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如何迅速画好接线图

该帖被浏览了次回复了次 如何迅速画好接线图 接线图，在这里讲地是一次接线图或叫主接线图，二次接线图，配网图等电力应用地线路图. 变电生产是供电企业地第一线，维持全局电力生产系统地正常稳定运转，因此建设变电管理信息系统具有十分重要地意义.为了从整体上提高变电检修生产管理水平，提高工作人员地工作效率，电气主接线图根据供电分公司变电部实际情况来画出来地，一个适合电力系统特点地电气主接线图形平台，从大大提供画接线图地速度、准确与完整性. 接线图在电网规划参考,合理选择路径,在负荷密集处设立变电站,无功补偿布点等方面占有重要作用; 电气主接线对系统运行，电气设备选择，厂房、配电装置布置，自动装置选择和控制方式起决定性作用.对电力系统运行地可靠性，灵活性和经济性起决定性作用. 所以迅速画好接线图是至关重要地.而一个很好地地理图及电气主接线图形平台是很重要地. 一、设计步聚 ．根据发电厂、变电站和电网地具体情况，初步拟出若干种技术可行地接线方案，相应地在电网地地理接线图和电气主接线图上表示出接入点、出线回路数和出线电压等级等. ．对线上地设备进行选择.包括台数、运行方式、容量、型式及参数等. ．拟定一次设备侧（或低压侧）和升压侧（或高压侧）地基本接线形式. ．选择厂（站）自用电和近区用电地引接方式.包括接入点、电压等级、供电方式等. ．对上述各部分方案进行合理组合，拟出若干个技术合理地主接线方案，以不遗漏最优方案为原则.再按照主接线地基本要求，结合发电厂（变电所）和电网地实际情况进行技术分析比较，从中选出个较优方案. 二、画接线图步骤 .先确定地在主接线图上地设备，根据设备情况，进行图元设计，并根据设备地属性（设备编号，设备名，设备类型，设备所在线路，设备实时数据点，设备状态……）等来进行图元地属性设置，以及图元地动态外观设置（比如：当设备状态正常显绿色，状态故障显红色，状态检修显黄色）；最后设置图元地连接点，连接点可以进行方便画图与图形拓扑分析. .把做好图元整合为一个图元库，在画图时，加载此图元库，那么就可以进行拖拉画图了. .根据设计方案进行画接线图，首先把所有设备按标准与实际情况摆放好，其次用平直连接线自动连接图元地连接点，那么画图就会显得方便简单，只要方案出来了，把图画出来就会快捷简单. .画好图之后，通过接接点地显示和线与设备地关联，就可以直观看出图元地实时变化了. 三、画接线图后地高级应用 １.画图工具有、类、、自定制地画接线图工具.这些工具地物点如下： ：它提供了较多地几何图形，可以任意组合拆分图形，可以做出许多组合后地图元，可以重复使用，但缺点是画图地图不能过大与复杂，只能画少于个设备地小型接线图.多了就会在运行速度与图面大小方面有严重影响.还有图形是静态地，不美观地，图元属性不能设置，不能进行图元地查找与图地拓扑结构分析. 类地工具：可以进行较大篇幅地画图，有较好地画图工程图图元与特殊线，在图形地浏览方面不存在速度问题.但缺点是图元图符是静态地，画出来地图是不美观地，图元属性设置不方便（需二次开发），图元地查找与图地拓扑结构无能为力，有些更改加强版本地可以有一些较好地功能，但在静态图元，应用展示修改，图元拓扑，图元美观，易用易设计方面是最薄弱地. ：也可以组合拆分图元，也可以进行图元拓扑画法，也可以进行大幅地线图设计编辑，通过

通过函数绘制一阶二阶传递函数伯德图

关于一阶二阶传递函数的伯德图 一阶惯性系统的通式为： 将式子两边同时除以a0得 令0 0a K b =为系统静态灵敏度； 0 1a a =τ为系统时间常数； 则有 )()()1( s KX s Y s =+τ 故有 ) 1()()()(+==s K s X s Y s H τ 以液柱式温度计为例，传递函数为 )1(1)()()(+==s s X s Y s H τ 可得频率响应函数 )1j (1)(+= τωs H )()()(001t x b t y a dt t dy a =+)()()(0001t x a b t y dt t dy a a =+

可得传递函数的幅频与相频特性 2)1(1 )()(τωωω+==j H A ωτωω?arctan )()(-=∠=j H 在MATLAB 上输入程序（此时令1=τ） num=[1]; den=[1,1]; figure sys=tf(num,den); bode(sys);grid on 可得bode 图

二阶惯性系统的通式为： 将式子两边同时除以a 0得 令0 0a K b =为系统静态灵敏度； 20n a a = ω为系统无阻尼固有频率； 1 012a a a =ξ为系统阻尼器 传递函数为 12) ()()(22++==n n s s K s X s Y s H ωξω 可得传递函数的幅频与相频特性 2222)(4)1(1 )()(2n n K j H A ωωξωωωω+-== )()()()(001222t x b t y a dt t dy a dt t y d a =++)()()()(00012202t x a b t y dt t dy a a dt t y d a a =++

5-Excel中三个查找引用函数的用法(十分有用)

Excel中三个查找引用函数的用法(十分有用) 在Excel中，我们经常会需要从某些工作表中查询有关的数据复制到另一个工作表中。比如我们需要把学生几次考试成绩从不同的工作表中汇总到一个新的工作表中，而这几个工作表中的参考人数及排列顺序是不完全相同的，并不能直接复制粘贴。此时，如果使用Excel的VLOOKUP、INDEX或者OFFSET函数就可以使这个问题变得非常简单。我们以Excel 2007为例。 图1 假定各成绩工作表如图1所示。B列为姓名，需要汇总的项目“总分”及“名次”位于H列和I列（即从B列开始的第7列和第8列）。而汇总表则如图2所示，A 列为姓名列，C、D两列分别为要汇总过来的第一次考试成绩的总分和名次。其它各次成绩依次向后排列。 图2

一、VLOOKUP函数 我们可以在“综合”工作表的C3单元格输入公式“=VLOOKUP($B3,第1次!$B$1:$I$92,7,FALSE)”，回车后就可以将第一位同学第一次考试的总分汇总过来了。 把C3单元格公式复制到D3单元格，并将公式中第三个参数“7”改成“8”，回车后，就可以得到该同学第一次考试名次。 选中C3:D3这两个单元格，向下拖动填充句柄到最后就可以得到全部同学的总分及名次了。是不是很简单呀？如图3所示。 VLOOKUP函数的用法是这样的：VLOOKUP(参数1,参数2,参数3,参数4)。“参数1”是“要查找谁？”本例中B3单元格，那就是要查找B3单元格中显示的人名。“参数2”是“在哪里查找？”本例中“第1次!$B$1:$I$92”就是告诉Excel在“第1次”工作表的B1:I92单元格区域进行查找。“参数3”是“找第几列的数据？”本例中的“7”就是指从“第1次”工作表的B列开始起，第7列的数据，即H列。本例中“参数4”即“FALSE”是指查询方式为只查询精确匹配值。 该公式先在“第1次”工作表的B!:I92单元格区域的第一列（即B1:B92单元格区域）查找B3单元格数据，找到后，返回该数据所在行从B列起第7列（H列）的数据。所以，将参数3改成“8”以后，则可以返回I列的数据。 由此可以看出，使用VLOOKUP函数时，参数1的数据必须在参数2区域的第一列中。否则是不可以查找的。

电气接线图的介绍和解读步骤

电气接线图的介绍和解读步骤 1.首先对照原理图上的元件，在这张图上找到对应的元件（两者元件代号是一样的） 2.了解清楚每个元件的构造，即这个元件的常开/常闭触头数量，原理图里用到了几个。 3.接线图里把每个引线去向和线号都表明了，比如1号元件（HG）的右侧注明2：1，表示导线去向是2号元件（HR）的接线端子1。同样2号元件的右侧1：1表明导线去向是1号元件的端子1，同时还有一根去了端子XT:的2号端子，如此这般。 4.通过对比接线图和原理图，还能发现设计遗漏和错误捏。（比如原理图上使用了某个继电器5个常开触头，可到接线图上才发现，这个继电器只有4个常开） 电气接线图分一次接线图和二次接线图，由于一次设备很少，图也显得很简单，二次设备及元器件就很多了，有控制回路、保护回路、测量回路，图也复杂了许多。 接线图目的是指导我们接线安装、方便日后维护、快速查找故障。 怎么看接线图呢，先把原理图读懂记熟，再看接线图就容易多了。看懂接线图先得了解接线图的绘制规则和内容。 接线图一般表达电气设备和元器件的相对位置、文字符号、端子号、导线号、导线类型、导线截面等。 所有的元器件都按其所在的实际位置绘制在图纸上，且同一电器的各元件根据其实际结构，使用与把原理图相同的图形符号画在一起，并用点画线框上，其文字符号以及接线端子的编号应与原理图中的标注一致，以便对照检查接线。 接线图中的导线有单根导线、导线组（或线扎）、电缆等之分，可用连续线和中断线来表示。凡导线走向相同的可以合并用线束来表示，到达接线端子板或电器元件的连接点时再分别画出。在用线束表示导线组、电缆等时可用加粗的线条表示，在不引起误解的情况下也可采用部分加粗。另外，导线及套管、穿线管的型号、根数和规格都标注得很清楚。接线图与实物的相对相同很容易看懂的。

求下图所示系统的传递函数

一、求下图所示系统的传递函数)(/)(0s U s U i 。 （10分） ) 1()()(3132320+++-=CS R R R R CS R R s U s U i 一、控制系统方块图如图所示： （1）当a =0时，求系统的阻尼比ξ，无阻尼自振频率n ω和单位斜坡函数输入时的稳态误差； （2）当ξ=时，试确定系统中的a 值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差； 系统的开环传函为 s a s s G )82(8)(2++=闭环传函为8)82(8)()(2+++=s a s s R s Y 25.0 83.2 36.0===ss n e ωξ 4 25.0==ss e a 设某控制系统的开环传递函数为 ) 22()(2++=s s s k s G 试绘制参量k 由0变至∞时的根轨迹图，并求开环增益临界值。 （15分） 1）j p j p p --=+-==110 321 2）πππ?σ3 5,,332=-=a a （10分） 3）ω=j 2±，c k =4，开环增益临界值为K=2 设某系统的特征方程为23)(234+--+=s s s s s D ，试求该系统的特征根。 列劳斯表如下 0000220112311 2 3 4 s s s s --- （4分） 得 辅助方程为0222=+-s ，解得1,121-==s s （4分）

最后得1,243=-=s s 设某控制系统的开环传递函数为 )()(s H s G =) 10016()12.0(752+++s s s s 试绘制该系统的Bode 图，并确定剪切频率c ω的值 剪切频率为s rad c /75.0=ω 某系统的结构图和Nyquist 图如图(a)和(b)所示，图中 2)1(1)(+=s s s G 23 ) 1()(+=s s s H 试判断闭环系统稳定性，并决定闭环特征方程正实部根的个数。 (16分) 解：由系统方框图求得内环传递函数为： s s s s s s s H s G s G +++++=+23452 474)1()()(1)( (3分) 内环的特征方程：04742345=++++s s s s s (1 分) 由Routh 稳定判据： 01: 03 10 :16 :044: 171: 01234s s s s s 七、设某二阶非线性系统方框图如图所示，其中 4 , 2.0 , 2.00===K M e 及s T 1=， 试画出输入信号)(12)(t t r ?=时系统相轨迹的大致图形，设系统原处于静止状态。 （16分） 解：根据饱和非线性特性，相平面可分成三个区域，运动方程分别为

Matlab中Bode图的绘制技巧(精)

Matlab中Bode图的绘制技巧 我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况，可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode图的，这个函数是Matlab内部提供的一个函数，我们可以很方便的用它来画伯德图，但是对于初学者来说，可能用起来就没有那么方便了。 譬如我们要画出下面这个传递函数的伯德图： 1.576e010 s^2 H(s= ------------------------------------------------------------------------------------------ s^4 + 1.775e005 s^3 + 1.579e010 s^2 + 2.804e012 s + 2.494e014 (这是一个用butter函数产生的2阶的，频率范围为[20 20K]HZ的带通滤波器。 我们可以用下面的语句： num=[1.576e010 0 0]; den=[1 1.775e005 1.579e010 2.804e012 2.494e014]; H=tf(num,den; bode(H 这样，我们就可以得到以下的伯德图： 可能我们会对这个图很不满意，第一，它的横坐标是rad/s，而我们一般希望横坐标是HZ；第二，横坐标的范围让我们看起来很不爽；第三，网格没有打开（这点当然我们可以通过在后面加上grid on解决）。 下面，我们来看看如何定制我们自己的伯德图风格： 在命令窗口中输入：bodeoptions

我们可以看到以下内容：ans = Title: [1x1 struct] XLabel: [1x1 struct] YLabel: [1x1 struct] TickLabel: [1x1 struct] Grid: 'off' XLim: {[1 10]} XLimMode: {'auto'} YLim: {[1 10]} YLimMode: {'auto'} IOGrouping: 'none' InputLabels: [1x1 struct] OutputLabels: [1x1 struct] InputVisible: {'on'} OutputVisible: {'on'} FreqUnits: 'rad/sec' FreqScale: 'log' MagUnits: 'dB' MagScale: 'linear' MagVisible: 'on' MagLowerLimMode: 'auto' MagLowerLim: 0 PhaseUnits: 'deg' PhaseVisible: 'on' PhaseWrapping: 'off'

C++函数调用过程深入分析

函数调用过程分析 刘兵QQ: 44452114 E-mail: liubing2000@https://www.sodocs.net/doc/0617667457.html, 0. 引言 函数调用的过程实际上也就是一个中断的过程，那么C++中到底是怎样实现一个函数的调用的呢？参数入栈、函数跳转、保护现场、回复现场等又是怎样实现的呢？本文将对函数调用的过程进行深入的分析和详细解释，并在VC 6.0环境下进行演示。分析不到位或者存在错误的地方请批评指正，请与作者联系。 首先对三个常用的寄存器做一下说明，EIP是指令指针，即指向下一条即将执行的指令的地址；EBP 为基址指针，常用来指向栈底；ESP为栈指针，常用来指向栈顶。 看下面这个简单的程序并在VC 6.0中查看并分析汇编代码。 图1 1. 函数调用 g_func函数调用的汇编代码如图2： 图2 首先是三条push指令，分别将三个参数压入栈中，可以发现参数的压栈顺序是从右向左的。这时我们可以查看栈中的数据验证一下。如图3所示，从右边的实时寄存器表中我们可以看到ESP（栈顶指针）值为0x0012FEF0，然后从中间的内存表中找到内存地址0x0012FEF0处，我们可以看到内存中依次存储了0x00000001（即参数1），0x00000002（即参数2），0x00000003（即参数3），即此时栈顶存储的是三个参数值，说明压栈成功。 图3

然后可以看到call指令跳转到地址0x00401005，那么该地址处是什么呢？我们继续跟踪一下，在图4中我们看到这里又是一条跳转指令，跳转到0x00401030。我们再看一下地址0x00401030处，在图5中可以看到这才是真正的g_func函数，0x00401030是该函数的起始地址，这样就实现了到g_func函数的跳转。 图4 图5 2. 保存现场 此时我们再来查看一下栈中的数据，如图6所示，此时的ESP（栈顶）值为0x0012FEEC，在内存表中我们可以看到栈顶存放的是0x00401093，下面还是前面压栈的参数1,2,3，也就是执行了call指令后，系统默认的往栈中压入了一个数据（0x00401093），那么它究竟是什么呢？我们再看到图3，call指令后面一条指令的地址就是0x00401093，实际上就是函数调用结束后需要继续执行的指令地址，函数返回后会跳转到该地址。这也就是我们常说的函数中断前的“保护现场”。这一过程是编译器隐含完成的，实际上是将EIP（指令指针）压栈，即隐含执行了一条push eip指令，在中断函数返回时再从栈中弹出该值到EIP，程序继续往下执行。 图6 继续往下看，进入g_func函数后的第一条指令是push ebp，即将ebp入栈。因为每一个函数都有自己的栈区域，所以栈基址也是不一样的。现在进入了一个中断函数，函数执行过程中也需要ebp寄存器，而在进入函数之前的main函数的ebp值怎么办呢？为了不被覆盖，将它压入栈中保存。 下一条mov ebp, esp 将此时的栈顶地址作为该函数的栈基址，确定g_func函数的栈区域（ebp为栈底，

如何迅速画好接线图

如何迅速画好接线图 该帖被浏览了3873次 | 回复了24次 如何迅速画好接线图 接线图，在这里讲的是一次接线图或叫主接线图，二次接线图，配网图等电力应 用的线路图。 变电生产是供电企业的第一线，维持全局电力生产系统的正常稳定运转，因此建设变电管理信息系统具有十分重要的意义。为了从整体上提高变电检修生产管理水平，提高工作人员的工作效率，电气主接线图根据供电分公司变电部实际情况来画出来的，一个适合电力系统特点的电气主接线图形平台，从大大提供画接线 图的速度、准确与完整性。 接线图在电网规划参考,合理选择路径,在负荷密集处设立变电站,无功补偿布点等方面占有重要作用; 电气主接线对系统运行，电气设备选择，厂房、配电装置布置，自动装置选择和控制方式起决定性作用。对电力系统运行的可靠性，灵活 性和经济性起决定性作用。 所以迅速画好接线图是至关重要的。而一个很好的地理图及电气主接线图形平台 是很重要的。 一、设计步聚 1．根据发电厂、变电站和电网的具体情况，初步拟出若干种技术可行的接线方案，相应地在电网的地理接线图和电气主接线图上表示出接入点、出线回路数 和出线电压等级等。 2．对线上的设备进行选择。包括台数、运行方式、容量、型式及参数等。 3．拟定一次设备侧（或低压侧）和升压侧（或高压侧）的基本接线形式。 4．选择厂（站）自用电和近区用电的引接方式。包括接入点、电压等级、供 电方式等。 5．对上述各部分方案进行合理组合，拟出若干个技术合理的主接线方案，以不遗漏最优方案为原则。再按照主接线的基本要求，结合发电厂（变电所）和电网的实际情况进行技术分析比较，从中选出2~3个较优方案。 二、画接线图步骤 1.先确定的在主接线图上的设备，根据设备情况，进行图元设计，并根据设备的属性（设备编号，设备名，设备类型，设备所在线路，设备实时数据点，设备状态……）等来进行图元的属性设置，以及图元的动态外观设置（比如：当设备状态正常显绿色，状态故障显红色，状态检修显黄色）；最后设置图元的连接点，连接点可以进行方便画图与图形拓扑分析。 2.把做好图元整合为一个图元库，在画图时，加载此图元库，那么就可以进行拖 拉画图了。 3.根据设计方案进行画接线图，首先把所有设备按标准与实际情况摆放好，其次用平直连接线自动连接图元的连接点，那么画图就会显得方便简单，只要方案出 来了，把图画出来就会快捷简单。 4.画好图之后，通过接接点的显示和线与设备的关联，就可以直观看出图元的实 时变化了。 三、画接线图后的高级应用

典型环节的Bode图

控制系统的开环频率特性 目的：掌握开环Bode 图的绘制 根据Bode 图确定最小相位系统的传递函数 重点：开环Bode 图的绘制、根据Bode 图确定最小相位系统的传递函数 1 开环伯德图手工作图的一般步骤： 1）将开环传递函数表示为时间常数表达形式，计算各个典型环节的交接频率 2）求20lgK 的值，并明确积分环节的个数ν 3）通过（1,20lgK ）绘制斜率为-20vdB/dec 低频段 4）随着频率增加，每遇到一个典型环节的交接频率，就改变一次斜率 最小相位系统定义： 递函数的零点、极点全部位于S 左半平面，同时又无纯滞后环节的系统称为最小相位系统。否则就是非最小相位系统。 对数幅频特性与相频特性之间存在确定的对应关系。对于一个最小相位系统，我们若知道了其幅频特性，它的相频特性也就唯一地确定了。也就是说：只要知道其幅频特性，就能写出此最小相位系统所对应的传递函数，而无需再画出相频特性。 非最小相位系统高频时相角迟后大，起动性能差，响应缓慢。对响应要求快的系统，不宜采用非最小相位元件。 2 典型环节的伯德图 绘制曲线在MA TLAB 中实现，利用下述的程序段： num=[b2 b1 b0]; den=[1 a2 a1 a0]; H=tf(num,den); bode(H) margin(H) hold on 2.1 比例环节 传递函数：()G s K = 频率特性：()G j K ω= 对数幅频特性：()20lg L j K ω= 对数相频特性：()0?ω= 程序段： num=[0 10]; den=[0 1]; H=tf(num,den); bode(H) margin(H) hold on 结论：放大环节的对数幅频特性是一条幅值为20lgK 分贝，且平行于横轴的直线，相频特性是一条和横轴重合的直线。 K>1时，20lgK>0dB ；K<1时，20lgK<0dB 。 2.2 惯性环节（低通滤波特性） 传递函数：1()1G s s τ= + 频率特性：()()()j G j A e ?ωωω= 对数幅频特性：2 1()20lg 1() L ωτω=+ 对数相频特性：()arctan ?ωτω=- 绘制1()10.1G s s =+的Bode 图 程序段： num=[0 1]; den=[0.1 1];H=tf(num,den); bode(H) margin(H) hold on 结论：惯性环节的对数幅频特性可以用在1ωτ= 处相交于0分贝的两条渐近直线来近似表示：当1ωτ 时，是一条0分贝的直线； 当1ωτ 时，是一条斜率为-20dB/dec 的直线。 惯性环节具有低通特性，对低频输入能精确地复现，而对高频输入要衰减，且产生相位迟后。因此，它只能复现定常或缓慢变化的信号。 2.3 积分环节 传递函数：1 ()G s s τ= 频率特性：()()()j G j A e ?ωωω= 对数幅频特性：1 ()20lg L j ωτω = 对数相频特性：()2 π?ω=- 在同一坐标中绘制1()G s s = 、1()0.1G s s = 和 1()0.01G s s = 的Bode 图 num1=[0 1];den1=[1 1];H1=tf(num1,den1); bode(H1)margin(H1)hold on

Excel中三个查找引用函数的用法(十分有用)

在Excel中，我们经常会需要从某些工作表中查询有关的数据复制到另一个工作表中。比如我们需要把学生几次考试成绩从不同的工作表中汇总到一个新的工作表中，而这几个工作表中的参考人数及排列顺序是不完全相同的，并不能直接复制粘贴。此时，如果使用Excel的VLOOKUP、INDEX或者OFFSET函数就可以使这个问题变得非常简单。我们以Excel 2007为例。 图1 假定各成绩工作表如图 1所示。B列为，需要汇总的项目“总分”及“名次”位于H列和I列（即从B列开始的第7列和第8列）。而汇总表则如图2所示，A列为列，C、D两列分别为要汇总过来的第一次考试成绩的总分和名次。其它各次成绩依次向后排列。

图2 一、 VLOOKUP函数 我们可以在“综合”工作表的C3单元格输入公式“=VLOOKUP($B3,第1次!$B$1:$I$92,7,FALSE)”，回车后就可以将第一位同学第一次考试的总分汇总过来了。 把C3单元格公式复制到D3单元格，并将公式中第三个参数“7”改成“8”，回车后，就可以得到该同学第一次考试名次。 选中C3:D3这两个单元格，向下拖动填充句柄到最后就可以得到全部同学的总分及名次了。是不是很简单呀？如图3所示。

VLOOKUP函数的用法是这样的：VLOOKUP(参数1,参数2,参数3,参数4)。“参数1”是“要查找谁？”本例中B3单元格，那就是要查找B3单元格中显示的人名。“参数2”是“在哪里查找？”本例中“第1次!$B$1:$I$92”就是告诉Excel在“第1次”工作表的B1:I92单元格区域进行查找。“参数3”是“找第几列的数据？”本例中的“7”就是指从“第1次”工作表的B列开始起，第7列的数据，即H列。本例中“参数4”即“FALSE”是指查询方式为只查询精确匹配值。 该公式先在“第1次”工作表的B!:I92单元格区域的第一列（即B1:B92单元格区域）查找B3单元格数据，找到后，返回该数据所在行从B列起第7列（H列）的数据。所以，将参数3改成“8”以后，则可以返回I列的数据。 由此可以看出，使用VLOOKUP函数时，参数1的数据必须在参数2区域的第一列中。否则是不可以查找的。 二、INDEX函数 某些情况下，VLOOKUP函数可能会无用武之地，如图4所示。“综合”工作表中，列放到了A 列，而B列要求返回该同学所在的班级。但我们看前面的工作表就知道了，“班级”列是位于“”列前面的。所以，此时我们不可能使用VLOOKUP函数来查找该同学的班级。而INDEX函数就正可以一试身手。

求下图所示系统的传递函数

一、求下图所示系统的传递函数 ) (/)(0s U s U i 。 （10分） ) 1()()(313 2320+++-=CS R R R R CS R R s U s U i 一、控制系统方块图如图所示： （1）当a =0时，求系统的阻尼比ξ，无阻尼自振频率n ω和单位斜坡函数输入时的稳态误差； （2）当ξ=0.7时，试确定系统中的a 值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差； 系统的开环传函为 s a s s G )82(8)(2++= 闭环传函为8)82(8 )()(2 +++=s a s s R s Y 25.0 83.2 36.0===ss n e ωξ 4 25.0==ss e a 设某控制系统的开环传递函数为 ) 22()(2 ++= s s s k s G 试绘制参量k 由0变至∞时的根轨迹图，并求开环增益临界值。 （15分） 1）j p j p p --=+-==110321 2） πππ?σ3 5 ,,332=- =a a （10分） 3）ω=j 2±，c k =4，开环增益临界值为K=2 设某系统的特征方程为23)(2 3 4 +--+=s s s s s D ，试求该系统的特征根。 列劳斯表如下 022******* 2 34 s s s s ---

得辅 助 方 程 为 222=+-s ，解得 1,121-==s s （4分） 最后得1, 243=-=s s 设某控制系统的开环传递函数为 )()(s H s G = ) 10016() 12.0(752+++s s s s 试绘制该系统的Bode 图，并确定剪切频率c ω的值 剪切频率为s rad c /75.0=ω 某系统的结构图和Nyquist 图如图(a)和(b)所示，图中 2)1(1)(+=s s s G 2 3 ) 1()(+=s s s H 试判断闭环系统稳定性，并决定闭环特征方程正实部根的个数。 (16分) 解：由系统方框图求得内环传递函数为： s s s s s s s H s G s G +++++= +23452 474)1()()(1)(

根据电气原理图绘制电气接线图

根据电气原理图绘制电气接线图 根据电气原理图绘制电气接线图 首先，我们要弄清楚什么叫做电气原理图，什么叫做电气接线图。 我们来看下图： 此图就是控制原理图。 接线图的第一个任务：绘制和标明接线端子的进线与出线关系 1）实现门板过渡和柜间过渡任务的接线端子 我们先来看电流测量和显示回路。 从图中我们看到柜内的各种开关电器，还有门板上的控制按钮、信号灯和多功能电力仪表。多功能电力仪表的电流信号线就来自于电流互感器。 图中我们看到了过渡接线端子，它的任务就是过渡柜内与门板上的开关电器之间的导线连接。 下图的上部是用于柜间连接的接线端子，用于控制线、控制电源小母线、信号线、接地线的连接。 2）远程控制线、信号线的进线和出线的接线端子 所谓远程控制线、信号线一般用于远程控制，也包括DCS的干接点测控线。 所谓干接点，指的是电源由测控装置提供，被测线路不提供电源。 接线图的第二个任务：标明某根线来自何处，去向何方

现在，我们再来看电流测量和显示回路图。不过，这里的图已经是准接线图和接线图了。如下： 我们已经知道，引自电流互感器的线必须上端子，然后再从端子接到电流表。 我们来看1TAa的接线： 电流互感器的二次回路有两个端子，分别标记为S1和S2。这两个端子与同名端有关，当电流互感器一次回路电流流入互感器穿心时，S1是同名端。 我们看到，从1TAa的S1端子引了一条线到XT接线端子的第一 个端子XT1。因此，这条线在电流互感器1TAa的S1侧标记为XT1， 而在XT1处则标记为1TAa:s1。可以看出，这条线的线头标记是以接到何处来标记的。 再看电流表侧：从XT1接到电流表PAa第1点的接线左右两侧分别标记为：PAa:1和XT1。注意看电流表PAb的2点，它引出两条线，一条接到PAa:2，另一条接到PAc:2。我们看到，从一个点只能引出 不超过2条线，并且每条线的头尾都明确无误，不可能接错。同时，整台开关柜内哪怕有几百条线，但所有的线都不会重复。所以，按接线图配置的线，又叫做工艺配线，它的特点就是准确，不重复。接线图适用于开关柜制造厂配线之用。 如何从控制原理图绘制接线图？ 不用说，这都是开关柜制造厂制图人员的工作了。我们看到，从控制原理图绘制接线图是很麻烦的。绘制接线图一定要对开关电器实

试求图示有源网络的传递函数和Bode图.docx

6-1试求图示有源网络的传递甫数和Bode 图，并说明其网络特性。 6-2已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 G(f)二 10 5(0.25 +1) 当串联校正装置的传递函数G c ($)如下所示时: (1) G c (5)= 0.2s +1 0.05s +1 2($ +1) (10s+ 1) 1?试绘出两种校正时校正前和校正后系统Bode 图; 2.试比较两种校正方案的优缺点。 6-3已知单位反馈系统的对数幅频特性Illi 线如图屮厶)@), 串联校正装置G c (s)的对 数幅频特性如图中&9),要求: 1. 在图小画出系统校止后的对数幅频特性厶(e); 2. 写出校正后系统的开环传递函数； 3. 分析校止装置G c (5)对系统的作用。 6-4系统的结构图如图所示，试利用根轨迹法设计超前校止装置，使系统满足下列性 能指标：=0.7 , t s =1.45, K v = 。 6—5已知一单位反馈系统的开环传递函数为 习题6— 1图

试设计一?校正装置，使系统的相角裕量厂> 45° ,剪切频率0. > 50$ j 0 6-6单位反馈系统的开环传递函数为 设计一串联滞后校正装置，使系统相角裕量/ > 40° ,并保持原有的开环增益。 6-7设单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)= --------------- ------------ 5(0.15 + 1)(0.255 + 1) 试设计--校正装置，使系统满足下列性能指标，速度误差系数K,, 相角裕量 / > 40° ,剪切频率 > 0.5s~} o 6-8单位反馈系统的开环传递函数为 若耍求校正后系统的谐振峰值=1.4,谐振频率> lor 1，试确定校正装置的形 式与参数。 6-9单位反馈系统的结构如图所示，现用速度反馈来校正系统，校正后系统具有临界 G(s) = 200 5(0.15 + 1) G() = 4 s(2s +1) G(s)= 10 5(0.255 +1)(0.055 +1) 习题6 —3图

C语言函数调用规定

在C语言中，假设我们有这样的一个函数： int function（int a，int b） 调用时只要用result = function（1，2）这样的方式就可以使用这个函数。但是，当高级语言被编译成计算机可以识别的机器码时，有一个问题就凸现出来：在CPU中，计算机没有办法知道一个函数调用需要多少个、什么样的参数，也没有硬件可以保存这些参数。也就是说，计算机不知道怎么给这个函数传递参数，传递参数的工作必须由函数调用者和函数本身来协调。为此，计算机提供了一种被称为栈的数 据结构来支持参数传递。 栈是一种先进后出的数据结构，栈有一个存储区、一个栈顶指针。栈顶指针指向堆栈中第一个可用的数据项（被称为栈顶）。用户可以在栈顶上方向栈中加入数据，这个操作被称为压栈（Push），压栈以后，栈顶自动变成新加入数据项的位置，栈顶指针也随之修改。用户也可以从堆栈中取走栈顶，称为弹出栈（pop），弹出栈后，栈顶下的一个元素变成栈顶， 栈顶指针随之修改。 函数调用时，调用者依次把参数压栈，然后调用函数，函数被调用以后，在堆栈中取得数据，并进行

计算。函数计算结束以后，或者调用者、或者函数本身修改堆栈，使堆栈恢复原装。

在参数传递中，有两个很重要的问题必须得到明 确说明： 当参数个数多于一个时，按照什么顺序把参数压 入堆栈 函数调用后，由谁来把堆栈恢复原装在高级语言中，通过函数调用约定来说明这两个问题。常见的调用约定有： stdcall cdecl fastcall thiscall naked call stdcall调用约定 stdcall很多时候被称为pascal调用约定，因为pascal是早期很常见的一种教学用计算机程序设计语言，其语法严谨，使用的函数调用约定就是stdcall.在Microsoft C++系列的C/C++编译器中，常常用PASCAL宏来声明这个调用约定，类似的宏还有 WINAPI和CALLBACK. stdcall调用约定声明的语法为（以前文的那个函 数为例）：

电气线路基本原理图绘制方法

电气线路基本原理图绘制方法 电气原理图是用来表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用，相互之间的关系的一种表示方式。运用电气原理图的方法和技巧，对于分析电气线路，排除机床电路故障是十分有益的。 电气原理图包括: 主电路、控制电路、保护、配电电路等几部分组成。这种图，由于它直接体现了电子电路与电气结构以及其相互间的逻辑关系，所以一般用在设计、分析电路中。分析电路时，通过识别图纸上所画各种电路元件符号，以及它们之间的连接方式，就可以了解电路的实际工作时情况。 电原理图又可分为整机原理图，单元部分电路原理图，整机原理图是指所有电路集合在一起的分部电路图。 组成结构: 电气系统图主要有电气原理图、电器布置图、电气安装接线图等，绘图软件有电气CAD、protell99、Cadence等。 因此，电气原理图是电气系统图的一种。是根据控制线图工作原理绘制的，具有结构简单，层次分明。主要用于研究和分析电路工作原理。 电气布置安装图主要用来表明各种电气设备在机械设备上和电气控制柜中的实际安装位置。为机械电气在控制设备的制造、安装、维护、维修提供必要的资料。 电气安装接线图是为了进行装置、设备或成套装置的布线提供各个安装接线图项目之间电气连接的详细信息，包括连接关系，线缆种类和敷设线路。

电气控制线路原理图绘制示意图 （1）电路绘制 原理图一般分为电源电路、主电路、控制电路、信号电路及照明电路绘制。 原路图可水平布置，也可垂直布置。水平布置时，电源电路垂直画，其他电路水平画，控制电路中的耗能元件（如接触器和断电器的线圈、信号灯、照明灯等）要画在电路的最右方。垂直布置时，电源电路水平画，其他电路垂直画，控制电路中的耗能元件要画在电路的最下方。 电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3由上而下排列，中线N 和保护地线PE画在相线之下。直流电源则正端在上，负端在下画出。 主电路是指受电的动力装置及保护电器，它通过的是电动机的工作电流，电流较大，主电路要垂直电源电路画在原理图的左侧。控制电路是指控制主电路工作状态的电路。信号电路是指显示主电路工作状态的电路。照明电路是指实现机床设备局部照明的电路。这些电路通过的电流都较小，画原理图时，控制电路、信号电路、照明电路要依次垂直画在电路的右侧。 （2）元器件绘制 ①原理图中，各电器的触头位置都按电路未通电或电器未受外力作用时的常态位置画出。 ②原理图中，各电器元件不画实际的外形图。而采用国家规定的统一国标符号画出。 ③原理图中，同一电器的各元件不按它们的实际位置画在一起，而是按其在

函数调用过程分析

1. 函数调用过程分析
1. 函数调用
我们用下面的代码来研究函数调用的过程。 例 19.1. 研究函数的调用过程
int bar(int c, int d) { int e = c + d; return e; }
int foo(int a, int b) { return bar(a, b); }
int main(void) { foo(2, 3); return 0; }
如果在编译时加上-g 选项（在第 10 章 gdb 讲过-g 选项），那么用 objdump 反汇编时可以把 C 代 码和汇编代码穿插起来显示，这样 C 代码和汇编代码的对应关系看得更清楚。反汇编的结果很长， 以下只列出我们关心的部分。
$ gcc main.c -g $ objdump -dS a.out ...

08048394 : int bar(int c, int d) { 8048394: 8048395: 8048397: 55 89 e5 83 ec 10 push mov sub %ebp %esp,%ebp $0x10,%esp
int e = c + d; 804839a: 804839d: 80483a0: 80483a2: 8b 55 0c 8b 45 08 01 d0 89 45 fc mov mov add mov 0xc(%ebp),%edx 0x8(%ebp),%eax %edx,%eax %eax,-0x4(%ebp)
return e; 80483a5: } 80483a8: 80483a9: c9 c3 leave ret 8b 45 fc mov -0x4(%ebp),%eax
080483aa :
int foo(int a, int b) { 80483aa: 80483ab: 80483ad: 55 89 e5 83 ec 08 push mov sub %ebp %esp,%ebp $0x8,%esp
return bar(a, b); 80483b0: 80483b3: 80483b7: 8b 45 0c 89 44 24 04 8b 45 08 mov mov mov 0xc(%ebp),%eax %eax,0x4(%esp) 0x8(%ebp),%eax

自动控制原理基础伯德图

使用MATLAB 绘制频率特性曲线 姓名 黄勇 班级 16电气本三 学号 4702160186 一、频率特性 在定义谐波输入下，输出响应中与输入同频率的谐波分量与谐波输入的幅值之比A(ω)为幅频特性，相位之差）（ω?为相频特性，并称其指数表达形式： ()()()j G j A e ?ω ωω= 为系统的频率特性。 总结上述我们可知：频率特性由两个部分组合而成，分别是幅频特性和相频特性。稳态系统的输出信号与输入信号的相位之差我们称其为相频特性。稳态系统输出与输入的幅值之比称为幅频特性。另外频率响应对稳定系统和不稳定系统都适应，其中稳定系统的频率特性可以通过实验的方法确定。 二、频率特性的几何表示法 ? 幅相频率特性曲线 简称幅相特性曲线，或幅相特性，或极坐标图。 ? 对数频率特性曲线 又称为伯德曲线或伯德图。 ? 对数幅相曲线 又称为尼科尔斯曲线或尼科尔斯图。 三、惯性环节频率特性的绘制 惯性环节的表达式为： () 1 1G s Ts = + T 的取值分别为2、4、7，使用MATLAB 软件绘制

MATLABA的函数指令如下： 指令说明：num为分子指令；den为分母指令；此次画图调用了伯德图画法（bode指令）。绘制图如下：

T=2时。 MATLABA的函数指令如下： 绘制图如下： 同理当T=4时。MATLABA的函数指令如下：

绘制图如下： 四、振荡环节频率特性的绘制 振荡环节的传递函数为： ()22 1=21 n n G s s s ζωω+ +

在 2 01取值，本次取值分别为0.1 0.3 0.5 0.707 0.85 0.91 1。 方法一：使用伯德图画MATLAB函数程序指令如下： MATLAB图形显示如下：

函数调用

杨振平

●函数定义后，并不能自动执行，必须通过函数调用来实现函数的功能。 ●函数调用，即控制执行某个函数。 ●C++中，主函数可以调用其它子函数，而其它函数之间也可以相互调用。 ●在本节中，我们将介绍一下内容： ?函数调用的格式 ?参数的传递方式 ?为形参指定默认值 ?数组名作函数参数 ?结构体变量作函数参数

函数调用的一般格式： <函数名>（<实际参数表>）//有参调用 或<函数名>（）//无参调用 其中： ●<函数名>为要使用的函数的名字。 ●<实际参数表>是以逗号分隔的实参列表，必须放在一对圆括号中。 <实参表>与<形参表>中参数的个数、类型和次序应保持一致。 ●当调用无参函数时，函数名后的圆括号不能省略。

1.实参的几种形式 ●形参为简单类型变量，对应的实参可以是：常量，变量及表达式。 ●形参为数组，对应的实参为数组（名）。 ●形参为结构类型，对应的实参为结构类型变量。 如：调用已知三边求三角形面积的函数Area。 double Area(double,double,double); //函数声明 cout<

2.函数调用的形式 (1)函数调用作为一个独立的语句（用于无返回值的函数）调用的形式为： 函数名（实参表）；或函数名（）； 如：调用print_char函数（用户定义的无返回值函数）。 print_char(‘*’,6); //连续显示6个‘*’字符。