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(完整版)中南大学《大地测量学基础》考试复习要点

(完整版)中南大学《大地测量学基础》考试复习要点
(完整版)中南大学《大地测量学基础》考试复习要点

1大地测量学:是指在一定的时间与空间参考系中,测量和描绘地球形状及其重力场并监测其变化,为人类活动提供关于地球的空间信息的一门学科。

2大地测量学的基本内容

(1)确定地球形状及外部重力场及其随时间的变化,建立统一的大地测量坐标系,研究地壳形变(包括垂直升降及水平位移),测定极移以及海洋水面地形及其变化等。研究月球及太阳系行星的形状及重力场。

(2)建立和维持国家和全球的天文大地水平控制网、工程控制网和精密水准网以及海洋大地控制网,以满足国民经济和国防建设的需要。

(3)研究为获得高精度测量成果的仪器和方法等。研究地球表面向椭球面或平面的投影数学变换及有关大地测量计算。

(4)研究大规模、高精度和多类别的地面网、空间网及其联合网的数据处理的理论和方法,测量数据库建立及应用等。

3大地测量学的基本体系:几何大地测量学、物理大地测量学、空间大地测量学

(1)几何大地测量学(即天文大地测量学)

基本任务:是确定地球的形状和大小及确定地面点的几何位置。

主要内容:国家大地测量控制网(包括平面控制网和高程控制网)建立的基本原理和方法,精密角度测量,距离测量,水准测量;地球椭球数学性质,椭球面上测量计算,椭球数学投影变换以及地球椭球几何参数的数学模型等。

(2)物理大地测量学:即理论大地测量学

基本任务:是用物理方法(重力测量)确定地球形状及其外部重力场。

主要内容:包括位理论,地球重力场,重力测量及其归算,推求地球形状及外部重力场的理论与方法。

(3)空间大地测量学:主要研究以人造地球卫星及其他空间探测器为代表的空间大地测量的理论、技术与方法。

4现代大地测量的特征:

⑴研究范围大(全球:如地球两极、海洋)

⑵从静态到动态,从地球内部结构到动力过程。

⑶观测精度越高,相对精度达到10-8~10-9,绝对精度可到达毫米。

⑷测量与数据处理周期短,但数据处理越来越复杂。

5大地测量学的发展简史:地球圆球阶段地球椭球阶段大地水准面阶段现代大地测量新阶段

6大地测量的展望

(1)全球卫星定位系统(GPS),激光测卫(SLR)以及甚长基线干涉测量(VLBI),惯性测量统(INS)是主导本学科发展的主要的空间大地测量技术

(2)用卫星测量、激光测卫及甚长基线干涉测量等空间大地测量技术建立大规模、高精度、多用途的空间大地测量控制网,是确定地球基本参数及其重力场,建立大地基准参考框架,监测地壳形变,保证空间技术及战略武器发展的地面基准等科技任务的基本技术方案。(3)精化地球重力场模型是大地测量学的重要发展目标.

1地轴方向相对于空间的变化(岁差和章动)

岁差:地球自转轴在空间的变化,是日月引力的共同结果。假设月球的引力及其运行轨道是固定不变的,由于日、月等天体的影响,地球的旋转轴在空间围绕黄极发生缓慢旋转,类似于旋转陀螺,形成一个倒圆锥体(见下图),其锥角等于黄赤交角ε=23.5 ″,旋转周期为26000年,这种运动称为岁差,是地轴方向相对于空间的长周期运动。岁差使春分点每年向西移动50.3″

章动:月球绕地球旋转的轨道称为白道,月球运行的轨道与月的之间距离是不断变化的,使得月球引力产生的大小和方向不断变化,从而导致北天极在天球上绕黄极旋转的轨道不是平滑的小园,而是类似园的波浪曲线运动,即地球旋转轴在岁差的基础上叠加周期为18.6年,且振幅为9.21″的短周期运动。这种现象称为章动.

2时间的描述包括时间原点、单位(尺度)两大要素。

##时间是物质运动过程的连续的表现,选择测量时间单位的基本原则是选取一种物质的运动。时间的特点是连续、均匀,故一种物质的运动也应该连续、均匀。

3周期运动满足如下三项要求,可以作为计量时间的方法。

#运动是连续的;

#运动的周期具有足够的稳定性;

#运动是可观测的。

4时间系统

@恒星时(ST):以春分点作为基本参考点,由春分点周日视运动确定的时间,称为恒星时。@平太阳时MT:以真太阳作为基本参考点,由其周日视运动确定的时间,称为真太阳时。一个真太阳日就是真太阳连续两次经过某地的上中天(上子午圈)所经历的时间。

@世界时UT:以格林尼治平子夜为零时起算的平太阳时称为世界时。UT = GAMT + 12;GAMT 代表格林尼治平太阳时角。

未经任何改正的世界时表示为UT0,经过极移改正的世界时表示为UT1,进一步经过地球自转速度的季节性改正后的世界时表示为UT2。UT1=UT0+Δλ, UT2=UT1+ΔT

@原子时(AT):原子时是一种以原子谐振信号周期为标准。原子时的基本单位是原子时秒,定义为:在零磁场下,位于海平面的铯原子基态两个超精细能级间跃迁辐射192631770周所持续的时间为原子时秒,规定为国际单位制中的时间单位。

原子时的原点定义:1958年1月1日UT2的0时。AT=UT2-0.0039(s)

地球自转的不均性,原子时与世界时的误差逐年积累

@世界协调时(UTC):原子时与地球自转没有直接联系,由于地球自转速度长期变慢的趋势,原子时与世界时的差异将逐渐变大,秒长不等,大约每年相差1秒,便于日常使用,协调好两者的关系,建立以原子时秒长为计量单位、在时刻上与平太阳时之差小于0.9秒的时间系统,称之为世界协调时(UTC)。

4:大地基准:所谓基准是指为描述空间位置而定义的点、线、面,在大地测量中,基准是指用以描述地球形状的参考椭球的参数(如参考椭球的长短半轴),以及参考椭球在空间中的定位及定向,还有在描述这些位置时所采用的单位长度的定义。测量常用的基准包括平面基

准、高程基准、重力基准等。

5高程参考系统

以大地水准面为参照面的高程系统称为正高; H=H正常+ζ

以似大地水准面为参照面的高程系统称为正常高;H=H正高+N

6椭球定位和定向概念

椭球的类型:

@@@@参考椭球: 具有确定参数(长半径a和扁率α),经过局部定位和定向,同某一地区大地水准面最佳拟合的地球椭球.

@@@@总地球椭球: 除了满足地心定位和双平行条件外,在确定椭球参数时能使它在全球范围内与大地体最密合的地球椭球.

7椭球定位:是指确定椭球中心的位置,可分为两类:局部定位和地心定位。

@局部定位:要求在一定范围内椭球面与大地水准面有最佳的符合,而对椭球的中心位置无特殊要求;

@地心定位:要求在全球范围内椭球面与大地水准面最佳的符合,同时要求椭球中心与地球质心一致。

8椭球的定向:指确定椭球旋转轴的方向,不论是局部定位还是地心定位,都应满足两个平行条件:

①椭球短轴平行于地球自转轴;

②大地起始子午面平行于天文起始子午面。

9:WGS-84是CTS, 坐标系的原点是地球的质心,Z 轴指向BIH1984.0 CTP方向,X轴指向BIH1984.0零子午面和CTP 赤道的交点,Y 轴和Z、X 轴构成右手坐标系。

1引力位:单位质点受物质M的引力作用产生的位能称为引力位,或者说将单位质点从无穷远处移动到该点引力所做的功

2重力是引力和离心力的合力,重力位W是引力位V和离心力位Q之和

3我们把完全静止的海水面所形成的重力等位面,专称它为大地水准面

4正常椭球面:是大地水准面的规则形状(一般指旋转椭球面)。因此引入正常椭球后,地球重力位被分成正常重力位和扰动位两部分,实际重力也被分成正常重力和重力异常两部分。

####总的地球椭球:一个和整个大地体最为密合的。总地球椭球中心和地球质心重合,总的地球椭球的短轴与地球地轴相重合,起始大地子午面和起始天文子午面重合,总地球椭球和大地体最为密合。

5大地水准面高度又称大地水准面差距N,似大地水准面高度又称高程异常ζ

6 理论闭合差:由于水准面不平行的原因,即使水准测量没有误差,水准环线高程闭合差也不等于零,这种由于水准面不平行引起的水准环线闭合差称为理论闭合差。

7以大地水准面为参照面的高程系统称为正高; H=H正常+ζ

以似大地水准面为参照面的高程系统称为正常高;H=H正高+N (我国统一高程系统——正常高)

8大地水准面差距N:大地水准面超出参考椭球面的差距

9:垂线偏差:地面一点上的重力向量g和相应椭球面上的法线向量n之间的夹角

绝对垂线偏差:垂线同总地球椭球(或参考椭球)法线构成的角度

相对垂线偏差:垂线同参考椭球法线构成的角度

测量垂线偏差的方法:天文大地测量法、重力测量法、天文重力测量法、GPS测量法

10水准面的不平行性:由于两水准面之间的差距为dh=-dw/g,由于重力在水准面不同点上的数值是不同的,两个无穷接近的水准面之间的差距不是一个常数,故两个水准面彼此不平行。

11在海水面上由于W0-Wb=Sgdh=0,故H正=H正常,就是说在海平面上大地水准面与似大地水准面重合,所以大地水准面的高程原点对似大地水准面也是适用的

第三章

1平行圈:垂直于旋转轴的平面与椭球面相截所得的圆

2卯酉圈:过某点无数个法截面中,与子午面相垂直的法截面同椭球面相截形成的闭合圈3:N>R>M,只有在极点上才相等

4大地线:椭球面上两点最短曲线

5克莱劳定理:r*sinA=C

6三差改正:垂线偏差、标高差、截面差改正

7大地主题正解:已知P1点的大地坐标(L1,B1),P1至P2点的大地线长S及其大地方位角A12,计算P2点的大地坐标(L2,B2)和大地线S在P2点的反方位角A21,这类问题叫做大地主题正解

8大地主题反解:如果已知P1和P2点的大地坐标(L1,B1)和(L2,B2,计算P1至P2点的大地线长S及其正、反大地方位角A12和A21,这类问题叫做大地主题反解。

9所谓地图数学投影,简略地说来就是将椭球面上元素(包括坐标,方位和距离)按一定的数学法则投影到平面上,研究这个问题的专门学科叫地图投影学x=f1(L,B),y=f2(L,B)

10主方向:投影后一点的长度比依方向不同而变化,其中最大及最小长度比的方向成为主方向

11控制测量对地图投影的要求

@@@等角投影(又称正形投影)

@@@长度和面积变形不大,并能用简单公式计算由变形而引起的改正数

@@@能很方便地按分带进行,并能按高精度的、简单的、同样的计算公式和用表把各带联成整体

12高斯投影必须满足的条件

(1)高斯投影为正形投影,即等角投影;

(2)中央子午线投影后为直线,且为投影的对称轴;

(3)中央子午线投影后长度不变。

13:6°带与3°带重合的原因:边界子午线两侧的控制点与地形图位于不同的投影带内,使得地形图不能正确拼接,采用带重叠的方法解决此问题。

14高斯投影正算:B,l-->x,y ;反算:x,y-->B,l

15方向改正数:就是指大地线的投影曲线和连接大地线两点的弦之夹角

16距离改正:由S化至D所加的△S改正称为距离改正

第四章

1平行圈:垂直于旋转轴的平面与椭球面相截所得的圆

2卯酉圈:过某点无数个法截面中,与子午面相垂直的法截面同椭球面相截形成的闭合圈3:N>R>M,只有在极点上才相等

4大地线:椭球面上两点最短曲线

5克莱劳定理:r*sinA=C

6三差改正:垂线偏差、标高差、截面差改正

7大地主题正解:已知P1点的大地坐标(L1,B1),P1至P2点的大地线长S及其大地方位角A12,计算P2点的大地坐标(L2,B2)和大地线S在P2点的反方位角A21,这类问题叫做大地主题正解

8大地主题反解:如果已知P1和P2点的大地坐标(L1,B1)和(L2,B2,计算P1至P2点的大地线长S及其正、反大地方位角A12和A21,这类问题叫做大地主题反解。

9所谓地图数学投影,简略地说来就是将椭球面上元素(包括坐标,方位和距离)按一定的数学法则投影到平面上,研究这个问题的专门学科叫地图投影学x=f1(L,B),y=f2(L,B)

10主方向:投影后一点的长度比依方向不同而变化,其中最大及最小长度比的方向成为主方向

11控制测量对地图投影的要求

@@@等角投影(又称正形投影)

@@@长度和面积变形不大,并能用简单公式计算由变形而引起的改正数

@@@能很方便地按分带进行,并能按高精度的、简单的、同样的计算公式和用表把各带联成整体

12高斯投影必须满足的条件

(1)高斯投影为正形投影,即等角投影;

(2)中央子午线投影后为直线,且为投影的对称轴;

(3)中央子午线投影后长度不变。

13:6°带与3°带重合的原因:边界子午线两侧的控制点与地形图位于不同的投影带内,使得地形图不能正确拼接,采用带重叠的方法解决此问题。

14高斯投影正算:B,l-->x,y ;反算:x,y-->B,l

15方向改正数:就是指大地线的投影曲线和连接大地线两点的弦之夹角

16距离改正:由S化至D所加的△S改正称为距离改正

第五章

1常规大地测量法

###三角测量法:

优点:图形简单,结构强,几何条件多,便于检核,网的精度较高。

缺点:易受障碍物的影响,布设困难,增加了建标费用;推算边长精度不均匀,距起始边越远边长精度越低。

###导线测量法:

优点:布设灵活,容易克服地形障碍;导线测量只要求相邻两点通视,故可降低觇标高度,造标费用少,且便于组织观测;网内边长直接测量,边长精度均匀。

缺点:导线结构简单,没有三角网那样多的检核条件,不易发现粗差,可靠性不高### 三边测量及边角同测法:边角全测网的精度最高,相应工作量也较大。在建立高精度的专用控制网(如精密的形变监测网)或不能选择良好布设图形的地区可采用此法而获得较高的精度。

2天文测量法:

缺点:精度不高,受天气影响大。

用途:在每隔一定距离的三角点上观测天文来推求大地方位角,控制水平角观测误差积累对推算方位角的影响

3现代定位新技术简介:GPS测量甚长基线干涉测量系统(VLBI) 惯性测量系统(INS)

4建立国家平面大地控制网的基本原则

●大地控制网应分级布设、逐级控制

●大地控制网应有足够的精度

●大地控制网应有一定的密度

●大地控制网应有统一的技术规格和要求

5国家平面大地控制网的布设

包括以下工作:技术设计,实地选点,建造觇标,标石埋设,外业测量,平差计算等1)技术设计: 收集资料实地踏勘图上设计编写技术设计书

2)实地选点:选点图,点之记,选点工作技术总结。

3)建造觇标(传统大地测量法)

4)标石埋设:大地点的坐标,实际上指的就是标石中心的坐标

6图上设计:根据大地控制测量任务按照有关规范和技术规定,在地形图上拟定出控制点的位置和网的图形结构

7大地控制网优化设计:最优化就是在相同的条件下从所有可能方案中选择最佳的一个。

7控制网的设计目标

控制网设计的目标,指的是控制网应达到的质量标准,它是设计的依据和目的,同时又是评定网的质量的指标。质量标准包括精度标准、可靠性标准、费用标准、可区分标准及

灵敏度标准等,其中常用的主要是前3个标准。

9国家高程控制网的布设目的和任务有两个:

1)建立统一的高程控制网,为地形测图和各项建设提供必要的高程控制基础;

2)为地壳垂直运动、平均海面倾斜及其变化和大地水准面形状等地球科学研究提供精确的高程数据。

中南大学自动化专业培养方案

自动化专业本科培养方案 一、专业简介 自动化专业培养在自动化及其相关领域从事科学研究、技术开发、教育及管理等工作的高素质复合型人才。专业创办于1958年,是国家级特色专业和湖南省重点专业。拥有教育部自动化工程研究中心和湖南省先进控制与智能自动化工程实验室等高水平学科平台,以及工业大数据研究中心、复杂过程检测与控制系统、电力传动开放式综合系统等先进研究开发平台。在生产过程控制、交通信息工程与控制等领域具有科研优势和行业特色,专业师资力量雄厚,科研成果丰硕。具有一级学科硕士和博士授予权、博士后流动站,以控制理论与控制工程、交通信息工程国家重点学科为依托,形成了完整的本、硕、博各层次专业人才培养体系。 二、培养目标 本专业培养适应经济社会和自动化科学与技术发展需要,具备良好的思想道德修养和身心素质,掌握必备的数学与自然科学基础知识和自动化领域相关的基本理论、方法及技能,具备良好的科学思维能力和解决自动化领域工程问题能力,了解和紧跟学科专业发展前沿,能在团队中有效发挥作用,能通过继续教育或其他的终身学习途径拓展自己的能力,具有社会和环境意识,能够在自动化及相关领域从事系统设计、产品研发、科学研究和技术管理等工作的复合型高级人才,成为德智体美劳全面发展的社会主义事业合格建设者和可靠接班人。 毕业后5年左右,毕业生应能达到以下目标: 1)具有良好的人文科学素养、工程职业道德和社会责任感,能够积极服务国家与社会;2)能够运用自动化领域的专业知识、工程技能和现代工具,具备研究与解决现实中复杂工程问题的能力;3)在现代工业工程控制、运动控制、电气控制、自动化仪表、智能制造等领域具有较强的科学研究、技术开发、管理与决策能力;4)具备良好的沟通与表达能力及一定的组织管理能力,能够在多学科、跨文化背景中发挥有效作用;5)具有创新意识、终身学习能力与可持续发展理念,能够自我更新知识、不断提升能力。

中南大学2006年人工智能考试试卷及答案

中南大学考试试卷 2006年第2学期,考试时间110分钟人工智能课程 48学时,3学分,考试形式:开卷 专业年级:计算机03级总分100分,占总评成绩70 % 注:此页不作答题纸,请将答案写在答题纸上 202 1、消解原理是一种用于 A、表达式变换的推理规则 B、变量运算的推理规则 C、一定的子句公式的推理规则 D 、规则演绎的推理规则 2、下列哪个系统属于新型专家系统? A、多媒体专家系统 B、实时专家系统 C、军事专家系统 D、分布式专家系统 3、示例学习属于下列哪种学习方法? A. 解释学习 B. 归纳学习 C. 类比学习 D. 机械学习 4、不属于神经网络常用学习算法的是: A. 有师学习 B. 增强学习 C. 观察与发现学习 D. 无师学习 5、人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为: A. 专家系统、自动规划 B. 专家系统、机器学习 C. 机器学习、智能控制 D. 机器学习、自然语言理解 6、下列搜索方法中不属于盲目搜索的是: A. 等代价搜索 B. 宽度优先搜索 C. 深度优先搜索 D. 有序搜索 7、被认为是人工智能“元年”的时间应为:

A、1948年 B、1946年 C、1956年 D、1961年 8、被誉为国际“人工智能之父”的是: A、图灵(Turing) B、费根鲍姆(Feigenbaum) C、傅京孙(K.S.Fu) D、尼尔逊(Nilsson) 9、语义网络的组成部分为: A、框架和弧线 B、状态和算符 C、节点和链 D、槽和值 10、尽管人工智能学术界出现“百家争鸣”的局面,但是,当前国际人工智能的主流派仍属于: A、连接主义 B、符号主义 C、行为主义 D、经验主义 201 1 1、机器学习系统由____________、____________、____________和____________几部分构成。 2、人工智能是计算机科学中涉及研究、设计和应用____________的一个分支,它的近期目标在于研究用机器 来____________的某些智力功能。 3、规则演绎系统根据推理方向可分为____________、____________以及____________等。 4、计算智能是人工智能研究的新内容,涉及____________、____________和____________等。 5、启发式搜索是一种利用____________信息的搜索,估价函数在搜索过程中起的作用是 ________________________。 6、模糊判决的常用方法有____________、____________、____________和____________等。 7、在与或图中,没有后裔的非终叶节点为不可解节点,那么含有或后继节点且后裔中至少有一个为可解的非 终叶节点是____________,含有与后继节点且后裔中至少有一个为不可解的非终叶节点是

中南大学工程测量题库汇总

中南大学工程管理一班工程测量题库及答案本题都是从中南大学校网络下载的,共由六套题组成。后面附有计算题考点归类。为了节约纸张和根据我们这次考试题型只选出了对于我们有用的部分。希望能给我们的复习和考试带来帮助。希望我们也赶紧进入复习状态争取考个好成绩。最后预祝我们这次考试顺利! 一、填空题(每题1分,共10分) 1、相对高程是地面点到假定水准面得铅垂距离。 2、测量工作的三大基本内容是高程测量、距离测量、角度测量。 3、比例尺精度是指图上0.1mm所代表的实地水平距离。 4、同一地形图上,等高距相等。 5、水准仪主要由基座、水准器、望远镜组成。 6、距离丈量是用相对误差误差来衡量其精度的 7、用光学经纬仪观测竖直角,在读取竖盘读数之前,应调节竖盘指标微动螺旋, 使竖盘指标管水准气泡居中,其目的是使竖盘指标处于正确位置。 8、在1∶2000地形图上,量得某直线的图上距离为18.17cm,则实地长度为 363.4m。 9、在地形图上确定点的坐标,通常采用内插的方法来求得。 10、控制测量可分为平面控制和高程控制。 11、测量学是研究地球的形状和大小,以及确定地面点位的科学。包括(测定)和(测设)两个方面。 12、在平面坐标系统中,我国现在采用(1980)国家大地坐标系统。 13、当以(大地水准面)为高程基准时,叫绝对高程,或称(海拔)。 14、测量中的三大基本工作是:(测高程)、(测距)、(测角)。 15、水准仪量由(基座)、(水准器)、(望远镜)三部分组成。 16、在水准测量中,尺垫的主要作用是(传递高程)。 17、用经纬仪观测角度时,用盘左、盘右取平均可消除照准部的(视准轴误差)、横轴误差、视准轴误差和竖盘的(指标差)。 =(5mm+1ppm.D),若测得的距离为5km,18、已知某点电测距仪的标称精度为M D 则其精度为( 10mm)或( 7.2mm)(可任填一空,两者都填,只看第一空) 19、相邻等高线之间的水平距离叫做等高(平距),其大小反映地面的坡度。 20、在平整工地中要计算挖、填高度,挖、填高度等于(实际高程-设计高程) 21、大比例尺地形图一般采用(矩形)方法进行分幅,采用(西南角纵横)坐标km数编号。 22 、我国某点的经度为118°33′,其所在高斯投影6°带的带号为(20)。 23、测量使用的平面直角坐标是以中央子午线与赤道的交点为坐标原点,南北方向为x轴,以东西方向为y轴。 24、在测量中,将地表面当平面对待,指的是在 10km 范围内时,距离测量数据不至于影响测量成果的精度。 25、测量工作的基准面是水准面。

中南大学物理练习册答案

练习册答案

练习一 1.j i 6+,j i 26+,j 24 2.3/2)2/3(k s ,2/121-kt ,2/303 2 kt x x += 3.[2] 4.[3] 5.(1)由???-==2 2192t y t x 得)0(21192 ≥-=x x y ,此乃轨道方程 (2)j i r 1142+=,j i r 1721+=,∴j i v 62-=,s m v /33.6= (3)i t i dt r d v 42-==,j dt v d a 4-== ∴ s t 2=时,j i v 82-=,j a 4-= (4)由v r ⊥,有0=?v r ∴? ??==?=--s t t t t t 300)219(442或 当0=t 时???==190y x 当s t 3=时? ??==16 y x 6.(1)a dt dv = 2/1kv dt dv -=∴ 有 ? ? -=-?-= -v v t kt v v kdt dv v 2 /10 2/12 /122 当0=v 时,有k v t 02= (2)由(1)有2 021??? ? ? -=kt v v k v kt v k vdt x t k v 3221322 /30 00 /2300=? ? ? ??--==?? 练习二 1. 2 220 2t g v t g +, 2 220 0t g v g v + 2.2/8.4s m 2/4.230s m r a d 15.3 3.[2] 4.[3]

5.由约束方程 222h x l += 有:dt dx x dt dl l 22= 即:xv lv 220=-……(1) ∴02 20v x x h v x l v +- =-= 对(1)两边求导,有: dt dv x dt dx v dt dl v +=-0 203222 0v x h x v v dt dv a -=-==∴ 6.(1)s rad R v /25==ω (2)22/8.392s rad ==θωβ (3)s t 628.02==ω θ 练习三 1.k g m 222 2.J 882 3.[1] 4.[4] 5.(1)2 202 08 321221mv mv v m E W k f -=-??? ??=?= (2)r mg W f πμ2?-= rg v πμ163 2 =∴ (3)3 4 ) 2 1 0(2 0= ?-=k E mv N (圈) 6.先用隔离体法画出物体的受力图 建立坐标,根据ma F =的分量式 x x ma f =∑ y y ma f =∑有 x ma f F =-μθcos 0sin =-+Mg F N θ 依题意有0≥x a ,N f μμ= θμθμsin cos +≥ Mg F 令 0)sin (cos =+θμθθ d d ?=∴21.8 θ 4.36≥F

中南大学人工智能考试试卷及答案

复无常,看不惯主管的假公济私,那么你要尝试学习如何与不同的人相处,提高自己化 中南大学考试试卷 2006年第2学期,考试时间110分钟 人工智能课程 48学时,3学分,考试形式:开卷 专业年级:计算机03级总分100分,占总评成绩70 % 注:此页不作答题纸,请将答案写在答题纸上 一、选择题(共20分,每题2分) 1、消解原理是一种用于 A、表达式变换的推理规则 B、变量运算的推理规则 C、一定的子句公式的推理规则 D 、规则演绎的推理规则 2、下列哪个系统属于新型专家系统? A、多媒体专家系统 B、实时专家系统 C、军事专家系统 D、分布式专家系统 3、示例学习属于下列哪种学习方法? A. 解释学习 B. 归纳学习 C. 类比学习 D. 机械学习 4、不属于神经网络常用学习算法的是: A. 有师学习 B. 增强学习 C. 观察与发现学习 D. 无师学习 5、人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为: A. 专家系统、自动规划 B. 专家系统、机器学习 C. 机器学习、智能控制 D. 机器学习、自然语言理解 6、下列搜索方法中不属于盲目搜索的是: A. 等代价搜索 B. 宽度优先搜索 C. 深度优先搜索 D. 有序搜索 7、被认为是人工智能“元年”的时间应为: A、1948年 B、1946年 C、1956年 D、1961年 8、被誉为国际“人工智能之父”的是: A、图灵(Turing) B、费根鲍姆(Feigenbaum) C、傅京孙(K.S.Fu) D、尼尔逊(Nilsson) 9、语义网络的组成部分为: A、框架和弧线 B、状态和算符 C、节点和链 D、槽和值 10、尽管人工智能学术界出现“百家争鸣”的局面,但是,当前国际人工智能的主流派仍属于:

工程测量课后作业答案

《工程测量》第二阶段离线作业 一、填空题: 1.标准方向线的种类有(真子午线方向)、(磁子午线方向)、(坐标纵轴方向)。(第四章,第三节) 2.在倾斜地面进行丈量水平距离的方法有(平量)法、(斜量)法。(第四章,第一节) 3.从(直线起点的标准方向北端起)顺时针方向量至该直线的水平夹角称为该直线的坐标方位角。(第四章,第三节) 4.直线的象限角是指直线与标准方向的北端或南端所夹的(锐)角,并要标出所在象限角。(第四章,第三节) 5.某直线的反方位角为123°20',则它的方位角为(303°20'),象限角为()。(第四章,第三节) 6.测量误差是由于(测量仪器和工具)、(观测者)、(外界条件的影响)三方面的原因产生的。(第五章,第一节) 7.独立观测值的中误差和函数的中误差之间的关系,称为(误差传播定律)。(第五章,第一节) 8.某线段长度为300m,相对误差为1/3200,则该线段中误差为(9.4mm )。(第五章,第二节) 9.设观测一个角度的中误差为±8″,则三角形内角和的中误差应为(±13.856″)。(第五章,第三节) 10.根据保存时间的长短,水准点可分为(临时性标志)和(永久性标志)二种。(第五章,第四节) 二、选择题: 1.距离丈量的结果是求得两点间的(B)。(第四章,第一节) A.斜线距离; B.水平距离; C.折线距离 2.用钢尺丈量平坦地面两点间平距的公式是(A)(第四章,第一节) A、D=nl+q B、D=Kl C、D=nl 3.坐标方位角是以(C)为标准方向,顺时针转动到测线的夹角。(第四章,第三节) A.真子午线方向; B.磁子午线方向; C.坐标纵轴方向 4.( C )是由标准方向线的北端开始顺时针旋转到该直线所夹的水平角。(第四章,第三

中南大学理工科大学物理练习册答案

\练习一 1.j i 6+,j i 26+,j 24 2.3/2)2/3(k s ,2/121-kt ,2/303 2 kt x x += 3.[2] 4.[3] 5.(1)由???-==2 2192t y t x 得)0(21192 ≥-=x x y ,此乃轨道方程 (2)j i r 1142+=,j i r 1721+=,∴j i v 62-=,s m v /33.6= (3)i t i dt r d v 42-==,j dt v d a 4-== ∴s t 2=时,j i v 82-=,j a 4-= (4)由v r ⊥,有0=?v r ∴? ??==?=--s t t t t t 300)219(442或 当0=t 时???==190y x 当s t 3=时? ??==16 y x 6.(1)a dt dv = 2/1kv dt dv -=∴ 有 ? ?-=-?-= -v v t kt v v kdt dv v 2 /10 2 /12 /122 当0=v 时,有k v t 02= (2)由(1)有2 021??? ? ? -=kt v v k v kt v k vdt x t k v 3221322 /30 00 /2300=? ? ? ??--==?? 练习二 1. 2 220 2t g v t g +, 2 220 0t g v g v + 2.2/8.4s m 2/4.230s m r a d 15.3

3.[2] 4.[3] 5.由约束方程 222h x l += 有:dt dx x dt dl l 22= 即:xv lv 220=-……(1) ∴02 20v x x h v x l v +- =-= 对(1)两边求导,有: dt dv x dt dx v dt dl v +=-0 203222 0v x h x v v dt dv a -=-==∴ 6.(1)s rad R v /25==ω (2)22/8.392s rad ==θωβ (3)s t 628.02==ω θ 练习三 1.k g m 222 2.J 882 3.[1] 4.[4] 5.(1)2 202 08 321221mv mv v m E W k f -=-??? ??=?= (2)r mg W f πμ2?-= rg v πμ163 2 =∴ (3)3 4 ) 2 1 0(2 0= ?-=k E mv N (圈) 6.先用隔离体法画出物体的受力图 建立坐标,根据ma F =的分量式 x x ma f =∑ y y ma f =∑有 x ma f F =-μθcos 0sin =-+Mg F N θ 依题意有0≥x a ,N f μμ= θμθμsin cos +≥ Mg F 令 0)sin (cos =+θμθθ d d ?=∴21.8 θ 4.36≥F

中南大学大学物理双语版答案Problem 1-22

Problem 1. Answers: 1. 216v i j =+ ; 8a j = ; 7.13?.(cos a v av θ?= ) 2. 1/3(3/)f t v k = 3. a-e, b-d, c-f. 4. [d]: 222x y L +=, 0dx dy x y dt dt += dx v dt =, B dy v dt =, 0B xv yv +=, cot B x v v v y θ== 5. (a)32(102)3 t r i t t j =+- , (Answer) (b) 912r i j =+ , (3)(0)343 avg r r v i j -= =+ , (Answer) (3)(0)343 avg v v a i j -==- (Answer) (c) 92v i j =- 2tan 9 y x v v θ==-, 12.5θ=- (Answer) 6. Solution: From the definition of acceleration for a straight line motion dv a dt =, and the given condition a =- dv dt -= . Apply chain rule to d v /d t , the equation can be rewritten as d v d x d v v d x d t d x -= = Separating the variables gives v k d x =- Take definite integration for both sides of the equation with initial conditions, we have x v d v k d x =-? ?, or 3/2 023x v k = (Answer)

中南大学2018年全国硕士研究生入学考试自动控制原理考试大纲

中南大学2018年全国硕士研究生入学考试 《自动控制原理》考试大纲 I.考试性质 《自动控制原理》考试是为中南大学招收控制科学与工程学科的硕士研究生而设置的专业课程考试科目,其目的是科学、公平、有效地测试学生掌握大学本科阶段《自动控制原理》课程的基本概念、基本理论、分析计算方法,以及运用所学理论和方法综合分析和设计自动控制系统的能力,评价的标准是高等学校控制类相关专业优秀本科毕业生应达到的水平,确保被录取者具备扎实的自动控制理论基础,以便在研究生阶段能够顺利开展控制科学与工程相关课题的研究。 II.考查目标 《自动控制原理》科目考试内容涵盖自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正方法、非线性控制系统的分析方法等。要求考生: 1、熟悉自动控制的基本方式、反馈控制原理、自动控制系统的基本类型、对自动控制系统的基本要求以及自动控制理论的专业术语。 2、能够熟练运用微分方程和传递函数建立控制系统的数学模型;能够熟练绘制控制系统的方框图并利用等效变换规则对方框图进行简化;能够熟练绘制控制系统的信号流图并利用梅森增益公式计算控制系统的闭环传递函数。 3、熟悉系统时间响应的性能指标;熟练掌握一阶系统、二阶系统和高阶系统的时域分析方法;掌握改善二阶系统性能的基本措施;能够熟练运用劳斯稳定判据、赫尔维茨稳定判据分析线性系统的稳定性;熟练掌握线性系统稳态误差的分析与计算方法以及减小或消除稳态误差的基本措施。 4、熟悉根轨迹法的基本概念、根轨迹的基本特性和绘制规则;能够正确运用规则根据系统的开环传递函数绘制闭环系统的根轨迹,并据此分析系统的动态和稳态性能;了解引入开环零点、开环极点对根轨迹及系统性能的影响。

中南大学_人工智能真题

中南大学人工智能考试试卷 2011年第2学期,考试时间110分钟 人工智能课程 48学时,3学分,考试形式:开卷 专业年级:计算机11级总分100分,占总评成绩70 % 注:此页不作答题纸,请将答案写在答题纸上 一、选择题(共20分,每题2分) 1、消解原理是一种用于 A、表达式变换的推理规则 B、变量运算的推理规则 C、一定的子句公式的推理规则 D 、规则演绎的推理规则 2、下列哪个系统属于新型专家系统? A、多媒体专家系统 B、实时专家系统 C、军事专家系统 D、分布式专家系统 3、示例学习属于下列哪种学习方法? A. 解释学习 B. 归纳学习 C. 类比学习 D. 机械学习 4、不属于神经网络常用学习算法的是: A. 有师学习 B. 增强学习 C. 观察与发现学习 D. 无师学习 5、人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为: A. 专家系统、自动规划 B. 专家系统、机器学习 C. 机器学习、智能控制 D. 机器学习、自然语言理解 6、下列搜索方法中不属于盲目搜索的是: A. 等代价搜索 B. 宽度优先搜索 C. 深度优先搜索 D. 有序搜索 7、被认为是人工智能“元年”的时间应为: A、1948年 B、1946年 C、1956年 D、1961年 8、被誉为国际“人工智能之父”的是: A、图灵(Turing) B、费根鲍姆(Feigenbaum) C、傅京孙(K.S.Fu) D、尼尔逊(Nilsson) 9、语义网络的组成部分为: A、框架和弧线 B、状态和算符 C、节点和链 D、槽和值 10、尽管人工智能学术界出现“百家争鸣”的局面,但是,当前国际人工智能的主流派仍属于: A、连接主义 B、符号主义 C、行为主义 D、经验主义

博士、硕士学位基本要求-中南大学研究生教育管理信息系统

一级学科简介 和博士、硕士学位基本要求的编写目的和编写要求 一、编写目的 《简介》是对《学位授予和人才培养学科目录(2011 年)》中所设一级学科的科学界定,是一个学科历史、发展、内涵、范围和人才培养理念的客观反映。目的是为各级教育主管部门开展学科管理提供依据;为学位授予单位加强学科建设、制定培养方案、开展学位授予等工作提供参考;为社会各界了解我国学科设置、学生报考研究生、开展国际学术交流提供参考。《简介》对规范研究生培养、指导学位授予单位开展学科建设、提高研究生教育质量等都具有重要作用。 《基本要求》是在《中华人民共和国学位条例》及其暂行实施办法有关规定的基础上,根据各一级学科的特点,提出具有指导性和针对性的博士、硕士学位基本要求,即各一级学科学术型研究生培养的基本标准。目的是为教育主管部门开展研究生培养质量监督、学位授予单位制订人才培养方案和保证学位授予质量、导师指导研究生等提供参考依据,对保证我国研究生培养和学位授予质量具有重要意义。 二、编写要求 (一)《简介》编写要求 1.“学科概况”在概括本一级学科历史、现状和发展趋势时要严谨、简洁,要充分反映学科前沿。学科发展的历史不能写成本学科“学位授权点”的发展过程。 2.“学科内涵”要以一级学科为口径,科学、系统地介绍本一级学科

的研究对象、自成体系的理论、知识基础和研究方法,一般不按研究方向(相当于“二级学科”)编写。 3.“学科范围”中列入的研究方向,原则上应是本一级学科中处于基础或核心地位、社会对该学科人才有较大需求的研究方向。目前发展尚不成熟、社会需求不大、学科内涵过窄、与其它学科有重叠的研究方向一般不应列入。 4.“培养目标”不能照搬《中华人民共和国学位条例》,要体现本一级学科的特色,博士、硕士学位的培养目标要有层次区分,具有针对性和指导性。 5.“相关学科”中只列入与本学科密切相关的一级学科,数量一般控制在5个左右。 (二)《基本要求》编写要求 1.“学科概况和发展趋势”要在认真梳理的基础上进行概括总结,表述要严谨简洁,一般不超过编写提纲的控制篇幅。 2.本学科博士、硕士应掌握的基本知识及结构,不能简单地罗列课程名称,也不宜写成培养方案。 3.“基本素质”和“学术能力”要突显本学科特色,具有针对性、指导性和可执行性,博士、硕士学位要有层次区分。 4.“学位论文基本要求”要针对当前学位论文不够严谨规范的实际情况,提出本学科学位论文在规范和质量方面应达到的基本要求。各学科可视本学科情况,增附本学科国内、国外优秀 学位论文范本。

2014年中南大学上学期大学物理C

1 ---○---○--- ---○---○--- ……… 评卷密封线…………… 密封线内不要答题, 密封线外不准填写考生信息,违者考试成绩按0分处理…………… 评卷密封………线 ……… 中南大学考试试卷 2013 ~2014 学年二学期 大学物理 C 课程 时间100分钟 72学时,4.5学分,闭卷,总分100分,占总评成绩 70 % 一、选择题(共24分,每小题3分) 1.一光子以速度c 运动,一人以c 9.0的速度去追,此人观察到的光子速度为(A )c 1.0 (B )c 19.0 (C )c 9.0 (D )c [ ] 2.用X 射线照射物质时,可以观察到康普顿效应,即在偏离入射光的各个方向上观察到散射光,这种散射光中 (A )只包含有与入射光波长相同的成分 (B )既有与入射光波长相同的成分,也有波长变长的成分,波长的变化只与散射方向有关,与散射物质无关。 (C )既有与入射光波长相同的成分,也有波长变长的成分和波长变短的成分,波长的变化与散射方向有关,也与散射物质有关。 (D )只包含有波长变长的成分,其波长的变化只与散射物质有关与散射方向无关。 [ ]

2 3.质量为m =0.5 kg 的质点,在Oxy 坐标平面内运动,其运动方程为t x 5=,2 5.0t y =(SI ),从t =2 s 到t =4 s 这段时间内,外力对质点作的功为 (A) 1.5 J (B) 3 J (C) 4.5 J (D) -1.5 J [ ] 4.两个振动方向,振幅A ,频率均相同的简谐振动,每当它们经过振幅一半处时相遇,且运动方向相反,则 (A) 相位差π?=?,合振幅0='A (B) 相位差0=??,合振幅A A 2=' (C) 相位差π?3 2 =?,合振幅A A =' (D) 相位差??=2 π ,合振幅A A 2=' [ ] 5.一单色平行光束垂直照射到宽度为mm 1的单缝上,单缝后面放置一焦距为m 2的凸透镜,在凸透镜的焦平面上放置一屏幕,用以观察衍射条纹。已知屏幕上中央明条纹宽度为 mm 2,则入射光的波长为 (A )nm 100 (B )nm 400 (C )nm 500 (D )nm 1000 [ ] 6.设图示的两条曲线分别表示在相同温度下氧气和氢气分子的速率分布曲线:令2)(O p v 和2)(H p v 分别表示氧气和氢气最概然速率,则 (A ) 图中a 表示氧气分子速率分布曲线,4)/()(22=H p O p v v (B ) 图中 a 表示氧气分子速率分布曲线, 4/1)/()(22=H p O p v v (C ) 图中b 表示氧气分子速率分布曲线,4)/()(22=H p O p v v (D ) 图中b 表示氧气分子速率分布曲线,4/1)/()(22=H p O p v v [ ]

中南大学大学物理(上)试卷及答案7套

《大学物理(上)》课程试卷1 一、填空题 (每格2分,共30分) 1.沿半径为R 的圆周运动, 在t = 0时经过P 点, 此后它的速率v 按v A Bt =+ (A 、B 为正的已知常量)变化, 则质点沿圆周运动一周再经过P 点时的切向加速度 t a = , 法向加速度n a = 。 2.牛顿力学的质点动力学方程为________ ,它表示了合外力与加速度间的_____________关系;当质点在平面上作曲线运动时,在自然坐标系中,它可以写成____________ 。 3. 如图所示,两小球质量分别为m 和3m ,用 一轻的刚性细杆相连,杆长l ,对于通过细杆 并与之垂直O 轴来说,物体系统对该轴的转动 惯量J =_________ _,若将物体系从水平位置静止释放,开始时杆的角加速度 α=_________ _,杆转到竖直时的加速度ω=_________ _。 4.如图所示,AB CD 、是绝热过程DEA 是等温过程,BEC 是任意过程 组成一循环过程。若ECD 所包围的面积为70J ,EAB 所包围的面积为 30J ,DEA 的过程中系统放热100J 则: (1)整个循环过程(ABCDEA )系统对外做功 W =_____,内能改变E ?=_______; (2)BEC 过程中系统从外界吸热Q =_______。 5. 有一振动系统,按π 0.5cos(8π3 x t =+cm 的规律作简谐运动,初相为 ______ t =1s 时的位移为______ _, 速度为_________ _,加速度为______ _。 二、选择题(每小题3分,共18分) 1. 速度为v 的子弹,打穿一块不动的木板后速度变为零,设木板对子弹的阻力是恒定的.那么,当子弹射入木板的深度等于其厚度的一半时,子弹的速度是( )

中南大学人工智能考试试卷及答案

中南大学考试试卷 20XX年第2学期,考试时间110分钟 人工智能课程48学时,3学分,考试形式:开卷 专业年级:计算机03级总分100分,占总评成绩70 % 注:此页不作答题纸,请将答案写在答题纸上 一、选择题(共20分,每题2分) 1、消解原理是一种用于 A、表达式变换的推理规则 B、变量运算的推理规则 C、一定的子句公式的推理规则 D 、规则演绎的推理规则 2、下列哪个系统属于新型专家系统? A、多媒体专家系统 B、实时专家系统 C、军事专家系统 D、分布式专家系统 3、示例学习属于下列哪种学习方法? A. 解释学习 B. 归纳学习 C. 类比学习 D. 机械学习 4、不属于神经网络常用学习算法的是: A.有师学习 B.增强学习 C.观察与发现学习 D.无师学习 5、人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为: A. 专家系统、自动规划 B. 专家系统、机器学习 C. 机器学习、智能控制 D. 机器学习、自然语言理解 6、下列搜索方法中不属于盲目搜索的是: A. 等代价搜索 B.宽度优先搜索 C.深度优先搜索 D.有序搜索 7、被认为是人工智能“元年”的时间应为: A、1948年 B、1946年 C、1956年 D、1961年 8、被誉为国际“人工智能之父”的是: A、图灵(Turing) B、费根鲍姆(Feigenbaum) C、傅京孙(K.S.Fu) D、尼尔逊(Nilsson) 9、语义网络的组成部分为: A、框架和弧线 B、状态和算符 C、节点和链 D、槽和值 10、尽管人工智能学术界出现“百家争鸣”的局面,但是,当前国际人工智能的主流派仍属于:

A、连接主义 B、符号主义 C、行为主义 D、经验主义 二、填空题(共20分,每一填空处1分) 1、机器学习系统由____________、____________、____________和____________几部分构成。 2、人工智能是计算机科学中涉及研究、设计和应用____________的一个分支,它的近期目标在于研究用机器来____________的某些智力功能。 3、规则演绎系统根据推理方向可分为____________、____________以及____________等。 4、计算智能是人工智能研究的新内容,涉及____________、____________和____________等。 5、启发式搜索是一种利用____________信息的搜索,估价函数在搜索过程中起的作用是________________________。 6、模糊判决的常用方法有____________、____________、____________和____________等。 7、在与或图中,没有后裔的非终叶节点为不可解节点,那么含有或后继节点且后裔中至少有一个为可解的非终叶节点是____________,含有与后继节点且后裔中至少有一个为不可解的非终叶节点是____________。 三、回答下列问题(共60分) 1、(10分)当前人工智能有哪些学派?他们对人工智能在理论上有何不同观? 2、(10分)请说明神经元的基本结构和前馈型神经网络的工作过程。 3、(10分)试说明产生式系统的基本结构,各部分的功能以及主要工作过程。 4、(10分)专家系统包括那些基本部份?每一部分的主要功能是什么? 5、(10分)某单位派遣出国人员,有赵、钱、孙三位候选人,经讨论后决定: (1)三人中至少派遣一人。 (2)如果赵去而钱不去,则一定派孙去。 (3)如果钱去,则一定派孙去。 求证:一定会派孙出国。 设用P(x)表示派x出国,zhao、qian、sun分别表示三人,将已知条件与目标用谓词公式正确的表示出来,并用消解反演进行证明。 6、(10分)对于八数码难题按下式定义估价函数: f(x)=d(x)+h(x) 其中,d(x)为节点x的深度;h(x)是所有棋子偏离目标位置的曼哈顿距离(棋子偏离目标位置的水平距离和垂直距离和),例如下图所示的初始状态S0:8的曼哈顿距离为2;2的曼哈顿距离为1;1的曼哈顿距离为1;6的曼哈顿距离为1;h(S0)= 5。 初始状态(S0) ( 1)用A*搜索法搜索目标,列出头三步搜索中的OPEN、CLOSED表的内容和当前扩展节点的f值。(2)画出搜索树和当前扩展节点的f值。

中南大学理工科大学物理练习册答案

中南大学理工科大学物理练习册答案

练习一 1.j i 6+,j i 26+,j 24 2.3 /2)2/3(k s ,2 /12 1-kt ,2/30 3 2kt x x + = 3.[2] 4.[3] 5.(1)由 ???-==22192t y t x 得) 0(2 1192 ≥-=x x y ,此乃轨道方程 (2)j i r 1142 +=,j i r 1721 +=,∴j i v 62-=,s m v /33.6= (3)i t i dt r d v 42-==,j dt v d a 4-== ∴s t 2=时,j i v 82-=,j a 4-= (4)由v r ⊥,有0=?v r ∴?? ?==?=--s t t t t t 30 0)219(442 或 当0=t 时? ??==190y x 当s t 3=时? ? ?==1 6 y x 6.(1)a dt dv = 2 /1kv dt dv -=∴ 有? ? -=-?-= -v v t kt v v kdt dv v 0 2 /10 2/12/122 当0=v 时,有 k v t 02= (2)由(1)有 2 021? ?? ? ? -=kt v v k v kt v k vdt x t k v 3221322 /30 00 /2300=? ? ? ??--==?? 练习二

1. 2 220 2t g v t g +, 2 220 0t g v g v + 2.2 /8.4s m 2 /4.230s m rad 15.3 3.[2] 4.[3] 5.由约束方程 2 22h x l += 有:dt dx x dt dl l 22= 即:xv lv 220 =-……(1) ∴0 2 20v x x h v x l v +-=-= 对(1)两边求导,有: dt dv x dt dx v dt dl v +=-0 2 3222 0v x h x v v dt dv a -=-==∴ 6.(1)s rad R v /25==ω (2) 2 2 /8.392s rad ==θ ωβ (3) s t 628.02==ω θ 练习三 1.k g m 22 2 2.J 882 3.[1] 4.[4] 5.(1) 2 202 08 321221mv mv v m E W k f -=-??? ??=?= (2)r mg W f πμ2?-= rg v πμ163 2 = ∴

中南大学自动控制原理期末试卷

一、填空题(每空 1 分,共20分) 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即: 、快速性和 。 2、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ,二阶系统传函标准形式是 。 3、在经典控制理论中,可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型,取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为 ,横坐标为 。 6、奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P 是指 ,Z 是指 ,R 指 。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中,s t 定义为 。%σ是 。 8、PI 控制规律的时域表达式是 。P I D 控制规律的传递函数表达式是 。 9、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++,则其开环幅频特性为 ,相频特性 为 。 二、判断选择题(每题2分,共 16分) 1、关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( ) A 、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ; B 、 稳态误差计算的通用公式是20() lim 1()() ss s s R s e G s H s →=+; C 、 增大系统开环增益K 可以减小稳态误差; D 、 增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。 2、适合应用传递函数描述的系统是 ( )。 A 、单输入,单输出的线性定常系统; B 、单输入,单输出的线性时变系统; C 、单输入,单输出的定常系统; D 、非线性系统。 3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +,则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A 、(1)0s s += B 、 (1)50s s ++= C 、(1)10s s ++= D 、与是否为单位反馈系统有关 4、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =??

中南大学 人工智能考试试卷及答案

中南大学考试试卷 2011年第2学期,考试时间110分钟 人工智能课程48学时,3学分,考试形式:开卷 专业年级:计算机11级总分100分,占总评成绩70 % 注:此页不作答题纸,请将答案写在答题纸上 一、选择题(共20分,每题2分) 1、消解原理是一种用于 A、表达式变换的推理规则 B、变量运算的推理规则 C、一定的子句公式的推理规则 D 、规则演绎的推理规则 2、下列哪个系统属于新型专家系统? A、多媒体专家系统 B、实时专家系统 C、军事专家系统 D、分布式专家系统 3、示例学习属于下列哪种学习方法? A. 解释学习 B. 归纳学习 C. 类比学习 D. 机械学习 4、不属于神经网络常用学习算法的是: A. 有师学习 B. 增强学习 C. 观察与发现学习 D. 无师学习 5、人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为: A. 专家系统、自动规划 B. 专家系统、机器学习 C. 机器学习、智能控制 D. 机器学习、自然语言理解 6、下列搜索方法中不属于盲目搜索的是: A. 等代价搜索 B. 宽度优先搜索 C. 深度优先搜索 D. 有序搜索 7、被认为是人工智能“元年”的时间应为: A、1948年 B、1946年 C、1956年 D、1961年 8、被誉为国际“人工智能之父”的是: A、图灵(Turing) B、费根鲍姆(Feigenbaum) C、傅京孙(K.S.Fu) D、尼尔逊(Nilsson) 9、语义网络的组成部分为: A、框架和弧线 B、状态和算符 C、节点和链 D、槽和值 10、尽管人工智能学术界出现“百家争鸣”的局面,但是,当前国际人工智能的主流派仍属于:

(整理)年中南大学神外考博真题及答案.

中南大学 2011年外科学博士学位研究生入学考试试题 长沙泰和医院神外-何承彪(2012年考博神外专业得分86分) 公共题 一、名词解释(每题4分) 1、微创外科:是通过微小创伤或微小入路,将特殊器械、物理能量或化学药剂送入人体 内部,完成对人体内病变、畸形、创伤的灭活、切除、修复或重建等外科手术操作,以达到治疗目的的医学科学分支,其特点是对病人的创伤明显小于相应的传统外科手术。如电视腹腔镜技术。 1、新辅助化疗:是指在恶性肿瘤局部实施手术或放疗前应用的全身性化疗,又称早期化疗。 即在肿瘤患者确诊后,在术前或放疗前行两个疗程的正规化疗,休息一两周后行手术治疗或放疗。理论点:术前或放疗前肿瘤血液供应和局部解剖尚未改变,从而可增加药物进入肿瘤组织内,增强抗肿瘤作用。 3、Systemic inflammatory response syndrome:即全身炎症反应综合征(SIRS)是因感 染或非感染病因作用于机体而引起的机体失控的自我持续放大和自我破坏的全身性炎症反应。它是机体修复和生存而出现过度应激反应的一种临床过程。共同的特征性变化是血浆中炎症介质增多,而细菌感染并非必要条件。具有下列临床表现即可诊断:1)体温>38o C或<36o C;2)心率>90次/分;3)呼吸急促>20次/分或过度通气,PaCO2<4.3kPa;4)白细胞计数>12×109/L或<4×109/L,或未成熟白细胞>10%。 4、肠功能障碍:是指肠实质与(或)功能的损害,导致蠕动、消化、吸收营养与(或)黏膜屏 障功能出现障碍。 5、临界性肿瘤:少数肿瘤,形态上属良性,但常浸润性生长,切除后易复发,甚至可出现转移, 从生物行为上显示良性与恶性之间的类型,故称交界性或临界性肿瘤。诸如包膜不完整的纤维瘤、粘膜乳头状瘤、唾液腺混合瘤等。 二、问答题(每题5分) 1、临床出现高血钾如何治疗? 答:由于高钾血症有导致病人心搏突然停止的危险,因此高钾血症一经诊断,应积极予以治疗。 1、停用一切含钾的药物或溶液 2、降低血钾浓度,可采取下列几项措施: 1)促使K+ 转入细胞内 ①输注碳酸氢钠溶液:先静脉注射5% NaHCO3溶液60-100ml,再继续静脉滴注NaHCO3 溶液100-200ml。(这种高渗碱性溶液输入后可使血容量增加,不仅可使血清K+得到 稀释,降低血钾浓度;又能使K+移入细胞内或由尿排出。同时,还有助于酸中毒的治 疗。注入的Na+可使肾远曲小管的Na+、K+交换增加,使K+从尿中排出)。

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