第九章 常见采煤机事故及其预防措施

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课程名称：常见采煤机事故及其预防措施

选用教材：《煤矿采煤机司机操作资格培训考核教材》等授课班级：

授课时间：

教学课时： 2学时

教学目的：通过本课程的学习，使学员了解采煤机伤人事故的原因及预防措施；熟练掌握采煤机运行

事故的原因及预防措施。

教学重点：采煤机运行事故的原因及预防措施

教学难点：采煤机运行事故的原因及预防措施

教学用具：多媒体

教学方法：讲授、互动式、案例事故讲解法。

参考书目：《煤矿采煤机司机操作资格培训考核教材》

第九章常见采煤机事故及其预防措施

本章学习要点

掌握采煤机伤人事故的原因及预防措施

掌握采煤机运行事故的原因及预防措施

课程导入：采煤机是采煤工作面中最重要的设备之一，它结构复杂、体积大、质量大，对司机操作的要求高，因而在工作中可能由于各种因素而导致伤人事故和运行事故的发生

第一节采煤机伤人事故的原因及预防措施

一、采煤机滚筒伤人事故及预防措施

【案例】

某矿901综采工作面采煤机司机更换截齿时未切断电源，也未断开离合器及隔离开关，就检查更换截齿，记录工以为无人，便开动采谋机，将更换截齿的司机当场绞死。

事故原因:

引起采煤机滚筒伤人事故的主要原因是违反规程规定及有关制度。违幸作业的情况有:司机开机时未认真瞭望，开机前未发出预警信号就直接操作，采煤机司机误操作，非司机人员

违规上岗以及司机工作时不慎触及采煤机滚筒等。

预防措施:

（1）加强工作面的技术管理(要求司机和其他作业人员按章作业，严格执行《煤矿安全规程》、《作业规程》及《操作规程》的规定。采煤机司机应熟悉采煤机的结构原理，加强业务学习，真正掌握操作技术，注意截割部离合器手把的操作方向。如有的左截制部手把想上为“合”，向下为“离”;而右截割部手把向下时离合器为“合，向上时为“离”。由于采煤机长期使用后，“离”、“合”字迹不清;工作时应特别注意。

（2）更换或检查截齿需转动滚筒时，切不可开动电动机;必须断开隔离开关，打开离合器，切断电源，闭锁刮板输送机，然后用手转动滚筒进行检查。

（3）采煤机必须装有能停止和断开滚筒的闭锁装置(或离合装置)，而且必须灵敏可靠。

（4）严格执行持证上岗制度。

（5）在滚筒附近上、下3 m范围内，作业人员了必须注意煤帮和顶板情况，防止煤帮片帮或顶板垮落时将人拥向滚筒。

（6）长时间停机或司机需离开时，必须将滚筒放到底板上，切断隔离开关和离合器。

二、采煤机下滑事故及预防措施

【案例】

某矿采煤二队在采煤机上行割煤时，拉断牵引链，使采煤机下滑撞死2人。

事故原因:

（1）牵引链端头联接装置损坏或断链。

（2）牵引链过松，容易打卷、窝链;反向牵引时，易咬健、跳链，从而导致断链.

（3）牵引链采用刚性联接，无补偿紧链装置。

（4）导链器磨损超限.使之失去导链作用。

（5）牵引链磨损超限。受冲击载荷时断链。

（6）中部槽、档煤板、导向管、铲煤板的错茬、使机器牵引阻力突然增大而造成断链。

（7）联接链环时操作部规范而断链。

（8）牵引液压制动器制动力矩过小或失效。

预防措施：

（1）当工作而倾角大于15。并向上割煤时，应及时推溜移架，尽量使输送机的弯曲段靠近采煤机，以便一旦发生断链，采煤机下滑时，滚筒能沿输送机的方曲段插入煤壁，防止采煤机的断续下滑。当在工作面中部停机时，应将采煤机停在刮板输送机的弯曲段，使下滚筒紧贴煤壁。当采煤机紧链时，应将采煤机的下滚筒置于切口内。

（2）正确使用防滑杆装置。

（3）正确使用液压安全防滑绞车。纹车与采煤机的牵引速度必须保持同步。

（4）加强设备的维护保养工作，及时紧固松动的连接件，消除导

向管、中部槽、铲煤板的闪缝、错茬，更换已经磨损超限的零部件，及时调整液压制动装置的间隙，保证制动力矩。

（5）使用补偿式牵引链紧链装置。有条件时，尽量采用无链牵引。

三、采煤机牵引链拉断或弹跳伤人事故及预防措施

【案例】

某矿务局某矿一综采工作面输送机挡煤板螺栓松动，导向管对口错开34 mm，采煤机通过时，滑靴受阻，致使牵引链在机头处拉断，断链弹回，将在支架内清扫浮煤的2人打死。

事故原因:

（1）溜槽插销损坏未及时更换，接头出现落差，采煤机滑靴通过时受到卡阻.使牵引链的负载急剧增加，导致断链。

（2）导向管损坏或导向管销子丢失，挡煤板松动，致使导向管头磨损。出现落差和端面距离加大，采煤机滑靴通过时阻力增加，导致断链.

（3）连接环损坏和牵引链固定装置损坏及固定不牢造成断链。

（4）采煤机牵引链弹跳伤人是指采煤机牵引链松弛时突然拉紧而弹跳起来，一旦接触人员就会发生伤人事故。其主要原因是:

①工作面不平直。

②爆破崩链。

③工作人员靠近牵引链。

预防措施:

（1）严把工程质量标准关.，把工作面割平割直，确保牵引链在档煤板以内。

（2）顶底板要割平，不出现凹凸和台阶。

（3）当使用有链牵引采煤机时，在开机前或改变牵引方向前必须喊话，并发出预警信号。

（4）经常检查牵引链及其两端联接件，发现问题及时处理。采煤机工作时所有人员必须避开牵引链，以免伤人。

（5）及时更换损坏的溜槽，认真检查采煤机导向管。若产生松动，应及时紧固。丢失导向管销后要及时补齐。

四、电缆车伤人事故及预防措施

【案例】

某矿务局某矿的普采工作面，在用工作面输送机运送木材时，木材把采煤机电缆车碰歪倒向采空区一侧，把盘电缆的工人挤死。

事故原因：

电缆车是随采煤机的移动而移动的。由于它重量轻、稳定性差，因此最容易掉道.如果盘线人员注意力不够，就易碰伤.当采煤机前方有人摔倒未能及时爬起时，容易被拉入电缆车或采煤机机身下方。

预防措施:

（1）采煤机向上割煤时，盘线人员要随时注意电缆车的周周有无障碍物，发现问题应及时停机处理。

（2）采用自动收入电缆的方式。

课堂作业：

采煤机滚筒伤人事故的预防措施是什么？

第二节采煤机运行事故的原因及防治措施

一、有链牵引采煤机断链、下滑的原因及防治措施

（一）采煤机断链、下滑的原因

1.采煤机断链的原因

（1）工作面两端头牵引链张紧固定装置连接不牢固或损坏。

（2）牵引链两端无补偿式张紧装置，呈刚性连接。采煤机运行方向前面的链子张紧力大;后面的链子松弛，导致松边链轮间窝链(平链轮易发生此类故障)，大大增加了运行阻力，造成断链。

（3）牵引链过松，容易打卷拧“麻花”，反向牵引通过链轮时，易咬链、窝链、跳链，从而导致断链。

（4）牵引链连接环安装使用不规范，缺弹簧张力销。

（5）牵引链或链连接质量不合格，造成断链。

（6）牵引链使用时间过长，链环磨损超限，节距伸长量超过原节距的3%，导致强度不能满足要求或卡链而断链。

（7）导链器磨损超限，使之失去导链作用，导致卡链而断链。

（8）中部溜槽、铲煤板、导向管、挡煤板相互间闪缝和错茬，使机器牵引阻力突然增大而引起断链。

（9）采煤机滑靴腿变形、煤壁侧滑靴掉道，导致运行阻力过大而引起断链。

2、采煤机下滑的原因

（1）有链牵引采煤机牵引链断链是采煤机下滑的直接原因.

（2）工作面倾角大于15。时，没有按规定装设可靠的防滑装置。

（3）工作面倾角较大时，没有使用液压安全防滑绞车或使用不当。

（4）防滑装置调节或使用不当;防滑装置失效或损坏。

（5）无链牵引采煤机液压制动器防滑装置制动力矩过小或失效。

（二）采煤机断链、下滑的防治措施

1、采煤机断链的防治措施

（1）牵引链两端应采用补偿式张紧固定装置，并使固定装置连接牢固可靠。

（2）采用质量合格的牵引链，正确规范使用连接环，联接质量合格。

（3）调整好牵引链张紧程度，避免牵引链打卷、扭结,消除咬链、窝链、跳链现象。

（4）加强采煤机设备的维护保养工作，及时紧固松动的连接件，消除中部溜槽、铲煤板、导向管和挡煤板相互间的闪缝、错茬，减小机器的牵引阻力。

（5）及时更换已经磨损超限的牵引链、导链器及滑靴等零件。

2、采煤机下滑的防治措施

（1）工作面倾角在15。以上时，按规定在采煤机上装设可靠的防滑装置。

（2）正确调节、使用防滑装置，防滑装置可靠有效。

（3）工作面倾角较大时，应安装并正确使用液压安全防滑绞车。绞车与采煤机的牵引速度必须保持同步。

（4）当工作面倾角大于15。并向上割煤时，应及时推溜移架，尽量使输送机的弯曲段靠近采煤机。一旦发生断链，采煤机下滑时，滚筒能沿输送机的弯曲段插人煤壁，防止采煤机的继续下滑。当在工作面中部停机时，应将采煤机停在刮板输送机的弯曲段，使下滚筒紧贴煤壁。当采煤机紧链或更换牵引链时，应将采煤机的下滚筒置于切口内。

（5）当工作面倾角较大时，可以采用单向割煤，即采用上行时采煤机清理浮煤，下行时采煤机割煤，滚筒因受煤壁阻挡而防止采煤机下滑。

（6）采用有链牵引采煤机时、应采用补偿式牵引链张紧固定装置，调整好牵引的松紧度，保证牵引链及其联接的质量;加强设备的维护保养工作，及时紧固松动的联接件，消除中部溜槽、铲煤板、导向管和挡煤板相互间的闪缝、错茬，更换已经磨损超限的零部件。这样可有效防止牵引链断链，防止牵引链断链是预防有链牵引采煤机下滑的根本措施。

（7）采用无链牵引采煤机时，应调整好液压制动器防滑装置的间隙，保证制动力矩，使液压制动器防滑装置可靠有效。

二、采煤机机身振动的原因及防治措施

1、采煤机机身振动的原因

采煤机滚筒上的截齿，尤其是端面截齿中的正截齿(指向煤壁的截齿)短缺、合金刀头脱落、截齿磨钝而未能及时补充、更换时，就会引起机身剧烈振动。截齿短缺及不合格的数量越多，采煤机振动就越厉害。

2、采煤机机身振动的防治措施.

当确定采煤机机身振动的原因是由于采煤机滚筒上的截齿磨钝、短缺及不合格等情况引起时，应及时补充、更换脱落或不合格的滚筒截齿。

三、采煤机落道事故的原因及防治措施

落道是采煤机运行中常发生的事故。对于不设导向管，而是靠底托架两侧的滑板导向的采煤机尤其易于发生落道事故。

1、采煤机落道的原因

（1）输送机铺得不平、不直，造成飘底、割底引起落道。

（2）底托架歪斜、导向板变形.

（3）单滚筒采煤机下行割顶煤时，截齿向上割煤，煤给截齿以向下压的反力，使机器向煤帮侧倾斜，引起落道。同理，上行割底煤时飘刀，向采空区落道。

（4）机体的下面卡进了大块煤、岩石和木头等物，将采煤机顶起而落道。

（5）滚筒端盘截齿安装角度过小、丢失或磨损严重，增大了截割

阻力，使机体外甩落道。

（6）割硬煤或夹石时，因机体跳动而落道。

（7）输送机溜槽损坏，以致对接不齐引起落道。

（8）由于工作面坡度变化和输送机铺设歪斜，造成牵引链或钢丝绳方向与输送机方向不一致，使采煤机落道。

以上这些因素是造成采煤机落道的主要原因，有时是因以上几种因素同时并存而造成采煤机落道。

2.采煤机落道的防治措施

（1）将输送机移平、移直，更换损坏和变形的导向板或导向管，及时更换截齿。

（2）割硬煤时降低牵引速度并注意处理工作面的大块煤和矸石等。

3.采煤机落道的处理方法

（1）可用液压千斤顶，将机器顶起后，用木垛衬住，再用撬棍摆正;也可利用杠杆原理，用木柱将采煤机撬起来摆正;还可以在采煤机的滑靴下面衬垫短节小铁轨等物，牵引并引导采煤机走向溜槽上帮。

（2）现场司机常采用木柱顶起法。将木柱的一端顶在输送机的刮板上，木柱的另一端斜顶在机器落道的一端(机头或牵引部)，木柱顶的斜度及方向要根据落道的程度和方向而定。

木柱顶牢之后即可打信号开动输送机(或用采煤机自身牵引)，采煤机即可“抬起头来”，并被木柱向侧方推动一个距离，使采煤机上道。

但使用这种方法必须顶在牢固处，避免将溜槽及输送机刮板等零件损坏。采用这种方法应制定安全措施，防止木柱滑脱伤人。

（3）当截割部落道时、将木柱放在摇臂下面，而后操纵摇臂下降，由于木柱的衬垫作用，机体即被升起，借撬棍将机体摆正。

四、采煤机飘刀和啃底事故的原因及防治措施

采煤机飘刀即滚筒抬起留下底煤；采煤机啃底即滚筒切人底板。在采煤机运行时，若对采煤机操作不当或受各种不利因素的影晌、便会引起采煤机飘刀和啃底事故的发生。

1、采煤机飘刀和啃底的原因

（1）底板起伏不平，使输送机溜槽歪斜。

（2）煤壁前浮煤洁理不干净，推移输送机时，浮煤挤到溜槽下面，使溜槽向采空区一侧歪斜。

（3）底板或底煤松软时容易啃底，特别是当截齿较锋利，滚筒由顶板向底板方向旋转割煤时，更容易发生啃底现象;底煤较硬或遇有局部底鼓时，容易飘刀，当滚筒由底板向顶板方向旋转割煤，截齿不锋利、牵引速度快时，更容易飘刀。

2、采煤机飘刀和啃底事故的防治措施

防止采煤机飘刀和啃底是控制工作面采高的一个有效措施。采煤机飘刀或啃底会直接影响输送机和液压支架的顺利前移，恶化采煤机的工作条件，容易造成采煤机掉道事故。

（1）应随时注意采煤机的工作状况，一旦发现有飘刀或啃底趋势，

应及时调整摇臂高度或底托架调斜油缸。

（2）注意输送机的运行状况，只要保持输送机运行平稳，就可以大大减少或避免采煤机飘刀和啃底事故的发生。

课堂作业：

1、采煤机断链的原因是什么？

2、采煤机下滑的原因是什么？

课堂小结：通过本课程的学习，使学员了解采煤机伤人事故的原因及预防措施；熟练掌握采煤机运行事故的原因及预防措施。

教学心得：在本章的教学中，采用案例、互动、演示、实验、安全展览、多媒体等多种教学方法和手段，使学员更容易理解所学的内容，掌握井巷施工安全技术与采煤作业技术，提高学员安全操作技能。不过在今后的教学中能够利用实物现场教学，我想效果会更好。

采煤机常见故障及排除方法(电气部分)

采煤机常见故障及排除方法（电气部分） 1、启动先导回路 1.1 按下“启动”按钮，整机不动作。 1.2 启动后，机组不能自保。 1.3采煤机不能启动故障的分析及排除 1.4采煤机不起动 1.5采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。 2、摇臂升降系统-----------------------------------------------9 2.1 开机后摇臂自动上升或下降。 2.2.摇臂上升或下降不动作。 2.3.采煤机不能升降故障分析及排除 3、端头站、遥控器-----------------------------------------------10 3.1 端头站、遥控器不动作 3.2 端头站、遥控器误动作 4、瓦斯断电仪、传感器------------------------------------------10 4.1．探头显示值不准确 4.2．开机不自保，再开机显示瓦斯超限 5、电机方面------------------------------------------------------11

5.1．温度接点断开,机器无法启动 5.2.电机PT100损坏 5.3 电机不启动故障 5.4电机起动后不自保 5.5电机不转的故障 5.6牵引电机发热故障 5.7.电机轴承加油问题 6、变频器故障------------------------------------------------15 6.1 MOTOR STALL(7121)，电机堵转。 6.2 通讯故障 6.3 机器只能向一个方向牵引，无法换向 6.4一开牵引机器就自动加速 6.5 变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。 6.6 四象限变频器出现FF51故障 6.7、电流故障200% CURRENT 6.8、电压故障LOW LINK VOLT低DC线电压 6.9、温度过高故障 6.10、充电故障 6.11、通信故障COMM0—5 6.12、充电灯不亮 6.13、主板故障 DATA FAULT数据故障，更换变频主控

采煤机常见故障

采煤机常见故障 先导回路： 1、按下“启动”按钮，整机不动作。 故障排除：1）检查启动二极管是否击穿或断路； 2)检查各电机的温度保护线接点是否闭合；3)检查盖板启、停按钮及其连接线；4)检查进线电缆是否断线；5)检查隔离开关是否正常；6）启动按钮有5s的延时时间，可能是按的时间太短；7）是否处于瓦斯报警状态或漏电状态。 2、启动后，机组不能自保。 故障排除：1）检查epec、plc自保相应输出是否正常； 2）检查控制变压器高、低压保险是否熔断；3）若通过继电器自保，检查自保继电器吸合是否正常； 4）检查瓦斯是否超限；5）是否漏电（漏电断自保）。 摇臂升降： 1、开机后摇臂自动上升或下降 故障分析：1）检查epec、plc输入点是否有粘连等现象造成误动作；2）若有继电器控制，检查继电器输出是否正常； 3）检查电磁阀及其线路4）检查电磁阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位；5）地磁的干扰遥控器。 2、摇臂上升或下降不动作 故障分析：1）用机械调高试一下，看是否正常；2）若机械调高，看

调高电磁阀阀芯是否活动，一般为阀芯堵住了，或油路问题；3）检查操作站、遥控器等控制器的输入信号是否正常，可以通过显示器来观察；4）控制器输出是否正常；5）检查电磁阀工作电源是否正常（一般为24V）； 6)电磁阀是否短路或开路。 3、摇臂左右升降反了 故障分析：1）检查控制器输入、输出点是否正常2）电磁阀的线路是否正常；3）调高油缸的进油管和出油管接反了。 截割电机： 1、按下“启截割”按钮，截割电机没有动作 故障分析：1）检测采煤机是否处于急停状态（如电机超温，超载）；2）接触器电压是否正常；3）按钮接线是否正常（停止线可能掉了或启停键反了）；4）控制截割电机的继电器是否烧了；5）检查输出线路是否正常。 2、截割突然停机（有电状态），然后又能启动 故障分析：1）电机超温，若电机超温后过一段时间还能开启这是真信号；若电机超温是假信号，则截割不能开启，应检查温度检测点是否被击穿、温度检测板上的光耦被击穿。2）电机过载，电流互感器是否正常，检测电流模块是否正常。 牵引电机： 1、截割启动后，给牵引采煤机没有动作 故障分析：1）检查操作站、遥控器是否正常；2）输出继电气是否正常；3）查看控制器到变频器的控制线路是否正常；4）变频器是否处

三相异步电动机常见故障的原因分析及预防措施(正式)

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文件编号：KG-AO-6700-97 三相异步电动机常见故障的原因分析及预防措施(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 随着科技不断进步，煤矿自动化水平越来越高，电气动力设备越来越多，但三相异步电动机以其独有的优势仍占据相当大的分额。三相异步电动机是利用电磁感应原理将电能转化为机械能的动力设备，是目前煤矿井下和地面生产系统中应用最广泛的一种动力设备，它具有构造简单、价格便宜、运行可靠、坚固耐用等优点。但由于三相异步电动机大多工作环境恶劣，负荷变化大并且启动频繁，所以往往容易发生故障，轻则影响生产，重则还会导致人身触电，给企业造成不可估量的损失。因此在使用过程中加强维护，有些简单故障能现场排除对煤矿安全生产及提高生产效益具有重大意义。 1 异步电动机常见故障及原因

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采煤机常见故障及排除方法（电气部分）

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6.变频器故障 （1）MOTOR STALL(7121)，电机堵转。 该故障属于保护行动作，引起的原因有多种： A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行； B、制动闸未打开。 检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。 根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。 观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。 如电磁阀有问题更换电磁阀。 C、扭矩轴损坏。 在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。 （2）通讯故障 A、当两个控制盘均显示如下： ACS800-01-0070-3 ***FAULT*** COMM MODULE(7510) 则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明”调宏”的那根线。 B、只有一个控制盘显示如下 ACS800-01-0070-3 ***FAULT*** COMM MODULE(7510) 则需要检查主从通讯光纤和通讯模块RDCO-03或02，由于采煤机割煤过

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电机频繁启动和过载运行时产生的热效应力、电磁力和机械离心力的作用引起交变应力而造成电机鼠笼转子的短路环与铜条焊接处开焊，转子铜条在槽内松动，运行中定子电流摆动大，电机振动剧烈，电机电磁声增大并出现放电现象。 4、电机轴承故障 轴承安装不正确，配合公差太紧或太松，润滑脂添加不合适。运行时轴承发热、温升过高、振动大、轴承处声音异常发出很大的响声。轴承过热容易发展成轴承损坏、电机转子与定子扫膛、线圈烧损等重大事故。 5、电机振动 由于制造、使用、维修不当或运行时间长等原因，电机的端盖、轴承、轴承套、转子轴颈、笼条以及定子铁芯等零部件都会发生磨损变形而丧失了应有的形位精度和尺寸精度，使电机在运行中产生振动，当振动值超标时，将影响设备的健康、安全运行。 6、电机温度升高 当电动机的工作温度超过规定温度或允许温升时，就应该认为是不正常状态。电机温度升高，长期运行，电机绝缘就会老化，影响电机使用寿命。 7、电机声音异常 电动机发出的声音大致可分为通风噪声、电磁噪声、轴承噪声和其他声音。正常的声音是均匀连续的，没有忽高忽低的金属性声音。经常监听电机的声音，即使细微的声音变化也能辨别出来。监听这些

电机常见故障及解决方法

异步电动机常见故障解决方法 电机在日常生活中起着重要的作用，像交流、直流电机等。电机在长期的运行下，会发生各 样的故障、主要的故障可分为电气和机械故障两大类。电机在机械方面的故障主要有、机座、轴承、风扇罩，前后端盖、和电机的转轴等故障、电机在电气一般都有定转子绕组、定转子 铁心等故障。电机一但出现故障就会影响生产，降低经济效益等。所以我们一定要掌握一定 的相关专业知识并进行相应的处理，保证并防止事故扩大，保证电机高效稳定正常运行。 现场的电机在日常连续运行中经常一般都会出现以下问题。1电机通电后电机不能起动，没声音无异味冒烟2通电后电机不转，3电机运转时声音不正常有异音振动较大轴承过热、4.电机过热冒烟、匝间短路5.电机三相电源不平衡6.电机的绝缘阻值低、7.电机起动困难.8 电机起动困难带负载时低于额定转速振动较大9电机跳闸等，发现查出原因应及时解决问题。 像当电动机出现通电后不能启动但又无冒烟时，这时就应该检查电机电源是否接通，检 查接线盒处是否有断线等、或是现场电机保护定值小等原因，如果现场保护定值过小，就会 造成电机在现场起动不了，如果电机定值过小应调整保护定值与电机相符合。熔丝熔断电机 出现这种情况是一般应该是电机过电流、熔丝过小、缺相、负荷过重或其它原因，发现缺相 时应及时找出电源回路断线处恢复接线，检查是否因为电机的熔丝规格过小而造成电机起动 不了、如果是因为熔丝过小应更换的熔丝规格应与电机相符，此外造成电机起动不了的原因 一般还有起动方面、机械故障方面、电机本身的电气故障等原因。 电机运转时振动大声音不对有异音主要可以从两个方面分析，一般电磁和机械两大类，机械一般的主要故障为定子与转子相互摩擦，使电机产生剧烈振动和电磁声音，严重可以造 成扫膛，扫膛的原因主要是电机的轴承过度磨损或轴承的保持架散架破裂、轴弯曲、装配时 异物落在定子内等一系列的原因所造成的扫膛。发现有扫膛迹象时，应及时检修，轴弯曲可 以利用液压机床进行矫正，或必要时可以车小转子，电机检修完毕后，应认真检查电机内无 异物时方可回装电机，预防电机扫膛主要可以加强日常的巡检力度，在巡检时多注意电机的 温度及电机轴承的声音和振动、发现电机轴承声音不对或振动超标时，及时检修以防造成电 机的扫膛、或电机的风叶松动与端盖碰撞所造成的、可以更换或是安装风扇或是风扇罩。其 次电机声音不对在机械方面还有因为轴承缺油、油中有杂质、轴承磨损严重滚珠损坏所造成的、因电机缺油造成的声音不对，可以适当的给电机轴承补油，但要随时注意轴承的温度，当电机出现因加油过多而发热时应及时处理，处理的主要方法有高压电机一般有排油孔，可 以从排油孔进行掏油，或是用轴流风机对准发热轴承部位进行通风冷却，另外电机或是电机 轴承加入不干净的油脂造成的，这时就应更换轴承的油脂，更换或清洗轴承并换新油。清洗 轴承要先将轴承中旧油除去，然后用毛刷加清洗剂来清洗。一定要清洗干净，正在刷扫时轴 承不要转动，避免有毛刷上的毛夹入轴承滚道，一般润滑脂占轴承内腔容积的1/2～1/3为宜。轴承磨损间隙过大也会造成电机不正常的振动，对于电机轴承滚珠磨损严重应及时更换 同型号的轴承，一般造成电机运转时的声音不对和振动的的原因还有电机的地角螺丝松或是 电机的地基不牢所造成的，从而造成不正常的振动，发现电机不正常的振动时应及时解决，紧固电机地角，防止事态扩大造成设备损坏，在电磁方面造成的不正常的声音和振动主要原 因有以下几个方面；电机定子与转子铁心松动或是电机的定子的笼条断裂，造成电机在运转 时发出嗡嗡的声音，同时也会增大电机的振动，或是由于电机的电源电流不平衡、或是缺相 运行、过载等一系列原因，主要平时多巡检时多注意电机的声音，电流的变化。 电机过热、冒烟其一般主要的故障原因有；电源电压过高或过低、定转子铁芯相擦、电 机冷却风扇损坏通风不良，电机散热筋污物多、堵转、频繁起动过载、匝间短路、等一系列 的原因。消除故障方法，当电机过热时电机会过热报警从而使电机跳闸，当返现电机过热报 警时，应道现场查看电机控制开关，是否跳开，检查是否过电流或是其它造成的原因，检查 开关上口是否缺相，电源电压使其恢复正常、检修铁芯使之不能相互摩擦，排除故障、检查

综采采煤机故障分析..

综采采煤机电气故障分析及典型故障 查询手册 经统计，2003年至2012年8月，神东公司有记录的采煤机电气故障共发生97起，占到采煤机总故障起数的44%。尤其是近两年来采煤机电气事故呈现逐年上升趋势。针对采煤机电气故障处理时间长的特点，为有效降低采煤机电气故障的发生，设备管理中心对JOY、EKF采煤机常见的电气故障进行了搜集整理并有针对性的进行了总结分析，起草了处理采煤机电气故障的学习材料，目的在于能够让各生产单位有所借鉴，预防采煤机电气故障的发生，在处理采煤机电气故障时有所借鉴，缩短电气故障处理时间。 第一部分JOY类采煤机常见电气故障分析 1、采煤机单侧遥控器数据接受故障分析 故障现象：采煤机显示屏状态栏显示“ERR LEFT HANGHELD DATALOSS”或“ERR RIGHT HANDHELD DATALOSS”; 进入”GENERAL STATUS”页面，可发现“LDATAOK”或“RDATAOK”后显示方块未高亮度显示。 解决方法： 判定故障点来自采煤机内部还是外部。当单侧遥控器数据出现故障时，可将两侧接收器进行互换，如故障显示发生转移，则为采煤机外部存在故障；如故障显示未发生变化，则故障点来自采煤机内部。 采煤机外部故障点判定。（接收器、遥控器、遥控器电缆、煤机灯） 情况A ：有充电遥控器可供使用 确认接收器正常。将故障侧遥控器用一台完好充电遥控器替换，如故障依旧，

则故障点在接收器；如故障发生转移，则故障点在数据发射部分（煤机灯、遥控器电缆、遥控器）。 确认遥控器正常。将两侧煤机灯、遥控器电缆进行对换，如故障依旧，则故障点在遥控器；如故障发生转移，则故障点在遥控器电源供应部分（煤机灯、遥控器电缆）。 确认遥控器电缆正常。将两侧遥控器电缆进行对换，如故障依旧，则故障点在煤机灯；如故障发生转移，则故障点在遥控器电缆。 情况B：无充电遥控器可供使用 确认接收器正常。使用备用煤机灯、遥控器电缆、遥控器替换原遥控数据发射部分，如故障依旧，则故障点在接收器；如故障消失，则故障点在数据发射部分（煤机灯、遥控器电缆、遥控器）。 确认遥控器正常。将两侧煤机灯、遥控器电缆进行对换，如故障依旧，则故障点在遥控器；如故障发生转移，则故障点在遥控器电源供应部分（煤机灯、遥控器电缆）。 确认遥控器电缆正常。将两侧遥控器电缆进行对换，如故障依旧，则故障点在煤机灯；如故障发生转移，则故障点在遥控器电缆。 采煤机内部故障点判定。（光电偶合器、JN3、JN0、光电偶合器与JN0间控制线） 确认光电偶合器正常。将光电偶合器左右遥控器数据线缆进行对换，如故障依旧，则故障点不在光电偶合器；如故障发生转移，则故障点在光电偶合器。 确认JN3单元正常。将JN3单元J3插头与J5插头对换，如故障依旧，则故障点不在JN3单元；如故障发生转移，则故障点在JN3单元。

采煤机常见故障及处理方法正式版

Through the reasonable organization of the production process, effective use of production resources to carry out production activities, to achieve the desired goal. 采煤机常见故障及处理方 法正式版

采煤机常见故障及处理方法正式版 下载提示：此安全管理资料适用于生产计划、生产组织以及生产控制环境中，通过合理组织生产过 程，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到预期的生产目标和实现管理工作结果的把控。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 一、概述 采煤机的故障类型大致有三类:一是液压部分故障;二是机械部分故障;三是电气部分故障。其中液压部分故障较多，故障率达80%以上，也较复杂，而且难以查找。这是由于液压部分故障多发生在液压传动系统，不直观，不容易发现和查找故障点，必须通过故障的征兆来分析判断，必要时还需通过检测和试验手段才能正确判断故障点。 ? (一)判断故障的程序 根据实践经验，判断故障的程序是

听、摸、看、量和综合分析。听:听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态、故障征兆等，征询司机对故障的看法和处理意见，必要时可开动采煤机听其运转声响。 摸:用手摸可能发生故障点的外壳，判断温度变化情况，也可用手摸液压系统有无泄漏，特别是主油泵配流盘、接头密封处、辅助泵、低压安全阀、旁通阀等。 看:看运行日志、主要液压元件、电气元件、轴承的使用和更换时间、液压系统图、电气系统图、机械传动系统图和油脂化验单;到现场看采煤机运转时液压系统高低变化情况，过滤系统是否正常。 量:通过仪表测量绝缘电阻、冷却水压力、流量和温度，检查液压系统中高、低

电动机常见故障分析及处理(案列)

项目：排除电动机常见故障 学习目的 掌握排除电动机常见故障方法 工作准备 电动机一台，万用表、电桥、常用电动工具 操作步骤 电源接通后，电动机不转，熔丝烧断 运作中的电动机要严格按照国家相关质量标准进行检查以确保电动机的正常使用，运作的电动机与被拖动的设备位置要恰当，保证运行的稳定性，不能有晃动，保证通风性能良好。有些电动机因为各种原因需要经常的挪动，搬运等，对于这种电动机要加强日常的维护和检查，保证电动机运转的稳定性。 1、事故现象： 原因分析： 1）缺一相电源，或定子绕组一接反。 2）定子绕组相间短路。 3）定子绕组接地。 4）定子绕组接线错误。 5）熔丝截面过小。 6）电源线短路或接地。 故障判断： 1）首先可用万用表电阻档检查电源开关三相触头是否可靠闭合。 2）如开关正常则用双臂电桥来测量电机定子绕组相间直阻，以判定定子绕组是否完好。 3）如电机直阻正常可用摇表测量电机定子绕组和电源线对地绝缘电阻，判断电源线或电机是否发生接地故障。 4）如电机定子和电源线绝缘均正常则检查电机电源熔丝（如有）所标熔断电流同电机功率是否相匹配。 5）如以上检查均正常则应考虑电机定子绕组是否接反，如怀疑绕组接反可使用直流法重新判定绕

组首尾端。 处理方法： 1）检修故障开关触头，消除缺相。 2）查出短路点，并修复。 3）消除接地。 4）查出误接，改正之。 5）换较粗的熔丝。 6）重换电源线。 2、事故现象：通电后电动机不转动，有嗡嗡声 原因分析： 1）定子、转子绕组断路或电源一相无电。 2）绕组引出线首末接错，或绕组内部接反。 3）电源回路接点松动，接触电阻大。 4）负载过大，或转子被卡住。 5）电源电压过低。 6）小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬。 7）轴承卡住。 故障判断： 1）首先可用万用表电压档检查三相电源是否电压过低或有缺相。 2）如电源电压正常则用双臂电桥来测量电机定子绕组相间直阻，以判定定子绕组是否完好。 3）如电机直阻正常可用手转动电机转子以判断电机是否有卡涩现象，如有卡涩可将电机与负载解开再转动转子看卡涩是否消失，如消失则应检查负载是否过大或卡涩；如卡涩现象仍存在则需将电机解体做进一步检查。 4）如电机没有卡涩现象就仔细检查电机电源线螺丝是否松动，电源线本身是否损坏。 5）如以上检查均正常则应考虑电机定子绕组是否接反，如怀疑绕组接反可使用直流法重新判定绕组首尾端。 处理方法：

采煤机液压常见故障分析及处理详细版

文件编号：GD/FS-9049 （操作规程范本系列） 采煤机液压常见故障分析 及处理详细版 The Daily Operation Mode, It Includes All The Implementation Items, And Acts To Regulate Individual Actions, Regulate Or Limit All Their Behaviors, And Finally Simplify Management Process. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________

采煤机液压常见故障分析及处理详 细版 提示语：本操作规程文件适合使用于日常的规则或运作模式中，包含所有的执行事项，并作用于规范个体行动，规范或限制其所有行为，最终实现简化管理过程，提高管理效率。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 目前，我国使用的采煤机大多数还属于液压牵引采煤机，电牵引采煤机还处于初级阶段，使用率不高，而采煤机的故障大多发生在牵引部液压系统。为了正确判断并及时排除故障，下面筒单介绍一下液压牵引煤机液压传动的特点。 一、采煤机液压传动的基本特点 （1在液压传动系统中，压力大小受工作负荷的影响。工作阻力大，液压系统中压力就大，同时压力

损失和泄漏也随之增大。 （2）液压传动系统主要靠管路连接、利用液压油传递动力，因此管路漏损将严重影响系统的性能。 （3）液压传动系统的工作介质是液压油，工作中油温变化对系统影响较大。油温的变化直接影响黏度的大小。 （4）液压元件制造精度高、间隙小，多数配合为间隙配合，特别是液压泵和液压马达等主要元件，不仅有良好的密封、动作灵活，而且有些借助油膜以减少金属磨擦。这就要求液压油中不能有水分、空气及机械杂质等，否则将发生元件磨损、卡死故障。

采煤机常见故障及处理方法标准范本

安全管理编号：LX-FS-A68962 采煤机常见故障及处理方法标准范 本 In the daily work environment, plan the important work to be done in the future, and require the personnel to jointly abide by the corresponding procedures and code of conduct, so that the overall behavior or activity reaches the specified standard 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

采煤机常见故障及处理方法标准范 本 使用说明：本安全管理资料适用于日常工作环境中对安全相关工作进行具有统筹性，导向性的规划，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 一、概述 采煤机的故障类型大致有三类:一是液压部分故障;二是机械部分故障;三是电气部分故障。其中液压部分故障较多，故障率达80%以上，也较复杂，而且难以查找。这是由于液压部分故障多发生在液压传动系统，不直观，不容易发现和查找故障点，必须通过故障的征兆来分析判断，必要时还需通过检测和试验手段才能正确判断故障点。 ? (一)判断故障的程序 根据实践经验，判断故障的程序是听、摸、看、

三相异步电动机的绕组常见故障分析与处理方法(精)

班级：07自动化 学号：0709111016 姓名：高顺 三相异步电动机的绕组常见故障分析与处理方法 关键词：断路电流不平衡短路绝缘损坏磁场不均绕组接地绕组接错 一、绕组开路 由于焊接不良或使用腐蚀性焊剂，焊接后又未清除干净，就可能造成壶焊或松脱；受机械应力或碰撞时线圈短路、短路与接地故障也可使导线烧毁，在并烧的几根导线中有一根或几根导线短路时，另几根导线由于电流的增加而温度上升，引起绕组发热而断路。一般分为一相绕组端部断线、匝间短路、并联支路处断路、多根导线并烧中一根断路、转子断笼。 1. 故障现象 电动机不能启动，三相电流不平衡，有异常噪声或振动大，温升超过允许值或冒烟。 2. 产生原因 （1）在检修和维护保养时碰断或制造质量问题。 （2）绕组各元件、极（相）组和绕组与引接线等接线头焊接不良，长期运行过热脱焊。 （3）受机械力和电磁场力使绕组损伤或拉断。 （4）匝间或相间短路及接地造成绕组严重烧焦或熔断等。 3. 检查方法 （1）观察法。断点大多数发生在绕组端部，看有无碰折、接头出有无脱焊。（2）万用表法。利用电阻档，对“Y”型接法的将一根表棒接在“Y”形的中心点上，另一根依次接在三相绕组的首端，无穷大的一相为断点；“△”型接法的短开连接后，分别测每组绕组，无穷大的则为断路点。 （3）试灯法。方法同前，等不亮的一相为断路。 （4）兆欧表法。阻值趋向无穷大（即不为零值）的一相为断路点。 （5）电流表法。电机在运行时，用电流表测三相电流，若三相电流不平衡、又无短路现象，则电流较小的一相绕组有部分短断路故障。 （6）电桥法。当电机某一相电阻比其他两相电阻大时，说明该相绕组有部分断路故障； （7）电流平衡法。对于“Y”型接法的，可将三相绕组并联后，通入低电压大电流的交流电，如果三相绕组中的电流相差大于10%时，电流小的一端为断路；对于“△”型接法的，先将定子绕组的一个接点拆开，再逐相通入低压大电流，其中电流小的一相为断路。

采煤机常见故障及处理方法实用版

YF-ED-J4284 可按资料类型定义编号 采煤机常见故障及处理方 法实用版 Management Of Personal, Equipment And Product Safety In Daily Work, So The Labor Process Can Be Carried Out Under Material Conditions And Work Order That Meet Safety Requirements. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日

采煤机常见故障及处理方法实用 版 提示：该安全管理文档适合使用于日常工作中人身安全、设备和产品安全，以及交通运输安全等方面的管理，使劳动过程在符合安全要求的物质条件和工作秩序下进行，防止伤亡事故、设备事故及各种灾害的发生。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 一、概述 采煤机的故障类型大致有三类:一是液压部 分故障;二是机械部分故障;三是电气部分故 障。其中液压部分故障较多，故障率达80%以 上，也较复杂，而且难以查找。这是由于液压 部分故障多发生在液压传动系统，不直观，不 容易发现和查找故障点，必须通过故障的征兆 来分析判断，必要时还需通过检测和试验手段 才能正确判断故障点。 ? (一)判断故障的程序

根据实践经验，判断故障的程序是听、摸、看、量和综合分析。听:听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态、故障征兆等，征询司机对故障的看法和处理意见，必要时可开动采煤机听其运转声响。 摸:用手摸可能发生故障点的外壳，判断温度变化情况，也可用手摸液压系统有无泄漏，特别是主油泵配流盘、接头密封处、辅助泵、低压安全阀、旁通阀等。 看:看运行日志、主要液压元件、电气元件、轴承的使用和更换时间、液压系统图、电气系统图、机械传动系统图和油脂化验单;到现场看采煤机运转时液压系统高低变化情况，过滤系统是否正常。 量:通过仪表测量绝缘电阻、冷却水压力、

电动机常见故障有哪些电动机常见故障及处理

电动机常见故障有哪些电动机常见故障及处理 在现代企业中，电机的运用和发展日新月异。但是在生产当中电动机故障运行而造成的各种事故在生产中占有很 大的比例，全面提高电动机的使用效率，延长电机的使用寿命已成为迫切面临的问题。根据本人的工作实际和相关材料，对此做出以下总结，望各位老师和同行多多提供建议，为企业降低生产成本，做出应有贡献。一、电动机单相运行产生的原因及预防措施１、熔断器熔断⑴故障熔断：主要是由于电机主回路单相接地或相间短路而造成的熔断器熔断。预防措施：选择适应周围环境条件的电动机和正确安装的低压电器及线路，并要定期加以检查，加强日常维护保养工作，及时排除各种隐患。⑵非故障性熔断：主要是熔体容量选择偏小，在启动电动机时，受启动电流的冲击，超过熔丝承受能力而发生熔断,还有就是熔断器接装质量差导致使用寿命短。熔断器非故障性熔断是可以避免的，不要片面认为在能躲过电机的启动电流的情况下，熔体的容量尽量选择小一些的，这样才能够保护电机。我们要明确熔断器只能保护电动机的单相接地和相间短路事故，它绝不能作为电动机的过负荷保护。过负荷只能选用热继电器或电机综合保护器等相关配件。２、正确选择熔体的容量一般熔体额定电流选择的公式为：额定电流＝Ｋ×电动机的额定电流⑴耐

热容量较大的熔断器（有填料式的）?Ｋ值可选择1.5～2.5。 ⑵耐热容量较小的熔断器Ｋ值可选择４～６。对于电动机所带的负荷不同，?Ｋ值也相应不同，如电动机所用电负荷大的，?那么Ｋ值可选择大一些，如电动机的负荷不大，Ｋ值可选择小一些，具体情况视电机所带的负荷来决定。 此外，熔断器的熔体和熔座之间必需接触良好，否则会引起接触处发热，使熔体受外热而造成非故障性熔断。在安装电动机的过程中，应采用恰当的接线方式和正确的安装方法。⑴对于线接头，能用线鼻子尽可能使用，如果没有一定要压紧压实，防止节点松动，造成不良接头外局部高热，烧毁导线引起单项运行，对电机造成损毁。⑵对于容量较大的插入式熔断器，?在接线处可加垫薄铜片（0.2mm），这样增加接触面，分散电流达到减小热效应的目的。⑶检查、调整熔体和熔座间的接触压力。⑷接线时避免损伤熔丝，紧固要适中，接线处要加装弹簧垫圈。３、主回路方面易出现的故障⑴接触器的动静触头接触不良。其主要原因是：接触器选择质量差，触头的灭弧能力小，?使动静触头粘在一起，三相触头动作不同步，造成缺相运行。预防措施：选择质量合格国家认证的接触器。⑵使用环境恶劣如潮湿、?振动、有腐蚀性气体和散热条件差等，造成触头损坏或接线氧化，接触不良而造成缺相运行。预防措施：选择满足环境要求的电器元件，防护措施要得当，强制改善周围环境，

采煤机电气部分常见故障分析及处理

编号：AQ-JS-04641 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 采煤机电气部分常见故障分析 及处理 Analysis and treatment of common faults in electrical part of Shearer

采煤机电气部分常见故障分析及处 理 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 一、采煤机不启动的原因 （1）左面急停按钮是否解锁，控制线有无断线，整流二极管是否烧毁。 （2）磁力启动器是否有电，是否在远控位置。如果无问题，把远控开关打近控，如启动开关能启动，说明故障不在开关；如果不启动，说明开关有故障，应检查开关。 （3）控制回路是否畅通，包括电缆、按钮、连线等。 （4）隔离开关接触是否良好，有无损坏。 （5）启动按钮是否损坏。 （6）电动机电源是否缺相。 （7）带重荷情况下启动。

（8）自保回路中带水压接点，未供水启动电动机，采煤机不能启动。 二、采煤机启动后不能自保的原因 （1）启动时，手柄扳在“启动”位置时间过短。 （2）自保继电器KA接点接触不良或烧毁。 （3）控制变压器一、二次熔断器熔断，线路接触不良或断路。 （4）控制变压器烧毁。 （5）电动机中的热继电器没有复位。 三、采煤机不能牵引的原因 （1）功控超载电磁铁接反或损坏，保护插件损坏或插件执行继电器损坏。 （2）松闸电磁铁在牵引手把过零后不松闸。 （3）其余属压方面的原因。 四、运行中用急停按钮停机后，解锁时自启动的原因 （1）启动手把没有到零位。 （2）启动按钮接点黏连。

松下伺服电机常见问题及处理办法

. 松下伺服电机常见问题及处理办法 一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V； 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0'下，按‘SET'键，然后连续按‘MODE'键直至数码显示为‘AF－AcL'，然后按上、下键至‘AF-JoG'; 按‘SET'键，显示‘JoG -':按住‘^'键直至显示‘rEAdy'; 按住‘<'键直至显示‘SrV-on'; 按住‘^'键电机反时针旋转，按‘V'电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET'键结束。 2.内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ ON（29脚）接COM-; 参数No.53、No.05设置为1： （注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ ON（29脚）接COM-; PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）； PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号； 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转

向。 另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。常见问题解决方法: '. . 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增 益调整的内容） 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？ 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对； 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？ 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容） 4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？ 松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。 5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？ 尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动

电牵引采煤机常见液压系统故障分析与处理标准版本

文件编号：RHD-QB-K3226 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 电牵引采煤机常见液压系统故障分析与处理标 准版本

电牵引采煤机常见液压系统故障分 析与处理标准版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 本文介绍了采煤机工作中常见的几种液压系统故障，并从结构特点着手，结合实际，对故障产生的原因进行分析，总结出相应的故障排除办法，提出相应的预防措施。对减少故障、降低事故率，为企业安全发展，提高经济效益，具有十分重要的意义。 MG300/700AWD型电牵引采煤机的电牵引技术不仅解决了液压调速时工作介质易受污染以及受温度变化影响较大等弊端，而且效率高、寿命长，易实现各种保护、监控和显示，减小了采煤机的尺寸，成为采煤机牵引方式的发展方向。但电牵引采煤机调

高摇臂和制动仍采用液压系统作用，所以液压系统仍是采煤机整个系统中重要的一部分。下面就电牵引采煤机液压系统常见故障与处理方法的作以简要的探析。 1.采煤机液压系统的结构分析 采煤机液压系统的结构布置如图。它是由电动机、齿轮泵、集成块、、溢流阀、粗过滤器、压力表组件、手液动换向阀、刹车换向阀、压力继电器和油箱等组成。除电机外，各部件均可从采空侧抽出，维修方便。 2.采煤机液压系统的两大回路 2.1.调高回路。调高回路的主要功能是摇臂的调高并使滚筒达到司机所需要的位置。它是通过一只中位机能H型手液动换向阀来实现的。当采煤机不需调高时，齿轮泵出口处的压力油经换向阀中位及

采煤机常见故障原因和处理方法(第十四章)

第十四章采煤机常见故障原因和处理方法 第一节、采煤机掉道的原因分析及处理; 造成采煤机掉道的原因分析及处理： 一、原因分析 1．检查刮板输送机齿轨内有无坚硬物体刮、卡。 2．煤机是否超高、超宽、超负荷进刀。 3．查看煤层是否有坚硬矸石。 4．没有按照停机要求操作采煤机，造成截割部重负荷开停机，瞬间受力； 5.滑靴磨损严重与滑靴架配合间隙大 6.刮板机直线度差、滑靴架蹩卡受力 7.滑靴架质量差、设计不合理 8.在煤质硬度高或有夹矸时牵引速度过快，滑靴架受外力过大 9.滑靴架在行走过程中受外力蹩卡，而保护未起作用。 10.刮板机平整度差；煤帮侧哑铃销断裂，造成槽口缝隙过大； 11.采煤机行走齿轨断裂或缺失； 12.行走滑靴、支撑滑靴断裂； 二、采煤机掉道预防措施： 1.采煤机过速、过流整定值过高 2.检查工作面刮板输送机是否平直。煤帮侧、老唐侧的中部槽连接销无断裂。 3.检查刮板输送机齿轨内有无坚硬物体刮卡。 4.采煤机是否超高、超宽、超负荷进刀，采煤机是否带病运行。

5.查看煤层是否有坚硬矸石，适当降低牵引速度。 6.检查煤壁机道内有无刮板等铁质杂物存在，齿轨是否变形。 7.检查机械部分其他部件有无损伤，配合是否正常。 8.更换磨损超限的导向滑靴、支撑滑靴。 9.将作业场所刮板机部件认真检查，确保刮板机完好。 10.将作业场所杂物及工器具清理干净，保证采煤机刮板机运行条件良好。 11、根据工作面的地质条件选择合适的牵引速度。 12.严把零部件的进货验收关，杜绝三无产品。 第二节：采煤机截割部的拆除作业: 采煤机截割部拆除作业； 1.拆除滚筒外端盖。 2.拆除滚筒端盘侧冷却喷雾水管及接头。 3.拆除滚筒端盘侧紧固螺栓。 4.将滚筒用5T倒链固定到伸缩梁千斤座上。 5.打出伸缩梁，将滚筒从截割部滚筒座上拉出固定到可靠位置 将截割部调整到合适的拆卸高度，将行星头用枕木垫实。 6.用专用工具将调高千斤摇臂侧销轴取出。 7.用专用工具将摇臂与行走箱固定短绞轴取出。 8.用倒链将摇臂行星头及截割部电机固定在支架可靠位置。 9.利用调高千斤来回伸缩配合专用工器具将摇臂与行走箱固定长绞轴取出。 10.用倒链将截割部放到刮板机及煤壁的合适位置。