机电产品检测课程设计说明书
机电产品检测
综合设计说明书
题目: 基于halcon的轴承外径检测系统设计专业：测控技术与仪器（产品质量工程）
班级： 11质量2班
学号: XXXXXX
姓名: XXXXX
指导教师: XXXXXX
2014年12月20日
目录
一、检测系统总体方案设计 (2)
1.1检测要求 (2)
1.2检测总体方案 (2)
1.3检测原理说明 (3)
二、硬件设计 (3)
2.1工业相机选择及原理说明 (3)
2.2光源选择及原理说明 (6)
三、软件设计 (8)
3.1软件功能要求 (8)
3.2软件流程图 (8)
3.3各功能模块说明 (8)
四、设计结果 (11)
4.1监测系统总体照片 (11)
4.2检测系统的人机交互界面 (11)
4.3检测系统的检测结果 (11)
五、设计小结 (13)
参考资料 (13)
一、检测系统总体方案设计
1.1检测要求
检测对象为轴承外径，实现对轴承外径尺寸的检测。选择合适的工业相机、光源拍摄轴承的图像，用halcon软件编写一个测试软件，实现对轴承外径的检测。
1.2检测总体方案
轴承作为检测对象，其特点是尺寸精度要求很高。若用传统的人工检测方法检测，易产生视觉疲劳,因此检测效率低、精度低,应用范围窄。视觉检测技术具有非接触、速度快、精度高、现场抗干扰能力强等许多优点，还可以实现在线检测，能很好的满足现代制造业对检测的要求。基于机器视觉的轴承外径检测在实际的实时检测中是动态检测，抓拍高速运动的物体进行检测，由于条件有限，我们在实验室所做的基于机器视觉的外螺纹缺陷检测为静态检测。
基于机器视觉的外螺纹检测系统硬件组成如下图所示：
检测总体方案流程如下流程图所示：
图2 检测总体方案流程图
1.3检测原理说明
搭建基于机器视觉检测系统的检测平台（由工业相机FC-ID130C、背光源、试验台、被测件轴承组成），在背光源上垫一张纸防止光源被刮蹭，将被测轴承放在背光源上、平行于相机取景视场内，调整合适的焦距和曝光度，待拍摄。
首先检测利用CMOS工业相机(方诚ID系列工业相机FC-ID130C，其内部搭载高端CMOS 芯片，其高分辨率可以满足工业场合对图像质量的苛求)采集待检测螺钉的外螺纹图像，图像采集卡将连续的BMP图像处理为数字图像，经传输导入PC，待处理。
然后利用Halcon软件的图像处理模块对采集的数字图像进行二值化、灰度处理、填充、边缘特征提取、拟合成圆等一系列操作对图像进行处理，处理完成后将提取出外圆的轮廓通过特定的算法进行计算，得到外径对应的像素，再对标定进行像素处理得到尺寸和像素之间的对应关系。
最后创建出一个简洁易懂的人机交互界面，将检测结果输出，并将其与标定进行相比较，来判断外径尺寸大小。
二、检测系统硬件设计
2.1工业相机选择及原理说明
检测时所使用的相机是专业工业相机，优点是高帧频、高分辨率、高灵敏度。实验室提
供的相机为如下所述的两种型号：
1）ID系列—高分辨率USB工业相机
ID系列工业相机是百万像素级高分辨率的数字工业相机，适合高分辨率的静止图像采集应用，如科学研究、工业检测、显微镜电子目镜、证卡照相、文档电子化等领域
2)IE系列——全帧快门USB工业相机
IE系列工业相机具备全帧快门，可抓拍高速运动物体，具备卓越的图像质量以及高帧频输出。IE系列工业相机可以应用在立体视觉、半导体检测、印制板检测、食品饮料检测、工业检测等领域。
我们所做的是基于机器视觉的轴承外径检测系统，在实验室实施的检测是静止图像采集，不需要抓拍高速运动的物体，故选用ID系列工业相机（FC-ID130C）。
相机的基本参数如下表1所示：
表1 FC-ID130C工业相机基本参数
由上述参数可知工业相机中所使用的传感器为卷帘式快门CMOS图像传感器（Rolling Shutter CMOS），我们通过之前的学习了解到图像传感器主要有CCD和CMOS，基本上两者都是利用矽感光二极体进行光与电的转换。其比较如下表2所示：
CCD图像传感器的特色在于充分保持信号在传输时不失真（专属通道设计），透过每一个像素集合至单一放大器上再做统一处理，可以保持数据的完整性；CMOS图像传感器的制程比较简单，没有专属通道的设计，因此必须先行放大再整合各个画素的数据。新一代的CCD图像传感器朝向耗电量减少作为改进目标，以期进入手机摄像头的移动通讯市场；CMOS 图像传感器，则开始朝向大尺寸面积与高速图像处理芯片整合，借由后续的图像处理修正噪声以及画质表现跨入高阶的影像市场产品。
以下详细介绍CMOS图像传感器的组成及工作流程。
组成：CMOS图像传感器的原理如下图所示，通常由像敏单元阵列、行驱动器、列时序控制逻辑、A/D转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成，这几部分通常都被集成在同一块硅片上。
CMOS图像传感器的组成和工作流程如下图3所示：
图3 CMOS图像传感器组成
CMOS图像传感器的基本工作流程：
1)发生光电效应。
2)行选择逻辑单元选通相应的行像素单元。
3)信号通过各自所在列的信号总线传输到对应的模拟信号处理单元以及A/D转换器。CMOS图像传感器的关键参数：
1)感光度：用ISO值来表示相机所使用的感光度，ISO数值愈大，感光度就愈大。
2)分辨率：一个特定的区域内共有多少个像素单位
3）暗电流：没有入射光时光电二极管所释放的电流量，一个被隔离的反向偏置的光电二极管即使在没有任何光照的条件下，也会产生放电现象。
4)噪声特性：CMOS图像传感器上残存的能量以及运作环境温度升高（机体运作时间过
久）所产生的自然噪声。这些噪声会被纪录在所拍摄的图像中，可以透
过单一色调的拍摄（黑色）做为观察Noise的指标。
5)动态范围：传感器最大的非饱和信号与暗条件下噪声均方差之比。一般来说，具有
较宽动态范围的传感器可以探测更宽的场景照度范围，从而可以得到具
有更多细节的图像。
6)快门方式：快门对于CMOS图像传感器而言是很重要的，通过电子快门的方式可以控
制CMOS图像传感器的积分时间。对于CMOS图像传感器而言，通常有两
种快门的机制：卷帘式快门（Rolling Shutter）和全局式快门（Global
Shutter）。全局式快门优点在于拍摄运动物体不会失真。卷帘式快门
的优点在于没有采样保持单元，结构简单噪音低。检测所使用的相机即
为卷帘式快门
2.2光源选择及原理说明
常用的机器视觉照明技术如下表3所示
表3 常用的机器视觉照明技术
以下所示图片为用背光照明方式所拍摄的轴承图像：
图4 背光照明
我们所做的基于机器基于机器视觉的轴承外径检测系统，检测对象为轴承外径，检测的是轴承外径的尺寸，所以我们要获得的图像为清晰地轴承，由上组图可知用背光照明所得到的图像时我们所需要的，故选用背光照射。
三、软件设计
3.1 软件功能要求
能实现对轴承外径进行尺寸检测，并显示结果。选用Halcon软件可以方便的调用函数进行测量。操作思路如下：要测量一个圆的直径，可以先通过阈值筛选出黑色部分threshold (Image4, Region, 44, 85)，即进行二值化处理；再对图像进行填充处理fill_up (Region, RegionFillUp)，形成一个填充之后的圆；然后选择将所选的圆区域扩大7.5个像素点作为一个区域，缩小7.5个像素点作为一个区域，然后将连个区域合并，去两个区域不同的部分，那么这个圆区域的边缘就在这个合并区域中；这时我们在用算子edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, 'canny', 0.37, 20, 40)提取其边缘轮廓；这时再对其进行拟合fit_circle_contour_xld (Edges, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder) 从而得到这个区域的中点坐标 Row, Column，与x轴的角度Phi，半长轴Ra，半短轴Rb，开始角度StartPhi，结束角度EndPhi。之后对标准量块进行图像处理，确定长度和像素的对应关系，最后计算外径尺寸。
3.2软件流程图：
read_image (Image4, 'D:/外径/4.bmp')
threshold (Image4, Region, 44, 85)
fill_up (Region, RegionFillUp)
dilation_circle (RegionFillUp, RegionDilation, 7.5)
erosion_circle (RegionFillUp, RegionErosion, 7.5)
difference (RegionDilation, RegionErosion, RegionDifference)
reduce_domain (Image4, RegionDifference, ImageReduced)
edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, 'canny', 0.37, 20, 40)
fit_circle_contour_xld (Edges, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)
read_image (Image9, 'D:/外径/9.bmp')
distance_pl (1091, 1282, 880, 728, 873, 1232, Distance)
tuple_div (Radius, Distance, Quot)
tuple_mult (Quot, 2, Prod)
3.3 各功能模块说明
打开Halcon软件，打开所拍摄的图像，处理过程如下所示：
（1）导入轴承图片
图5
（2）二值化处理
图6
（3）填充
图7
（4）边缘区域化
图8 （5）边缘分析处理
图9
（6）拟合圆
图10
（7）标定的处理
图11 四、设计结果
4.1监测系统总体照片
图12
4.2 检测系统的人机交互界面
检测系统程序面板如下图13所示：
图13
4.3检测系统的检测结果
检测结果如下图14所示：
五、设计小结
为期一周的机电产品检测的课程设计终于完成了。在这次课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过此次课程设计才发现自己的看法有点太片面。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。虽然做课程设计的时候老师讲过很多关于Halcon的应用，但我对它的使用不是很熟练，对它的图像处理模块也没有用过，拿到的时候都不知道怎么，课设刚开始进行的很困难。通过一两天的学下才对Halcon图像处理和算子算法的应用有了初步了解，并摸索着往下进行。经过我们小组全部成员的努力和老师的帮助，最终完成了这项任务。
通过这次课程设计我了解了一个机器视觉检测系统的是怎样建立的，由哪些硬件组成的，可以运用哪些软件来处理采集的图像等等。除此之外还有一些算子的应用以及如何去查找这类算子，根据算子调用函数等等，虽然我对众多的算子并不是很了解，但还是通过努力完成了这次课程设计，我感觉我学到了很多东西。总之收获很大。
六、参考资料
[1]赵鹏著.机器视觉理论及应用.北京：电子工业出版,2011
[2]刘晋霞,胡仁喜.LabVIEW 2012中文版虚拟仪器从入门到精通.北京:机械工业出版
社,2013
[3]韩九强.机器视觉技术及应用.北京：高等教育出版社,2009
[4]Halcon7.1用户手册
[5]顾转金；基于DSP图像优化方案[J]；安徽科技；2009年06期
[6]
课程设计说明书范本模板
辽宁工业大学 工艺课程设计( 论文) 题目: Al-12.5 Si-3 Cu-2-2Ni-0.5Mg铸造合金热处理工艺设计 院(系): 光伏学院 专业班级: 材料工程技术102 学号: 学生姓名: 杨向天 指导教师: 李青春 教师职称: 副教授 起止时间: -7-5~ -7-16
前言 合金工具钢的淬硬性、淬透性、耐磨性和韧性均比碳素工具钢高, 按用途大致可分为刃具、模具和检验尺寸使用的量具用钢三类。合金工具钢广泛用作刃具、冷、热变形模具和量具, 也可用于制作柴油机燃料泵的活塞、阀门、阀座以及燃料阀喷嘴等。 此设计是经过在课堂学习热处理理论知识后的探索和尝试, 其内容讨论如何设计圆板牙钢的热处理工艺, 重点是制定合理的热处理规程, 并按此完成Al-12.5Si-3Cu圆板牙钢的热处理工艺设计。
目录( 小二号黑体, 段前段后1行, 1.25倍行距, 居中排列) 1 低合金刃具钢热处理工艺概述........................................ 错误!未定义书签。 2 圆板牙钢的热处理工艺设计............................................ 错误!未定义书签。 2.1 圆板牙钢的服役条件、失效形式......................... 错误!未定义书签。 2.2 圆板牙技术要求及示意图 ...................................... 错误!未定义书签。 2.3 圆板牙钢的材料选择 .............................................. 错误!未定义书签。 2.4 圆板牙9SiCr钢的C曲线...................................... 错误!未定义书签。 2.5 圆板牙9SiCr钢加工工艺流程图........................... 错误!未定义书签。 2.6 9SiCr圆板牙(M12)钢退火-淬火-回火热处理工艺错误!未定义书签。 2.7 9SiCr圆板牙钢退火、淬火、回火热处理工艺理论错误!未定义书 签。 2.8 选择设备、仪表和工夹具..................................... 错误!未定义书签。 2.9 圆板牙热处理质量检验项目、内容及要求 ........ 错误!未定义书签。 2.10 圆板牙热处理常见缺陷的预防及补救方法........ 错误!未定义书签。 3 参考文献 ............................................................................ 错误!未定义书签。
机电产品设计实验报告
课程名称：机电产品现代设计方法上课时间：2015年春季 机电产品现代设计方法实验报告 姓名： 学号： 班级： 所在学院：机电工程学院 任课教师：张旭堂
一、实验项目与实验目的 实验项目: 典型机电产品多学科协同优化设计。 试验目的： (1) 掌握典型机电产品多学科协同优化设计软件环境组成，包括建模软件、分析软件、协同平台。 (2）自主设计产品模型、分析过程、优化目标。 (3) 对得到的优化结果进行定性分析，解释结果的合理性，编写上机实验报告。 二、实验环境 网络协同设计环境，如下图所示：包括产品CAD建模、有限元分析FEM、动力学仿真ADAMS和控制仿真MATLAB。计算机网络硬件环境和相应软件环境。图形工作站和路由器，安装协同设计仿真软件。
型 协同设计仿真平台组成 三、实验原理 典型机电产品协同设计仿真工作流程如下图所示。 1）利用CAD建模工具，建立产品模型； 2）利用ADAMS建立产品运动学模型； 3）根据CAD和ADAMS传过来的结构模型和边界条件分析零件应力场和应变场； 4）用ADAMS分析得到的运动参数（位移、速度）。
协同设计仿真平台组成 四、实验内容与步骤 （1）总体方案设计 SysML语言是UML语言(Unified Modeling Language，统一建模语言，一种面向对象的标准建模语言，用于软件系统的可视化建模)在系统工程应用领域的延续和扩展，是近年提出的用于系统体系结构设计的多用途建模语言，用于对由软硬件、数据和人综合而成的复杂系统的集成体系结构进行可视化的说明、分析、设计及校验。 在这里我们绘制参数图如下。在下面的参数图中，我们确定了系统中各部件的相互约束情况。
计算器说明书
Java程序设计说明书 设计题目：Java计算器 学生姓名： 指导教师： 专业名称：计算机科学与技术所在院系：
目录 摘要2第1章计算器概述 1.1设计目的 4 1.2功能模块设计 4 1.3系统功能图 4 设计实现的详细步骤 2．2．1 计算器界面7 2．2．2 界面设计代码7 2.3程序运行效果9 第3章设计中遇到的重点及难点 (13) 3.1 设计中的重点 (13) 3.2 设计中的难点 (13) 3.2.1 设计难点1:布局 (13) 3.2.2 设计难点2：代码 (13) 3.2.3设计难点3：运行结果 (14) 3.3 本章总结 (14) 第4章本次设计中存在不足与改良方案 (15) 4.1设计不足 (15) 4.2改良方案 (15) 4.3本章总结 (18) 结论 (19) 参考文献 (20)
JAVA课程设计说明书 摘要 一、计算器概述 1、1设计计算器的目的： 该计算器是由Java语言编写的，可以进行十进制下的四则运算（加、减、乘、除）、开平方、百分号、求倒数，还可以实现其他按钮的功能。添加了一个编辑、查看、帮助的主菜单并能实现其功能。Backspace 表示逐个删除，CE 表示全部清除，C 表示一次运算完成后，单击“C”按钮即可清除当前的运算结果，再次输入时可开始新的运算，MC 表示清除储存数据，MR 表示读取储存的数据，MS 表示将所显示的数存入存储器中，存储器中原有的数据被冲走，M+ 表示计算结果并加上已经储存的数。界面类似Windows 自带的计算器。 该计算器围绕Java编程语言在编程方面的具体应用，论述了使用面向对象方法，对计算器程序进行需求分析、概要设计、详细设计，最后使用Java编程实现的全过程。在编程使用Java语言，是目前比较流行的编程语言。在当今这个网络的时代，java语言在网络编程方面的优势使得网络编程有了更好的选择。Java语言最大的特点是具有跨平台性，使其不受平台不同的影响，得到了广泛的应用。 关键词：Java语言、标准、计算器
机械设计综合课程设计--薄壁零件冲床机构设计
一、 设计任务书 1、 设计题目：薄壁零件冲床的设计 2、 设计背景： （1） 工作原理： 薄壁零件冲床的组成框图如图1所示。 图1 薄壁零件冲床的组成框图 工作原理如图2a 所示。在冲制薄壁零件时，上模（冲头）以较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，接着上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 图2 薄壁零件冲制工作原理图 （2） 设计条件与要求 动力源为电动机，上模做上下往复直线运动，其大致运动规律如图2b 所示，要求有快速下沉、匀速工作进给和快速返回的特征。上模工作段的长度L=40~100mm,对应曲柄转角φ=60o~90o；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上，行程速比系数K ≥1.5。 上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方），如图2a 所示。送料距离L=60~250mm 。 要求机构具有良好的传力特性，特别是工作段的压力角α应尽可能小，一般取许用压力角[α]=50o。 生产率为每分钟70件。 按平均功率选用电动机。 需要5台冲床。室内工作，载荷有轻微冲击，动力源为三相交流电动机。使 传动装置 原动机薄壁零件冲制执行系统
（3）执行机构的选择 工作机应采用往复移动机构。可选择的有：连杆机构、凸轮机构、 齿轮齿条机构、螺旋机构。本设计是要将旋转运动转换为往复运 动，所以连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构均可，凸轮机构能 够较容易获得理想的运动规律，而齿轮齿条机构加工复杂、成本 高，所以不采用。同时由于不考虑送料机构，同时考虑到凸轮尺 寸以及运动规律实现的可行性，结合前辈的经验和自己的思考， 最终决定一种方案。 简图如下： 1>改进方案
冲压模具设计说明
《塑性成型与模具设计》课程设计设计题目：“垫板”零件冲压工艺及模具设计 学院：机械与汽车工程 班级：材控 ： 学号：
《塑性成型与模具设计》课程设计 设计题目：“垫板”零件冲压工艺及模具设计 冲压工艺分析 设计冲压工艺过程要从分析产品的零件图入手，分析零件图包括技术和经济两个方面: 名称：垫板 生产批量：大批量 材料：A3 厚度：0.5mm 零件图如下： 冲裁模： 设计冲压工艺过程要从分析产品的零件图入手，分析零件图包括技术和经济两个方面:
(1) 冲压加工方法的经济性分析 冲压加工方法是一种先进的工艺方法，因其生产率高，材料利用率高， 操作简单等一系列优点而广泛使用，由于模具费用高，生产批量的大小对冲压加工的经济性起着决定性作用。批量越大，冲压加工的单件成本就越低，批量小时，冲压加工的优越性就不明显，这时采用其他方法制作该零件可能会更有效果。 (2) 冲压件的工艺性分析 冲压件的工艺性是指该零件在冲压加工中的难易程度，在技术方面，主要分析该零件的形状特点，尺寸大小，精度要求和材料性能等因素是否符合冲压工艺的要求，良好的工艺性应保证材料消耗少，工序目少，模具结构简单，而且寿命长产品质量稳定，操作简单，方便等。 零件的工艺分析 A3即Q235.4 代表这种钢的屈服强度为235MPa,是一种普通碳素钢，能够保证力学性能。 1.该冲裁件结构对称、简单，由圆弧组成的，无悬臂。 2.圆形孔直径d>0.35t,符合要求。 3.孔间距与孔边距c>2t，在模具强度和冲裁件质量的限制围之。 冲裁： 冲裁件的精度一般可分为精密级与经济级两类。精密级是指冲压工艺在技术上所允许的最高精度; 而经济级是指模具达到最大许可磨损时，其所完成的冲压加工在技术上可以实现而在经济上有最合理的精度。为降低
污水处理厂课程设计设计说明书及方案(模版).
1 概述 1.1 工程概况 依据城市总体规划，华东某市在城西地区兴建一座城市污水处理厂，以完善该地区的市政工程配套，控制日益加剧的河道水污染，改善环境质量。该城市现状叙述如下： 1、2号居住区人口3万，污水由化粪池排入河道；3、4号居住区人口5万，正在建设1年内完成；5号居住区人口4.5万，待建，2年后动工，建设周期2年。还有部分主要公共建筑，宾馆5座，2000个标准客房；医院2座，1500张床。以上排水系统均采用分流制系统。同时新区内还有部分排污工厂：电子厂每天排水1500m3，BOD5污染负荷为3000人口当量；食品厂每天排出污水量500 m3，污染负荷为1500人口当量。 旧城区原仅有雨水排水系统，污水排水系统的改造和建设工程计划在10年内完成，届时整个排水区域服务人口将达到18万。 依据上述情况，整个工程划分为近期和远期两个建设阶段，现在实施的工程为近期建设。近期建设周期大概在3年左右，设计服务范围应该包括新区5个已建和待建的居住区、新区内部分主要公共建筑以及2个工厂。依据环保部门以及排放水体的状况，排放水要求达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB 18918-2002）一级B标准。 1.2 设计依据 《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB 18918-2002） 《室外排水设计规范》(GB50101) 《城市污水处理工程项目标准》 《给水排水设计手册》，第5册城镇排水 《给水排水设计手册》，第10册技术经济 城市污水处理以及污染物防治技术政策（2002） 污水排入城市下水道水质标准CJ3082-1999 地表水环境质量标准GB3838-2002 城市排水工程规划规范GB50381-2000 1.3设计任务和范围 （1）收集相关资料，确定废水水量水质及其变化特征和处理要求； （2）对废水处理工艺方案进行分析比较，提出适宜的处理工艺方案和工艺流程； （3）确定为满足废水排放要求而所需达到的处理程度； （4）结合水质水量特征，通过经济技术分析比较，确定各处理构筑物的型式； （5）进行全面的处理工艺设计计算，确定各构筑物尺寸和设备选型； （6）进行废水处理站平面布置及主要管道的布置和高程计算； （7）进行工程概预算，说明废水处理站的启动运行和运行管理技术要求 2 原水水量与水质和处理要求： 2.1 原水水量与水质 一期工程： Q=36000m3/d
机电综合课程设计
江苏省农村试验区自学考试毕业论文 机电综合课程设计 机电综合课程设计 摘要：本设计是完成一两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统的设计； 完成交流电机启停的电气控制系统设计。其硬件部分共包括键盘操作、单片 机控制、输入电路、控制电路、显示电路等五个主要组成部分。设计的总体 思路是准确安全的对工作台和电机进行控制。 位置信号和按键信息通过传输线传送给单片机和键盘接口芯片，数据经过处理，将按键信息串行方式传送给单片机，单片机通过相应的程序， 向控制回路发送控制信号，进而控制工作台的动作，实现对硬件设备的控制。 关键词：键盘操作，单片机控制，数码管显示。 一．前言 机电一体化是以机械技术和电子技术为主题，多门技术学科相互渗透、相互结合的
产物，是正在发展和逐渐完善的一门新兴的边缘学科。机电一体化使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了以“机电一体化”为特征的发展阶段。 本设计中提到的微机数控机床是利用单板或单片微机对机床运动轨迹进行数控及对机床辅助功能动作进行程序控制的一种自动化机械加工设备。采用微机数控机床进行机械加工的最大优点是能够有效地提高中、小批零件的加工生产率，保证加工质量。此外，由于微型计算机具有价格低、体积小、性能可靠和使用灵活等特点，微机数控机床的一次性投资比全功能数控机床节省得多，且又便于一般工人掌握操作和维修。因此将专用机床设计成微机数控机床已成为机床设计的发展方向之一。本设计中用到的步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件，具有快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步，具有较高的重复定位精度，并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响，因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。 本设计完成了如下要求： （1）单片机控制系统电路原理图的设计 （2）控制系统电路印制版的绘制 （3）利用单片机编程实现两坐标系统的手动、自动和回位等运动 （4）实现两坐标工作台极限移动的保护及显示、报警 （5）设计交流电机的点动、正反转控制和星-三角形启动的电气控制原理图 （6）电气控制电路有相应的保护电路（过载、过压、欠压等） （7）熟悉机电系统常用元器件（PLC、交流电机、直流电机、步进电机） 此次“机电一体化课程设计”主要简单设计出数控机床系统，其实离实际真正工业用数控机床还有很大的距离。设计两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统和交流电机启停的电器控制系统，单元模块包括：单片机控制电路，键盘接口电路，键盘电路，显示电路，输入电路，控制电路，PC接口电路等。由于时间仓促和自己知识水平有限，在设计中难免会有些许瑕疵，恳请老师指正。
单片机课程设计计算器
课程设计说明书 课程设计名称：单片机课程设计 课程设计题目：四位数加法计算器的设计学院名称：电气信息学院 专业班级： 学生学号：
学生姓名： 学生成绩： 指导教师： 课程设计时间：至
格式说明（打印版格式，手写版不做要求） （1）任务书三项的内容用小四号宋体，倍行距。 （2）目录（黑体，四号，居中，中间空四格），内容自动生成，宋体小四号。 （3）章的标题用四号黑体加粗（居中排）。 （4）章以下的标题用小四号宋体加粗（顶格排）。 （5）正文用小四号宋体，倍行距；段落两端对齐，每个段落首行缩进两个字。 （6）图和表中文字用五号宋体，图名和表名分别置于图的下方和表的上方，用五号宋体（居中排）。（7）页眉中的文字采用五号宋体，居中排。页眉统一为：武汉工程大学本科课程设计。 （8）页码：封面、扉页不占页码；目录采用希腊字母Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ…排列，正文采用阿拉伯数字1、2、3…排列；页码位于页脚，居中位置。 （9）标题编号应统一，如：第一章，1，，……；论文中的表、图和公式按章编号，如：表、表……；图、图……；公式（）、公式（）。
课程设计任务书 一、课程设计的任务和基本要求 (一)设计任务（从“单片机课程设计题目”汇总文档中任选1题，根 据所选课题的具体设计要求来填写此栏） 1. 系统通过4x4的矩阵键盘输入数字及运算符。 2. 可以进行4位十进制数以内的加法运算，如果计算结果超过4位十进制数，则屏幕显示E。 3. 可以进行加法以外的计算(乘、除、减)。 4. 创新部分：使用LCD1602液晶显示屏进行显示，有开机欢迎界面，计算数据与结果分两行显示，支持小数运算。 (二)基本要求 1.有硬件结构图、电路图及文字说明； 2.有程序设计的分析、思路说明； 3.有程序流程框图、程序代码及注释说明； 4.完成系统调试（硬件系统可以借助实验装置实现，也可在Proteus 软件中仿真模拟）； 5.有程序运行结果的截屏图片。
模具毕业设计30复合冲裁模模具设计说明书
摘要 本次设计的是复合冲裁模，复合冲裁是在冲床的一次冲压过程中可以同时完成两步或两步以上的工序。该复合冲裁模将落料、冲孔两步工序在一起完成。该模具选取了合理的凸、凹模间隙及最佳的模具设计结构完成工件的加工要求。它具有操作方便、一次成形、生产效率高的特点。阐述了零件冲压复合模具的整体结构及其工作过程，为保证冲裁件的质量，指出了复合模具设计和加工注意的要点。该设计思路可扩展应用到其它类似零件的冲裁加工中。 关键词：模具设计；模具加工；冲压； 复合冲裁模；模具结构； Abstrast In this paper , a compound die is designed .The compound die can produce two parts or more by one punching procedure .It introduce the design and way of fine blanking and chose the blanking clearance between punch and matrix .The best structure is introduced to complish the desire of the making https://www.sodocs.net/doc/0914266745.html,pared with the traditional dies ,this whole structure and working process of the die were stated,and the main points method can be used to the forming of other similar parts. Key Word:die design; die manufacturing; stamping; compound die; structure so the structing of die.
课程设计说明书模板
机械制造学课程设计说明书 题目名称 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 机械与电子工程系 二○一四年月日
目录 一、任务书--------------- -------3 二、指导教师评阅表----------------------4 三、序言-------------------------------------------------------------------------------------------3 四、零件的分析-----------------------------------------------------------------------------------3 五、工艺规程的设计------------------------------------------------------------------------------4 （1）. 确定毛坯的制造形式---------------------------------------------------------------4 （2）. 基面的选择---------------------------------------------------------------------------4 （3）. 制订工艺路线------------------------------------------------------------------------4 （4）. 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确------------------------------------5 （5）. 确定切削用量及基本工时---------------------------------------------------------6 六、设计心得与小结-----------------------------------------------------------------------------11 七参考文献-------------------------------------------------------------------------------------1 1
机电一体化系统综合课程设计说明书
机电一体化系统课程设计 X-Y数控工作台设计说明书 学校名称：湖北文理学院 班级学号：2013279129 学生姓名：张亮 班级：机电1321 2015年11月
一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C×B×H＝145mm ×160mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度L=388mm；工作台加工范围X=55mm，Y=50mm；工作台最大快移速度为1m/min。 1.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式及伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 （2）计算机系统 本设计采用了及MCS-51系列兼容的AT89S51单片机控制系统。它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。 控制系统由微机部分、键盘、LED、I/O接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。LED显示数控工作台的状态。
（3）X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。 图1-1 系统总体框图
2位数计算器程序-汇编语言课程设计
信息学院课程设计题目：2位数计算器程序设计 __ 姓名： __ _____ 学号： ____ ___ 班级： 课程：汇编语言 ________ 任课教师：侯艳艳 ____ 2011年12月
课程设计任务书及成绩评定
目录 摘要 (2) 1．设计目的………………………………………………………………………………………………?2 2．概要设计………………………………………………………………………………………………?3 2.1系统总体分析…………………………………………………………………………?3 2.2程序流程图 (3) 3．详细设计......................................................................................................? (4) 3.1主程序及子程序说明 (4) 3.2程序代码编写 (4) 4．程序调试 (6) 4.1运行界面分析 (6) 4.2算法的分析 (6) 4.3调试过程及分析 (6) 5．心得体会 (7) 5.1设计体会...................................................................................................? (7) 5.2系统改进...................................................................................................? (7) 参考文献 (8)
多孔冲裁模设计说明书
课程编号： 青岛理工大学 专业课程设计说明书 设计人：许广良 专业班级：材料073 学号： 200706168 指导教师：郑少梅 日期： 2010年1月 7日
目录 一序言 (3) 二设计任务书及零件图 (5) 三零件的工艺性分析 (6) 四冲裁零件工艺方案的确定 (7) 五压力计算与压力机的选择 (9) 六模具刃口尺寸和公差的计算 (11) 七凸模与凹模的结构设计 (14) 八模具总体设计及主要零部件设计 (19) 九其他需要说明的内容 (20) 十参考资料 (21)
一序言 21世纪,现代工业的迅猛发展使冲压技术得到越来越广泛的应用,随之而来的便是对冲压模具设计与制造的要求越来越高。冲压模具是冲压生产的主要工艺设备,其设计是否合理对冲压件的表面质量、尺寸精度、生产率以及经济效益等影响巨大。因此，研究冲压模具的各项技术指标，对冲压模具设计和冲压技术发展是十分必要的。 我们这次课程设计的任务是设计一套简单冲裁模具，即由老师给出零件及生产要求与精度要求，在老师的指导下设计出一套符合要求的冲裁模。 由于是初次设计,经验不足，因此在设计过程中难免走了不少弯路，犯了不少错误,但是这些都将成为我们以后进行设计的宝贵经验。虽已经过多次计算、修改，但仍可能还存有疏漏和不当之处，敬请批评、指出。 在此次设计过程中，得到了郑少梅老师的和广大同学的热心帮助，获益非浅,在此表示衷心的感谢。
二设计任务书及产品图2.1 已知： （1）产品零件图： 图2-1零件图主视图 图2-2零件图俯视图 零件图（2）生产批量：大批量 （3）零件材料：08钢 （4）材料厚度：2.0mm
机械设计课程设计说明书模板.
燕山大学 机械设计课程设计说明书题目：带式输送机传动装置 学院（系）：机械工程学院 年级专业： 09级机械设计及理论 学号： 0901******** 学生姓名：乔旋 指导教师：许立忠 教师职称：教授
目录 一、设计任务书.................................................................. 二、传动方案分析................................... .......................... 三、电动机的选择和参数计算........................................ 四、传动零件的设计计算................................................. 五、轴的设计...................................................................... 六、键的选择校核............................................................ 七、轴承的校核................................................................... 八、联轴器的选择及校核................................................ 九、密封与润滑的选择.................................................... 十、减速器附件及说明................................................... 十一、装配三维图........................................................ 十二、设计小结............................................................. 参考资料...................................................................
机电液综合设计课程设计
本科课程设计（论文） 题目 机电液综合设计与实验 学 院 机械工程学院 年 级 07 专 业 机械工程及自动化 班 级 0708082 学 号 070808213 学生姓名 指导教师 张敬妹 管建峰 孟涛 论文提交日期 2010年1月5日
目录 1 任务书 1.1实验目的 1.2实验任务 2 课程设计 2.1 液压缸的设计计算 2.1.1 液压缸主要零件的材料 2.1 .2液压缸的内径D和活塞杆直径d的计算 2.1.3 液压缸壁厚的计算 2.1.4 液压缸工作行程的确定 2.1.5 缸盖厚度的确定 2.1.6 最小导向长度的确定 2.1.7校核d 2.6-2.12其它设计计算 3 综合实验 3.2.2 电气回路连接 3.2.3 基本工作过程 5 心得体会 参考文献 附录
1 任 务 书 1．1实验目的： 1. 熟悉、了解本实验台的组成 2. 掌握常见典型液压回路的设计、安装及调试 3. 掌握继电器控制电路的设计；PLC 控制程序的设计、安装及调试 4. 培养学生综合运用机械、液压、电气等知识及设计、安装调试等综合技能 1．2实验任务 （一）机械动作要求 ┏━━━━→┓ ┃ ┃工 进50 ┃快 退 ━━━━━━━━━━━→┓ ┗━━━━━━━←━━━━━━━ ━━┛ （二）设计参数 工作是最大负载F=8000N;液压缸工作压力为MPa p 00.21=;快进、快退速度V 快=5m/min;Ⅰ缸工进速度0.8m /m in V 1=;Ⅱ缸工进速度0.6m /m in V 11=;油缸内径与活塞杆直径比d/D=0.75;回油腔背压MPa p 5.02=;油路压力损失∑ΔP=0.3Mpa;Qmin=0.2L/min;夹紧油缸工作压力a 0.01P MP =夹;夹紧时间 m i n 2.00=夹T ;夹紧行程m 2.00=夹L 。 （三）设计内容 （1）绘制液压缸总图和绘制端盖零件图 （2）液压泵及匹配的电动机选择 （3）液压元件的选择 （4）按规定机械动作要求，设计液压传动系统原理图，设计电器控制系统 （5）液压传动装置的安装及电气控制系统的连接 （6）调试 2 液压传动系统的设计 2.1 选用液压元件如下表2-1： 图1-1
Windows下的计算器设计说明书
课程设计说明书Windows环境下的计算器 学院名称：机械工程学院 专业班级：测控0901 学生姓名：李彧文 指导教师姓名：张世庆 指导教师职称：副教授 2011年6月
摘要
课程设计任务书 Windows环境下的计算器 一、课程设计题目：设计一个windows附件中所示的计算器 二、目的与要求： 1、目的： （1）要求学生达到熟练掌握C++语言的基本知识和C++调试技能； （2）基本掌握面向对象程序设计的基本思路和方法； （3）能够利用所学的基本知识和技能，解决简单的面向对象程序设计问题。 2、基本要求： （1）求利用面向对象的方法以及C++的编程思想来完成系统的设计； （2）要求在设计的过程中，对windows环境下的编程有一个基本的认识。 3、创新要求： 在基本要求达到后，可进行创新设计，如增加计算器的函数功能。 4、写出设计说明书 按照设计过程写出设计说明书。 三、设计方法和基本原理： 1、问题描述（功能要求）： 要求所编写的计算器能够完成基本的加、减、乘、除运算，类似于Windows下附件中的计算器。 2、问题的解决方案（参考）： 根据题目的要求，可以将问题解决分为以下步骤： （1）完成界面的设计，要求界面要美观实用； （2）添加成员变量和成员函数（消息映射函数）； （3）利用结构化程序的设计思路完成按键的判断和数据的移位以及计算功能； （4）程序功能调试； （5）完成系统总结报告以及系统使用说明书。
四、程序设计和调试： 五、答辩与评分标准： 1、完成基本功能：40分； 2、设计报告及使用说明书：30分； 3、设置错误或者按照要求改变结果：15分； 4、回答问题：15分。
机械设计综合课程设计
前言 机械设计课程设计是大三阶段一门非常重要的课程，旨在通过让学生设计齿轮减速器了解一般机械设计过程的概貌，是一门理论与工程并重的课程。 本次课程设计能够让学生深刻了解到机械设计区别于其他学科的显著特征，主要包括以下几点： ⑴机械设计是一门强调标准的学科，在设计每一个零件时首先必须考虑是否需要遵循某些标准。 ⑵机械设计是注重实际的学科，设计过程不是孤立的，而必须考虑实际使用中的易用性、维护性、运输环境等各种条件，有经验的设计人员区别普通设计者的特点就在于此。 ⑶机械设计工作要求设计人员有很好的耐心和缜密的思维，在设计过程中综合考虑多方面因素，从而使设计产品各方面都符合使用需求。 通过本次设计，我们能掌握到一个设计者最基本的技能，学会如何书写标准的设计说明书，了解产品设计的每一个步骤，对我们侧重电学领域的学生来说，学习机械设计过程增强了我们的综合素质，开拓了学科的视野，对我们可靠性专业的学生来说，学习机械设计让我们对更好得了解了产品情况，使我们能以整体的思维看待本专业的问题。
一、设计项目：带式运输机传动装置设计 二、运动简图： 1)电动机 2)V带传动 3)减速器（斜齿） 4)联轴器 5)带式运输机 三、运输机数据 运输带工作拉力1200 F N = 运输带工作速度 1.7/ = V m s 运输带滚筒直径270 = D mm （附：运输带绕过滚筒的损失用效率 计，效率η=0.97） 四、工作条件 1)设计用于带式运输机的传动装置 2)连续单向运转，载荷较平稳，空载启动，运输带速允许误差为5% 3)使用年限为10年，小批量生产，两班制工作 五、设计工作量 1)减速器装配图（0号图纸） 1 张 2)零件工作图（2号图纸） 2 张 3)设计说明书 1 份 （本任务书须与设计说明书一起装订成册一并交上）
机电设备的课程设计DOC
机电设备管理 课程设计说明书 设计题目: 机电设备维修员岗位应聘报告姓名: 学号: 指导教师:
背景 某机械制造企业为了适应市场需要，准备投资扩大再生产，迫切需要招聘机电设备规划及管理人员，根据机电设备综合管理要求，写一份应聘报告，阐述自己的管理理念，并详细制定一套管理方法及制度。 一、现代机电设备综合管理理念 1.1 设备综合管理 运用长远的，全面的，系统的观点为，采取一系列技术的，经济的，组织的措施，力求设备寿命周期费用最经济，综合效率最高，从而获得归佳经济效益。 1.2 设备管理的基本任务 设备管理的基本任务是正确贯彻执行党和国家的方针政策；根据国家及各部委颁布的法规、制度，通过技术、经济和管理措施，对生产设备进行综合管理。 1.3设备管理的主要目的 用技术上先进，经济上合理的装备，采取有效措施，保证设备高效率、长周期、安全、经济地运行，来保证企业获得最好的经济效益设备管理是企业管理的一个重要部分。 1.4 设备管理的主要内容 设备物质运动形态和设备价值运动形态的管理。设备物质运动形态是指设备的选型、购置、安装、调试、验收、使用、维护、修理、更新、改造、直到报废；对企业的自制设备还包括设备的调研、设计、制造等全过程的管理 1.5 设备管理的意义 设备管理是保证企业进行生产和再生产的物质基础，也是现代化生产的基础。它标志着国家现代化程度和科学技术水平。它对保证企业增加生产、确保产品质量、发展品种、产品更新换代和降低成本等，都具有十分重要的意义。
。 1.6 设备管理的具体任务 1 搞好企业设备的综合规划，对企业在用和需用设备进行调查研究，综合平衡，制定科学合理的设备购置、分配、调整、修理、改造、更新等综合性计划。 2 根据先进技术，经济合理原则，为企业提供（制造、购置、租赁等）最优的技术装备 3 制定和推行先进的设备管理和维修制度，以较低的费用保证设备处于最佳技术状态。提高设备完好率和设备利用率。 4 认真学习、研究。运用先进的监控、检测、维修手段和方法，灵活有效地采取各种维修方式和措施，搞好设备维修。 5 根据产品质量稳定提高，改造老产品，发展新产品和安全生产、节约能耗、改善环境保护等要求，有步骤地进行设备的改造和更新。 6 按照经济规律和设备管理规律的客观要求，组织设备管理工作。采取行政手段与经济手段相结合的方法，降低能源消耗费用和维修费用的支出，尽量降低设备周期的费用。 7 加强技术培训，造就一支素质较高的技术队伍随着化工企业向大型化、自动化和机电一体化等方面迅速发展。 8 搞好设备管理和维修方面的科学研究、经验总结和技术交流。 9 搞好备品配件的制造，为供应部门提供备品配件的外购、储备信息和计划。 10搞好设备管理要发动全体员工参与，形成从领导到群众，从设备管理部门到各有组织机构齐抓共管的局面。 二、设备日常的管理 2.1 前期的管理 2.1.1管理的主要内容 设计阶段的设备管理；设备的选型与购置；设备设计、制造阶段的设备管理。 2.1.2 设备选型时应考虑哪些因素 1 设备产生率与产品质量
单片机简易计算器课程设计
课程设计 题目名称简易计算器设计 课程名称单片机原理及应用 学生姓名 班级学号 2018年6 月20日
目录 一设计目的 本设计是基于51系列单片机来进行的简单数字计算器设计，可以完成计算器的键盘输入，进行加、减、乘、除六位整数数范围内的基本四则运算，并在LED上显示相应的结果。软件方面使用C语言编程，并用PROTUES仿真。 二总体设计及功能介绍 根据功能和指标要求，本系统选用MCS-51系列单片机为主控机，实现对计算器的设计。具体设计及功能如下： 由于要设计的是简单的计算器，可以进行四则运算，为了得到较好的显示效果，采用LED显示数据和结果； 另外键盘包括数字键（0～9）、符号键（+、-、×、÷）、清除键和等号键，故只需要16个按键即可，设计中采用集成的计算键盘； 执行过程：开机显示零，等待键入数值，当键入数字，通过LED显示出来，当键入+、-、*、/运算符，计算器在内部执行数值转换和存储，并等待再次键入数值，当再键入数值后将显示键入的数值，按等号就会在LED上输出运算结果。
三硬件仿真图 硬件部分比较简单，当键盘按键按下时它的那一行、那一列的端口为低电平。因此，只要扫描行、列端口是否都为低电平就可以确定是哪个键被按下。 四主程序流程图 程序的主要思想是：将按键抽象为字符，然后就是对字符的处理。将操作数分别转化为字符串存储，操作符存储为字符形式。然后调用compute()函数进行计算并返回结果。具体程序及看注释还有流程图 五程序源代码 #include
冲压模具设计说明书
课程设计 课程名称__材料成型工艺及设计__题目名称_________47___________专业班级______材控113班______学号_______33311310_______学生姓名_______李雅文_________指导教师聂信天夏荣霞徐秀英 2014年 09 月 23 日
课程设计任务书 题目名称 47 专业班级材控113班 姓名李雅文 学号 33311310 一、产品图及设计说明 二、课程设计的目的 应用和巩固本课程及有关先修课程的基础理论和专业知识，学会查阅和使用本领域里的技术文献、资料，掌握冲压工艺及模具设计的方法和步骤，培养学生的初步设计能力。 三、课程设计应完成的工作 1. 依照教师指定的冲压件进行冲压工艺设计：包括工艺分析及方案选择，工艺计算，模具结构尺寸的确定，选择压力机；
2. 设计一道工序的一套冲模的详细结构：要求绘制冲模总装配图及部分零件图（其中的标准件除外）； 3. 制定冲压工艺规范，编写冲压工艺过程卡片； 4. 编写设计计算说明书，说明书页数约为15页，并装订成册。 四、课程设计的要求 在课程设计中要求学生注意培养认真负责，踏实细致的工作作风和保质保量，按时完成任务的习惯。在设计过程中必须做到： 1. 作好准备工作，充分发挥自己的主观能动性和创造性，及时了解和收集有关资料和设计用品； 2. 要求计算正确，结构合理，图面整洁，图样及标注符合国家标准； 3. 设计计算说明书要求文字通顺，书写工整。 五、课程设计进程安排
目录 第一章引言 (5) 第二章确定冲压方案及模具结构形式 (5) 2.1分析制件的冲压工艺性 (6) 2.2确定零件冲压工艺方案 (6) 第三章工艺计算 (7) 3.1 排样、计算条料宽度及确定步距 (7) 3.2材料利用率 (8) 第四章计算冲压力和选择设备 (8) 4.1冲压力计算及初选设备 (8) 4.2确定压力中心 (9) 第五章模具零部件结构的确定 (10) 5.1凸凹模零件设计 (10) 5.2弹性元件设计 (11) 5.3凸凹模刃口尺寸设计 (11) 第六章选择模架及其它 (12) 6.1模架 (12) 6.2导柱和导套 (12) 6.3模柄 (13) 6.4凸模固定板 (13) 6.5导料板和承料板 (13) 第七章模具装配总图 (14) 工艺卡片 (16) 参考文献 (17)
《机电综合创新设计》课程设计题库2015秋 (1)
《机电综合创新设计》课程设计题库 说明：1.每位同学限选一题； 2.选题结果表由各班班长统计后发回公共邮箱。 1. 数控回转工作台的设计 1) 设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书； 2) 设计要求包括：回转角度0～360°正反旋转；最大回转半径100㎜；最大承载重量20㎏；工作台旋转输出精度 2mrad,主要用于定位，转速低，具备自锁功能。 3) 机械部分的设计：装配工作图1张（ 1号 ）； 4) 电器控制的设计：控制系统接口图1张； 5) 控制装置采用步进电机驱动，MCS-51单片机或PLC 控制系统，转角由键盘输入实现开环控制。 2. 数控摆动工作台的设计 1) 设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算， 计算机控制系统设计，编写设计计算说明书； 2) 设计要求包括：回转角度0～90°正反方向旋转；最 大承载重量20㎏；工作台旋转输出精度2mrad, 主 要用于定位，转速低，具备自锁功能。 3) 机械部分的设计：装配工作图1张（ 1号 ）； 4) 电器控制的设计：控制系统接口图1张； 5) 控制装置采用步进电机驱动，MCS-51单片机或PLC 控制系统，转角由键盘输入实现开环控制。 3. 数控移动工作台设计 1) 设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书； 2) 设计要求包括：；最大承载重量20㎏；工作台旋转输出精度0.01mm, 具备自锁功能。 3) 机械部分的设计：装配工作图1张（ 1号 ）； 4) 电器控制的设计：控制系统接口图1张； 5) 控制装置采用步进电机驱动，MCS-51单片机或PLC 控制系统，位移由键盘输入实现开环控制。