全自动豆浆设计说明书
郑州华信学院
课程设计任务书题目豆浆机程序及仿真设计
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郑州华信学院
课程设计说明书题目：豆浆机程序及仿真设计
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1功能介绍
全自动家用豆类和谷物处理机（即全自动豆浆机）具有按预设模式自动粉碎谷物、加热功能、防止溢出、处理完毕报警等基本功能。一般可以处理如豆类、玉米、其他五谷杂粮、蔬菜等多种食品。全自动家用豆类和谷物处理机的处理食品的过程通常为：加热——粉碎1——加热——粉碎2——加热——完成报警，整个加工过程的进行按时间控制。由于食品原料的物理特性不同，在加工处理时采用不同的加工（过程）模式，其主要区别在于加热和粉碎时间的长短不同。在工作过程中，被加工的食品液体被限定在某一个给定的液位范围内，当液体加热时泡沫达到溢出液位时，停止加热，待脱离溢出液位区时继续加热。
2设计参数
电机 5W 24VDC
加热器 500W 220V AC
加热容器 1.25升
电力供应：220V AC
3设计要求
实现多模式选择。
被选中的模式用LED显示器表明
实现不同模式下的加工过程：
加热——粉碎1——加热——粉碎2——加热——
完成报警，整个加工过程的进行按时间控制，时间自定
液位检测和控制：使被加工的食品液体限定在某一个给定的液位范围内，当液体溢出容器时，报警并断电。
4设计系统各个部分的工作电源。
目录 1
摘要 2 题目：全自动豆浆机控制系统的设计 2 设计要求 2
1.功能介绍 2
2.设计参数 3
3.设计要求 3 前言 4 方案分析 5 硬件需求分析 5 软件功能分析 7 主要硬件元件分析 8 STC89C52RC芯片的介绍 8 74LS245驱动器 9 数码显示管 10 调试 10
1.接电源等待状态 10
2.模式选择 11
3.加热状态 12
4.粉碎状态 12
5.工作完成状态 13
6.超液位中断状态 14
7.液体溢出中断和液位过低中断状态 14 总结 15
附录 16 豆浆机控制程序清单 16 参考资料 22
摘要
本豆浆机的控制系统是基于可编程的AT89C52单片机来实现的。本控制系统主要实现以下几个功能：
1.针对不同的豆类和谷物进行不同程度的加热粉碎，即有不
同的工作模式
2.不同的工作模式和加热粉碎时间用数码管予以显示
3.在整个过程中，将液位限制在安全的范围之内
4.处理完毕后，进行报警并关断电源
5.液体溢出或液位过低时，立即关断电源并报警
在豆浆机工作过程中，全部用软件控制。对不同物料的不同处理用处理时间加以区分。定时系统采用AT89C52内部的定时器T0来完成。先用T0定时器定时20ms，并用循环指令定时1s 加定时，之后在不同的时间段采取不同的操作。
液位限定、液体溢出保护和液位过低保护用中断来控制，其检测用防溢电极、温度传感器等控制传感器来实现。
前言
豆浆机是一种新型的家用饮料机，以黄豆等谷物等为原料，直接加工成熟的味道鲜美的热豆浆。
豆浆机由粉碎谷物的电机、豆浆加热器和控制电路三大部分组成。用AT89C52单片机研制的全自动豆浆机的控制系统，当放入适量浸泡好的的谷物后，加入适量的冷水，插入220V交流电源，豆浆机指示灯亮起，按下按钮，先对豆浆机进行水位检测，符合要求后加热管开始对水进行加热，当加热到一定时间后，豆浆机停止加热，并启动磨浆电机开始粉碎，运转一定时间后停止运转，继续加热。在加热过程中当温度达到一定值时豆浆上溢，当豆浆沫接触到防溢电极时，停止加热，待液位下降至安全液位后，继续加热。如果温度过高，致使液体沸腾，溢出容器，或液体减少至过低液位时，立即触动检测开关，关断电源，停止工作并报警。正常情况下，当粉碎2次后，谷物已经粉碎完全。之后再对豆浆进行最后的加热，豆浆就加工好了。此时系统关断电源并发出报警信号，等待主人处理。
可见，只要按下启动按键，豆浆机就开始工作，一会儿就能喝到美味又营养的豆浆。整个过程由单片机全自动控制，并配合安全保护措施，用起来更加的方便、更加的安全。
方案分析
硬件需求分析
硬件上豆浆机的控制系统首先需要有一个单片机芯片作为控制核心来控制它的工作过程，我们选用AT89C52。模式选择时需用3×1个微型按钮开关。因为要显示工作模式和工作时间，
我们选择了1个共阴极的SEG-MPX6-CC LED数码显示管。并配套选用74LS245芯片以驱动数码管、74LS138芯片以产生数码管片选信号。在刚开始时需要进行水位检测，这就需要一个传感器，为了减少成本，这里采用一个开关来模拟代替传感器的作用，然后开始进行加热和粉碎。本设计过程用LED灯进行模拟指示即可。超液位、液体溢出和液位过低信号同样用开关来模拟。对豆浆再次加热完毕后，预示着豆浆加工完成了，最后发出报警信号，这里就选用一个报警器和一个蜂鸣器就可以了。
综上，现实中需要的硬件有1个AT89C52，1个SEG-MPX6-CC LED数码显示管，2个74LS245芯片，1个74LS138芯片，4个BUTTON开关3个，1个电动机（带粉碎刀头），1个发热板，2个LED指示灯（电源指示和报警灯），1个蜂鸣器和2个继电器等。而本模拟控制过程只需1个AT89C52，1个SEG-MPX6-CC LED数码显示管，2个74LS245芯片，1个74LS138芯片， 4个BUTTON开关，3个LED指示灯，1个蜂鸣器等即可。
本豆浆机系统框图如下图1a和图1b所示：
图1a 系统框图
图1b 豆浆机模拟控制系统硬件电路图
（注：键1、键2、键3分别为模式1、模式2、模式3的选择开关。SW2为超液位信号模拟开关。SW1和SW3分别为液体溢出和液位过低信号模拟开关。LED D3和D5分别为加热和粉碎指示灯。功能工作时第3个数码管显示模式，第5、6两个数码管显示计时时间。）
软件功能分析
软件上就是对单片机的编程了，在编程前需要画出一个流程图，如图2 。根据豆浆机控制系统的设计要求及Array目的，即插上电源按下按钮后，先对豆浆机
进行水位检测，符合要求后，再设定工作模
式。根据豆浆机的工作场合，我们模拟设定
3个工作模式：模式1，加热6S，粉碎6S；
模式2，加热9S，粉碎9S；模式3，加热12S，
粉碎12S。当粉碎2次，加热3次后，豆浆
机完成工作，此时关电源，报
警。另外，程序需设3个中断：超液位中断、
液位溢出中断和液位过低中断（液位溢出中
断和液位过低中断可用一个中断）。超液位中
断时，系统暂停工作，报警灯亮。待液位下
降至安全位置时，继续之前的操作；当液位
图2 主程序简单流程图
溢出中断和液位过低中断时，系统直接断电
结束操作，报警灯亮，蜂鸣器响。
按照上述对豆浆机控制系统的要求，软件程序应包括主程序、键盘子程序、显示子程序、两个中断子程序和报警子程序。具体程序见附图。用软件的编程配合硬件的设计以至于完成整个豆浆机控制系统
的设计。
主要硬件元件分析
AT89C52芯片的介绍
AT89C52提供以下标准功能：8k 字节可重擦写Flash 闪速存储器、
256×8字节内部RAM 、32个可编程I/O 口线、一个6向量两级中断
止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。AT89C52的引脚封装图如上图 3所示。 （1） 电源及时钟引脚 ● Vcc ：电源接入引脚； ● GND ：接地引脚；
● XTAL1：晶体振荡器接入的一个引脚（采用外部振荡器时，此引脚接地）；
结构，、32个可编程I/O 口线、一个6向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡及时钟电路。同时，AT89C52可降至0Hz 的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU 的工作，但允许RAM 、定时/计数器、串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM 中的内容。但振荡器停止工作并禁 图3AT89C52RC 的引脚封装图
●XTAL2：晶体振荡器接入的另一个引脚（采用外部振荡器时，
此引脚作为外部振荡信号的输入端）。
（2）控制线引脚
●RST：复位信号输入引脚。
（3）并行I/O口引脚
●P0.0--P0.7：一般I/O口引脚或数据/低位地址总线复用引脚；
●P1.0--P1.7：一般I/O口引脚
●P2.0--P2.7：一般I/O口引脚或数据/高位总线引脚；
●P3.0—P3.7：一般I/O口引脚或第二功能引脚。
74LS245驱动器
如图4 74LS245的引脚图，图表一为其功能表。图中CE为使能端，AB/BA为方向控制端，A1-A8为A端的数据输入/输出，B1-B8为B端的数据输入/输出。74LS245是一种三态输出的8总线收发驱动器，无锁存功能。当CE为低电平时，如果AB/BA为高电平，则74LS245将A端的数据传送至B端；如果AB/BA为低电平，则74LS245将B端的数据传送至A端。在其他情况下不传送数据，输出呈高阻
态。
数码显示管
8段LED 数码管是一种显示设备。它是由若干个发光二极管组成的显示字段。有共阳极和共阴极两种连接方式，在此设计中我们都用共阴极连接，即把所有的发光二极管的阴极连接一起。共阴数码管的公共端COM 接低电平，当某个显示字段控制端接高电平时，对应的字段就点亮，当显示字段控制端接低电平时，该显示字段熄灭。由于每个显示字段显示通常需要十到几十毫安的驱动电流，因此显示控制信号必须经过驱动电路（即通过74LS245)才能使显示器正常工作。
调 试
1. 接电源等待状态
当接通电源且没有按键选择模式时，电源指示灯亮。显示器显示“0 0”，表示处于等待状态。如图5：
出现的问题及解决办法：刚开始测试时，上电后显示管显示乱码。原因可能有三：1.编程问题，
2.电路焊接问题，
3.芯片问题。经过反复测试，终于找出原因，改正后显示管显示正常。
2. 模式选择
在等待状态下按下键1、键2或键3时，就会选择工作模式1、模式2或模式3。现以模式3为例，其余两种模式雷同。当按下键3时，显示器显示“3 12”，表示选择了模式3，加热时间是12S 。如图6所示。此后显示器上模式“3”闪三次后，豆浆机开始工作。
图5 接电源等待状态
键1 键2 键3
图6模式选择
出现的问题及解决办法：在此过程中，由于89c51芯片的原因，使得键盘比较混乱。原来设定的按键不会工作了。经过反复测试，测定了芯片P2口的管脚顺序，重新定义了按键，之后工作正常。
3.加热状态
当显示器上模式“3”闪三次后，豆浆机开始第一次加热，加热指示灯（红灯）亮，计时显示器开始倒计数。如图7：
加热指示灯
图7 加热状态
出现的问题及解决办法：加热时发现豆浆机倒计时12S和现实中的12S有较大的误差。经分析找出病因：在定时器定时1S（20MS×50）的过程中，没有考虑显示程序所调用的1MS时间。经改进，将定时器定时改为19MS×50。定时准确了。
4.粉碎状态
当第一次加热计时到0时，加热结束，开始第一次粉碎。计时显示器重新开始倒计时，粉碎指示灯（蓝灯）亮。如图8所示。之后又进行第二次加热，第二次粉碎。
粉碎指示灯
图8 粉碎状态
5.工作完成状态
当两次粉碎，三次加热结束后，豆浆机工作完毕。此时豆浆机主动关电源，同时报警灯亮，蜂鸣器响。如图9
蜂鸣器
报警灯
图9 工作完成状态
6.超液位中断状态
当在工作中液位超过安全位置时，豆浆机暂停工作，报警灯亮。如图10。待液位回落后，继续接着执行之前的操作。
超液位中断开关
图10超液位中断状态
7.液体溢出中断和液位过低中断状态
在工作中当液体溢出或液位过低时，豆浆机直接停止工作，并报警。报警灯亮，蜂鸣器响。如图11：
溢出,液位过低中断开关
图11 液体溢出中断和液位过低中断状态
经过将两周的单片机课程设计，我做的全自动家用豆浆机的控制系统的设计终于完成了。虽然经过了多次曲折的修改和整理，最终还是比较圆满的实现了本次设计的基本要求。
针对这个控制系统，我比较满意的有两点：第一，完美的安全防范措施。其有三重安全保护，使豆浆机的使用更安全；第二，全过程完全自动化，只需要将豆类等谷物和水加入豆浆机，并按键，片刻之后就会变成鲜美的豆浆。操作简便，更加人性化。
在本次设计的过程中，我发现了很多的问题，并且也学会了很多东西。此刻我已经对单片机这科有了比较深的认识，能熟练地运用相关的编程软件和仿真软件，会用单片机去做一些比较简单的控制系统。这就是我在这次课程设计中的最大收获。
虽然我的作品成功了，但我觉得还有一些可以改进的地方。第一：我将同一个模式下的加热时间和粉碎时间设置成相同的，虽然程序简单了，但不是很合理；第二：可以再加上加热很粉碎次数的统计；
第三：我的控制系统中加热很粉碎是通过时间来控制的，我觉得要是改用温度来控制就更好了。等等。
豆浆机控制程序清单
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0003H
LJMP INT0_RD ;INT0口中断（液位溢出和液位过低中断）入口```````` ORG 0013H
LJMP INT1_RD ;INT1口中断（超液位中断）```````
ORG 0030H
;#####【主程序】#####
;置初始状态``````
MAIN: MOV SP,#70H
SETB IT0 ;INT0口中断触发方式为跳变触发````````
SETB IT1 ;INT1口中断触发方式为跳变触发````````
SETB EA ;开放中断``````
MOV IE,#85H ;开中断``````
MOV IP,#01H ;INT0中断源为高优先级，INT1中断源为低优先级··````` CLR P3.0 ;设初值`````
CLR P3.1
MOV 30H,#00H ;设置时间单元清零``````
MOV 31H,#00H ;显示模式单元清零``````
MOV 34H,#00H ;显示定时时间单元清零``````
MOV 32H,#00H ;计时显示十位清零`````
MOV 33H,#00H ;计时显示个位清零`````
SCAN_RD:LCALL XS_RD ;开始无键按下，显示00 ```````
LCALL SCAN_KEYB ;模式选择```````
JZ SCAN_RD ;有键按下向下
LCALL KEY_PRSD
MOV DPTR,#JMP_RD ;设置转移表首地址``````
MOV A,R5 ;取键值`````
RL A ;键值乘以2 ````
INC R5
JMP @A+DPTR
JMP_RD:AJMP PRO_00 ;模式0 ```
AJMP PRO_01 ;模式1 ```
AJMP PRO_02 ;模式2 ```
PRO_00:MOV 30H,#06 ;定时时间为6s ```
AJMP LOOP_W
PRO_01:MOV 30H,#09 ;定时时间为9s ```
AJMP LOOP_W
PRO_02:MOV 30H,#12 ;定时时间为12s ```
AJMP LOOP_W
;模式选择后闪烁3次···
LOOP_W:MOV 34H,30H ;调入定时时间显示数据````` MOV R7,#3 ;闪烁3次···
LOOP_RD:MOV R6,#30 ;延时20MS的次数···
LOOP0_RD:LCALL XS_RD ;调显示程序````
LCALL DL20MS
DJNZ R6,LOOP0_RD ;1S了？````
MOV R6,#25 ;延时20MS的次数···
LOOP1_RD:LCALL XS0_RD
LCALL DL20MS
DJNZ R6,LOOP1_RD ;0.5S了？````
DJNZ R7,LOOP_RD ;闪烁3次了？···
;开始工作····
MOV R6,#02 ;粉碎次数`````
LCALL JR_RD
G00N_GZ:LCALL FS_RD
LCALL JR_RD
DJNZ R6,G00N_GZ
LCALL BAOJ_WRD
;#####【主程序END】#####
;加热子程序`````
JR_RD: MOV 34H,30H ;给显示单元置数····SETB P3.0 ;加热````
MOV R4,#50 ;20MS程序循环50次`````1 GOON_JR:LCALL TIME_19MS ;调用定时20MS子程序····LCALL XS_RD ;显示`````
DJNZ R4,GOON_JR ;到1S了吗？`````
MOV R4,#50 ;20MS程序循环50次`````1
DJNZ 34H,GOON_JR ;倒计时完成了吗？`````
CLR P3.0 ;停止加热`````
RET
自动制钉机设计说明书
自动制钉机设计说明书 自动制钉机设计说明书 学院: 工程学院专业: 机械设计制造及其自动化班级: 10级8班姓名: 谢文华学号: 1015013108 同组成员: 指导老师: 魏春梅 1 目录 一. 课程设计任务书及工作要求…………………………………3 二. 机构工作原理…………………………………………………3 三. 功能分解图，执行机构动作分解图…………………………5 四. 工作循环图……………………………………………………10 五. 运动方案的选择与比较………………………………………11 六. 机构运动简图…………………………………………………15 七. 执行机构设计过
程...................................................16 八. 设计总结与心得......................................................19 九. 主要参考资料及其编号 (21) 2 一( 课程设计任务书及工作要求 1、工作要求 ,1.6,3.4mm,; (1)铁钉直径为 mm(2)铁钉长度为25,80; (3)生产率为60枚/min; (4)最大冷镦力为3000N，最大剪断力为2500N; (5)冷镦滑块质量为8kg，其它构件质量和转动惯量不计; (6)要求结构简单紧凑、传动性能优良、噪声尽量减少。 2、设计任务 (1)按工艺动作要求拟定运动循环图。 (2)进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。 (3)机械运动方案的评价和选择。 (4)拟定机械传动方案。 (5)设计飞轮和确定电动机型号。 (6)画出机械运动方案简图。 (7)对传动机构和执行机构进行运动学尺寸计算。二(机构工作原理 , 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径 相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 3 1)校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。 2)冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。
豆浆机单片机课程设计
《单片机原理及接口技术》 课 程 设 计 报 告 题目：智能小家电(全自动豆浆机)控制系统的设计专业：电气工程及其自动化 班级: 32040901 学号：3204090124 姓名：何玉毛 授课教师：段晨东 时间： 2011.12
设计要求 题目4 智能小家电控制系统的设计（1） （一）功能介绍 全自动家用豆类和谷物处理机（即全自动豆浆机）具有按预设模式自动粉碎谷物、加热功能、防止溢出、处理完毕报警等基本功能。一般可以处理如豆类、玉米、其他五谷杂粮、蔬菜等多种食品。全自动家用豆类和谷物处理机的处理食品的过程通常为：加热——粉碎1——加热——粉碎2——加热——完成报警，整个加工过程的进行按时间控制。由于食品原料的物理特性不同，在加工处理时采用不同的加工（过程）模式，其主要区别在于加热和粉碎时间的长短不同。在工作过程中，被加工的食品液体被限定在某一个给定的液位范围内，当液体加热时泡沫达到溢出液位时，停止加热，待脱离溢出液位区时继续加热。 （二）设计参数 （1）电机 5W，24VDC （2）加热器 500W，220V AC （3）加热容器 1.25升 （4）电力供应：220V AC （三）设计要求 （1）实现多模式选择。被选中的模式用LED显示器表明 （2）实现不同模式下的加工过程：加热——粉碎1——加热——粉碎2——加热——完成报警，整个加工过程的进行按时间控制，时
间自定 （3）液位检测和控制：使被加工的食品液体限定在某一个给定的液位范围内，当液体溢出容器或无液体时，报警并断电。 （4）显示工作模式、加工状态和时间。 （5）每个动作完成时，通过声光报警提示。 （6）测量并显示液体温度。 （四）扩充功能 （1）在加热阶段进行恒温控制 （2）PWM调节电机转速
苏泊尔豆浆机食谱
苏泊尔豆浆机食谱 1、黄豆浆 用料：黄豆适量，水适量、使用全自动豆浆机打磨煮好豆浆，豆浆加糖适量 归经：入脾、胃 功效：补虚、清热化痰、通淋、利大便、降血压、增乳汁 建议：加3~~5粒杏仁于用料中，则所熬豆浆更鲜、更浓 2、花生豆奶 用料：黄豆、花生各半，水适量， 制作：黄豆花生需浸泡，加水用全自动豆浆机制作 归经：入脾、肺 功效：润肤，盒肺气、补虚 3、芝麻黑豆浆： 用料：黑芝麻、花生各10克，黑豆适量，水适量 制作：将花生与黑豆浸泡后，再与黑芝麻一起用全自动豆浆机加工 归经：入脾、肺、大肠 功效：乌发养发，润肤美颜，补肺盒气，滋补肝肾、润肠通便、养血增乳 4、豆浆冰糖米粥 用料：黄豆适量，大米与冰糖各50克，水适量 制作：将预先制作好的豆浆与米（米可先浸泡半个小时）、冰糖一起放入粥锅中慢火熬煮到粘稠状 归经：入肝、肺 功效：养颜润肺，益肺气 5、芝麻蜂蜜豆浆 用料：黄豆适量，黑芝麻10克,蜂蜜40克，水适量 制作：黑芝麻与浸泡过的黄豆和水，开动豆浆机自动加工完成，豆浆做好稍凉后加入蜂蜜搅拌均匀即可 归经：入脾、肺 功效：养颜润肤、乌发养发 请注意：加干货量和加水量请见随豆浆机的说明书。如豆浆机使用过滤网请将豆子花生芝麻大米枸杞红枣等干货加入过滤网中，如豆浆机使用拉法尔网请将豆子花生芝麻大米枸杞红枣等干货加入杯体中。
6.核桃杏仁露 用料：核桃1/3、杏仁2/3、清水适量 制法： 1、加入杏仁与核桃，杯体内按规定加入清水 2、启动豆浆机，十几分钟后核桃杏仁露煮熟； 功效：养颜面益智 7.花生乳 用料：花生适量、清水适量 制法： 1、将花生浸泡6 - 16小时，备用； 2、将泡好的花生加入豆浆机，杯体内按规定加入适量的清水，启动豆浆机，十几分钟后机器鸣叫花生乳即成； 功效：补脑、健身、益智 8.密法黑芝麻糊 用料：蜂蜜1勺、黑芝麻20克、黄豆适量、清水适量； 制法： 1、将黄豆按规定时间浸泡，备用； 2、将泡好的黄豆与黑芝麻一起装入豆浆机，杯体内按规定加入清水，启动豆浆机，十几分钟后密法黑芝麻糊煮熟，稍凉后加入蜂蜜即可； 功效：养颜美容、益智健脑 9.五豆豆浆 用料:黄豆一半、黑豆、青豆、豌豆、花生米等量、水适量 制法: 1、将五种豆类按说明书浸泡6—16小时，备用； 2、将浸泡好的五豆装入豆浆机，往杯体内加入清水，启动豆浆机，十几分钟后豆浆煮熟，报警即成。 功效:降脂降压、强筋健脾、保护心血管 10.枸杞豆浆 用料:黄豆适量、枸杞10克、清水适量 制法: 1、将黄豆按说明书浸泡6—16小时，备用； 2、将泡好的黄豆和枸杞装入豆浆机，杯体内加入清水，启动豆浆机，十几分钟枸杞豆浆煮熟。 功效:滋补肝肾、益精明目、增强免疫能力 请注意：加干货量和加水量请见随豆浆机的说明书。如豆浆机使用过滤网请将豆子花生芝麻
自动制钉机机械原理课程设计
机械原理课程设计 题目名称自动制钉机 专业班级 15机制（专升本） 学生姓名刘备 学号 指导教师诸葛亮 机械与电子工程系 二○一六年六月十六日
目录 一、机械原理课程设计任务书 (3) 二、设计内容 (4) 1.根据工艺动作要求拟定运动示意图 (4) 2．各机构的选型设计 (5) 2.1选型设计 (5) 2.2自动制钉机的功能分解 (6) 2.3系统运动转换功能图 (9) 3.方案的比较 (9) 4.执行机构设计过程 (12) 4.1.连杆机构 (13) 4.2夹紧凸轮 (13) 4.3冷挤（切断）凸轮 (13) 4.4齿轮的选择 (14) 4.5槽轮半径的选择 (14) 4.6电动机的选择 (14) 5.运动方案选择 (15) 6.运动循环图 (16) 总结 (17) 参考文献 (18)
一、机械原理课程设计任务书 专业 15机制（升本）学号 XXXXXXXXXX 姓名刘备 设计题目：自动制钉机的设计 一、设计题目 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 1）校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。 2）冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。 3）冷挤钉尖。 4）剪断钢丝。 二、原始数据及设计要求： 1）铁钉直径Φ1.6—Φ3.4mm。 2）铁钉长度25—80mm。 3）生产率360枚/min。 4）最大冷镦力3000N，最大剪断力2500N。 5）冷镦滑块质量8kg，其他构件质量和转动惯量不计。 6）要求结构紧凑，传动性能优良，噪声尽量减小 三、设计任务 1）按工艺动作要求拟定运动循环图。 2）进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。 3）机械运动方案的评价和选择。 4）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。 5）设计飞轮和确定电动机型号。 6）画出机械运动方案简图。 7）按蚌埠学院相关格式要求编写设计说明书
豆浆机课程设计设计
目录 一、设计目的 (1) 二、设计要求 (1) 三、总体设计 (1) 3.1总体框图 (1) 3.2工作原理 (2) 3.3主程序框图 (3) 四、各部分电路设计 (3) 五、整体电路图 (6) 六、仿真及测试 (6) 七、设计总结 (8) 八、参考文献 (9) 九、附录 (9)
一、设计目的 豆浆机是一种新型的家用饮用机，以黄豆为原料，直接加工成熟以饮用。若在黄豆中配以芝麻、花生、杏仁等佐料，或者通过改变打浆、加热的时间，可以做出不同种类的豆浆饮料。 豆浆机由粉碎黄豆的电机、豆浆机加热器和控制电路三大部分组成。用单片机设计的全自动豆浆机的控制系统，当放入适量泡好的黄豆，加入适量的冷水，把豆浆机的电源插头插入220V交流电源，豆浆机指示灯亮起，按下按钮，先对豆浆机进行水位检测，符合要求后电加热管开始对水进行加热，当水温达到80℃左右，豆浆机启动电机开始打浆，打浆过程中电机按间歇方式打浆。打浆过后，开始对豆浆加热，豆浆温度达到一定值时豆浆上溢，当豆浆沫接触到防溢电极时，停止加热。然后间歇加热，最后进行豆浆的防溢延煮后发出声音报警信号。若缺水，则关闭加热器和电机，并发出报警声，直到关闭电源，加水后才能继续使用。 整个过程操作起来比较简单，但由于缺少相应的加热设备，设计方案只进行80℃以后，剩余操作部分的模拟仿真。 二、设计要求 1、利用单片机设计一个自动控制电路出来控制豆浆机的工作，让它控制豆浆机把容器中浸泡好的黄豆加工成煮好的豆浆。 2、当放入适量浸泡好的黄豆、加入适量的冷水，将豆浆机电源插头插入220V交流电源，豆浆机指示灯亮起、发热管开始对水进行加热，当水加热到80度左右，豆浆机停止加热，然后开始每粉碎15秒停5秒的粉碎过程。在经过2分钟左右的烧煮，最后豆浆机发出提示音，即告豆浆加工结束； 3、注意：在粉碎和烧煮的过程中，会产生较多的泡沫。所以，这两个阶段存在加热与一出之间的一对矛盾，应有适当的解决方案。 三、总体设计 3.1总体框图 方案1：此方案由单片机、传感器、加热电路、磨浆电路、报警电路组成。如表1所示，其工作原理是先加热，加热到一定温度后，开始磨浆，磨浆完后，磨浆停止，又开始加热即煮沸后，立即停机，报警提示。 打浆电路 温度传感器 加热电路 报警电路 表1 方案一设计框图
自动制钉机的原理方案设计53
1 引言 1．1 制钉机 制钉机是用来制造铁钉的生产设备。 制钉机又名废旧钢筋制钉机，它本着一切从废物利用节能高效，变废为宝的角度出发，一切从用户能够快速致富的角度出发，以经济实用性为主，达到了技术含量高，操作使用方便，它动力小，节约能源，性能稳定可靠。质量达到标准，该设备具有体积小，灵活移动方便，低噪声、低耗电、易安装等特点。故此该项目已成为各企业、个体、家庭、下岗职工、农民朋友快速致富投资的理想项目。 1.1.1 国外制钉机的发展现状 1970年到1979年，国际制钉机业飞速发展．尤其是美国、德国、日本、韩国和我国台湾省等国家和地区，利用雄厚的资金和技术不断推陈出新。近年来工业发达国家在集团优势差。我国,技术含量越高的制钉机产品质量越差,而质量差的产品,很难参与国际制钉机发展上速度不快，甚至有所下降。而发展中国家的制钉机产量则大幅度上伸升。 1.1.2 我国制钉机的发展现状 国内制钉机产品的生产工艺落后，产品质量挡次较低。中国的全自动制钉机制造业经过多年的发展,从无到有,从弱小到强大。但总的来说,规模小的企业偏多,营业收入低,竞争,更谈不上形成品牌。据了解，美国，西欧和日本一年共消耗制钉机近20万。而作为手工产品著称的我国大陆，出口欧、美、日本市场的制钉机只占其消耗量的l%～1．5 %，显然是很不相称的。制钉机业较发达的韩国和台湾在几年前已达到年出口10万台以上。与我国处在同等水平的巴基斯坦和泰国制钉机出口也超过我国。1．2 ADAMS软件 ADAMS，即机械系统动力学自动分析，该软件是美国MDI公司开发的虚拟样机分析软件。ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用
基于单片机的豆浆机控制系统设计
摘要：豆浆机基本工作过程是将事先泡好的大豆放入豆浆机内并加入适量冷水后将电热管通电加热至80°C，粉碎电机通电工作进行磨豆浆其间断续工作三次，每次2min，每两次间隔5s，然后进入煮豆浆程序，煮开后在延迟5min，并声音提示工作过程结束。熟悉单片机SH66P20A的基本结构，工作原理。根据单片机的工作原理，将其运用于都将集中，以实现上述豆浆机的工作流程的自动化，并运用汇编语言进行相关的编程。 关键词：SH66P20A 加热延迟 引言：豆浆是一种老幼皆宜、价廉质优的液态营养品，它所含的铁元素是牛奶的6倍，所含的蛋白质虽不如牛奶高，但在人体内的吸收率可达到85%，因此有人称豆浆为“植物牛奶”。豆浆被誉为女人最完美的食物，是因为豆浆中含有丰富的营养成分，其中异黄酮可以调节女性内分泌系统的平衡，保持女性肌肤美白，异黄酮还可发挥与雌激素相同的保健作用，如缓解更年期综合症、提高骨密度、预防骨质疏松等，而且它还能避免雌激素带来的副作用，如乳腺癌、子宫癌等。豆浆中富含人体所需优质植物蛋白，八种必需的氨基酸，多种维生素及钙、铁、磷、锌、硒等微量元素，不含胆固醇，并且含有大豆皂甙等至少五六种可有效降低人体胆固醇的物质，鲜豆浆的大豆营养易于消化吸收，经常饮用，对高血压、冠心病，动脉粥样硬化及糖尿病、骨质疏松等大有益处，还具有平补肝肾、防老抗癌、降脂降糖、增强免疫的功效。但随着人们健康认识的增强，为了卫生，防止上了“黑心作坊”的当，喝的放心，纷纷选择家庭自制豆浆，从而拉动家用微电脑全自动豆浆机市场活跃。 1.豆浆机的基本结构 1.1豆浆机结构图
图1.1 豆浆机基本结构图 1.2 豆浆机结构 豆浆机，采用微电脑控制，实现预热、打浆、煮浆和延时熬煮过程全自动化，特别是由于增设了“文火熬煮”处理程序，使豆浆营养更加丰富，口感更加香泽。 (1)杯体:杯体像一个硕大的茶杯，有把手和流口，主要用于盛水或豆浆。杯体有的用塑料制作，有的用不锈钢制作，但都是符合食品卫生标准的不锈钢或聚碳酸脂材质。购机时以选择不锈钢杯体为宜，主要是便于清洁。在杯体上标有“上水位”线和“下水位”线，以此规范对杯体的加水量。杯体的上口沿恰好套住机头下盖，对机头起固定和支撑作用。 (2)机头:机头是豆浆机的总成，除杯体外，其余各部件都固定在机头上。机头外壳分上盖和下盖。上盖有提手、工作指示灯和电源插座。下盖用于安装各主要部件，在下盖上部（也即机头内部）安装有电脑板、变压器和打浆电机。伸出下盖的下部有电热器、刀片、网罩、防溢电极、温度传感器以及防干烧电极。需要说明，下盖的材质同样需要符合食品卫生标准。 (3)电热器:加热功率800 W，不锈钢材质，用于加热豆浆。加热管下半部应设计为小半圆形，易于洗刷和装卸网罩。
自动制钉机设计
自动制钉机设计说明书 学院：工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：10级8班 姓名：谢文华 学号：1015013108 同组成员： 指导老师：魏春梅 目录 一. 课程设计任务书及工作要求????????????? 3 二 . 机构工作原理??????????????????? 3 三 . 功能分解图，执行机构动作分解图?????????? 5 四 . 工作循环图10
五. 运动方案的选择与比较???????????????11 六. 机构运动简图???????????????????15 七. 执行机构设计过程?????????????????16 八. 设计总结与心得??????????????????19 九. 主要参考资料及其编号 21 一．课程设计任务书及工作要求 1、工作要求 （1）铁钉直径为 1.6～ 3.4mm； （2）铁钉长度为25～80mm； （3）生产率为60 枚/min ； （4）最大冷镦力为3000N，最大剪断力为2500N； （5）冷镦滑块质量为8kg，其它构件质量和转动惯量不计；（6）要求结构简单紧凑、传动性能优良、噪声尽量减少。 2、设计任务 （1）按工艺动作要求拟定运动循环图。 （2）进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。 3）机械运动方案的评价和选择 4）拟定机械传动方案
5）设计飞轮和确定电动机型号。 6）画出机械运动方案简图。 7）对传动机构和执行机构进行运动学尺寸计算。 ．机构工作原理制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 1）校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。 2）冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。 3）冷挤钉尖。 4）剪断钢丝。 图1.2（a）和1.2（b）分别为冷镦钉帽和冷挤钉尖的工作原理 图：
机械原理课程设计-自动制钉机
目录 1. 设计题目 (2) 1.1 工作原理及工艺过程 (2) 1.2 工艺数据 (2) 1.3 设计任务 (2) 1.4 课程设计目的 (2) 2. 运动循环图 (7) 3. 设计方案 (2) 3.1 设计思路 (2) 3.2 设计方案一 (3) 3.3 设计方案二 (3) 3.4 设计方案三 (4) 4. 最终方案 (4) 5. 所选方案的具体设计及分析 (4) 5.1 机构各部分设计和分析 (4) 5.1.1 送料校直机构设计与分析 (4) 5.1.2 夹紧机构设计与分析 (5) 5.1.3 冷镦机构设计与分析 (5) 5.1.4 冷挤机构设计与分析 (6) 5.1.5 切断机构设计与分析 (6) 5.2齿轮马达动力原件图 (6) 6. 课程设计总结 (8) 7. 参考资料 (8)
1.设计题目 1）钢钉是用途极为广泛的建筑五金制品尤其在当今的建筑行业中需要大量的钢钉作为劳动的工具，所以要高效、合理、廉价地生产出钢钉需要一套整体结构紧凑，科学合理，性能稳定，操作简单简便利的自动制钉机. 2）自动制钉机主要采用废旧钢筋来作为原料，通过拉直，镦尖等工序来生产我们日常生活中的所用圆钉子，具有原材料易取、广泛，投资较少等优点. 1.1 工作原理及工艺动作过程 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 1）校直钢丝，并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。 2）冷镦钉帽，在此前需夹紧钢丝。 3）冷挤钉尖。 4）剪断钢丝。 5）夹丝装置释放，重新输送钢丝。 1.2 原始数据和设计要求 1）铁钉直径为Φ1.6—Φ3.4mm。 2）铁钉长度为25—80mm。 3）生产率为360枚/min。 4）最大冷镦力为3000N，最大剪断力为2500N。 5）冷镦滑块质量为8kg，其他构件质量和转动惯量不计。 6）要求结构紧凑，传动性能优良，噪声尽量小。 1.3 设计任务 1）根据工艺动作要求拟定运动循环图。 2）进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。 3）机械运动方案的评定和选择。 4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方案图。 5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。 6）画出机械运动简图。 7）对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行运动模拟。 8）编写设计计算说明书。 1.4 课程设计目的 1）综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深。 2）得到初步的机械选型与组合以及确定运动方案、创新机械产品能力的训练。 3）提高绘图、表达、计算机应用和查阅资料的能力。
自动化专业 本科毕业设计最新题目
自动化专业本科毕业设计参考题目 题目: 导师: 内容: 要求: 专业不限.. 自动化电气工程及其自动化通信工程电子信息科学与技术电子信息工程生物医学工程部门: 部门不限.. 信通系生物医学工程系 来源: 来源不限.. 科研生产实际自拟其它状态: 可选状态结束状态状态不限.. 列表按默认题目导师专业来源部门限选已选结束日期降序升序排列 陈忠孝曹凯电气工程及其自动化[需要1人,已接受0人] 可选报 [1] 基于单片机的测距系统的软件设计还没有人选报！ 陈忠孝曹凯电气工程及其自动化[需要1人] 详情 [2] 基于单片机的测距系统的硬件设计4016 杨建华专业方向不限[需要1人] 详情 [3] 基于单片机的温室环境测控仪设计4010 杨建华专业方向不限[需要1人] 详情 [4] 基于单片机的全自动豆浆机控制器设计（软件设计）4001 杨建华专业方向不限[需要1人] 详情 [5] 基于单片机的全自动豆浆机控制器设计（硬件设计）4024 李翰山自动化[需要1人] 详情 [6] 多传感器数据采集与传输电路设计4008 苗苗电气工程及其自动化[需要1人] 详情 [7] 移动通讯直放站监控系统设计--软件部分4005 苗苗电气工程及其自动化[需要1人] 详情 [8] 移动通讯直放站监控系统设计--硬件部分4021 苗苗电气工程及其自动化[需要1人] 详情 [9] IC卡煤气表的设计－软件设计4023 苗苗电气工程及其自动化[需要1人] 详情 [10] IC卡煤气表的设计－硬件设计4013 毕雪芹电气工程及其自动化[需要1人] 详情 [11] 单相弧焊逆变电源功率因数校正方法研究4004 毕雪芹电气工程及其自动化[需要1人] 详情 [12] 超声波电源硬件电路设计4002
豆浆机设计方案
主要内容、基本要求、主要参考资料： 1. 主要内容：设计一个豆浆机控制系统 2.基本要求： 1.利用51单片机来控制豆浆机的加热、碎豆、煮浆过程； 2.利用单片机的并行口引脚实现加热电机、粉碎电机的控制； 3.当加热完成后报警提示； 4.豆浆机具备防溢出功能。 3.参考资料 [1]李广弟等单片机基础北京航空航天出版社 [2]楼然苗等 51系列单片机设计实例北京航空航天出版社 [3]唐俊翟等单片机原理与应用冶金工业出版社 [4]刘瑞新等单片机原理及应用教程机械工业出版社 [5]吴国经等单片机应用技术中国电力出版社
[6]李全利，迟荣强编著单片机原理及接口技术高等教育出版社， [7]张毅刚等 MCS-51单片机应用设计哈工大出版社， [8]霍孟友等单片机原理与应用机械工业出版社 [9]许泳龙等单片机原理及应用机械工业出版社 [10]段晨东《单片机原理及接口技术》清华大学出版社 完成期限： 指导教师签名： 课程负责人签名： 年月日
郑州华信学院 课程设计说明书题目：豆浆机控制系统 姓名：陈江涛 院（系）：机电工程学院 专业班级：电气工程及其自动化 学号： 0902120146 指导教师：宋东亚许洋洋 成绩：
时间：年月日至年月日 目录 1.摘要 (5) 1.1单片机在智能仪器中的应用 (5) 1.2单片机在过程控制中的应用 (5) 1.3.单片机与e-Home (6) 1.4.单片机与Internet (6) 2.引言 (6) 3．设计要求 (7) 3.1.设计任务 (7) 3.2.要求： (7) 4.设计分析 (8) 4.1.设计目的、意义： (8) 4.2．硬件电路设计及描述 (9) 5.软件设计流程及电路图 (19) 5.1设计流程： (19) 5.2设计电路图 (20) 6.软硬件调试 (21) 6.1软件调试 (21) 6.2硬件调试 (21)
豆浆机产品设计及proe环境下的参数化设计学士学位论文
毕业设计 设计题目豆浆机产品设计及Pro/E环境下的参数化设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日
制钉机安全操作规程(2020版)
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 制钉机安全操作规程(2020版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
制钉机安全操作规程(2020版) 1、严格执行技术规程，不违章作业，确保安全生产，做到懂原理、懂结构、懂性能、懂用途； 2、对各润滑点润滑，每班不少于3次，并经常检查各传动部位润滑情况； 3、启动设备前应将飞轮用手转动一周，确信无障碍物、紧固件无松动及不安全隐患，方可接通电源； 4、启动后须待机器正常运转，方可扳动进线手柄进行制钉，停车时应先停止进线； 5、正常生产时经常检查制钉质量、长度、直度、钉帽、钉尖及钉刀、钉模磨损情况； 6、机器运转过程中应随时注意各摩擦部位的温升变化及不正常响声的发生；
7、不要在机器运转中进行调整工件； 8、设备运行时，严禁用手触摸各传动运转部位；停车时严禁用手制动飞轮，严禁将冲成滑块停止在上死点，已免造成闷车； 9、修理设备或电器时先断开电源，挂上“有人工作，严禁合闸”牌后，方可检修； 10、保持机器整洁，钉模要经常清洗，不要使用生绣的线材制钉，保持钉刀锋利； 11、按规定做好设备的日常维护和保养；做到整齐、清洁、润滑、安全； 12、不要在拆除防护罩的情况下开车。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
课程设计—碎纸机说明书电子版
2012年机械原理课程设计 碎纸机 设计者： 学号：100800622 姓名：邱凯凯 学号：100800620 姓名：赵海博 学号：100800627 姓名：龚国强 指导老师：周申华 2012年6月21日~7月5日
目录 一设计题目 二设计任务 三机器的功能分析 四碎纸机的发展 五运动方案设计 六运动方案的评价及选定 七机器的运动循环图 八执行机构的设计与分析 九工作中常见的问题及解决办法十碎纸机的使用注意事项及保养十一设计小结 十二参考资料
一设计题目 设计一台能制动粉碎纸张的粉碎机。操作者将一叠规格相同的待粉碎的纸张放入碎纸机的集纸器，合上盖子，按下按钮，碎纸机激动将纸张送入碎纸槽内粉碎，当槽内纸屑堆积到一定量时予以清除。自动碎纸机保证纸张一旦送入机器后，在被粉碎完毕之前无法开盖取出，以免文件泄露。碎纸机的只要工艺动作为：（1）将纸张逐张送入碎纸槽。 （2）锁紧集纸器盖子。 （3）将纸张粉碎。 （4）定时清除纸屑。 原始数据如下： （1）碎纸生产率为90张/min。 （2）电动机转速为2800r/min。 （3）机器总体尺寸不大于600mm*400mm*1000mm。 二设计任务 （1）拟定工艺原理图和运动循环图。 （2）进行送纸，碎纸，清除纸屑，集纸器盖子启闭的的执行机构选型。（3）进行执行机构的组合方案评定和选型，画出执行机构组合方案示意图。（4）拟定传动系统并确定其传动比。 （5）画出包括执行机构和传动系统的机械运动方案示意图。
（6）对传动系统和执行机构进行尺度综合，按比例在图纸（A2或A3）上画出机械运动方案简图。 （7）对主要执行机构运动分析，画出从动件运动线图。 （8）对碎纸机进行三围造型和运动仿真。 （9）编写设计计算说明书。 三机器的功能分析 碎纸机是由一组旋转的刀具、纸梳、驱动马达、制锁装置、定时清理装置和减速齿轮组成的。纸张从相互咬合的刀刃中间送入，被分割成很多的细小纸片，以达到保密的目的。碎纸机到现在为止经历了六代的发展历程，由最初的带传动、塑料齿轮、链传动到现在的金属齿轮传动、优质合金齿轮传动，功能也由最初的只能碎纸到现在的不仅可以碎纸，同时也可以碎光盘、回形针等硬质用品，碎纸机作为一种保密设备，已逐渐成为办公室内不可缺少的一种简易装置，这不仅是因为它具有保密功能，更是因为它可以为现代办公提供一份环保清洁的保证。（1）马达：提供动力装置。 （2）减速箱：达到预定转速的装置。 （3）刀具：将纸张粉碎。 （4）纸梳：将纸张逐张送入粉碎槽。 （5）定时清理装置：定时清除纸屑。 （6）制锁装置：保证纸张一旦送入碎纸机后，在粉碎完毕之前无法开盖取出，以免文件泄密。
机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书 设计题目： 指导老师：哈丽毕努 设计者：马忠福 所属院系：新疆大学机械工程学院专业：机械工程及自动化 班级：机械 10-7 班 完成日期： 2014年7月 新疆大学 《机械原理课程设计》任务书
班级: 机械姓名: 马忠福 课程设计题目: 冲压式蜂窝煤成型机 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2014 年 6 月 15 日 完成日期: 2014 年 7 月 25 日 指导教师: 哈利比努
目录 一、蜂窝煤的功能和设计要求 (1) 二、工作原理和工艺动作分解 (2) 三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (2) 四、执行机构的选型 (3) 五、机械运动方案的选定和评价 (4) 六、机械传动系统的传动比和变速机构 (5) 七、画出机械运动方案简图 (5) 八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (6) 1、带传动计算： (6) 2、齿轮传动计算 (6) 3、曲柄滑块机构计算 (6) 4、槽轮机构计算 (7) 5、扫屑凸轮计算 (7) 九、机械方案运动简图 (8) 十、参考文献 (9)
一、蜂窝煤的功能和设计要求 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇峰窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内，经冲头冲压成峰窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： (1)粉煤加料； (2)冲头将蜂窝煤压制成型； (3)清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； (4)将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模； (5)将冲压成型的蜂窝煤输送。 图1.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图 冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有： (1)蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min； (2)驱动电机：Y180L-8，功率N=111KW；转速n=710r/min; (3)机械运动方案应力求简单； (4)图1.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤，脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤，模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。 (5)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 (6)由于冲头压力较大，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效作用，减小原动机的功率。
自动制钉机说明书
2005年1月 目录： 一设计要求及任务 二功能分解 三机构系统的选型与评价 四机构选型与方案比较 五原动机的选择 六传动方案的设计 七3D设计效果图 八自动制钉机各构件主要功能及尺寸理论计算 九运动循环图 十心得体会 十一参考书目 设计任务书 1．工作原理及工艺动作过程 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 1）校直钢丝，并按节拍要求间歇的输送到装夹工位 2）冷镦钉帽，在此需夹紧钢丝 3）冷挤顶尖 4）剪断钢丝 2．原始数据及设计要求 1）铁钉直径 1.6—3.4mm 2）铁钉长度25—80mm 3）生产率360枚/min 4）最大冷镦力3000N，最大剪断力2500N 5）冷镦滑块质量8Kg，其他构件质量及转动惯量不计 6）要求机构紧凑，传动性能优良，噪声尽量小 3．设计任务 1）按工艺动作要求，拟定运动循环图 2）进行送丝校直机构，冷镦钉帽机构，冷挤顶尖机构，剪断钢丝机构的选型 3）机械运动方案的评价和选择 4）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定运动方案 5）设计飞轮和确定电动机型号 6）画出机械运动方案简图 7）对传动机构和执行机构进行运动尺寸的计算 设计过程提示 一功能分解 1 、功能要求 制钉机主要是用于机械零件的制造，实现低碳钢丝到木工钉的转化。对于它的精度要求肯定比较高，而且在生产上又有着它的速率要求（360枚/min）。此外，由于这个制钉机需要应用在各种场合，需要符合一定围的钉子需要。所以我们需要在机器设计与制造的时候，
考虑到柔性问题。这样的话，我们必须在各个机构设计上面充分考虑到这些问题，在满足设计要求的前提下，尽可能的使机构紧凑，传动性能好，最终符合实际生产的需要。 2 、功能分析 总功能：将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝制造成一个符合木工使用要求的铁钉子功能： (1)送丝校直：把卷在一起的钢丝通过机构校直，并且间歇送料 (2)冷镦：把钢丝的一头镦出平头 (3)冷挤切断：挤出钉尖，并将做完的铁钉送原料上剪断，得到成品 功能分析简图： 3 、动作分析 子功能：校直送丝它有两个动作组成 (1) 校直送丝： 通过执行机构将弯曲的钢丝变成笔直的钢丝，并且按照节拍间歇的送到规定的位置。 (2) 夹紧机构： 在送丝的时候放松，在其他的时候夹紧钢丝，不可移动，以完成别的工作。 子功能：冷镦钉头它有一个动作组成 (1) 冷镦机构： 利用镦头，撞击加紧的钢丝，以得到所需要的钉头，镦块在平面做往复运动。 子功能：冷挤切断有两个动作组成 (1) 冷挤机构： 通过挤压，将钢丝做出需要的钉尖，机构在作往复运动 (2) 剪断机构 将挤好的钢丝最终剪断，等到成品，机构在作往复运动 制钉机的机构较多，较为复杂，为了使机器运转的合理平稳，相互动作的协调配合相当重要，在设计的时候，我们尽量考虑将执行机构的原动件固连在一个主轴上。必要的时候也可以使用飞轮来减小原动机和机械速度的波动。 三、机构系统的选型与评价 通过对机器各个功能的分解，以及对动作的研究，将功能分解为功能元，各个动作寻找匹配的各类机构，将功能元作为列，能元解作为行，把匹配的各类机构分别填入表中，得到形态学矩阵 表：五机构的形态学矩阵
智能豆浆机控制系统的设计
毕业设计（论文） 题目智能豆浆机控制系统的设计系（院）电气工程系 专业电气工程与自动化 班级2010级4班 学生姓名赵思佳 学号1014090429 指导教师史雁峰 职称讲师 二〇一四年六月二十日
独创声明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。 作者签名: 二〇一四年月日 毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定） 作者签名: 二〇一四年月日
智能豆浆机控制系统的设计 摘要 豆浆是我国人民喜爱的饮品。传统豆浆的制作方法是先将黄豆用水浸泡变软，然后用石磨磨浆、过滤，再把过滤好的浆煮熟即可做好了。因为豆浆是我们传统的饮品，我们要将它继承下去，但现代生活的我们不可能都会自己用石磨去磨豆浆，那么如何在这个快节奏的电气时代不失去传统饮食呢，那就是豆浆机的诞生。传统的豆浆机是先加热再打磨，且打磨与加热不能同时进行，这样会花费很长的时间。最近在市场上发现一种快速高效的豆浆机，做好一杯豆浆只需3分钟左右，但当你品尝这杯豆浆时你会有股糊的味道。那么有没有一台豆浆机能够既省时，且做出的豆浆又美味呢，在目前市场上还没发现。所以我本着继承传统豆浆的口味，又要符合现代生活快节奏的目的，设计一款既高效又美味的豆浆机。本设计是在传统豆浆机基础上的改进，主要改进措施是在打浆的同时继续加热，并且在开始加热时用大功率加热，加热时还会主动开启消泡装置，这三点可以节省大量时间，整个过程在十分钟左右；同时在加热的过程中会最终将大的加热功率转换为小功率进行文火加热，以保证豆浆的美味。最后强调的是这个系统的控制核心是单片机AT89S51。 关键词：豆浆机，单片机，省时
基于PLC的豆浆机控制系统设计说明书
********学院 毕业设计基于PLC的豆浆机控制系统设计 姓名******** 院（系）******** 专业班级******** 学号******** 指导教师******** 职称******** 论文答辩日期******** ********教务处制
学生承诺书 本人承诺该设计在老师的知道下独立认真完成，无抄袭别人成果，对文章内容负责。 学生签名：********
摘要 PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制相结合的产物，特它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂、可靠性低、耗功高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电器操作维修人员的技能与习惯，采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试与查错也都很方便。PLC 种类繁多，但其组成结构和工作原理基本相同。用可编程控制器实施控制，其实质是按一定算法进行输入输出变换，并将这些变换予以物理实现，应用于工业现场。PLC专为工业现场应用而设计，采用了典型的计算机结构，它主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。通过课程设计使学生掌握可编程控制器（PLC）的基本工作原理、指令系统、硬件连接，使学生掌握使用可编程控制器的基本方法，锻炼学生对PLC的编程能力。使得学生理解并掌握可编程控制器的基本结构、运行方式、外部接线及编程方法，训练学生的独立编程能力及用PLC解决现场控制问题的能力。并能根据现场控制要求，自主编程和调试程序，全面建立起用PLC解决一个实际问题的全过程的概念。 基于PLC的豆浆机系统使豆浆机能够实现自动化和人性化运行，改变了传统的手工操作式机械打浆的方式。在日常生活中不仅使人从繁杂的工作负担中解放，更重要的是实现了操作的自动化，只需选定所需的种类，按下按钮，等待即可。现代化社会离不开科学的发展与进步，这样能够给顾客提供一个良好的使用环境。 这种用PLC实现自动控制的豆浆机，一体化程度高，易于操作，结构简单，具有良好的应用前景。 关键词：豆浆机 PLC 自动控制可编程控制器 目录
苏泊尔豆浆机的用法.
苏泊尔豆浆机的用法 [ 标签：苏泊尔, 豆浆机, 用法 ] 玩火的冰 2011-05-06 16:14 我昨天买了一台苏泊尔DJ16B-12G豆浆机、买的时候服务员说带加热功能、我我回来就试了一下、把豆子和水按照说明书上说的方法、都放好、在按豆浆、机子就开始工作了、但过了半分钟就发出音乐声、过了一会我打开一看豆浆是磨成湖、但豆浆是生的、请问那是怎么回事、请给出正确的使用方法、谢谢 满意答案好评率：42% 做起来很简单，晚上把豆子泡在水里早上起来把豆子放到豆浆机里，加水，按一下就可以回去睡回笼觉了 20多分钟后豆子做好，豆浆机就象一个闹钟一样不断的叫，不用担心睡过头这样起来就可以直接喝了，稍微有点豆渣，不过有的人就喜欢这样的厂家送一个过滤网，放在专用的大塑料杯上，把豆浆倒进去，完全没有豆渣的豆浆就OK了顺便介绍以下如何选黄豆，我用了好几种黄豆，超市里卖的豆子很差，小，干瘪，出浆率很低，口感更差，后来问家里做豆腐的朋友要了点他们家专门磨豆浆，做豆腐的豆，个头超级大，泡过水后胀的跟个蚕豆似的，出浆率也高，但是口感一般，做出来的豆浆感觉没有很醇厚的感觉。后来去菜场上买了些豆子，卖菜的人说这种豆子专门就是做豆浆的，个头不大，和超市里的类似，略微大点，但是很饱满，出浆率也是极高，不同的是做出来很香醇，有一种肥厚的感觉，所以我推荐这种豆子另外豆浆里也可以放其他东西，比如牛奶啊，花生啊，芝麻啊，核桃啊，冰糖啊等等，我个人比较喜欢加牛奶和花生。转载自https://www.sodocs.net/doc/0f10533859.html, 补充回答： 豆浆机如何使用，心得体会，让你延长豆浆机使用寿命。★★淘宝网豆浆机—★最好的豆浆机★—豆浆机排行榜★★提供： 大家刚买豆浆机，初次接触豆浆机的新鲜感下去之后，随之面对的一个问题，怎么使用豆浆机，光看说明书不会。跑去问别人，麻烦、 ★★淘宝网豆浆机—★最好的豆浆机★—豆浆机排行榜★★提供：豆浆机如何使用，心得体会。让你学会如何更好的使用豆浆机，尽可能延长都降级的使用寿命。 1、豆浆机使用心得 1.老型号的豆浆机是不可以榨果汁的，榨果汁的一般是刀在下，水果在上；可豆浆机的刀片是从电机轴上垂下来的，依靠水循环，来打浆，水果够不到。 2.水中蛋白质的浓度是有上限的，要想豆浆很浓，多加黄豆是没用的，只会使豆渣更多，最好是按照说明书上的量。 3.、豆浆里加上花生比较香，花生，核桃，大米都可以加，各有各样的风味，烤花生的最香的。 4.生豆做的豆浆不如泡过的豆子做出来的豆浆效果好，如果把两种豆浆放在一起静置后比较，生豆做出的豆浆沉淀比较多，豆浆的营养也不如泡过的豆子。b、豆子的浸泡时间不要太长，夏天6个小时，冬天10个小时。 5.泡黄豆时外面那层豆壳不用去掉。 6、冰糖做之前放，白糖做好之后放。 7.豆浆机做出的豆浆做豆腐是可以的。在做好的豆浆中加入适量石膏或卤水（葡