自动包子机工作原理介绍
山东宏大科创自动包子机
1包子机械|包子设备|包子机器参数：设备型号：BZ-40型
产量：2400只/小时
功率： 2.4kw
电源：220V / 50HZ
机重：280kg
物流包装：木箱包装
整机尺寸：1720*640*1420mm
包装尺寸：1000*680*1450mm
包子大小：30-120克/只
自动包子机
包子机<工艺流程>
1. 活好的面装入包子机面斗
2. 将包子馅装入包子机馅斗
3. 启动包子机电源，打开包子机成型开关
4. 打开包子机输面开关
5. 打开包子机输馅开关
6. 从输送带取出合格的包子
包子机械|包子设备|包子机器性能及操作:
【产品简介:】
【国内食品机械制造厂商，多为机械制造行业，对面点食品的性能和工艺隔行如隔山，他们出厂的机械只能满足于成型要求，严重损坏了面皮的筋性，产品开裂、掉底、露馅现象严重，更不满足消费者口感的要求，所谓机器做的没有人工做的好吃。】
【产品用途: 】
【生产各种包子,如豆沙包、小笼包、肉包、菜包、南瓜饼、小笼包等。】
【性能特点: 】
【1、全自动包子机采用刀盘收切成形原理，包子成型后，经输送带输送，大大减少制品掉落时，损坏或变型的情况。】
【2、包馅机先进的输面、进馅系统，充分保护面的筋道，真正做到不伤面，保证包子质感。给馅更加流畅、均匀，无论何种馅料均能使包子成型效果绝佳。】
【3、按照面点工艺要求的动力学科学设计，以确证制品密度，从而保证了制品气孔的均匀细腻，弹韧性、持水性绝佳，且制品表面光亮细腻、花纹整齐、口感滑爽，远远超过手工制作的产品。】
【4、本机采用高品质微电脑控制，人性化的控制面板，控制准确可靠。5分钟即可自如操作。】
【5、自动化程度高，定量准确，内压小，制品大小统一，皮馅比例20 克-150克，随意可调，一人、两人均可操作。】
【6、产品多样化，可生产各种包子、南瓜饼、小笼包等各种包馅产品。】
【7、机身轻巧，占地少，挪动方便。主要机件均采用不锈钢制作，外形美观，符合国家食品卫生标准。】
【8、结构合理，成型、进馅、进面与控制板均独立电机带动，不易发生连带故障，且维修及拆装清洗方便。】
【9、本机对面粉质量要求不高，且适合各种工作场所。】
【10、工作效率相当于8到12个工人同时手工制作包子，真正的低投入、高收效，节省投资。】
【11、提供免费上门培训指导，安装，调试，面点工艺传授。】
自动售货机控制系统的设计(已修)
自动售货机控制系统的设计专业：电子信息工程 班级：10级电信（1）班 学号：12010248815 姓名：李浩
1.1系统描述与控制要求 PLC 控制的自动售货机系统主要有三个可以感受到投币量的传感器，六个按钮开关（分别为启动按钮、停止按钮、退币按钮、汽水选择按钮、花茶选择按钮和咖啡选择按钮）三个指示灯，（分别为汽水指示灯，花茶指示灯和咖啡指示灯），和两个七段数码管。传感器用来接收投币信号，传送投币量的多少；按钮开关分别对系统功能进行控制，当投入的钱币够某一种饮料时，按下这种饮料的选择按钮时才会有饮料送出，有剩余钱币时，还可以通过按下退币按钮来找回剩余钱币；三个指示灯分别用来只是哪种饮料可以选择，只有投币量大于或等于这种饮料的价格时，这种饮料的指示灯才会亮；同时，还有两个七段数码管，用于显示当前剩余的总钱币。具体对自动售货机的控制要求如下： 1.自动售货机有3 个投币孔，分别为1 元、5 元和10 元。 2.售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。 3.如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。 4.投币总额或当前值显示在7段数码管上。 5.投币值等于或大于12 元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。 6.投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示可选择汽水和茶。 7.投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3 种均可选择。 8.按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s 后自动停止，表示饮料已经掉出。 9.动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1 元，如果小于10元则直接退 1 元的。 1.2控制工艺分析 自动售货机的基本功能就是对投入的钱币数进行计算, 然后根据运算结果做出相应的判断,看看哪种商品可以进行购买,哪种商品不能购买,本次课程设计的要求是可识别三种钱币,分别是 1 元,5元,10 元,采用三个按钮进行模拟, 自动售货机共出售3 种货物,其价格分别定为12 元,15元,20元,当投币数大于等于货物价格时,该种货物的指示灯亮,表示可以进行购买,3 种货物分别用3个信号灯进行指示.除此之外,本次设计还涉及了显示,找零等功能的实现, 其中显示部分采用数码管进行显示, PLC的外围接口由两个CD4511 连接两个数码显示管,以显示投币总数和购买后的余额；当按下找零按钮后,数码管显示进行清零。整个系统由三个可以感受到投币量的传感器,六个按钮开关,三个指示灯,和两个七段数码管和两片CD4511组成。
机械原理课程设计-书本打包机
计课程设机械原理Course Design of Mechanical 设计题目：书本打包机 目录 设计任务 .................................................. 设计题目:书本打包机 ...................................... 1设计任务 ........................................... 书本打包机设计 ............................................ 第一章：功能分析及流程分析 ................................ 设计要求： ........................................... 功能分析： ........................................... 机构选用： ........................................... 包装示意图： .........................................
第二章各机构的选用及组合 ................................. 主要执行机构方案设计原理 ................................. 推书机构： ........................................... 剪纸机构： ........................................... 折上下边机构： ....................................... 涂糨糊贴标签机构： ................................... 整体机构 ............................................. 第三章各机构装配及设计 ................................... 原始数据及设计要求 ....................................... 机构的尺寸范围 ....................................... 工艺要求的数据 ....................................... 纵向推书运动要求 ..................................... 其他机构的运动关系 ................................... 工作阻力 ............................................. 第四章机构计算 ..........................................
自动打标贴标机的生产技术
本技术新型公开了一种自动打标贴标机，包括机架，所述机架包括加工平台和设置在加工平台两侧的侧板，所述加工平台上设置有第一X轴导轨，所述第一X轴导轨上设置有真空平台组件，所述第一X轴导轨一侧的加工平台上设置有第一Y轴导轨，所述第一Y轴导轨上设置有打印组件，所述第一X轴导轨另一侧的侧板上固定有固定板，所述固定板顶部设置有第二X轴导轨，所述第二X轴导轨上设置有吸盘组件；本技术新型的目的在于提供一种自动打标贴标机，实现全自动上下料，提高工作效率，降低生产成本。 权利要求书 1.一种自动打标贴标机，包括机架，所述机架包括加工平台和设置在加工平台两侧的侧板，
其特征在于：所述加工平台上设置有第一X轴导轨，所述第一X轴导轨上设置有真空平台组件，所述第一X轴导轨一侧的加工平台上设置有第一Y轴导轨，所述第一Y轴导轨上设置有打印组件，所述第一X轴导轨另一侧的侧板上固定有固定板，所述固定板顶部设置有第二X 轴导轨，所述第二X轴导轨上设置有吸盘组件。 2.如权利要求1所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述真空平台组件包括可滑动的设置在第一X轴导轨上的底板，所述底板上通过支撑柱固定有真空平台，所述底板上设置有拍板机构，所述拍板机构包括设置在底板上的举起气缸，设置在举起气缸顶部的导轨板，所述导轨板上设置有多个导轨槽，所述导轨槽上活动设置有拍板气缸，所述拍板气缸上设置有拍板导柱。 3.如权利要求2所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述真空平台上设置有多条贯穿真空平台的通槽，所述通槽的位置及长度与拍板导柱在导轨槽上移动的位置及距离大小相同，所述拍板导柱可穿过通槽并在通槽内移动。 4.如权利要求1所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述打印组件包括设置在第一Y轴导轨上的移动平台，所述移动平台上设置有第二Y轴导轨，所述第二Y轴导轨上活动设置有打印机，所述打印机靠近第一X轴导轨的一端设置有真空发生器和贴标气缸，所述贴标气缸底端设置有吸标头。 5.如权利要求4所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述吸标头通过气管与真空发生器连通。 6.如权利要求1所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述吸盘组件包括活动设置在第二X轴导轨上的移动板，所述移动板上设置有上下气缸，所述上下气缸上活动设置有L形连接板，所述L形连接板一端底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸底端设置有旋转支架，所述旋转支架上设置有多个真空吸盘。 7.如权利要求6所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述L形连接板一端还设置有读码器可调节支架，所述读码器可调节支架端部设置有读码器。
自动售货机控制系统的设计(最终版)
课程设计任务书 设计题目：饮料自动售货机PLC控制系统设计 学院：机械工程学院 专业：机械测控 班级： 姓名： 组员： 指导老师：
【摘要】 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词：自动售货机；可编程序控制器；梯形图 Abstract:This paper introduces the basic principles of vending machines, as well as workflow, and then to a transaction process as an example, the transaction process is divided into several blo ck, and then the block were programmed. Specify the PLC in the r ole of vending machines. Procedures related to the work of the va st majority of vending machine process. PLC control of the use of vending machines enhance the stability of the system to ensure t hat vending machines capable of long-term stable operation. Key words:Vending machines; PLC; Ladder Diagram 一．PLC的概述 1.1 PLC的产生
自动售货机原理简析
自动售货机原理简析 自动售货机非常常见，地铁、学校、街道都有它们的身影，但它却是生活中的“神秘”。在简单的购物操作背后，它遵循怎样的工作原理？下面千字简析！ 自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。主要构成部分有：机体外壳、商品存货柜、控制主板、钱币识别器、传感器、整机电源和照明系统、制冷制热系统、互联网终端、可编程控制器（PLC）。其中，最主要的是可编程控制器（PLC），它协调整个自动售货机的运行。可编程控制器以微处理器为核心，将继电器控制系统与计算机技术结合，便捷实用，易于编程。PLC型号多样，PLC--CPM1A-V1 和 AC100-220V广泛地应用到自动售货机中。但这两种型号，稳定性好而兼容性差，难以适应高新技术的发展。 2012年，自动售货机行业遭遇技术瓶颈，技术革新亟不可待。舟翼自动售货机率先变革图新，将西门子S7-300控制组件加载到PLC中，在维持性能稳定的前提下，大大提高机器的兼容性。目前舟翼自动售货机能够完美兼容现有99%的网络应用软件，例如支付宝，APP等。技术革新带来丰厚的回报，舟翼自动售货机被市场广泛认可，市场份额大大提升。 计算机网络中为取得数据交换而建立协议。自动售货机也一样，可编程控制器、主控制板、钱币识别器均遵循一定的通讯协议。目前国内的自动售货机普遍采用欧美系列（“MDB”）协议和日韩系列（“VCCS”）协议。鉴于同系列协议通用性比较强，厂商采购或生产的控制板、纸币器、硬币器等组件，应同属一个型号。但是中国自动售货机行业起步晚，93%的生产商并不重视通讯协议，造成55%的自动售货机在出厂半年之内，便出现问题，令运营商苦不堪言。 舟翼自动售货机严格规定统一应用VCCS（日韩系列）通讯协议，容错率非常高。据国家工商局市场研究组公布的《2013年自动售货机故障调查》显示，舟翼自动售货机出现故障的次数是最少的，其后是大连富士冰山和青岛澳柯玛。 在了解自动售货机的主要构造和遵循的通讯协议后，再展现具体的购物流程如下（以国内最流行最广泛使用的舟翼自动售货机为例）： 1、消费者将钱币投入钱币器（硬币器或纸币器），钱币识别器对钱币进行识别。检测到假币则进行数据记录并吐出。 2、钱币识别后，根据金额，顾客按键选购商品。金额不足则无法购买相应商品。 3、传感器接收到按键信息，驱动相关部件。商品被送到取货口。 4、顾客可根据余额继续购买或退款。若顾客在15秒内无动作，自动售货机将自动退币。 5、顾客取货，完成购物。 商品图片的上传、商品价格设置等在管理后台完成。由于技术障碍，全世界的自动售货机只退硬币，这不可避免地产生很多问题。目前舟翼正积极研发更简便的支付系统，预计未来1到2年可面世。 自动售货机的工作原理并非十分复杂，核心部件是可编程控制器（PLC）、钱币识别器和通讯协议。主要这三部分能够正常运行，一台自动售货机便成型了。在实际使用过程中，可编程控制器（PLC）和通讯协议几乎不存在故障，最常见的故障出在钱币识别器上。但这并非噩耗，反而“简单”了维修。
贴标机的原理
贴标机的原理 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
贴标机的工作原理和相关定义 贴标机用到的定义正标标签贴到包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内，称为正标。同一包装容器上有多张标签的，应按上述定义求出各自与理论位置的偏差，均应在规定范围内。贴标率按照贴标 贴标机分类 产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。 主要分类有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。 中华人民共和国轻口巨行业标准贴标机 QB/T 2570-2002代替QB/T 3688-199本标准是对原轻工业部发布的专业标准ZB/TY 99035-1990《贴标机》(该标准曾由国轻行〔1999)112号文发布转化标准编号为QB/T 3688-1999，内容不变)的修订。修订内容如下。 —增加了贴三标、贴四标的技术性能指标: —提高了原标准的使用性能指标; —增加了正标、贴标率、损标率、正标率的定义; —提高了产品可靠性指标。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国制酒饮料机械标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:广东轻工业机械集团有限公司。 本标准主要起草人:张佩珊、何启汝。
本标准自实施之日起，同时代替原国家轻工业局发布的轻工行业标准QB/T 3688-1999《贴标机》 贴标机分类： 按照不同的粘胶涂布方式，可以分为不干胶贴标机、浆糊贴标机（上糊贴标机，胶水贴标机）和热熔胶贴标机几类。 按照自动化程度分，可分为全自动、自动、半自动和手动贴标机几类。 按实现不同的贴标功能分，可分为平面贴标机、侧面贴标机和圆周贴标机类。 贴标机主要有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等等 贴标机的工作原理 工作过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给。机械上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，一个贴标轮，和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。 标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。
自动售货机控制系统的设计
课程设计题目：自动售货机控制系统的设计 目的与任务： （1）进一步掌握MAX+PLUSⅡ软件的使用方法； （2）会使用VHDL语言设计小型数字电路系统； （3）掌握应用MAX+PLUSⅡ软件设计电路的流程； （4）掌握自动售货机的设计方法； （5）会使用GW48实验系统。 内容和要求： 设计一个简易的自动售货机，它能够完成钱数处理、找零、显示、退币等功能。 （1）用3个键表示3种钱，再用3个键表示3种物品。 （2）用2个数码管显示输入的钱数，再用2个数码管显示所找的钱数，以元为单位。 （3）买东西时，先输入钱，用数码管显示钱数，再按物品键，若输入的钱数大于物品的价格，用数码管显示所找的钱数，并用发光二极管表示购买成功。 （4）若输入的钱数少于物品的价格，用数码管显示退出的钱数，并用发光二极管表示购买失败。
设计内容（原理图以及相关说明、调试过程、结果） 一、系统设计方案 根据系统要求，系统的组成框图如图1所示。 （1） 即可，改变设 （a2）控制模块是这个系统的核心模块，它具有判断按键、计算输入钱数总和、计算找零、控制显示四个作用。它的工作原理是每当时钟上升沿到来时，判断哪个按键按下，若按下的是钱数键，则将钱数保存于中间信号COIN，若下次按下的仍是钱数键，COIN的值则加上相应的值并显示于数码管；当物品键按下时，则将COIN的值与物品价格进行比较，然后控制找零。 （3）由于钱数可能大于9，所以译码显示模块的作用就是将钱数译码后用两个数码管显示，这样方便观察。 根据各个功能模块的功能并进行整合，可得到一个完整的自动售货机系统的整体组装设计原理图，如图2所示。 图2 设计原理图 二、系统主要VHDL源程序 （1）分频器的源程序（外部时钟选用3MHz，实现3万分频）
打包机工作原理
机械式打包机只说明其传动方式是机械式，但打包工艺却因打包材料、打包形式、接头方式等不同而不同，在此以聚丙烯材料（PP 打包带） 两端带头热熔塔为例加以说明。 打包机的打包过程为送带、收紧、切烫和粘贴四个环节组成。 送带过程，由送带轮逆时针转动，利用齿带轮和打包带之间的摩擦力使得打包带沿着打包带道向前送进，直至打包带端碰上止带器的微动开关，使得打包带送带停止，处于待打包位置。 在打包带收紧的过程中，右爪上升压住带端，送带轮顺时针方向转动，同样利用摩擦力使得打包带沿着轨道架退出，这时轨道中的叶片在打包带的退带拉力作用下松开，使打包带连续退出直至贴紧包件表面，而张紧臂随之向下摆动，将打包带完全拉紧。 接下来是切烫过程，左爪上升两层打包带压住，隔离台退出而烫头相随跟进，开始将打包带两端加热，这是压力块上升切断打包带。 最后是粘贴过程。烫头退出之其实位置，而压力块继续上升，将两层以加热的打包带压粘在一起，完成打包动作。
四、工作流程：带子送到位→收到捆扎信号→制动器放开，主电机启动(1)→右顶刀上升，顶住右带于滑板处(2)→"T"型导板后退(3)→接近开关感应到退带探头(4)→主电机停转，制动器吸合(5)→打包机退带电机转动，退带0.35秒(6)→带子收紧捆在物体上(7)→主电机二次启动，制动器吸合(8)→大摆杆二次拉带，收紧带子(9)→左顶体上升，压紧下层带子(10)→加热片伸进两带子中间(11)→中顶刀上升，切断带子(12)→中顶刀下降(13)→中顶刀再次上升，使两带子牢固粘合(14)→中顶刀下降，左右顶刀同时下降(15)→加热片复位(16)→滑板后退(17)→"T"型导板复位(18)→接近开关感应到送带探头(19)→送带电机启动，带动带子送带(20)→大摆杆复位(21)→带子到位，带头顶到"T"型导板上(22)→接近开关感应到双探头(23)→主电机停转，刹车吸合(24)→打包机完成一个工作循环。
克朗斯贴标机简绍
克朗斯贴标机简介 克朗斯贴标机是目前世界上最先进最可靠的贴标机。贴标机是一种连续运行的机 器，速度控制系统自动根据进给和输出的容器调整贴标输出。运行原理：容器在输送带上到达贴标机，并被进瓶螺杆拾起。进瓶螺杆将容器间隔出瓶位，以便容器被进瓶星轮拾起，然后放置在定心板上。当容器在压瓶头与定心板之间被稳固地抓起时，容器开始旋转。容器到达抓标鼓处，标签经过张紧轮缓冲带，由带超声波传感器的平衡仪调整标签高度，由进标轮送到刀鼓位置，标签切割完成后，传送到抓标鼓，标签在胶辊上上胶，抓标鼓旋转相应角度将标签贴上容器，贴标完成，容器经过转塔由出瓶星轮将容器送出贴标机。 贴标机主要部件有一下部件组成： 一、切割单元 切割单元主要由静刀和动刀组成， 运行原理： 刀鼓上小孔由真空泵供给形成负压，标签吸附在刀鼓上，刀鼓旋转将标签精确切断。多排排列的小孔能在标签向抓标鼓传送时实现真空支持，使标签能定位在刀鼓上并随之转动；由于进标轮的速度低于刀鼓，刀鼓在标签下滑动，使切口隔开；标签的切割位置由马克光眼检测；刀鼓轴上安装有编码器，使伺服电机可以准确控制标签传送到抓标鼓的位置和标签切割位置等。 二、涂胶装置 涂胶装置主要由胶箱，刮胶刀，刮胶指，胶辊和胶泵组成， 运行原理： 胶箱--
配有电阻器与探头：实现加热并控制热熔胶直至达到所需的工作温度；刮胶刀 与胶辊槽纹保持一定距离，控制胶膜的厚度；刮胶指将胶辊槽里面残余胶量刮干净，免抓标鼓抓钩刮到； 胶辊 与标签头部和尾部接触，上胶到标签上； 胶泵 将加热的胶水传送至槽纹轧辊上 三、真空抓标鼓 真空抓标鼓主要由吸标块、抓手指、凸轮盘（控制抓手指的张合）、凸轮轨道（控制吸标块的顶出与缩回）、真空分配盘等部件。
PLC自动售货机报告
黎明职业大学 机电工程系 《可编程控制器原理与程序设计》 课程设计报告 自动售货机 目录
一、自动售货机的理论背景与实际意义 (3) 二、自动售货机的控制要求................................................. (3) 三、自动售货机的基本功能................................................. (3) 四、自动售货机设计的基本思路 (4) 五、PLC 的工作原理................................................. (5) 六、PLC的硬件组成................................................. . (5) 七、自动售货机I/O 点的分配 (6) 八、外部接线图 (6)
九、梯形图设计................................................. .. (7) 十、人机界面设计................................................. .. (10) 十一、流程图设计................................................. . (11) 十二、致谢................................................. .. (13) 十三、参考文献................................................. (13)
秸秆打包机的工作原理
市场上有一种设备可以将秸秆、稻草等压缩成块，便于秸秆的储蓄、运输以及加工，就是打包机，其中秸秆打包机对环境以及资源的有效利用和保护起到了很好的作用。其工作方式主要是利于液压原理。 秸秆打包机工作原理： ①启动电机，齿轮泵有两个相互啮合的齿轮作旋转运动，吸油腔内容易不断增大，形成部分真空，产生吸油作用，液压油在大气压的作用下进入泵内。 ②随着齿轮的转动液压逐渐进入密封的压油腔内，不断缩小的压油腔形成了油压作用，把液压油压出泵外，被压出的液压油经管路进入换向阀，操纵控制杆使液压油定向流动，液压油沿着分配方向通过管道进入油缸，液压油的不断流进使油缸内的活塞承受巨大压力，推动推杆作直线运动。 ③当下降工作时，操纵杆处于下降位置，从油泵流出的压力油经换向阀进入油缸上腔，在压力的作用下，推动活塞下降，将被压物压紧。当上升时，操纵杆处于上升位置压力油经换向阀进入油缸下腔，在压力作用下推动活塞上升，上腔油液经上腔孔，回油阀流回油箱。 ④全自动秸秆打包机，无需人工插带，触发方式分有点动、手动、连打、
球开关、脚踏开关，光电感应开关，只需按动开关就可以自动完成打包，方便快捷，适合单机大批量生产，如配合自动输送带，可实现无人自动捆包，大大地节约人手，降低成本。 ⑤半自动秸秆打包机，需要手动插带，插入打包带后，机器才会自动完成聚带、粘合、切断、出带的打程。 打包机在使用过程中的应用情况具体为您分析一下： 1、系统压力调整过高，使密封件或密封面处泄漏。适当降低秸秆液压打包机液压系统压力，根据机器说明书的要求将液压系统压力调整到规定范围内。 2、阀内产生泄漏。原因是秸秆液压打包机的滑阀使得间隙增大，这时应该研磨阀的体孔，根据阀体孔的实际尺寸来配合间隙。 3、密封件泄漏。秸秆液压打包机密封件的损坏及老化使得密封不良，这时应该及时更换这些坏掉的密封件，有方向性的密封件装配方向装错时，应该重新安装。 该设备对旧物废纸、塑料秸秆等的打包回收，可以提高劳动效率、节约人力、减少运输用度。
贴标机的原理
贴标机的原理 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
贴标机的工作原理和相关定义贴标机用到的定义正标标签贴到包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内，称为正标。同一包装容器上有多张标签的，应按上述定义求出各自与理论位置的偏差，均应在规定范围内。贴标率按照贴标 贴标机分类 产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。 主要分类有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。 中华人民共和国轻口巨行业标准贴标机 QB/T 2570-2002代替QB/T 3688-199本标准是对原轻工业部发布的专业标准ZB/TY 99035-1990《贴标机》(该标准曾由国轻行〔1999)112号文发布转化标准编号为QB/T 3688-1999，内容不变)的修订。修订内容如下。 —增加了贴三标、贴四标的技术性能指标: —提高了原标准的使用性能指标; —增加了正标、贴标率、损标率、正标率的定义; —提高了产品可靠性指标。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国制酒饮料机械标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:广东轻工业机械集团有限公司。 本标准主要起草人:张佩珊、何启汝。
本标准自实施之日起，同时代替原国家轻工业局发布的轻工行业标准QB/T 3688-1999《贴标机》 贴标机分类： 按照不同的粘胶涂布方式，可以分为不干胶贴标机、浆糊贴标机（上糊贴标机，胶水贴标机）和热熔胶贴标机几类。 按照自动化程度分，可分为全自动、自动、半自动和手动贴标机几类。 按实现不同的贴标功能分，可分为平面贴标机、侧面贴标机和圆周贴标机类。 贴标机主要有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等等 贴标机的工作原理 工作过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给。机械上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，一个贴标轮，和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。 标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。
基于PLC的自动售货机的设计说明
一、实训题目: 自动售货机控制 实训目的及要求: 1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力 2、掌握PLC梯形图的基本设计方法 3、培养分析和解决实际工程问题的能力 4、培养程序设计及调试的能力 5、熟悉传输带控制系统的原理及要求 实训设备：PLC设备器 二、总体方案设计 自动售货机设计中，从控制角度来说可采用继电器控制、单片机控制和可编程控制器控制。 （一）方案论证 1．方案一继电器控制 它的控制思想是以继电器为核心，采用硬接线方式把各种继电器、定时器、接触器及其触点按照一定逻辑关系连接起来组成控制系统，控制相关生产机械工作。例如要通过接触器实现两台电机设备的同步运行,采用继电器控制,其控制系统简图如图1。 SF1 KF 电电 源源 母母 线线 图1 继电器控制系统简图
由图可知它的三条支路是并行工作的，当按下按钮SF1，中间继电器KF得电，KF的两个触点闭合，接触器QA1、QA2同时得电并产生动作，所以其控制逻辑关系为由继电器、接触器硬接线（硬件）方式。 2．方案二单片机控制 它的控制系统是基于芯片级的系统，设计开发一个单片机系统，需要先设计硬件系统，画硬件电路图，制作印刷电路板，购置各种所需的电子元器件，焊接电路板，进行硬件调试，进行抗干扰设计和测试的大量工作；需要使用专门的开发装置和低级编程语言编制控制程序，进行系统联调。 3．方案三可编程控制器控制 它的控制思想是采用可编程的存储器，用来在其部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。PLC是一种工业控制计算机，故它的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的，这种方案的控制功能接线图如图2。
自动贴标机工作原理
自动贴标机工作原理 【凯宇机械自动贴标机】由于现在自动贴标机的广泛应用，设备方面中都是有着一种非常完善的发展空间的，而我们的社会在不断的进步，自动贴标机设备也是在跟上潮流。全自动贴标机设备在各个行业领域中都散发着独特的魅力，发挥着它的重要作用。一起来看看自动贴标机的工作原理吧！~ #详情查看#【凯宇机械：自动贴标机】 【自动贴标机常见故障排除方法】 在加工生产过程中，需要对产品进行贴标处理，此时需要使用到自动贴标机。通过该设备的使用，能够有效提升工作效率，进而提升企业竞争力。当然在日常运行过程中，难免会出现设备故障。不同的故障，相关原因自然会有所不同。下面将相关故障与具体排查方法详细解析，希望对各位用户有所帮助。 如果标签无法被全自动贴标机转杆粘贴，主要的原因在于标签自身硬度较强，主要的排除方法是更换质地薄软的纸张。在使用之前，应该要使用到潮湿毛巾。另外，在标签上胶水过程中，会有不光滑
的情况。此时在排查的时候，应该要更换标签材料。标签无法吸住，有的时候吸不稳，主要的原因在于标签质料过硬，主要排查方法是更换软性标签。 贴标机不同的故障，具体的原因有所不同，此时就应该要结合相关故障情况，综合性分析。 【自动贴标机工作原理】 由于现在贴标机的广泛应用，设备方面中都是有着一种非常完善的发展空间的，而我们的社会在不断的进步，贴标机设备也是在跟上潮流。 全自动贴标机设备在各个行业领域中都散发着独特的魅力，发挥着它的重要作用。而设备自身的构架也是非常的，这也是得到很多客户对其青睐的原因，设备采用的是全不锈钢加工完成的，银亮的机身吸引了很多的客户对他的好感，不锈钢的材质，也让它更容易存放，防止设备受潮，生锈等一些状况。全自动贴标机贴出来的标签也是让人很是喜欢，不仅能根据不同的产品选择不同的标签进行贴标，而且贴出来的标签端正，大方，失误率极小，更是提高了产品的生产效率。全自动贴标机厂家在贴标机的自动化程度上有了更深一步的提升，通过不断的学习新技术，将更多的技术应用到贴标机的生产制造上，提高贴标机的自动化程度，帮助企业更好的完成生产，公司生产的全自动贴标机自动化程度高，不仅提高生产效率，并且较于之前更加的的方便和高效，不仅减少了劳动力还节省了资源，在技术上
基于PLC的自动售货机设计
基于PLC的自动售货机设计
————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期： ?
电气控制课程设计 评语： 考勤(１0) 守纪（10) 过程(40）设计报告(3０）答辩(1０) 总成绩（100) 专业: 班级： 姓名： 学号: 指导教师: 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2０１4年0７月１1日
基于PＬC的自动售货机的设计 1问题描述 一台用于销售汽水和咖啡的自动售货机,具有钱币识别、币值累加、自动售货、找钱等功能,此售货机可接受的钱币为1元、5元和１0元。汽水的售价为12元，咖啡的售价为15 元。在该机中有两种已经配制好的饮料液,一种为汽水,另一种为咖啡。 控制任务和功能要求： （１)此自动售货机可以投入1元、5元或10元钱币，可以判断钱币真伪,若为假币，退出假币,５秒后复位。 (２）当投入的钱币总值超过12元时,汽水指示灯亮,当投入的硬币总值超过15元时,汽水和咖啡的指示灯都亮。 （3）当汽水指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水从汽水出口排出，8s后自动停止,并且排出时相应指示灯闪烁。 (4)当咖啡指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡从咖啡出口排出，8s后自动停止，并且排出时相应指示灯闪烁。 （５）当按下找钱按钮后，如果投入的钱币总值超过所需钱数时,找钱指示灯亮，售货机自动退出多余的钱。 (6)具有销售数量度和销售金额的累加功能。 (7）由于本设计受时间化条件的限制，设计中忽略了各种故障以及缺货等因素的影响。 2 ＰLC选型及硬件配置 采用S7-３0０硬件配置如表1所示。 表１ＰLＣ选型及硬件配置 插槽模块订货号ＭPI地址I地址Q地址 1ＰＳ３07 10A 6ES７3０7-1KＡ００ -0AＡ0 2ＣＰU３1４6ＥS7 314-1ＡE０１-0AB ０ 2 3 ４DI16×DC24V ６EＳ7 ３2１-1BＨ１0-0 ＡA０ 0……１ ５ＤO16×DC24V/０. ５Ａ ６ES７322-１BＨ00－ 0AA0 4 (5) ３编程元件的地址分配 编程元件地址分配如表2所示。 表２编程元件地址分配
书本打包机机构设计
机械原理课程设计 设计题目：书本打包机机构设计学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化专业姓名: 学号： 指导老师：
目录一：设计题目—书本打包机设计及说二：工作流程及工艺动作过 三．原始数据与设计要求 四机构设计方案初选 （一）横向送书机构 （二）纵向送书机构 （三）送纸机构 （四）裁纸机构 （五）折边、折角机构 （六）涂胶、贴封签、烘干机构五、电动机的选择 六．整体方案图 七．课程总结
一：设计题目—书本打包机设计及说 设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构 1书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示： 二：工作流程及工艺动作过 （3）送包装纸。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。 （4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 （6）继续折前角。将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。 （7）再次推书前进折后角。推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 （8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。 （9）在工位d处向两端涂浆糊。 （10）在工位e贴封签。 （11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。 （12）在工位h，人工将包封好的书摞取下 三．原始数据与设计要求： 打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围 1.机构的尺寸范围 A= 2000 mm，B= 1600 mm。 工作台面位置：= 400 mm 主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm； 纸卷位置：= 300 mm，= 300 mm。 为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。 2.工艺要求的数据 书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm； 长度b= 180~220 mm； 高度c= 180~220 mm。 推书起始位置：= 200 mm。 推书行程：H= 400 mm。 推书次数（主轴转速）：n=10 r/min 四机构设计方案初选 机构设计主要包括横向送书机构、纵向送书机构、送纸机构、裁纸机构、折角、折边机构、涂浆糊贴标签烘干机构的设计，以实现书本打包的功能。 （一）横向送书机构 1.机构的运动要求：
液体灌装机的操作流程
液体灌装机的操作流程 液体灌装机的流程一般为：装有空瓶的箱子堆放在托盘上，由输送带送到卸托盘机，将托盘逐个卸下，箱子随输送带送到卸箱机中，将空瓶从箱子中取出，空箱经输送带送到洗箱机，经清洗干净，再输送到装箱机旁，以便将盛有饮料的瓶子装入其中。从卸箱机取出的空瓶，由另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洗，经瓶子检验机检验，符合清洁标准后进入灌装机和封盖机。饮料由灌装机装入瓶中。装好饮料的瓶子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机装入箱中再送到堆托盘机堆放在托盘上送入仓库。 一、机器使用、保养与安装 1、因为本灌装机是属自动化机器，因此易拉瓶、瓶垫、瓶盖尺寸都要求统一。 2、开车前必须先用摇手柄转动机器，察看其转动是否有异状，确实判明正常再可开车。https://www.sodocs.net/doc/0b3212975.html, 3、调整机器时，工具要使用适当，严禁用过大的工具或用力过猛来拆零件以免损坏机件或影响机器性能。 4、每当机器进行调整后，一定要将松过的螺丝紧好，用摇手柄转动机器察看其动作是否符合要求后，方可以开车。 5、机器必须保持清洁，严禁机器上有油污、药液或玻璃碎屑，以免造成机器损蚀，故必须：
⑴机器在生产过程中，及时清除药液或玻璃碎屑。 ⑵交班前应将机器表面各部清洁一次，并在各活动部门加上清洁的润滑油。 ⑶每周应大擦洗一次，特别将平常使用中不容易清洁到的地方擦净或用压缩空气吹净。 二、机器的安装注意事项 1、机器开箱后，首先检查随机技术资料是否齐全，机器在运输中是否损坏，以便及时解决。 2、将进料组件及出料组件按本说明书中的外形图示安装并调节。 3、将各润滑点加以新润滑油。 4、用摇手柄转动机器，检查机器是否运转方向正确（面对电动机主轴为逆时针方向），机器必须保护接地。
基于自动售货机的软件工程
面向对象分析实践大作业（40%） 下面是自动售货机系统的需求陈述，请 你： 1．编写分析和设计报告； 2．报告分需求分析、系统设计和对象设计三部分编撰，各部分应按相应的格式编写，并包含用例图、顺序图、类图、业务流程图、系统结构图等； 3．大作业的结构为： A项目需求说明 B需求分析报告 C系统设计报告 D对象设计报告 E分析设计过程说明：这部分介绍分析
和设计过程中使用了什么技术 需求陈述： 自动售货机系统是一种无人售货系统。售货时，顾客把硬币投入机器的投币口中，机器检查硬币的大小、重量、厚度及边缘类型。有效的硬币是一元币、五角币、五分币、二分币、一分币。其他货币被认为是假币。机器拒绝接受假币，并将其从退币孔退出。当机器接受了有效的硬币之后，就把硬币送入硬币储藏器中。顾客支付的货币根据硬币的面值 进行累加。 自动售货机装有货物分配器。每个货物分配器中包含零个或多个价格相同的货物。顾客通过选择货物分配器来选择货物。如果货物分配器中有货物，而且顾客支付的货币值不小于该货物的价格，货物将被分配到货物传送孔送给顾客，并将适当的零钱返还到退币孔。如果分
配器是空的，则和顾客支付的货币值相等的硬币将被送回到退币孔。如果顾客支付的货币值少于所选择的分配器中货物的价格，机器将等待顾客投进更多的货币。如果顾客决定不买所选择的货物，他投放进的货币将从退币孔中退出。 参考资料：《软件工程》张海藩清华大学出版社 2009年第一版 下面是自动售货机系统的需求陈述，试建立它的对象模型、动态模型和功能模 型： 自动售货机系统是一种无人售货系统。售货时，顾客把硬币投入机器的投币口中，机器检查硬币的大小、重量、厚度及边缘类型。有效的硬币是一元币、五角币、五分币、二分币、一分币。其他货币被认为是假币。机器拒绝接受假币，并将其从退币孔退出。当机器接受了有效的硬币之后，就把硬币送入硬币储藏
plc自动售货机说明书
《电气控制与PLC》综合训练 说明书 专业名称：电气自动化技术 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 日期：年月日
《电气控制与PLC》综合训练课程设计评阅书
本实验设计基于西门子S7-200系列PLC进行自动售货机控制系统的设计，阐述了自动售货机系列设计的基本原理及工作流程，按后以一次交易过程为例，把交易分成了几个程序模块，分别用PLC进行编写。文中的梯形图使用西门子PC梯形图编译软件STEP7来进行编写，并完成了PLC外部接线图。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词：售货机；PLC；控制系统
1课题描述 (1) 2设计过程 (2) 2.1自动售货机的设计要求 (2) 2.2控制系统的I/O点及地址分配 (2) 2.3 PLC系统选型 (2) 2.4 PLC外围接线图 (5) 2.5系统程序设计 (6) 3总结 (9) 4参考文献 (10)
1 课题描述 自动售货机的概况 自动售货机（vending machine），能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。近几年，随着我国商品市场的不断繁荣和城市现代化程度的不断提高，自动售货机也已悄然步入了我国的大中城市。在国家相关政府部门的大力支持下，我国的自动售货机产业以超常规的速度迅猛发展，并带动了一批新的服务业、物流运输配送业的快速发展，丰富了我国的商业产业结构，开创了一个全新的自动销售和自助服务时代。我国自动售货机市场到2008年以后将进入发展期。 本文介绍一种能自动销售汽水和咖啡的售货机的PLC控制系统。主要从控制要求、控制系统的I/O点及地址分配、PLC系统选型、电气控制系统原理图、系统程序设计、PLC的安装、电源设计、系统的接地、PLC 输出端保护等方面来展开说明与论述。
打包机工作原理以及工作流程#(精选.)
打包机工作原理以及工作流程 一、工作原理 打包物体基本处于中间，首先右顶体上升，压紧带的前端，把带子收紧捆在物体上，随后左顶体上升，压紧下层带子的适当位置，加热片伸进两带子中间，中顶刀上升，切断带子，最后把下一捆扎带子送到位，完成一个工作循环。 全自动打包机（包装打包机）具有如下特点: 恶劣环境也能保证优良的特性。 掀盖式面板，维修、保养方便。 新式电热装置，加热快、寿命长。 单芯片电控，功能齐全、操作容易。 可选购自动送带装置。 打包带成本低比现有的市场机器使用打包带成本降低30-50%。 打包机是使用打包带缠绕产品或包装件、然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。所以打包机的工作原理事实上也很简单，我们将顺序归纳成五步： 1.退带张紧：一夹头上升夹住塑料带头，送带轮反转退带，将多余的塑料带退回储带盒，并勒紧被捆物。随后，机械手夹住塑料带，将包件进一步勒紧至所调紧度。 2.切带粘合：导向板从两层塑料带中间退出，同时，电烫头同步插入两层带之间，接着二夹头上升夹住塑料带另一端带头，切刀切断带子，并将带头推向烫头与之接触，受热熔化(表面)，随即电烫头快速退出，切刀继续上升将表面已熔化的两层塑料带压在承压板上，并冷却凝固，两带粘合机没有烫头，启动摩擦完成粘合。
3.脱包：承压板退出捆扎好的塑料带圈，各夹头复位，完成打包。 4.送带：送带轮正转把塑料带由储带盒送入轨道，准备下一次打包。 5.卸载：以上是单道打包的过程，当机器处于连动状态时，送带完毕后便直接进入退带张紧程序，按上述程序循环连续进行。 了解了打包机的基本工作原理之后，我们便对打包机的整个打包动作进行详细解析，打包机的整机制动顺序应该是：带子送到位→收到捆扎信号→制动器放开，主电机启动。 其中打包机动作的细小环节可细分到23个小步骤共三个大环节 第一环节： 1,打包机右顶刀上升，顶住右带于滑板处 2,“T”型导板后退 3,接近开关感应到退带探头 4,主电机停转，制动器吸合 5,打包机退带电机转动，退带0.35秒 6,带子收紧捆在物体上 第二环节： 7,打包机主电机二次启动，制动器吸合 8,大摆杆二次拉带，收紧带子 9,左顶体上升，压紧下层带子 10,打包机的加热片伸进两带子中间 11,中顶刀上升，切断带子 12,中顶刀下降 13,中顶刀再次上升，使两带子牢固粘合 14,中顶刀下降，左右顶刀同时下降 15,加热片复位 16,打包机的滑板后退 第三环节： 17,“T”型导板复位