行时,转子的转速接近于电机同步转速n 1。随着负载的增大, 必须输出较大的转矩以维持电机的稳定运行,这样,就会使转子转速度略有降低。经试验测试和分析后,可以得出输出功率2P 的增大与转子的转速n 的降低近似为线性关系 ) (2f n P =。 三相感应电动机的旋转磁场的旋转速度(又称同步转速) n 1为: p f 60n 1= r/min f —三相交流电的频率; P —三相电动机的定子极对数。 磁场转速n 1和转子速度n 之差与n 1的比值称为转差率S : 异步电动机启动时n=0,s=1;n=n 0时,s=0; 额定工况下一般s=1.5~6% 转子角速度?为: 电动机转矩T 为: 转子端电磁功率m P 为: 转子端电磁功率与输出功率之间的关系为: 所以输出功率2P 为: 由以上式子可以得输出功率2P 与转速n 的关系)(2f n P =。 电力电子技术课程设计 报告书 专业班级:16电气2班 姓名:王浩淞 学号:2016330301054 指导教师:雷美珍 目录 1、webench电路设计 1.1设计任务要求 输入电压为(8V-10V),输出电压为5V,负载电流为1A 1.2设计方案分析 图1.3.1主电路原理图 图1.3.2元器件参数 图1.3.3额定负载时工作值 图1.3.4输出电流和系统效率间的关系 如图1.3.4所示,在输出电流相同的情况下,输入电压越小,系统的稳态效率越高,因此提高效率的最直接方式就是降低系统的输入电压,其次在输入电压相同的情况下,我们可以调节输出电压的大小,使系统效率达到最大,例如当输入电压为9.0V时,根据图像输出电流为0.40A的时候效率最高。第二种方法是改变元器件的参数,通过使用DCR(直流电阻)小的电感元件来实现输出纹波电压降低。 1.3主芯片介绍 TPS561201和TPS561208采用SOT-23封装,是一款简单易用的1A同步降压转换器。这些器件经过优化,可以在最少的外部元件数量下工作,并且还经过优化以实现低待机电流。这些开关模式电源(SMPS)器件采用D-CAP2模式控制,可提供快速瞬态响应,并支持低等效串联电阻(ESR)输出电容,如特种聚合物和超低ESR陶瓷电容,无需外部补偿元件。TPS561201以脉冲跳跃模式工作,在轻负载操作期间保持高效率。TPS561201和TPS561208采用6引脚1.6×2.9(mm)SOT(DDC)封装,工作在-40°C至125°C的结温范围内。 1.4电气仿真结果分析 图1.4.1启动仿真图1.4.2稳态仿真 图1.4.3暂态仿真图1.4.4 负载暂态仿真 二、基于电力系统工具箱的电力电子电路仿真 2.1 设计要求和方案分析 本课程设计主要应用了MATLAB软件及其组件之一Simulink,进行系统的设计与仿真系统主要包括:Boost升压斩波主电路部分、PWM控制部分和负载。Boost升压斩波主电路部分拖动带反电动势的电阻,模拟显示中的一般负载,若实际负载中没有反电动势,只需令其为零即可。负载为主电路部分提供脉冲信号,控制全控器件IGBT的导通和关断,实现整个系统的运行。在Simulink中完成各个功能模块的绘制后,即可进行仿真和调试,用Simulink 提供的示波器观察波形,进行相应的电压和电流等的计算,最后进行总结,完成整个Boost 变换器的研究与设计。 2.2 simulink仿真模型分析 电路设计好后主电路中的电感电容值已确定,此时只要调节触发波形的占空比即可调节Boost Chopper输出电压。电路设计好后主电路中的电感电容值已确定,此时只要调节触发波形的占空比即可调节Boost Chopper输出电压。占空比越大,Boost Chopper的输出电压值 辽宁工程技术大学 课程设计成绩评定表 学期2009-2010学年第二学期姓名 专业电气与控制工程班级自动化08-1 课程名称电机与拖动 论文题目他励直流电动机的调速 评定标准 评定指标分值得分 知识创新性20 理论正确性20 内容难易性15 结合实际性10 知识掌握程度15 书写规范性10 工作量10 总成绩100 评语: 任课教师时间年月日备注 课程设计任务书 一、设计题目 他励直流电动机的调速 二、设计任务 一台他励直流电动机,参数如下: Un=220V ,, In=68.6A , kw P n 13= , min /1500 r n N =, Ω=076.0L R 1.用其拖动通风机负载运行,若采用电枢串电阻调速时,要使转速降低至1200r/min,试设计电枢电路中的调速电阻。 2.用其拖动恒转矩负载运行,负载转矩等于电动机的额定转矩,采用改变电枢电压调速时,要使转速降止1000r/min,试设计电枢电压值。 3.用其拖动恒功率负载运行,采用改变励磁电流调速,要使转速增止1800r/min,试设计Ce Ф的值。 三、设计计划 电机与拖动课程设计共计1周内完成。第1~2天查资料,熟悉题目;第3~5天设计方案分析,具体按照步骤进行设计以及整理设计说明书;第6天准备答辩;第7天答辩 四、设计要求 1.设计工作量为按照要求完成设计说明书一份; 2. 设计必须根据进度计划按期完成; 3. 设计说明书必须经指导老师审查签字方可答辩。 指 导 教 师:李国华 王巍 王继强 董衲 教研室主任:仲伟堂 时 间:2010年7月12日 电动机,俗称马达,是一种将电能转化为机械能,并可再使用机械能产生动能使用来驱动其他装置的电气设备。按运动方式分两种类型。一种是旋转式电动机,一种是线性电动机。按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。而直流电动机是应用最早的,但不如交流电动机应用广泛,它有优良的起动,调速和制动性能。但直流电动机结构复杂,体积庞大,价格较贵,维护困难。直流电动机的类型主要分四类:1,他励支流电动机,2:并励直流电动机,3:串励直流电动机,4:复励直流电动机。他励直流电动机应用最广泛。 关键词:直流电动机;电能;机械能; 课程设计任务书 学生姓名:专业班级: 指导教师:工作单位:自动化学院 题目: 脉宽调制双闭环调速系统的设计 初始条件: =48V,Ia=3.7A,Nn=2000r/min,电枢电阻Ra=6.5Ω,电枢回路总电阻 u N R=8Ω,电磁时间常数T =5ms,电源电压为60V。稳态无静差。 L 要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) 1.系统原理图设计; 2.调速系统电路设计; 3.过程分析,参数设计计算与校验; 4.根据开通时间和开关频率计算调速范围。 5.按规范格式撰写设计报告(参考文献不少于5篇)打印 时间安排:(10天) 6月2日-6月3日查阅资料 6月4日-6月7日方案设计 6月8日-6月10日馔写程设计报告 6月11日提交报告,答辩 指导教师签名: 2014年 6月1日 系主任(或责任教师)签名:年月日 摘要 变压调速是直流调速系统的主要调速方法,系统的硬件结构至少包含了两个部分:能够调节直流电动机电枢电压的直流电源盒产生被调转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展,可控直流电源主要有两大类,第一类是相控整流,它把交流电源直接转换成可控的直流电源;第二类是直流脉宽变换器,它先用不可控整流把交流电变换成直流,然后用PWM脉宽调制方式输出的直流电压。当用可控直流电源盒直流电动机组成一个直流调速系统时,它们所表现出来的性能指标和人们的期望值总是存在差距的,解决此问题的方法是设计具有转速反馈控制的直流调速系统。由于只带有转速反馈的控制系统的控制对象是转速,没有控制电流,该系统需要实施限流保护。此外增加电流反馈能提高系统的动态和稳态性能指标。 关键字:变压调速转速反馈电流反馈 成都理工大学工程技术学院T h e E n g i n e e r i n g&T e c h n i c a l C o l l e g e o f C h e n g d u U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y 电力电子技术课程设计报告 姓名 学号 年级 专业 系(院) 指导教师 三相半波整流电路的设计 1设计意义及要求 1.1设计意义 整流电路是出现最早的电力电子电路,将交流电变为直流电,电路形式多种多样。当整流负载容量较大,或要求直流电压脉动较小时,应采用三相整流电路。其交流侧由三相电源供电。三相可控整流电路中,最基本的是三相半波可控整流电路,应用最为广泛的是三相桥式全控整流电路、以及双反星形可控整流电路、十二脉波可控整流电路等,均可在三相半波的基础上进行分析。 1.2初始条件 设计一三相半波整流电路,直流电动机负载,电机技术数据如下:220nom U V =, I =308A nom ,=1000r/min nom n ,C =0.196V min/r e ,0.18a R =。 1.3要求完成的主要任务 1)方案设计 2)完成主电路的原理分析 3)触发电路、保护电路的设计 4)利用MATLAB 仿真软件建模并仿真,获取电压电流波形,对结果进行分析 5)撰写设计说明书 2方案设计分析 本文主要完成三相半波整流电路的设计,通过MATLAB软件的SIMULINK模块建模并仿真,进而得到仿真电压电流波形。 分析采用三相半波整流电路反电动势负载电路,如图1所示。为了得到零线,变压器二次侧必须接成星形,而一次侧接成三角形,避免3次谐波流入电网。三个晶闸管分别接入b c a、、三相电源,它们的阴极连接在一起,称为共阴极接法,这种接法触发电路有公共端,连线方便。 图1 三相半波整流电路共阴极接法反电动势负载原理图 直流电动机负载除本身有电阻、电感外,还有一个反电动势E。如果暂不考虑电动机的电枢电感时,则只有当晶闸管导通相的变压器二次电压瞬时值大于反电动势时才有电流输出。此时负载电流时断续的,这对整流电路和电动机负载的工作都是不利的,实际应用中要尽量避免出现负载电流断续的工作情况。 3主电路原理分析及主要元器件选择 3.1主电路原理分析 主电路理论图如图1所示。假设将电路中的晶闸管换作二极管,并用VD表示,该电路就成为三相半波不可控整流电路。此时,三个二极管对应的相电压中哪一个的值最大,则该相对应的二极管导通,并使另两相的二极管承受反压关断,输出整流电压即为该相的相电压。在相电压的交点处,均出现了二极管换相,即电流由一个二极管向另一个二极管转移,称这些交点为自然换相点。自然换相点是各相晶闸管能触发导通的最早时刻,将其作 α=。,要改变触发角只能是在此基础上增大它,即为计算各晶闸管触发角α的起点,即0 沿时间坐标轴向右移。 电力电子技术课程设计任务大全 ————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期: 《电力电子技术》课程设计任务书(一) 小功率晶闸管整流电路设计 一、设计的技术数据及要求 1、电路输出的直流电压和电流应满足负载要求; 2、电路应具有一定的稳压和保护功能,同时还具有较高的防止过电压和过电流的抗干扰能力; 3、触发电路满足要求; 4、电网供电电压:三相380V,电动机负载,工作于电动状态。 直流电机参数: 型号额定功率 (KW) 额定电压 (V) 额定电流 (A) 额定转速 (r/min) 电枢回路电感 (mH) Z3-52 7.5 220 40.8 1500 4.42 二、设计内容及要求 1、方案论证及选择; 2、主电路设计(包括整流变压器电压及容量计算,晶闸管元件选择,电 抗器容量等计算); 3、控制电路设计(触发电路的选择与设计); 4、保护电路设计(包括过流和过压保护等); 5、总结及心得体会; 6、参考文献设计; 7、完成电路原理图1份。 《电力电子技术》课程设计任务书(二) 小功率晶闸管整流电路设计 一、设计的技术数据及要求 1、电路输出的直流电压和电流应满足负载要求; 2、电路应具有一定的稳压和保护功能,同时还具有较高的防止过电压和过电流的抗干扰能力; 3、触发电路满足要求。 4、电网供电电压:单相220V,电动机负载,工作于电动状态。 直流电机参数: 型号额定功率 (KW) 额定电压 (V) 额定电流 (A) 额定转速 (r/min) 电枢回路电感 (mH) Z3-52 3 220 17.4 750 17.69 桂林电子科技大学职业技术学院三相异步电动机接触器和按钮双重联锁正反转控制 学院(系):ccccccccccccc 专业:cccccccccccccccc 学号: ccccccccccc 学生姓名: cccccc 指导教师: ccccccc 摘要 近几十年来,随着电力电子技术、微电子技术以及现代控制理论的发展,小功率电动机具有极其广泛的应用。三相异步电动机是世界上最常见的电动马达。它的流行是因其坚固耐用,结构简单,易保护,尺寸规范并且成本较低。三相异步电动机的种类很多,但各类三相异步电动机的基本结构是相同的,它们都由定子和转子这两大基本部分组成,在定子和转子之间具有一定的气隙。其转子的转速低于旋转磁场的转速,转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流,并与磁场相互作用产生电磁转矩,实现能量变换。 本实验采取三相异步电动机接触器和按钮双重联锁正反转控制。由于采取了接触器常闭辅助触头的联锁功能,有采用了按钮联锁的功能,故电路具有双重连锁功能。这种控制线路集中了接触器联锁和按钮联锁的两种正反转电路的优点,此电路不仅具有操作简单方便的特点,而且能安全可靠地实现正反转运行,是机床电气控制中经常采用的线路 关键词:三相异步电动机;正反转;按钮联锁;触点联锁;双重连锁; 目录 摘要 (1) 引言 (2) 1. 三相异步电机的概述 (2) 1.1 三相异步电机的工作原理 (2) 1.2 三相异步电机的结构 (3) 1.3三相异步电机的分类 (4) 2.三相电机的正反转控制 (4) 2.1 方案选择 (5) 2.2 三相电动机的正反转控制线路 (7) 2.3 启动时应注意的问题 (7) 3、实训心得 (8) 4、参考文献 (8) 5、谢辞 (8)电力拖动课程设计
基于Matlab的电力电子技术课程设计报告
电力电子课设(参考版)
电机与拖动 课程设计
电力拖动课程设计报告
电力电子技术课程设计报告
电力电子技术课程设计范例
电力拖动课程设计汇本
电力电子课设报告
江苏大学电力电子课程设计
电力电子技术课程设计报告
电力电子课程设计模板
直流电动机调速课程设计
电力拖动课程设计
电力电子技术课程设计报告
电力拖动课程设计
电力拖动课程设计.
电力电子技术课程设计报告
电力电子专业技术课程设计任务大全
电动机双重联锁电力拖动实训报告