NIOSII里的uart操作
NIOSII里的uart操作
第一步，在sopc里增加一个串口
第二步：操作UART的三种方法
（1）直接寄存器操作。
NIOS II 的串口编程有多种方式，很多地方给的程序大多数更像纯C语言写法，占用程序空间比较大，这里以一个更像单片机串口的程序，占用空间当对而言要小，且对像工业控制的数据传输更实用简单些（个人觉得）。
extern unsigned char leddata[8];
//UART发送一个字节子程序
void Uart_send(unsigned char data)
{
alt_u16 status;
status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE);
while(!(status&0x0040))//等待发送完成
status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE);
IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_BASE,data);
}
//UART发送多个字节子程序
void Uart_send_n(unsigned char *ptr,unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
{
Uart_send(*ptr);
ptr++;
}
}
//UART接收子程序
int Uart_receive(void)
{
alt_u16 status;
int temp;
status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE);
while(!(status&0x0080))//等待发送完成
status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE);
temp=IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE);
return temp;
}
//串口接收中断服务程序
void Uart_ISR(void * context,alt_u32 id)
{
unsigned char temp;
temp=IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE);
leddata[5]=temp;
}
//串口中断初始化
void Uart_init()
{
IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_BASE, 0x80);//接收中断使能
IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE, 0x0);//清状态标志
// IOWR_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE, 0x0);//清接收寄存器
alt_irq_register(UART_IRQ,0,Uart_ISR);//中断注册，此处编译总出现警告，还请高手能指点。warning: implicit declaration of function `alt_irq_register' test3 uart_zx.h
}
程序中接收部分写了一个扫描的和一个中断的，可跟据需要选择。我想中断接收的更实用些吧。
其中UART_BASE请更换为你自己UART的名字即可。
（2）类似C语言的操作，用printf函数。（编译过程太慢！可以喝杯茶了！）使用这种方法要加上这一句 #include
别忘了在System library Properties 的stdout/stdin 选择你的串口。
int main ()
{
printf("Hello world.\n");
return 0;
}
执行上述程序可以看到效果！
(3)转载（没试过）
下面介绍第三种串口编程的方法，我们还是从一个简单的例子看起吧：
＃i nclude
＃i nclude
int main (void)
{
char* msg = “hello world”;
FILE* fp;
fp = fopen (“/dev/jtag_uart”, “r+”);
if (fp)
{
fprintf(fp, “%s”,msg);
fclose (fp);
}
return 0;
}
这种方法才是标准的串口操作方法。说实话，NiosII下的串口编程比Nios下的已经简化了很多。Nios下的串口操作要调用Altera自定义的函数，而NiosII 下，由于有了HAL（详见NiosII step by step 2关于HAL的介绍）的存在，串口编程已经成为标准的文件操作了。
我们知道，在Unix/Linux等操作系统里所有的流操作都可以看成是文件，NiosII 吸收了这一点（可能是因为Nios吸收了Cygwin的很多特性吧，呵呵），把对串口的流操作也当成了一种文件操作。操作一个串口时，只需要对它相应的设备驱动读写数据就好了。
fp = fopen (“/dev/jtag_uart”, “r+”);
这个语句的意思就是打开jtag_uart的驱动，并且可以对其进行读写（r+），
if (fp)
{
fprintf(fp, “%s”,msg);
fclose (fp);
}
这段语句的意思就是如果文件打开没问题，指针句柄有效，就可以用fprintf 语句向这个串口写数据了，这里要写的数据是一个字符串。写完之后关闭文件。你看，所有的操作几乎与C语言下的文件操作没什么区别，呵呵，唯一不同的就是待操作的文件是你要操作的外设，而不是一个“文件”。
利用这种方法，你可以立刻举一反三，只要改动一点点，就可以操作所有的串口外设了。要改动的就是/dev/jtag_uart，把/dev/后面的外设名改改就是了。例如我要操作NiosII与PC之间的通信，只要改为/dev/pc_uart就行啦。
再延伸一点，如果你的系统里面要添加四个使用串口流的设备，分别是JTAG UART、PC UART、GSM UART、GPS UART，那么对于每个外设，只要编写四个相应的文件操作程序就行了：
fp = fopen (“/dev/jtag_uart”, “r+”);
fp = fopen (“/dev/pc_uart”, “r+”);
fp = fopen (“/dev/gps_uart”, “r+”);
fp = fopen (“/dev/gsm_uart”, “r+”);
当然，不要把所有外设的操作都写在一个程序里，应该分开写，最后分成不同的函数，再最后集成到一个main函数里。这是编程细节方面的问题了，不多说了。
以上介绍的方法就是我们一般会采用的方法，具有很大的灵活性，可随时更改、添加外设程序，克服了第一种方法的局限性。
说到这里，你应该知道其实第一种方法就是第二种方法的在NiosII IDE里面的隐含集成，其实图形用户界面背后也不过就是第二种方法的程序，只是stdin/stdout/stder都是由你指定罢了，呵呵。（估计Altera设计这三个选项就是为了方便懒人和初学者，呵呵）
nios串口接收--中断方式（源码）
#include
#include
#include
#include"system.h"
#include"unistd.h"
#include "alt_types.h"
#include
#include "altera_avalon_uart_regs.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "sys/alt_irq.h"
#define quelen 2048
char queue[quelen];
int indexc = 0;
int temp_index=0;
char ch;
static void init_uart_receiver();
static void handle_uart_interrups(void* context, alt_u32 id);
int main(void)
{
init_uart_receiver();
printf("successful");
int f=0;
while (f<1)
{
if (temp_index!=indexc)
{
printf("%c", queue[temp_index]);
temp_index++;
}
}
return 0;
}
static void init_uart_receiver()
{
void* status_ptr;
IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_BASE, 0x80);
IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE, 0x0);
IOWR_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE, 0x0);
alt_irq_register(UART_IRQ,status_ptr,handle_uart_interrups); }
static void handle_uart_interrups(void* context, alt_u32 id) {
volatile char* status_ptr =(volatile char*)context;
*status_ptr =IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE);
if((IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE)&(0x80)) ==0x80) {
ch =IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE);
queue[indexc] =ch;
indexc++;
}
IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE, 0x0);
}
cc2530串口UART0通信实验(20200627130016)
/********************* 头文件*************************************************/ #include 2.5 UART串口通信设计实例（1） 接下来用刚才采用的方法设计一个典型实例。在一般的嵌入式开发和FPGA设计中，串口UART是使用非常频繁的一种调试手段。下面我们将使用Verilog RTL编程设计一个串口收发模块。这个实例虽然简单，但是在后续的调试开发中，串口使用的次数比较多，这里阐明它的设计方案，不仅仅是为了讲解RTL编程，而且为了后续使用兼容ARM9内核实现嵌入式开发。 串口在一般的台式机上都会有。随着笔记本电脑的使用，一般会采用USB转串口的方案虚拟一个串口供笔记本使用。图2-7为UART串口的结构图。串口具有9个引脚，但是真正连接入FPGA开发板的一般只有两个引脚。这两个引脚是：发送引脚TxD和接收引脚RxD。由于是串行发送数据，因此如果开发板发送数据的话，则要通过TxD线1 bit接着1 bit 发送。在接收时，同样通过RxD引脚1 bit接着1 bit接收。 再看看串口发送/接收的数据格式（见图2-8）。在TxD或RxD这样的单线上，是从一个周期的低电平开始，以一个周期的高电平结束的。它中间包含8个周期的数据位和一个周期针对8位数据的奇偶校验位。每次传送一字节数据，它包含的8位是由低位开始传送，最后一位传送的是第7位。 这个设计有两个目的：一是从串口中接收数据，发送到输出端口。接收的时候是串行的，也就是一个接一个的；但是发送到输出端口时，我们希望是8位放在一起，成为并行状态（见图2-10）。我们知道，串口中出现信号，是没有先兆的。如果出现了串行数据，则如何通知到输出端口呢？我们引入“接收有效”端口。“接收有效”端口在一般情况下都是低电平，一旦有数据到来时，它就变成高电平。下一个模块在得知“接收有效”信号为高电平时，它就明白：新到了一个字节的数据，放在“接收字节”端口里面。 实验八、UART串口通信实验 一、实验目的 1. 了解RS232通信接口的基本原理； 2. 熟悉通信接口芯片（TL16C550C）在DSP I/O空间寄存器的地址映射 及工作原理； 3．了解异步通信中串口模式选择、设置数据传输格式、设置波特率、建立连接、传输数据和断开连接等功能。 二、实验设备 1. 集成开发环境CCS 2. 实验开发板TMS320VC5402DSK、RS232接口电缆线及附件 3．程序“串口调试程序v2.2.exe” 三、实验内容及步骤 实验操作流程参照前面实验。 1 在汇编环境调试Uart：(实现字符或文件的发送和回发功能) a. 实验代码main.s54、uartasm.cmd和uart_init.s54、dsp_init.s54 以及uartasm.h54，c5402_dsk.gel(说明同前)。 b. 串口调试程序“串口调试程序v2.2.exe” , 汇编调试中Build option设置情况与CODEC实验中的汇编调试设置及出错情况相同。 c. 程序文件介绍： 1）“uart.h54”定义了一些寄存器的地址以及函数类型。 2）“dsp_init.s54”与dsp工作有关的寄存器ST1、PMST、IMR、IFR和SWWSR，并且清除INTM位以及设定时钟模式。 3）“uart_init.s54”先检测UART模块是否工作正常，然后设定UART模块的寄存器，如CNTL1、CNTL2、LCR、MSB&LSB（设定波特率）、FCR、IER 等。 4）“main.s54”主程序查看标志位，检测是否UART存在有效接收数据。若有，则执行一定的处理，包括亮LED以及将接收的数据从UART回发。 d. 执行程序时，只要发送数据时，可在串口调试程序的接收窗口立即看到回发的数据。 e. 程序中UART工作参数设置如下： 1）波特率9600(或更低)、无数据校验、字符长度8比特、停止位1、 UART异步串行口 UART异步串行口简介 数据通信的基本方式可分为并行通信与串行通信两种： 并行通信：是指利用多条数据传输线将一个资料的各位同时传送。它的特点是传输速度快，适用于短距离通信，但要求通讯速率较高的应用场合。 串行通信：是指利用一条传输线将资料一位位地顺序传送。特点是通信线路简单，利用简单的线缆就可实现通信，降低成本，适用于远距离通信，但传输速度慢的应用场合。 UART 异步串行口的传输格式 异步通信以一个字符为传输单位，通信中两个字符间的时间间隔是不固定的，然 而在同一个字符中的两个相邻位代码间的时间间隔是固定的。 通信协议（通信规程）：是指通信双方约定的一些规则。在使用异步串口传送一个 字符的信息时，对资料格式有如下约定：规定有空闲位、起始位、资料位、奇偶校验位、停止位。通讯时序图如下： 开始前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。传送开始时首先发一个“0”作为 起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。 每个字符的数据位长可以约定为5 位、6 位、7 位或8 位，一般采用ASCII 编码。后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇 数个或偶数个。也可以约定不要奇偶校验，这样就取消奇偶校验位。 最后是表示停止位的“1”信号，这个停止位可以约定持续1 位、1.5 位或2 位 的时间宽度。 至此一个字符传送完毕，线路又进入空闲，持续为“1”。经过一段随机的时间后，下一个字符开始传送才又发出起始位。 每一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。微机异步串行通信中，常用的波特 率为110，150，300，600，1200，2400，4800，9600 ，19200，38400，115200等。 S3C2410的异步串行口 1 简单描述： SPI 和I2C这两种通信方式都是短距离的，芯片和芯片之间或者其他元器件如传感器和芯片之间的通信。SPI和IIC是板上通信,IIC有时也会做板间通信,不过距离甚短,不过超过一米,例如一些触摸屏,手机液晶屏那些很薄膜排线很多用IIC,I2C能用于替代标准的并行总线，能连接的各种集成电路和功能模块。I2C 是多主控总线，所以任何一个设备都能像主控器一样工作，并控制总线。总线上每一个设备都有一个独一无二的地址，根据设备它们自己的能力，它们可以作为发射器或接收器工作。多路微控制器能在同一个I2C总线上共存这两种线属于低速传输； 而UART是应用于两个设备之间的通信，如用单片机做好的设备和计算机的通信。这样的通信可以做长距离的。UART和,UART就是我们指的串口,速度比上面三者快,最高达100K左右,用与计算机与设备或者计算机和计算之间通信,但有效范围不会很长,约10米左右,UART优点是支持面广,程序设计结构很简单,随着USB的发展,UART也逐渐走向下坡； SmBus有点类似于USB设备跟计算机那样的短距离通信。 简单的狭义的说SPI和I2C是做在电路板上的。而UART和SMBUS是在机器外面连接两个机器的。 详细描述： 1、UART(TX,RX)就是两线，一根发送一根接收，可以全双工通信，线数也比较少。数据是异步传输的，对双方的时序要求比较严格，通信速度也不是很快。在多机通信上面用的最多。 2、SPI(CLK,I/O,O,CS)接口和上面UART相比，多了一条同步时钟线，上面UART 的缺点也就是它的优点了，对通信双方的时序要求不严格不同设备之间可以很容易结合，而且通信速度非常快。一般用在产品内部元件之间的高速数据通信上面，如大容量存储器等。 3、I2C(SCL,SDA)接口也是两线接口，它是两根线之间通过复杂的逻辑关系传输数据的，通信速度不高，程序写起来也比较复杂。一般单片机系统里主要用来和24C02等小容易存储器连接。 SPI：高速同步串行口。3～4线接口，收发独立、可同步进行 UART：通用异步串行口。按照标准波特率完成双向通讯，速度慢 SPI:一种串行传输方式,三线制,网上可找到其通信协议和用法的 3根线实现数据双向传输 串行外围接口 Serial peripheral interface UART:通用异步收发器 UART是用于控制计算机与串行设备的芯片。有一点要注意的是，它提供了 实验四 UART 串口通信 学院：研究生院 学号：1400030034 姓名：张秋明 一、 实验目的及要求 设计一个UART 串口通信协议，实现“串 <-->并”转换功能的电路，也就是 “通用异步收发器”。 二、 实验原理 UART 是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实 现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART 用来主机与辅助设备通信，如汽 车音响与外接AP 之间的通信，与PC 机通信包括与监控调试器和其它器件，如 EEPROM 通信。 UART 作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一 位接一位地传输。 其中各位的意义如下： 起始位：先发出一个逻辑” 0的信号，表示传输字符的开始。 资料位：紧接着起始位之后。资料位的个数可以是 4、5、6、7、8等，构成 一个字符。通常采用ASCII 码。从最低位开始传送，靠时钟定位。 奇偶校验位：资料位加上这一位后，使得“ 1的位数应为偶数（偶校验）或奇数 （奇校验），以此来校验资料传送的正确性。 停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是 1位、1.5位、2位的高电 平。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能 在通信中两台设备间出现了小小的不同步。 因此停止位不仅仅是表示传输的结束， 并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步 的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。 空闲位：处于逻辑“ 1状态，表示当前线路上没有资料传送。 波特率：是衡量资料传送速率的指标。表示每秒钟传送的符号数（symbol ）。 一个符号代表的信息量（比特数）与符号的阶数有关。例如资料传送速率为 120 字符/秒，传输使用256阶符号，每个符号代表8bit ，则波特率就是120baud,比 特率是120*8=960bit/s 。这两者的概念很容易搞错。 三、 实现程序 library ieee; use ieee.std 」o gic_1164.all; end uart; architecture behav of uart is en tity uart is port(clk : in std_logic; rst_n: in std 」o gic --系统时钟 --复位信号 rs232_rx: in std 」o gic rs232_tx: out std 」o gic --RS232接收数据信号； --RS232发送数据信号;）; use ieee.std_logic_ un sig ned.all; 实验四UART串口通信 学院：研究生院学号：1400030034姓名：张秋明 一、实验目的及要求 设计一个UART串口通信协议，实现“串<-->并”转换功能的电路，也就是“通用异步收发器”。 二、实验原理 UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用来主机与辅助设备通信，如汽车音响与外接AP之间的通信，与PC机通信包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。 UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。 其中各位的意义如下： 起始位：先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输字符的开始。 资料位：紧接着起始位之后。资料位的个数可以是4、5、6、7、8等，构成一个字符。通常采用ASCII码。从最低位开始传送，靠时钟定位。 奇偶校验位：资料位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验资料传送的正确性。 停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。 空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有资料传送。 波特率：是衡量资料传送速率的指标。表示每秒钟传送的符号数（symbol）。一个符号代表的信息量（比特数）与符号的阶数有关。例如资料传送速率为120字符/秒，传输使用256阶符号，每个符号代表8bit，则波特率就是120baud，比特率是120*8=960bit/s。这两者的概念很容易搞错。 三、实现程序 library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_arith.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; entity uart is port(clk : in std_logic; --系统时钟 rst_n: in std_logic; --复位信号 rs232_rx: in std_logic; --RS232接收数据信号; rs232_tx: out std_logic --RS232发送数据信号;); end uart; architecture behav of uart is 第十章质量管理 ** 工程质量标准 国家鲁班奖 ** 工程质量保证体系 质量组织保证体系 公司质量保证国际质量标准 现场经项目经项目总工程 师 专业责任工程 师 合约管 技术管 质量管施工管 各分包商公司内部各专业分公 ** 质量保证程序 基本要素质量 工作质量 实施中优化总结 执行岗位责任制 技术资料保证 熟悉图纸 周检维修保养 ** 过程质量执行程序 不合格 不合格 不合格 不合格 ** 施工质量预控 方经审批方可实人基本要素质量 材操原材、半成品检按工艺标准要 方案保证 人员素质保 原材质量保 操作过程 机具保证 产 品 质 量 机检测合格方可 方 案 案 审 批 技术交底 三工序操作 质量监理工业主监理 检进入下道工 质量监理工程师复检 1）钢筋工程管理流程图 2）模板工程管理流程图 3）砼工程管理流程图 4）地下室防水工程管理流程图 ** 工程质量保证措施 ** 采购物资质量保证 项目经理部物资部负责物资统一采购、供应与管理，并根据ISO-9002质量标准和公司物资《采购手册》，对本工程所需采购和分供方供应的物资进行严格的质量检验和控制，主要采取的措施如下： （１）采购物资时，须在确定合格的分供方厂家或有信誉的商店中采购，所采购的材料或设备必须出厂合格证、材质证明和使用说明书，对材料、设备有疑问的禁止进货； （２）物资分公司委托分供方供货，事先已对分供方进行了认可和评价，建立了合格的分供方档案，材料的供应在合格的分供方中选择； （３）实行动态管理。物资分公司、公司项目管理部和项目经理部等主管部门定期对分供方的实绩进行评审、考核，并作记录，不合格的分供方从档案中予以除名。 表单编号：YY -JS-QC-01 检验员：品质主管：特采批准：仓管员： 车间巡检记录单表单编号：YY -JS-QC-02 表单编号：YY -JS-QC-03 品质异常联络单表单编号：YY -JS-QC-04 附注：本联络单自发行日起供货单位必须在（□一天内、□三天内、□一周内）提出有效的改善和实施方案并回传，便于本部跟进处理，否则由此所产生的一切责任由供货单位负责。 工序流程跟踪卡表单编号YY-JS-QC-5 抽样说明及注意事项 1、定义（GB/—2003/ISO 2859—1：1999）计量值抽样计划表之内容。系统出货时已 内含标准值。即检验水平为一般水平I、II、III三级与宽严程度（减量、正常、加严）对应之批量、抽样数、允收水平、合格数、不合格数之对应关系。如有特殊要求时，可由负责单位自行设定之。 2、 AC是指抽样样本中可允许之最大不良数或缺点数，称为允收数；RE是指拒收数。 AQL：允收水平(Acceptable quality level之简称)，指令消费者满意的送验批所含的最大不良率。换言之，若生产者之产品，其平均不良率小于或等于AQL时，理应判定为合格而允收之。 3、决定检验程度：检验开始时，一律采用正常检验，除非负责单位另有指示。例如 AQL=1％，某批进货数量1000及采用检验水平(II)时，试求其正常检验之抽样计划？由本表查得单次抽样计划为：抽样数量80个，AC=2，RE＝３，1000个中抽取80个样本检验，其中含有不良数m，则表示： m <= AC(2个) 允收该批 m >= RE(3个) 拒收该批 4、GB/—2003/ISO 2859—1：1999之使用程序可分为下列步骤： ①根据买卖双方之约定，选择AQL ②决定检验水平 ③决定批量大小，并根据表A求样本大小之代字 ④决定适当之抽样计划(单次、双次或多次抽样) ⑤决定适当之抽样计划表 ⑥一般先采用正常检验，再根据转换程序转为减量或加严检验 宇煜五金品质部整理 2014/6/28 产品质量检验日报表表单编号YY-JS-QC-6 实验四UART串口通信 一、实验目的及要求 设计一个UART串口通信协议，实现“串<-->并”转换功能的电路，也就是“通用异步收发器”。 二、实验原理 UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用来主机与辅助设备通信，如汽车音响与外接AP之间的通信，与PC机通信包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。 UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。 其中各位的意义如下： 起始位：先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输字符的开始。 资料位：紧接着起始位之后。资料位的个数可以是4、5、6、7、8等，构成一个字符。通常采用ASCII码。从最低位开始传送，靠时钟定位。 奇偶校验位：资料位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验资料传送的正确性。 停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5 位、2位的高电平。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。 空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有资料传送。 波特率：是衡量资料传送速率的指标。表示每秒钟传送的符号数（symbol）。一个符号代表的信息量（比特数）与符号的阶数有关。例如资料传送速率为120字符/秒，传输使用256阶符号，每个符号代表8bit，则波特率就是120baud，比特率是120*8=960bit/s。这两者的概念很容易搞错。 三、实现程序 library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_arith.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; entity uart is port(clk : in std_logic; --系统时钟rst_n: in std_logic; --复位信号 rs232_rx: in std_logic; --RS232接收 实验七UART串口通信 一、实验目的 1.能够理解UART串口通信的基本原理和通信过程。 2.学会通过配置寄存器，实现串口通信的基本操作过程。 二、实验内容 通过对单片机编程来实现UART串口通信的基本过程，通过串口调试助手发送数据到单片机，并在数码管上显示出来。 三、实验参考原理 3.1 串行通信的初步认识 通信按照基本类型可以分为并行通信和串行通信。并行通信时数据的各个位同时传送，可以实现字节为单位通信，但是因为通信线多占用资源多，成本高。比如我们前边用到的 P0 = 0xfe;一次给P0的8个IO口分别赋值，同时进行信号输出，类似于有8个车道同时可以过去8辆车一样，这种形式就是并行的，我们习惯上还称P0、P1、P2和P3为51单片机的4组并行总线。 而串行通信，就如同一条车道，一次只能一辆车过去，如果一个0xfe这样一个字节的数据要传输过去的话，假如低位在前高位在后，那发送方式就是0-1-1-1-1-1-1-1-1，一位一位的发送出去的，要发送8次才能发送完一个字节。 在STC89C52上，有两个引脚，是专门用来做UART串口通信的，一个是P3.0一个是P3.1，还分别有另外的名字叫做RXD和TXD，这两个引脚是专门用来进行UART通信的，如果我们两个单片机进行UART串口通信的话，那基本的演示图如图3-1所示。 图3-1 单片机之间UART通信示意图 图中，GND表示单片机系统电源的参考地，TXD是串行发送引脚，RXD是串行接收引脚。两个单片机之间要通信，首先电源基准得一样，所以我们要把两个单片机的GND相互连起来，然后单片机1的TXD引脚接到单片机2的RXD引脚上，即此路为单片机1发送而单片机2接收的通道，单片机1的RXD引脚接到单片机2的TXD引脚上，即此路为单片机2发送而单片机2接收的通道。这个示意图就体现了两个单片机各自收发信息的过程。 当单片机1想给单片机2发送数据时，比如发送一个0xE4这个数据，用二进制形式表示就是0b11100100，在UART通信过程中，是低位先发，高位后发的原则，那么就让TXD 首先拉低电平，持续一段时间，发送一位0，然后继续拉低，再持续一段时间，又发送了一位0，然后拉高电平，持续一段时间，发了一位1......一直到把8位二进制数字0b11100100 进货检验记录QR7.4.3-01N O: 产品名称型号规格供应单位供应数量检验方式：检验数量 检验项目标准要求 检验结果合格 否1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 检验结论：合格（）不合格（）检验员：日期： 原材料不合格品的处置：退货（）让步接收（）拣用（）报废（） 批准: 日期； 进货检验记录 QR7.4.3-01N O: 产品名称型号规格供应单位 供应数量检验方式：检验数量 检验项目标准要求 检验结果合格 否1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 检验结论：合格（）不合格（）检验员：日期： 原材料不合格品的处置：退货（）让步接收（）拣用（）报废（） 批准: 日期； 过程检验记录 QR8.2.3-01 NO： 日期产品名称及型 号规格 检验项目标准要求操作者工序检测结果结论采取措施不合格项目描述 备注：合格则打“√”不合格则打“Ⅹ”。检验员：采取措施： A：返工 B：返修 C：报废 成品检验报告 QR8.2.4-02NO： 产品名称生产数量生产日期 型号/规格抽检数量备注 序号检验项目标准要求检测结果OK NO 结论：检验员/日期： 不 合 格 品 报 告 Q R 8.3-01 N O ： 产品名称 型号规格 发现日期 生产单位 发生地点或过程 数量 不合格品情 况的具 体描述 检验员： 责任单位 责任人 纠 正 措施 填表人： 不 合 格 品 产 生 原 因 措施负责人 责任单位负责人 处理时间 处理地点 处理结论： 纠正措施跟踪； 跟踪人： 参加处理部门 备 注 计量器具清单 Q R7.6-01N O： 序号设备 编号 名称及型 号规格 放置 地点 测量 范围 首校 日期 校准 周期 校准 机构 备 注 1 2 编制： UART是什么?串口工作过程分析 一、UART是什么 UART是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种异步收发传输器,是设备间进行异步通信的关键模块。UART负责处理数据总线和串行口之间的串/并、并/串转换，并规定了帧格式；通信双方只要采用相同的帧格式和波特率，就能在未共享时钟信号的情况下，仅用两根信号线（Rx 和Tx）就可以完成通信过程，因此也称为异步串行通信。 若加入一个合适的电平转换器，如SP3232E、SP3485，UART 还能用于RS-232、RS-485 通信，或与计算机的端口连接。UART 应用非常广泛，手机、工业控制、PC 等应用中都要用到UART。 UART使用的是异步，串行通信。串行通信是指利用一条传输线将资料一位位地顺序传送。特点是通信线路简单，利用简单的线缆就可实现通信，降低成本，适用于远距离通信，但传输速度慢的应用场合。异步通信以一个字符为传输单位，通信中两个字符间的时间间隔多少是不固定的，然而在同一个字符中的两个相邻位间的时间间隔是固定的。数据传送速率用波特率来表示，即每秒钟传送的二进制位数。例如数据传送速率为120字符/秒，而每一个字符为10位（1个起始位，7个数据位，1个校验位，1个结束位），则其传送的波特率为10×120＝1200字符/秒＝1200波特。数据通信格式如下图： 其中各位的意义如下：起始位：先发出一个逻辑”0”信号，表示传输字符的开始。数据位：可以是5~8位逻辑”0”或”1”。如ASCII码（7位），扩展BCD码（8位）。小端传输校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验) 停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有资料传送。注：异步通信是按字符传 进料检验单 表单编号： YY -JS-QC-01 订单编号供应商批量 材料名称规格 / 型号抽检数量 抽检记录 检验项目标准值 实测值实测判定 12 3 4 5 重要次要轻微初判定 主要尺寸 次要尺寸 材质密度 材质杂物 材质裂纹 表面拉花 其它 注：有害物质检查以供应商提供出厂检验为依据。 检验标准 抽样依据 CR:（重要）MA:（次要）MI:15 （轻微）MIL-STD-105EⅡ级 / / / 最终判定□ 合格□ 不合格□ 选用□特采 检验员：品质主管：特采批准：仓管员： 车间巡检记录单表单编号： YY -JS-QC-02 订单编号 产品名称 车间主管 序 巡检时间号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 品质主管： 生产车间生产设备 规格 / 型 生产工序 号 操作员工首检日期 抽检记录 实测工序尺寸实测工序表面实测 数量合格允收不合格合格允收不合格检验员审核日期：（此表由品质部归档保存一年） 成品进 / 出货检验单表单编号： YY -JS-QC-03 客户客户单号出货数量 产品名称规格 / 型号抽样数量 CR:MA:MI: 抽样依据 / / / 抽检记录 检验项目标准值实测值 上限标准下限 数值数值初判定 数值 1 2 3 4 5 图纸尺寸 产品外观表面无铜绿、油污、班点、毛刺、披锋、刀纹 注：有害物质检查以原材料供应商提供出厂检验为依据。 最终判定□ 合格□ 不合格 检验员：检验日期：审核：批准： 品质异常联络单表单编号：YY -JS-QC-04 □ 进料检验□ 车间巡回检验□ 成品检验 订单编号供货单位批量 产品名称规格 / 图号抽样数量 串口通信实验报告 基本实验：16位的乘法器 设计思想：乘法器根据以往学过数电的设计经验，应该是移位相加的方法，设被乘数为[15:0]a，乘数为[15:0]b，则从b的最高位开始算起，c初值为0，为b最高位为1，则c就等于c+a；接下来，若b的次高位为1，则c左移一位加a，若为0则c左移一位就可以了，这样的步骤做到b的最低位那么c的值就是a*b，当然最好c是中间寄存器，这样结果才不会出现中间值。 实验的源码： module muti(clk,rst,ready,a,b,c); input clk; input rst; input [15:0]a; input [15:0]b; output [31:0]c; output ready; reg [31:0]c; reg ready; reg [31:0]temp; reg [5:0]n; always @(posedge clk or posedge rst) begin if(rst) begin c<=0; ready<=1; temp<=0; n<=32; end else if(ready) begin temp<=0; n<=32; ready<=0; end else if(n) begin if(b[n-1]) begin temp<=(temp<<1)+a; n<=n-1; end begin temp<=temp<<1; n<=n-1; end end else begin c<=temp; n<=32; ready<=1; end end endmodul 测试代码： `timescale 1ns/1ns module tb; reg clk; reg [15:0]a; reg [15:0]b; reg rst; wire ready; wire [31:0]c; always #10 clk=~clk; initial begin rst<=1; clk<=0; a=0; b=0; #10 rst=0; #21 a=21;b=32; #650 a=3;b=4; #700 $stop; end muti muti_unit( .a(a), .b(b), .rst(rst), .clk(clk), .ready(ready), .c(c)); endmodule 三 ARM9(S3C2440)的串口UART——理论知识 转载自：骨Zi里德骄傲 概述 S3C2440A 的通用异步收发器（UART）配有3 个独立异步串行I/O（SIO）端口，每个都可以是基于中断或基于DMA 模式的操作。换句话说，UART 可以通过产生中断或DMA 请求来进行CPU 和UART 之间的数据传输。 UART 通过使用系统时钟可以支持最高115.2Kbps 的比特率。如果是外部器件提供UEXTCLK 的UART，则UART可以运行在更高的速度。每个UART 通道包含两个的64 字节的FIFO 给发送和接收。 S3C2440A 的UART 包括了可编程波特率，红外（IR）发送/接收，插入1 个或2 个停止位，5 位、6 位、7 位或8 位的数据宽度以及奇偶校验。 每个UART 包含一个波特率发生器、发送器、接收器和一个控制单元，如图11-1 所示。波特率发生器可以由PCLK、FCLK/n 或UEXTCLK（外部输入时钟）时钟驱动。发送器和接收器包含了64 字节FIFO 和数据移位器。 将数据写入到FIFO 接着在发送前复制到发送移位器中。随后将在发送数据引脚（TxDn）移出数据。与此同时从接收数据引脚（RxDn）移入收到的数据，接着从移位器复制到FIFO。 UART 操作 下述章节描述了UART 的操作，包括了数据发送，数据接收，中断发生，波特率发生，环回（Loopback）模式，红外模式和自动流控制。 数据发送 可编程发送数据帧。由1 个起始位、5 至8 位数据位、1 个可选奇偶校验位以及1 至2 个停止位组成，是由行控制寄存器（ULCONn）指定。发送器也可以产生单帧发送期间强制串行输出为逻辑0 状态的断点状态。此模块在完成发送当前发送字后发送断点信号。在发出断点信号后，其不断发送数据到Tx FIFO（非FIFO 模式情况下Tx保持寄存器）中。 数据接收 与发送类似，接收数据帧也是可编程的。由1 个起始位、5 至8 位数据位、1 个可选奇偶校验位以及1 至2 个停止位组成，是由行控制寄存器（ULCONn）指定。接收器能够检测出溢出（overrun）错误、奇偶校验错误、帧错误和断点状态，每个都可以设置一个错误标志。 –溢出错误表明新数据在读出旧数据前覆盖了旧数据。 –奇偶校验错误表明接收器检测出一个非预期奇偶校验字段。 –帧错误表明接收到的数据没有有效的结束位。 –断点状态表明RxDn 的输入保持为逻辑0 状态的时间长于单帧传输时间。 当其在3 字时间期间（此间隔在字宽位的设置随后）并且在FIFO 模式中Rx FIFO 为非空时不接收任何数据时 发生接收超时状态。 波特率发生 每个UART 的波特率发生器为发送器和接受器提供串行时钟。波特率发生器的源时钟可以选择S3C2440A 的 内部系统时钟或UEXTCLK。换句话说，分频由设置UCONn 的时钟选项选择。波特率时钟是通过16 和由UART UART串口通信—控制LED灯（查询法） 项目说明： 1.通过串口来控制LED灯，发送1（十六进制）点亮LED灯（8个LED蓝灯），发送2（十六进制）关闭LED灯（8个LED蓝灯）。 2.通信速率：9600bps（即波特率为9600）。 3.串口通信：采用查询的方法。 此项目练习的目的：（我们应掌握如下知识点） （1）理解串口是什么。 （2）熟悉串口相关的寄存器。 （3）熟练波特率的计算。 （4）熟悉串口通信的参数：如停止位、奇偶校验位等。 完整代码： #include 质量管理表格大全XX锟达机械零部件制造XX 目录 第一章质量管理部职责描述 (6) （一）质量管理部的工作职责 (6) 第二章质量管理部组织管理 (7) （一）质量管理工作计划表 (7) （二）质量目标达成计划表 (7) （三）质量教育年度计划表 (7) （四）竞争产品质量比较表 (8) （五）质量计划实施情况检查表 (8) 第三章质量方针与质量目标管理 (9) （一）质量方针实施对策表 (9) （二）质量方针实施评审表 (9) （三）质量方针管理工作流程 (10) （四）部门（车间）质量目标展开表 (11) （五）质量目标管理统计月报表 (11) （六）质量目标分解实施评审表 (12) （七）质量目标管理工作流程 (13) 第四章供应质量管理 (14) （一）质量检验委托单 (14) （二）进厂零件质量检验表 (14) （三）零件质量检验报告表 (14) （四）采购材料检验报告表 (15) （五）材料试用检验通知单 (15) （六）说明书质量检验报告 (15) （七）采购设备检验报告单 (16) （八）特采/让步使用申请单 (17) （九）进厂检验情况日报表 (17) （十）供应商基本资料表 (17) （十一）供应商质量评价表 (18) （十二）合格供应商考核表 (19) （十三）供应商综合评审表 (20) （十四）供应商质量管理检查表 (21) （十五）进料检验工作流程 (22) （十六）检验状态标识流程 (23) （十七）供应商管理工作流程 (24) 第五章制程质量管理 (25) （一）制程作业检查表 (25) （二）生产条件通知单 (25) （三）生产事前检查表 (25) （四）生产过程记录卡 (26) （五）过程控制标准表 (26) https://www.sodocs.net/doc/0b14834191.html, UART串口通信程序 -------------------------------------------------------------------------------- UART接口实险。 1、串口以查询方式接收数据，并分别将数据显示的PB口和返回。 2、内部1 M晶振，程序采用单任务方式，软件延时。 3、进行此实验请插上JP1的所有8个短路块，JP7(LED_EN)短路块。 4、通过此实验，可以对串口通信有个初步认识。 #include "iom16v.h"/*串口初始化函数*/ void Uart_Init(void) { UCSRA = 0x02; /*倍速*/ UCSRB = 0x18; /*允许接收和发送*/ UCSRC = 0x06; /*8位数据*/ UBRRH = 0x00; UBRRL = 12; /*9600*/ } void Uart_Transmit(unsigned char i) /*数据发送，查询方式*/ { while (!(UCSRA & (1< 常用的通信从传输方向上可以分为单工通信、半双工通信、全双工通信三类。单工通信 就是指只允许一方向另外一方传送信息，而另一方不能回传信息。比如电视遥控器、收音机 广播等，都是单工通信技术。半双工通信是指数据可以在双方之间相互传播，但是同一时刻 只能其中一方发给另外一方，比如我们的对讲机就是典型的半双工。全双工通信就发送数据 的同时也能够接收数据，两者同步进行，就如同我们的电话一样，我们说话的同时也可以听 到对方的声音。 IO串口通信需要我们的单片机程序却需要不停的检测扫描单片机 IO 口收到的数据，大 量占用了单片机的运行时间。这时候就会有聪明人想了，其实我们并不是很关心通信的过程，我们只需要一个通信的结果，最终得到接收到的数据就行了。这样我们可以在单片机内部做 一个硬件模块，让它自动接收数据，接收完了，通知我们一下就可以了，我们的 51 单片机 内部就存在这样一个 UART 模块，要正确使用它，当然还得先把对应的特殊功能寄存器配置好。 51单片机的UART 串口的结构由串行口控制寄存器SCON、发送和接收电路三部分构成，先来了解一下串口控制寄存器 SCON。如表1、表2所示。 表1 SCON--串行控制寄存器的位分配（地址 0x98、可位寻址） 位7 6 5 4 3 2 1 0 符号SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 复位值0 0 0 0 0 0 0 0 表2 SCON——串行控制寄存器的位描述 位符号描述 7SM0这两位共同决定了串口通信的模式0～模式 3 共4种模式。我们最常用的就是模式 1，也就是 SM0=0，SM1=1，下边我们重点就讲模式 1，其它模式从略。 6SM1 5SM2多机通信控制位（极少用），模式 1 直接清零。 4REN使能串行接收。由软件置位使能接收，软件清零则禁止接收。 3TB8模式 2 和 3 中要发送的第 9 位数据（很少用）。 2RB8模式 2 和 3 中接收到的第 9 位数据（很少用），模式 1 用来接收停止位。 1TI 发送中断标志位，当发送电路发送到停止位的中间位置时，TI 由硬件置 1，必须通过软件清零。 0RI 接收中断标志位，当接收电路接收到停止位的中间位置时，RI 由硬件置 1，必须通过软件清零。 对于串口的四种模式，模式 1 是最常用的，就是我们前边提到的 1 位起始位，8 位数据位和 1 位停止位。下面我们就详细介绍模式 1 的工作细节和使用方法，至于其它 3 种模式与此也是大同小异，真正遇到需要使用的时候大家再去查阅相关资料就行了。 在我们使用 IO 口模拟串口通信的时候，串口的波特率是使用定时器 T0 的中断体现出来的。在硬件串口模块中，有一个专门的波特率发生器用来控制发送和接收数据的速度。对于STC89C52 单片机来讲，这个波特率发生器只能由定时器 T1 或定时器 T2 产生，而不能由定时器 T0 产生。UART串口通信设计实例
dsp实验-UART串口通信实验
UART串行口简介
SPI、I2C、UART三种串行总线的原理、区别及应用
UART串口通信实验报告
UART串口通信实验报告
各类表格-质量管理
品质部使用表单
实验四 UART串口通信实验报告
实验七 UART串口通信
品质部记录表格
UART是什么-串口工作过程分析
品质部使用标准表格单.doc
uart串口通信实验报告
ARM9(S3C2440)之三串口UART
UART串口通信—控制LED灯查询法
质量管理全套表格
UART串口通信程序
串口通信UART模块基本介绍