智能跟踪系统使用说明
HXT智能图像
定位跟踪切换系统V1.0
使用说明
目录
前言 ...................................................................................................................... I I 第一章外观及硬件 . (3)
1.1外观及硬件说明 (3)
1.1.1 开箱须知 (3)
1.1.2 主机规格 (3)
1.1.3 定位摄像机规格 (4)
1.2接口说明 (4)
1.3跟踪机实物 (5)
1.4跟踪机指示灯说明 (5)
1.5跟踪机线缆连接说明 (6)
1.5.1 定位摄像机图像输入连接 (6)
1.5.2 其他接口连接 (7)
第二章软件操作说明 (8)
2.1配置概述 (8)
2.1.1 特别说明 (8)
2.1.2 概述说明 (8)
2.2软件配置 (9)
2.2.1 详细配置 (9)
2.2.2 配置向导 (17)
2.2.3 高级配置 (21)
2.2.4 专业云台配置 (26)
2.2.5 网络设置 (27)
2.2.6 图像跟踪调试 (28)
2.2.7 手动导播控制 (29)
第三章附录 (30)
3.1VISCA RS-232C规格 (30)
前言
感谢您使用智能图像跟踪系统！
本手册将帮助您对智能图像跟踪系统的安装及使用进行了解；帮助您排除智能图像跟踪系统在使用过程中的常见故障。在使用该系统之前，请仔细阅读本手册，这将有助于您更好地使用它。请将本手册保存好，以备随时查阅。
本手册在编排时力求清晰、全面，但因各种原因，未曾意识到的疏漏在所难免，如果您在使用手册的过程中发现错误或不明确的地方，请速与产品经销商联系。
为了最大可能地满足您的需求，同时能很好地适应市场发展的需要，我们将会不断地对硬件和软件作相应的升级和改动。当硬件和软件作相应的升级和改动出现实际情况与本手册不一致的地方，请您及时向经销商咨询，恕不另行通知。
感谢您对智能图像跟踪系统及相关产品的信任！
第一章 外观及硬件
1.1 外观及硬件说明
1.1.1 开箱须知
打开包装箱后请首先检查智能跟踪主机外观是否完好，核对装箱单所示物品是否齐全，包装箱内物品如下：
1.1.2 主机规格
③
②
④
① 图像跟踪主机 1台 ② 专用4路视频集束线 2条
③ 交叉串口线 2条 ④ 12V 2A 电源适配器 1块 其他（合格证/保修卡/说明书等） 1套
①
1.1.3
1.2 接口说明
图示接口说明如下：
①总电源，12V 2A 输入；
②教师拍摄摄像机控制输出，DB9 →圆头8针（VISCA）；
③学生拍摄摄像机控制输出，DB9 →圆头8针（VISCA）；
④板书/全景拍摄摄像机控制输出，DB9 →圆头8针（VISCA）
⑤教学计算机/笔记本串口输入，DB9→DB9交叉双母头；
⑥录播主机/服务器串口输出，DB9→DB9交叉双母头；
⑦RJ45 10/100M全双工，自适应；
⑧教师&板书定位摄像机视频输入，采用随机原装专用视频线连接；
⑧-1 教师定位摄像机T1视频输入，即教师顶装定位摄像机T1；
⑧-3 板书定位摄像机B视频输入；
⑨学生定位摄像机视频输入，采用随机原装专用视频线连接；
⑨-1 学生定位摄像机S1视频输入，即学生左定位摄像机S1；
⑨-2 学生定位摄像机S2视频输入，即学生右定位摄像机S2；
⑨-3 学生定位摄像机S3视频输入，即学生定位摄像机S3；
⑨-4 学生定位摄像机S4视频输入，即学生定位摄像机S4；
1.3 跟踪机实物
1.4 跟踪机指示灯说明
指示灯工作说明备注PWR 电源状态灯，通电即亮
WRK 工作状态灯，系统正常启动灯亮
TC 老师拍摄摄像机控制线状态灯，控制链路正常灯亮
SC 学生拍摄摄像机控制线状态灯，控制链路正常灯亮
FC 板书或全景拍摄摄像机控制线状态灯，控制链路正常灯亮
T1/T2 老师定位摄像机状态灯，视频图像正常灯亮一般T2不启用Bd 板书定位摄像机状态灯，视频图像正常灯亮
S1/S2/ S3/S4 学生定位摄像机状态灯，视频图像正常灯亮标准安装方式下
S3/S4不启用
1.5 跟踪机线缆连接说明
1.5.1定位摄像机图像输入连接
定位摄像机的输入我们结合如下实地环境布局图来说明。
教师定位摄像头，接到主机“教师/板书”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为1的BNC接头上。
板书定位摄像头，接到主机“教师/板书”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为3的BNC接头上。（有就连接，没有就不接）
学生定位摄像机1，接到主机“学生”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为1的BNC接头上。
学生定位摄像机2，接到主机“学生”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为2的BNC接头上。
学生定位摄像机3，接到主机“学生”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为3的BNC接头上。（有就连接，没有就不接）
学生定位摄像机4，接到主机“学生”接口的‘专用4路视频集束线’的线标为4的BNC接头上。（有就连接，没有就不接）
学生S1~S4的具体确认及安装位置参考上述布局图。
1.5.2其他接口连接
接口连接说明备注DC12V 连接随机配备的12V2A适配器
教师连接教师拍摄摄像机的控制线，DB9 →圆头8针（VISCA）
学生连接学生拍摄摄像机的控制线，DB9 →圆头8针（VISCA）
板书连接板书/全景拍摄摄像机的控制线，DB9 →圆头8针（VISCA）
教学PC 连接教学用的计算机/笔记本，DB9→DB9交叉双母头
录播主机连接录播主机/服务器，DB9→DB9交叉双母头
网络RJ45 10/100M全双工，自适应
第二章软件操作说明
2.1 配置概述
2.1.1特别说明
配置平台为系统核心功能，非法操作及非法数据的录入均可能引起系统及设备的损坏，未经培训的非专业人员请慎重使用；
每个配置项的参数都有合理的阈值，请严格按照本说明书提供的参数取值范围进行参数设定和修改，由于非法数据造成系统不能正常工作或系统及设备损坏，不在正常保修范围；配置平台内部提供的参数取值范围与本说明书有冲突的，以配置平台提供的参数取值范围为准；
2.1.2概述说明
跟踪系统的配置平台内置于跟踪主机中，通过Web页面方式进行多种参数的配置工作。跟踪主机出厂IP默认为192.168.1.72，首次使用在网络连接良好的基础上，通过在浏览器地址栏键入默认IP即可登录配置平台。
首次登录键入
192.168.1.72
用户名：admin
密码：admin
2.2 软件配置
2.2.1详细配置
2.2.1.1坐标系图示
可以直观查看本教室的
平面数据以及拍摄摄像
机和定位摄像机的位置
数据
如上图：好比一个教室的俯视图，我们规定背向黑板面朝学生，教室左后角是坐标原
点，教室长度的方向是x轴，教室的宽度方向是y轴，建立直角坐标系。
可根据上图，把S1、S2学生探测半球的视频线，连接到跟踪机“‘跟踪图像输入’
的学生模块的集束线的1和2上，（如果是四个半球，则按逆时针方向，半球3接S3，半
球4接S4。注意不要接反了）”；把T1老师探测半球的视频线，连接到跟踪机“‘跟踪图
像输入’的老师模块的集束线的1上，（如果有板书定位半球，则板书定位半球接到此集
束线的S3上）。
接下来的工作，是我们根据已经建立的坐标系，用卷尺测量出需要的X方向和Y方
向坐标【S1、S2、T1、S、T，（注：此时S和T还要量出‘z坐标，即拍摄摄像机镜头中
心到地面的高度’）】，及其它一些参数值，后面会讲到。
首次使用可根据上图右上角的‘更多操作’里的‘配置向导’进行配置。
2.2.1.2 基础配置
任何数据修改后请务必保存！
清空当前页面所有数据 请慎重！
用卷尺测量，S1、S2到黑板的区域，是老师区；S1、S2到教室后墙的区域，是学生区。
然后，根据坐标原点，即可测量出
黑板挂在教室的前墙上，我们脸朝向黑板，黑板的右侧边，根据坐标原点测量，即可得出X 、Y 的坐标。
此处板书摄像机的X 、Y 坐标和高度指的是相机镜头中心的X 、Y 坐标和高度。其他摄像机的坐标值与此一样，都是指镜头中心。
老师定位半球的X 、Y 坐标，可跟坐标原点测量即可。和黑板间的水平距离：（老师的定位半球，到前墙黑板的X 轴方向的距离）。
学生定位半球的X 、Y 坐标，可跟坐标原点测量即可。注意此处学生定位1的Y 坐标不可填0.
2.2.1.3 教师板书配置
实现自动和手动的切换！
画面偏左或偏右调节水平初始
化角度，取值范围-180°~180°（老师默认向前面黑板方向为0°，顺时针方向为正值，逆时针方向为负值）
画面偏上或偏下调节垂直初始化角度，取值范围-90°~90°（老师默认为0°，向上为正值，向下为负值）
需修改全景位置，先切换到手动模式，用遥控
器将画面调整到适合位置，点击该按钮，系统会读取摄像机当前位置信息并存储为该摄像机的全景位置。 任何数据修改后请务必保存！
清空当前页面所有数据 请慎重！
此数值大小为学生区长度加上老师区长度的一半
（在调试老师定位半球角度时，会在黑板下沿附近有一红框，测量此红框上下边缘的中心到老师定位半球的竖直高度距离，即可。）
此值变小时，目标在画面里会变大。
教师相机画面中心到地面的高度，一般不变。
教师相机的转动速度，越小速度越快，一般不用改。 教师相机的防抖阈值，在此值范围内移动，摄像头不动。
2.2.1.4学生配置
测试当前所用相机与
所选型号是否匹配
水平方向默认向教
室后方为180°顺
时针为正，逆时针
为负。垂直向上为
正，向下为负此值变小时，目标在画面里会变大。
学生相机画面
中心到地面的
高度。
学生相机的防抖阈值。
2.2.1.5全景配置
任何数据修改后请务必保存！
清空当前页面所有数据
请慎重！
全景机串口编号一般选
为参与切换不参与控制
2.2.1.6导播配置
录播主机：（对应不同厂商的录播型号，目的是录播主机来
接收跟踪机发送过来的画面切换信号，一般选默认）
所有区域都没有目标时候应该切换的画面
根据实际需要选
VGA画面的显示时间
切换时候插入全景画面的时间
录播主机IP地录播主机连接端口
2.2.1.7 图像定位器
跟踪模块选择，根据现场跟踪需要来选填。
默认为85，（如果学生定位选择四点，则角度需要
计算：半球2和3之间的距离除以教室的宽度以后，得到的值求反正切，即可。）
此处的值，是调试定位半球角度时，调试软件窗口里“有效区域的尺寸”，一般不用改变。
2.2.1.7 升级备份
2.2.1.8帮助
主要是一些常见问题的解决方法。
自动命名保存配置文件。
选择要还原的配置文件。还原成功，点击确定后重启。点击下拉三角
出现升级模块
选项。
全部定位器：
教师/板书/学
生模块
定位器1：教
师/板书模块
定位器2：学
生模块
跟踪系统：主
板程序及系统
选择升级文件
2.2.2配置向导
2.2.2.1初始化
2.2.2.2检测模式
选择正确的跟踪检测
模式。
立体参考模型
根据现场实测数据填
入数据，单位：厘米
立体参考模型
根据实际选取正确的摄像机型
号、确认摄像机地址及安装方式
根据现场实测数据填入数据，单
位：厘米
试题库组卷系统详细设计报告
试题库组卷系统设计报告 目录 第一章．系统软件总体结构图 (1) 第二章．系统控制流和数据流模型图 (1) 第三章．数据字典和数据库的构造说明 (5) 第四章．系统分类编码方案 (7) 第五章．系统设备配置 (8) 第六章．软件界面设计 (9) 第七章．软件总体设计规格说明书 (17) 第一章．系统软件总体结构图 1.1软件总体结构图(图1)：
第二章．系统数据流和控制流模型图 （图2） 子系统描述： A：用户管理子系统的结构图规格说明： 1．结构流图。 DFD/0: （图3）[模版] 2.2 系统数据流模型图：
DFD/0：系统顶层数据流图
第三章．数据字典和数据库的构造说明 3．1系统数据字典方案： 本系统内部的所有数据如下： 数据名称数据类型(数据长度（length）) 数据含义 TypeNo char(2) /*题型编号*/ TypeName varchar(20) /*题型名称*/ ChapterNo int(2) /*章编号*/ ChapterName varchar(50) /*章名称*/ SectionNo int(4) /*节编号*/ SectionName varchar(50) /*节名称*/ SubjectNo char(3) /*科目编号*/ SubjectName varchar(50) /* 科目名称*/ ThemeNo int(4) /*试题序号*/ Theme varchar(1000) /*题干*/ [Key]varchar(200) /*答案*/ Amount int(4) /*题目使用次数*/ InputDate Datetime(8) /*录入日期*/ PaperNo char(3) /*试卷编号*/ PaperTitle varchar(50) /*试卷标题*/ CreateDate Datetime(8) /*生成日期*/ TotalScore int(4) /*总分*/ ExamTime int(4) /*考试时间*/ DifficultyNo char(2) /* 难度编号*/ DifficultyName varchar(10) /*难度名称*/ UserId char (8) /*用户号*/ Userpassword char(8) /*用户密码*/ AuthorityId char(2) /* 用户权限编号*/ AuthorityName varchar(50) /*用户权限*/ 注：存储时间：所有数据都在2003/4/22输入，结束时间为一年以后，在31天内进行一次数据整体备份，全部数据的存储周期为个月，。 存取时间：全天24小时开放数据。 3．2系统数据库构造说明： 本系统有2个数据库：1个公共数据库，1个子数据库，具体配置如下： 6．.Public Database 数据类型名称数据含义数据类型数据长度是否主键ThemeNo 试题编号Char 7 T TypeName 题型名称V archar 20 T PaperNo 试卷编号Char 20 T System_Date 系统时间Datetime 20 F Authority 权限V archar 20 F Users_list 用户管理表V archar 20 F Paper_list 试卷信息表V archar 20 F
光电跟踪仪伺服控制系统原理及发展现状
光电跟踪仪伺服控制系统原理及发展现状 2012年 6 月
目录 摘要 (1) 第1章引言 (2) 第2章光电跟踪仪伺服控制系统的基本原理 (3) 2.1计算机控制单元 (3) 2.2环路控制单元 (3) 第3章光电跟踪仪伺服控制系统的关键技术 (5) 3.1瞄准线稳定技术 (5) 3.2复合控制技术 (5) 3.3等效复合控制与预测滤波技术 (6) 3.4共轴跟踪技术 (6) 3.5复合轴控制技术 (7) 3.6其它高精度控制技术 (8) 第4章光电跟踪仪伺服控制系统的国内外发展现状及趋势 (9) 4.1国内外发展现状 (9) 4.2发展趋势 (9)
摘要 光电跟踪仪中的伺服控制系统是光电跟踪设备的重要组成部分，其跟踪精度是衡量光电跟踪设备的主要指标，实现高精度跟踪控制，成为许多高精度光电跟踪设备必须解决的难题之一。因此要获得高精度的光电跟踪仪，必须深入了解其伺服控制系统。 本文从光电跟踪仪伺服控制系统的基本原理、关键技术及其国内外发展现状与发展趋势三方面对其进行了介绍，为伺服控制系统的设计及研究提供了参考。 关键词：光电跟踪，伺服控制系统，跟踪精度
第1章引言 光电跟踪伺服控制系统是一个包括光电探测、信号处理、控制系统及精密机械等几部分组成的复杂设备。它的主要功能是根据光电传感器送来的目标位置偏差信号的大小及方向控制伺服电机驱动跟踪轴，减小偏差，实现对目标的光电闭环自动跟踪，其具有实时性、精度高的特点，在靶场测量、武器控制、航空等各种军用与民用领域有着广泛的应用。 随着现代技术的发展、目标机动性能的增强，对光电跟踪仪的伺服控制系统要求越来越高，要求其响应更快、稳定和跟踪精度更高。某些系统甚至要求跟踪精度达到1μrad。多年来，国内外的科技工作者在提高光电跟踪仪伺服控制系统跟踪精度方面进行了深入的伺服控制策略方面的研究。 为此，深入了解光电跟踪仪伺服控制系统的工作原理、关键技术的应用与研究及国内外发展现状，对于探讨进一步提高其性能指标的方法具有重要的意义。
《题库智能组卷系统》组卷功能说明分析
《题库智能组卷系统》组卷功能说明教师用户可以利用系统提供的智能出卷、标准化出卷、搜索出卷、知识点题数出卷、知识点题分出卷共五种方式进行出卷。为了使生成的试卷更适合用户的要求，系统还提供了手工调整试卷功能。试卷生成后如果没有达到教师期望的目的，还可以在“试卷修改”页面中，进行手工试卷调整，包括试题添加、删除、更换，试题顺序调整，题型顺序调整和试题题分修改等多种手工修改试卷方式。 1.智能出卷 智能出卷的基本思路是在用户提出的较为模糊和较少要求的情况下，高度智能化地生成满意的试卷。 智能出卷分四个步骤，下面将具体介绍其操作。 第1步设置试卷参数 鼠标点击“智能出卷”按钮，进入到智能出卷，如图1-1所示。 【说明】：“试卷名称”是试卷的标题，默认为“未命名智能试卷”，可以重新命名，也可以在试卷生成后再修改名称，但是试卷名称不得为空。 “试卷总分”默认为100分，可以修改，总分可以限制在10～300分。 “出卷份数”表示系统支持同时生成多份试卷。 “难易比例”，试题库中每道题都有难度系数指标，难度系数即试题的失分率，分为易(0－25)、中(30－55)、难(60－100)三个等级。试卷默认的易中难比例为5：3：2，此比例可根据老师的教学要求自行调整。 图1-1 第2步选择试题范围
如图1-2所示：首先选择教材，然后在“选择考试范围”栏中选择考试的范围，“全部内容”中显示了本教材中所有试题范围，用鼠标点击“＋”图标，可以打开下面的章节的具体内容，在用鼠标点击“+”图标可以继续点开下面的内容。然后用鼠标点击要选择内容前的图标，被选择的内容前的选择框变为。选择范围确定后，点击下一步，进入下一步的设置。 图1-2 第3步确定题型题分 如图1-3，页面中显示了每个题型中拥有的试题数量。在“出卷总分设置”框中添加各题型分数，使“目前输入的试题总分”与“试卷要求总分”相同后，点击下方的“完成”按钮，开始出卷。 【注】：不同学科看到的题型列表和题型对应的总题数会不同；即使同一学科内，选择不同的选题范围和试卷参数，也可能会有不同的题型和总试题数。当试题总数量等于零时，将不显示相应题型。
题库智能组卷系统批量上传模板使用说明
批量上传模板使用说明 一、什么是标签？ 1.标签是提供程序自动识别、提取试题的指定字符串，中间不能加空格等其他字符，且各个标签之间的内容要换行隔开，请参看文档后面的示例。 2.必有标签有：【题文】【答案】【详解】【结束】4个，并且顺序固定。 3.【答案】标签后面的内容，用来做客观题的标准答案，程序只提取“纯文本”无格式内容（最多200字符），非纯文本格式或多于200字符的答案请放入【详解】标签。 4.Word模版提供插入标签的快捷工具栏和快捷键，对应关系是： 【题文】F5【答案】F6【详解】F7【结束】F8格式检查F9 二、关于试题的题号： 试题的题号是不需要的，若有也请放在【题文】标签之外(之前)，那样程序就不会提取它；程序会在处理完毕后，按照试题在word中出现的先后顺序重新安排题号。 三、试题录入的细节注意事项： 1.必须先安装题库智能组卷系统中的试卷排版插件，在word中使用其中的标签项（手动 输入的标签符号题库系统不识别），试卷排版插件可以在题库首页下载。 2.试题的文字格式以“宋体五号字黑色”为标准。 3.段落缩进以及行距最好使用Word的默认值。 4.插入图片、绘图等对象时要注意元素的位置要及试题位置对应，环绕方式请使用“嵌入型”。 5插入公式请使用Word自带的公式编辑器进行编辑。 6.不要使用任何域代码的内容（包括各种自动编号、项目符号）。 7.不要使用网页不支持的显示格式（比如加点字、带圈字、加框字、下波浪线、双下划线等）。 8.试题标签加完以后请使用“格式检查”进行检测，格式检查可以检测出的题目才可以导入题库中。 9.导入的试题文档需为.doc格式，word2007保存的.docx格式文档不能被识别。
光电跟踪测量系统多传感器融合跟踪设计与实现
光电跟踪测量系统多传感器融合跟踪设计与实现 【摘要】本文从多传感器结构设计、融合跟踪算法两方面，进行了光电跟踪测量系统多传感器融合跟踪的设计与实现方法研究。设计了一套集可见光测量、红外测量和激光测量为一体的光电跟踪测量系统，实现了适应不同环境背景下的单站定位测量功能。 【关键词】光电跟踪测量系统；传感器；融合跟踪 The Design and Realization of multiple sensors Fusion Tracking for the photoelectrical theodolite （Troops 91351，Qiao Tie-ying，Yang Hai-qing） Abstract：Though design the multiple sensor frame and fusion tracking arithmetic，This paper designed and realization of multiple sensors fusion tracking for the photoelectrical theodolite.A photoelectrical theodolite is designed which is be maked up of the visible light measurement，the infrared measurement and the laser measurement，the single station location measurement function is realized for the different environmental contexts. Key words：photoelectrical theodolite；sensor；Fusion Tracking 1.引言 目前，光电测量技术得到了极大的发展，其中可见光测量技术、红外测量技术和激光测距技术日益成熟，多种型号多种功能的光电跟踪测量系统在不同的军用民用领域得到了广泛应用。如果在一套光电测量系统中，做到取长补短，综合可见光、红外光等多种测量技术融合跟踪，并形成单站定位能力，将大大提高光电跟踪测量系统的功能，在各种应用领域发挥更大作用。 2.多传感器结构设计 2.1 传感器的特点与功能 为实现近、远程目标的捕获跟踪和单站定位能力，选择测量电视系统、变焦距捕获电视系统、中波红外测量系统、长波红外测量系统和激光测距系统，集成安装在同一套光电跟踪测量系统上。 测量电视焦距较长，主要完成对目标的高精度测量，兼顾对目标的捕获和跟踪；变焦距捕获电视焦距变化范围大，可实现对近距离目标的捕获、跟踪，采用广播级的3CCD彩色相机，图像具有良好的质量；中波红外系统主要实现低能见度时对目标的捕获、跟踪和测量；长波红外系统可在夜间实现对目标的捕获、跟踪和测量，同时也可分辨目标的轮廓；激光测距系统实现对目标距离的测定，实现光电跟踪测量系统单站定位的功能。 2.2 总体布局与结构 光电跟踪测量系统中的经纬仪配备的传感器较多，总体布局与设计的原则是最大限度的集中于主视轴周围，以减少各传感器间轴系误差对总测角精度的影响。图中测量电视系统位于中心主视轴，捕获电视和激光测距系统在测量电视上方，中波红外系统和长波红外系统位于测量电视下方。结构如图所示。 2.3 垂直轴系结构设计 2.3.1 功能和组成 由于垂直轴系形成跟踪架的方位轴线，实现方位角测量、跟踪驱动、角速度反馈功能，所以，垂直轴系精度将直接影响水平轴系和跟踪架精度，对经纬仪总
智能组卷及在线考试评测系统
在线考试评测解决方案
1. 系统概述 智能出卷评测系统是针对中小学题高升学率、增加学生知识面的需求，结合INTERNET 和多媒体技术定制的一套系统。它经过五千多所学校使用，在实践中取得了很好的效果；教师可以通过它题供的海量的静、动态学科试题资源库和智能的出卷系统轻松的作出针对不同教学目的的各类试题，以满足教学要求。智能出卷评测系统分为"智能出卷系统"和"在线考试评测系统" 。 智能出卷的基本思路是要在老师题出的较为模糊的和较少要求的情况下高度智能化地生成满意的试卷。 网络考试评测系统是通过网上进行考试和作业的结果，智能检测出学生知识点薄弱的地方，并通过计算机智能的手段对其加以辅导。 智能出卷的基本思路是要在用户题出的较为模糊的和较少要求的情况下高度智能化地生成满意的试卷。智能出卷的习题来源--题库也不是一成不变的，新版的"龙教智囊智能出卷系统" 附带的题库中，一些不符合新教材的题目被换掉，增加了许多新的更灵活的以及近期各大考中用到的好题，这都是龙教智囊公司的老师们辛勤劳动的结果，相信一定会对学校的教学工作有帮助。 智能出卷题供了符合教师习惯的抽取整卷、智能出卷、专业出卷、知识点题分出卷，知识点题数出卷，输入题号出卷和搜索组卷多种方式，特别是操作起来很容易，实现了出卷智能化、自动化。新版智能出卷系统还新增了试题浏览功能、增强了查看、检索试题分布功能、试卷模板功能（如有期中考试及期末考试及选拔考试等）、套卷功能（就是已经组好的卷子，如历年高考试题集及一些其它比较好的套卷）、混合组卷功能、英语听力题的语音功能、试卷处理、权限管理、留有题目升级的接口(以后通过更新的数据包即可扩充题量)、题库加密、WORD排版功能、对组卷的算法进行再一次的优化。对新增加的题库的结构进行转化，使其能够被目前智能出卷所使用。 2．系统架构
光电经纬仪跟踪测量的基本定位技术
《光电测量技术》课程读书报告 光电经纬仪跟踪测量的基本定位技术 院（系）名称：电气工程及自动化学院 专业名称：自动化测试与控制系 学生学号： 学生姓名： 指导教师： 哈尔滨工业大学 2016年11月
目录 第1章绪论............................................................................................... 错误!未定义书签。 1.1课题背景及研究意义 (1) 1.2国内外光电经纬仪技术的研究现状 (1) 1.3光电经纬仪测速方法和应用现状 (3) 1.4报告主要研究内容及结构安排 (4) 1.5本章小结 (5) 第2章跟踪测量理论基础....................................................................... 错误!未定义书签。 2.1常用坐标系及坐标转换 (6) 2.1.1地心坐标系 (6) 2.1.2跑道坐标系 (7) 2.1.3测量坐标系 (7) 2.1.4辅助坐标系 (8) 2.2直角坐标系之间的转换 (8) 2.3目标空间定位方法 (9) 2.3.1单站定位 (9) 2.3.2双站交会定位 (10) 2.3.3纯测距信息定位 (11) 2.4本章小结 (12) 第3章光电跟踪测量............................................................................... 错误!未定义书签。 3.1激光测距仪 (13) 3.2单站双站综合测量 (14) 3.3本章小结 (15) 参考文献..................................................................................................... 错误!未定义书签。
基于试题库自动组卷系统
基于试题库的自动组卷系统 摘要：本文首先分析了自动组卷系统在具体的教学活动过程中的实际需求，然后以高中英语的教学为背景，设计与实现了一个实际的自动组卷系统，对其中的数据库结构设计以及各个主要模块的实现进行了详细的介绍。本系统可以从试题库中自动的查找和组织出一些不同类型、不同难度、不同章节范围内的试题来组成一份合理的试卷。它采用的是利用试卷自动生成算法记录试题的一组特征值，根据用户提供的试卷题目类型、章节分布、难易程度等条件，借助于系统中的一系列数据文件，使具体课程的相关数据动态地抽象成逻辑数据，用以解决通用问题，线性的规划出一份约束满足的、合理的试卷。 目录 第一章引言 (3) 第二章系统分析 (3) 2.1 试题库分析 (3) 2.2 组卷分析 (4) 2.3 系统简介 (5) 第三章数据库设计 (6) 3.1 系统数据库 (6) 3.2 临时数据库 (7) 第四章系统总体结构设计 (8) 第五章模块设计及实现 (9) 5.1 用户登录模块 (9) 5.2 系统维护模块 (10) 5.2.1新建数据库 (10) 5.2.2修改密码 (11) 5.2.3添加用户 (11) 5.3题库管理模块 (11) 5.4自动组卷模块 (13) 5.4.1功能 (14) 5.4.2设计思路 (14)
5.4.3 组卷策略分析 (14) 5.4.4 代码实现 (16) 5.4.5 试卷编辑 (22) 第一章引言 考试是教师检查学生学习情况的必要手段，但出卷却是一种繁重的智力和体力劳动，传统的标准化试卷命题，需要由教学专家组成一个命题班子，根据许多优秀教师多年的教学经验，从贯彻教学大纲要求，到试卷意图的组织，经过反复的推敲，才能完成一份标准化的试卷。这样的命题方式不仅工作任务繁重而且试卷的标准化程度、难易程度、题量大小等各方面难以控制，难以形成有效的试题库，给试题和试卷的管理带来很多问题和困难。鉴于这种情况，利用计算机进行试卷的自动生成并逐步积累形成有效的试题库，对试题和试卷的管理将变得高效而便捷，对提高工作效率，使试卷管理逐步走向正规化自动化将起到十分重要的作用。同时使出卷工作变得轻松愉快，从很大程度上减轻了教师利用传统的出卷方式组卷的繁重工作量，大大节省了老师的工作时间，便于教师有更多的时间和精力致力于教学方法的研究。今日，随着计算机的应用的普及和硬件设备性能和软件制作水平的提高，为研制开发高性能的试题管理软件提供了条件。
“夜通航”船用光电取证跟踪系统解决方案2020.9.28
“夜通航”船用光电取证跟踪系统解决方案 我国的海域辽阔，海上执法部门有海监、海事、渔政、海关、公安边防海警部队等执法力量，呈现出多头管理、职能交叉的特点。其中，海监部门的主要职能是对国家管辖海域（包括海岸带）实施巡航监视，查处侵犯海洋权益、违法使用海域、损害海洋环境与资源、破坏海上设施、扰乱海上秩序等违法违规行为，并依照有关法律和规定，根据委托或授权进行其他海上执法工作；海事部门主要负责国家水上安全监督和防止船舶污染、船舶及海上设施检验、海上安全救生等工作；渔政部门的任务是渔业保护和渔业执法；海关部门的职责以缉私；公安边防海警部队的主要任务是维护中国管辖海域的治安秩序。 然而海上执法是—项复杂的工作，夜晚、雾霾天气执法时能见度不良，不仅给船舶航行安全带来很大影响，调查、取证难度大且十分费时。雷达画面显示不够直观，不能直接对周边环境进行判断，或寒潮天气，受风浪影响，船只摇晃，普通监控设备难以在恶劣环境中对重点目标进行跟踪和抓拍取证。因为画面抖动，拉近后目标可能会丢失；夜间使用普通摄像机无法远距离监控，海上执法对产品要求很是严格，需要做到不管白天，晚上，雾天，都要能及时发现目标, 看清对方船名船号以及对方情况。系统要求简单、易于操作。 广州恒威电子科技有限公司成立于2005年，是国家级高新技术企业，专业研发、生产、销售“夜通航”船用光电跟踪取证系统、船用夜视仪、船用微光摄像机、船用雾航仪、船用视频监控系统、船舶防碰撞系统、水上水下搜救系统、海水养殖、海域远程监控系统、智慧边海防监控系统、红外热成像等特种安防产品。积累了陀螺稳定、自动跟踪、AI算法等技术开发，以及船舶、岸基、海基光电系统集成经验，在全国海洋执法船用光电跟踪取证系统领域有一定的影响力。 “夜通航”船用光电跟踪取证系统包括一个带陀螺稳定功能的指向器，以及驾驶室内的显控、录像设备。指向器安装在船上视野开阔的位置。指向器集红外热像仪、激光红外照明器、AI算法、跟踪模块、超低照度摄像机及高性能转台于一体，内置的非制冷氧化钒焦平面红外热像仪，即使在黑夜或雾天航行也能提供清晰的红外热图像。并且内置低照度摄像机，在光线较暗时也能提供高清晰的彩色图像，光线不足时可通过激光红外照明器以及红外热像仪对水面的目标进行搜索、监控。
题库型考试自动组卷系统数据库设计
辽东学院本科毕业论文(设计) 题库型考试自动组卷系统的设计与实现 The Design and Implementation of Auto-Generating Examination Paper about the Item Bank Type Examination 学生姓名：艾萍 学院：信息技术学院 专业：信息管理与信息系统 班级：B0601 学号：0911060101 指导教师：陈志勇 审阅教师： 完成日期：2010年5月25日 辽东学院 Eastern Liaoning University
独创性说明 作者郑重声明：本毕业论文(设计)是我个人在指导教师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业论文(设计)中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得辽东学院或其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：___________ 日期：__ __
摘要 组卷考试在计算机网络下完成，可以大大提高考试工作的效率和质量。项目采用Visual Studio 2005开发平台和SQL Server 2005数据库技术，依据面向对象的分析方法，开发出了基于C/S模式的题库型考试自动组卷系统。 本文从题库型考试自动组卷系统在考试中发挥的作用出发，详细阐述了一个功能较完善的组卷系统的服务器端和客户端开发过程。首先进行了项目概述，简单介绍了项目开发的背景及项目开发的意义；接下来是系统规划阶段,首先对项目开发的可行性进行了分析；在需求分析阶段，通过对实际考试的功能需求分析，得到了系统用例；系统设计阶段主要完成了开发模式的选择、功能模块的划分、动态图的绘制、类的设计、数据库的设计；系统实现阶段介绍系统主要功能的关键代码。 本系统的设计实施为题库型考试自动组卷系统的运行做基础，同时为组卷考试系统的开发提供一个参考模式，并进一步推动高校的校园信息化建设。 关键词：题库；自动化；试卷；在线考试
HEOS-300型船载光电跟踪取证系统
HEOS-300型船载光电跟踪取证系统
HEOS-300型船载光电跟踪取证设备 产品介绍 中船重工第七一七研究所 武汉华之洋光电系统有限责任公司 二〇一三年一月
HEOS-300型船载光电跟踪取证设备 1产品概述及主要技术特点 HEOS-300型船载光电跟踪取证设备是进行海上搜索跟踪、执法取证的重要设备。具有全天候、速度快、覆盖面广、视距范围大、图像稳定清晰的特点。设备主要提供执法调查所需的最直接和直观的证据，即照片和录像资料，它包括了时间，地理位置，范围和事件过程等内容。调查人员通过已经掌握的证据材料，有针对性地调查相关的船舶、人员和部门，进一步取得有价值的证据，从而确认嫌疑船舶的违法行为成立，以达到惩罚犯罪分子，进行公正执法的目的。 HEOS-300型船载光电跟踪取证设备安装在舰船的顶甲板上，在白天通过彩色CCD电视摄像系统，在夜间通过高性能制冷型红外热成像系统发现、识别和确认目标，对海洋环境、海洋资源和海空目标等进行监视、跟踪和记录取证，达到维护海洋权益，保护海洋环境和资源的目的，并作为海洋执法监察调查取证的依据。该系统可以根据用户的要求，灵活选配多种规格的光学镜头、CCD摄像机、制冷型红外热像仪和红外镜头，HEOS-300采用了计算机自动控制技术、图像信息处理技术、图像稳定技术、自动跟踪等现代高科技，产品主要技术特点： ●采用高端图像传感器和处理模块，提高产品性能； ●采用标准化、模块化设计技术，扩展性好，维修方便； ●采用“三防”、密封设计技术，利于海上恶劣环境长期使用； ●采用先进的图像处理技术、目标跟踪技术，图像稳定清晰； ●采用了先进的陀螺伺服稳定技术，有效隔离船摇； ●采用彩色、黑白和红外热成像系统，即使在完全漆黑的夜晚，也能发 现和识别目标； ●提供RS-485、以太网和多路标准视频接口； ●中国船级社（CCS）认证。 HEOS-300型船载光电跟踪取证设备于2006年获得中国船级社型式认可，装船产品均提供CCS产品证书。HEOS系列船载光电取证设备已
《题库智能组卷系统》组卷功能说明书
实用标准文档 《题库智能组卷系统》组卷功能说明教师用户可以利用系统提供的智能出卷、标准化出卷、搜索出卷、知识点题数出卷、知识点题分出卷共 五种方式进行出卷。为了使生成的试卷更适合用户的要求，系统还提供了手工调整试卷功能。试卷生成后如果没有达到教师期望的目的，还可以在“试卷修改”页面中，进行手工试卷调整，包括试题添加、删除、更换，试题顺序调整，题型顺序调整和试题题分修改等多种手工修改试卷方式。 1.智能出卷 智能出卷的基本思路是在用户提出的较为模糊和较少要求的情况下，高度智能化地生成满意的试卷。 智能出卷分四个步骤，下面将具体介绍其操作。 第1步设置试卷参数 鼠标点击“智能出卷”按钮，进入到智能出卷，如图1-1所示。 【说明】：“试卷名称”是试卷的标题，默认为“未命名智能试卷”，可以重新命名，也可以在试卷生成 后再修改名称，但是试卷名称不得为空。 “试卷总分”默认为 100分，可以修改，总分可以限制在10?300分。 “出卷份数”表示系统支持同时生成多份试卷。 “难易比例”，试题库中每道题都有难度系数指标，难度系数即试题的失分率，分为易(0 - 25)、中(30 —55)、难(60 — 100)三个等级。试卷默认的易中难比例为5: 3: 2，此比例可根据老师的教学要求自行调整。 沖teazher 当前包胥：百页-A出巷中尤一》智能出巻当前学阀：高屮数羊C虫击矣檸学斜) 11诡■诫播於融］2連；＞值&怕?禺确定期到■号| ■覚成出欄
图1-1
第2步选择试题范围 如图1-2所示：首先选择教材，然后在“选择考试范围”栏中选择考试的范围，“全部内容”中显示了 本教材中所有试题范围，用鼠标点击“ + ”图标，可以打开下面的章节的具体内容，在用鼠标点击“+”图标可以继续点开下面的内容。然后用鼠标点击要选择内容前的图标，被选择的内容前的选择框变为。选择范围确定后，点击下一步，进入下一步的设置。 軒？CMdwr 当前位詈:首旨- > 出卷中卄一> 智^出雜当前钢:鬲中轍学｛门击甫村学科） I 丫9?传??致12遶操试层范.Fsitwg 丁出創帼■ —1 选捧教材：|苏撤版（新课标）”. 选握考谥范固:曰厂苏教版t、 自厂必修丄 ? □必術2 @匚必修耳 F M厂必修4 li匚必悔宫 i厂世修1-1 1±|厂选修 +厂选<2-1 田厂选修 & 1~ 选^2-3 田厂选惟4 1匚何逋闕选讲 tb厂选修矩阵号強拱 i+i厂选修47坐耘柬肩参数方程 田厂选^4-5耳等式选讲 图1-2 第3步确定题型题分 如图1-3，页面中显示了每个题型中拥有的试题数量。在“出卷总分设置”框中添加各题型分数，使“目 前输入的试题总分”与“试卷要求总分”相同后，点击下方的“完成”按钮，开始出卷。 【注】：不同学科看到的题型列表和题型对应的总题数会不同；即使同一学科内，选择不同的选题范围 和试卷参数，也可能会有不同的题型和总试题数。当试题总数量等于零时，将不显示相应题型。
光电检测-报告
摘要 设计了一种应用于微光夜视仪检测设备中低噪声的光电检测系统，分析了电路中产生的主要噪声，并提出了抑制方法。系统采用光敏二极管作为光电检测器件，并利用单片机实现了光照度的实时显示与超差报警以及与上位机的通信。关键词：单片机；光电检测电路；光电二极管 Ａｂｓｔｒａcｔ Ａｌｏｗｎｏｉｓｅｌｉｇｈｔｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒａｎｉｇｈｔｖｉｓｉｏｎｔｅｓｔｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．Ｗｅａｎａｌｙｚｅｔｈｅｎｏｉｓｅｓｅｘｉｓｔｉｎｇｉｎｃｉｒｃｕｉｔａｎｄｓｔｕｄｙｈｏｗｔｏｃｈｅｃｋｔｈｅｍ．Ｉｎｔｈｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅｉｓｕｓｅｄａｓｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｄｅｔｅｃｔｏｒ，ａｎｄａｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｒｅａｌ－ｔｉｍｅｄｉｓｐｌａｙｏｆｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ，ａｌａｒｍａｎｄｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｗｉｔｈｔｈｅｈｏｓｔｃｏｍｐｕｔｅｒ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ｐhｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｄｅｔｅｃｔｉｏｎｃｉｒｃｕｉｔ；ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ． 0 引言 夜视技术在军事、工业、农业、科学研究、医药卫生等领域有着广泛的应用，特别是在军事方面的需求是夜视技术发展的原动力。在现代战争中，为了提升战争的突然性以及扩大战争的时间范围和空间范围，需要部队在星光或月光等微弱光照度情况下对战场进行侦查和监控，这就必须依靠夜视技术，所以，微光夜视仪设备的可靠性将直接影响到军队的战斗力。要确保每一个装备的夜视仪都是合格的，就对检测设备的技术指标提出了很高的要求。为模拟实际中的夜天光环境，在微光夜视仪检测设备中的光源要求色温为２８５６Ｋ，光照度的变化不超过±１０％。光应力源是否符合要求直接决定了整套系统工作的稳定性及判断结果的准确度，所以，为了保证检测设备的检测精度以及检测结果的准确性，要求对光源的照度变化进行实时监测。当光源变化超出规定范围时，能够及时报警，提示进行设备维修或光源的更换。 １系统设计与工作原理 系统主要包括：光电检测电路、光照度显示模块、超差报警模块、串口通信模块。具体原理是通过光电检测电路将采集到的外界自然光转换为相应的直流电压信号，再通过ＡＤＣ将电压信号转换为数字信号送入单片机，单片机将数据进行补偿算法获得精确的实际采样值，控制数码管显示实时光照度，一旦光照度不符合设计指标，则通过报警灯及蜂鸣器进行报警，同时，通过ＲＳ２３２串口与上位机进行通信。系统原理框图如图１所示。
题库管理自动组卷系统-题库管理与自动组卷系统使用手册
题库管理与自动组卷系统使用手册 东北农业大学工程学院 简介： 题库管理与自动组卷系统包括两个方面：题库管理和自动组卷。适用于大学各种基础课以及高中课程。试题库一旦建立，就可以自动组卷，并自动生成Word文档。对于试题数量多、考试频繁的课程尤其适用。 该系统包括题库管理和自动组卷两大功能。 该软件系统的优点： （1）支持Word公式编辑器，能够输入和输出公式编辑器里的任何符号； （2）组卷可以按照章节以及难度，由命题教师自行选择，试卷生成之前，命题教师可以对试卷的知识点做手工调整，可以避免以往知识点重复的情况； 下面简单介绍一下题库管理与自动组卷系统的使用过程。 ●题库管理 包括对试题的增加、删除和修改。该系统是按照学院?专业?课程?章节?题型?难度?试题为主线建立试题库。其中学院?专业?课程可以手动建立关联。相同的科目只需建立一个试题库，可以供多院多专业使用。减少了建立题库的工作量。在增加该系统的应用范围和灵活性的同时也增加使用该系统的复杂性，需要用户自己输入某些基础信息。但是，使用该软件的用户基本上为高校教师，相对计算机水平比较高和接受能力相对普通人也强。我们大胆的增加了软件的灵活性。如果您是第一次使用该系统请按建立试题库： 第一步、将所在学院、专业输入通过学院设置和专业设置增加到数据库中 第二步、将课程名称、课程代号和该课程所包含的章节及名称增加到数据库。 第三步、将学院、专业、课程三者关联起来。 第四步、添加试题 ●自动组卷 根据用户对试卷的要求自动从试题库中选择试题并输入到Word文档中并自动排版。本系统有别于其他的组卷程序还增加了试题更换功能。组卷之后老师可以根据实际情况对自动选择出来的试题做小范围的调整。提高组卷的成功率。并且，使试题更符合实际教学情况。也增加了该系统的应用性。生成试卷的步骤。 第一步、基本参数设置。确定预生成试卷的学院、专业、课程。 第二步、试卷参数设置。该步骤是组卷的最重要的一步，该步完成对预生成试卷的全部要求的设定。包括试卷中简单、中等和较难试题的比例。试卷中包括的题目类型及每题的单题分数。还有每个题型在各章节中抽取的题目数量。必须认真设置，并且保证试卷的总分数合乎要求。 第三步、生成试卷。该步完成试题题目的自动选取工作。这一步我们没有直接将试题输入到Word文档里，提供了过度步骤。在该步骤教师可以对将要生成的试卷部分内容进行再设置。如题型现实顺序，试卷的基本参数设置如任课教师、出题教师、学年信息、Ａ／Ｂ卷等信息。另外，试题更换功能就是在该步实现的。教师可以根据具体情况部分更换自动选择出来的试题。 第四步、试卷输出到Word文档并自动排版。 一、安装程序 第一步：[双击]setup.exe 第二步：如果机器上已经安装了.net框架和.net语言包则直接进入第九步。 第三步： [单击] <是>按钮 第四步： 选择 <同意> [单击] <安装> 第五步：.net Framework 框架安装完成后，接下来安装.net语言包。 第六步：[单击] <是>按钮。
CCD成像原理简介21光电跟踪技术简介光电跟踪系统的组成
第二章CCD成像原理简介 2.1 光电跟踪技术简介 光电跟踪系统的组成框图如图3-1所示，从独立功能单体上分主要由激光测距仪、电视跟踪仪、红外跟踪仪组成；从功能模块分主要有传感器模块、转台及测角和信息处理单元组成。其中电视摄像仪、红外热像仪和激光测距主机为传感器模块，激光信息处理机、图像跟踪处理器、伺服控制和信息管理机为信息处理单元。 图2-1 光电跟踪系统组成框图 光电跟踪系统信息处理采用融合技术。在光电跟踪系统中，信息管理机、电视/红外图像跟踪处理器、激光信息处理机和伺服控制为信息处理单元。信息管理机既负责光电跟踪系统和火控台之间信息的交换，又负责光电跟踪系统内部各信息处理单元之间的信息融合和数据交流;图像跟踪处理器进行电视/红外跟踪仪的图像跟踪信息处理;激光信息处理机是激光测距仪的指控中心和数据处理中心;伺服控制系统实现伺服机动系统的调度。 2.2 CCD成像原理简介 CCD全称为电藕合器件，是英文Charge Couple Device的缩写。它是70年代发展起来的一种以电藕合包形式存储和传输信息的新型半导体器件，是目前应用较多的图像采集装置。用CCD摄像机采集可以采集灰度图，当光源的光照射到场景中的物体上后，物体所反射的光先由CCD接受并进行光电转化，所得到的电信号再经量化就可形成空间和幅度均离散化的灰度图。图像的空间分辨率主要由CCD摄像机里图像采集矩阵中光电感受单元的尺寸和排列所决定，而灰度图的幅度分辨率主要由对电信号进行量化所使用的级数所决定。 至今，CCD摄像仪己从实验室研究走向实际应用阶段，在航空航天、卫星侦察、遥感遥测、天文测量、传真、静电复印、非接触工业测量、光学图像处理等领域都得到了广泛的应用。目前世界上所有极轨和地球静止气象卫星在可见光和红外波段的成像遥感器都采用某种
光电检测
第1章概述 光电检测技术是光电信息技术的主要技术之一，它主要包括光电变换技术、光信息获取与光信息测量技术以及测量信息的光电处理技术等。如用光电方法实现各种物理量的测量，微光、弱光测量，红外测量，光扫描、光跟踪测量，激光测量，光纤测量，图像测量等。 光电检测技术将光学技术与电子技术相结合实现对各种量的测量，他具有如下特点： （1）高精度。光电测量的精度是各种测量技术中精度最高的一种。如用激光干涉法测量长度的精度可达0.05μm/m；光栅莫尔条纹法测角可达到；用激光测距法测量地球与月球之间距离的分辨力可达到1m。 （2）高速度。光电测量以光为媒介，而光是各种物质中传播速度最快的，无疑用光学方法获取和传递信息是最快的。 （3）远距离、大量程。光是最便于远距离粗寒痹的介质，尤其适用于遥控和遥测，如武器制导、光电跟踪、电视遥测等。 （4）非接触测量。光照到被测物体上可以认为是没有测量力的，因此也无摩擦，可以实现动态测量，是各种测量方法中效率最高的一种。 （5）寿命长。在理论上光波是永不磨损的，只要复现性做得好，可以永久的使用。 （6）具有很强的信息处理和运算能力，可将复杂信息并行处理。用光电方法还便于信息的控制和存储，易于实现自动化，，易于与计算机连接，易于实现只能化。 光电测试技术是现代科学、国家现代化建设和人民生活中不可缺少的新技术，是机、光、电、计算机相结合的新技术，是最具有潜力的信息技术之一。 1.1本课题的前景与意义 随着社会科学技术的迅速发展，人们对报警器的性能提出了越来越高的要求。传统的报警器通常采用触摸式、开关报警器等。这类报警器具有性能稳定、实用性强等特点，但是也具有应用范围窄等缺点。而且安全性能也不是很好。光电报警就很好的改善了这些方面。如今，光电报警器已经广泛应用到工农业生产、自动化仪表、医疗电子设备等领域本实验的设计借助于模拟电路和数字逻辑电
浅谈光电跟踪系统ATP技术
浅谈光电跟踪系统ATP技术 【摘要】光电跟踪成像系统，不管是应用在何种场合，只要是对运动目标进行成像，都有捕获、跟踪和瞄准(ATP)的要求。在确定ATP的性能要求之前，首先要明确ATP的基本概念。不管是捕获、跟踪或瞄准，都存在不确定性的、随机因素，即都存在一个捕获概率、跟踪概率和脑准概率的问题。本文详细介绍了ATP技术在空间光通信系统中的重要性,对ATP系统的结构、工作原理以及关键技术指标进行了重点研究。 【关键词】光电跟踪系统;ATP;跟踪和瞄准 0.引言 空间光通信正是以其传输码率高、功耗低、抗干扰能力强等一系列优点而发展起来的一项高新技术,各国都非常重视对空间光通信的研究工作。而窄的激光发射光束导致了光束对准中许多技术上的挑战,对捕获、跟踪和瞄准(Acquisition、Tracking、Pointing-ATP)技术的研究也就显得尤其重要。 1.跟踪和瞄准误差 捕获，捕获定义为在预计的目标可能存在的区域(一般称为不确定区域)对所需要目标的识别；跟踪，跟踪定义为仪器祝轴〔Los)相对目标祝抽的晃动。跟踪的目的在于稳定仪器的祝抽，使级踪误差和动态向应性能满足规定的指标；瞄准(Pointing)，瞄准定义为仪器视抽相对目标视轴的平均取向。瞄准的目的在于使仪器祝轴和目标视轴之间误差(平均伯差和标准偏差)满足瞄准精度指标。 跟踪误差和瞄准误差如果都是以仪器视轴为参考的话，则它们都包含系统误差(误差平均值m)和随机误差(RMS值)。两者的误差源是不同的，根据光电跟踪系统的用途不同，对系统误差和随机误差的要求侧重点有所不同。对于测量应用，要求随机误差尽可能小，因为它们是不能修正的，会直接影响测角误差，而系统误差是可以修正的。对于激光光束瞄准应用，如空间激光通信、激光定向武器等，要求系统误差尽可能小，同时随机误差也尽可能小，以使仪器视铀为中心的发射激光束最大能量密度瞄准目标。为此，常常采用复合轴伺服系统结构工作原理。这种系统实质上是在跟踪回路基础上又加一个瞄准回路，对跟踪回路误差进一步校正，使仪器视轴和目标视轴之间的误差进一步减小。复合铀伺服系统中的瞄准回路一般是在光学望远镜主光学系统光路中，插入一个快速定位反射镜，通过瞄准回路的伺服控制改变发射激光光束的方向，使它更准确的瞄准目标。由于跟踪误差和瞄准误差中，都包含有随机误差成分，所以，它们都可以看做是随机变量。对于随机变量，可以用它们的杨卒密度和概率来描述它们的统计特性和用误差的平均值与标准偏差来描述它们的数值特征。应该指出，在捕获、跟踪和瞄准之间并没有一个严格明确的界限。捕获的任务在于在预计的目标可能存在的区域内从背景中识别出所需要的目标，同时，它还有粗跟踪的任务，即识别出目标以后将目标引入跟踪视场，以便转入跟踪工作方式。在跟踪和由准之间也没有严格明确的界限，有时，把瞄准叫做精跟踪。 2.光电跟踪系统ATP性能要求 2.1捕获性能要求 对于ATP光电系统，捕获的要求是显而易见的，不能成功地、及时地捕获到目标，就使光电系统的所有其他功能不能发挥。对于捕获撮基本的性能要求是捕获横串和捕获时间两项性能指标。由于面阵CCD具有高灵敏度和简空间分辨
基于实测光电跟踪仪误差的分布检验及应用
Error Distribution Test and Application Based on Measured Opto-electronic Tracker Data ZOU Shi-qian ，LIU Xin ，CHEN Wei-hua （Unit 92941of PLA ，Huludao 125001，China ） Abstract ：Analyzing tracking error character of opto -electronic tracker is the basic work for precision experiment data processing.In order to hold measurement error distribution law of opto -electronic tracker during tracking air target ，Jarque-Bera method and Kolmogorov_Smirnov method are proposed to test measured error data distribution .Test results indicate that angle measure error accord with the normal distribution in middle -long range ，however ，about 80percent of flight tracks do not follow normal distribution in near range ，which has certain guidance in accuracy test design and data processing algorithm determining. Key words ： opto-electronic tracker ，angle tracking error ，normality test ，non-parametric test 收稿日期：2016-02-21 修回日期：2016-03-26 作者简介：邹士迁（1971-），男，江苏邳州人，高级工程师。研究方向：舰炮火控光电跟踪仪及雷达系统测试检验与试验等。 摘 要：对光电跟踪仪跟踪误差特性分析是进行精度试验数据分析处理的前提基础。为了研究光电跟踪仪对空 中目标角跟踪测量误差的分布规律，综合采用偏峰度联合检验即Jarque-Bera 法和Kolmogorov-Smirnov 非参数统计方法，对实测误差数据进行分布检验。检测结果表明光电跟踪仪角度测量误差中远端区段符合正态分布，近区测量误差80%航次不符合正态分布。所得结论为光电跟踪仪精度试验设计和数据处理算法的确定提供了科学依据。 关键词：光电跟踪仪，角跟踪误差，正态性检验，非参数检验中图分类号：TM930.115 文献标识码：A 基于实测光电跟踪仪误差的分布检验及应用 邹士迁，刘 鑫，陈卫华 （解放军92941部队94分队，辽宁葫芦岛125001） 0引言 光电跟踪仪目标跟踪精度受平台零位基准、气 象条件、目标航路参数、目标与背景对比度等多种因素影响。根据经典误差统计理论，进行数据分析处理，通常是将靶场测控装备测得的目标方位角、高低角真值与被试光电跟踪仪跟踪目标输出的目标坐标值作一次差处理，作为一个总体来考虑并假定总体分布是已知的正态分布，对其均值和方差进行区间估计与评价。工程试验实践中，光电跟踪仪目标跟踪误差数据并不一定符合正态分布，一方面，随着目标进入距离逼近，由于目标航路参数的变化加剧，带来了周期性的俯仰角和滚动角正弦分 布误差，导致光电跟踪仪跟踪目标误差数据分布与 正态性分布差距较大；另一方面，当影响光电跟踪仪误差分布的原因是由于试验前零位校准、光轴一致性存在均匀分布的系统误差［1］，则精度试验过程就处于统计失控状态，误差将不服从正态分布。按统计学观点，分布模型辨识是参数估计的前提。因此，不进行测量误差数据的分布检验而直接进行数据处理并估计测量精度，参数估计就失去了意义，将不能正确反映光电跟踪仪的跟踪性能。20世纪70年代以来，国外统计学家们研究随机过程或数据的分布理论已经非常深入，如奥野忠一等人进行了大量模拟计算研究，认为正态性分布检验方法中以偏度、峰度检验法及夏皮罗-威尔克 文章编号：1002-0640（2017） 03-0174-05Vol.42，No.3Mar ，2017 火力与指挥控制 Fire Control &Command Control 第42卷第3期2017年3月 174··万方数据