无人机概述

民用多旋翼无人机情况概述

一．民用无人机历史沿革

无人机是无人驾驶飞机的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。跟传统飞行器一样，无人飞行器也分为固定翼(fixed wing)、直升机(helicopter)以及多旋翼(multi-rotor)三种。固定翼(fixed wing)民用无人机因其续航里程长、活动半径大等特点主要被用于森林防火、海事巡察等非民用用途。而近几年出现的多旋翼(multi-rotor)机型凭借其在可玩性方面的优势以及对起飞场地较低的要求，使其逐渐成为民用无人机消费领域的主流。

20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS）研究的成熟，仅几克重的MEMS惯性导航系统被研制出来，使得多旋翼飞行器的自动控制器成为可能。但是MEMS传感器数据噪音很大，直到2005年左右真正稳定的多旋翼无人机自动控制器才被制作出来。2010年，法国Parrot公司发布了世界上首款流行的四旋翼飞行器AR.Drone。作为一款高科技玩具，它的性能非常优秀：轻便、灵活、安全、控制简单，还能通过传感器悬停，用WIFI传送相机图像到手机上。AR.Drone的流行让四旋翼飞行器开始广泛进入人类社会。2012年2月，宾夕法尼亚大学的Vijay Kumar教授在TED上做出了四旋翼飞行器发展历史上里程碑式的演讲。这一场充满数学公式的演讲居然大受欢迎，自此之后，多旋翼飞行器受到的关注度迅速提升，成为了当时新的商业热点。

二．行业特点及政策法规

就目前而言，我国多旋翼无人机行业门槛较低，主要体现为以下三个方面：

（1）技术门槛：一般气象条件下的飞行对性能、续航时间和负载能力的要求其实非常有限。软件方面，基于转速控制的多旋翼飞行器控制理论系统早已

成熟，互联网上也有大量的开源代码可查。而在硬件上方面，无论是电机、

调速器、电池、还是飞控里需要的处理器和惯性传感器组，都有来自国内

外的大量供应商可供选择。

（2）资金门槛：一般情况下，如不追求产品达到行业标杆水平的性能指标，资金投入不会太高，通过对外承包进行生产的方式在业内也不少见。

（3）政策法规：根据我国《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，目前在售绝大多数民用飞行器属于微型无人机（空机质量小于7千克、相对

高度低于120米、半径低于500米），因此无需无人机驾驶执照也没有其他

监管要求。对于多旋翼飞行器来说，几乎没有相关形式的监管认证，目前

仅有一部分企业通过了3C认证。

虽然，我国多旋翼无人机市场进入门槛较低。但是如果想在市场中脱颖而出则需要大量的技术物质积累。

整个市场由大量同质产品生产者及少数顶尖企业组成，呈金字塔形。事实上，除了重量、动力等基本硬指标外，抗风能力、自消抖云台（摄影）、智能航线以及操作性对

飞行器的实际使用起着更大的作用，研发需要大量的人力物力。以行业内航拍领域龙头企业-大疆（DJI）为例，仅深圳总部就有员工超过2000人。

三．国内知名公司介绍

（1）深圳市大疆创新科技有限公司(DJI-Innovations)

大疆由国人创立于2006年，是全球领先的无人飞行器控制系统及无人摄影机解决方案的研发和生产商，因2013年玩家级飞行器phantom在全球销量的成功，公司把主要发展方向转为多旋翼飞行器。目前，其客户包括美国好莱坞，遍布全球40多个国家，可以说是该行业的领导者。

DJI Phantom 2

DJI SPREADING WINDS S1000

（2）X Aircraft

X Aircraft成员主要由设计师和工程师组成，大多从事过互联网和软件行业。其自主研发的FC1212飞控体系，也可用于其它多旋翼，并能够直接输出自动平衡云台的控制信号。目前，该公司产品在一些摄影师和航模玩家圈子中比较出名。

X Aircraft X650

X Aircraft SuperX

（3）零度科技

零度智控（北京）智能科技有限公司坐落于中国北京上地高科技产业园区内，是国家认定的高新技术企业和软件企业，是国际顶尖的无人智能系统开发商、高端影视云台提供商以及小型无人机应用和娱乐领域的系统集成商。零度与政府部门、部队、科研院所及国内外顶尖大学保持密切的合作，为海内外客户提供高效、安全、专业的产品和整系统解决方案。

浅谈无人机的发展现状及发展趋势

浅谈无人机的发展现状及发展趋势研究 【摘要】随着世界科技的进步，计算机技术日新月异，人工智能、云计算已经得以实现，智能化、信息化和自动化的时代已经到来，无人飞机就是新科技下的产儿。无人机能有效的利用人工智能、自动驾驶和信号处理等高精尖核心技术，由于其体积小、航程远及无人驾驶等优势，现在广泛应用到军事领域，用于侦查、干扰，战场目标摧毁等，效果极佳，受到各国军事管理部门的重视。本文就无人机发展的现状及其未来可能出现的发展趋势进行研究，尝试解开无人机的面纱，让更多的人了解无人机。 【关键词】无人机；发展现状；发展趋势；军事领域 随着科技的发展，人们对未知领域的探索也拉开帷幕，面对着高风险、高强度的任务，人们开始利用无人机替代有人飞机来执行，这也是大势所趋，形势所迫。无人飞机其实就是一种由无线电遥控控制的设备，有的是利用预编程序操控，又被人称为遥控驾驶航空器。目前在军事领域发展较为迅速，在一些科技发达的国家已经得到广泛应用。本文对无人机的研究主要是以军用无人机为标本，因为它代表着最先进的无人机发展技术。 1、军用无人机的发展现状分析 对于无人飞机的研究和使用，最早出现在美国，1909年世界上第一架无人机在美国试飞，并取得了不错的成绩。接下来的几年里，英德两国也开始研究无人飞机，并且在1917年先后在此技术研究上取得成功。在无人机问世以来，军事领域显得兴趣盎然，现在对无人机的研究也多数是出于军事使用的目的。在20世纪60年代，无人机已经开始应用到军事领域，在美越战争中，美国就使用了这种无人机来进行军事侦察、空中打击和目标摧毁。但是，最经典的无人机作战运用，属于以色列人。在第四次中东战争中，以色列使用BQM-74C无人机，成功地摧毁了埃及沿运河部署的地空导弹基地。在以色列入侵黎巴嫩时，利用猛犬无人机摧毁了黎巴嫩一些重要的导弹基地。美国在出兵阿富汗和袭击恐怖组织的时候也大量使用了无人飞机，并且在使用中也收到了一定的效果。在20世纪末，很多的国家已经研制出新时代的军用无人机，并且纷纷应用到军事领域，用于战场情报侦察、低空侦察和掩护、战场天气预报、战况评估、电子干扰和对抗、目标定位摧毁等，一定程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式。 2、军用无人机的类型研究 随着科学技术的发展，军用无人机的发展日趋成熟，它与有人机相比具有相当大的优势，比如，相对于有人机来说，无人机的操作简单，材料花费较小，关键是可以无飞行员亲自操作，伤亡率低；无人机顾名思义隐蔽性较好，不易暴漏，获取情报的真实度较高，生命力极强；另外，就是无人机的跑距离较短，易于起飞和降落。 就目前对无人机的研究来说，掌握此技术的国家已经有30多个，无人机的类型也有200种以上，军事无人飞机已经广泛应用到军事领域。就现在的军用无人飞机，按照及功能，可以划分为以下几个类型：靶机：主要用于训练飞行员和防空兵及测试其它防空兵器的性能；侦察机：主要用于战场相关情报的搜集和处理；诱饵机：主要是诱使敌雷达，进行空中打击；电子对抗机：主要是对敌机、指挥系统等开展电子干扰和信息侦；攻击机：主要是目标打击和战场摧毁；战斗机：用于空袭或者地面打击；其它无人机：比如激光照射、核幅射的侦察等。 3、军用无人机未来的发展趋势探究 虽然和平与发展是当代社会的主要特征，但是很多的国家在国防建设上并没有放缓脚步，而是在不断的升级军用武器及其它国防基础设施建设。军用飞机有其自身巨大的优势，在各国得到了前所未有的追捧和研究。新时代的战争不再是常规武器之间的较量，而是科学技术

以色列无人机概述

实际上，以色列首次于上世纪70年代末引入现代无人机，最初以色列军方的想法是部署一大批无线电遥控的模型飞机用于侦察和监视，执行相同任务或覆盖相似的地域时，这些飞行器的成本原低于有人喷气式飞机的花费，但与同时期的美军不同，以色列一直认为高速性能对于进行低空战术侦察的无人机来说并无益处。以色列发展无人机的关键性人物是阿尔文?埃利斯，他曾于60年代在美国生产“火蜂”无人机的泰勒?雷恩公司从事无人机的自动驾驶设备的开发及制造工作，由于工作关系，他亲自经历了很多无人机开发和制造的过程，特别是试验利用“火蜂”搭载视频摄像机对战场进行实时侦察的试验，这使他深信无人机的高速性能无助于提升其侦察价值。1967年，埃利斯返回以色列，他和当时一起回到以色列的同事杰胡达? 马默最初曾向以色列飞机工业（IAI）公司提议开发一种微型无人机——“猫头鹰（Owl）”无人机，但IAI明确拒绝了他们的建议，不得及俩人开始独自进行设计和制造。1974年2月，在“猫头鹰”的第二架原型机完成首飞后，这种无人机终于引起以色列企业的注意，当时塔迪兰公司看到这种搭载着1部索尼视频摄像机的飞行器的潜力，开始资助两人的开发。之后，这一飞行器在反复完善后终于被以色列空军认可，并命名为“驯犬（Mstiff）”。1980年，以空军采购了少量“驯犬”，在1982年黎巴嫩战争中，3架“驯犬”无人机也参与了战斗，尽管此时离“驯犬”刚被提供给军方还没多长时间。由于注意到美国在越南战争中大规模使用无人机，IAI公司也于1976年启动了自己的开发项目，即后来的“侦察兵（Scout）”无人机，该机型于1981年正式服役，同样也参与了1982年的战争。由于无人机在1982年战争中的突出表现，为加强国内无人系统的开发，以色列政府于1983年要求塔迪兰公司和IAI公司整合开发资源，这也导致了名为马扎拉特（Mazlat）的联合企业于1984年9月正式成立。1989年，IAI收购了塔迪兰公司的股份，使该公司彻底成为其马扎拉特分部。之后，该公司开发的各类无人机开始配备国防部，到2002年时，有统计认为以色列国防军的各类无人系统已累计飞行了12万小时。 据称，在2006年以黎在南黎巴嫩发生冲突时，最让黎巴嫩真主党大吃一惊的就是以军地面部队大量应用的小型无人飞行器，这些飞行器供旅及以下部队广泛用于战场侦察和监视，由于机动灵活，它们甚至能跟着机动的真主党武装进行监视，给后者造成很大困扰。在战争中，以国防军主要采用阿尔比循公司的“云雀I（Skylark）”和拉菲尔公司的“陨石（Skylite）B”小型无人飞行器。在2007年，以军为遂行在加沙地区的反恐任务，利用无人飞行器也完成了2.4万小时的飞行时间，相比之下，同一时间内以军有人战机只进行了100小时的战斗飞行，武装直升机的飞行时数为1300小时，展示了这种飞行器对于地面部队侦察监视活动的巨大价值。在很多时间，其他攻击飞机只有在无人机定位并确定目标后，才会赶来攻击。但从另一方面看，以军对利用无人飞行器遂行战略性侦察、攻击任务讳莫如深，2008年，以军方明显否认了外界对以军将利用无人飞行器进行深入敌境的打击的猜测，比如对伊朗。之所以会有此猜测，源于之前举行的大规模“爱琴海”演习，演习期间运用了大量无人飞行器，据传是将对伊朗核设施采取行动的预演，当时更有推测认为以军装备的“埃坦（Eitan）”无人系统将是唯一能够用于远程奔袭伊朗的飞行器，它能搭载1吨重弹药，具有发射防区外弹药的能力。 以国内最早的“驯犬”无人系统除为本国军方采用外，还有一部分提供给美国海军及中国台湾地区；而“侦察兵”系统的流传范围更广，新加坡、南非、瑞士等国军方都有过采购，该型飞行器被被授权给南非阿莫斯科（Armscor）公司生产（1983年也曾被南非军方用于针对莫桑比克的战争）。 此外，上述几种无人飞行器外，IAI公司还开发过“湾流”系列商务喷气机的无人早期预警版本，这种无人“湾流”预警机配备以“费尔康” 雷达系统，于2006年正式进入以军服役，2007年12月，IAI公司对外承认了这一无人预警机项目。IAI公司还曾将无人飞行器上作用的飞行控制软件安装在一架G550海上巡逻机上，其具体开发项目和目的不详。 对于以色列大多数的无人飞行器来说，国防军配备、使用这些无人飞行器时总与以色列情报部门（Intelligence Corps）脱不开干系，后者曾广泛地被认为是以色列的中央情报局，但到2006年，这一机构就从各类媒体和各种场合消失了，至少在官方立场上是如此。及至2008年初，以色列空军从现有无人飞行器机群中挑选出大量小型、微型飞行器，将它们指派给地面部队直接用于其支援和作战。 2009年11月，以色列空军和地面部队公布了它们的第一个联合无人飞行器项目性能需求，对于以地面部队，新的旅级无人系统将是现有营级“天空骑士（Sky Rider）”的补充。这一旅级部队配备的无人飞行器将在1000米以下空域活动（云层之下）续航时间约6小时，可由2名士兵操作和使用，飞行器最大重量为65千克（包括8千克负载），每套系统含3架飞行器和相应的地面控制设备。与当初“天空骑士”不同，新项目不仅要求竞标企业提出飞行器解决方案，也会展示其传感器组、飞行控制等关键性能的性能和预期，当时预计2010年3月各竞标方完成方案提交，当年夏则选择合适的研制开发商。 2003年巴黎国际航展上，以色列新组建的航空防御系统公司展出了其开发的“航空星（Aerostar）”战术无人飞行器，该飞行器在搭载50千克负载时可续航14小时。有报道称，这飞行器由该公司与以情报部门合作开发，但并未得到官方证实。该公司无人产品的用户包括希腊、中国台

AOPA试题-无人机概述与空域法规.

概述 1.近程无人机活动半径在。 A.小于15km B.15-50km C.50-200km （解析：书本定义P3） 2.超近程无人机活动半径在以内。 A.小于15km B.15-50km C.50-200km （解析：书本定义P3） 3.中程无人机活动半径为。 A.50-200km B.200-800km C.>800km （解析：书本定义P3） 4.超低空无人机任务高度一般在之间。 A.0-100m B.100-1000m C.0-50m （解析：书本定义P3） 5.无人机系统飞行器平台主要使用的是空气的动力驱动的航空器。 A.轻于 B.重于 C.轻于 （解析：书本定义P6） 6. 航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。 A.单旋翼 B.多旋翼 C.固定翼 （解析：书本定义P8） 7.微型无人机是指。 A.空机质量小于等于7千克的无人机 B.质量小于7千克的无人机 C.质量小于等于7千克的无人机 （解析：书本定义P2） 8.轻型无人机是指。 A.质量大于等于7千克，但小于116千克的无人机，且全鸟为平飞中，校正空速小于 100千米/小 时<55海里/小时),开限小于3000米 B.质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速大于 >100千米/小 时（55海里/小时)，升限大于3000米 C.空机质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米 /小时（55海里/小时),升限小于3000米 （解析：书本定义P3） 9.大型无人机是指。 A.空机质置大于5, 700千克的无人机 B.质量大于5，700千克的无人机 C.空机质量大于等于5, 700千克的无人机

无人机概述

无人机概述 引言：无人机（unmannedaerialvehicle或drone）是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。 一、概述 无人机技术是一项涉及多个技术领域的综合技术，它对通信、传感器、人工智能和发动机技术有比较高的要求。如果在恶劣环境下作战，它还需要有比较好的隐身能力。无人机与所需的控制、拖运、储存、发射、回收、信息接收处理装置统称为无人机系统。 二、用途与优势 无人机种类很多，不同的无人机可以完成不同的特殊任务。军用无人机的主要用途包括：战术侦察和地域监视、目标定位和火炮校射、电子侦察和电子干扰、通信中继转发、靶机和实施攻击等。与有人飞机相比，无人机具有多种优势： 1、由于机上没有驾驶员，因此可省去驾驶舱及有关的环控及安全救生设备，从而降低飞机的重量和成本。 2、无人机在作战时不会危及飞行员，更适于执行危险性高的任务。 3、由于机上没有驾驶员，飞机可以适应更激烈的机动和更加恶劣的飞行环境，留空时间也不会受到人所固有的生理限制。 4、在使用维护方面，无人机比较简单，而且费用低，操纵员只需在地面进行训练，无需上天飞行。 三、技术途径 无人机从产生到现在已有多年，早在70年代西方就产生用无人机进行对地攻击和格斗空战的构想，在美国还进行了大量飞行试验，但是由于技术上的难度，使这些构想无法实现。 无人机存在的致命弱点主要有两个：一是自主作战能力差，由于无人机执行任务时需要有人参与遥控，其自主作战能力有限，因而缺乏有人飞机所具有的灵活性和适应能力。二是完成任务的有效性低，由于控制人员对无人机所处环境的了解必须借助远距离通信，而这种远距离通信又随时会被压制而中断，从而造成了人机之间无法及时、准确交流信息，影响了无人机完成任务的有效性。 随着战场实时信息网(如JSTARS)和人工智能技术的发展，人—机之间的信息交换和无人机的自主工作能力有了很大提高，这就保证了无人机能够最大限度地发挥其特有的长处，从而使无人机技术成为对未来作战最有影响的技术之一。 四、发展方向 从低空，短航时向高空，长航时发展。老式的无人机滞空时间短，飞行高

无人机概况及特点

无人机概况及特点 1、无人机简介 无人机航拍摄影就是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪等获取信息,用计算机对图像信息进行处理,并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计与最优化组合方面具有突出的特点,就是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输与计算机影像信息处理的新型应用技术。 使用无人机进行小区域遥感航拍技术,在实践中取得了明显成效与经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术,适应国家经济与文化建设发展的需要,为中小城市特别就是城、 镇、县、乡等地区经济与文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。 随着我国改革开放的逐步深入,经济建设迅猛发展,各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设与文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术,正就是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术,能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求,对陈旧的地理资料进行更新。 随着我国经济与文化建设的发展,不少古建筑、考古现场等发现、田野考古探索、城乡的地貌发生巨大变化。一些版图反映不出新的面貌。 目前使用资料较为陈旧。常规的成图周期,已不能满足需要。我们利用遥感航拍技术更新的地理资料对地区的经济建设起到了积极的促进作用。 为适应城镇发展的总体需求,提供综合地理、资源信息。正确、完整的信

息资料就是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保与生态建设等方面,无不需要最新、最完整的地形地物资料,已成为各级政府部门与新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术就是各种先进手段优化组合的新型应用技术。 无人机航拍摄影技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台,用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据;并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计与最优化组合方面具有突出的特点,就是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。 2、无人机航拍的应用范围 无人机航拍摄影技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域,有着广阔的市场需求。 3、无人机特点: 无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便,易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小,在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降,其稳定性、安全性好,转场等非常容易。 多用途、多功能的影像系统就是获取遥感信息的重要手段。遥感航拍使

无人机教学方案

无人机教学方案

无人机教学方案 一、培训需求分析： 国内无人机近几年来发展比较快，而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。 因此技术先进、性能各异、用途广泛的各种新型无人机种不断出现。中国的无人机发展速度极快，相关需求急剧增加，很多生产和装备使用无人机单位的操控人才十分紧缺，而国内能够系统培养无人机操控员的机构非常稀少。据初步估算，中国需要的无人机操作维护人员可达20万。 二、培训的目标 1、经过理论教学、地面站控制、遥控器使用、通讯设备的维护和使用、电池的维护与使用、机体的组装等课程培养初级的无人机飞手。 2、经过任务飞行、航空摄影、航空测量、农业植保机操作、弹射器架设及使用、后期软件教学等方面培养初级的项目实操人才。 3、经过带领学员亲自参与项目实操，强化后期处理能力，提升学员艺术修养，了解无人机项目操作全过程等方面培养专业的项目管理人才。

三、培训内容 1、初级飞手培训教程（有基础） 注：无基础的需要在实操飞行方面多培训10天，合计30天。2、初级的项目实操培训教程（在初级飞手培训教程的基础上增设

如下内容） 3、专业的项目管理人才 主要对电力架线、电力巡线、抢险救灾的、农业植保，航测、航拍等实际项目进行跟踪实操（至少经历5个实操项目），进一步加强学员的实际操作能力及项目成本控制能力。深入了解各种机型的性能和使用方向，充分掌控项目运营过程中人员和机型的调配。预计需要1个月的时间。 4、教员培训

“捕食者”无人机概述

捕食者无人机概述 张进 摘要：无人机具有造价低、使用经济性、实效性较强、出勤率较高的特点，可 对目标实施连续不断的跟踪侦察，使战场透明度、侦察实时性大大提高。特别是无 人攻击机在现代战争中的应用，军用无人机发展至今已经达到了在实战中代替飞行 员驾驶战斗机实施作战任务、进行空中格斗的效果。在无人机的发展过程中，美国 是全球无人机领域的领航者，其空军配备的“捕食者”无人机及其配套体系更是美 国无人机技术发展到一定程度的产物，具有极强的代表性。 关键词：无人机；捕食者无人机；监视系统；工作原理 一、概述 无人机最早起源于军用靶机，经过数十年的发展，军用无人机的型谱已从靶机逐步扩展到预警、侦察、探测、通信、诱饵、战斗等多个方面。美国在越南战争中使用无人机执行侦察任务，开启了无人机在战场应用的先河。此后，在海湾战争、科索沃战争、伊拉克战争等现代战争中，无人机得到越来越广泛的应用，战略和战术地位迅速提升，发挥着越来越大的作用。 捕食者无人机是一种飞行续航时间长的多用无人机，主要用于侦察、监视、目标指定、电子战和实弹攻击。该型无人机于1984年开始研制，1999年进入服役。 捕食者(Predator)是该无人机的名称，其代号RQ-1为侦察型，MQ-1为多用型。捕食者无人机目前主要有两个型号，即捕食者-A和捕食者-B。 捕食者无人机的战术技术数据 捕食者-A 捕食者-B 机长8.75m 10.36m 翼展14.85m 19.52m 机体高 2.21m 尾翼展 4.38m

二、结构组成 （一）机体结构 采用细长近似圆柱形的机身，头部为半球形，机身中部有一对展弦 飞行速度 204km/h 370km/h 待机速度 111~130lm/h 278km/h 续航时间 24h 25h 最大续航时间 40h 升限 7926m 13725m 推进 一台78.3kW 的Rotax914型4缸4冲程发动机 一台559kW 杭尼韦尔公司的TPE-331-10T 涡轮螺桨发动机 负荷 205kg(光-电/红外或合成孔径雷达) 317.5kg(光-电/红外和合成孔径雷达) 起飞质量 1023kg 2721kg

无人机结构及系统

第1章 无人机结构与系统 一一无人机结构与系统分为结构和系统两个方面,其中无人机结构主要是指无人机的硬件结构,无人机系统主要是指无人机动力系统二控制站二飞行控制系统二通信导航系统二任务载荷系统和发射回收系统等三 1.1　无人机概述 一一18世纪后期,热气球在欧洲升空,迈出了人类翱翔天空的第一步三20世纪初期,美国莱特兄弟的 飞行者 号飞机试飞成功,开创了现代航空的新篇章三20世纪40年代初期第二次世界大战时,德国成功发射大型液体火箭V-2,把航天理论变成现实三1961年,苏联航天员加加林乘坐 东方1号 宇宙飞船在最大高度为301k m的轨道上绕地球一周,揭开了人类载人航天器进入太空的新篇章三 无人机的起源可以追溯到第一次世界大战,1914年英国的两位将军提出了研制一种使用无线电操纵的小型无人驾驶飞机用来空投炸弹的建议,得到认可并开始研制三1915年10月,德国西门子公司成功研制了采用伺服控制装置和指令制导的滑翔炸弹三1916年9月12日,第一架无线电操纵的无人驾驶飞机在美国试飞三1917 1918年,英国与德国先后研制成功无人遥控飞机三这些被公认为是遥控无人机的先驱三 随后,无人机被逐步应用于靶机二侦察二情报收集二跟踪二通信和诱饵等军事任务中,新时代的军用无人机很大程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式三与军用无人机的百年历史相比,民用无人机技术要求低二更注重经济性三军用无人机技术的民用化降低了民用无人机市场进入门槛和研发成本,使得民用无人机得以快速发展三 目前,民用无人机已广泛应用于航拍二航测二农林植保二巡线巡检二防灾减灾二地质勘测二灾害监测和气象探测等领域三 未来,无人机将在智能化二微型化二长航时二超高速二隐身性等方向上发展,无人机的市场空间和应用前景非常广阔三 中国民用航空局飞行标准司在2016年7月11日颁布的‘民用无人机驾驶员管理规定“(A C-61-F S-2016-20-R1),其对无人机及相关概念作了定义三

无人机概况及特点

无人机概况及特点公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]

无人机概况及特点 1、无人机简介 无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。 使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、 镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。 随着我国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。 随着我国经济和文化建设的发展，不少古建筑、考古现场等发现、田野考古探索、城乡的地貌发生巨大变化。一些版图反映不出新的面貌。 目前使用资料较为陈旧。常规的成图周期，已不能满足需要。我们利用遥感航拍技术更新的地理资料对地区的经济建设起到了积极的促进作用。

为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。 无人机航拍摄影技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。 2、无人机航拍的应用范围 无人机航拍摄影技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。 3、无人机特点： 无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。

AOPA无人机概述练习题2

01目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和__________两种。P16 A．火箭发动机 B．涡扇发动机 C．电动机 答案:C. 02活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。P17 A．提高功率 B．减少废气量 C．增加转速 答案:A. 03.电动动力系统主要由动力电机、动力电源和__________组成。P20 A．电池 B．调速系统 C．无刷电机 答案:B. 04.从应用上说，涡桨发动机适用于。P23 A．中低空、低速短距/垂直起降无人机 B．高空长航时无人机/无人战斗机 C．中高空长航时无人机 答案:C. 05.属于无人机飞控子系统功能的是p27

A．无人机姿态稳定与控制 B．导航控制 C．任务信息收集与传递 答案:A. 06.不属于无人机飞控子系统所需信息的是p28 A．经/纬度 B．姿态角 C．空速 答案:A. 07.不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是p29 A．数据中继 B．姿态稳定与控制 C．自主飞行控制 答案:A. 08.无人机通过__________控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。P33 A．伺服执行机构 B．操纵杆 C．脚蹬 答案:A. 09.无人机电气系统中电源和__________两者组合统称为供电系统。P35 A．用电设备

B．配电系统 C．供电线路 答案:B. 10.无人机搭载任务设备重量主要受限制于。 A．空重 B．载重能力 C．最大起飞重量 答案:B. 11.无人机配平的主要考虑是__________沿纵轴的前后位置p37 A．气动焦点 B．发动机 C．重心 答案:C. 12.大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有：计算法、图表法和__________。P38 A．试凑法 B．查表法 C．约取法 答案:B. 13.指挥控制与__________是无人机地面站的主要功能p40 A．导航 B．任务规划

无人机概述与系统组成

无人机概述及系统组成 无人机（ UAV）的定义 无人机驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft ），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）、不搭 载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。 以下简称无人机。 无人机系统的定义及组成 无人机系统（ UAS：Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft System），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的 型号设计规定的任何其他部件组成的系统，无人机系统包括地面系统、飞机系统、任 务载荷和无人机使用保障人员。 无人机系统驾驶员的定义 无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。 无人机和航模的区别 一、定义不同 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航 空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航 空器，就叫航空模型。 二、飞行方式不同 唯一的区别在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。通俗来说，无人机可以实现自主飞行，而航模不可以，必须由人来通过遥控器控制。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人 工智能，没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。 三、用途不同 无人机更偏向于军事用途或民用特种用途，而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，费用低、技术强、工期短、精度高，是中国技术顶尖

无人机概述及系统组成

无人机概述及系统组成 无人机(UAV)的定义 无人机驾驶航空器(UA:Unmanned Aircraft),就是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)、不搭载操作人员的一种动力空中飞行器,采用空气动力为飞行器提供所需的升力,能够自动飞行或远程引导;既能一次性使用也能进行回收;能够携带致命性与非致命性有效负载。 以下简称无人机。 无人机系统的定义及组成 无人机系统(UAS:Unmanned Aircraft System),也称无人驾驶航空器系统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft System),就是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其她部件组成的系统,无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷与无人机使用保障人员。 无人机系统驾驶员的定义 无人机系统驾驶员,由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长,就是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行与安全的驾驶员。 无人机与航模的区别 一、定义不同 无人机就是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航空模型就是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有动力装置的,不能载人的航空器,就叫航空模型。 二、飞行方式不同

唯一的区别在于就是否有导航飞控系统,能否实现自主飞行。通俗来说,无人机可以实现自主飞行,而航模不可以,必须由人来通过遥控器控制。也就就是无人机的本身就是带了“大脑”飞行,可能“大脑”受限于人工智能,没有人脑灵光。但就是航模的“大脑”始终就是在地面,在操纵人员的手上。 三、用途不同 无人机更偏向于军事用途或民用特种用途,而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务,费用低、技术强、工期短、精度高,就是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。 四、组成不同 无人机比航模要复杂。航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成。主要就是为了大众的观赏性,追求的就是外表的像真或就是飞行优雅等,科技含量并不高。无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成。主要就是为了完成特定任务,追求的就是系统的任务完成能力,科技含量高。部分高档的航空模型与低档的无人机在飞行平台、动力系统部分并无太大区别。 五、使用不同 无人机多执行超视距任务,最大任务半径上万公里。通过机载导航飞控系统自主飞行。通过链路系统上传控制指令与下传任务信息。航模通常在目视视距范围内飞行,控制半径小于800米,操作人员目视飞机,通过手中的遥控发射机操纵飞机,机上一般没有任务设备。很多无人机系统也有类似航模的能力,可以在视距内直接遥控操作。 六、管理不同 在我国,航空模型由国家体委下属航空运动管理中心管理。在我国,民用无人机由民航局统一管理,军用无人机由军方统一管理。 按平台构型分类 按飞行平台构型分类:无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。 按用途分类 军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及

第1章 无人机概述

第1章无人机概述 1.1 无人机概述 1.1.1 无人机驾驶航空器 无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。 如下图所示： 第一幅是纸飞机； 第二幅是我们儿童手推的那种玩具飞机； 第三幅是DIY的一种小飞机； 第四幅虽然很像战斗机，但是它也是纸折的。 不管它们有多么像无人的飞机，但如果没有遥控站管理、不能自主飞行，那么它都不叫

无人机。 1.1.2 无人机系统 无人机系统（UAS ： Unmanned Aircraft System ），也称无人驾驶航空器系统（RPAS ： Remotely Piloted Aircraft Systems ），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 如下图所示： 图1是鹰眼科技的航空箱；图2是地面站；图3是遥控器；图4、图5是无人机系统的主体——无人机。一般情况下，通过在无人机下方挂载任务设备，来决定无人机的用途。 1.1.3 无人机驾驶员和机长 1、定义： 驾驶员：又叫视距内驾驶员，即无人机驾驶员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内。 机长：又叫超视距驾驶员，除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行。 图1 图2 图3 图5 图4

2、作业方式 驾驶员：需要在机长的陪同下作业； 机长：可以单独作业。在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全。

无人机概述及系统组成

无人机概述及系统组成 无人机（UAV）的定义 无人机驾驶航空器（UA：Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）、不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。 以下简称无人机。 无人机系统的定义及组成 无人机系统（UAS：Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：Remotely Piloted Aircraft System），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统，无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。 无人机系统驾驶员的定义 无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。 无人机和航模的区别 一、定义不同 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航空器，就叫航空模型。 二、飞行方式不同 唯一的区别在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。通俗来说，无人机可以实现自主飞行，而航模不可以，必须由人来通过遥控器控制。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人工智能，没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。 三、用途不同 无人机更偏向于军事用途或民用特种用途，而航空模型更接近于玩具。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，费用低、技术强、工期短、精度高，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。

AOPA无人机概述练习题2学习资料

A O P A无人机概述练习 题2

01目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和__________两种。P16 A．火箭发动机 B．涡扇发动机 C．电动机 答案:C. 02活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。P17 A．提高功率 B．减少废气量 C．增加转速 答案:A. 03.电动动力系统主要由动力电机、动力电源和__________组成。P20 A．电池 B．调速系统 C．无刷电机 答案:B. 04.从应用上说，涡桨发动机适用于。P23 A．中低空、低速短距/垂直起降无人机 B．高空长航时无人机/无人战斗机 C．中高空长航时无人机 答案:C.

05.属于无人机飞控子系统功能的是p27 A．无人机姿态稳定与控制 B．导航控制 C．任务信息收集与传递 答案:A. 06.不属于无人机飞控子系统所需信息的是p28 A．经/纬度 B．姿态角 C．空速 答案:A. 07.不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是 p29 A．数据中继 B．姿态稳定与控制 C．自主飞行控制 答案:A. 08.无人机通过__________控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。P33 A．伺服执行机构 B．操纵杆 C．脚蹬 答案:A.

09.无人机电气系统中电源和__________两者组合统称为供电系统。P35 A．用电设备 B．配电系统 C．供电线路 答案:B. 10.无人机搭载任务设备重量主要受限制于。 A．空重 B．载重能力 C．最大起飞重量 答案:B. 11.无人机配平的主要考虑是__________沿纵轴的前后位置 p37 A．气动焦点 B．发动机 C．重心 答案:C. 12.大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有：计算法、图表法和__________。P38 A．试凑法 B．查表法 C．约取法

无人机小知识电子教案

一、什么是无人机？ 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。 二、我们与其他培训机构毕业的学员比有什么优势？ 丰富的理论课以及多元化的特色实操练**对于将来从事无人机行业的你技高一筹。 三、AOPA是什么？ 航空器拥有者与驾驶员协会。 四、什么是多旋翼无人机？ 拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。 五、什么是直升机无人机？ 由一个或两个具有动力的旋翼提供升力，并进行姿态操作的飞行器。 六、什么是固定翼无人机？

由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器 七、旋翼机的优点？ 多旋翼无人机优点：（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；（2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射；（3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强；（4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。 八、多旋翼运用领域： 城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。 九、直升机运用领域： 城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。 十、多旋翼运用领域： 城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。 十一、通过培训后，能用无人机进行什么样的工作？ 农业植保、遥感测绘、影视航拍等行业。

十二、通过学**薪酬待遇如何？ 通常飞手实**在3000+转正后上不封顶。 十三、理论课都讲什么？ 1．无人机概述与系统组成；2.民航法规与术语；3.空域的飞行与申报；4.航空气象与飞行环境；5.无人机分类及主流布局形式；6.无人机构造；7.飞行原理与性能；8.通信链路与任务规划；9.所使用的无人机系统特性；10.无人机飞行手册及其他文档。 十四、实操课都讲什么？ 1．模拟飞行；2.飞机拆装、维护、维修和保养；3.地面站设置与飞行前准备；4.起飞与降落训练；5.紧急情况下的操纵和指挥。 十五、驾驶员、机长、教员、三者的区别 驾驶员：视距内飞行（无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内）。机长：除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行。 教员：了解教学法等可进行对驾驶员及机长的培训。 十六、飞手的工作范围都有哪些？ 对飞机的组装与维护，飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。

无人机系统组成

无人机系统组成 为读者介绍各个系统的功能，要记住所有分系统都不是孤立的，而是构成全系统的一部分。控制站 控制站通常是地面的，或舰载的，也可能是机载的位于母机上，控制站是飞行操控中心，实现人机交互，一般是无人机任务预规划中心。如果是这样，该站成为任务规划与控制站。有时也有这种情况，任务规划在指挥中心完成，然后将数据传输给控制站进行执行，这种应用方式通常比较少。 通过控制站，控制人员利用上行通信链路给飞机发送指令，控制飞机飞行、操控所携带的各个任务载荷。同样。通过下行通信链路，飞机回传信息和图像到达操控人员面前。信息包括载荷数据、机上各个分系统的状态信息（监测数据）、位置信息等，飞机的发射与回收可通过主控制站或基于卫星的控制站（辅助的）完成。 控制站经常集成有与外界联系的通信系统，主要完成获取天气信息、各个系统间的网络信息传输，接收上级下达的任务，给上级或其他部门回报信息等。 任务载荷 任务载荷的类型和性能是由所完成的任务决定的，包括： （1）简单的载荷子系统由固定焦距无稳定平台的摄像机构成。 （2）视频成像系统具有较强的功能，其焦距较长，具有局部放大能力。可摇摆倾斜、带有陀螺仪稳定的转台。 （3）高功率雷达，包括供电单元。 一些功能更强的无人机在一个任务载荷单元中或多个任务载荷单元，可携带多个不同类型的载荷，通过对于来自不同传感器数据的处理和融合，提高信息获取能力，或者得到单从一传感器不能获得的信息。 无人飞机 飞机的主要功能是承载任务载荷到达工作地点，同时也搭载飞机飞行所需的子系。这些子系统包括通信链路、增稳与控制设备、发动机以及燃油、发供电设备，飞机机体，还有用于发射、任务载荷、回收等装置。 飞机结构设计还需考虑的主要因素是作用距离、飞行速度、续航时间，这些性能是根据任务

AOPA无人机概述练习题1

1.近程无人机活动半径在p3 A．小于15km B．15~50km C．200~800km 答案:B. 2.超近程无人机活动半径在______以内。P3 A.15km B.15~50km C.50~200km 答案:A. 3.中程无人机活动半径为______。P3 A.50~200km B.200~800km C.>800km 答案:B. 4.超低空无人机任务高度一般在______之间p3 A.0~100m B.100~1000m C.0~50m 答案:A. 5.无人机系统飞行器平台主要使用的是______空气的动力驱动的航空器。P6 A.轻于 B.重于 C.等于 答案:B. 6.______航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。P8 A.单旋翼 B.多旋翼 C.固定翼 答案:C. 7.微型无人机是指p3 A.空机质量小于等于7千克的无人机 B.质量小于7千克的无人机 C.质量小于等于7千克的无人机 答案:A. 8.轻型无人机是指p3 A.质量大于等于7千克，但小于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100

千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米 B.质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速大于100千米/小时（55海里/小时），升限大于3000米 C.空机质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米 答案:C. 9.大型无人机是指p3 A.空机质量大于5，700千克的无人机 B.质量大于5，700千克的无人机 C.空机质量大于等于5，700千克的无人机 答案:A.