第一章 复数与复变函数
第一节 复数
1.复数域
每个复数z 具有x iy +的形状,其中x 和R y ∈,1-=i 是虚数单位;x 和y 分别称为z 的实部和虚部,分别记作z x Re =,z y Im =。
复数111iy x z +=和2
22iy x z +=相等是指它们的实部与虚部分别相等。 如果0Im =z ,则z 可以看成一个实数;如果0Im ≠z ,那么z 称为一个虚数;如果0Im ≠z ,而0Re =z ,则称z 为一个纯虚数。 复数的四则运算定义为:
)2
1()21()22()11(b b i a a ib a ib a ±+±=+±+)1
221()2121()22)(11(b a b a i b b a a ib a ib a ++-=++ ()()11121221122222()222222
a i
b a a b b a b a b i a ib a b a b ++-=++++ 复数在四则运算这个代数结构下,构成一个复数域,记为C 。
2.复平面
C 也可以看成平面2R ,我们称为复平面。
作映射:),(:2y x iy x z R C +=→,则在复数集与平面2R 之建立了一个1-1对应。
横坐标轴称为实轴,纵坐标轴称为虚轴;复平面一
般称为z -平面,w -平面等。
3.复数的模与辐角
复数z x iy =+可以等同于平面中的向量。向量的长度称为复数的模,定
(,)
x y
义为:||z
向量与正实轴之间的夹角称为复数的辐角,定义为:
Arg arctan 2y z i x
π=+(k Z ∈)。 复数的共轭定义为:z x iy =-;
复数的三角表示定义为:||(cos sin )z z Argz i Argz =+;
复数加法的几何表示:
设1
z 、2z 是两个复数,它们的加法、减法几何意义是向量相加减,几何意义如下图:
关于两个复数的和与差的模,有以下不等式:
(1)、||||||1212z z z z +≤+;(2)、||||||||1212
z z z z +≥-; (3)、||||||1212z z z z -≤+;(4)、||||||||1212
z z z z -≥-; (5)、|Re |||,|Im |||z z z z ≤≤;(6)、2||z zz =;
例1.1试用复数表示圆的方程:
22()0a x y bx cy d ++++= (0a ≠)
其中a,b,c,d 是实常数。
解:方程为 0azz z z d ββ+++=,其中1()2
b i
c β=+。
2z
例1.2、设1
z 、2z 是两个复数,证明 ,12121212
z z z z z z z z +=+= 11
z z = 利用复数的三角表示,我们可以更简单的表示复数的乘法与除法:设1
z 、2z 是两个非零复数,则有 ||(cos sin )1111z z Argz i Argz =+,||(cos sin )2222z z Argz i Argz =+ 则有
||||[cos()121212 sin()]12
z z z z Argz Argz i Argz Argz =+++ 即||||||1212z z z z =,()1212
Arg z z Argz Argz =+,其中后一个式子应理解为集合相等。
同理,对除法,有
/||/||[cos()121212 sin()]12
z z z z Argz Argz i Argz Argz =-+- 即|/|||/||1212
z z z z =,(/)1212Arg z z Argz Argz =-,其后一个式子也应理解为集合相等。
例1.3、设1
z 、2z 是两个复数,求证: 222||||||2Re(),121212
z z z z z z +=++ 例1.4、作出过复平面C 上不同两点a,b 的直线及过不共线三点 a,b,c 的圆的表示式。 解:直线:Im 0z a b a -=-; 圆:Im()0z a c a z b c b --=--
4.复数的乘幂与方根
利用复数的三角表示,我们也可以考虑复数的乘幂:
||(cos sin )n n z z nArgz i nArgz =+ 令1n z n z
-=,则 ||[cos()sin()]n n z z nArgz i nArgz --=-+-
进一步,有
111|[cos()sin()]n z Argz i Argz n n
=+ 共有n -个值。
例1.5
解:由于1sin )44i i ππ
+=+,所以有 11
(2)sin (2)]4444
k i k ππππ+++
2[cos()sin()]162162
k k i ππππ+++ 其中,0,1,2,3k =。
第二节 复平面上的点集
1.初步概念:
设 ,(0,)a C r ∈∈+∞,a 的r -邻域(,)U a r 定义为
{| ||,},z z a r z C -<∈
称集合
{| ||,},z z a r z C -≤∈
为以a 为中心,r 为半径的闭圆盘,记为(,)U a r 。
设,E C a C ?∈,
若0,(,)r U a r E ?>?中有无穷个点,则a 称为E 的极限点; 若0r ?>,使得(,)U a r E ?,则称a 为E 的内点;
若0,(,)r U a r E ?>?中既有属于E 的点,由有不属于E 的点,则称a 为E 的边界点;
集E 的全部边界点所组成的集合称为E 的边界,记为E ?; E E ??称为E 的闭包,记为E ;
若0r ?>,使得(,){}U a r E a ?=,则称a 为E 的孤立点(是边界点但
不是聚点);
开集:所有点为内点的集合;
闭集E :或者没有聚点,或者所有聚点都属于E ;则任何集合E 的闭包E 一定是闭集;
如果0r ?>,使得(0,)E U r ?,则称E 是有界集,否则称是E 无界集; 复平面上的有界闭集称为紧集。
例1.6、圆盘(,)U a r 是有界开集;闭圆盘(,)U a r 是有界闭集; 例 1.7、集合{|||}z z a r -=是以a 为心,半径为r 的圆周,它是圆盘
(,)U a r 和闭圆盘(,)U a r 的边界。
例1.8、复平面、实轴、虚轴是无界集,复平面是无界开集。 例1.9、集合{|0||}E z z a r =<-<是去掉圆心的圆盘。圆心a E ∈?,它
是E ?的孤立点,是集合E 的聚点。
无穷远点的邻域:0r ?>,集合{|||,}z z r z C >∈∞称为无穷远点的一个邻域。类似地有,聚点、内点、边界点与孤立点,开集、闭集等概念。
C ∞我们也称为C 的一点紧化。
2.区域、曲线
复平面C 上的集合D ,如果满足:
(1)、D 是开集;
(2)、D 中任意两点可以用有限条相衔接的线段所构成的折线连起来,而使这条折线上的点完全属于D 。
则称D 是一个区域。
结合前面的定义,有有界区域、无界区域。
性质(2)我们称为连通性,即区域是连通的开集。
区域D 内及其边界上全部点所组成的集称为闭区域。
扩充复平面C ∞上不含无穷远点的区域的定义同上;含无穷远点的区域是C 上的一个区域与无穷远点的一个邻域的并集。
设已给
(),()z z t a t b =≤≤
如果Re ()z t 和Im ()z t 都在闭区间[,]a b 上连续,则称集合{()|[,]}z t t a b ∈为一条连续曲线。
如果对[,]a b 上任意不同两点1t 及2
t ,但不同时是[,]a b 的端点,我
们有()()12
z t z t ≠,那么上述集合称为一条简单连续曲线,或若尔当曲线。若还有()()z a z b =,则称为一条简单连续闭曲线,或若尔当闭曲线。
若尔当定理: 任意一条若尔当闭曲线把整个复平面分成两个没有公
共点的区域:一个有界的称为内区域,一个无界的称为
外区域。
光滑曲线: 如果Re ()z t 和Im ()z t 都在闭区间[,]a b 上连续,且有连续
的导函数,在[,]a b 上,'()0z t ≠则称集合{()|[,]}z t t a b ∈为
一条光滑曲线;类似地,可以定义分段光滑曲线。
设D 是一个区域,在复平面C 上,如果D 内任何简单闭曲线的内区域中每一点都属于D ,则称D 是单连通区域,否则称D 是多连通区域。
C ∞中区域的连通性:如果
D 内任何简单闭曲线的内区域或外区域中每一点都属于D ,则称D 是单连通区域,否则称D 是多连通区域。 例1.10集合{|(1)(1)0}z i z i z -++>为半平面,它是一个单连通无界区域,其边界为直线
(1)(1)0i z i z -++=
即0x y +=。
例1.11集合{|2Re 3}z z <<为一个垂直带形,它是一个单连通无界区域,其边界为直线Re 2z =及Re 3z =。
例1.12集合{|2arg()3}z z i <-<为一角形,它是一个单连通无界区域,其边界为半射线
arg()2z i -=及arg()3z i -=。
例1.13集合{|2||3}z z i <-<为一个圆环,它是一个多连通有界区域,其边界为圆||2z i -=及||3z i -=。
例1.14在C ∞上,集合{|2||}z z <≤+∞与{|2||}z z <<+∞分别为单连通及多连通的无界区域,其边界分别为{||2}z =及{||2}{}z =?∞。
第三节 复变函数
1.复变函数的概念
设在复平面C 上以给点集E 。如果有一个法则f ,使得z x iy E ?=+∈,C w u iv ?=+∈同它对应,则称f 为在E 上定义了一个复变数函数,简称为复变函数,记为()w f z =。
注解1、同样可以定义函数的定义域与值域;
注解2、此定义与传统的定义不同,没有明确指出是否只有一个w 和z 对应;
注解3、复变函数等价于两个实变量的实值函数:若z x iy =+,Re ()Im ()(,)(,)w f z i f z u x y iv x y =+=+,则()w f z =等价于两个二元实变函数(,)u u x y =和(,)v v x y =。
函数f 也称为从E 到C 上的一个映射或映照。把集合E 表示在一个复平面上,称为z -平面;把相应的函数值()w f z =表示在另一个复平面上,称为w -平面。
从集合论的观点,令{()|}A f z z E =∈,记作()A f E =,我们称映
射()w f z =把任意的0
z E ∈映射成为()00w f z A =∈,把集E 映射成集A 。
称0w 及A 分别为0z 和E 的象,而称0z 和E 分别为0
w 及A 的原象。
若()w f z =把E 中不同的点映射成A 中不同的点,则称它是一个从E 到A 的双射。
例1.15考虑映射w z α=+。
解:设z x iy =+,w u iv =+,a ib α=+,则有u x a =+,v y b =+,这
是一个z 平面到w 平面的双射,我们称为一个平移。
例1.16考虑映射w z α=,其中0α≠。
解:令(cos sin )r i αθθ=+,则它可以分解为以下两个映射的复合:
(cos sin )i ωθθ=+, w r ω=
第一个映射是一个旋转(旋转角为θ),第二个映射是一个以原点为中心的相似映射。
例1.17考虑映射1w z
=。 解:它可以分解为以下两个映射的复合:
11z z =, 1
w z = 映射1
w z =是一个关于实数轴的对称映射; 映射11z z =把z 映射成1
z ,其辐角与z 相同: Arg Arg Arg 1
z z z =-=
而模11||||1||z z z ==,满足||||11
z z =。我们称11z z =为关于单位圆的对称映射,z 与1
z 称为关于单位圆的互相对称点。 若规定1w z
=把0,z =∞映射成,0w =∞,则它是一个扩充z 平面到扩充w 平面的一个双射。
例1.18、考虑映射2w z =。
解:2222()2w z x iy x y ixy ==+=-+等价于
22u x y =-, 2v xy =。
2.复变函数的极限
设函数()w f z =在集合E 上确定,0
z 是E 的一个聚点,a 是一个复常数。如果任给0ε>,可以找到一个与ε有关的正数()0δδε=>,使得当z E ∈,并且0||0
z z δ<-<时, |()|f z a ε-<,
则称a 为函数()f z 当z 趋于0
z 时的极限,记作: lim ()()()0,0
f z a f z a z z z z z E =→→→∈或当 注解:1、复变函数的极限等价于两个实变二元函数的重极限。
2、关于极限的和、差、积、商等性质可以不加改变的推广到复变函数。
3.复变函数连续性的定义
设函数()(,)(,)w f z u x y iv x y ==+在集合E 上确定,0
z E ∈是E 的一个聚点,如果
lim ()()00
f z f z z z =→ 成立,则称()f z 在0z 处连续;如果()f z 在E 中每一点连续,则称()f z 在E 上连续。
注解1 如果000
z x iy =+,则()f z 在0z 处连续的充要条件为: lim (,)(,)00,00lim (,)(,)00,00
u x y u x y x x y y v x y v x y x x y y =→→=→→ 即一个复变函数的连续性等价于两个实变二元函数的连续性; 注解2 连续函数的四则运算结论成立:两个复变函数连续的加、减、
乘、除(分母不等于零)是复变函数连续;
注解3 如果函数()w f z =在集E 上连续,并且函数值属于集F ,而
在集F 上,函数()g w ζ=连续,那么复合函数[()]()g f z g f z ζ==在E 上连续。
4.一致连续性
设函数()w f z =在集合E 上确定,如果任给0ε>,可以找到一个仅与ε有关的正数()0δδε=>,使得当',''z z E ∈,并且|'''|z z δ-<时,
|(')('')|f z f z ε-<,
则称函数()f z 在E 上一致连续。
定理1.1、设函数)(z f 在简单曲线或有界闭区域E 上连续,那么它在E
上一致连续。
定理1.2、设函数()f z 在简单曲线或有界闭区域E 上连续,那么它在
E 上有界,即|()|f z E 上有界。
定理1.3、设函数()f z 在简单曲线或有界闭区域E 上连续,那么()f z 在E 上达到它的最大模和最小模。
5.无穷大极限
设函数()w f z =在复平面上的区域或闭区域E 上确定,0
z 是E 的一个聚点,0
z 不属于E 。如果任给0A >,可以找到一个与A 有关的正数()0A δδ=>,使得当z E ∈,并且0||0
z z δ<-<时, |()|f z A >,
则称当z 趋于0
z 时,函数()f z 趋于无穷大,记作: lim (),0
f z z z z E =∞→∈ 设函数()w f z =在复平面上的无界区域或闭区域E 上确定。a 是一个有限复常数。如果任给0ε>,可以找到一个与ε有关的正数()0ρρε=>,使得当z E ∈,并且||z ρ>时,
|()|f z a ε-<,
则称当z 趋于∞时,函数()f z 趋于极限a ,记作:
lim (),f z a z z E
=→∞∈
第四节 复球面与无穷远点
在点坐标是(,,)x y u 的三维空间中,把 xOy 面看作就是z x iy =+面。考虑球面S :
2221x y u ++=
取定球面上一点(0,0,1)N 称为球极。 我们可以建立一个复平面C 到{}S N -之间的一个1-1对应:
''1'
x iy z x iy u +=+=- '2||1z z x z +=+,'2||1z z y z -=+,2||1'2||1
z u z -=+。 我们称上面的映射为球极射影。 对应于球极射影为N ,我们引入一个新的非正常复数无穷远点∞,称{}C ?∞为扩充复平面,记为C ∞。 关于∞,其实部、虚部、辐角无意义,模等于+∞;基本运算为(a 为有限复数):
(A x
a a ±∞=∞±=∞; (0)a a a ?∞=∞?=∞≠; (0); 0()0a a a a =∞≠=≠∞∞
。