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紫图速拍仪安装使用说明

紫图速拍仪安装使用说明
紫图速拍仪安装使用说明

快速安装指南

1.桌面上放置软垫(或稿台),将速拍仪放置在软垫(或稿台)的示意位置,并掀起拍摄翻盖至水平,如果有副摄像头将其插接到速拍仪底座上。

2.启动电脑后,将USB电缆方头的一端插到速拍仪底座上,电缆另一端的扁头插到电脑的USB端口上,电脑接口必须是高速USB 2.0。

3.将紫图速拍仪安装光盘放入电脑光驱,电脑会自动执行安装程序。请根据屏幕上的提示和实际需求进行安装。

4.双击桌面上的速拍仪图标,启动SmartScan-速拍仪软件进行拍摄。

电脑系统需求

Pentium 4 1.6 CPU 或更高,512 MB以上内存,200 MB硬盘空间,USB2.0接口Windows XP-SP2 / Vista/Seven操作系统(简体中文、繁体中文,英文)

《SmartScan-速拍仪版》软件介绍及基本使用方法

1.启动:双击桌面上的速拍仪图标,启动《SmartScan-速拍仪版》软件。

2.设置1:选择拍摄界面,根据实际需求设置拍摄参数。通常只设置,文件类型:BMP、

JPG等图片文件格式;颜色格式:彩色、灰度、黑白,并指定拍摄图像的保存位置。

3.设置2:通常勾选“自动曝光”和“自动裁切纠偏”,这样可以很方便的拍摄各种题

材和幅面的文档。文档从最大幅面直至名片大小,即使没有摆正、没有放在视野中心,只要完全放置在拍摄视野内,按下“拍摄”按钮后都可以拍摄出没有黑边、不歪斜的图像。为保证裁切准确,适当调整速拍仪底座位置,使速拍仪视野内只有深色(或稿垫背面黑色)的稿垫,不要让速拍仪“看”到稿垫的边缘、桌子的边缘。

4.连拍:大量快速拍摄时还可选择“连拍”,只要文档放置稳定后,速拍仪就自动拍摄

一张,只需更换文档不用再次按钮操作,快捷方便。

5.光照:速拍仪安放位置应选择在光照均匀、拍摄视野内没有光斑、阴影的位置,如

果拍摄的文档中有反光(特别是光亮的和反光的文档),请适当调整速拍仪或文档的位置,避开反光。照明不足时可以按动速拍仪底座上的开关开启速拍仪的照明灯。

已拍摄图像列表区域预览窗口控制按钮

拍摄界面介绍

【浏览】点击该按钮可以指定拍摄图像文件的存储位置。

【命名规则】点击该按钮可以选择文件命名的规则。

【设备名称】点击该按钮选择对应的USB视频设备。

【图像像素】点击该按钮更改拍摄图片的分辨率。

【自动裁切纠偏】勾选时可以实时显示绿框表示找到了被拍摄文档的边界,拍摄完成的图片可以自动去除黑边和旋转纠偏。

【文件类型】可以在这里选择拍摄出来图片的类型包括BMP、JPG等。

【画质调节】这里可以调节图像的亮度和曝光度。

【拍摄】点击该按钮触发拍摄动作,完成后自动保存一张图片。

【连拍】点击该按钮触发连拍功能,通过此按钮实现连拍功能,只要文档放置稳定后,速拍仪就自动拍摄一张,只需更换文档、不用再次按钮操作。

高级设置

【开启OCR】可以在拍摄的时候实时地实现满幅面文字识别功能。对于较小文字文档不要摆放歪斜,有助于识别正确。【设备设置】这组按钮可以设置相关设备工作参数或者图像设置。

【图像品质】设置保存图像的品质。品质越高,文件体积越大。【自动去噪】勾选后可以自动去掉图像上面的噪点。

【开启副摄像头】有副摄像头时可以开启副摄像头,显示在预览窗口。之后再拍摄时,主、副摄像头同时拍摄并保存。【设备选择】指定副摄像头的设备名称。

【分辨率】选择副摄像头拍摄画面的分辨率。

【图像设置】可以设置设备图像。

【硬件设置】可以设置设备的数据流格式。

【与主画面合并】勾选拍摄时主、副摄像头同时拍摄并保存。

【副摄像头拍摄】点此按钮副摄像头拍摄。

目录区域当前图像处理区域

文件图标列表区域

软件功能菜单

主界面区域介绍

【目录区域】此处可以选择当前的工作区域。

【文件图标列表区域】此处是选定工作区域的文件缩略图列表。

【当前图像处理区域】可以用菜单中的各类工具对该图片进行各种处理。

软件功能菜单介绍

【从拍摄仪设备获取】点击此按钮可以打开拍摄界面。

【视频拍摄】点击此按钮可以打开视频拍摄界面。

【OCR识别到文档】通过此按钮可以对选定的图片满幅面进行文字识别。

【合并到PDF】点选此按钮可以将多张图片合并到多页PDF文件中。

【合并到TIFF】点选此按钮可以将多张图片合并成一个多页TIFF格式的文件。【发送到Email】点选此按钮可以将图片通过Email发送。

【图片分享】点选此按钮可以将图片或者文档分享到Yahoo旗下的Flicker网站。

【打印】将图片打印。

【播放】将图片像幻灯片一样播放。

【后退】选择历史记录的上一层工作区。

【前进】选择历史记录的下一层工作区。

【向上】选择上一层工作区。

【缩略图】改变图片的显示方式为缩略图。

【详细列表】改变图片的显示方式为详细列表方式。【幻灯片】改变图片的显示方式为幻灯片模式。

图像编辑界面菜单介绍

【选择】可以实现图像的选择或者裁剪或者旋转功能。

【工具】在工具栏框里有文字、橡皮擦、图章、荧光笔、椭圆、画笔、直线、图章、油漆桶、矩形、画笔宽度等工具用于修改图像。

【字体】可以选择需要标注在图片上面文字的字体、颜色等。

【识别】可以对图片上框选的区域进行OCR识别。

【自动处理】在这里可以对当前的图像进行一些自动处理,包括自动纠偏、灰度、黑白、反色、去黑边、色彩平衡、自动锐化、自动去噪等。

超声波测距仪硬件电路的设计

超声波测距仪电路设计实验报告 轮机系楼宇071 周钰泉2007212117 实验目的:了解超声波测距仪的原理,掌握焊接方法,掌握电路串接方法,熟悉电路元件。 实验设备及器材:电烙铁,锡线,电路元件 实验步骤:1,学习keil软件编写程序2、焊接电路板3、运行调试 超声波测距程序: #include unsigned char code dispbitcode[]={0x31,0x32,0x34,0x38,0x30,0x30, 0x30,0x30}; unsigned char code dispcode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,0x77,0x7c,0x 39}; unsigned char dispbuf[8]={10,10,10,10,10,10,0,0}; unsigned char dispcount; unsigned char getdata; unsigned int temp; unsigned int temp1;

unsigned char i; sbit ST=P3^0; sbit OE=P3^1; sbit EOC=P3^4; sbit CLK=P3^5; sbit M1=P3^6; sbit M2=P3^7; sbit SPK=P2^6; sbit LA=P3^3; sbit LB=P3^2; sbit LC=P2^7; sbit K1=P2^4; sbit K2=P2^5; bit wd; bit yw; bit shuid; bit shuig; unsigned int cnta; unsigned int cntb; bit alarmflag; void delay10ms(void) { unsigned char i,j; for(i=20;i>0;i--) for(j=248;j>0;j--); } void main(void) { M1=0; M2=0; yw=1; wd=0; SPK=0; ST=0; OE=0; TMOD=0x12; TH0=0x216; TL0=0x216; TH1=(65536-500)/256; TL1=(65536-500)%256; TR1=1; TR0=1; ET0=1; ET1=1; EA=1; ST=1; ST=0; while(1) { if(K1==0) { delay10ms(); if(K1==0) { yw=1; wd=0; } } else if(K2==0) { delay10ms(); if(K2==0) { wd=1; yw=0; } } else if(LC==1) { delay10ms(); if(LC==1) { M1=0; M2=1; temp1=13; shuid=0; shuig=1; LB=0; } } else if((LC==0) && (LB==1)) { delay10ms(); if((LC==0) && (LB==1)) { M1=0; M2=0; temp1=12; shuig=0; shuid=0; LB=0; }

超声波测距仪的设计说明

题目:超声波测距仪的设计 超声波测距仪的设计 一、设计目的: 以51单片机为主控制器,利用超声波模块HC-SR04,设计出一套可在数码管上实时显示障碍物距离的超声波测距仪。 通过该设计的制作,更为深入的了解51的工作原理,特别是51的中断系统及定时器/计数器的应用;掌握数码管动态扫描显示的方法和超声波传感器测距的原理及方法,学会搭建51的最小系统及一些简单外围电路(LED显示电路)。从中提高电路的实际设计、焊接、检错、排错能力,并学会仿真及软件调试的基本方法。 二、设计要求: 设计一个超声波测距仪。要求: 1.能在数码管上实时显示障碍物的实际距离; 2.所测距离大于2cm小于300cm,精度2mm。 三、设计器材: STC89C52RC单片机 HC-SR04超声波模块 SM410561D3B四位的共阳数码管 9014三极管(4) 按键(1) 电容(30PF2,10UF1) 排阻(10K),万用板,电烙铁,万用表,5V直流稳压电源,镊子,钳子,

导线及焊锡若干,电阻(200欧5)。 四、设计原理及设计方案: (一)超声波测距原理 超声测距仪是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射超声波和接收到回波的时间差T,然后求出距离L。基本的测距公式为:L=(△t/2)*C 式中 L——要测的距离 T——发射波和反射波之间的时间间隔 C——超声波在空气中的声速,常温下取为344m/s 声速确定后,只要测出超声波往返的时间,即可求得L。 根据本次设计所要求的测量距离的围及测量精度,我们选用的是HC-SR04超声波测距模块。(如下图所示)。此模块已将发射电路和接收电路集成好了,硬件上不必再自行设计繁复的发射及接收电路,软件上也无需再通过定时器产生40Khz的方波引起压电陶瓷共振从而产生超声波。在使用时,只要在控制端‘Trig’发一个大于15us宽度的高电平,就可以在接收端‘Echo’等待高电平输出。单片机一旦检测到有输出就打开定时器开始计时。 当此口变为低电平时就停止计时并读出定时器的值,此值就为此次测距的时间,再根据传播速度方可算出障碍物的距离。 (二)超声波测距模块HC-SR04简要介绍 HC-SR04超声波测距模块的主要技术参数使用方法如下所述: 1. 主要技术参数: ①使用电压:DC5V ②静态电流:小于2mA ③电平输出:高5V

10米超声波测距仪设计实现

10米超声波测距仪设计实现 一、功能要求 设计一个超声波测距仪,可以测量测距仪与被测物体间的距离。要求测量范围0.1~10.00米,测量精度1cm,测量时与被测物体不接触,并将测量结果显示出来。 二、系统硬件电路 1.单片机系统及显示电路 单片机采用89C51或89S51。采用12MHz高精度晶振,以获得较稳定的时钟频率,减小测量误差。单片机用p1.0端口输出超声波换能器所需的40Hz方波信号,利用外中断0口监测超声波接受电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的4位共阳极LED数码管,段码用74LS244驱动,位用PNP8550驱动。 2.超声波发射电路 主要由74LS04和超声波换能器T构成。这种推挽形式的方波信号可以提高发射强度。反相器并联提高驱动能力。上拉电阻R1、R2提高74LS04输出高电平的驱动能力。 3.超声波接收电路 CX20106A是接收38KHz超声波的芯片,可利用它做接收电路。 4.系统程序 超声波测距仪的软件主要由主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序及显示子程序组成。 主程序:

开始 系统初始化 发送超声波脉冲 等待反射超声波 计算距离 显示结果 丢系统初始化,设置T0为方式1,EA=1,P0,P2清0。为避免超声波发射器直接接传送到接收器,需要延时0.1ms。由于时钟的频率是12MHz,计数器每计一个数就是1us。如果按声速344m/s,则d=c*t/2=172T0 cm 超声波发生子程序:通过P1.0端口发送2个左右超声波脉冲信号,脉宽12us,同时T0计数。 超声波测距仪利用中断0检测返回的超声波,一旦接收到返回的信号,立即进入中断。中断后就立即关闭T0停止计时。如果计数器益出则测试不成功。 3方案设计和选择 根据本次设计的要求,方案的选择应力求实用性强,性价比高,使用简单。 3.1 超声波测距的基本原理 谐振频率高于20kHz的声波被称为超声波。超声波

基于51单片机的超声波测距系统

基于51单片机的超声波测距系统 贾源 完成日期:2011年2月22日

目录 一、设计任务和性能指标 (3) 1.1设计任务 (3) 1.2性能指标 (3) 二、超声波测距原理概述 (4) 2.1超声波传感器 (5) 2.1.1超声波发生器 (5) 2.1.2压电式超声波发生器原理 (5) 2.1.3单片机超声波测距系统构成 (5) 三、设计方案 (6) 3.1AT89C2051单片机 (7) 3.2超声波测距系统构成 (8) 3.2.1超声波测距单片机系统 (9) 图3-1:超声波测距单片机系统 (9) 3.2.2超声波发射、接收电路 (9) 图3-1:超声波测距发送接收单元 (10) 3.2.3显示电路 (10) 四.系统软件设计 (11) 4.1主程序设计 (11) 4.2超声波测距子程序 (12) 4.3超声波测距程序流程图 (13) 4.4超声波测距程子序流程图 (14) 五.调试及性能分析 (14) 5.1调试步骤 (14) 5.2性能分析 (15) 六.心得体会 (15) 参考文献 (16) 附录一超声波测系统原理图 (18) 附录二超声波测系统原理图安装图 (19) 附录三超声波测系统原理图PCB图 (20) 附录四超声波测系统原理图C语言原程序 (21) 参考文献 (26)

一、设计任务和性能指标 1.1设计任务 利用单片机及外围接口电路(键盘接口和显示接口电路)设计制作一个超声波测距仪器,用LED数码管把测距仪距测出的距离显示出来。 要求用Protel 画出系统的电路原理图,印刷电路板,绘出程序流程图,并给出程序清单。 1.2性能指标 距离显示:用三位LED数码管进行显示(单位是CM)。 测距范围:25CM到 250CM之间。误差:1%。

频率响应的波特图分析

《模拟集成电路基础》课程研究性学习报告频率响应的波特图分析

目录 一.频率响应的基本概念 (2) 1. 概念 (2) 2. 研究频率响应的意义 (2) 3. 幅频特性和相频特性 (2) 4. 放大器产生截频的主要原因 (3) 二.频率响应的分析方法 (3) 1. 电路的传输函数 (3) 2. 频率响应的波特图绘制 (4) (1)概念 (4) (2)图形特点 (4) (3)四种零、极点情况 (4) (4)具体步骤 (6) (5)举例 (7) 三.单级放大电路频率响应 (7) 1.共射放大电路的频率响应 (7) 2.共基放大电路的频率响应 (9) 四.多级放大电路频响 (10) 1.共射一共基电路的频率响应 (10) (1)低频响应 (11) (2)高频响应 (12) 2.共集一共基电路的频率响应 (13) 3.共射—共集电路级联 (14) 五.结束语 (14)

一.频率响应的基本概念 1.概念 我们在讨论放大电路的增益时,往往只考虑到它的中频特性,却忽略了放大电路中电抗元件的影响,所求指标并没有涉及输入信号的频率。但实际上,放大电路中总是含有电抗元件,因而,它的增益和相移都与频率有关。即它能正常工作的频率范围是有限的,一旦超出这个范围,输出信号将不能按原有增益放大,从而导致失真。我们把增益和相移随频率的变化特性分别称为幅频特性和相频特性,统称为频率响应特性。 2.研究频率响应的意义 通常研究的输入信号是以正弦信号为典型信号分析其放大情况的,实际的输入信号中有高频噪声,或者是一个非正弦周期信号。例如输入信号i u 为方波,s U 为方波的幅度,T 是周期, 0/2ωπ=T ,用傅里叶级数展开,得...)5sin 5 1 3sin 31(sin 22000++++= t t t U U u s s i ωωωπ 各次谐波单独作用时电压增益仍然是由交流通路求得,总的输出信号为各次谐波单独作用时产生的输出值的叠加。但是交流通路和其线性化等效电路对低频、中频、高频是有差别的,这是因为放大电路中耦合电容、旁路电容和三极管结电容对不同频率的信号的复阻抗是不同的。电容C 对K 次谐波的复阻抗是C jK 0/1ω,那么,放大电路对各次谐波的放大倍数相同吗?放大电路总的输出信号能够再现输入信号的变化规律吗?也就是放大电路能够不失真地放大输入信号吗?为此,我们要研究频率响应。 3.幅频特性和相频特性 幅频特性:放大电路的幅值|A|和频率f(或角频率ω)之间的关系曲线,称为幅频特性曲线。由于增益是频率的函数,因此增益用A (jf )或A (ωj )来表示。在中频段增益根本不随频率而变化,我们称中频段的增益为中频增益。在中频增益段的左、右两边,随着频率的减小或增加,增益都要下降,分别称为低频增益段和高频增益段。通常把增益下降到中频增益的0.707倍(即3dB )处所对应的频率称为放大电路的低频截频(也称下限频率)L f 和高频截频(也称上限频率)H f ,把L H f f BW -=称为放大器的带宽。 相频特性:放大电路的相移?和频率f(或角频率ω)之间的关系曲线,称为相频特性曲线。

美图秀秀基本功能简介

美图秀秀基本功能简介 市面上的图形图片的处理软件很多,最专业是Ps,但是Ps做起来需要的专业技术很高,而美图秀秀可以说是一款傻瓜式的Ps,操作起来非常方便,而且它的界面很可爱,是专门针对女生群体设计的,以下是对其基本功能和简单操作的介绍。 打开美图秀秀界面,左上角红色框框区域为其主要功能区。 然后打开一张图片。 如上图所示:选择蓝色框框中的功能可以对照片进行大小等的处理,以适应需要。 选择红色框框中的功能主要可以遮住照片中不需要的部分来适应对图片处理的需要。

打开一张图片,美图秀秀会自动进入美化区。 先选择右侧蓝色框框中的特效调整区的备选,选择自己需要的特效。在选择的时候不要连续选,对一种效果不满意,要先取消该特效(如上图所示),然后再选择另外一种特效。 在选择一种特效后,可以选择左上角红色框框中的色彩调整和基础调整,可以对需要的特效进行修正,以达到自己满意的效果。

美容功能 选择美容:左侧有一系列美容的功能选择,选择自己需要的功能,然后它会弹出相应的页面。 页面左下角有一个教程,可以点击进行观看,所有的处理功能上面都会有。 比如皮肤美白功能:按照左上角红色框框中的操作提示进行美白。蓝色框框中有供选择的道具。如果要画比较细微的部分,可以调整画笔的大小,如果觉得多余了,可以选择用橡皮擦擦掉。 如果觉得不够满意,可以直接选择右侧的一系列一键美白,如果不是需要对某一个部分 进行美白,这是一个良好的选择。

在一项美容功能完成后,要选择紫色框框中的应用进行保存。如果对于所做处理不够满意,可以点击取消,所有处理就会取消。 饰品功能:点击饰品,选择需要的是动态饰品还是静态饰品。选择之后,右侧会出现一系列可供选择的素材,点击想要的素材,然后素材会出现在图片上,调整素材的位置即可。可以点击下侧的对比和预览查看效果是否满意。 再比如选择静态饰品,和动态饰品是一样的方法,在点击选择素材之后,素材会自动出现在图片上,也可以根据上图框中的对话框编辑素材达到所需要的效果。如果觉得该素材不需要了,可以选择“删除本素材”,如果此对话框不出现,就点击图片上的素材。

超声波测距器课程设计

《微机原理及应用》课程设计 超声波测距器的设计 学生姓名郝强 学号20110611113 学院名称机电工程学院 专业名称机械电子工程 指导教师王前 2013年12月27日

摘要 随着科学技术的快速发展,超声波将在科学技术中的应用越来越广。本文对超声波传感器测距的可能性进行了理论分析,利用模拟电子、数字电子、微机接口、超声波换能器、以及超声波在介质的传播特性等知识,采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法在此基础上设计了系统的总体方案,最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。为了保证超声波测距传感器的可靠性和稳定性,采取了相应的抗干扰措施。就超声波的传播特性,超声波换能器的工作特性、超声波发射、接收、超声微弱信号放大、波形整形、速度变换、语音提示电路及系统功能软件等做了详细说明。 关键词:超声波;传感器;测量距离;控制

目录 摘要 (2) 目录 (3) 1.设计目的 (4) 2.总体方案 (4) 3.硬件设计 (5) 3.1 超声波测距器硬件电路设计 (5) 3.2.1单片机芯片的选择 (6) 3.2.2AT89C51定时计数应用电路 (6) 3.3超声波发射电路设计 (6) 3.3.1选择超声波发生器类型 (6) 3.3.2 超声波发射电路设计 (7) 3.4超声波接收电路设计 (8) 3.5超声波显示电路设计 (9) 4.软件设计 (9) 4.1波测距器的算法设计 (10) 4.2系统的主控制程序设计 (11) 4.3发生子程序设计 (12) 4.4接收中断程序设计 (13) 4.5显示程序设计 (14) 4.6距离计算程序 (15) 5.结论 (17) 参考文献 (18)

手把手教你看懂波特图

波特图基础 当你心血来潮想学习一下运算放大器时,有一张图是你跳不过去的坎。波特图在运算放大器的稳定性分析中起着无法替代的作用。他能够直接反映出你所设计的电路是否稳定,你的电路对你信号的影响。然而,波特图有时并不是那么通俗易懂。 波特图是用来反映一个系统网络对于不同频率的信号的放大能力。一般是由二张图组合而成, 一张幅频图表示频率响应(电压增益随频率的变化而发生增大或衰减、相位随频率而发生变化关系)增益的分贝值对频率的变化,另一张相频图则是频率响应的相位对频率的变化。 幅频图:X 轴是以指数标度表示频率的变化,Y 轴是根据分贝的定义做的放大倍数。 相频图:X 轴也是以指数标度表示频率的变化,Y 轴以线性标度表示相位的变化。 分 贝:在电压增益中: ??? ? ???=IN OUT V V dB log 20 在功率增益中: ??? ? ???=IN OUT P P dB log 10 为什么是-3分贝:当信号增益比初始降低了3分贝时,带入你会发现信号的功率下降了一半。所以通常将-3分贝对应的频率叫做-3分贝通频带。大于该频率的信号一般被视为没有进行相应的放大。

下降速率:有十倍频程(decade )跟二倍频程(octave )两种基本单位,-20dB/decade 与-6dB/octave 是一样的,数学推导就不在这里叙述了。 零点与极点:单个极点响应在波特 图上具有按 -20dB/decade 或 -6db/octave 斜率下降的特点。在极 点位置,增益为直流增益减去3dB 。 在相位曲线上,极点在频率上具有 -45°的相移。相位在的两边以45° /decade 的斜率变化为0°和 -90°。 单极点可用简单RC 低通网络来表 示。 单个零点响应在波特图上具有按 +20dB/decade 或+6db/octave 斜率上升(对应于下降)的特点。在零点位置,增益为直流增益加 3dB 。在相位曲线上,零点在其频率上具有+45°的相移。相位在的两边以+45°/decade 斜率变化为 0°与+90°。单零点可用简单RC 高通网络来表示。 在幅频图中确定频率: 用尺子量出L 与D 的长度,λ为D 左侧刻度的值。频率D L p f 10)(?=λ。 举个栗子:由良好的读图能力得: L=1cm ,D=2cm 。D 的左侧刻度为10Hz 。当 前频率()Hz p f 6.31101021≈?=。

超声波测距电路图

超声波测距电路图 超声波测距电路原理和制作 由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离和方向)。本文所介绍的三方向(前、左、右)超声波测距系统,就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。 二、超声波测距原理 1、超声波发生器 为了研究和利用超声波,人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲,超声波发生器可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等;机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同,因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。

2、压电式超声波发生器原理 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振 来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示,它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,便产生超声波。反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波时,将压迫压电晶片作振动,将机械能转换为电信号,这时它就成为超声波接收器了。 3、超声波测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离(s),即:s=340t/2 图1 超声波传感器结构 这就是所谓的时间差测距法。 < 三、超声波测距系统的电路设计 图2 超声波测距电路原理图

美图秀秀之妙用教学设计

美图秀秀之妙用(倪玉华老师)——教案、说课稿、评课稿 课题:美图秀秀之妙用 执教者:赵县石塔中学张辉军 教学内容:学习美图秀秀软件,并能创作简单作品 教学目标: 1、知识与技能: (1) 了解美图秀秀的基本操作 (2) 利用美图秀秀制作简单作品 2、过程与方法: (1) 通过教师引导、学生操作了解美图秀秀的基本操作 (2) 通过教师引导、学生操作、成品展示,学会利用美图秀秀制作简单作品 3、情感态度价值观: (1) 在了解美图秀秀基本操作过程中,提高学生的独立思考能力。 (2) 在创意美图秀秀作品过程中,发掘学生的创新能力 (3) 讨论环节,培养学生的团队精神 教学重点:利用美图秀秀制作简单作品 教学难点:利用美图秀秀制作简单作品 教学过程 教学环节教师教学学生活动设计意图 新课导入[设问导入]同学们,现在网络上都流 行些什么呢? 对,现在微博非常流行,而对于我们 学生来说,人人网更是热门,那同学 们上传照片时,是否对图片进行了美 化个性处理呢? 下面我们来看几幅图: 这么棒的图是否做起来很复杂呢?其 实啊,一点都不,今天我们便来学习 一个新软件:大家应该都知道是什么 了吧?? [广播课题]:美图秀秀之妙用[学生回答]QQ、人人 网、微博…… [学生回答]美图秀秀 设计情境引发学 生兴趣 新课:老师简要地演示一下美图秀秀的制作 过程 [出示要求]学生分为四组,各制作一种效果5分钟学生制作 发现美图秀秀制 作的基本规律

[提问]我们请几位同学来演示一下他 的作品,并总结制作经验 [总结]教师总结美图秀秀制作的基本 规律 作品展示,经验陈述 [提问]同学们,我们对图片美化后, 具体能用来做什么呢?我先给大家出 示一下,我用美图秀秀做的QQ图片日 志! 引导学生回答,美图的用处 3分钟 在我们的E盘中有三幅图,现在便请同学们思考,你准备将这三幅图做成什么系列?下面便请同学们制作(10分钟)[学生讨论]图片日志、 日历、桌面、签名、个 人写真、明信片…… [学生制作] 美图秀秀作品妙 用 小结请同学们展示制作成品,总结本课所 学,布置作业:创意社会考察图片作品展示 学生评价 小结回顾,巩固重 点难点,并对学生 提出要求

基于单片机的超声波测距仪设计

基于单片机的超声波测距仪设计

基于单片机的超声波测距仪设计 1总体设计方案介绍 1.1超声波测距原理 发射器发出的超声波以速度υ在空气中传播,在到达被测物体时被反射返回,由接收器接收,其往返时间为t,由s=vt/2即可算出被测物体的距离。由于超声波也是一种声波,其声速v 与温度有关,下表列出了几种不同温度下的声速。在使用时,如果温度变化不大,则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高,则应通过温度补偿的方法加以校正。 表1-1 超声波波速与温度的关系表 表1-1 1.2超声波测距仪原理框图如下图 单片机发出40kHZ的信号,经放大后通过超声波发射器输出;超声波接收器将接收到的超声波信号经放大器放大,用锁相环电路进行检波处理后,启动单片机中断程序,测得时间为t,再由软件进行判别、计算,得出距离数并送LED

显示。 图1-1 超声波测距仪原理框图 2 系统的硬件结构设计 硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分。单片机采用AT89C51或其兼容系列。采用12MHz高精度的晶振,以获得较稳定时钟频率,减小测量误差。单片机用P1.0端口输出超声波换能器所需的40kHz的方波信号,利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管,段码用74LS244驱动,位码用PNP三极管8550驱动。 2.1 51系列单片机的功能特点及测距原理 2.1.1 51系列单片机的功能特点 5l系列单片机中典型芯片(AT89C51)采用40引脚双列直插封装(DIP)形式,内部由CPU,4kB的ROM,256 B的RAM,2个16b的定时/计数器TO和T1,4个8 b的工/O端I:IP0,

超声波测距电路图

超声波测距电路图超声波测距电路原理和制作 由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走,就必须装备测距系统,以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离和方向)。本文所介绍的三方向(前、左、右)超声波测距系统,就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。 二、超声波测距原理 1、超声波发生器 为了研究和利用超声波,人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲,超声波发生器可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等;机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同,因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。 2、压电式超声波发生器原理

压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示,它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,便产生超声波。反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波时,将压迫压电晶片作振动,将机械能转换为电信号,这时它就成为超声波接收器了。 3、超声波测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离(s),即:s=340t/2 图1 超声波传感器结构 这就是所谓的时间差测距法。< 三、超声波测距系统的电路设计 图2 超声波测距电路原理图 本系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时,单片机选用8751,经济易用,且片内有4K的ROM,便于编程。电路原理图如图2所示。其中只画出前方测距电路的接线图,左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同,故省略之。

网络拓扑图常用图标

附录A 网络拓扑图中常用的图标 1.交换机类图标 2.路由器类图标 接入交换机 核心交换机 模块化汇聚交换机 固化汇聚交换机 三层堆叠交换机 二层堆叠交换机 高端路由器 中低端路由器 VOICE 多业务路由器 SOHO 多业务路由器 IPv6多业务路由器

附录A 网络拓扑图中常用的图标 ·425· 3.无线网络设备类图标 4.网络安全设备类图标 5.服务器类图标 单路AP 双路AP 室外天线 天线网桥-01 天线网桥-02 天线交换机 天线网卡-01 天线网卡 -02 笔记本+天线网卡 防火墙-01 防火墙-02 IDS 入侵检测系统 IPS 入侵检测系统 VPN 网关 VPN 客户端软件 USB Key 加密锁 加密隧道-01 加密隧道-02 通用服务器-01 通用服务器-02 Web 服务器 数据库服务器 视频服务器 文件服务器 打印服务器 CA 服务器 SAM 服务器 SAS 服务器

计算机网络工程实用教程 ·426· 6.PC 机与笔记本类图标 7.用户/办公设备类图标 台式机 笔记本-01 笔记本-02 液晶显示器 电视机 用户-男 用户-女 用户群 办公 会议 黑客-01 黑客-02 黑客-03 打印机 多功能一体机 电话 可视电话 IP 电话 PDA 手机 通用服务器 -03 SMP 服务器 TMS 服务器 LIMP 服务器 Strar View 服务器 认证客户端 服务器群-01 服务器群-02

附录A 网络拓扑图中常用的图标·427·8.建筑环境类图标 9.网络/线路类图标制造业 商业中心 小区企业住宅办公楼 酒店-01 酒店-02 教育-01 教育-02 金融 政府医疗公检法邮政

美图秀秀IOS系统操作使用手册

美图秀秀 软件简介:美图秀秀是一款很好用的免费图片处理软件,不用学习就会用,比PS简单很多。 功能特点: 美图秀秀独有的图片特效、美容、拼图、场景、边框、饰品等功能,加上每天更新的精选素材,可以让你1分钟做出影楼级照片,还能一键分享到新浪微博、人人网。目前美图秀秀在各大软件站的图片类高居榜首,同时在App Store摄影类长期位居第一。 下载安装: 在手机APP STORE或者电脑Itunes中搜索美图秀秀,根据系统提示操作即可免费下载安装。 使用介绍: 1、主界面:

2、屏幕右上角“小锦旗”点击会提供一些每日推荐使用的软件,再次点击收起。 3、屏幕右下角为“设置”功能,点击后可进行账号和功能的设置。 设置

4、美化图片:首次进入此功能项会提示打开访问照片的授权,未授权的会提示, 此时可通过设置—隐私—照片- 美图秀秀,开启允许访问。 5、下面就可以使用软件对照片进行制作了,选择一张需要美化的照片,点击“编辑”进行图片大小的裁剪,点击右上角对勾完成裁剪。还可进行旋转和锐化,让图片人物更突出。

6、图片增强功能包括调色盒智能补光,可对照片进行色彩饱和度、亮度、对比度和光线的强弱的调整。 7、使用特效功能就可以好好的美一下啦,包括lomo、美颜、时尚、艺术等特殊效果。

8、最后可以加上自己喜欢的边框,还可在图片上添加文字,还有可爱会话气泡!一张完整美图秀就制作完成了 9、人像美容:智能美容包括:磨皮美白、祛斑祛痘、瘦脸瘦身、眼睛放大、祛黑眼圈、亮眼等多种功能。很神奇的祛痘、美白效果 10、拼图:可从相机中选择已经制作好的图片进行拼图,分为模板、自由、海报和拼接。

超声波测距仪毕业设计论文

For personal use only in study and research; not for commercial use 第一章绪论 1.1课题设计目的及意义 For personal use only in study and research; not for commercial use 随着科学技术的快速发展,超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目 前技术水平来说,人们可以具体利用的测距技术还十分有限,因此,这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来,超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间,它将朝着更加高定位高精度的方向发展,以满足日益发展的社会需求,如声纳的发展趋势基本为:研制具有更高定位精度的被动测距声纳,以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要;继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳,实现超远程的被动探测和识别;研制更适合于浅海工作的潜艇声纳,特别是解决浅海水中目标识别问题;大力降低潜艇自噪声,改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑,未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨,与其他的测距仪集成和融合,形成多测距仪。随着测距仪的技术进步,测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能,最终发展到具有创造力。在新的世纪里,面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。 For personal use only in study and research; not for commercial use 超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场例如:液位、井深、管道长度等场合。因此研究超声波测距系统的原理有着很大的现实意义。对本课题的研究与设计,还能进一步提高自己的电路设计水平,深入对单片机的理解和应用。 1.2超声波测距仪的设计思路

常用网络拓扑图图标

常用网络拓扑图图标 1.交换机类图标 2.路由器类图标 3.无线网络设备类图标 4.网络安全设备类图标 接入交换机 核心交换机 模块化汇聚交换机 固化汇聚交换机 三层堆叠交换机 二层堆叠交换机 高端路由器 中低端路由器 VOICE 多业务路由器 SOHO 多业务路由器 IPv6多业务路由器 单路AP 双路AP 室外天线 天线网桥-01 天线网桥-02 天线交换机 天线网卡-01 天线网卡-02 笔记本+天线网卡 防火墙-01 防火墙-02 IDS 入侵检测系统 IPS 入侵检测系统 VPN 网关 VPN 客户端软件 USB Key 加密锁 加密隧道-01 加密隧道 -02

5.服务器类图标 6.PC 机与笔记本类图标 7.用户/办公设备类图标 通用服务器-03 SMP 服务器 TMS 服务器 LIMP 服务器 Strar View 服务器 认证客户端 服务器群-01 服务器群-02 通用服务器-01 通用服务器-02 Web 服务器 数据库服务器 视频服务器 文件服务器 打印服务器 CA 服务器 SAM 服务器 SAS 服务器 台式机 笔记本-01 笔记本-02 液晶显示器 电视机 PDA 手机 用户-男 用户-女 用户群 办公 会议 黑客-01 黑客-02 黑客-03 打印机 多功能一体机 电话 可视电话 IP 电话

计算机网络工程实用教程 ·442· 8.建筑环境类图标 9.网络/线路类图标 制造业 商业中心 小区 企业 住宅 办公楼 酒店-01 酒店-02 教育-01 教育-02 金融 政府 医疗 公检法 邮政

美图秀秀使用方法

走进大自然,轻嗅着迷人的花香、呼吸着清新的空气,目光所及之处都是怡人的景致,这就是旅游所带给人的惬意,所以我们会在旅游时,将所见的美景尽收进相机镜头留念。可是在一些风景照中,总有些杂物抢镜,真是大大降低了画面的观赏性,如果能去掉就再好不过了!那现在小编就教你用“美图秀秀”轻松去除杂物,让画面更具美感哦! 去除了碍眼的杂物,再微调色彩的风景画面是不是大不一样了?快来看看怎么做的吧: 1、在“美图秀秀”软件下打开一张待处理的风景照片,进入“美化”菜单下点击“消除笔”,选择合适的画笔大小后,涂抹杂物的地方,只需等待几秒即可去除杂物。

2、若杂物过大或者多个杂物,要小区域的分开消除,多利用几次消除笔,就可以完美消除这些杂物,点击“应用”退出编辑框。 3、然后进入“美容”菜单下,点击“消除黑眼圈”功能的“取色笔”,也就是用局部图章功能来处理消除笔后一些不自然的细节部分,比如这里的路面和草丛连接处,可以用画笔在周围取色,调至100%透明度的画笔来掩盖不自然的地方。

4、最后,返回“美化”菜单下,点击“LOMO”分类选择“反转色”特效,并调节透明度为40%,点击“确定”; 再微调大其“亮度”,即可完成调色,整个效果就大功告成啦! 在风景区里拍照留恋,经常会有杂物或者游客偶入镜头,其存在大大影响了风景照的美感,既然不可避免,那就只能后期去除了!利用“美图秀秀”的“消除笔”功能,只需轻抹杂物即可消除干净,对于不会PS的童鞋们,可是一大福音哦!如果电脑里有这样的风景照片,赶紧打开来试一试吧! 下雪了!美图秀秀让雪景照顷刻焕发光彩

2012年11月15日09:56 it168网站原创作者:软件频道编辑:姜惠田我要评论(0)【IT168 应用】不管大家是否喜爱冬天这个寒冷的季节,但是提到冬天里的第一场雪,每个人的内心多少会有些期待。似乎2012年的第一场雪,比以往时候来的更早了一些,刚入冬,很多北方城市已飘起了雪花。网上处处可见喜爱摄影的网友们所晒的雪景照,可不知是否因为光线和拍摄技术等条件的限制,大部分雪景照都显得灰暗,没有了“银装素裹”的意境。其实不必担心,用“美图秀秀”特效调色就能让你的雪景照重焕光彩! 先看看对比效果图: ▲美图前后对比 在阳光下炫白的雪景照给人暖暖的感觉,让人心生喜爱。赶紧找来雪景照一起来学习吧! 1、在“美图秀秀”软件下打开待处理的雪景照,进入“美化”菜单下,选择透明度为80%的“人像-自然亮白”特效,然后再选择透明度为30%的“云端”特效,使图片更亮白一些。

超声波测距原理

一、超声波测距原理 超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为v ,而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t ,就可以计算出发射点距障碍物的距离S ,即: S = v·△t /2 ① 这就是所谓的时间差测距法。 由于超声波也是一种声波, 其声速C与温度有关,表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时,如果温度变化不大, 则可认为声速是基本不变的。常温下超声波的传播速度是334 米/秒,但其传播速度V 易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响,其中受温度的影响较大,如温度每升高1 ℃, 声速增加约0. 6 米/ 秒。如果测距精度要求很高, 则应通过温度补偿的方法加以校正(本系统正是采用了温度补偿的方法)。已知现场环境温度T 时, 超声波传播速度V 的计算公式为: V = 331.45 + 0.607T ② 声 速 确 定 后, 只 要测得超声波往返的时间,即可求得距离。这就是超声波测距仪的机理。 二、系统硬件电路设计

图2 超声波测距仪系统框图 基于单片机的超声波测距仪框图如图2所示。该系统由单片机定时器产生40KHZ的频率信号、超声波传感器、接收处理电路和显示电路等构成。单片机是整个系统的核心部件,它协调和控制各部分电路的工作。工作过程:开机,单片机复位,然后控制程序使单片机输出载波为40kHz的10个脉冲信号加到超声波传感器上,使超声波发射器发射超声波。当第一个超声波脉冲群发射结束后,单片机片内计数器开始计数,在检测到第一个回波脉冲的瞬间,计数器停止计数,这样就得到了从发射到接收的时间差△t;根据公式①、②计算出被测距离,由显示装置显示出来。下面分别介绍各部分电路: 1 、超声波发射电路 超声波发射电路如图3所示,89C51通过外部引脚P1.0 输出脉冲宽度为250μs , 40kHz的10个脉冲串通过超声波驱动电路以推挽方式加到超声波传感器而发射出超声波。由于超声波的传播距离与它的振幅成正比,为了使测距范围足够远,可对振荡信号进行功率放大后再加在超声波传感器上。 图3中T为超声波传感器,是超声波测距系统中的重要器件。利用逆压电效应将加在其上的电信号转换为超声机械波向外辐射; 利用压电效应可以将作用在它上面的机械振动转换为相应的电信号, 从而起到能量转换的作用。市售的超声

用51单片机设计超声波测距系统的设计原理和电路(附源程序)

基于51单片机的超声波测距仪说明书 引言 超声波测距仪,可使用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。利用超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制。 一、性能要求 该超声波测距仪,要求测量范围在0.08-3.00m,测量精度1cm,测量时和被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。 二、工作原理及方案论证 超声波传感器及其测距原理 超声波是指频率高于20KHz的机械波。用超声波传感器产生超声波和接收超声波,习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器.超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化,即在发射超声波的时候,将电能转换,发射超声波;而在收到回波的时候,则将超声振动转换成电信号。 超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF(timeofflight)。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间,再乘以超声波的速度就得到二倍的声源和障碍物之间的距离。 根据要求并综合各方面因素,采用AT89C52单片机作为主控制

器,用动态扫描法实现LED数字显示,超声波驱动信号用单片机的定时器完成,超声波测距仪的系统框图如下图所示: 图1 超声波测距仪系统设计框图 三、系统硬件部分 硬件部分主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分组成。 1.单片机系统及显示电路 单片机采用AT89C52来实现对CX20106A红外接收芯片和TCT40-10系列超声波转换模块的控制。单片机通过P1.1引脚发射脉冲控制超声波的发送,然后单片机不停的检测外中断0口INT0引脚,当INT0引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间,通过换算就可以得到传感器和障碍物之间的距离。显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管,段码用74LS244驱动,位码用PNP三极管驱动。 单片机系统及显示电路如下图所示:

基于51单片机的超声波测距仪设计.

江苏经贸职业技术学院毕业设计(论文)

单片机的超声波测距仪设计基于题目:MCS51 ) 信息技术学院系 (院 12应用电子专业 班级1227031128 号学学生姓名万小伟董李江职校内导师称老师 职夏国平企业导师称工程师 职企业导师潘仕美称研究生 5年2015月日12 基于MCS51单片机的超声波测距仪设计 摘要:伴随着社会的发展,人们的生活质量不断地提高,各个的城市不断地在 发展,当然城市的排水系统得到了很大的发展和改进,由于很多的原因和很多的因素,每个城市的排水系统,现在的城市的发展和建设往往忽略一些重要的项目

那就是排水系统。所以好多的城市经常出现开挖已经建设好的建筑和工程设施来改进排水系统因此他们忽视到这个问题的严重性。 因此,我的论文设计是采用以AT89C51单片机为核心的高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法它还有一个重要的指标那就是低成本一种的设计方法。 通过一系列的实验反馈,这个软件设计的非常的合理、低成本、实时性良好,经过开发和研究,因此在许多的方面得到很多的发展和有效的解决一些重要的问题比如在汽车的倒车,建筑的工地上,还有一些重要的工业现场的重要的位置等等。 关键词:超声波测距仪AT89C51 The design of ultrasonic range finder based on MCS51 Abstract:With the development of science and technology, the improvement of people's standard of living, speeding up the development and construction of the city. urban drainage system have greatly developed their situation is constantly improving. control system Free sewage culvert clear guarantee robot, the robot is designed to clear the culvert sewage to the core. At the core of the design using AT89C51 low-cost, high accuracy, Micro figures show that the ultrasonic range finder hardware and software design methods. signal processing, and the ultrasonic range finder function. On the basis of the overall system design, hardware and software by the end of each module. Keywords: Silent Wave Measure Distance AT89S52

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