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西门子变频器MM440快速调试步骤

西门子变频器MM440快速调试步骤
西门子变频器MM440快速调试步骤

参数号————参数功能————参数范围————参数说明/注释—————本机设置值(假如)

P0000——驱动装置显示——无——显示P0005设置的参数值——无P0003——用于定义用户参数访问的等级——(0~4)——1标准级3专家级——根据需要选择

P0005——显示选择——(2~4000)——21频率25电压27电流——一般选择21

P0010——调试参数过滤器——(0~30)——1快速调试30工厂的设定值——p3900恢复为0

P0295——冷却风扇断电延迟时间——(0~3600)——这个时间以秒计——180秒为宜

P0304——电动机的额定电压——(10~2000)——名牌数据实际为准——380伏

P0305——电动机的额定电流——(0.01~10000)——名牌数据实际为准——电流叠加A1+A2

P0307——电动机的额定功率——(0.01~2000)——名牌数据实际为准——功率叠加P1+P2

P0308——电动机额定功率因数——(0.0~1.0)——名牌数据实际为

准——cosφ

P0311——电动机的额定速度——(0~40000)——名牌数据实际为准——980/1380

P0700——选择命令源——(0~6)——选择数字的命令信号源——2代表由端子排输入

P0701——数字输入1的功能——(0~99)——选择数字1功能——1 P0702——数字输入2的功能——(0~99)——选择数字2功能——2 P0703——数字输入3的功能——(0~99)——选择数字3功能——17 P0704——数字输入4的功能——(0~99)——选择数字4功能——17 P0705——数字输入5的功能——(0~99)——选择数字5功能——29 P0706——数字输入6的功能——(0~99)——选择数字6功能——17 P0732——数字输出2的功能——(0~4000)——电动机抱闸投入——52C

P0733——数字输出3的功能——(0~4000)——电动机抱闸投入——52C

P0970——工厂复位——(0~1)——0代表禁止复位1代表参数复位——根据需要决定

西门子MicroMaster440变频器是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备超强的过载能力,以满足广泛的应用场合。创新的BiCo(内部功能互联)功能有无可比拟的灵活性。

西门子MicroMaster440变频器主要特征

________________________________________

? 200V-240V ±10%,单相/三相,交流,0.12kW-45kW;

? 380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;

? 矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制;

? 高过载能力,内置制动单元;

? 三组参数切换功能。

西门子MicroMaster440变频器控制功能

________________________________________

? 线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式;? 标准参数结构,标准调试软件;

? 数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;

? 独立I/O端子板,方便维护;

? 采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;

? 内置PID控制器,参数自整定;

? 集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块;? 具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;

? 可实现主/从控制及力矩控制方式;

? 在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能;

? 灵活的斜坡函数发生器,带有起始段和结束段的平滑特性;

? 快速电流限制(FCL),防止运行中不应有的跳闸;

? 有直流制动和复合制动方式提高制动性能。

西门子MicroMaster440变频器保护功能

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? 过载能力为200%额定负载电流,持续时间3秒和150%额定负载电流,持续时间60秒;

? 过电压、欠电压保护;

? 变频器、电机过热保护;

? 接地故障保护,短路保护;

? 闭锁电机保护,防止失速保护;

? 采用PIN编号实现参数连锁。

西门子变频器快速调试步骤

P03=3专家级

P10=1快速调试

P100=0欧洲电机50hz

P300=1异步电机

P304=? 额定电压根据电机名牌输入

P305=? 额定电流

P307=?额定电机功率

P308=?额定电机功率因数(如果该值设为0则内部自动计算该值)P309=?额定电机效率(如果该值设为0则内部自动计算该值)

P310=?额定电机频率

P311=? 额定电机转速

P610=2电机温度达到报警限时的响应:报警并跳闸(F0011)

以下操作都是在【01】模式下操作

P700=2接线端子P810=1 P840=1025 P1000=3固定频率P1001---P1002频率设定1001为原始频率,1002为二段速频率

P1020=722.0 P1021=722.3 均为多功能点DI选择P1055=0 P1056=0 P1070=1024

P1080=? 最小输出频率P1082=?最大输出频率

P1120=?上升斜坡时间P1121=?下升斜坡时间

P971=1保存所有修改指令

西门子G120D变频器调试

西门子G120D变频器调试 1.软件要求 要求电脑安装STEP7V5.5+SP2,STARTERV4.3以上版本。 下文中实例中各设备型号: CPU:6ES7 315-2FJ14-0AB0 G120D控制单元:6SL3 544-0FB20-1FA0 总线为Profinet,G120D通过总线控制。 2.调试步骤 2.1打开STEP7,根据硬件配置好CPU及G120D,如下图示: 编译保存通过后,选中“Ethernet(1) PROFINET-IO-System”点击菜单栏PLC-Ethernet-分配设备名称,如下图示:

进入分配设备名称界面,如下图示: 在弹出的分配设备名称界面中,在“设备名称”选项栏里面选择你需要分配名称的G120D,在可用的“设备区域”里面查找MAC地址(MAC 地址需要从现场安装的G120D的控制单元上获得),找到以后,点击“分配名称”按钮,完成STEP7中的设置。关闭硬件配置窗口,进入STEP7主画面,选择需要设置参数的G120D,双击“Commissioning”,如下图示:

此时系统自动打开STARTER软件,如下图示: 进入STARTER主界面后,点击“Target system”菜单,选择“Select target devices”选项,如下图示:

进入选择需要连接的G120D的选择窗口,如下图示: 在弹出的画面中选择需要连接的目标G120D后点击“OK”按钮退出该窗口(提示:由于连接多个目标后系统会变得很慢,建议一次同时最多连接3-4个目标)。如下图示:

在主界面左侧G120D列表中电机目标G120D,双击“Configure drive unit”菜单,进入设置功率单元型号窗口,根据实际所用控制单元选择对应的型号,选择完型号后,点击“Next”按钮,在弹出的窗口中点击“Finish”按钮,完成功率单元型号设定。如下图示:

西门子定位器调整步骤

西门子定位器调整步骤 一、调试前准备工作 1接汽源,再接电源,将电流给到4mA以上 2如定位器没有调试过,这时显示屏中应出现P进入组态,先按“+”再同时按“—”,反之相同,看阀门的最大点或最小点。 3看最小点应在5-9之间,不对调定位器的黑色齿轮。看最大点应不超过95,调最小点尽量接近5. 4用“+”、“—”键将阀门行程调到50%,调试前准备工作完成。 注意:如果定位器调试过必须清零,清零步骤为:按手键进入(新出的为50,最初的为55),再按“+”5秒出现OCAY,再按手键5秒,出现C4抬手出现P,进入组态后调试步骤同以上2、3、4相同。 二、初始化的调校步骤 Ⅰ、执行机构的自动初始化 注:自动初始化前一定要正确设定阀门的开关方向!否则初始化无法进行! 1.正确移动执行机构,离开中心位置,开始初始化。 直行程选择:;角行程选择:,用“+”,“—”键切换; 2.短按功能键,切换到第二参数: 显示:或,用“+”,“—”键切换; 注:这一参数必需与杠杆比率开关的设定值相匹配。 3.用功能键切换到参数三,显示如下: 显示: 如果你希望在初始化阶段完成后,计算的整个冲程量用mm 表示,这一步必须设置。为此,你需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。 4.用功能键切换参数四,显示如下: 显示: 5.下按“+”键超过 5 秒,初始化开始 显示: 初始化进行时,“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行。 注:初始化过程依据执行机构,可持续 15 分钟。 有下列显示时,初始化完成。

在你短促下压功能键后,出现显示: 通过下按功能键超过 5 秒,退出组态方式。约5 秒后,软键显示将出现。松开功能键后,装置将在Manual 方式,按功能键将方式切换为AUTO,此时可以远控操作。 Ⅱ、执行器手动初始化 利用这一功能,不需硬性驱动执行机构到终点位置即可进行初始化。杆的开始和终止位置可手工设定。初始化剩下的步骤(控制参数最佳化)如同自动初始化一样自动进行。 直行程执行机构手动初始化的顺序步骤。 1.对直行程执行机构实行初始化。通过手工驱动保证覆盖全部冲程,即显示电 位计设定处于P5.0 和P95.0 的允许范围中间 2.下按功能键 5 秒以上,你将进入组态方式。 直行程选择:;角行程选择:,用“+”,“—”键切换; 3.短按功能键,切换到第二参数: 显示:或,用“+”,“—”键切换; 注:这一值必需与传送速率选择器的设定相对应。(33°或90°) 4.用功能键切换到参数三,显示如下: 显示: 如果你希望初始化过程结束时,测定的全冲程用mm 表示,你需要在显示器中选择与驱动销钉在杆刻度上设定的值相同,或对介质调整来说下一个更高的值。 5.通过下按功能,选择参数五: 显示: 6. ①先按住“—”再同时按住“+”键,快关阀门(显示在6.5左右),否则调节黑色旋钮调节,使其在范围内; 注:如果按此操作显示的数是减小的,请先调整执行器的开关方向; ②然后先按住“+”再同时按住“—”键,快开阀门。开展后观察显示应在95以内,否则调节黑色旋钮,使其在正常范围内,然后下按功能键确认; ③先按住“—”再同时按住“+”键快关阀门,显示应在5到9之间,然后按下功能键确认; ④初始化自动开始。 ⑤初始化的停止是自动出现的。RUN1 到RUN5 顺序出现在显示屏的下行。当初始化已全部完成时,出现如下显示: 显示:

西门子变频器MM440快速调试步骤

参数号————参数功能————参数范围————参数说明/注释—————本机设置值(假如) P0000——驱动装置显示——无——显示P0005设置的参数值——无P0003——用于定义用户参数访问的等级——(0~4)——1标准级3专家级——根据需要选择 P0005——显示选择——(2~4000)——21频率25电压27电流——一般选择21 P0010——调试参数过滤器——(0~30)——1快速调试30工厂的设定值——p3900恢复为0 P0295——冷却风扇断电延迟时间——(0~3600)——这个时间以秒计——180秒为宜 P0304——电动机的额定电压——(10~2000)——名牌数据实际为准——380伏 P0305——电动机的额定电流——(0.01~10000)——名牌数据实际为准——电流叠加A1+A2 P0307——电动机的额定功率——(0.01~2000)——名牌数据实际为准——功率叠加P1+P2 P0308——电动机额定功率因数——(0.0~1.0)——名牌数据实际为

准——cosφ P0311——电动机的额定速度——(0~40000)——名牌数据实际为准——980/1380 P0700——选择命令源——(0~6)——选择数字的命令信号源——2代表由端子排输入 P0701——数字输入1的功能——(0~99)——选择数字1功能——1 P0702——数字输入2的功能——(0~99)——选择数字2功能——2 P0703——数字输入3的功能——(0~99)——选择数字3功能——17 P0704——数字输入4的功能——(0~99)——选择数字4功能——17 P0705——数字输入5的功能——(0~99)——选择数字5功能——29 P0706——数字输入6的功能——(0~99)——选择数字6功能——17 P0732——数字输出2的功能——(0~4000)——电动机抱闸投入——52C P0733——数字输出3的功能——(0~4000)——电动机抱闸投入——52C P0970——工厂复位——(0~1)——0代表禁止复位1代表参数复位——根据需要决定

西门子440变频器调试步骤及参数设置

BUSY 调试结束 五矿营口中板厂变频器调试步骤及参数设置 1、回转变频器设置 DIP 开关为2 1 OFF-50HZ (—般为默认,不用调 P0010=1 I 调试参数过滤器:快速调试 P0003=1 1 用户访问级:标准级,可以访问最经常使用的一些参数 P0100=0 1 使用地区:欧洲[kW ],缺省值50Hz P0304=380V 1 电机额定电压: P0305=28A 1 电机额定电流 P0307=11KW 1 电机额定功率 + P0310=50Hz 1 电机额定频率 * P0311=726 I 电机额定速度 P0700=1 1 选择命令源:BOP (键盘)设置 * P1000=1 1 频率设定的选择:电动电位计给定 P3900=1 快速调试结束 显示BUSY 按面板上电机启动键起动电机后停止再进行其它的设置 P0003=3 1 用户访问等级:专家级(可以访问所有参数) P0700=2 1 选择命令源:由端子排输入 ▼ P1000=2 1 频率设定值的选择:模拟量给定 * P0701=9 5号端子 数子输入1的功能,故障确认 + P0702=0 6号端子 数字输入2的功能,禁止输入 + P0703=1 1 7号端子 数字输入3的功能,ON/OFF1 (接通正转/停车命令1) P0704=2 8号端子 数字输入4的功能,ON reverse/OFF1 (接通反转/停车命令1)

▼ 从RAM 到EEPROM的数据传送P0971=1

走行变频器参数设置: DIP开关为2 I OFF-50HZ (—般为默认,不用调) 右 P0010=1 1 调试参数过滤器:快速调试 P0003=1 1 用户访问级:标准级,可以访问最经常使用的一些参数 P0100=0 1使用地区:欧洲 [kW],缺省值50Hz P0304=380V 1 电机额定电压: P0305=88A电机额定电流 P0307= 44KW 电机额定功率 P0310=50Hz 1 电机额定频率 P0311=1440 I 电机额定速度 * P0700=1 1选择命令源:BOP (键盘)设置 * P1000=1 1频率设定的选择:电动电位计设定 * P3900=1快速调试结束 起动电机后停止再进行其它的设置 P1003=3用户访问等级:专家级(可以访问全部参数)* P0700=2 1选择命令源:由端子排输入 t P1000=3 1频率设定值的选择:固定频率设定 * P0701=1 15号端子数字输入1的功能,ON/OFF1 (接通正转/停车命令1) + P0702=2 6号端子数字输入2的功能,ON reverse/OFF1 (接通反转/停车命令1) ▼P0703=15 17号端子数字输入3的功能,固疋频率设疋值(直接选择) ▼ P0704=9 8号端子数字输入4的功能,(故障确认)+ P1080=15 1 最小频率设定15HZ (走行慢速) P1003=30频率给定值30HZ (走行快速)

施耐德ATV31变频器调试指南

ATV31 调试指南 本调试指南分为两部分内容:一. 在生产过程中曾经出现的一些问题,提请大家注意;二. 将我们在调试过程中积累的经验总结出来,以助大家更深层次地理解ATV31的多种功能,更大程度地发掘它的优异性能。 一、曾经出现、正在改进的问题: 1. 密码保护: 版本为的ATV31存在这样一个问题:在CODE中设置密码后,仍然可以看到SET菜单并能修改参数。最新版本的已经解决了这个问题,设置密码后只能看到SUP菜单。 2. 编程手册部分内容的更正: (1)编程手册第30页:SSL(速度环滤波器的抑制)应改为SrF; (2)编程手册第34页:DO参数中的rFr(电机频率)应改为Ofr; 以上内容我们将在新出版的编程手册中进行更正。另外为方便客户使用,最新出版的资料将编程手册与安装手册合二为一,安装手册放在编程手册之后。 二、调试经验汇总: 1.逻辑输入端子的多任务性: (1)ATV31 与ATV28一个很大的区别在于逻辑输入端子的多任务性. ATV28的每个逻辑输入端子只能选择一个功能;而ATV31是由功能选择端子,同一个逻辑输入口可以被赋与多个功能,但要注意这些功能之间的兼容性(见编程手册第15页的功能兼容表)。如果两功能彼此不兼容,先设置的功能就会阻止另一个功能的设置。 (2)在将需要的功能赋与一个逻辑输入端子之前,应先将该端子原有的功能改为nO。例如:当控制类型选择为2线控制时,FUN菜单下的PS2(2种预置速度)功能就被分配给LI3端子了。如果需要将LI3端子定义为其它功能(如自由停车),应先将PS2设置为nO,再将需要的功能赋与LI3。 2.给定输入: ATV31出厂默认频率给定为SA1=Fr1+SA2+SA3,且SA2的工厂设置为AI2。如果只需要Fr1一个信号作为给定,应将FUN菜单下的SA2的设置改为nO,以免Fr1和SA2信号叠加造成误动作(SA3工厂设置值即为nO,可以不做更改)。 3.PI调节器的设置: 如果需要将Fun(功能)菜单中的PI功能中设置PIF的选项(出厂设置为nO,可有AI1,AI2,AI3三种选择) ,应先将出厂设置中赋给LI3,LI4,SA2的端子都改为nO,即:把SA2设置由AI2改为nO(见编程手册第61页),把PS2设置由LI3改为nO(见编程手册第63页),将PS4设置由LI4改为nO (见编程手册第63页),然后才能在PIF中看到AI1,AI2,AI3。 4.手册上画黑框的参数的显示: 有些参数只有在定义了相应的功能后才能在菜单中看到。例如:FUN菜单中的参数DCF(快速停车时划分减速斜坡时间的系数),只有当FST(通过逻辑输入进行快速停车)定义为一个逻辑输入端子后才会出现。 5.转速显示: ATV28的参数SPd直接显示转速;而ATV31的转速显示和SET菜单下的SdS参数有关,是从频率显示折算过来的。频率的显示精度是,所以转速显示的最小变化值对于4极电机是3转,对于6极电机是6转。

西门子变频器的调试方法跟步骤

西门子变频器的调试方法跟步骤 西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。 西门子变频器主要应用在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性,各种生产机械在设计配用动力驱动时,都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时,除达到动力驱动要求外,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量,其输入功率大,且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。 变频器调试的基本方法和步骤: 一、变频器的空载通电验 1、将变频器的接地端子接地。 2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。

4、熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、“)等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。 二、带载试运行 1、手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及变频器的显示窗,看是否有异常现象。 2、如果启动P停止电机过程中变频器出现过流保护动作,应重新设定加速P减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速,即电机转速与变频器输出频率不协调,从而造成过电流或过电压。因此,需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间,使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。 三、变频器带电机空载运行

西门子定位器调试

西门子定位器调试 及智能定位器技术介绍 压电阀介绍: 1、引言 传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电-机械转换级,其把电控制信号转换为机械的位移,推动阀芯,实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。作为电-机械转换级的电磁铁有价格低廉,操作使用方便等优点;但其也有很多缺点:如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。把压电材料的电-机械转换特性引入到气动阀中,作为气动阀的电-机械转换级,这是一项不同于传统气动阀的全新技术。采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。 2、压电效应简介 对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体,加在晶体上的张紧力、压应力或切应力,除了产生相应的变形外,还将在晶体中诱发出介电极化或电场。这一现象被称为正压电效应;反之,若在这种晶体上加上电场,从而使该晶体产生电极化,则晶体也将同时出现应变或应力,这就是逆压电效应。两者通称为压电效应。1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效应,从此开始了压电学的历史。压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。 3、压电技术在气动阀中的应用 1、微型直动式换向阀 利用压电材料在电场作用下的变形,来实现气动阀阀口的开启和关闭,这样就可以做成微型直动式换向阀。如下图所示的微型二位三通换向阀,1 口为进气口,2 口为输出气口,3、口为排气口,阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。当没有外加电场作用时,阀处于:图1 状态:进气口关闭,输出气口2 经排气口3 通大气。当在压电阀片上外加控制电场后,压电阀片产生变形上翘,上翘的压电阀片关闭了排气口3,同时进气口1 和输出气口2 连通。这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。 图1 图2 2、压电式电气比例调压阀 压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度,利用这一特点,可以开发出比例调压阀。如图3 所示,施加不同的控制电压到压电阀片上,压电阀片产生不同的弯曲变形量,这样就在进气口1 与输出气口2 之间及输出气口2 与排气口3 之间形成不同的气流阻力,从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。由于压电阀片在变形过程中不受机械摩擦力,且压电阀片有响应快功耗低的特点,基于压电阀片的电气比例调压阀很多性能优于传统的比例调压阀。例如其没有死区,压力可以从零开始连续调节;其响应快,可满足高速系统的应用要求;其功耗低,对电源功率要求低。

博林特西威变频器调试指南设计

西威变频器调试指南 一、P/I值的说明 A、P/I原理 通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊,现将本人对P/I值的理解做以说明。 传统的闭环控制方式为PID调节 P比例调节 I积分调节 D微分调节 风机泵类的控制通常采用PI调节,电梯的应用也是PI调节。P/I的调节是单独起作用的,P能够对偏差做出及时响应,P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小,也就是说精度越高。对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应,如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显,有波浪样的感觉,通过调整P值可起作用。但是如果P太大了,要求精度太高,会造成震荡,所以引入积分环节I消除系统震荡,I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比,使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大(或减小),从而减缓了给定速度的变化速度,防止了震荡,对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解,如果在轿厢内有细碎频繁的抖动,通过调节I值可起作用,有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的(西威变频器的I与普通意义的I的作用相反,I 越大越可能震动)。如果增大I值还有震动,适当减小P。同时应该判断是高、中、低哪一个速度段效果不好,从而调节相应速度段的P/I .D微分环节,是根据偏差变化率的大小,提前给出一个相应的调节,从而缩短了调解时间,克服了积分时间太长而使恢复滞后的缺点。对于转速闭环控制,由于机械特性本来就比较硬,转速偏差不会很大,所以P不必太大,由于系统要求电机

的转速能够在短时间内迅速恢复,所以积分时间不允许很长。 B、西威变频器P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3的具体说明 P0电梯启动时的比例增益,I0电梯启动时的积分,P1高速段的比例增益,I1高速段的积分,P2中速段的比例增益,I2中速段的积分,P3低速段的比例增益,I3低速段的积分,作用见P/I原理说明。 C、高、中、低速段的区分 在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下,SGP TRAN21 H THR 由中速段调节切换到高速段调节的阀值,以X%( 百分比的形式体现)。SGP TRAN32 H THR 由低速段切换到中速段的阀值X%。比如SGP TRAN21 H THR=15%,15%是电机最高转速的15%,假设电梯最高转速是1米/秒,那么SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒,就是说速度达到0.15米/秒以后,速度的调节由高速段的P1/I1起作用。同样如果SGP TRAN32 H THR=4%*1米/秒=0.04米/秒,就是说,在电梯速度达到0.04米/秒后,速度的调节由中速段的P2/I2起作用。 0.04米/秒之前,速度大于0以后,低速段的调节由P3/I3起作用。( 注意!X%是电机最高转速的百分比,不是设定速度的百分比) 除了上述两个阀值的概念外,还有两个波段的概念,在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下,SGP TRAN21 BAND和SGP TRAN32 BAND SGP TRAN21 BAND中速段到高速段切换的速度范围,具体举例如下:比如:上面的例子SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒,如果SGP TRAN 21 BAND=10%,就相当于SGP TRAN21 BAND=10%*SGP TRAN21 H THR=10%*0.15米/秒=0.015米/秒,也就是说在0.15米/秒的±0.015米/秒范围内都认为是从中速段的P2/I2调节切换到高速段的P1/I1调节。同理,SGP TRAN32 BAND

变频器调试基本步骤

很多客户把变频器买回家都不知道怎么调试检测,盲目的安装上机上电,导致了很多因选型不对,或者买到的变频器不知道好坏等因素,而造成不必要的麻烦,这里给大家介绍一下进购变频器后首先应该做到以下几个步骤: 一、变频器的空载通电检验 1 将变频器的接地端子接地。 2 将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3 检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。 4 熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP) 、编程(PROG) 、数据P确认(DATAPENTER) 、增加(UP、▲) 、减少(DOWN、") 等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。如下图: 二、变频器带电机空载运行 1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf 曲线。如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf 为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。 3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。. 4. 熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。

西门子阀门定位器操作技巧介绍材料

西门子阀门定位器操作手册 压电阀介绍: 1、引言 传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电-机械转换级,其把电控制信号转换为机械的位移,推动阀芯,实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。作为电-机械转换级的电磁铁有价格低廉,操作使用方便等优点;但其也有很多缺点:如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。把压电材料的电-机械转换特性引入到气动阀中,作为气动阀的电-机械转换级,这是一项不同于传统气动阀的全新技术。采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。 2、压电效应简介 对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体,加在晶体上的张紧力、压应力或切应力,除了产生相应的变形外,还将在晶体中诱发出介电极化或电场。这一现象被称为正压电效应;反之,若在这种晶体上加上电场,从而使该晶体产生电极化,则晶体也将同时出现应变或应力,这就是逆压电效应。两者通称为压电效应。1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效应,从此开始了压电学的历史。压电式气动换向阀即是利用压电逆效应而研制的。 3、压电技术在气动阀中的应用 1、微型直动式换向阀 利用压电材料在电场作用下的变形,来实现气动阀阀口的开启和关闭,这样就可以做成微型直动式换向阀。如下图所示的微型二位三通换向阀,1 口为进气口,2 口为输出气口,3、口为排气口,阀中间的弯曲部件为压电材料组成的压电片。当没有外加电场作用时,阀处于:图1 状态:进气口关闭,输出气口2 经排气口3 通大气。当在压电阀片上外加控制电场后,压电阀片产生变形上翘,上翘的压电阀片关闭了排气口3,同时进气口1 和输出气口2 连通。这样就完全实现了传统二位三通电磁换向阀的功能。 图1 图2 2、压电式电气比例调压阀 压电材料的变形量正比于施加在其上的电场强度,利用这一特点,可以开发出比例调压阀。如图3 所示,施加不同的控制电压到压电阀片上,压电阀片产生不同的弯曲变形量,这样就在进气口1 与输出气口2 之间及输出气口2 与排气口3 之间形成不同的气流阻力,从而在输出气口2 的得到不同的气体压力。由于压电阀片在变形过程中不受机械摩擦力,且压电阀片有响应快功耗低的特点,基于压电阀片的电气比例调压阀很多性能优于传统的比例调压阀。例如其没有死区,压力可以从零开始连续调节;其响应快,可满足高速系统的应用要求;其功耗低,对电源功率要求低。 图3

ABBACS800系列变频器快速调试手册

ACS800变频器 快速调试手册 目录

一、变频器概述 二、变频器送电前检查 三、变频器面板介绍 四、变频器程序功能 五、变频器应用宏程序 六、变频器实际信号值 七、变频器设置参数 八、变频器故障排除 九、变频器故障跟踪 一、变频器概述 ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器,能达到控制交流电机的完美极限。ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器,它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下,精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。 ACS800的具有如下优越性能: 电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行,只要电机旋转并产生能量,ACS800将继续运行。

*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩,并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。 *起动转矩— DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。 *自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态,任何的条件下在0.48s 内迅速起动。而矢量控制变频器则需大于是2.2s。 *磁通优化— 在优化模式下,电机磁通被自动地适应于负载以提高效率,同时降低电机的噪音。得益于磁通优化,基于不同的负载,变频器和电机的总效率可提高1%~10%。 *磁通制动— ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。ACS800持续监视电机的状态,在磁通制动时也不停止监视。磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。 *精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s,在闭环应用时为0.1%s。而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s,闭环时为0.3%s。ACS800变频器的静态精度为0.01%。 *精确转矩控制—动态转矩阶跃响应时间,在开环应用时能达到1~5ms,而矢量控制变频器在闭环时需10~20ms,开环时为100~200ms。 *危险速度段设置—可使电机避免在某一速度或某一速度范围上运行的功能,例如避开机械共振点(带)。ACS800可以设置5个不同的速度点和速度范围,电机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线加速或减速。 二、变频器送电前检查 1、变频器接地方面工作要做好。 2、首选应做电机绝缘检查,断开变频输出的电机电缆,将电机输出电缆 的每一相对地进行绝缘检查,看是否符合电机绝缘要求。 3、检查主进线开关的电源进线,开关到变频器的连接线,变频器的输出 线各紧固螺丝是否有松动,如有应将其紧固。

西门子变频器调试方法

西门子变频器在数控铣上的应用 调试前对机械要求: 电机不带负载,如果用皮带传动请将皮带拆除;如果直联请拆除直联部分;(即变频器只带电机旋转,而电机不带负载(但可以带带轮)旋转) 调试过程要求: 调试步骤25――29最少重复两次(也就是说主轴要启动两次)。 1.P0003用户级别2(专家) 2.P0010调试模式1(快速调试,出厂默认为0当改为1后进入快速 调试状态,无法显示高级参数。) 3.P0100执行标准0(功率单位KW,频率缺省值50HZ) 4.P0205应用方式0(恒转矩) 5.P0300电机类型1(异步电动机) 6.P0304电机额定电压(根据电机铭牌设置) 7.P0305电机额定电流(根据电机铭牌设置) 8.P0307电机额定功率(根据电机铭牌设置) 9.P0308电机额定功率因数(使用默认值不需要设置) 10.P0309电机额定效率(使用默认值不需要设置) 11.P0310电机额定频率(根据电机铭牌设置) 12.P0311电机额定速度(根据电机铭牌设置)

13.P0320电机磁化电流(使用默认值不需要设置) 14.P0335冷却方式0(自冷) 15.P0640过载因子(使用默认值不需要设置) 16.P0700选择命令源1(BOP控制) 17.P1000频率获取方式1(使能电位计) 18.P1080最小输出频率 1.3(对应40R/MIN) 19.P1082最大输出频率200(对应6000R/MIN) 如果主轴为8000转,请设定P1082=267 20.P1120加速斜坡时间 4.5(电机从当前转速加速到指令转速的时 间) 21.P1121减速斜坡时间7.0(电机从当前转速减速到指令转速的时 间。P1120 P1121如果设置过小,当指令高转速时变频器会因为瞬间电流过大而报警) 22.P1135斜坡关断时间(使用默认值不需要设置) 23.P1300控制方式20(矢量控制) 24.P1500转矩设定值选择0(无设定值) 25.P1910 电机数据检测先设1(=1 识别所有电机数据并修改,并 将这些数据应用于控制器) 设置完成后,变频器会出现报警A0541,此时需要马上启动变频器(1040设置5按BOP启动变频器)。电机将旋转起来,在旋转一会后报警消失,电机空运行3-5分钟,(不带任何负载)。在报警消失后进行26步骤设置。

西门子MM440变频器实训指导书讲解

变频器实训指导书(西门子MM440)

任务1 变频器的面板操作与运行 任务目的: 1. 熟悉变频器的面板操作方法。 2. 熟练变频器的功能参数设置。 3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。 任务引入: 变频器MM440系列(MicroMaster440)是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备超强的过载能力,以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用,必须首先熟练对变频器的面板操作,以及根据实际应用,对变频器的各种功能参数进行设置。 相关知识点: 一.变频器面板的操作 利用变频器的操作面板和相关参数设置,即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。 二.基本操作面板修改设置参数的方法 MM440在缺省设置时,用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP 进行控制,参数P0700应设置为1,参数P1000 也应设置为1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时,BOP有时会显示“busy”,表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例,来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程,见表2-1。 表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程 操作步骤BOP显示结果1 按键,访问参数 2 按键,直到显示P1000 3 按键,直到显示in000,即P1000的第0组值 4 按键,显示当前值2 5 按键,达到所要求的值1 6 按键,存储当前设置

7 按键,显示r0000 8 按 键,显示频率 任务训练 : 一、训练内容 通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、实训台、电工工具(1套)、连接导线若干等。 三、操作方法和步骤 1.按要求接线 系统接线如图2-1所示,检查电路正确无误后, 合上主电源开关QS 。 图2-1 变频调速系统电气图 2.参数设置 (1)设定P0010=30和P0970=1,按下P 键,开始复位,复位过程大约3min ,这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。 (2)设置电动机参数,为了使电动机与变频器相匹配,需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后,设P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正常运行。 表2-2 电动机参数设置 参数号 出厂值 设置值 说明 P0003 1 1 设定用户访问级为标准级 P0010 0 1 快速调试 P0100 0 0 功率以KW 表示,频率为50Hz P0304 230 380 电动机额定电压(V ) P0305 3.25 1.05 电动机额定电流(A ) P0307 0.75 0.37 电动机额定功率(KW ) P0310 50 50 电动机额定频率(Hz ) P0311 1400 电动机额定转速(r/min ) MM440U V W 28 L1L2L3M 3~ QS

变频器调试的基本步骤

变频器调试的基本步骤 一、变频器的空载通电验 1将变频器的接地端子接地。 2将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。3检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确, 应复位, 否则要求退换。 4熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P 确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、")等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。 二、变频器带电机空载运行 1.设置电机的功率、极数, 要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf 曲线。如果是风机和泵类负载要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中, 转矩的控制较复杂。在低频段, 由于

电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf 为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。 3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键, 观察电机是否能正常地启动、停止。 4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。 三、带载试运行 1.手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及变频器的显示窗,看是否有异常现象。 2.如果启动P 停止电机过程中变频器出现过流保护动作,应重新设定加速P 减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速, 即电机转速与变频器输出频率不协调,从

通用变频器调试步骤和参数设置

通用变频器调试步骤和参数设置快速调试 当选择P0010=1(快速调试)时,P0003(用户访问级)用来选择要访问的参数。这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。在快速调试的所有步骤都已完成以后,应设定P3900=1,以便进行必要的电动机数据的计算,并将其它所有的参数(不包括P0010=1)恢复到它们的缺省设置值。

一、快速调试步骤和参数设置

二、功能调试 1、开关量输入功能 MM440包含了六个数字开关量的输入端子,每个端子都有一个对应的参数用来设定该端子的功能。 可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出,通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状态量。而且每个输出逻辑是可以进行取反操作,即通过操作P0748的每一位更改。

3、模拟量输入功能 MM440变频器有两路模拟量输入,相关参数以in000和in001区分,可以通过P0756分别设置每个通道属性。 1电压信号2~10V作为频率给定,需要设置: 以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定,需要设置: 注意:对于电流输入,必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。 4、模拟量输出功能 MM440变频器有两路模拟量输出,相关参数以in000和in001区分,出厂值为0~20mA输出,可以标定为4~20mA输出(P0778=4),如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Ω电阻。需要输出的物理量可以通

5、加减速时间 加速、减速时间也称作斜坡时间,分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间,和从最高频率 设置过小可能导致变频器过电流。P1121设置过小可能导致变频器过电压。 6、频率限制 用户可以设置电机的运行频率区间,和所要避开的一些共振点。 多段速功能,也称作固定频率,就是设置参数P1000=3的条件下,用开关量端子选择固定频率的组合,实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现: 1)直接选择(P0701~P0706 = 15) 在这种操作方式下,一个数字输入选择一个固定频率。 在这种操作方式下,数字量输入既选择固定频率(见上表),又具备起动功能。 3)二进制编码选择+ON命令(P0701~P0704 = 17) 使用这种方法最多可以选择15个固定频率。各个固定频率的数值根据下表选择:

MM440变频器参数

为了让总线板运行,必须设置:P918 =4 P719=0(命令与频率设定值的选择)P700=6快速选择命令源P1000=6快速选择频率设定P927=15参数修改设置 P927更改参数的接口(缺省15,有四位都是1) MM440 一、复位为出厂缺省设置值 1、 P0010=30 2、 P0970=1 过程约3分钟 二、设置电机参数 1、P0003=3 用户访问级=3专家级 2、P0010=1 调试参数过滤器=1快速调试 3、P0304=230V 电机额定电压(以电机铭牌为准) 4、P0305=1.98A 电机额定电流(以电机铭牌为准) 5、P0307=0.37KW 电机额定功率(以电机铭牌为准) 6、P0308=0.74 电机额定功率因数(以电机铭牌为准) 7、P0310=50HZ 电机额定频率(以电机铭牌为准) 8、P0311=1380 电机额定速度(以电机铭牌为准) 三、电机识别 P1910=1 具体过程:将P1910=1以后,BOP面板的显示器显示A501,表示现在正在做电机辨识计算,还要启动变频器ON信号,然后就等待,辨识过程大约3-5分钟。当变频器自动OFF1后,就表示识别通过了。 注意:使用MM440一定要建模,要对电机做识别。也就是说P1910=1必须要做,这是

起码的。否则运行的参数与实际的电机模型不符,工作不会正常的。交流控制有别于直流控制的特点之一就是需要在控制器里面对受控电机建模。 MM440的建模,就是通过P1910=1/3进行。不论P1300=什么,P1910=1都必须做!!! 四、设置其他参数 1、P0010=0 调试参数过滤器=0准备 2、P0700=5 选择数字命令信号源=5 3、P0705=99 数字输入5的功能=99 4、P0849=722.4 第二个OFF3停车命令=722.4 5、P1000=5 频率设定值的选择=5 6、P1120=2S 斜坡上升时间2S 7、P1121=1S 斜坡下降时间1S 8、P1135=0.68—0.58S OFF3的斜坡下降时间0.68—0.58S(根据停车效果调整) 9、P2010=7 USS波特率=7(115200波特) 10、P2011=0or1 USS地址,两台变频器分别设为0和1 一、复位为出厂缺省设置值 1、P0010=30 2、P0970=1 过程约3分钟 二、设置电机参数 1、P0003=3 用户访问级=3专家级 2、P0010=1 调试参数过滤器=1快速调试 3、P0304=230V 电机额定电压(以电机铭牌为准) 4、P0305=1.98A 电机额定电流(以电机铭牌为准) 5、P0307=0.37KW 电机额定功率(以电机铭牌为准) 6、P0308=0.74 电机额定功率因数(以电机铭牌为准) 7、P0310=50HZ 电机额定频率(以电机铭牌为准) 8、P0311=1380 电机额定速度(以电机铭牌为准) 三、电机识别 P1910=1

西门子定位器使用二大核心:基础设置 初始化调试步骤!

西门子定位器使用二大核心:基础设置初始化调试步骤! 仪表人自己的圈子阀门定位器是起控制作用的,配合气动执行机构一起使用,它控制着阀门的开度,实现精确定位,地位可见不一般。西门子定位器,也是众多仪表人的好朋友,但是如何维护好他,用好他,学问很多,那么作为一名仪表人,首要掌握二大核心:基础设置+初始化调试步骤!思考题:西门子定位器经常出现喘气现象?什么原因?怎么解决? (参与底部留言,获赞最多,免费领取圈服一件!)小常识阀门定位器工作原理:阀门定位器是控制阀的主要附件.它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号,进行比较,当两者有偏差时,改变其到执行机构的输出信号,使执行机构动作,建立了阀杆位移倍与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此,阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号,以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。阀门定位器的作用主要有:1.改善调节阀的静态特性,提高阀门位置的线性度。2.改善调节阀的动态特性,减少调节信号的传递滞后。3.改变调节阀的流量特性。4.改变调节阀对信号压力的响应范围实现分程控制。5.使阀门动作反向。西门子定位器基本设置步骤

准备工作:1、将定位器、执行器及其它气路元件用气源管连好,并给上气源。2、将定位器的信号线和反馈线连接完毕。3、现在定位器处于手动模式,在定位器显示窗口上方显示的为电位计的电压百分数,例如:“P 12.3”,窗口的下方闪烁显示“NOINIT”即“未初始化”。4、用定位器显示窗口下方的‘+’和‘-’两个按键,使执行机构运动,看整个机构能否自由走满行程。5、让执行器运动到行程的中间位置(直行程的反馈杆处于水平位置),就可以进行初始化了。注:当你按住其中一个键的同时再按另一个键可以加快执行机构的 动作。 参数设置:1、按功能键(小手形)5秒后就可以进行参数设置。2、SIEMENS定位器共有36组参数,可以根据现场的实际情况进行设置。用‘+’和‘-’键可以在一组参数中进行选择,选择完后可以按一下功能键进入第二组参数的设置,若上一个参数设置有误,可以按功能键同时按‘-’键,回到上一个参数再进行设置。3、在这些参数中有几个是经常用到的。YFCT (执行器类型):直行程选WAY,角行程选TURN。YAGL (额定反馈角度):一般情况下,直行程设置成33、角行程90。SDIR:给定方向上升RISE,给定方向下降FALLYDIR (操作变量方向显示):上升RISE,下降FALL同时改变SDIR和YDIR这两组参数可改变执行器动作方向。 初始化:1、开始初始化时执行器必须处于行程的中间位置。

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