液压控制系统设计说明

目录

第一章引言..................................................... - 2 -

1.1 虚拟仪器技术............................................ - 2 -

1.2 CAT技术在液压测试系统中的应用.......................... - 3 -

1.3 本课题研究目的和意义.................................... - 3 -

1.4 课题提出及研究方案...................................... - 4 - 第二章电液伺服阀特性........................................... - 5 -

2.1电液伺服阀的组成......................................... - 5 -

2.1.1 电气—机械转换器................................... - 5 -

2.1.2 液压放大器......................................... - 6 -

2.1.3 检测反馈装置....................................... - 6 -

2.1.4 伺服阀的特性及测试原理............................. - 6 -

2.2伺服阀的静态特性......................................... - 6 -

2.2.1负载流量特性曲线................................... - 7 -

2.2.2空载流量特性曲线................................... - 8 -

2.2.3压力特性........................................... - 9 -

2.2.4静耗流量特性（泄特性）............................. - 9 -

2.3本章小结................................................ - 10 - 第三章测试系统硬件设计........................................ - 11 -

3.1传感器.................................................. - 12 -

3.1.1 压力传感器的选型.................................. - 13 -

3.1.2 温度传感器选型.................................... - 15 -

3.1.3 直线位移传感器.................................... - 17 -

3.1.4 线速度传感器...................................... - 18 -

3.2信号放大................................................ - 19 -

3.3流量计.................................................. - 20 -

3.4数据采集设备............................................ - 21 -

3.4.1 数据采集卡的基本性能指标.......................... - 21 -

3.4.2数据采集卡选型.................................... - 22 -

3.5本章小结................................................ - 23 - 第四章基于LabVIEW的伺服阀静态特性测试........................ - 24 -

4.1 面向仪器和测控过程的图形化开发平台-LabVIEW ............. - 24 -

4.1.1 LabVIEW简述...................................... - 24 -

4.1.2 LabVIEW的特点.................................... - 25 -

4.1.3 LabVIEW的仪器驱动程序............................ - 25 -

4.2用LabVIEW进行数据分析和处理............................ - 26 -

4.2.1加窗处理.......................................... - 26 -

4.2.2数字滤波器........................................ - 27 -

4.2.3频域转换.......................................... - 28 -

4.3静态测试系统软件及编程.................................. - 29 -

4.3.1用LabVIEW设计虚拟仪器的方法...................... - 30 -

4.3.2信号激励模块...................................... - 32 -

4.3.3数据采集模块...................................... - 32 -

4.3.4数字滤波模块...................................... - 32 -

4.3.5数据保存模块...................................... - 33 -

4.4本章小结................................................ - 33 - 第五章实验结果及分析.......................................... - 33 -

5.1电液伺服阀的国家标准实验条件............................ - 33 -

5.2电液伺服阀的静态特性测试说明............................ - 34 -

5.3电液伺服阀静态特性测试及试验结果........................ - 34 -

5.3.1电液伺服阀压力特性测试及结果...................... - 35 -

5.3.2电液伺服阀泄特性测试及结果........................ - 36 -

5.4本章小结................................................ - 36 - 第六章总结及展望.............................................. - 37 -

6.1全文总结................................................ - 37 -

6.2不足和展望.............................................. - 38 - 参考文献....................................................... - 38 - 对本课程建议................................................... - 40 -

第一章引言

1.1 虚拟仪器技术

虚拟仪器技术就是利用高性能的模块化硬件，结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用。自1986年问世以来，世界各国的工程师和科学家们都已将NI LabVIEW图形化开发工具用于产品设计周期的各个环节，从而改善了产品质量、缩短了产品投放市场的时间，并提高了产品开发和生产效率。使用集成化的虚拟仪器环境与现实世界的信号相连，分析数据以获取实用信息，共享信息成果，有助于在较大围提高生产效率。虚拟仪器提供的各种工具能满足我们任何项目需要。

20年来，无论是初学乍用的新手还是经验丰富的程序开发人员，虚拟仪器在各种不同的工程应用和行业的测量及控制的用户中广受欢迎，这都归功于其直观化的图形编程语言。虚拟仪器的图形化数据流语言和程序框图能自然地显示您的数据流，同时地图化的用户界面直观地显示数据，使我们能够轻松地查看、修改数据或控制输入。

由于电子技术、计算机技术和网络技术的高速发展及其在电子测量技术与仪器领域中的应用，新的测试理论、新的测试方法、新的测试领域以及新的仪器结构不断出现，电子测量仪器的功能和作用已发生质的变化，其中计算机处于核心地位，计算机软件技术和测试系统更紧密地结合成一个有机整体，导致仪器的结构、概念和设计观点等也发生突破性的变化。在上述的背景下，出现了新的仪器概念—一虚拟仪器[1]。

美国国家仪器公司NI（National Instruments）提出的虚拟测量仪器（VI）概念，引发了传统仪器领域的一场重大变革，使得计算机和网络技术得以长驱直入仪器领域，和仪器技术结合起来，从而开创了“软件即是仪器”的先河。

“软件即是仪器”这是NI公司提出的虚拟仪器理念的核心思想。从这一思想出发，基于电脑或工作站、软件和I/O部件来构建虚拟仪器。I/O部件可以是独立仪器、模块化仪器、数据采集板（DAQ）或传感器。NI所拥有的虚拟仪器产品包括软件产品（如LabVIEW）、GPIB产品、数据采集产品、信号处理产品、图像采集产品、DSP产品和VXI控制产品等。

虚拟仪器充分利用计算机的人机对话功能，完成仪器的各种工作参数的设置，如功能、频段、量程等参数的设置，对测量结果的表达与输出有多种方式，如屏幕显示，电、磁、光存储，绘图打印，网络传输等[2]。

由于虚拟仪器本身是以计算机为平台，具有方便、灵活的互联能力，随着通信技术、总线技术和网络技术的发展与应用，虚拟仪器向网络方向发展，网络化

虚拟仪器的出现是一种必然。它除了必要的硬件接口支持，虚拟仪器软件开发平台使用户可以借助于Windows系统的远程桌面、LabVIEW 的网络通信功能、网络协议等，用户能很快在Web上发布虚拟仪器的面板，直接在本地打开并操控虚拟仪器，以实现远程测试、诊断和维修。利用DataSocket技术，用户可以和其他有Internet功能的程序迅速建立连接并共享数据，而无需担心网络协议和数据格式等问题。

下一代的虚拟仪器工具将能够快速方便地与蓝牙、无线以太网或其他标准的网络技术相融。随着网络虚拟技术的发展，“网络即仪器”将成为新的概念，网络化仪器必将推动仪器界新的革命[3]。

1.2 CAT技术在液压测试系统中的应用

微型计算机的出现和普及，极大的推动了液压CAT技术的应用和发展。国外，早在二十世纪六十年代中期开始，许多液压公司就开始可液压CAT技术的研究。MOOG公司于1976年发布了伺服阀计算机控制测试（Computer Controlled Testing）的成果，该系统能够在微机的控制下自动完成控制流量试验、压力增益试验、负载流量试验和频率响应试验，还能够保存实验数据、打印实验曲线和数据。

CAT技术的研究是跟随计算机技术、电子技术和测试仪器的发展与时俱进的。微型计算机的操控系统已经经历过DOS，Windows9x，Windows2000，WindowsXP 等升级过程。CPU也从初级的80286到现在的Pentium N系列，计算机总线从XT 总线、ISA总线、PCI总线、到最新的PXI总线。自动测试仪器也有了数据采集卡、GPIB,VXI,PXI,等多种类型[4-5]。

特别是微型计算机操作系统的不断升级，促使CAT技术为了适应新的要求而不断改进。近些年来由美国国家仪器公司提出的虚拟仪器的概念，为液压CAT 技术提供了新的发展方向和模式。本课题就是在虚拟仪器思想的指导下，在Windows操作系统上进行电液伺服阀的CAT的开发与研究。

1.3 本课题研究目的和意义

电液伺服阀控制系统广泛应用于冶金机械、航空航天、船舶等重要领域。电液伺服阀作为电液伺服控制系统的核心部件，既是信号转换元件，又是功率放大元件，其性能优劣直接影响到电液伺服控制系统控制精度、稳定性和可靠性。一台合格的电液伺服阀必须经过各种仪表对其参数进行严格测试，这样才能保证伺服系统的正常运行。

在现阶段，本课题的研究具有很强的现实意义。本课题立足国，以实用为准则，在价格实惠的情况下，对电液伺服阀进行测试，具有很高的性能，避免大而

全所带来的高昂价格。

用传统的方法来测试电液伺服阀，检测准确性较差，人为因素对误差影响较大，检测速度较慢。计算机辅助测试（Computer Aided Test简称CAT）是建立一套计算机数据采集和数字控制系统，与试验台连接起来，由计算机对测试参数，如压力、流量、等参数进行数据采集、量化和处理并输出测试结果。在测试过程中。计算机还可以根据数字反馈或人工输入要求，对测试过程进行控制，达到计算切跟踪和控制试验台及试件组态的目的，从而高速、高精度地完成液压产品的性能测试[6]。

由上述分析可以看出，本课题的研究将具有很强的现实意义和实际价值。1.4 课题提出及研究方案

本文的研究对象为电液伺服阀的静态特性测试系统的设计以及虚拟仪器在其中的应用。目的是设计出基于虚拟仪器的电液伺服阀的静态特性测试系统，研究电液伺服阀的静态特性测试的基本理论。因此工作包括电液伺服阀的静态特性测试方法的理论分析、实验硬件的配置以及虚拟仪器测试。

首先，对电液伺服阀阀的静态特性测试方案设计分析。主要介绍了电液伺服阀的静态特性性能指标、测试原理、数据采集和信号处理的基本理论。

然后，进行测试系统的硬件测试设计。主要包括微型计算机、传感装置、信号调理装置、数据采集设备。重点研究了实验过程中的压力、流量、泄漏流量的测量方法。

第三，进行测试系统的软件设计。主要研究了面向仪器和测控系统的图形化开发平台LabVIEW以及本测试系统的软件结构和实现方法。

第二章电液伺服阀特性

2.1电液伺服阀的组成

伺服阀分为有机液伺服阀、气液伺服阀和电液伺服阀三大类，它们的基本组成部分相同，工程控制中绝大多数为电液伺服阀。

电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度

高、使用寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的

电液伺服控制系统中。

电液伺服阀是一种自动控制阀，它既是电液转换元件，又是功率放大元件，其公用是将小功率的模拟量电信号转换为随电信号大小和极性变化、且速度响应

的大功率液压能（流量或压力）输出，从而实现对液压执行器位移（或转速）、

速度（或角速度）、加速度（或角加速度）的控制。电液伺服阀的结构如图 2.1

所示。

图2.1 电液伺服阀的结构图

电液伺服阀通常由电气—机械转换器（力矩马达）、液压放大器（先导级阀和功率级主阀）和检测反馈机构组成的。电液伺服阀系统框图如图2.2所示。

图2.2 电液伺服阀系统框图

2.1.1 电气—机械转换器

电气-机械转换器是电液控制阀的直接输入器件，其功用是将来自控制放大

输入量

电气部分力矩马达

力—位移

转换器

前置

放大器

功率

放大器

执行元件

反馈回路

+

—

输出

器的电信号转换成力或力矩，去操纵液压阀阀芯的位移或转角，液压阀及整个液压系统的稳态控制精度，动态响应性能和工作可靠性，都在很大程度上取决电气-机械转换器性能的优劣。

对电气-机械转换器的一般要求如下：具有足够的输出力和位移；稳态特性好，线性度好，灵敏度高，死区小，滞环小；动态性能好，响应速度快;尺坟紧凑，结构简单，制造方便，输入输出参数和连接尺寸标准化，规化，在某些情况下要求能在特殊环境下使用。

电气-机械转换器的种类繁多，按照作用原量与磁系统特征不同分类，主要有：电磁式，感应式，电动力式，电磁铁式，永磁式，极化式，动圈式，动铁式，直流，交流等。按结构形式与性能特点，主要有开关型电磁铁，动圈式马达，力矩马达，步进电动机等。

2.1.2 液压放大器

液压放大器用于功率放大，通常包括先导级阀和功率级主阀。若是单级阀，则是无先导级阀；否则为多级阀。

先导级阀又称前置级，用于接受小功率的电气—机械转换器输入的位移或转角信号，将机械量转换为液压力驱动级主阀；主阀多为滑阀，它将先导级阀的液压力转换为流量或压力输出。

2.1.3 检测反馈装置

设在阀部的检测反馈机构将先导阀或主阀控制口的压力、流量或阀芯的位移反馈到先导级阀的输入端或比例放大器的输入端，实现输入输出的比较，解决功率级主阀的定位问题并获得所需的伺服阀压力—流量性能。常用的反馈形式有机械反馈（位移反馈、力反馈）、液压反馈（压力反馈、微分压力反馈等）和电气反馈。

2.1.4 伺服阀的特性及测试原理

电流和负载压力）之间的相互关系．主要包括负载流量特性、空载流量特性和压力特性，并由此可得到一系列静态指标参数，它可以用特性方程、特性曲线和阀系数等三种方法表示。

2.2伺服阀的静态特性

电液伺服阀通常包括电气一机械转换器、液压放大器、反馈机构等部分，因此阀的特性方程通常首先要电磁学、流体力学和刚体力学的基本方程列出各组成环节的特性方程，然后经过综合化简才能导出。

一级减速器设计说明书

机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：

设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F= KN 运输带速度：V=S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；

目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封.......................................................................

叉车液压系统设计

液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师： 2013年12月27日

课 程 设 计 任 务 书 机械工程 学院 机检 班 学生 课程设计课题： 叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时 间、主要参考资料等）： 1．目的： (1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统； (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2．设计参数： 叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。提升油缸通过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。已知条件：货叉起升速度1V ，下降速度最高不超过2V ，加、减速时间为t ，提升油缸行程L ，额定载荷G 。倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。 3．设计要求：

(1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件； (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。 4．主要参考资料： [1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社， [2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社， [3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版社， [4] 张利平．液压气动系统设计手册．北京：机械工业出版社， 指导教师签字：邓三鹏系主任签字：邓三鹏

液压系统设计1说明书

课程设计任务书 一、课程设计（论文）题目 JDY500混凝土搅拌机设计-----液压系统I 二、课程设计（论文）应达到的目的 ⑴培养个人独立分析问题、解决问题的能力，并初步建立“系统设计”的思想； ⑵训练学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力； ⑶了解并掌握UG软件的建模、工程制图、运动仿真等模块； ⑷学习混凝土机械的主要零部件的功能及设计计算方法。 三、课程设计内容 ⑴上料部分、倾翻部分的设计计算 ⑵液压缸的设计计算 ⑶液压泵，电机，液压阀，液压管件，液压油箱的选择 四、主要技术参数 ⑴出料容量 500 L ⑵进料容量 800 L ⑶工作周期≤72 s

摘要 JDY500型单卧轴式强制式搅拌机是随着混凝土施工工艺的改进而发展起来的新型机。强制式单卧轴搅拌机兼有自落式和强制式两种机型的特点，即搅拌质量好、生产效率高耗能低，不仅能搅拌干硬性、塑性或低流动性混凝土，还可以搅拌轻骨料混凝土、砂浆或硅酸盐等物料。 上料系统采用液压缸及增速滑轮组机构，它是以液压缸活塞的伸缩，通过滑轮组牵引联结在料斗上的钢丝绳来实现的，料斗沿上料架上升的高度有液压缸活塞的行程决定。该系统结构简单、操作自由方便，减少了机械上料系统带来的冲击，使料斗运行平稳，并解决了料斗上下限位问题.卸料系统采用液压倾翻卸料机构。利用卸料液压缸活塞的伸缩倾翻搅拌筒卸料，搅拌筒的倾翻角度由液压缸的行程来决定。该机构具有机械式倾翻所无法比拟的良好使用性能，可针对不同混凝土的运输工具，完成一次卸料或分批卸料，操作自如方便，并解决了搅拌筒卸料时的限位问题。 关键词：混凝土搅拌机；液压系统；液压缸；油箱；

提升液压系统设计方案

提升液压系统设计方案 1 系统设计方案的确定 1.1 设计要求 1.11 液压系统控制的机械动作 钢坯提升机称重液压系统的运动轨迹，如图1.1所示。 快升慢升 称重慢降 快降 图1.1 钢坯提升机称重液压系统的运动轨迹 （1）采用双缸同步工作方式； （2）平稳性：等高位附近对钢坯平稳托放；大质量控制对象的平稳启动和缓冲停止； （3）准确性：连续的每步进周期启停点的准确性和良好的重复性； （4）可靠性：满足冶金企业连续工作状况对系统可靠性的要求； （5）对于在称重时期对系统要求要有较高的锁紧精度。 1.2 主要技术参数 (1) 液压缸行程300mm ，其中快上150mm ，时间小于等于2s ，慢上150mm ，时间 小 于等于8s ；慢下150mm ，时间小于等于8s ，快下150mm ，时间小于等于3s ； (2) 动作周期T 小于等于25s ，称重时间3s ； (3) 系统最高工作压力12MPa 。 1.3 系统驱动方案的选择 通常传动机构有机械传动和液压传动两种。钢坯提升机称重液压系统的传动机构选用液压传动。与机械传动相比，液压传动具有功率—质量比大、便于无极调速和过载保护、布局灵活方便等多种技术优势；同时，在现代工业生产中，自动化程度越来越高，而液压系统也因为其易于实现自动化，工作平稳等优点而被广泛应用。

随着技术的发展，采用液压传动是可靠、合理的，用电磁阀来控制液压执行元件同步和无级调速，可以更好的满足工艺，实现其高产、优质、低消耗的要求。钢坯提升机称重液压系统需要比较大的驱动功率，驱动装置一般选用液压缸和液压马， 这是因为液压元件工作可靠、费用较低。此外，利用液压系统的储能作用，还可以使工作台的能耗较低。 1.4 控制方式 根据钢坯提升机称重液压系统的工艺要求，在生产过程中液压系统要完成以下动作，液压缸快升、慢上、停留、慢下，速降，其中停留动作要求锁紧精度要高。 在举升液压缸的控制回路中，采用液控单向阀锁定回路和进油口节流调速回路。液控单向阀回路容易控制并且锁紧时间较长，利于保障设备安全；同时，根据工况分析，液压缸在运行过程中负载的变化不大，可以采用进油口调速回路控制液压缸的运动速度。 供油回路采用液压泵直接提供动力的结构，在吸油管道中采用截止阀和减震喉管串联，用于减震。为了实现系统的自动化，执行元件之间的协调可以通过PLC来完成，也可以通过继电器来实现。 1.5草拟液压系统原理图 在对钢坯称重的流程进行认真分析，草拟了钢坯提升机称重液压系统原理图，钢坯提升机称重液压系统如1.2所示： 图1.2 钢坯提升机称重液压系统

水质工程学1设计说明书

一、设计任务及相关资料 1.设计题目 长春市某净水厂设计 2.设计时间 第六学期，第15～16周 3.设计任务 水厂平面布置和高程布置 4.具体要求 4.1说明书一份，具体内容包括如下： ①设计任务及要求 ②工艺流程选择及论证 ③各构筑物、凝聚剂、消毒剂选择依据 ④各参数选定原则，要为将来发展留有余地，符合国家规范要求 ⑤各构筑物计算过程 ⑥计算草图 4.2绘制图纸3张 ①水厂平面图1张：绘制工艺管线；排水管线（检查井）；超越管线（一次只能超越一个构筑物）；标出消毒剂投加点；要有和厂区分开的生活区、综合楼等辅助建筑；要有预留地、堆场、围墙、大门；考虑厂区绿化和厂区道路。 ②高程图（流程图）1张：要求标出水面标高、池底标高（可不按比例）。 ③自选1个构筑物平、立剖面图：要求规范（图上尺寸、剖面线要清楚）。 4.3主要构筑物及设备一览表 5.原始资料 5.1水厂设计日供水量 供水量 5.2水厂所在地、常年主导风向 水厂所在地：长春市长春市常年主导风向：西南风

5.3以河水为水源，判断河水受到污染，水质分析报告如下： 水质分析报告 指标单位数值 浊度NTU 最高800，平均110 色度度13 水温℃最高22℃，最低1℃ PH —7.0～8.5 总硬度380 总大肠菌群枚750 耗氧量 6 4 氨氮0.9 氯仿0.09 二、工 艺流程确定、选择及论证 给水处理厂处理工艺流程的确定，应根据水源水质和《生活饮用水卫生标准GB 5749-85》及《生活饮用水卫生规范》、水厂所在地区的气候情况、设计水量规模等因素，通过调查研究，参考相似水厂的设计运行经验，同时还要经过技术经济比较才能确定给水处理厂工艺流程。 给水处理工艺流程的选择与原水水质和处理后的水质要求有关。一般来讲，地下水只需要经消毒处理即可；对含有铁、锰、氟的地下水，则需采用除铁、除锰、除氟的处理工艺。地表水为水源时，生活饮用水通常采用混合、絮凝、沉淀、过滤、消毒的处理工艺。如果是微污染原水，则需要进行特殊处理（预处理）。下面提供两种给水处理工艺流程方案，从中进行比较： 两种方案想法： 方案一：↓(凝聚剂) ↓(消毒剂) 原水→混合→絮凝→沉淀→过滤→出水

液压系统设计说明书样本

液压传动课程设计计算说明书 设计题目: 专用铣床液压系统设计 学院: 机电工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 11机三 姓名: 张敏 指导老师: 徐建方 12月28日

目录 摘要————————————————————————————3 一．设计目的、要求及题目————————————————————5 ( 一) 设计的目的——————————————————————5 ( 二) 设计的要求——————————————————————5 ( 三) 设计题目———————————————————————6 二．负载——工况分析——————————————————————7 1、工作负 载—————————————————————————7 2、摩擦阻 力—————————————————————————7 3、惯性负 荷—————————————————————————7三．绘制负载图和速度图—————————————————————8

四．初步确定液压缸的参数————————————————————10 1、初选液压缸的工作压 力——————————————————11 2、计算液压缸尺 寸—————————————————————12 3、液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率的计算 值如下表—13 4、绘制液压缸的工况图( 图 3) ————————————————14 5、液压缸工况分析—————————————————————15 五．拟定液压系统图———————————————————————16 1、选择液压基本回 路————————————————————16 2、组成系统 图———————————————————————错误!未定义书签。 六．选择液压元件————————————————————————22 1、确定液压泵的容量及电动机功

液压系统的课程设计说明书

目录 引言 (2) 第一章明确液压系统的设计要求 (2) 第二章负载与运动分析 (3) 第三章负载图和速度图的绘制 (4) 第四章确定液压系统主要参数 (4) 4.1确定液压缸工作压力 (4) 4.2计算液压缸主要结构参数 (4) 第五章液压系统方案设计 (7) 5.1选用执行元件 (7) 5.2速度控制回路的选择 (7) 5.3选择快速运动和换向回路 (8) 5.4速度换接回路的选择 (8) 5.5组成液压系统原理图 (9) 5.5系统图的原理 (10) 第六章液压元件的选择 (12) 6.1确定液压泵 (12) 6.2确定其它元件及辅件 (13) 6.3主要零件强度校核 (15) 第七章液压系统性能验算 (16) 7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (17) 7.2油液温升验算 (18) 设计小结 (19) 参考文献 (21)

引言 液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部门就越多。 液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。 液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 第一章明确液压系统的设计要求 要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要求实现的动作顺序为：启动→快进→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：轴向切削力F t=20000N，移动部件总质量G＝10000N；快进行程l1=100mm，工进行程l2=50mm。快进、快退的速度为5m/min，工进速度0.1m/min。加速减速时间△t=0.15s；静摩擦系数f s＝0.2；动摩擦系数f d＝0.1。该动力滑台采用水平放置的平导轨，动力滑台可在任意位置停止。

液压控制系统复习资料(王春 行版)

一、简略设计应用电液比例阀控制的速度控制回路。画出原理图并加以说明。 该液压控制系统由控制计算机、比例放大器、电液比例方向阀、液压泵、液压缸、基座、负载、位移传感器和，数据采集卡组成，如图1所示。 图1 电液比例阀控制的速度控制回路 液压系统采用定量泵和溢流阀组成的定压供油单元，用电液比例方向阀在液压缸的进油回路上组成进油节流调速回路，控制活赛的运行速度。位移传感器检测出液压缸活塞杆当前的位移值，经A/D 转换器转换为电压信号，将该电压信号与给定的预期位移电压信号比较得出偏差量，计算机控制系统根据偏差量计算得出控制电压值，再通过比例放大器转换成相应的电流信号，由其控制电液比例方向阀阀芯的运动，调节回路流量，从而通过离散的精确位移实现对负载速度的精确调节。 二、说明使用电液闭环控制系统的主要原因。 液压伺服系统体积小、重量轻，控制精度高、响应速度快，输出功率大，信号灵活处理，易于实现各种参量的反馈。另外，伺服系统液压元件的润滑性好、寿命长；调速范围宽、低速稳定性好。闭环误差信号控制则定位更加准确，精度更高。

三、在什么情况下电液伺服阀可以看成震荡环节、惯性环节、比例环节？ 在大多数的电液私服系统中，伺服阀的动态响应往往高于动力元件的动态响应。为了简化系统的动态特性分析与设计，伺服阀的传递函数可以进一步简化，一般可以用二阶震荡环节表示。如果伺服阀二阶震荡环节的固有频率高于动力元件的固有频率，伺服阀传递函数还可以用一阶惯性环节表示，当伺服阀的固有频率远远大于动力元件的固有频率，伺服阀可以看成比例环节。 四、在电液私服系统中为什么要增大电气部分的增益，减少液压部分的增益？ 在电液伺服控制系统中，开环增益选得越大，则调整误差越小，系统抗干扰能力就越强。但系统增益超过临街回路增益，系统就会失稳。在保持系统稳定性的条件下，得到最大增益。从提高伺服系统位置精度和抗干扰刚度考虑，要求有较高的电气增益K P，因此，液压增益不必太高，只要达到所需要的数值就够了。同时，电气系统增益较液压增益也易于调节，同时成本低。 五、结合实际应用设计应用电液私服控制的位置控制系统。画原理图并加以说明。 设计送料机械手移送机构液压伺服系统工作原理图如图2所示。 图2 送料机械手移送机构液压伺服系统工作原理图 1—液压缸；2、3—液控单向阀；4、13、18—电磁换向阀；5—电液伺服 阀； 6、15—压力继电器； 该回路设计具有以下几个特点： （1）伺服泵站由交流电机、轴向柱塞泵、溢流阀、单向阀、过滤器、蓄能器，压力继电器、压力表、加热器以及冷却回路等组成。泵站同时具备温度、液位等信号的监测、报警功能，自动化程度较高。液压系统的启动、停止、溢流阀的动作、报警、紧急情况处理等由计算机及

1交通工程的设计说明书(施工图的设计)

交通工程设计说明书 1 工程概述 空港大道南起黄石东路，连接现状云城西路，北至106国道，全长约6公里。 本项目为空港大道（黄石东路-109国道）工程北段，工程南起于规划七路地铁检修段下沉道路，北止于106国道。主线长337.074m，城市主干道标准，设计速度为60km/h，道路标准红线宽度为43.5m，双向8车道；左辅道长384.171m，右辅道长397.542m，城市次干道标准，设计速度为40km/h，，道路标准红线宽度为45.6m，双向4车道。 项目地理位置图 2 本次设计采用的规范和标准 1、《中华人民共和国道路交通安全法》。 2、《道路交通标志和标线第1部分：总则》GB 5768.1-2009。 3、《道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志》GB 5768.2-2009。 4、《道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线》GB 5768.3-2009。 5、《路面标线用玻璃珠》GB/T 24722-2009。 6、《道路预成形标线带》GB/T 24717-2009。 7、《变形铝及铝合金化学成分》GB/T3190-2008。 8、《一般工业用铝及铝合金板、带材第1部分：一般要求》GB/T 3880.1-2006。 9、《一般工业用铝及铝合金板、带材第2部分：力学性能》GB/T 3880.2-2006。 10、《一般工业用铝及铝合金板、带材第3部分：尺寸偏差》GB/T 3880.3-2006。 11、《道路交通标志板及支撑件》GB/T 23827-2009。 12、《公路交通标志反光膜》GB/T18833-2012。 13、《道路交通信号灯》GB 14887-2003。 14、《道路交通信号灯设置与安装规范》GB 14886-2006。 15、《人行横道信号灯设置规范》GA/T851-2009。 16、《广州市道路交通管理设施设计技术指引》 17、《无障碍设计规范》GB 50763-2012。 18、《公路工程质量检验评定标准》JTG F80-2004。 19、《道路交通标志板及支撑件》GB/T 23827-2009。 20、《城市道路交通规划设计规范》GB 50220-95。 21、《城市道路交叉口规划规范》GB 50647-2011。 22、《城市道路交叉口设计规程》CJJ 152-2010。 23、《城市道路交通设施设计规范》GB 50688-2011。 24、《公路养护安全作业规程》JTG H30-2015。 3 交通标线 3.1 设计原则 1、各标线的设置应符合《道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线》（GB5768.3-2009）的要求。 2、标线用于管制和引导交通，应具有鲜明的确认效果。标线设置在路面上，应具有附着力强、经久耐磨、使用寿命长、耐候牲好、抗污染、抗变色等性能。同时，标线还应具有施工时干燥迅速、施工方便、安全性能好等性能。在夜间，标线应具有良好反光效果，对行驶车辆的诱导有重要作用。 3、除减速标线外，一般热熔型涂料的冷膜厚度为1.8±0.2mm。

汽车大梁生产线全液压铆接机液压系统设计说明书

前言 液压系统的设计是整机设计的一部分，通常设计液压系统的步骤的内容大致如下： （1）：明确设计要求，进行工况分析； （2）：确定液压系统的主要性能参数； （3）：拟订液压系统系统图； （4）：计算和选择液压件； （5）：估算液压系统的性能； （6）：绘制工作图，编写技术文件。 明确设计要求，就是明确待设计的液压系统所要完成的运动和所要满足的工作性能。具体应明确下列设计要求：（1）主系统的类型，布置方式，空间位置； （2）执行元件的运动方式，动作循环及其范围； （3）外界负载的大小，性质几变化范围，执行元件的速度机器变化范围； （4）各液压执行元件动作之间的顺序，转换和互锁要求； （5）工作性能如速度的平稳性，工作的可靠性，装换精度，停留时间等方面的要求；

（6）液压系统的工作环境，如温度及变化范围，湿度，震动，冲击，污染，腐蚀或易燃等。 （7）其他要求，如液压装置的重量，外形尺寸，经济性等方面的要求。 一、总体设计思路 （1）该铆接机是汽车大梁铆接生产线中的铆接设备，该机由液压站（包括油箱、电动机、液压发生器等）电器控制箱、铆钳、铆接动力液压缸、悬吊装置、小车等部分组成。 2）液压装置采用液压站的行式，板式液压阀装在一个集成块的四个侧面上，进排油管路布置在集体成块下面，输出、回油管路不止在集成块顶面；增压器为分离结构。集成块体兼做增压器高压小缸，大缸单独制作，小缸和大缸同过螺钉连为一体，液压装置结构紧凑，装配维护方便。 3）液压回路：该液压系统中采用了三种回路：

①调压回路，系统中采用了单级调压回路，在泵1的出口处设置并联的溢流阀来控制泵出口的最高工作压力，从而达到系统工作时所需的压力。 ②设有增加回路，系统采用了但作用增加器的增压回路，系统选用的低压油泵，如果只用泵的输出的最高工作压力，且无法完成铆接时所需的高压工作压力，如果采用高压油泵，从工作要求上考虑时，可行的，但是从经济高度上考虑是不划算的，所以系统中没了单作用增加器的增压回路，以提高铆接中所需的工作压力，这样不管是从工作角度，还是从经济角度上考虑，都是非常合理的。 ③采用了调速阀的节流调速回路，由于液压系统中的流量是不稳定，从而导致液压缸的液压杆的运动速度也不稳定，所以回路中设有调速阀来调速，这样就确保了铆接中运动的平稳，从而大大提高了铆接的综合性能。

设计说明书完整

目录 序言 (2) 一、零件的分析 （一）零件的作用 (2) （二）零件的工艺分析 (2) 二、工艺规程设计 （一）确定毛坯的制造形式 (3) （二）基面的选择 (3) （三）制定工艺路线 (3) （四）机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (5) （五）确定切削用量及基本工时 (5) 三、夹具设计 （一）、加工工艺孔Φ25夹具设计 (12) （二）、粗精铣宽度为30mm的下平台夹具设计 (13) （三）、钻M8螺纹孔夹具设计 (16) 四、机械加工工序卡片（附） (18) 五、CA6140车床杠杆（831009）零件图（附） (18) 六、CA6140车床杠杆（831009）毛坯图（附） (18) 七、夹具装配图与夹具体零件图（附） (18) 八、参考文献 (18)

序 言 机械制造技术基础课程设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。 就个人而言，我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为今后参加祖国的“四化”建设打下一个良好的基础。 由于能力有限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予指教。 一、 零件的分析 （一） 零件的作用 题目所给定的零件是CA6140车床的杠杆。它位于车床制动机构中，主要起制动作用。杠杆一端与制动带连接，另一端通过刚球与齿条轴的凸起（或凹槽）相接触，当离合器脱开时，齿条轴与杠杆下端接触，是起逆时针方向摆动，将制动带拉紧；当左右离合器中任一个接合时，杠杆都顺时针方向摆动，使制动带放松，从而达到制动的目的。 （二） 零件的工艺分析 所加工零件立体图如下图所视： 1、主要加工面： （1）、钻Φ0.023 025+孔以及与此孔相通的Φ14阶梯孔、M8螺纹孔； （2）、钻Φ0.1012.7+锥孔及铣Φ0.1012.7+锥孔表面； （3）、钻2—M6螺纹孔及其上表面；

液压系统的设计说明

目录 摘要 (2) 前言 (3) 第1章液压传动概述 (4) 1.1 液压传动的工作原理及组成 (4) 1.2 液压传动的特点 (5) 1.3 液压工作的介质 (6) 第2章总评方案 (8) 2.1 工况分析 (8) 2.2 确定液压系统方案 (9) 第3章确定主要参数 (15) 3.1 计算液压缸的尺寸流量 (15) 3.2 计算液压泵的电机功率 (19) 3.3 液压泵的气穴、噪声 (23) 第4章选择液压元件 (25) 4.1 选择阀的类型 (25) 4.2 选择液压元件确定辅助装置 (27) 总结 (32) 致谢 (33) 参考文献 (34)

摘要 面对我国经济近年来的快速发展，机械制造工业的壮大，在国民经济中占重要地位的制造业领域得以健康快速的发展。制造装备的改进，使得作为制造工业重要设备的各类机加工艺装备也有了许多新的变化，尤其是孔加工，其在今天的液压系统的地位越来越重要。 镗床液压系统的设计，除了满足主机在动作和性能方面规定的要求外，还必须符合体积小、重量轻、成本低、效率高、结构简单、工作可靠、使用和维修方便等一些公认的普遍设计原则。液压系统的设计主要是根据已知的条件，来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵及其它元件的设计。 综上所述，完成整个设计过程需要进行一系列艰巨的工作。设计者首先应树立正确的设计思想，努力掌握先进的科学技术知识和科学的辩证的思想方法。同时，还要坚持理论联系实际，并在实践中不断总结和积累设计经验，向有关领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习，不断发展和创新，才能较好地完成机械设计任务。 关键词：液压缸液压泵换向阀

叉车液压系统设计说明书1

*****大学 本科生毕业设计说明书（毕业论文） 题目：叉车液压系统设计 姓名：*** 学号：******** 专业：流体传动与控制 班级：液压***班 指导教师：*****

摘要 随着现代文明社会的发展，叉车的使用越来越普遍。叉车主要用途是进行装卸，堆垛和拆垛以及短途的搬动工作。由于叉车具有良好的机动性，又有较强的适用性。适用于货物多，货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，因此叉车港口码头，铁路车站，仓库货场几乎不可缺少的机种。由于社会对叉车的需求不断加大，使叉车的性能得到了改善，数目，品种和规格也不断增多，使用范围也不断增多. 随着我国经济建设步伐的加快,各项工程建设也会不断增多，工程建设中也就离不开起重机械。目前起重机的控制系统主要是机械液压控制，随着电液比例控制技术和电子技术在控制系统中的比重越来越大以及它的优越性，电液控制将是主要发展潮流。随着液压元件、微机技术和信息技术的不断发展，智能液压起重机即将出现。那时这种“巨人”可以替代人们做更多的繁重工作，为人类的发展起到无法估计的作用。 关键词：叉车、电液控制、液压元件

Abstract: Along with the development of modern civilized society, the use of forklift truck is more and more common. The purpose of forklift truck loading and unloading, storage and open and the short form the move work. Because have good mobility, forklift truck and a strong applicability. Apply to more than goods, the volume and must be quickly distribution and the department, so use turnover forklift ports, railway station, warehouse almost indispensable freight model. Because of the social demand for forklift truck increasing, make the performance of the forklift truck improved varieties and specifications, and the number is growing, using range and grow. As China's economic construction, speed up the pace of the engineering construction will also increase; engineering construction also cannot leave the hoisting machinery. At present the control system is mainly crane mechanical hydraulic control, with electro-hydraulic proportional control technology and electronic technology in control system is more and more big and the proportion of its superiority, the electro-hydraulic control will be the main development trend. Along with the hydraulic components, computer technology and information technology, the development of the intelligent hydraulic crane are coming in. Then the "giant" can replace people do harder work for human development have can't estimate role. Keywords: forklift、electro-hydraulic control、hydraulic components

液压控制系统设计

1 液压缸选型 四足机器人大腿上的液压缸所受的推力较大，而小腿上的液压缸所受的推力较小，而且，4个大腿上的液压缸所受的最大推力接近，4个小腿上的液压缸所受的最大推力也接近。因而，在设计液压缸时，大腿上的液压缸设计成相同尺寸，小腿上的液压缸设计成相同尺寸。 而四足机器人髋上的液压缸仅在四足机器人受到横向冲击的情况下工作。根据仿真结果可知，髋上的4个液压缸所受到的最大推力为 1.8kN，最大速度为130mm/s。由于髋上的液压缸推力和速度比大腿与小腿上的液压缸推力和速度小很多，在设计时，总流量主要考虑大腿和小腿上液压缸的叠加，髋上的液压缸流量由蓄能器供给。 根据仿真计算结果图，大腿上的液压缸所受最大推力取8kN，小腿上的液压缸所受的最大推力取4kN，即液压系统的最大载荷为8kN。查阅《液压工程师技术手册》如下表所示， 当载荷为5~10kN时，工作压力宜取1.5~2MPa，为了使液压控制系统的动态性能更好，同时使机械结构更紧凑，取液压缸的负载压力为6MPa。 液压缸暂定交由常州恒力液压有限公司生产。 1.1 大腿上的液压缸 大腿上的液压缸设计成相同尺寸，该液压缸的最大负载压力为P Lm=6MPa，所受最大负载推力为F m=8kN。 P1A1?P2A2=F 其中，P1——液压缸无杆腔压力； P2——液压缸有杆腔压力； D2； A1——液压缸无杆腔有效面积，A1=π 4 （D2?d2）； A1——液压缸无杆腔有效面积，A2=π 4 F——负载推力； 液压缸负载压力F满足：

P Lm=F m A1 =P1?P2 A2 A1 =6MPa 由上式可以得到 A1=F m P Lm = 8000 6 mm2=1333.3mm2 所以， D=4A1 π = 4×1333.3 π =41.2mm 圆整后取D=40mm。 查阅《液压工程师技术手册》如下表所示， 取d=25mm。根据仿真结果，液压缸行程大于70mm即可。液压缸和伺服阀组合成的液压包外形图按照之前设计的电动缸伺服电机外形图设计。 1.2 小腿上的液压缸 小腿上的液压缸设计成相同尺寸，该液压缸的最大负载压力也为P Lm=6MPa，所受最大负载推力为F m=4kN。 P1A1?P2A2=F 其中，P1——液压缸无杆腔压力； P2——液压缸有杆腔压力； A1——液压缸无杆腔有效面积，A1=π 4 D2； A1——液压缸无杆腔有效面积，A2=π 4 （D2?d2）； F——负载推力； 液压缸负载压力F满足： P Lm=F m 1 =P1?P2 A2 1 =6MPa 由上式可以得到 A1=F m Lm = 4000 mm2=666.6mm2 所以，

种植设计说明书1

种植设计说明书 一、概况： ******************。 二、设计原则： 1.“以人为本”，创造舒适宜人的可人环境，体现人为生态。 “人”是景观的使用者。因此首先考虑使用者的的要求、做好总体布局，要有利于人们休息提高环境质量。 2.“以绿为主”，最大限度提高绿视率，体现自然生态。 设计中主要采用以植物造景为主，绿地中配置高大乔木，茂密的灌木，营造出令人心旷神怡的环境，达到四级常绿、三季有花的效果。 3.“因地制宜”是植物造景的根本 在景观设计中，“因地制宜”应是“适地适树”、“适景适树”最重要的立地条件。选择适生树种和乡土树种，要做到宜树则树，宜花则花，宜草则草，充分反映出地方特色，只有这样才能做到最经济、最节约，也能使植物发挥出最大的生态效益，起到事半功倍的效果。 4.“崇尚自然”寻求人与自然的和谐 三、具体设计： 运用简约的设计构图手法，主要以植物造景为主，搭配适量的流畅园路、体现休闲功能的仿木花架、木质坐凳等，为职工提供休闲散步的地方，使人在闲暇之于养神蓄目、绿林醉心。简洁的空间形式，既符合现代信息快捷、高效的特点，又蕴含了中国传统空间的含蓄、宁静。 纵观古今中外的庭院环境设计，都以“接近自然，回归自然”作为设计法则，贯穿于整个设计与建造中。只有在有限的生活空间利用自然、师法自然，寻求人与建筑小品、山水、植物之间的和谐共处，才能使环境有融于自然之感，达到人和自然的和谐。 四．植物设计： 植物设计在整体环境景观构建上有着及其重要的地位，尤其在景观意境及文化意蕴的传递中有着独特的作用。严整而虚实有序的形体结构是“形而下”与“形而上”交流的有效媒介，可以通过树影、声响、叶色等传递风、月、云、日、气、四季等自然的信息。植物素材丰富而独特的形体语言作为空间塑造的工具，具有其他材料所不能比拟的魅力。植物材料的自然属性中蕴育着历史、文化和空间情节，在满足生态功能的基础上可以营造文化、意境、独特的空间情调。

液压缸设计说明书

1 设计课题 1.1设计要求 设计一台铣削专用机床液压系统用液压缸，要求液压系统完成的工作循环是：工件夹紧→工作台快进→工作台工进→工作台快退→工件松开。 1.2原始数据 运动部件的重力为25000N，快进、快退速度为5m/min，工进速度为100～1200mm/min，最大行程为400mm，其中工进行程为180mm，最大切削力为20000N，采用平面导轨，夹紧缸的行程为20mm,夹紧力为30000N，夹紧时间为1s。

2 液压系统的发展概况 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。 由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。 液压系统在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题：减少元件和系统的部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件部流道的

压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展通径电磁阀以及低功率电磁阀。改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。 液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有经验的维修技术人员的感宫和经验，通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展，必须使液压系统故障诊断现代化，加强专家系统的研究，要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库，并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识，用推理机中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。 另外，还应开发液压系统自补偿系统，包括自调整、自润滑、自校正，在故障发生之前，进市补偿，这是液压行业努力的方向。 电子技术和液压传动技术相结合，使传统的液压传协与控制技术增加了活力，扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性，实现液压系统柔性化、智能化，改变液压系统效率低，漏油、维修性差等缺点，充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下：[1]