安利索门机说明书
1．确认及安装
注意
受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。λ
λ请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。
安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。λ
λ请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。
2．布线
注意
请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频器进行耐电压试验。λλ请勿将电源接到输出U、V、W端子上。
λ接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。
只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应λ
用标准）。
λ非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。
3．操作和运行
λ因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。
请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。λ
λ请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。
变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。λ
4．维护和检查
λ检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。
检查和维护要由专业人员进行λ
变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。λ
λ进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金
属物。
5．其它
绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。
目录
1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3．接线------------------------------------------------------------------------------------------4 3—1 变频器接线图---------------------------------------------------------------------4
3—2 控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4．操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1 各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2 基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3 系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5．其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1 相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2 电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6．调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7．故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8、其它---------------------------------------------------------------------------------------------13 8—1 废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2 咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9、附页---------------------------------------------------------------------------------------------14附页1：门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15附页3；轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------16
1、前言
1- 1
●标牌内容
TYPE：PMSMC-50
SOURCE：1φ110V50/60Hz
OUTPUT：100W（MAX）
SER.NO.：09PA-0888
输出功率
2、外观和各部分的名称
3、接线
3-1 控制器接线
插座号端子及标识功能插座号端子及标识功能
P1 1 L 电源相线P5 10 开门保护输入
2 PE 接地11 多功能输入
3 N 电源中性线P6 1
73 A相
9F
P2 1 U 电机端子 3 +15V
2 V 5 B相
3 W 6 Z相
4 PE 接地9 0V
P3 1
2 开门指令P7 1 COM 光电开关地
公用
3 关门指令 2 CSIN 外接关门到位开关
P4 4 开门到位
5 公用 3 OSIN 外接开门到位开关
6 关门到位
7 公用 4 +15V 光电开关电源
8 位置输出
9 公用
注：P3开关门指令输入，要求是开关量无源输入。
P4所有输出均为继电器触点输出。
DC：24V，2A；AC：220V/110V 1A
P5外接开关门到位输入开关（光电开关），要求低有效输出。
3-2方框图
4．操作
4-1 各按键功用及指示
所有的参数必须由合格的人员输入，要特别注意安全警告
OOUT COUT OIN CIN OSIN CSIN
Caution:
Before adjustment read the operating manual.
按键/显示功用显示运行状态，参数号或参数值
（当按下P 键时）或故障码
▲上升/增加在编程过程中，可增加参数号和数值。
▼下降/减少在编程过程中，可减少参数号和数值。
P 参数转换用于访问设定参数。
OOUT 指示灯开门到位信号输出指示。
COUT 指示灯关门到位信号输出指示。
OIN 指示灯开门指令输入指示。
CIN 指示灯关门指令输入指示。
OSIN 指示灯开门到位开关输入指示。
CSIN 指示灯关门到位开关输入指示。
4-2 基本操作
设定的基本操作方法如下所示。这种方法用来设定开门总速度值从0.5m/s上升至0.7m/s，其它参数设定请参阅功能表。
步骤/操作按键显示值
1、接通控制器的主电源(已存脉冲数)
2、按编程键P F000
3、按△键直到显示F009 △F009
4、按P键显示当前参数设定值P F050
5、按△键设定所需要的参数值△F070
6、按P键将设定值写入P F009
7、按▽键返回到F009 ▽F000
8、按P键退出编程状态P (已存脉冲数)
4-3 系统参数
可以通过前面板上的薄膜型按键改变和设定参数，以调节出所需要的开关门特性。例如开关速度等。被选定的参数号和设定的参数值通过四位LED显示屏显示出来。同时可参看上页曲线图进行调整。
※注：设定参数时必须先断开开关门输入信号，否则按P键将不起作用。如果间断性地按△或▽键，数值将一步一步地改变，如果长时间地按下这些键，数值将快速地改变。如果出现不慎将参数错误设定，通过将参数F017设定为1，并按P键，可以将所有参数都复位到出厂设定值。
参数功能参数范围
［出厂设置］说明/注释
F000 未用
F001 关门时加速度0030—00100
［0080］60 根据不同门宽及开关门所需求的舒适度调整，数值增大时斜率增加，减少时，斜率降低。如果开门宽度过少，调整此参数值过少会影响关门总速度。
F002 关门总速度0030—0100
［0070］50 设定关门最高速度。
F003 关门时减速度0030—0080
［0060］40 根据不同门宽及开关门所需求的舒适度调整，数值增大时斜率增加，减少时，斜率降低。如果开门宽度过少，调整此参数值过少会影响关门总速度。
F004 关门到位缓冲速0002—0005
［0003］10 设定过大会造成闭门时有冲击。
F005 关门到位缓冲距离0015—050
［0030］35 设定过大会造成关门时间过长，
设定过少会造成闭门时有冲击。
F006 开锁速度0006—0010
［008］结合不同型号门锁，调整开锁速度，设定过少开门时间大。
F007 开锁间隙0010—0050
［0025］结合不同型号门锁，调整开锁间隙。
F008 开门加速度0030—0100
［0080］60 根据不同门宽及开关门所需求的舒适度调整，数值增大时斜率增加，减少时，斜率降低。如果开门宽度过少，调整此参数值过少会影响关门总速度。
F009 开门总速度0030—0100
［0070］50 调整开门时总速度
参数功能参数范围
［出厂设置］说明/注释
F010 开门时减速度0030—0080
［0060］40 根据不同门宽及开关门所需求的舒适度调整，数值增大时斜率增加，减少时，斜率降低。如果开门宽度过少，调整此参数值过少会影响关门总速度。
F011 开门到位时缓冲力0002—0010
［0004］10 设定过大门到位时有撞击声，
设定过小会造成开门不到位。
F012 开门到位时缓冲距离0005—0030
［0010］25 设定过小门到位进有撞击声，
设定过大开门时间损失过大。
F013 紧急开门时冲击力00050—0100
［0080］设定由于正在关门时有开门信号，使门紧急停止时的冲击力，设定过大门停止时有撞击声，设定过小停止感觉迟钝。
F014 保持力设定0000—15
［0010］
F015 开关门到位常开闭选择0—1
［1］0 0常闭输出，1常开输出。
F016 门位置输出位置0—100
［50］设定门位置信号输出以百分比显示。
F017 复位到出厂设定值0—1
［0］设定‘1’并按P值，所有参数都将复位到出厂设定值。
F018 自学习门宽数0—1
［0］设定‘1’将自动进入自学习状态，学习完毕将显示门宽脉冲数。自学习时将轿门和厅门脱开(关门到位开始自学习)。
F019 关门力矩调节0010—030
［030］调节关门力矩，调节过小会影响关门总速度。
F020 内置防挤压功能设定0—1
［0］设定0为内置防挤压装置无效。
设定1为内置防挤压装置有效。
F021 密码输入密码55，允许进入F022-F032。
F022 自动开关门设定0—1
［0］0指令开关门，1自动开关门
参数功能参数范围
［出厂设置］说明/注释
F023 自动开关门时间设定8-15
［10］
调节自动开关门定时时间长短
F024 位置输出常开闭选择0-1
[0] 0常闭输出，1常开输出
F025 自学习电角度
0-1
[0] 设定‘1’将自动进入自学习状态，学习完毕将显示电机角度。自学习时必须脱开皮带（空载）。
F026 E108 1 同步为1，为0时自学习和开关门都不正常
F027 显示内容0-1
[1] 0，门宽度（单位：毫米）
1，速度（单位：厘米/秒）
F028 门刀选择0-1
[1] 0，异步门刀
1，同步门刀
F029 高速P 10-50
[40]
F030 高速I 10-30
[26]
F031 低速P 10-50
[30]
F032 低速I 5-30
[20]
※注：参数F022—F032由厂方设定，一般情况下用户勿须现场设定。
5．其它参数
5-1 相关技术参数
保护级别IP30
抗震性IEC 68-2-6，2毫米峰值-峰值（5..16Hz）2g ,峰值小于150Hz
灰尘度按IEC 664为2级
相对湿度90%，不结露
室温-25……+70℃仓储0……+50℃使用
冷却方式自冷
适用电机永磁同步110V
5—2 电气参数
电源电压110V±%15，50/60Hz±2%
Silciem标准电流1A 最大（110V）
输出电压3X110V 0.3……15Hz 2A 最大
编码器电源15V
输入信号无源信号
输出信号250V最大，2A最大
输出功率100W最大
6．调试说明
6-1 两个关键词的解释
1）脱机运行状态：脱开电梯主控制器、脱开层门装置，门机单独运行的状态。
2）外接开门到位开关和关门到位开关：在门机底板上安装的光电开关被遮挡产生输出，门机控制器得到开门到位或关门到位信号。开门到位、关门到位时通。
6-2、门机控制器调试的具体步骤
1）按照顺序安装门机完毕，调整好门机高度和位置、轿门扇、门刀；让门机处于脱机运行状态，保证轿门无阻碍开门到位和关门到位。
2）检查门机控制器的输入电源：AC110V±15%；如电源电压不在AC110V±15%范围内，切勿上电，否则会损坏门机控制器。
3）确认输入电源电压正常，打开门机控制器电源开关。初上电，门机控制器显示已存出厂门宽度脉冲数（或上次自学习门宽度脉冲数），并保持当前位置不动作，直到门机接收到开关门指令信号，门机按指令执行低速开门或关门，直到开门到位或关门到位开关导通，门机进入正常工作状态。
门机一直处于低速开关门状态是因为没有接收到开关门到位开关信号。有下列情况之一有可能造成没有开关门到位信号输入：
①插件P5松动或插件P5到光电开关连线故障。插紧插件或正确连线。
②门位置插板同光电开关位置不匹配，不能让光电开关动作（光电开关导通时其发光二极管点亮且门机控制器相应指示灯点亮），可根据发光二极管指示调整光电开关位置，使开关门到位时光电开关导通。注意：光电开关位置调整后必须重新进行门宽度自学习，否则开关门曲线不正常容易导致撞击或异常爬行③如果插板进入光电开关内能有效遮挡其内部槽口，但发光二极管仍无法点亮，则该光电开关损坏，更换同型号光电开关即可。
4）通常情况，门机出厂已调试完毕，在现场初上电，只要门机开门或关门到位后，门机控制器即可进行正常开关门，先用短接线连接P3端子或面板上的△、▽键来进行开关门操作，关门过程面板显示门宽度脉冲数最大，依次递减，直至关门到位显示为0000；开门过程面板显示0000，依次递增，直至开门到位显示门宽最大脉冲数。如关门到位后面板显示为000X（X在0-10之内）属正常。
5）根据现场实际情况，调整相关参数，直到达到理想运行曲线。如关门到位门板有撞击声，把F004的参数改小，F005的参数改大一点；关门到位门刀不能打开，除调整相关的机械装装置（请参照门机安装门刀调整部分），将F004的参数改大，或将F005的参数改小。
6）在现场安装调整中如果移动门机开门宽度限位或开关门光电开关，就必须在脱机状态进行自学习操作，起始应在开门到位位置。自学习操作如下（如果外接开门到位开关和关门到位开关不能导通将不能正常自学习）：
步骤操作按键显示
1．按编程键P P F000
2．按△键直到显示F018 △F018
3．按P键显示当前参数0000 P 0000
4．按△键设置参数为0001 △0001
5．按P键自学习开始P 自学习结束显示门宽脉冲数同时恢复
到运行状态
恢复
7）确认门机运行正常后，开关门控制线接到插件P3端上；电梯主控制系统所需要门机控制器输出的开门或关门到位信号由插件P4端子输出，接入主控制系统相应接线端子上。（注意：①开关门控制输入信号必须是开关量无源信号，否则将会损坏门机控制器；②开关门到位输出是继电器输出，其触点可承受AC220V/ 110V、1A；DC24V、2A）。
8）确保正确接线，修改F015参数，让门机控制器输出形式符合电梯主控制系统要求。一般已由电梯厂商设定。
9）在确保门机所有的参数都符合电梯主控制系统要求，方可带上厅门进行开关门操作，参照系统参数，正确修改相应参数，直到达到理想的运行状态。
7．故障处理
一旦发生故障，控制器将关断，并且显示屏上出现一个故障码，故障处理复位后，重新上电即可正常工作。
故障码原因处理办法
E100 电机UVW线接错断电，UVW连接正确后，重新上电。
编编码器坏或编码器连接故障正确连接编码器或更换编码器。
E101 过电压检查电源电压是否在铭牌显示的额定限值以内。
E102 过电流检查引线和电机是否出现短路和接地故障，检查电机是否堵转达或过载。
E003 过载检查电机是否过载。
E005 变频器过热
（内部PTC）检查环境温度是否太高。
8．其它
8—1 废物处理
销售商将免费回收报废的设备，但不支付运输费。如果用户直接处理，必须遵守当地有关废料处理的法规，如果处置的方法不符合强制性规定，销售商概不负责，外壳和散热器均由铝制成。在处理线路板时应遵守
有关处置电子废物的规定进行处理。
8—2 咨询修理
在咨询时，应提供系列号和订货号，在复函时应重复此号。由于技术原因，只能整套修理。
附页1：
门机安装注意事项
1、门机机械安装好后，高速门机安装支架使门机底板、门机挂板垂直，门机中心线与轿厢中心线对齐。手推门板应灵活。
2、调整门刀中心与门板中心的距离为150+3mm（层门为150mm）.
3、手拉皮带使门关闭，门刀打开到最大，调整锁钩间隙（如下图），A间隙为2毫米，B间隙为0毫米。如果关门保持力过大，可适当增大A间隙
4、门机上电进行门宽自学习（最好与层门脱离），自学习前，应将开关门指令信号P3插头（绿色）拔出，学好后插回。
5、正常开关门时，如某层出现门机关到位而门刀打不开时，应调整该层门锁钩位置，使层门比门机迟后2-3毫米关到位。
6、开关门到位时应让门机底板上的限位橡胶起作用。
附页2：
更换电机后的电角度自学习
1．若电机和（或）编码器损坏或者其它原因需要更换电机总成（含编码器），在更换后必须进行电角度自学习，否则因门机控制器同电机、编码器不匹配将导致电机无法转动或驱动力微弱无法带动门运动。2．电角度自学习的步骤：
①．脱开皮带，电机可处于自由运转状态（无负载）。
②．按如下操作：
步骤操作按键显示
1．按编程键P P F000
2．按△键直到显示F021 △F021
3．按P键显示当前参数0000 P 0000
4．按△键设置参数为0055 △0055
5．按P键显示F021 P F021
6，按△键直到显示F025 △F025
7，按P键显示当前参数0000 P 0000
8，按△键设置参数为0001 △0001
9．按P键自学习开始P 自学习结束显示此电机的电角度并低速转动，如电机不转动则需再次重复步骤1-9直至学
习到正确的电角度。
3．电角度学习完成后既可安装皮带进行门宽度自学习。