H3U编程手册-新指令-gyq-jhb
H3U简易手册
第1章指令
本章节列出H3U支持的所有指令，并作详细描述
1.1 简单指令
1．MEP MEF指令是使运算结果脉冲化
概要
指令是使运算结果脉冲化的指令，不需要指定软元件编号
1) MEP
在到MEP指令为止的运算结果，从OFF→ON时变为导通状态。
如果使用MEP指令，那么在串联了多个触点的情况下，非常容易实现脉冲化处理2) MEF
在到MEF指令为止的运算结果，从ON→OFF时变为导通状态。
如果使用MEF指令，那么在串联了多个触点的情况下，非常容易实现脉冲化处理
操作数
应用范例
1. MEP 指令 （运算结果上升沿为ON ）
时序图
X0X1M0
2. MEF 指令 （运算结果下降沿为ON ）
时序图
X0X1M0
1.2 程序流程指令
1.3 传送比较指令
1.4 数据逻辑运算指令
1.5 数据旋转.移位指令
1.6 数据处理指令1
1.7 高速处理指令
1.8 方便指令
1.9 外设设备＆IO操作指令1
1.10 外部接口＆PID操作指令
1．CRC累加和校验码指令
概要
CRC（循环冗余校验）为通信中常使用的一种校验，CRC指令用于计算CRC校验码。
操作数
注：带灰色底纹软元件仅对应H3U可编程控制器。
功能和动作说明
16位转换模式：当M8161置OFF时，以字节为单位。提取以[S]软元件开始的高8位和低8位数据共n点参与CRC运算，结果存储于[D]元件的高8位和低8位中。
8位转换模式：当M8161置ON时，以字节为单位。提取以[S]软元件开始的低8位数据共n点参与CRC运算，结果的低8位存储于[D]软元件，高8位存储于[D+1]。
以下一些情况会报故障。出错标志位M8067置ON，同时出错代码保存于D8067。
n超范围，报6706号错误。
注意要点
在这个指令中，使用CRC值(CRC-16)的生成多项式[X16+X15+X2+1]。请注意，如果使用了不同的生成多项式，会产生完全不同的CRC值。
应用范例
M8161 置ON，8位转换模式，取D100-D105元件的低8位进行CRC运算的结果存储于D200和D201的低8位
M8161 置OFF，16位转换模式，取D100-D105元件的低8位进行CRC运算的结果存储于D200和D201的低8位。
2．ETHRW 以太网的通讯操作概要
以太网通讯操作指令
操作数
1.11 浮点比较＆浮点转换指令
1．ESTR 二进制浮点数→字符串的转换
概要
操作数
注：带灰色底纹软元件仅对应H3U可编程控制器。
功能和指令说明
根据[S2，S2+1，S2+2]中指定的内容，将[S+1，S]中的内容转成字符串，并将结果保存到D 开始的软元件中。
应用范例
1．M100为ON时，根据D10～D12中指定的内容（小数点形式），将D0、D1的内容(2进制浮点数数据)做转换，并且保存在D20以后的软元件中的程序。
指令执行前
D10 D11 D12转换形式所有位数
小数点部分位数
小数点部分位数
D20
D21
D22
b7-----b0
D23
b15-----b8
2. M100
为ON时，根据D10～D12中指定的内容（指数形式），将D0、D1
的内容(2进制浮点数数据)做转换，并且保存在D20以后的软元件中的程序。
D10
D11
D12
指数形式
所有位数
小数点部分位数
小数点部分位数
D20
D21
D22
b7-----b0
D23
D24
D25
D26
2．EVAL 字符串→二进制浮点数的转换
概要
将字符串(ASCII码) 转成2进制浮点数数据的指令。
操作数
功能和指令说明
将[S] 开始的软元件中保存的字符串转换成2进制浮点数数据后，保存到 [D+1，D]中。 指定的字符串无论是小数点形式，还是指数形式，都可以转换成2进制浮点数数据。 应用范例
1. 当M101为ON 时，将D0开始的软元件中保存的字符串转换成2进制浮点数（小数点形式），并保存到D10、D11中的程序。
D0D1D2
b7-----b0D3b15-----b8D4D5
2. 当M101为ON 时，将D0开始的软元件中保存的字符串转换成2进制浮点数（指数形式），并保存到D10、D11中的程序。
b7-----b0
b15-----b8
D0D1D2D3D4
D5D6
1.12 浮点运算指令
1． ENEG 二进制浮点数符号翻转 概要
将2进制浮点数(实数)的符号取反的指令。
操作数
注：带灰色底纹软元件仅对应H3U可编程控制器。
功能和指令说明
将[S+1，S]的2进制浮点数的符号取反，结果保存在[D+1，D]中。
应用范例
将D100、D101里面的数据进行取反，存储于D100、D101
指令执行前
指令执行后
1.13 浮点三角函数运算
1．POW 浮点数权值指令
概要
将二进制浮点数据[S1+1,S1]及[S2+1,S2]以次幂数相乘后存放于[D+1,D]中。
操作数
注：带灰色底纹软元件仅对应H3U可编程控制器。
功能和指令说明
运算时均以浮点数格式执行，故[S1]、[S2]需转换为浮点数值。
举例：已知[S1]=5，[S2]=3，则[D]=53=125。
若运算结果的绝对值大于可表示的最大浮点值，则进位标志M1022=On。
若运算结果的绝对值小于可表示的最小浮点值，则借位标志M1021=On。
若运算结果为0，则零标志M1020=On。
应用范例
1.14 数据处理指令2
1．WSUM/算出数据合计值
概要
该指令可计算出连续的16位或是32位数据的合计值。
操作数
注：带灰色底纹软元件仅对应H3U可编程控制器。
功能和动作说明
16位指令
将[S]开始的n点16位数据的求和，结果以32位数据形式保存在[D+1，D]中。
32位指令
将[S+1，S]开始的n点32位数据的求和，结果以64位数据形式保存在[D+3，D+2，D+1，
D]中。
以下一些情况会报故障。出错标志位M8067置ON，同时出错代码保存于D8067。如果[S]开始的n点软元件超出了其合法范围，报6705号错误。
在存储数据时，如果[D]超出了其合法范围，报6705号错误。
操作数n的有效范围：n≦0时，报6706号错误。
应用举例
对D100开始的6个D元件进行求和操作，结果存储于D120。
2．WTOB/字节单位的数据分离
概要
将连续的16位数据按照字节(8位)单位进行分离的指令。
操作数
注：带灰色底纹软元件仅对应H3U可编程控制器。
功能和动作说明
将[S]开始的软元件中保存的16位数据以字节为单位保存到以[D]开始的n点软元件的低8位中，高8位保存H00。
[S+0][D+0]
[D+n-1]
以下一些情况会报故障。出错标志位M8067置ON，同时出错代码保存于D8067。
当[S]、[D]开始的软元件超出其软元件范围时，报6706号错误。
应用举例
3．BTOW 字节单位的数据结合
摘要
将连续的16位数据的低8位(低字节)结合在一起的指令。
操作数
注：带灰色底纹软元件仅对应H3U可编程控制器。
功能和指令说明
将[S]开始的n个16位数据的低8位结合在一起后的16位数据保存到[D]开始的软元件中，源数据的高8位被忽略。
以下一些情况会报故障。出错标志位M8067置ON，同时出错代码保存于D8067。
当[S]、[D]开始的软元件超出其软元件范围时，报6706号错误。
[S+0] [D+0]
[D+n-1]
应用举例
将D100开始的6个低8位数据结合成16位数据存储于D120开始的3软元件中。
4． UNI 16位数据的4位结合
概要
将连续的16位数据的低4位结合在一起的指令。
操作数
注：带灰色底纹软元件仅对应H3U 可编程控制器。
功能和指令说明
将S 起始的n 个16位数据的低4位结合成16位数据保存到D 中。 n 的取值范围1~4。n=0时，指令不执行。n 取值1~3时，高位0填充。
[D+0]b0
b4
[+1][+2][D+3]
以下一些情况下会发生运算错误，错误标志位M8067置ON，错误代码保存在D8067中。S中设定的软元件超范围时，报错误代码K6705。
n设定超范围时，报错误代码K6706。
应用范例
将D100开始的3个软元件的低4位组合成16未数据，不足位数0填充，处理结果存储于D120。
5．DIS 16位数据的4位分离
概述
将16位数据以4位为单位分离的指令。
操作数
注：带灰色底纹软元件仅对应H3U可编程控制器。