Zstack中如何实现自己的任务
Zstack中如何实现自己的任务
在Zstack(TI的Zigbee协议栈)中,对于每个用户自己新建立的任务通常需要两个相关的处理函数,包括:
(1).用于初始化的函数,如:SampleApp_Init(), 这个函数是在osalInitTasks()这个osal(Zstack中自带的小操作系统)中去调用的,其目的就是把一些用户自己写的任务中的一些变量,网络模式,网络终端类型等进行初始化;
(2).用于引起该任务状态变化的事件发生后所需要执行的事件处理函数,如:
SampleApp_ProcessEvent(),这个函数是首先在const pTaskEventHandlerFn tasksArr[ ] 中进行设置(绑定),然后在osalInitTasks()中如果发生事件进行调用绑定的事件处理函数.
下面分3个部分分析.
1．用户自己设计的任务代码在Zstack中的调用过程
(1).main() 执行(在ZMain.c中)
main() ---> osal_init_system()
(2). osal_init_system()调用osalInitTasks(), (在OSAL.c中)
osal_init_system() ---> osalInitTasks()
(3). osalInitTasks()调用SampleApp_Init() , (在OSAL_SampleApp.c中)
osalInitTasks() ---> SampleApp_Init()
在osalInitTasks()中实现了多个任务初始化的设置,其中macTaskInit( taskID++ )到ZDApp_Init( taskID++ )的几行代码表示对于几个系统运行初始化任务的调用,而用户自己实现的SampleApp_Init()在最后,这里taskID随着任务的增加也随之递增.所以用户自己实现的任务的初始化操作应该在osalInitTasks()中增加.
void osalInitTasks( void )
{
uint8 taskID = 0;
//这里很重要, 调用osal_mem_alloc()为当前OSAL中的各任务分配存储空间(实际上是一个任务数组),并用tasksEvents指向该任务数组(任务队列).
tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt)); //将taskSEvents所指向的空间清零
macTaskInit( taskID++ );
nwk_init( taskID++ );
Hal_Init( taskID++ );
#if defined( MT_TASK )
MT_TaskInit( taskID++ );
#endif
APS_Init( taskID++ );
ZDApp_Init( taskID++ );
SampleApp_Init( taskID ); //用户自己需要添加的任务
}
2.任务处理调用的重要数据结构
这里要解释一下,在Zstack里,对于同一个任务可能有多种事件发生,那么需要执行不同的事件处理,为了方便,对于每个任务的事件处理函数都统一在一个事件处理函数中实现,然后根据任务的ID号(task_id)和该任务的具体事件(events)调用某个任务的事件处理函数,进入了该任务的事件处理函数之后,再根据events再来判别是该任务的哪一种事件发生,进而执行相应的事件处理.pTaskEventHandlerFn 是一个指向函数(事件处理函数)的指针,这里实现的每一个数组元素各对应于一个任务的事件处理函数,比如SampleApp_ProcessEvent对于用户自行实现的事件处理函数uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events ),所以这里如果我们实现了一个任务,还需要把实现的该任务的事件处理函数在这里添加.
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
macEventLoop,
nwk_event_loop,
Hal_ProcessEvent,
#if defined( MT_TASK ) //一个MT任务命令
MT_ProcessEvent,
#endif
APS_event_loop,
ZDApp_event_loop,
SampleApp_ProcessEvent
};
注意, tasksEvents和tasksArr[]里的顺序是一一对应的, tasksArr[]中的第i个事件处理函数对应于tasksEvents中的第i个任务的事件.
//计算出任务的数量
const uint8 tasksCnt = sizeof( tasksArr ) / sizeof( tasksArr[0] );
uint16 *tasksEvents;
3. 对于不同事件发生后的任务处理函数的调用
osal_start_system() 很重要，决定了当某个任务的事件发生后调用对应的事件处理函数void osal_start_system(void)
{
#if !defined ( ZBIT )
for(;;) // Forever Loop
#endif
{
uint8 idx = 0;
Hal_ProcessPoll(); // This replaces MT_SerialPoll() and osal_check_timer().
//这里是轮询任务队列,并检查是否有某个任务的事件发生
do {
if (tasksEvents[idx]) // Task is highest priority that is ready.//序号低的优先级高
{
break;
}
} while (++idx < tasksCnt);
if (idx < tasksCnt)
{
uint16 events;
halIntState_t intState;
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); //进入临界区，来提取出需要处理的任务中的事件
events = tasksEvents[idx]; //处理该idx的任务事件, 是第idx个任务的事件发生了
tasksEvents[idx] = 0; // Clear the Events for this task.
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); //退出临界区，保存尚未处理的事件
//对应调用第idx个任务的事件处理函数,用events说明是什么事件
events = (tasksArr[idx])( idx, events );
//当没有处理完,把返回的events继续放到tasksEvents[idx]当中
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);
tasksEvents[idx] |= events; // Add back unprocessed events to the current task.
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);
}
#if defined( POWER_SA VING )
else // Complete pass through all task events with no activity?
{
osal_pwrmgr_powerconserve(); // Put the processor/system into sleep
}
#endif
}
}
//临界区资源管理
先看一个临界区代码保护的例子：
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);
events = activeTask->events;
activeTask->events = 0; //清楚任务的事件
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);
其中：中断宏定义如下
#define HAL_ENABLE_INTERRUPTS() st( EA = 1; )
#define HAL_DISABLE_INTERRUPTS() st( EA = 0; )
#define HAL_INTERRUPTS_ARE_ENABLED() (EA)
typedef unsigned char halIntState_t;
#define HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(x) st( x =
EA; HAL_DISABLE_INTERRUPTS(); )
#define HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(x) st( EA = x; )
#define HAL_CRITICAL_STATEMENT(x) st( halIntState_t s;
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(s); x; HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(s); )以及相关的st宏:
#define st(x) do { x } while (__LINE__ == -1)
（1）cc2430芯片中的中断使能的特殊功能寄存器(SFRs):IEN0,IEN1和IEN2,（见cc2430 datasheet: P49）。这三个寄存器的不同的位控制了不同的硬件的中断使能，比如IEN2中的第五位WDTIE控制着看门狗时钟的中断使能。这其中有一个比较特殊的位是IEN0的第7位，名称为EA,控制着所有中断的使能，为0时
将没有中断相应，为1时每一个中断源的使能受相应的位的控制。上面的宏即是用芯片的EA=0来关中断实现临界资源的保护。
（2）set宏定义如下，表示执行x指令，注意x是一个完整的语句，需要加分号。
#define st(x) do { x } while (__LINE__ == -1)
而整个宏的定义结束时没有分号，而是在最后的应用时加的分号，如：
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);
（3）HAL_ENABLE_INTERRUPTS()和HAL_DISABLE_INTERRUPTS()这两个宏分别实现了cc2430的所有中断的开和关。HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(x)宏首先将EA的值保存在变量x中，然后关闭所有中断，进行后面的临街资源处理。
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(x)宏则是回复刚才保存在x中的EA的值。
HAL_CRITICAL_STATEMENT(x)宏的功能是将x作为临界代码执行，首先声明了用于保存EA值的变量，然后调用进入临界区宏，执行临界代码x，最后执行退出临界区的宏。
（4）注意HAL_CRITICAL_STATEMENT(x)这个宏，因为st宏的实现中x是一些可以执行的完整c语句，更主要的是写在do{}while()中，它值一个子的程序片段，因此x可以做很多事，比如声明变量等。否则你会奇怪，这样定义宏在宏展开的时候如果使用多个这个宏，会不会出现重复定义（HAL_CRITICAL_STATEMENT(x) 实现代码中的halIntState_t s;），会不会出现在程序的中间来定义变量（c 语言要求要使用的变量需在最前面定义）等问题。其实这些问题是不会出现的，真是因为HAL_CRITICAL_STATEMENT(x)的x的执行在do-while中的do子句中。
下面是一个类似的验证例子程序：
#include
#define st(x) do{x}while(__LINE__==-1)
#define enable() st(EA = 1;) //使能所有中断
#define disable() st(EA = 0;) //关闭所有中断
#define enter(x) st(x = EA; disable();) //进入临界区
#define exit(x) st(EA = x;) //退出临界区
//简写临界代码的执行
#define critical(s) st(int temp; enter(temp); s; exit(temp);)
//模拟控制所有中断的变量
int EA = 5;
int main()
{
int a;
enter(a);
printf("EA=%d, a=%d\n",EA,a);
exit(a);
//验证多次执行宏不会出现重复定义变量的问题
critical(printf("hello world-first\n"););
critical(printf("hello world-second\n"););
//上面的critical(printf("hello world-first\n"););展开后的等价代码
do
{
int temp;
do{
temp = EA;
do{ EA = 0; }while(__LINE__==-1);
}while(__LINE__==-1);
printf("hello world\n");
do{ EA =temp; }while(__LINE__==-1);
}while(__LINE__==-1);
//验证在子模块中可以再次声明变量
{
int a = 12;
printf("%d\n",a);
{
int a = 89;
printf("%d\n",a);
}
}
return 0;
}
执行结果为：
EA=0, a=5
hello world-first
hello world-second
hello world
12
89
PS: （1）c程序中的各个宏定义的顺序任意。
（1）c程序中要求变量需先定义所有要使用的变量，然后才使用，是对用一个层次模块来说，在子层次中可以遵循这个规则再次定义变量。一个花括号中的括起来的内容{...}可以看作一个子模块。
Zstack设置发送功率(CC2530)
在mac_radio.c中找到macRadioSetTxPower函数，其具体内容复制如下：
#ifndef HAL_MAC_USE_REGISTER_POWER_VALUES
MAC_INTERNAL_API void macRadioSetTxPower(uint8 txPower)
{
halIntState_t s;
#if defined MAC_RUNTIME_CC2591 || defined MAC_RUNTIME_CC2590
const uint8 CODE *pTable =
macRadioDefsTxPwrTables[macRadioDefsRefTableId >> 4];
#elif defined HAL_PA_LNA || defined HAL_PA_LNA_CC2590
const uint8 CODE *pTable = macRadioDefsTxPwrTables[0];
#else
const uint8 CODE *pTable = macRadioDefsTxPwrBare;
//该table中含有txPower的设置值，将该table的首地址赋给指针pTable，
//macRadioDefsTxPwrBare[]定义在mac_radio_defs.c中
#endif
if ((int8)txPower >
(int8)pTable[MAC_RADIO_DEFS_TBL_TXPWR_FIRST_ENTRY])
{
txPower = pTable[MAC_RADIO_DEFS_TBL_TXPWR_FIRST_ENTRY];//发送功率上限值
}
else if ((int8)txPower <
(int8)pTable[MAC_RADIO_DEFS_TBL_TXPWR_LAST_ENTRY])
{
txPower = pTable[MAC_RADIO_DEFS_TBL_TXPWR_LAST_ENTRY];//发送功率下限值
}
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(s);
{
uint8 index = pTable[MAC_RADIO_DEFS_TBL_TXPWR_FIRST_ENTRY] - txPower
+ MAC_RADIO_DEFS_TBL_TXPWR_ENTRIES;
reqTxPower = pTable[index];
}
//通过计算转换查表index，得到发送功率值，将其赋给reqTxPower，
//函数macRadioUpdateTxPower中用于更新发送功率
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(s);
macRadioUpdateTxPower();
}
#else
MAC_INTERNAL_API void macRadioSetTxPower(uint8 txPower)
{//直接获得reqTxPower
halIntState_t s;
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(s);
reqTxPower = txPower;
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(s);
macRadioUpdateTxPower();
}
下面了解一下macRadioUpdateTxPower函数，其函数体如下：
MAC_INTERNAL_API void macRadioUpdateTxPower(void)
{
halIntState_t s;
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(s);//进入临界区
if (reqTxPower != macPhyTxPower)//macPhyTxPower即为当前实际的发送功率
{
if (!macRxOutgoingAckFlag && !MAC_TX_IS_PHYSICALLY_ACTIVE())
//当有发送任务正在进行时，不能改变发送功率。
//当前的发送任务完成后，将重新调用该函数进行发送功率设置。
{
macPhyTxPower = reqTxPower;
MAC_RADIO_SET_TX_POWER(macPhyTxPower);//设置寄存器TXPOWER为macPhyTxPower，即reqTxPower
}
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(s);//离开临界区
}
通过上面的函数，我们根据自己的需要，适当对发送功率进行设置。
关于ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0中simpleApp例子的组网（一）
所有的C语言编写的程序，入口函数一定是main函数，首先看一下ZMain.c函数。
int main( void )
{
osal_int_disable( INTS_ALL );
HAL_BOARD_INIT();
zmain_vdd_check();
InitBoard( OB_COLD );
HalDriverInit();
osal_nv_init( NULL );
ZMacInit();
zmain_ext_addr();
zgInit();
#ifndef NONWK
afInit();
#endif
osal_init_system();
osal_int_enable( INTS_ALL );
InitBoard( OB_READY );
zmain_dev_info();
#ifdef LCD_SUPPORTED
zmain_lcd_init();
#endif
#ifdef WDT_IN_PM1
WatchDogEnable( WDTIMX );
#endif
osal_start_system();
return 0;
}
主函数要做的事情非常简单，首先进行了一些初始化，包括各层的初始化，硬件初始化，以及任务的初始化等，然后就进入到操作系统当中，即
osal_start_system(); 就再也出不来了。操作系统的作用就是如果有事件发生，就把这个消息通知给处理该事件的事件处理函数去执行，然后一直的循环查找有没有事件发生。另外说一下，事件是定义在任务当中的，即一个任务可能有多个事件，每个任务对应一个事件处理函数。在这个程序中，一共有6个任务，有兴趣的同学可以自己查看void osalInitTasks( void )函数的代码。
接下来看一下zigbee协调器是怎么建立网络的
首先我们必须选择SimpleCollectorEB版本，在APP文件下看到sapi.c源文件。找到SAPI_Init（byte task_id）函数，此函数是进行sapi层的初始化，代码如下
void SAPI_Init( byte task_id )
{
sapi_TaskID = task_id;//将操作系统初始化任务时定义的任务id号传进来 sapi_bindInProgress = 0xffff;//设置不允许绑定
sapi_epDesc.task_id = &sapi_TaskID;//给端口描述符的任务ID号赋值，感觉也就是端口收到的数据或者消息就交给ID号指定的任务来处理。
sapi_epDesc.endPoint = 0;//端口描述符端口号初始化为0。
#if ( SAPI_CB_FUNC )//编译通过
sapi_epDesc.endPoint = zb_SimpleDesc.EndPoint;//端口号赋值
sapi_epDesc.task_id = &sapi_TaskID;//任务ID赋值，与上面的任务ID的值是相同的。
sapi_epDesc.simpleDesc = (SimpleDescriptionFormat_t
*)&zb_SimpleDesc;//简单描述符赋值，是描述一个端口最基本的信息
sapi_https://www.sodocs.net/doc/0e16412936.html,tencyReq = noLatencyReqs;//这是一个枚举类型的，不清楚具体含义，不过大家都设成noLatencyReqs，除此之外还有两个值。
afRegister( &sapi_epDesc );//将定义的端点在AF层注册，一定要注册后端点才会生效
#endif
afSetMatch(sapi_epDesc.simpleDesc->EndPoint, FALSE);//设置描述符不能匹配
// Register callback evetns from the ZDApp
ZDO_RegisterForZDOMsg( sapi_TaskID, NWK_addr_rsp );//在sapi层注册网络地址事件，这个函数可以截取空中发来的消息，有兴趣的可以查查资料，第一个函数是截取的消息发到哪个任务中去，第二个参数，cluserID是消息的类型。 ZDO_RegisterForZDOMsg( sapi_TaskID, Match_Desc_rsp );//同理，在sapi 层注册匹配描述符事件。
#if ( SAPI_CB_FUNC )
#if (defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE)
// Register for HAL events
RegisterForKeys( sapi_TaskID );//注册按键响应事件
if ( HalKeyRead () == HAL_KEY_SW_5)
{ uint8 startOptions = ZCD_STARTOPT_CLEAR_STATE |
ZCD_STARTOPT_CLEAR_CONFIG;
zb_WriteConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8),
&startOptions );
zb_SystemReset();
}
#endif // HAL_KEY
osal_set_event(task_id, ZB_ENTRY_EVENT);//在这里设置了一个进入事件，第一个参数是task_id是任务的ID号，因此我们可以在sapi层的事件处理函数中找到这个进入事件是怎么处理的。
#endif
}
在UINT16 SAPI_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )函数中，找到
if ( events & ZB_ENTRY_EVENT )
{
uint8 startOptions;
// Give indication to application of device startup
#if ( SAPI_CB_FUNC )
zb_HandleOsalEvent( ZB_ENTRY_EVENT );
#endif
// LED off cancels HOLD_AUTO_START blink set in the stack
HalLedSet (HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF);//为了方便观察实验现象，将第四个灯关闭。
zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8),
&startOptions );
if ( startOptions & ZCD_STARTOPT_AUTO_START )
{
zb_StartRequest();
}
else
{
// blink leds and wait for external input to config and restart HalLedBlink(HAL_LED_2, 0, 50, 500);
}
return (events ^ ZB_ENTRY_EVENT );
}
这个时候，程序就停在这里，只能看到LED_2在闪烁。这个时候我们可以按下按键1，然后去找一下，事件处理函数中如何对此事件进行相应。找到UINT16 SAPI_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )函数中的关于按键的处理：
case KEY_CHANGE:
#if ( SAPI_CB_FUNC )
zb_HandleKeys( ((keyChange_t *)pMsg)->state, ((keyChange_t *)pMsg)->keys );
#endif
break;
进入到HandleKeys函数中，找到
if ( keys & HAL_KEY_SW_1 )
{
if ( myAppState == APP_INIT )
{
zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8),
&logicalType );//读取flash中的设备类型
if ( logicalType != ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE )
{
logicalType = ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR;//将设备类型改变为协调器类型
zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType);//将设备类型写入到flash中
}
zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions );//读取启动模式
startOptions = ZCD_STARTOPT_AUTO_START;//将启动模式赋值为自动启动模式
zb_WriteConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions );//将启动模式存入到flash中
zb_SystemReset();//系统重启设置。这时候flash中，启动模式就变成了ZCD_STARTOPT_AUTO_START，系统重启以后，系统继续刚才讲过的过程，不同的是在进行到进入事件处理函数时，if ( startOptions &
ZCD_STARTOPT_AUTO_START )的值成立，调用if语句里面的zb_StartRequest()函数;即执行开始请求函数。
}
接下来进入到zb_StartRequest函数中看一看，原代码如下：
void zb_StartRequest()
{
uint8 logicalType;
zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8),
&logicalType );//从flash中读出设备类型。
// Check for bad combinations of compile flag definitions and device type setting.
if ((logicalType > ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE) || //可以判断if里面语句为0，执行else
#if !ZG_BUILD_ENDDEVICE_TYPE // Only RTR or Coord possible.
(logicalType == ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE) ||
#endif
#if !ZG_BUILD_RTR_TYPE // Only End Device possible.
(logicalType == ZG_DEVICETYPE_ROUTER) ||
(logicalType == ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR) ||
#elif ZG_BUILD_RTRONLY_TYPE // Only RTR possible.
(logicalType == ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR) ||
#elif !ZG_BUILD_JOINING_TYPE // Only Coord possible.
(logicalType == ZG_DEVICETYPE_ROUTER) ||
#endif
(0))
{
logicalType = ZB_INVALID_PARAMETER;
SAPI_SendCback(SAPICB_START_CNF, logicalType, 0);
}
else
{
logicalType = ZB_SUCCESS; //将设备类型改为ZB_SUCCESS
ZDOInitDevice(zgStartDelay); // 执行初始化设备函数。
}
return;
}
那么接下来去初始化设备函数中看一下，右键，go to definition
uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay )
{
uint8 networkStateNV = ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE; //首先更改了网络状态为初始化新网络状态
uint16 extendedDelay = 0;
if ( devState == DEV_HOLD )
{
zgInitItems( FALSE );
}
ZDConfig_InitDescriptors();
_NIB.CapabilityInfo = ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags; devState = DEV_INIT; // 设备状态改为初始化
ZDApp_LeaveCtrlInit(); //离开控制初始化
ZDApp_LeaveCtrlStartup( &devState, &startDelay );//检查离开控制时的一些设置
if ( devState == DEV_HOLD )
{
zgWriteStartupOptions( ZG_STARTUP_SET,
ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE );
osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT );
return ( ZDO_INITDEV_LEAVE_NOT_STARTED );
}
#if defined ( NV_RESTORE ) //NV_RESTORE编译不通过，NV_RESTORE主要是设置掉电再重新上电，参数是否保留
if ( HalKeyRead() == SW_BYPASS_NV )
networkStateNV = ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;
else
{
networkStateNV = ZDApp_ReadNetworkRestoreState();
}
if ( networkStateNV == ZDO_INITDEV_RESTORED_NETWORK_STATE )
{
networkStateNV = ZDApp_RestoreNetworkState();
}
else
{
NLME_InitNV();
NLME_SetDefaultNV();
}
#endif
if ( networkStateNV == ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE )
{
ZDAppDetermineDeviceType(); //确定设备类型
extendedDelay = (uint16)((NWK_START_DELAY + startDelay)
+ (osal_rand() & EXTENDED_JOINING_RANDOM_MASK));
}
ZDApp_SecInit( networkStateNV );// 初始化设备对象的安全操作
ZDApp_NetworkInit( extendedDelay ); //进行网络的初始化
NLME_SetBroadcastFilter( ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags ); //网络层函数，代码看不到，看函数名字是设置广播地址掩码来支持广播过滤。不太明白这个。。。
return ( networkStateNV );
}
关于ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0中simpleApp例子的组网（二）
继续进入到网络初始化函数中看一下，代码如下：
void ZDApp_NetworkInit( uint16 delay )
{
if ( delay )
{
// Wait awhile before starting the device
osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay );//这个函数是设置一个延时时间，延时时间到后，ZDO_NETWORK_INIT事件发生。
}
else
{
osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT );//立即发生
ZDO_NETWORK_INIT 事件
}
}
好，继续去ZDO层看一下，程序是怎么对ZDO_NETWORK_INIT 网络初始化事件处理的，在UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events )函数中找到：
if ( events & ZDO_NETWORK_INIT )
{
// Initialize apps and start the network
devState = DEV_INIT; //将设备状态修改为初始化状态
ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode,
DEFAULT_BEACON_ORDER,
DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );//启动设备函数
// Return unprocessed events
return (events ^ ZDO_NETWORK_INIT);
}
好，继续进入到启动设备函数中看一下源代码：
void ZDO_StartDevice( byte logicalType, devStartModes_t startMode, byte beaconOrder, byte superframeOrder )
{
ZStatus_t ret;
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY )
static uint8 discRetries = 0;
#endif
#if defined ( ZIGBEE_COMMISSIONING )
static uint8 scanCnt = 0;
#endif
ret = ZUnsupportedMode;
if ( ZG_BUILD_COORDINATOR_TYPE && logicalType ==
NODETYPE_COORDINATOR )//是协调器，条件成立。
{
if ( startMode == MODE_HARD )//MODE_HARD意思是硬件启动方式，条件成立。
{
devState = DEV_COORD_STARTING;//将设备状态修改为协调器启动状态 ret = NLME_NetworkFormationRequest( zgConfigPANID, zgApsUseExtendedPANID, zgDefaultChannelList,
zgDefaultStartingScanDurati on, beaconOrder,
superframeOrder, false );
}
else if ( startMode == MODE_RESUME )
{
// Just start the coordinator
devState = DEV_COORD_STARTING;
ret = NLME_StartRouterRequest( beaconOrder, beaconOrder, false ); }
else
{
#if defined( LCD_SUPPORTED )
HalLcdWriteScreen( "StartDevice ERR", "MODE unknown" );
#endif
}
}
if ( ZG_BUILD_JOINING_TYPE && (logicalType == NODETYPE_ROUTER || logicalType == NODETYPE_DEVICE) )
{
if ( (startMode == MODE_JOIN) || (startMode == MODE_REJOIN) )
{
devState = DEV_NWK_DISC;
#if defined( MANAGED_SCAN )
ZDOManagedScan_Next();
ret = NLME_NetworkDiscoveryRequest( managedScanChannelMask, BEACON_ORDER_15_MSEC );
#else
ret = NLME_NetworkDiscoveryRequest( zgDefaultChannelList, zgDefaultStartingScanDuration );
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY )
if ( !( ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags &
CAPINFO_RCVR_ON_IDLE ) &&
( ret == ZSuccess ) && ( ++discRetries == 4 ) )
{
// For devices with RxOnWhenIdle equals to FALSE, any network channel
// change will not be recieved. On these devices or routers that have
// lost the network, an active scan shall be conducted on the Default
// Channel list using the extended PANID to find the network. If the
// extended PANID isn't found using the Default Channel list, an scan
// should be completed using all channels.
zgDefaultChannelList = MAX_CHANNELS_24GHZ;
}
#endif // ZIGBEE_FREQ_AGILITY
#if defined ( ZIGBEE_COMMISSIONING )
if (startMode == MODE_REJOIN && scanCnt++ >= 5 )
{
// When ApsUseExtendedPanID is commissioned to a non zero value via
// application specific means, the device shall conduct an active scan
// on the Default Channel list and join the PAN with the same
// ExtendedPanID. If the PAN is not found, an scan should be completed
// on all channels.
// When devices rejoin the network and the PAN is not found from zgDefaultChannelList = MAX_CHANNELS_24GHZ;
}
#endif // ZIGBEE_COMMISSIONING
#endif
}
else if ( startMode == MODE_RESUME )
{
if ( logicalType == NODETYPE_ROUTER )
{
ZMacScanCnf_t scanCnf;
devState = DEV_NWK_ORPHAN;
scanCnf.hdr.Status = ZSUCCESS;
scanCnf.ScanType = ZMAC_ORPHAN_SCAN;
scanCnf.UnscannedChannels = 0;
scanCnf.ResultListSize = 0;
nwk_ScanJoiningOrphan(&scanCnf);
ret = ZSuccess;
}
else
{
devState = DEV_NWK_ORPHAN;
ret = NLME_OrphanJoinRequest( zgDefaultChannelList,
zgDefaultStartingScanDuration ); }
}
else
{
#if defined( LCD_SUPPORTED )
HalLcdWriteScreen( "StartDevice ERR", "MODE unknown" );
#endif
}
}
if ( ret != ZSuccess )
osal_start_timerEx(ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT,
NWK_RETRY_DELAY );
}
linux内核之进程优先级
Linux内核之进程优先级 作者：harvey wang 邮箱：harvey.perfect@https://www.sodocs.net/doc/0e16412936.html, 新浪博客地址：https://www.sodocs.net/doc/0e16412936.html,/harveyperfect，有关于减肥和学习英语相关的博文，欢迎交流 注：本文参考的内核代码版本为3.3.5 在进程控制块定义中，如下，每个进程有4个优先级成员变量，往往给初学者造成一些困惑。下面分实时进程和普通进程看看他们都用了哪些优先级？ struct task_struct{ 删除了无关的成员变量 int prio, static_prio, normal_prio; unsigned int rt_priority; } 实时进程的优先级 在调用函数sched_setscheduler()设置实时进程优先级时，最终调用了下面的函数 其中进程的rt_priority 就等于配置给进程的优先级，而进程的normal_prio=MAX_RT_PRIO-1 - p->rt_priority; p->prio =p->normal_prio; 即prio和normal_prio都与rt_priority成反比。 我们知道，在调度时使用了prio，其数值0对应最高优先级，99为最低实时优先级。Prio 和normal_prio 数值越大优先级越小，而rt_priority的数值越大优先级越大。 这就是为什么有人说实时进程优先级数值越小优先级越高，也有人说实时进程优先级数值越大优先级越高的原因。 另外，实时进程只是用了四个优先级变量中的三个（prio、normal_prio和rt_priority），
(完整word版)党员先锋岗职责与内容
为深化创优争先、争做历下教育先锋活动，使党员明确先锋标准，搭建发挥带头作用平台，认真履行党员职责，切实发挥共产党员的先锋模范作用，学校党支部设立“共产党员先锋岗”通过展开“党员先锋岗”活动，实行“双诺、双述、双评”制度，充分展示党员教师的风采，发挥党员教师的先锋带头作用，以实际行动树立维护党员优秀群体的形象。通过活动更好的促进各项工作，为学校的可持续发展奠定基础，全面提高学校的教学质量。共产党员先锋岗岗位位置设置和责任如下： 一、党员干部敬业先锋岗，岗位职责： 1、把做好本职工作与树立宗旨观念联系起来，用行动来实现“三个代表”的本质要求。要有强烈的事业心和发展愿望、有民主作风，积极营造民主、和谐、向上的校园氛围，为学校发展创造条件。 2、要以身作则，严明规章制度和工作纪律，要亲政廉洁，有强烈的法制观念和服务意识，达到管理科学化、现代化、制度化、人文化。 3、要坚持以教学为中心，并带头搞好为教学的服务工作 4、要讲政治、讲正气、讲团结，努力维护学校利益，用自己的行为影响和带动全校师生共创佳绩 5、要开拓进取、求真务实，创造性地开展所负责的工作 6、坚守高尚情操，发扬奉献精神，执行党的决定，服从组织安排，自觉抵制社会不良风气影响，不利用职责之便谋取私利。切实开展批评与自我批评，勇于揭露和纠正工作中的缺点、错误。 二、班主任爱心先锋岗，岗位职责： 1、努力学习和实践“三个代表”重要思想，用党的先进性理论武装头脑，在教育教学中要结合自己的工作，对学生进行共产主义理想教育及“三个代表”重要思想的教育与渗透，拥护党的基本路线、方针、政策，自觉遵守《教师法》、《义务教育法》等法律法规，在教
操作系统基于优先级的进程调度实验报告
计算机与信息技术学院综合性实验报告 一、实验目的： 通过优先级调度算法的模拟，加深进程概念和进程调度过程的理解。 二、实验仪器或设备： 微型计算机、Linux操作系统、dev C++ 三、总体设计： 1、设计原理及方案：1)在Linux下用C语言编程模拟优先级程调度算法。为了清楚地 观察每个进程的调度过程，程序将每个时间片内的进程情况显示出来。2)进程控制块是进程存在的唯一标志，因此，在模拟算法中每一个进程用一个进程控制块PCB来代表，PCB用一结构体表示。3)进程在运行过程中其状态将在就绪、执行、完成几种状态之间转换，同时进程可能处于不同的队列中，如就绪队列。在优先级调度算法中，选择单向队列，入队既是将进程控制块插入队尾，出队既是按优先级重新排列的队，删除队头元素。4）为了便于处理，程序中的某进程运行时间以时间片为单位计算。各进程的优先级认为输入，运行所需时间随机产生。5）优先权调度算法采用动态优先权，进程每运行一个时间片，优先数减1；进程在就绪队列等待一个时间单位，优先数加1。6）对于遇到优先权一致的情况，采用FCFS策略解决。7）由于是模拟进程调度，所以，对被选中的进程并不实际启动运行，而是修改进程控制块的相关信息来模拟进程的一次运行。 2、分别用两种调度算法对伍个进程进行调度。每个进程可有三种状态；执行状态（R）、就 绪状态（W,包括等待状态）和完成状态（F，并假定初始状态为就绪状态。 （1）进程控制块结构如下： name——进程标示符 prio——进程优先数 cputime——进程累计占用CPU的时间片数 needtime——进程到完成还需要的时间片数 state——进程状态 next——链指针 （2）进程的就绪态和等待态均为链表结构，共有四个指针如下： run——当前运行进程指针 ready——就绪队列头指针 tall——就绪队列尾指针 finish——完成队列头指针
Linux内核线程优先级设置的方法介绍
Linux内核线程优先级设置的方法介绍 个人理解，内核级线程和进程是一样的，前者与POSIX线程（pthread）有很大的区别。因此，内核的进程调度策略和系统调用也适用于内核级线程。 调度策略有三种： 1.SCHED_NORMAL 非实时调度策略，默认情况下是100～139，由nice值决定； 2.SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃 3.SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。同样可以被高优先级抢占。 两种实时优先级范围在0至MAX_RT_PRIO-1之间，默认为0到99。 相关的系统调用（来自于LKD，不同内核可能有所不同）： nice()设置进程的nice值sched_setscheduler()设置进程的调度策略sched_getscheduler()获取进程的调度策略sched_setparam()设置进程的实时优先级sched_getparam()获取进程的实时优先级sched_get_priority_max()获取实时优先级的最大值sched_get_priority_min()获取实时优先级的最小值sched_rr_get_interval()获取进程的时间片值sched_setaffinity()设置进程的处理器的亲和力sched_getaffinity()获取进程的处理器的亲和力sched_yield()暂时让出处理器 设置时需要用到struct sched_param这个结构。 以下为我写的内核线程中的部分代码：代码如下： struct sched_param param; param.sched_priority = 99; sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, ?m)//出错时返回-1
履行党员责任自我鉴定【精选篇】
---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 履行党员责任自我鉴定【精选篇】 自我签定的标题有两种形式： 1、性质内容加文种构成，如《学年教学工作自我鉴定》。 2、用文种自我鉴定作标题。如果是填写自我鉴定表格，不写标题。正文 正文由前言、优点、缺点、今后打算四部分构成。 1、前言。概括全文，常用本学年个人优缺点如下：本期业务培训结束了，为发扬成绩，克服不足，以利今后工作学习，特自我鉴定如下：等习惯用语引出正文主要内容。 2、优点。一般习惯按政治思想表现、业务工作、学习等方面的内容逐一写出自己成绩长处。 3、缺点。一般习惯从主要缺点写到次要问题或只写主要的，次要一笔带过。 4、今后打算。用简洁明了的语言概括今后的打算，表明态度，如今后我一定，争取进步等。 自我鉴定的正方行文，可用一段式，也可用多段式。要实事求是，条理清晰，用语准确。 落款 在右下方署明鉴定人姓名;并在下面注明年、月、日期。 履行党员责任自我鉴定 1 / 16
本人具有坚定的共产主义信念，坚持四项基本原则，坚持立党为公、执政为民;坚决贯彻执行党的基本路线和各项方针、政策，在政治上、思想上、行动上与党中央保持一致;牢固树立发展意识，正确处理国家、集体、个人利益之间的关系;坚决执行党的决议，严守党的纪律，保守党和国家的秘密，做到令行禁止，对党忠诚;密切联系群众，关心群众疾苦，自觉维护、发展和实现人民群众的根本利益，艰苦奋斗，廉洁奉公，坚持全心全意为人民服务的宗旨。 认真学习党的十七大、十七届三中全会精神和农业业务知识，不断提高自身的理论水平和党性修养。工作上能全面履行岗位职责，爱岗敬业，团结协作，任劳任怨，不计较个人得失，并具有强烈的事业心和责任感;平时工作积极主动，勤于思考，较好地完成各项工作任务。自我认为是一位合格的中共党员。 在过去一年里的工作、学习使我的思想更加成熟，工作能力也有了很大进步，这些成绩的取得与局领导的培养帮助、同事们的关心支持是分不开的。下面我就这多半年的工作、学习情况，谈谈自己的感受，再剖析一下自身的不足之处。 履行党员责任自我鉴定 作为一名新时代的青年，社会赋予我的职责，不仅要学好文化知识，努力钻研业务，政治上也一定要严格要求自己。教育局机关浓厚的政治学习氛围深深的感染着我，我积极参加单位组织的各项政治理论学习，并注重自学，通过多种学习，我在政治上始终保持共产党员的先进性，拥有较高的党性和觉悟。这充分体现在我的实际的工作当中。
Java模拟操作系统进程优先级调度
//进程块 /** * * ①设计PCB及其数据结构：进程标识数：ID 进程优先数：PRIORITY（优先数越大，优先级越高） * 进程已占用时间片：CPUTIME，每得到一次调度，值加1； * 进程还需占用时间片：ALLTIME，每得到一次调度，该值减1，一旦运行完毕，ALLTIME为0）进程队列指针：NEXT，用来将PCB 排成队列 * 进程状态：STATE（一般为就绪，可以不用）②设计进程就绪队列及数据结构；③设计进程调度算法，并画出程序流程图；④设计输入数据和输出格式； * 结构格式：当前正运行的进程：0 当前就绪队列：2，1，3，4 ⑤编程上机，验证结果 * * */ public class PCB { private int id; private int priority; private int cpuTime; private int allTime;
private int state;// 状态为1的时候表示准备就绪 /** * 无参数的构造方法，通过geter,seter器来对PCB的信息进行获取的修改 */ public PCB() { } /** * 初始化PCB的基本信息的构造方法 * * @param id * @param priority * @param cpuTime * @param allTime * @param state */ public PCB(int id, int priority, int cpuTime, int allTime, int state) { super();
this.id = id; this.priority = priority; this.cpuTime = cpuTime; this.allTime = allTime; this.state = state; } public int getId() { return id; } public void setId(int id) { this.id = id; } public int getPriority() { return priority; } public void setPriority(int priority) { this.priority = priority; }
履行党员义务小结
履行党员义务小结 进入、、、职业学院不知不觉已有一年的时间了，在这座有着深厚文化底蕴的校园里，我每天沉醉在知识的海洋里，但时刻不敢忘记自己作为一个党员应尽的职责，并时刻以一个优秀的党员应具备的素质来严格要求自己，现在我就将我这一年来的思想状况以及在实践中的状况做一总结： 1、加强理论学习。为了更深入了解党员的权利和义务，作一名合格的党员，我认真学习了马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，学习党的路线、方针、政策及决议，学习党的基本知识，学习科学、文化和业务知识，努力提高自己为人民服务的本领。在这一年的学习过程中，我觉得在增强党的观念、党员意识和对党章权威性的认识等方面又有了新的提高。但是我知道自己的理论水平还差的很多，今后还要继续努力学习，继续发扬社会主义新风尚，提倡共产主义道德，为了保护国家和人民的利益，在一切困难和危险的时刻挺身而出，英勇斗争，不怕牺牲。 同时我还要加强科学、文化、法律和业务知识的学习，努力提高为人民服务的本领。在贯彻学习党的规章制度的同时，我不忘共产党员“始终代表中国先进生产力的发展要求，始终代表中国先进文化的前进方向”的职责，以人民公仆的定位严格要求自己，这就需要自身素质的提高，我在学好自己本专业知识的同时，积极扩大自己的知识面，平时能够积极的参加院里组织的交流活动，同时还关注着学校里举办的各种活动，并能根据自身的喜好等因素有选择得参加，通过
这些方面的学习，我开阔了自己的视野，提高了自身的修养，我坚信我正朝着一个优秀的党员的方向迈进。 今天的社会是一个千变万化、良莠不齐的社会，通过对理论知识的学习，我们大学生要以不变应万变来对待这个社会，最主要的是树立正确的世界观、价值观，平时注重党性的修养，抵制住不良诱惑的影响，坚定自己的信念，做一个合格的社会主义的建设者和接班人。 2、带头团结同事，互助共赢。党章里规定要“维护党的团结和统一，对党忠诚老实，言行一致，坚决反对一切派别组织和小集团活动，反对阳奉阴违的两面派行为和一切阴谋诡计。”“密切联系群众，向群众宣传党的主张，遇事同群众商量，及时向党反映群众的意见和要求，维护群众的正当利益。”我不忘我作为一个党员的职责，时刻与我的同事交流思想，共同取得更大的进步，为党员这支先进的队伍输送更多的新鲜血液。 现在有些党员只会独善其身，不会做群众工作也不善于做群众工作，认为只要管好自己就可以了，其他的人都不用管，这其实是不正确的，也不符合党员的要求。作为一个党员，不但要保持自己的先进性，同时还要用这种先进性来开展平时的工作，要在自己不断取得进步的同时，与同事取得共勉，互帮互学，共同进步。为人民服务不是一句空话，我身边的同事就是人民的一部分，对于我们党员来说，为人民服务就是为身边的同事、学生们服务。 3、在生活中起到党员的模范带头作用。在新时期，我还要紧跟时代的步伐，牢记胡锦涛总书记提出的“八荣八耻”的社会主义荣辱
履行党员义务和发挥党员作用情况
党员履行义务和发挥作用情况 一、履行义务情况 认真参加县、乡党组织安排的各项政治理论和政策学习，重点学习了“十七大”政治报告、新党章和中纪委关于党风廉政建设的精神和政策，及时组织党员和班子学习与贯彻。能顾全大局，妥善处理好各种关系，不计较个人得失，以身作则，自觉遵守法律法规，村规民约，个人利益服从大局利益，大事讲原则，小事讲谦让。认真完成上级布置的各项工作任务，维护本村的荣誉和利益，虚心听取别人各种意见，该改进的改进，一时有困难条件不成熟的及时沟通和解释。按时开展民主生活会，对党员和班子成员存在的缺点或不足进行批评和自我批评，会后提出切实可行的整改措施，提高了村委会和党员为人民服务的能力。积极参加乡里组织的党员理论知识和农业科技培训，同时通过远程教学学习国家相关政治、政策和农业技术，并且运用所学知识提高自己，带领村民致富。按时足额缴纳党费，积极履行党员义务。 二、存在问题 总的来说还是只满足于完成上级布置的要求和任务，缺乏工作创意性。党员政治学习的形式和内容改观不大，个人学习缺乏系统性、完整性。群众思想工作方法不灵活，比较保守，工作上作风也不够扎实，缺乏主动性。
三、努力方向 重视上级组织的各项政治学习活动，要深入地学习、领会“十七大”政治报告和新党章精神。贯彻党风廉政建设各项要求，抓好行政班子和党员队伍建设，丰富党员政治学习内容。加强沟通和交流，虚心听取大家的批评和建议。 四、发挥作用情况 我村党员在村级建设方面做出了积极的贡献，发挥了重要作用。一是建立学习制度，充实学习内容，广大农村党员学理论、学党章、学科技活动开展得有声有色，有条不紊。二是积极带头致富，发挥模范作用。广大农村党员转变思想，更新观念在带领群众致富奔小康过程中，充分发挥先锋模范作用。我村掌握2项农村实用技术的党员占35％，参加乡镇以上培训的党员占46％，同时通过开展党员帮带活动，引导广大村民共同致富。三是进行制度创新，拓展党建渠道。在加强党员队伍建设工作中，积极探索，大胆创新，建立了“两会”，即“党员议事会”和“党员科技致富协会”，充分发挥广大党员的先锋模范作用。党员议事会主要由那些政治理论水平较高的党员组成，对村级重大事务，村级集体经济发展，重大项目开支等工作进行讨论，讨论结果提交村民代表会议决定。“党员科技致富会”主要由有一技之长和致富有道的党员组成，定期开展科技培训，推广农业新技术，指
使用Process-Lasso调整优化系统进程
使用Process Lasso调整优化系统进程 Process Lasso 是一款独特的调试级别的系统优化工具，主要功能是动态调整各个进程的优先级并设为合理的优先级类以实现为系统减负的目的，可有效避免蓝屏、假死、进程停止响应、进程占用 CPU 时间过多等症状。同时它还具备前台进程推进、工作集修整、进程黑等附加特性。Process Lasso 对系统的优化是完全实时加智能的，不会修改任何系统既有配置，适用于普通家庭用户和专业工作环境。 软件名称：Process Lasso 最新版本：3.70.8 软件语言：多语言（含中文） 软件类型：共享软件（可无限期试用） 软件体积：564KB 运行环境：Windows XP(32/64位)、Windows Vista(32/64位)、Windows 7 (32/64位) 官方：.bitsum./prolasso.php 下载地址：下载32位下载64位 下载完毕后解压下载的压缩包，接着双击解压的文件进行安装。启动安装程序后软件会询问你要安装的语言版本，点击下拉菜单选择“Chinese (Simplified)”，然后点击“OK”，即可将安装界面切换为中文版本（图1）。接着点击“我接受”按钮，同意安装许可协议（图2）.接着一直点击“下一步”即可完成安装，安装完成后还需要配置一下才能让Process Lasso开始正常工作，如果你没有特殊需求，直接点击“下一步”-“完成”即可（图3）（图4）。最后程序会询问你是否开启自动更新功能，建议点击“是”启用这个功能（图5）。 图1 图2
图3
图4
图5 安装完毕后软件会自动启动，第一次启动时软件会弹出一个提示，提示软件的翻译可能已经过期，就算过期也比英文界面强点，选中“不再显示”然后点击“OK”跳过这个提示，接着就可以看到软件的主界面了（图6）。 图6
进程调度算法论文优先级调度~
题目操作系统课程设计 实验一：进程调度算法 1.实验目的 通过优先权法和轮转算法的模拟加深对进程概念和进程调度过程的理解，掌握进程状态之间的切换，同时掌握进程调度算法的实现方法和技巧。2.实验内容 1）用C语言或C++语言来实现对n个进程采用优先权算法以及轮转算法的进程调度。 2）每个用来标识进程的进程控制块PCB用结构来描述，包括以下字段：（1）进程标识ID，其中0为闲逛进程，用户进程标识数为1，2，3…。 （2）进程优先级Priority，闲逛进程（idle）的优先级为0，用户进程的优先级大于0，且随机产生，标识数越大，优先级越高。 （3）进程占用CPU时间CPUtime，进程每运行一次，累计值等于4. （4）进程总共需要运行时间Alltime，利用随机函数产生。 （5）进程状态，0-就绪态；1-运行态；2-阻塞态。 （6）队列指针next，用来将多个进程控制块PCB链接为队列。 3）优先数改变的原则 （1）进程在就绪队列中每呆一个时间片，优先数增加1。 （2）进程每运行一个时间片，优先数减3. 4）在调度前，系统中拥有的进程数PCB_number由键盘输入，经初始化后，所有的进程控制块PCB链接成就绪队列。 3.实验步骤 a)画出程序流程图 a)动态优先权的进程调度算法模拟流程
b)轮转法进程调度算法模拟流程
b)程序算法如下： #include "stdafx.h" #define NULL 0 #include
党员工作职责和承诺
职务：党组书记、局长 工作承诺： 1、加强理论学习，强化素质提高。认真学习国土资源政策、法律、法规，全面提升人员素质； 2、认真履行职责，切实保护耕地。深入开展“双保”行动，保障县域经济发展； 3、坚持依法行政，促进科学发展。坚持民主集中制，推进政务公开。按照公开、便民、高效原则，认真接待群众来信来访； 4、加强党风廉政建设，落实“一岗双责”。认真执行《廉政准则》，做廉洁自律的表率。 岗位职责： 1、在上级部门的正确领导和有效监督下，把握全局工作重心，对各项工作实施全面、有效的领导； 2、负责全县国土资源规划测绘、保护利用、储备交易、执法监察等全面工作； 3、模范带头执行各项法律、法规和本局各项规章制度，抓好干部职工队伍的思想、组织、作风、廉政建设； 4、创新工作思路、工作策略、工作方式，从多方面、多层次、多角度拓展国土资源事业的发展空间，探索新形势下国土资源事业的新路子； 5、坚持民主集中制原则，不断增强领导班子的凝聚力和战斗力。
职务：党组成员、副局长 工作承诺： 1、遵章守纪，廉洁自律； 2、依法办事，弘扬正气； 3、按党员标准，严格要求自己，以党员风范，起模范带头作用。岗位职责： 1、负责耕地保护政策在我县的全面落实，确保我县69.024万亩耕地、60.23万亩基本农田不减少； 2、负责土地利用总体规划的修编，建设用地预审、报批的审查和农村居民建房审批工作； 3、负责地籍管理、登记发证工作。 4、负责本机关各项制度在分管股室所的全面落实。
职务：党组成员、副局长 工作承诺： 1、积极主动学习政治理论、业务知识、拓宽学习视野，提高自身素质； 2、以党员标准严格约束自己的言行，发挥主观能动性，积极开展创先争优活动，迎接党的十八大胜利召开； 3、遵纪守法，廉洁自律。模范执行党的各项决议，自觉遵守各项规章制度，争当优秀共产党员； 4、负责协调省市国土部门，2010年底为郭庄煤业有限公司换发采矿许可证； 5、负责宣传、报道国土系统开展创先争优活动的先进典型。 岗位职责： 1、研究制定全县矿产资源总体利用规划； 2、负责矿产资源开发管理和日常监督； 3、负责地质环境保护和地质勘查行业管理； 4、负责机关的行政工作和后勤保障工作，突出抓好机关各项工作制度的建设、完善、落实、考核工作； 5、负责机关党总支和第一党支部的党务工作。协助局长突出抓好党的思想建设、组织建设和作风建设工作； 6、协助局长做好机关财务管理工作 7、负责机关拟发文件的全面审核工作，并做好局长安排的其它中心工作。
进程调度模拟设计——先来先服务、优先级法复习过程
进程调度模拟设计——先来先服务、优先 级法
学号： 课程设计 题目进程调度模拟设计——先来先服务、优先级法 学院计算机科学与技术 专业 班级 姓名 指导教师吴利军 2013 年 1 月16 日 课程设计任务书学生姓名：专业班级：
指导教师：吴利军工作单位：计算机科学与技术学院题目: 进程调度模拟设计——先来先服务、优先级法初始条件： 1．预备内容：阅读操作系统的处理机管理章节内容，对进程调度的功能以及进程调度算法有深入的理解。 2．实践准备：掌握一种计算机高级语言的使用。 要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1．模拟进程调度，能够处理以下的情形： ⑴能够选择不同的调度算法（要求中给出的调度算法）； ⑵能够输入进程的基本信息，如进程名、优先级、到达时间和运 行时间等； ⑶根据选择的调度算法显示进程调度队列； ⑷根据选择的调度算法计算平均周转时间和平均带权周转时间。 2．设计报告内容应说明： ⑴需求分析； ⑵功能设计（数据结构及模块说明）； ⑶开发平台及源程序的主要部分； ⑷测试用例，运行结果与运行情况分析； ⑸自我评价与总结： i）你认为你完成的设计哪些地方做得比较好或比较出色； ii）什么地方做得不太好，以后如何改正； iii）从本设计得到的收获（在编写，调试，执行过程中的经 验和教训）； iv）完成本题是否有其他方法（如果有，简要说明该方 法）； 时间安排： 设计安排一周：周1、周2：完成程序分析及设计。 周2、周3：完成程序调试及测试。 周4、周5：验收、撰写课程设计报告。
（注意事项：严禁抄袭，一旦发现，一律按0分记） 指导教师签名：年月日 系主任（或责任教师）签名：年月日 进程调度模拟设计——先来先服务、优先级法1、背景： 当计算机系统是多道程序设计系统时，通常会有多个进程或线程同时竞争CPU。只要有两个或更多的进程处于就绪状态，这种情形就会发生。如果只有一个CPU可用，那么就必须选择下一个要运行的进程。在操作系统中，完成选择工作的这一部分称为调度程序，该程序使用的算法成为调度算法。 进程调度的核心问题是采用什么样的算法把处理机分配给进程，好的算法将提高资源利用率，减少处理机的空闲时间，避免有些作业长期得不到相应的情况发生等，从而设计出受欢迎的操作系统。较常见的几种进程调度算法有：先来先服务调度算法；短作业优先调度算法；时间片轮转调度算法；优先级调度算法；高响应比优先算法和多级反馈队列调度算法等。 2、需求分析： 2.1设计目的 无论是在批处理系统还是分时系统中，用户进程数一般都多于处理机数、这将导致它们互相争夺处理机。另外，系统进程也同样需要使用处理机。这就要求进程调度程序按一定的策略，动态地把处理机分配给处于就绪队列中的某一个进程，以使之执行。本次课程设计的主要任务是用高级语言模拟进程调度的算法，包括先来先服务和优先级法。通过输入进程的信息，模拟某种调度算法，得到进程调度的顺序，从而进一步分析进程的调度过程，并通过分析程序的运行，探讨各种调度算法的优劣。 2.2 设计内容及要求
学习党章遵守党纪履行职责做出表率
学习党章遵守党纪履行职 责做出表率 文章标题：学习党章遵守党纪履行职责做出表率 [找文章到☆第1文秘https://www.sodocs.net/doc/0e16412936.html,(http:// )一站在手，写作无忧!]胡锦涛总书记在中纪委六次全会上强调指出，总结我们党自身建设包括党风廉政建设和反腐败工作的实践经验，可以得出一个重要结论，就是要始终把学习党章、遵守党章、贯彻党章、维护党章作为全党的一项重大任务抓紧抓好。贯彻落实好这一重要指示精神，需要广大党员特别是党员领导干部从自身做起，不断增强学习贯彻党章的自觉性和坚定性，努力做学习贯彻党章的模范。 党章是我们党最根本的党规党法，是立党、治党、管党的总章程，在党内具有最高的权威和最大的约束力。党章的修改和完善反映党的建设不断发展和成熟，党的十六大通过的党章是我们党迄今最成熟、最完备的党章，是党在新世纪、新阶段，全面建设小康社会的
政治宣言和行动纲领。党的章程从来都不是一纸空文，从来都是具体、严格的。十六大通过的党章涵盖了党的思想、组织、作风、制度等各方面建设的重要原则和基本要求，对党员的义务和权利、党的组织制度、党的各级组织、党的干部、党的纪律等都作了明确具体的规定，是新时期党的建设的纲领，是坚持从严治党方针的根本依据，是党员加强党性修养的根本准则。广大党员尤其是党员领导干部只有学习好、遵守好、贯彻好、维护好党章，才能更加自觉地从政治上、思想上、组织上与党中央保持高度一致，才能确保我们党始终沿着正确的方向前进，始终成为中国特色社会主义事业的领导核心，始终凝聚起全体党员的意志和力量为实现党的理想和目标而共同奋斗。 学习贯彻好党章，党员领导干部是关键。“党员干部是党的事业的骨干，是人民的公仆。”这是党章对党的干部的作用和本质特征的科学概括。党员干部的模范行为，可以使党章的权威得到很好的彰显，使照章办事的良好作风在具体工作中得到最好的体现。树立正确的权力观、地位观、和利益观。常修为正之德，常思贪欲之害，常怀律己之心，做到自重、自省、自警、自励。相反，党员干部如果视党章为可遵守可不遵守、为一纸空文，那样党章的权威就会大打折扣，也就无
进程调度模拟设计——优先级法、最高响应比优先调度算法
附件1： 课程设计 进程调度模拟设计——优先级 题目 法、最高响应比优先调度算法 学院计算机科学与技术 专业计算机科学与技术 班级计算机科学与技术 姓名 指导教师 2011 年01 月18 日
课程设计任务书 学生姓名：专业班级：计算机科学与技术 指导教师：工作单位：计算机科学与技术学院 题目: 进程调度模拟设计——优先级法、最高响应比优先调度算法初始条件： 1．预备内容：阅读操作系统的处理机管理章节内容，对进程调度的功能以及进程调度算法有深入的理解。 2．实践准备：掌握一种计算机高级语言的使用。 要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写 等具体要求） 1．模拟进程调度，能够处理以下的情形： ⑴能够选择不同的调度算法（要求中给出的调度算法）； ⑵能够输入进程的基本信息，如进程名、优先级、到达时间和运行时间等； ⑶根据选择的调度算法显示进程调度队列； ⑷根据选择的调度算法计算平均周转时间和平均带权周转时间。 2．设计报告内容应说明： ⑴课程设计目的与功能； ⑵需求分析，数据结构或模块说明(功能与框图)； ⑶源程序的主要部分； ⑷测试用例，运行结果与运行情况分析； ⑸自我评价与总结： i）你认为你完成的设计哪些地方做得比较好或比较出色； ii）什么地方做得不太好，以后如何改正； iii）从本设计得到的收获（在编写，调试，执行过程中的经验和教训）； iv）完成本题是否有其他方法（如果有，简要说明该方法）； v）对实验题的评价和改进意见，请你推荐设计题目。 时间安排： 设计安排一周：周1、周2：完成程序分析及设计。 周2、周3：完成程序调试及测试。 周4、周5：验收、撰写课程设计报告。 （注意事项：严禁抄袭，一旦发现，抄与被抄的一律按0分记） 指导教师签名：年月日 系主任（或责任教师）签名：年月日
党员干部履行党员责任自我鉴定5篇
党员干部履行党员责任自我鉴定5篇 党员干部履行党员责任自我鉴定5篇 党员干部履行党员责任 瘦弱的时间从宽阔的指缝中溜走，过去的一分一秒消失后再也不见。昨日那埋怨时间过得太慢的情愫似乎还游移在脑际，如今大二的生活已大踏步向我们走来。 蓦然回首，思绪万千。第一次看见大学校园之景后的那份感动，第一次穿着纯洁的白大褂的那份激昂，第一次宣着健康所系、性命相托的誓言的那份沉重，第一次顶着烈日、冒着风雨军训的那份执着，第一次站在学长们面前面试的那份紧张，第一次上着大学老师的课程的那份茫然，拉开了我大学生活的序幕，成为了我人生的美丽起点。 大一开始的生活过得是茫然的，失去了父母的千叮万嘱，挣脱了老师的万般逼迫，生活完全脱离了原有的行驶轨道，顿时，我的心也感到无所适从，失去了依托。面对崭新的一切，相应的调整规划便成了必不可少的一部分。于是，茫然过后便有了更多的激情，更大的满足，更好的提升。 自此以后，无论在学习上、工作上，还是思想上，我都在逐渐步入成熟。 在学习中，我已不再是那个需要父母老师在一旁督促被动学习的孩子，不再是那个毫无学习计划的高中生了。在大学的教学模式下，我逐渐学会了给自己制定阶段性目标，学会了自主学习，我知道，大学不是玩乐的场所，而是学习的圣地。业精于勤而荒于嬉，行成于思而毁于随，我不再像以前那样失去束缚后就会嬉、随，作为今后
一名将履行救死扶伤职责的医学生来说，必须要牢记医学生誓言，努力学习，不断思考，这样才不会辜负人民大众的期盼。所以，在这种学习状态下，大一我很荣幸地得到了学校授予的奖学金。当然，这会激励我在今后更加勤奋学习。 在工作中，为了锻炼提高自己，我在班上争取到了学习委员一职。期间我最大的收获是深刻的认识到了责任感的重要性，一个有责任心的人才会有可能成为有作为的人。我也在工作中锻炼了自己的能力，班级中的职务带给我的绝对不仅仅是一个称呼，而是一个个机遇，一个个挑战，带给我的是各种能力的培养组织、人际交往、工作协调等等，更带给我精神上的充实。大一的生活也因此从乏味中充实起来，实践中，让自己也慢慢的成熟起来，懂得理智的对待身边的人和事。大二我一定会更加努力，认真做好每一件事。 在思想上，我在党课中认真学习了毛泽东思想，邓小平理论，平常广泛阅览理论书籍，积极改造了自己的世界观、人生观、价值观。在党校的学习让我更加坚定了共产主义信念，积极向党组织靠拢，并决心接受党的考验，以实际行动来展现在党的教育下的当代大学生的风采。今后我会时时刻刻的检查自我，在思想行为方面能够作风优良、待人诚恳，能较好处理人际关际，处事冷静稳健，能合理地统筹安排生活中的事务，总结工作和生活中的经验和教训，认真履行党章上所要求的，严格要求自己，接受党组织和同志们的监督，严于律己、勤奋进取，争取早日成为一名合格的共产党员。 大一已经美好的过去，留给我的应是更美好的未来。在今后的生活中，我会更加严于律己，奋发拼搏，成为一名优秀的大学生! 党员干部履行党员责任
进程调度模拟设计——先来先服务、优先级法教材
学号： 课程设计 进程调度模拟设计——先来题目 先服务、优先级法 学院计算机科学与技术 专业 班级 姓名 指导教师吴利军 2013 年 1 月16 日
课程设计任务书 学生姓名：专业班级： 指导教师：吴利军工作单位：计算机科学与技术学院题目: 进程调度模拟设计——先来先服务、优先级法初始条件： 1．预备内容：阅读操作系统的处理机管理章节内容，对进程调度的功能以及进程调度算法有深入的理解。 2．实践准备：掌握一种计算机高级语言的使用。 要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写 等具体要求） 1．模拟进程调度，能够处理以下的情形： ⑴能够选择不同的调度算法（要求中给出的调度算法）； ⑵能够输入进程的基本信息，如进程名、优先级、到达时间和运行时间等； ⑶根据选择的调度算法显示进程调度队列； ⑷根据选择的调度算法计算平均周转时间和平均带权周转时间。 2．设计报告内容应说明： ⑴需求分析； ⑵功能设计（数据结构及模块说明）； ⑶开发平台及源程序的主要部分； ⑷测试用例，运行结果与运行情况分析； ⑸自我评价与总结： i）你认为你完成的设计哪些地方做得比较好或比较出色； ii）什么地方做得不太好，以后如何改正； iii）从本设计得到的收获（在编写，调试，执行过程中的经验和教训）； iv）完成本题是否有其他方法（如果有，简要说明该方法）； 时间安排： 设计安排一周：周1、周2：完成程序分析及设计。 周2、周3：完成程序调试及测试。 周4、周5：验收、撰写课程设计报告。 （注意事项：严禁抄袭，一旦发现，一律按0分记） 指导教师签名：年月日
系主任（或责任教师）签名：年月日 进程调度模拟设计——先来先服务、优先级法1、背景： 当计算机系统是多道程序设计系统时，通常会有多个进程或线程同时竞争CPU。只要有两个或更多的进程处于就绪状态，这种情形就会发生。如果只有一个CPU可用，那么就必须选择下一个要运行的进程。在操作系统中，完成选择工作的这一部分称为调度程序，该程序使用的算法成为调度算法。 进程调度的核心问题是采用什么样的算法把处理机分配给进程，好的算法将提高资源利用率，减少处理机的空闲时间，避免有些作业长期得不到相应的情况发生等，从而设计出受欢迎的操作系统。较常见的几种进程调度算法有：先来先服务调度算法；短作业优先调度算法；时间片轮转调度算法；优先级调度算法；高响应比优先算法和多级反馈队列调度算法等。 2、需求分析： 2.1设计目的 无论是在批处理系统还是分时系统中，用户进程数一般都多于处理机数、这将导致它们互相争夺处理机。另外，系统进程也同样需要使用处理机。这就要求进程调度程序按一定的策略，动态地把处理机分配给处于就绪队列中的某一个进程，以使之执行。本次课程设计的主要任务是用高级语言模拟进程调度的算法，包括先来先服务和优先级法。通过输入进程的信息，模拟某种调度算法，得到进程调度的顺序，从而进一步分析进程的调度过程，并通过分析程序的运行，探讨各种调度算法的优劣。 2.2 设计内容及要求 本系统运用高级语言来实现对进程调度的模拟。系统需要完成的功能有： ①进程信息的输入，包括进程的个数、进程名、进程优先级、进程开始时 间、进程执行时间等。 ②进程调度算法的选择，即为用户提供可选的进程调度算法，用户可以根 据需要选择调度算法。 ③根据进程调度的算法和输入的进程信息得到进程的调度顺序，并输出。 ④计算并输出各个进程的平均周转时间和平均带权周转时间。
履行党员责任自我鉴定3篇
履行党员责任自我鉴定3篇 写自我鉴定鉴定三问 你现在是干什么的? 回答这个问题，要点是你是你自己，不是别的什么人。除非你把自己与别人区别开来，在共同点的基础上更强调不同点，否则你绝无可能在众多的应征求职者中夺魁。对于这第一个问题，自我反省越深，自我鉴定就越成功。 你将来要干什么? 如果你申请的是一份举足轻重的工作，雇主肯定很关注你对未来的自我设计。你的回答要具体，合理，并符合你现在的身份，要有一个更别致的风格。 你过去是干什么的? 你的过去当然都在履历上已有反映。你在面试中再度回答这个问题时，不可忽略之处是不要抖落一个与你的将来毫不相干的过去。如果你中途彻底改行，更要在描述你的执着、职业目标的一贯性上下些功夫。要做到这一点，又要忠实于事实和本人，最简单的方法是找到过去与将来的联系点，收集过去的资料，再按目标主次排列。 履行党员责任自我鉴定 在过去的一年中，我一直以一名优秀共产党员的标准严格要求自己，老老实实做人，踏踏实实做事，现将自己一年来在思想、工作、学习和廉洁自律方面的情况向党支部作以下汇报 一、在思想方面。一年来，认真参加机关党支部组织生活，学习了胡锦涛 6.30讲话精神，胡锦涛在十七届中央纪委二次全会上重要讲话，深入学习了科学发展观内涵，树立了社会主义荣辱观。同时，我也认真领会集团公司、省公司和云川公司各种会议、文件精神，主动在思想上，与党中央、集团公司、省公司和XX 公司保持一致。 二、在工作上，时刻牢记自己是一名光荣的共产党员，按照《党员要在企业发展中充分发挥主体作用》文件精神，踏实进取，认真谨慎，忠于职守，尽职尽责，
能及时发现工作中出现的问题，努力发挥党员的先锋模范作用，吃苦在前、享受在后，较好地完成了各项工作任务。一是按时准确地完成本职工作，不断提升本岗位所需要的理论和工作水平，严格按公司各项规章制度工作，认真对待每一件事情，善待每一位员工，积极协助其他同事完成任务;二是认真做好文件中转工作，及时准确传达上级下达的指示，下级上报的请示;三是按照党委要求，认真做好各项主题活动的宣传动员、跟踪报道和总结汇报工作;四是协助办公室主任处理好办公室内部各项工作。党员民主评议自我评价 三、在学习上，参加了云南省档案局组织的档案管理员资格培训，并取得证书，参加了中国石化报社举办的通迅员培训，对新闻报道有了一定的了解，提高了自身的工作水平，利用业余时间学习了图像处理软件和统计软件。四、在廉洁自律上，认真学习了《国有企业领导人员廉洁从业若干规定》、《年轻干部更应该廉洁自律》、《中国共产党纪律处分条例》，观看了《石化反腐倡廉警示录》，在工作中，时刻给自己敲警钟，牢记苏树林总经理教训就在眼前，诱惑就在身边，陷阱就在脚下，成败就在手中二十四字廉洁自律箴言。一年来，虽然我在思想、工作、学习和廉洁自律等方面都有一定的提高，但与优秀共产党员的要求还存在一定的差距。 自我认为，主要存在以下几方面差距 1.党的理论方面学习时间太少，学得不够深入透彻。 2.工作虽然尽职尽责，但工作效率不高，有些事情拖的时间太长。党员民主评议自我评价 3.本职工作没有做到最好，在公司宣传方面工作做的不及时，不到位。 4.与省公司对口领导部门、各科室、各片区沟通协调不够中，分析不到位的地方，还请各位领导、同事批评指正，多提宝贵意见，今后，我会更加努力，勤奋工作，让自己的党性修养不断提高、认识不断升华，工作水平不有新的提升，努力为公司做出自己最大的贡献。 履行党员责任自我鉴定 作为一名党员，我时刻牢记自己的身份和使命。在工作中，我时刻不忘拿党员的标准来衡量自己的一言一行，严格遵守公司的各项规章制度，认真学习，努力工作，积极思考。一年来，在党组织的正确领导和精心指导下，和身边的同事一贯坚持以三个代表重要思想为指导，落实科学发展观。力求在工作、学习上不断进步，在党性修养上逐渐提高，充分发挥党员的先进模范作用。下面是本人的自我鉴定，请公司党委组织审议。
进程优先级与线程优先级
进程优先级与线程优先级 学习各种高级外挂制作技术，马上去百度搜索"魔鬼作坊"，点击第一个站进入，快速成为做挂达人。 SetThreadPriority与SetPriorityClass区别 知识点： 线程优先级 获取当前线程句柄 线程优先级设置 线程优先级变动 线程优先级获取 线程优先级（Thread priority) 简单的说就是(线程)的优先级越高，那么就可以分占相对多的CPU时间片。每个进程都有相应的优先级，优先级决定它何时运行和占用CPU时间。最终的优先级共分32级，是从0到31的数值，称为基本优先级别。 进程优先级priority class标志优先级值 idle（低）IDLE_PRIORITY_CLASS4 Below低于标准BELOW_NORMAL_PRIORITY_CLASS此值在2000以下系统不支持 normal（标准）NORMAL_PRIORITY_CLASS9(前台)或7(后台) Above高于标准ABOVE_NORMAL_PRIORITY_CLASS此值在2000以下系统不支持 high(高）HIGH_PRIORITY_CLASS13 realtime（实时)REALTIME_PRIORITY_CLASS24 一个线程创建的时候，会继承进程的优先级等级。另外线程优先级可以用SetThreadPriority 来进行微调： 线程优先级等级标志优先级值 1idle（最低）THREAD_PRIORITY_IDLE如果进程优先级为realtime则调整为16，其它情况为1 2LOWEST低THREAD_PRIORITY_LOWEST-2（在原有基础上-2） 3BELOW低于标准THREAD_PRIORITY_BELOW_NORMAL -1（在原有基础上-1） 4NORMAL（标准）THREAD_PRIORITY_NORMAL不变(取进程优先级值) 5ABOVE高于标准THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL