关节臂测量机调研报告

关节臂测量机的定义：关节臂测量机是由几根固定长度的臂通过绕互相垂直轴线转动的关节(分别称为肩、肘和腕关节)互相连接，在最后的转轴上装有探测系统的坐标测量装置。很明显它不是一个直角坐标测量系统，每个臂的转动轴或者与臂轴线垂直，或者绕臂自身轴线转动(自转)，一般用三个“-”隔开的数来表示肩、肘和腕的转动自由度，2-2-3 配置可以有a0-b0-d0-e0-f0 和a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0 角度转动的关节臂测量机，为了适应当前情况，关节数一般小于7，目前一般为手动测量机。

工作原理：关节臂式测量机是一种新型的非正交式坐标测量机，它以角度基准取代长度基准，将若干杆件和一个测头通过旋转关节串联连接，一端固定，另一端(测头)在空间自由运动，构成一个球形测量空间。一般它由基座、6个关节、2个臂，以及测头等部分组成，该测量系统具有空间六自由度，可以方便地实现复杂工件的测量。关节臂式坐标测量机以各个关节的转角和作用臂作为测量基准，通过坐标系变换实现坐标测量。因此，数据采集系统中首要测量的参数为各个关节的转角，作用臂长通过机械结构的标定来确定。

特点：在检测空间一固定点时关节臂测量机与直角坐标系测量机完全不同，在测头确定情况下直角坐标测量机各轴的位置X，Y，Z 对固定空间点是唯一的、完全确定的；而关节臂

测量机各臂对测头测量一个固定空间点却有无穷的组合，即各臂在空间的角度和位置是无穷多、不是唯一的，因而各关节在不同角度位置的误差极大影响了对同一点的位置检测误差。由于关节臂测量机的各臂长度固定，引起误差的主要因素为各转角的误差，因此转角误差的测量和补偿对提高关节臂测量机的精度至关重要。

探测系统(测头)距各关节的距离不同，根据实验和理论推导，不同级的转角误差对测量结果的影响是不同的，越靠近基座处关节的转角误差对测量结果影响越大。

由于关节臂测量机是固定于基座上，基座的的固定方式及刚性对测量精度及重复性的影响亦不能忽略。

关节臂测量机可能有测量死角或精度特别差的区域，供应商应加以说明。

关节臂测量机是便携式的，工作环境条件变化很大，因此在验收方法中对环境条件作了特殊说明。

一般来说关节臂测量机的精度比传统的框架式三坐标测量机精度要低，精度一般为10 微米级以上，加上只能手动，所以选用时要注意应用场合。

应用领域：

汽车及其零部件制造商

汽车内饰

航空航天零部件制造商

重型设备及其零部件制造商

船舶和造船

机械制造

家具制造业

土木工程

新能源及其零部件制造商

轨道交通

适用于检测、逆向工程、快速成形、3D建模。此设备的特别功能是在扫描黑色和高反光材质时无需喷显影剂，提供了更好的表面扫描性能

坐标机精度评定标准：ISO 10360

1994年，ISO 10360 国际标准《坐标测量机的验收、检测和复检检测》开始实施。这个标准说明了坐标测量机性能检测的基本步骤。中国目前实行的测量机国家标准

GB/T16857.2-1997 《坐标计量学－第二部分：坐标测量机的性能测定》便等同于ISO相应标准。

ISO主要包含三个主要参数：长度测量最大允许示值误差(MPEE)、最大允许探测误差(MPEP)；对于扫描测量，采用最大允许扫描探测误差(MPETHP)

标准的这个部分适用于所有的测量机。它描述了坐标测量机的两个基本定义：长度测量最大允许示值误差(MPEE)和最大允许探测误差(MPEP)

长度测量最大允许示值误差MPEE：

在测量空间的任意7种不同的方位，测量一组5种尺寸的量块，每种量块长度分别测量3次所有测量结果必须在规定的MPEE值范围内。

最大允许探测误差(MPEP)

25点测量精密标准球，探测点分布均匀。最大允许探测误差MPEP值为所有测量半径的最大值。

ISO 10 360-3 (2000) “配置转台轴线为第四轴的坐标测量机”

对于配备了转台的测量机来说，测量机的测量误差在这部分进行了定义。主要包含三个指标：径向四轴误差(FR)、切向四轴误差(FT)、轴向四轴误差(FA)。

ISO 10 360-4 (2000) “扫描测量型坐标测量机”

这个部分适用于具有连续扫描功能的坐标测量机。它描述了在扫描模式下的测量误差。

大多数测量机制造商定义了"在THP情况下的空间扫描探测误差"。在THP之外，标准还定义了在THN、TLP和TLN情况下的扫描探测误差。

最大允许扫描探测误差(MPETHP)：

沿标准球上4条确定的路径进行扫描。最大允许扫描探测误差MPETHP值为所有扫描半径的最大差值。注：THP的说明必须包括总的测量时间，例如：THP = 1.5um （扫描时间是72 秒）THP说明了沿已知路径在密度最大的点上的扫描特性。ISO 10 360-4 进一步说明了：TLP: 沿已知路径，以低密度点的方式扫描。THN: 沿未知路径，以高密度点的方式扫描。TLN: 沿未知路径，以低密度点的方式扫描。

工作温度：0°C - 50°C (32 °F - 122°F) 存储温度：-30°C - 70°C (-22°F - 158°F) 相对湿度：95% 非冷凝

厂家及标配：

1、美国FARO关节臂，进入国内市场较早，目前排名世界第一

2、海克斯康的是Romer，有法国工厂和美国工厂。

3、日本三丰早起的都有romer代工，现在的nikon的关节臂也是romer的第六代技术。

4、纯日资工厂还有一款tts。

faro标准配置：主机，cam2软件，电脑，标准球，原装进口磁力底座，2个测头。romer标准配置：主机，pc-dmis软件，电脑，标准球，标准尺，原装进口磁力底座，3个测头。

TTS标准配置: 主机，tts自己软件，电脑，标准球，测量车，测头。

关于辅助件蛙跳：

通过蛙跳技术（转站技术），可以将坐标系进行平移、拟合，从而将测量行程扩大1~2倍，每次蛙跳，损失精度0.02mm左右；不建议用户做2次以上的蛙跳（会导致精度不准确。）

使用步骤：

1、固定机器

2、检查机器电源是否稳定与接地

3、图纸分析：找出测量基准，确定测量不确特征元素，以及应用这些元素进行位置公差的

评价基准

4、固定好工件，确保在机器的有效范围内能把工件一次测量完整，若要做蛙跳先规划好

5、开启机器电源开关，对机器进行复位(找零点)

6、建立零件坐标系

7、进行检测项目元素测量

8、进行形状位置公差评价

9、出具检测报告

使用中注意：

1、首先检查磁性底座是否有铁销或污染等杂物，确保磁力底座是平稳的

2、测量时，不要使用很大的力量压迫测头

3、使用测量时，应尽量保持一只手扶腕部（EF轴），另一只手扶测量机的肘部（CD轴）。

保养篇：

保持清洁：每月至少一次使用酒精擦拭测头

每月至少一到两次使用棉布(无纺布为最佳)擦拭标准棒，涂防锈油(以WD40为最佳)

每月检查连接电缆状态一次。选用干净的清洁布蘸清水擦洗连接电源，然后使用干布将电缆上的水分擦拭干净

每月检验一次测量设备的螺钉紧固状态

每月用酒精清洁机器的各个螺钉和易生锈部位，待酒精干后使用干净的布蘸防锈油擦拭各个螺钉和易生锈部位

每月使用干棉布擦拭测量设备的所有部件表面

测量设备存放是，请放在干燥通风的地方，以下几个地方，请勿存放设备

1、潮湿的地方；

2、长时间接受太阳暴晒的地方；

3、勿在雨季将测量设备存放在能被雨淋

到的地方，如果测量设备固定在某一个地方长期使用，每周至少检查一到两次设备的稳定性。

使用篇

安装或短距离搬运测量设备时，只能通过测量设备背部提拎设备

移动测量设备到其他工作地点时，使用设备配备的运输包装箱托运。在运输前，请查看包装箱的锁扣是否扣好。

测量设备安装时，首先检查磁性底座底部是否有铁屑或污垢等杂物。若有请将杂物清除，保持磁性底座干净，以保证磁性底座与台面能够牢靠吸实，以免由于底座存在杂物导致磁性底座磁力不足发生侧翻磕碰设备。

进行测量时，不要使用很大的力量压迫测头，压力过大可能导致工件表面产生变量。导致测量数据不精确。

使用测量设备时应尽量保持一只手扶腕部，另一支手扶测量设备的肘部。

检验篇

1、测量设备要配备UPS在线稳压电源

2、请将原始数据备份一份，及其他的参数盘

3、每周检验一次机器的单点重复精度和长度重复精度，并将检验后的精度检验报告保存到

同一个文件夹内作为以后判断机器精度是否合格的依据，建议每年进行一次设备校准。

相对三坐标测量机的主要优势：

1、体积小、重量轻、便于携带。关节臂式坐标测量机通常只有5-10kg，由测量臂组成，占

用空间小，可以放置于方便携带的专用行李箱中，非常适用于室外测量以及测量物体不能移动的场合。

2、量程范围大。三坐标测量机需要在量程范围内安装导轨、标尺及驱动装置，增加量程就

会大大地增加测量机的体积和重量，并造成生产成本的提高，而关节臂坐标测量机采用关节臂连接的形式，增加量程只要加长测量臂的长度即可。

3、基本无测量死角。三坐标测量机的测量向量取决于测头测角，对于中空、不规则的零部

件的内部表面等情况很难在全部空间测量，存在测量死角；而经过杆长设计优化之后的关节臂式坐标测量机，由于具有多轴串联结构，几乎可以探触到测量空间的任意位置。

4、运动灵魂，操作简单。关节臂式坐标测量机结构轻便，是被动式测量机，依靠测量者的

引导操作达到测量位置，操作简单容易。

5、价格适宜。通常同样量程范围的两种测量机，关节臂式坐标测量机的价格仅是三坐标测

量机的1/2到1/4,。关节臂式坐标测量机有利于测量机的推广以及测量技术的普及。

由于坐标测量机的使用需求不断扩大，以及关节臂式坐标测量机所拥有的上述优点，在精度要求不是很严格的场合，比如机械零件和中小型物件的快速测量与逆向工程应用方面，关节臂式坐标测量机的需求和应用越来越广泛，是正交型坐标测量机应用领域的有益补充与替代装备。而且，随着其测量精度的不断提高，可以预见，将会逐步取代诸多领域中常规坐标测量机的应用。因此对提高关节臂式三坐标精度的研究就显得非常重要，将有力地促进其广泛应用。

关节臂式坐标测量机的国外研究与产品应用现状

1、关节臂式坐标测量机国外研究现状

国外对

关节臂三坐标测量机操作规程

关节臂三坐标测量机操作规程 （ISO9001-2015/IATF16949-2016） 1.0适用范围 关节臂依靠其便携，高精度等优势，广泛用于汽车，模具，检具，航天等相关行业。 2.0操作方法 2.1 机器安装 2.1.1 打开包装箱，双手提取测量臂FaroArm,注意不要让各关节受力。 2.1.2 机器安装之前磁力底座跟安装磁力底座的位置都要擦干净，磁力底座固定好后，设备跟磁力底座接口（安装在三角架上）要用专用工具拧紧，注意扭矩适中。利用绑带绑缚测量臂，防止其自由落下而损伤关节，注意每次测量完成都要将测量臂复位绑缚好。 2.1.3 安装探针时一只手握住FaroArm末端的按钮区域；顺时针旋转探针，将探针转入FaroArm，使用12mm扳手拧紧探针转矩扳手拧紧另一端，注意扭矩适中。 2.1.4 设备连接到计算机，通过数据线、电源线、将测量机跟电脑连接，将电池安装到测量臂主机上充电，注意检查是否连接正确，打开电源后电源指示灯亮，打开电脑及测量软件界面，插入加密狗，测量软件界面显示设备连接完好。 2.2 探针校准 2.2.1 打开测量软件，在设备选项上点硬件配置图标打开设备控制面板，选中探针管理。根据需要选择3mm球探针、6mm球探针。

2.2.2 选择“探针校准器”，将其固定。 2.2.3 在测量软件界面选择校准。 2.2.4 进行探针校准。 2.3 测量 2.3.1 除了常规测量之外，对超出测量臂范围的大型工件，可以用三个“蛙跳球”进行位置移动转换测量。 2.3.2 在测量过程中不允许用力压迫探针，测量力道要均匀，测面测点尽量垂直探针，测量圆探针保护在45度的角度，减少误差。 2.3.3 每次测完步骤后测量臂复位及绑缚带绑缚，起到保护关节作用。 3.0注意事项 3.1 要注意软件界面对测量臂FaroArm关节转动极限位置的报警提示，尽量减少测量臂在接近极限的状态下测量，延长设备使用寿命 3.2 定期探针校准，在温差变化过大的情况下必须对探针进行校准在进行测量。 3.3 使用配备电源，杜绝在工作状态下将设备断电。 3.4 测量工件必须与测量臂的相对位置保持不变。 3.5 测量过程中测量员不允许带手套工作。 3.6 保证测量结果的准确性。 3.7 及时保存测量结果输出数据。 3.8 按要求发送测量报告。 3.9 做好测量工作记录。 3.10 测量完成后必须先拆卸测量臂放置到运输包装箱。 3.11 电源线、数据线检查是否有损坏。

关节臂测量机调研报告

关节臂测量机的定义：关节臂测量机是由几根固定长度的臂通过绕互相垂直轴线转动的关节(分别称为肩、肘和腕关节)互相连接，在最后的转轴上装有探测系统的坐标测量装置。很明显它不是一个直角坐标测量系统，每个臂的转动轴或者与臂轴线垂直，或者绕臂自身轴线转动(自转)，一般用三个“-”隔开的数来表示肩、肘和腕的转动自由度，2-2-3 配置可以有a0-b0-d0-e0-f0 和a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0 角度转动的关节臂测量机，为了适应当前情况，关节数一般小于7，目前一般为手动测量机。 工作原理：关节臂式测量机是一种新型的非正交式坐标测量机，它以角度基准取代长度基准，将若干杆件和一个测头通过旋转关节串联连接，一端固定，另一端(测头)在空间自由运动，构成一个球形测量空间。一般它由基座、6个关节、2个臂，以及测头等部分组成，该测量系统具有空间六自由度，可以方便地实现复杂工件的测量。关节臂式坐标测量机以各个关节的转角和作用臂作为测量基准，通过坐标系变换实现坐标测量。因此，数据采集系统中首要测量的参数为各个关节的转角，作用臂长通过机械结构的标定来确定。 特点：在检测空间一固定点时关节臂测量机与直角坐标系测量机完全不同，在测头确定情况下直角坐标测量机各轴的位置X，Y，Z 对固定空间点是唯一的、完全确定的；而关节臂

测量机各臂对测头测量一个固定空间点却有无穷的组合，即各臂在空间的角度和位置是无穷多、不是唯一的，因而各关节在不同角度位置的误差极大影响了对同一点的位置检测误差。由于关节臂测量机的各臂长度固定，引起误差的主要因素为各转角的误差，因此转角误差的测量和补偿对提高关节臂测量机的精度至关重要。 探测系统(测头)距各关节的距离不同，根据实验和理论推导，不同级的转角误差对测量结果的影响是不同的，越靠近基座处关节的转角误差对测量结果影响越大。 由于关节臂测量机是固定于基座上，基座的的固定方式及刚性对测量精度及重复性的影响亦不能忽略。 关节臂测量机可能有测量死角或精度特别差的区域，供应商应加以说明。 关节臂测量机是便携式的，工作环境条件变化很大，因此在验收方法中对环境条件作了特殊说明。 一般来说关节臂测量机的精度比传统的框架式三坐标测量机精度要低，精度一般为10 微米级以上，加上只能手动，所以选用时要注意应用场合。 应用领域： 汽车及其零部件制造商 汽车内饰 航空航天零部件制造商 重型设备及其零部件制造商 船舶和造船 机械制造 家具制造业 土木工程 新能源及其零部件制造商 轨道交通 适用于检测、逆向工程、快速成形、3D建模。此设备的特别功能是在扫描黑色和高反光材质时无需喷显影剂，提供了更好的表面扫描性能 坐标机精度评定标准：ISO 10360 1994年，ISO 10360 国际标准《坐标测量机的验收、检测和复检检测》开始实施。这个标准说明了坐标测量机性能检测的基本步骤。中国目前实行的测量机国家标准 GB/T16857.2-1997 《坐标计量学－第二部分：坐标测量机的性能测定》便等同于ISO相应标准。 ISO主要包含三个主要参数：长度测量最大允许示值误差(MPEE)、最大允许探测误差(MPEP)；对于扫描测量，采用最大允许扫描探测误差(MPETHP)

关节臂测量设备测头校准方法

关节臂测量设备测头精度校准 关节臂测量设备测头校准分为：单点校准法、平面校准法和标准球校准法，标准球校准法和平面校准法最为常用。 单点校准测头方法 双击“CimCore Arm Utilities ”图标进入Arm Utilities软件，点击“Init”按键，机器连接后单击“Probe Calib”快捷键进入测头校准程序内。 1、在“Method”选择框内选“Single Point”； 2、在“Measure Against Nominal Data”选择框内选“No”； 3、安装待校准的测头； 4、点击“OK”进入下一界面； 5、点击“Next”下一步； 点击“Resume Measure”进行测头校准，此校准过程分前后左右四个方向，每个方向5个点，每组内每个点与点之间的夹角为20度。请见下图

测完20个点后按住中间测量键，2~5秒退出测量程序 点击“Next”按键进入下一界面 Max Error 值小于0.15点击“Yes”保存。点击“Finish”退出测头校准程序（注：Max数值越小代表测头精度越好） 平面校准测头方法 双击“CimCore Arm Utilities ”图标进入Arm Utilities软件，点击“Init”按键，机器

连接后单击“Probe Calib”快捷键进入测头校准程序内。 1、在“Method”选择框内选“Plane”； 2、在“Measure Against Nominal Data”选择框内选“Yes”； 3、安装15MM钢测头; 4、点击“OK”进入下一界面； 5、点击“Next”下一步； 点击“Next”进入下一步 点击“Start Measurements”进入测量程序(注：平面校准法是通过对比的方法来校准测头，

关节臂式坐标测量机校准装置校准方法

关节臂式坐标测量机校准装置校准方法 1.范围 本方法适用于关节臂式坐标测量机的校准。 2.引用文献 本方法引用下列文献： JJF1071--2010《国家计量校准规范编写规则》 ASME B89.4.22 关节臂式坐标测量机性能评估方法 注：使用本校准方法时，应注意使用上述引用文献的现行有效版本。 3.校准条件 3.1温度条件应根据受检测量臂的测量不确定度或用户约定要求确定，温度变化不应超过1.0℃/h 。 3.2各活动部分的作用应平稳可靠，无松动和卡住现象，测量轮与被测件之间无滑动。 4.校准项目及校准方法 4.1用目视和手动检查外观及各部分相互作用 4.2此处用标准球法测量 在每一次位置处，测量标准球至少5个点（4个点分布在赤道上，1个点位于球的一级）测量时，在每一位置处，将测量臂从左方摆动到右方约180°，同时旋转腕关节约90°，拟合求球心坐标。重复测量至少6次，得到6个球心坐标，单轴坐标的最大值和最小值之差的二分之一为x δ ，y δ ，z δ ，取x δ ，y δ ，z δ的最大值为测量结果。 ()()max min 2 i i x x x δ-= （1） ()()max min 2 i i y y y δ-= （2） ()()max min 2i i z z z δ-= （3）

4.3空间长度示值误差 选用两个标准球杆，短球杆长度()50%~70%i L R = ,长球杆长度 ()2=120%~150%L R R ， 为测量臂测量半径。 测量臂的球形工作范围分为4个相等的象限，球半径等于测量臂测量半径，球心为肩关节的角度编码器的中心，仪器的安装平面为赤道平面。 标准球杆的摆放姿态为水平、垂直及50°倾斜；摆放位置以赤道平面为界分高位和低位；摆放距离是指从标准球杆中心到仪器中心的距离，以50%R 为界分远近。摆放方向是指球杆或延长线与球的关系，当球杆或延长线不通过球心时表示为切向，通过球心为径向。 10个摆放位置见下两图。每次长度测量时，采集每球至少5个点（4个点分布在赤道上，1个点位于球的一级），计算球杆中心长度。

ECHO.6A 3.2关节臂三坐标测量机操作规程

ECHO.6A 3.2关节臂三坐标测量机操作规程 1 适用范围 关节臂依靠其便携，高精度等优势，广泛用于汽车，模具，检具，航天等相关行业。 2 操作方法 2.1 机器安装 2.1.1 打开包装箱，双手提取测量臂FaroArm,注意不要让各关节受力。 2.1.2 机器安装之前磁力底座跟安装磁力底座的位置都要擦干净，磁力底座固定好后，设备跟磁力底座接口（安装在三角架上）要用专用工具拧紧，注意扭矩适中。利用绑带绑缚测量臂，防止其自由落下而损伤关节，注意每次测量完成都要将测量臂复位绑缚好。 2.1.3 安装探针时一只手握住FaroArm末端的按钮区域；顺时针旋转探针，将探针转入FaroArm，使用12mm扳手拧紧探针转矩扳手拧紧另一端，注意扭矩适中。 2.1.4 设备连接到计算机，通过数据线、电源线、将测量机跟电脑连接，将电池安装到测量臂主机上充电，注意检查是否连接正确，打开电源后电源指示灯亮，打开电脑及测量软件界面，插入加密狗，测量软件界面显示设备连接完好。 2.2 探针校准 2.2.1 打开测量软件，在设备选项上点硬件配置图标打开设备控制面板，选中探针管理。根据需要选择3mm球探针、6mm球探针。 2.2.2 选择“探针校准器”，将其固定。 2.2.3 在测量软件界面选择校准。 2.2.4 进行探针校准。 2.3 测量 2.3.1 除了常规测量之外，对超出测量臂范围的大型工件，可以用三个“蛙跳球”进行位置移动转换测量。 2.3.2 在测量过程中不允许用力压迫探针，测量力道要均匀，测面测点尽量垂直探针，测量圆探针保护在45度的角度，减少误差。 2.3.3 每次测完步骤后测量臂复位及绑缚带绑缚，起到保护关节作用。 3 注意事项 3.1 要注意软件界面对测量臂FaroArm关节转动极限位置的报警提示，尽量减少测量臂在接近极限的状态下测量，延长设备使用寿命

三坐标测量仪培训手册

三坐标讲义 第一节课学前知识 一．三坐标概况 1.三坐标组成 三坐标主要由以下几部分组成：测量机主机，控制系统，计算机（测量软件），测座、测头系统。 2.测量机主机 这是测量机的基本硬件，有多种结构形式： 移动桥式：活动桥式测量机是使用最为广泛的一种机构形式。特点是开敞性比较好，视野开阔，上下零件方便。运动速度快，精度比较高。有小型、中型、大型几种形式。 固定桥式：固定桥式测量机由于桥架固定，刚性好，动台中心驱动、中心光栅阿贝误差小，以上特点使这种结构的测量机精度非常高，是高精度和超高精度的测量机的首选结构。 高架桥式：高架桥式测量机适合于大型和超大型测量机，适合于航空、航天、造船行业的大型零件或大型模具的测量。一般都采用双光栅、双驱动等技术，提高精度。 水平臂式：水平臂式测量机开敞性好，测量范围大，可以由两台机器共同组成双臂测量机，尤其适合汽车工业钣金件的测量。 关节臂式：关节臂式测量机具有非常好的灵活性，适合携带到现场进行测量，对环境条件要求比较低。 各种结构三坐标“图” 以活动桥式测量机为例，介绍三坐标主要组成及功能： 工作台（一般采用花岗石），用于摆放零件支撑桥架；工作台放置零件时，一般要根据零件的形状和检测要求，选择适合的夹具或支撑。要求零件固定要可靠，不使零件受外力变形或其位置发生变化。大零件可在工作台上垫等高块，小零件可以放在固定在工作台上的方箱上固定后测量。 桥架，支撑 Z 滑架，形成互相垂直的三轴；桥架是测量机的重要组成部分，由主、附腿和横梁、滑架等组成。桥架的驱动部分和光栅基本都在主腿一侧，附腿主要起辅助支撑的作用。由于这个原因，一般桥式测量机的横梁长度不超过 2.5 米，超过这个长度就要使用双光栅等措施对附腿滞后的误差进行补偿，或采用其他机构形式。 滑架，使横梁与有平衡装置的 Z 轴连接；滑架连接横梁和 Z 轴，其上有两轴的全部气浮块和光栅的读数头、分气座。气浮块和读数头的调整比较复杂，直接影

关节臂三坐标测量机的发展趋势

关节式三坐标测量机按理论来说，可以测量任何工件的任何几何元素的任何参数。在实际的应用中，受技术、环境、软件、硬件等一系列的因素的影响，往往与理论存在一定的差距。随着科技不断发展，关节式三坐标测量机也更高精、更稳定、更柔性。 1.更高的测量精度。精密级的三坐标测量机的坐标测量精度可达到微米级，但是现代的超精加工、科学研究往往要提到纳米级的精度要求，因此要提高三坐标测量机的测量精度。具体方法有提高标定尺寸精度、提高结构精度、减小环境因素带来的影响、适当的采样策略。 2.更高的测量效率。生产节奏不断加快，要求测量机在保证测量精度的同时，还要有较高的效率。为了提高测量机的效率，需从以下几个方面采取措施：改进测量机的结构设计，减轻运动部件的质量、提高控制系统性能、采用飞测与扫描测量方式、对动态误差进行补偿、提高软件的运行速度、对可靠性与安全保护提出更高的要求。 3.发展探测技术，完善测量机配置。探测技术在关节式三坐标测量机中占有重要地位。从理论上说只要测头能探及，三坐标测量机就能测量。 4.采用新材料，运用新技术。近年来，铝合金，陶瓷材料以及各种合成材料在关节式三坐标测量机中得到了越来越广泛的应用。铝合金适合于制作高速运行的三坐标测量机等等。还有新的技术，例如磁悬浮技术也会在测量机及测头中获得应用。 5.发展软件技术，发展智能测量机。关节式三坐标测量机的功能主要由软件决定。三坐标测量机的操作、使用的方便性，也首先取决于软件。软件的发展将使三坐标测量机向智能化的方向迈进。 6.控制系统更开放。三坐标测量机的测头在整个控制中起着重要的作用，随着测头类型与信号形式的不同，在控制上会产生一些特殊性。随着关节式三坐标测量机成为现代制造系统的一个重要组成部分，能与其他生产机器联网、通信，完成计算机辅助设计、制造、工艺规划。从这一要求出发，柔性的开放式三坐标测量机的开发和应用则非常重要，即柔性臂三坐标测量机。 7.成为制造系统的组成部分。主要包括：进一步提高测量机的工作可靠性，增强其环境适应能力，测量机应有较完善的软件功能，具有开放式的控制系统，能有较高的运行速度与测量节拍。 8.发展非正交坐标系测量系统。非正交坐标系统从原理上基于三角测量法。三角测量法可以基于长度测量或角度测量，基于长度测量的方法可以达到跟高的精度，特别是对大尺寸测量更是如此。 9.加强环境问题的研究。关节式三坐标测量机的测量精度不仅取决于机器本身的精度，而且依赖于环境条件。在许多情况下，环境条件的影响往往成为制约因素。 10.加强量值传递，误差检定与补偿研究。关节式三坐标测量机作为一种计量仪器，其功能就是将―米‖的值按其定义以一定的精确度向被测工件传递。作为一种计量仪器，关节式三坐标测量机本身必须按量值传递的规程经过严格的检定。 极志三坐标测量一直致力于的关节臂三坐标测量机的研发，目前第三代的Tango-R关节臂系统，是经过近十年的市场检验发展而来的，在全球保有量达到2200多台，为众多国内外客户提供了高性价比的柔性三坐标测量仪解决方案。

ROMER绝对测量臂用户手册

ROMER 绝对测量臂用户手册

A．ROMER绝对测量臂介绍 A.1 鉴定 (5) A.2ROMER绝对测量臂的分类/功能包 (7) A.2.1 功能模块 (7) A.2.2 功能模块上的标签 (7) A.2.3 测量臂的类型和硬件选项 (8) A.3 外观 (9) A.4 底座 (10) A.5 腕部 (11) A.6 功能模块 (11) A.7标准附件 (12) A.8 ROMER绝对测量臂的便携箱 (14) A.9 符号 (14) B. 软件安装 B.1 安装条件 (16) B.2 测量软件安装 (16) B.3 RDS 软件的安装 (17) C. 测量臂的安装 C.1 安装基座的安装 (18) C.1.1ROMER 单独安装环 (18) C.1.2 带简单圆盘的ROMER安装基座 (19) C.1.3 带三个磁力底座的安装基座 . (19) C.1.4Romer 圆盘磁力基座 (选项): (20) C.2 从便携箱中取出测量臂 (20) C.3 将测量臂安装在基座上 (21) C.4将测头安装到测量臂上 (22) C.5 C.5 如何将测量臂卸下并放到便携箱中 (24) C.6 功能包的安装固定 (25) C.6.1 安装 (25) D. 测量臂的连接 D.1 USB 连接 (26) D.2 Wi-Fi 连接(FP2) (27) D.2.1 有关ROMER绝对关节臂的无线网络SSID的注意事项: (27) D.2.2 臂的设置 (27) D.2.3 电脑设置 (Windows Xp ) (28) D.2.4 RDS 设置 (30) D.3 其他设备的连接 (30) E. 最终软件的配置 E.1Romosoft (32) E.2 PCDMIS (33) E.3 PowerInspect (34) E.4 Metrolog Xg (34) E.5 Polyworks (35) E.6 3D-Reshaper (36)