一类不确定动态时滞系统的无记忆鲁棒镇定控制

自动化学报980409

自动化学报

ACTA AUTOMATICA SINICA

1998年 第24卷 第4期 Vol.24 No.4 1998

一类不确定动态时滞系统的无记忆鲁棒镇定控制1）

苏宏业　王景成　褚健

摘　要　针对状态和控制均存在滞后，同时具有未知且有界的一类时变不确定线性时滞系统，提出了一种无记忆鲁棒镇定控制器设计算法.给出了闭 环系统二次稳定的充分条件，并利用一等价线性时不变系统的H∞标准问题综合方法来构造出所需的线性状态反馈控制律，即可通过求解一代数Riccati 型方程来求得控制律静态增益阵，从而保证了解的存在性和可解性.

关键词　不确定线性时滞系统，鲁棒镇定，状态反馈，二次稳定，Ricc ati方程

MEMORYLESS ROBUST STABILIZATION OF A CLASS

OF UNCERTAIN LINEAR TIME－DELAY SYSTEMS

SU HONGYE　WANG JINGCHENG　CHU JIAN

(National Lab. of Industrial Contr. Tech., Inst.of Industrial Pro cess Contr.,

Zhejiang Univ., Hangzhou 310027)

Abstract　This paper presents a controller for robust stabilizat ion of a class of uncertain linear dynamic systems with time-delays in both sta te and control. The uncertain systems under consideration are described by state differential equations which depend on time-varying unknown-but-bounded unce rtain parameters. The sufficient conditions for quadratic stability of closed-l oop systems are derived. The desired linear state feedback control law can be co n structed by synthesis of an H∞ standard problem of equivalent linear time -invariant systems, that is to say, the static controller gain can be obtained by solving an algebraic Riccati equation, and thus the existence and feasibility of solution can be ensured.

Key words　Uncertain linear time－delay systems, robust stabil ization, state feedback, quadratic stabilization, Riccati equation.

1　引言

近年来，利用状态反馈来镇定具有未知且有界参数的不确定线性动态系统的问题已引起了很 多 研究人员的兴趣.文［1，2］针对不确定线性系统，提出了一种不需要满足匹配条件的Riccati方程镇定方法，其利用一Riccati方程的解构造静态状态反馈控制器，实现鲁棒镇定的目的.文［3］把这一方法推广至具有状态滞后的不确定线性时滞系统，并得到了相应的无记忆线性状态反馈控制器.进而，一些研究人员把Riccati方程方法推广至更广泛的系统，如文［4］和［5］分别利用此方法解决了具有时变状态滞后和具有时变控制滞后的不确定线性时滞系统的镇定问题.本文把这一方法推广至同时具有状态和控制滞后的时变不确定线性时滞系file:///E|/qk/zdhxb/980409.htm（第 1／7 页）2010-3-23 14:18:40