焊接小车行走机构设计
设计题目:焊接小车行走机构设计
设计内容和要求:
1、了解自动焊接小车的设计过程。
2、会使用CAD绘图软件，绘制总图和零件图。
3、了解焊接设备的设计思路和一般方法。
4、培养撰写论文的能力。
目录
一自动焊接技术简述：
1. 自动焊接技术
2. 电气立焊的特点
3. 电气立焊的原理
4. 电气力焊的种类举例
5. 自动焊接小车组成部分
二设计部分
1. 小车行走轨道的作用分析
2. 小车行走轨道主要部件分解
3．小车行走轨道的设计内容
三图纸部分（略）
自动焊接小车行走机构
一自动焊接技术
1.1自动焊接技术：
由于焊接技术是基于多学科交叉融合的产物，随着现代科学技术成果的不断涌现，必将推动焊接技术更新发展。除了物理、化学、材料、力学、冶金、机械、电子学等学科的新发展将会推动焊接新材料、新工艺的不断出现外，计算机、控制理论、人工智能
等信息科学领域的新进展将进一步将焊接工艺实现的手段推进到自动化、机器人化和智能化的新阶段，进而实现用机器来代替人焊接。
1.2电气立焊的特点：
电气立焊是近年来迅速发展的一项特种焊接技术，其特点是根据不同工件要求可以订做焊接小车，移动和操作简便，非熟练工人也可以进行焊接，体积小，重量轻，焊接角度可以调节。适用于多种焊接工艺，如普通的角焊、对焊、横焊、立焊、仰焊等，尤其适用于背板焊接，安装拆卸方便简单，可以进行单面焊，也可以进行双面同时焊接，采用双面同时焊接时焊接可以减少变形，焊接质量较好。是以后焊接技术的又一发展趋势之一。
1.3电气立焊的原理：
电气立焊的原理为小车上有强力磁铁，焊接时小车沿轨道行走，轨道上有齿条机身利用蜗轮蜗杆原理传动与轨道齿条配合完成移动动作，控制系统内安装有光电感应停止开关，焊接到工件末端，当光电敢于开关脱离工件时小车会自动停止工作，便于工人同时操作多台机器设备。
1.4电气力焊的种类举例:
CS-8（U型件双面焊自动小车）
特点:
1 CS-8是U型件双面焊接自动小车。
2 小车内置强力磁铁，焊接时使小车沿工件面行走；X方向和Y方向的导向机构带弹簧装置，使得焊接时更灵活的跟踪焊道。
3 安装有光电感应停止开关，焊接到工件末端当光电感应开关脱离工件时,小车会自动停止工作，便于工人同时操纵多台设备。
4 小车可以在倾斜度在小于20°和大于10°的斜面上行走焊接。
5 焊枪角度可以调整，可以进行平焊、角焊和船形焊；更换焊枪夹具，可以换成水冷式和FUME式焊枪使用。
6 可以根据不同的U型加强件的尺寸可以定做小车。
7 移动和操作简便，非熟练工人也可以进行焊接
CS-10 (垂直气垫焊自动小车)
特点：
1 CS-10是垂直气垫焊自动装置；
2 利用电气立焊技术进行焊接，效率高，厚度在25mm以下的焊缝都可以一次成型，板厚大于25mm的焊接结构可选用CS-10W型小车。
3 适用于垂直面和倾斜面的对接焊。
4 本装置体积小，重量轻，移动和操作简单，并且安装有数字操控系统，非熟练工人也可以进行焊接。
5 弧高和小车行走速度可以自行感应并自动调节。
6 采用齿轮齿条驱动方式，轨道每根长1.5m，更长的可以定做。
7 独特的手柄设计使得小车的安装和拆卸变得简便，并实现了小车
的快速升降功能。
8 冷却系统的冷却水在焊枪和铜滑块里面循环，对焊枪和铜滑块都有冷却效果。
1.5自动焊接小车组成部分：
1. 蜗轮箱部分。
螺钉 M4长10 （8个）
蜗杆端盖（1个）
蜗杆轴套（1个）
蜗杆（1个）轴承 180103 （2个）
销轴（1个）蜗轮蜗杆箱体（1个）
齿轮端垫（1个）
行走齿轮（1个）
蜗轮轴（1个）轴承 180102 （2个）
蜗轮（1个）蜗轮轴套（1个）
蜗轮端盖（1个）
2. 小车行走机构部分。
左支座调整手轮（2个）
六角螺母 M6 （1个）
内六角机螺钉 M6 长15 （14个）
弹性垫圈直径6 （14个）
左轮座调节板（2个）
紧定螺钉 M5 长14 （4个）
左轮座铜套（2个）
左轮支撑座（2个）
垫（2个）行走轮（8个）
六角螺丝 M8 长25 （8个）
滚针轴承直径16 （8个）
防尘垫耐油橡胶（13个）
右轮支撑座（2个）
右轮套垫（2个）
右轮座调节板（2个）
内六角螺栓 M6 长20 （2个）
调整紧定螺母 M6 （2个）
小车架底板（1个）
离合器定位柱（1个）
弹柱销直径3 长24 （1个）
内六角螺丝 M4 长14 （2个）
操作盒支撑板（1个）
定位轴（1个）
机壳（1个）
转杆（1个）
转轴（1个）3．行走轨道部分。
垫圈（4个）
连接板（1个）
起子（6个）
弹簧（12个）螺钉 M6X16 （12个）
磁铁块（6块）
导轨（1根）
连接件（3件）
销（7个）
内六角螺钉 M6X18 （18个）
二设计部分
具体到设计部分，我主要设计的是行走机构中的小车行走轨道
2.1 小车行走轨道的作用：
从整个小车行走机构中来看，小车行走轨道所起的作用是支撑整体车身组件，其上方安装有齿条，构成了整个自动焊接小车支撑机构和行走机构。所以说行走轨道重要性会直接关系到小车行走是否平稳，焊缝是否的稳定。我将主要侧重于小车的行走轨道的材料选择设计。
2.2 小车行走轨道主要部件分解：
从整个小车结构构成上分析，如果小车轨道只选用一种材料并采用一次成型加工的方法的话是可以降低加工成本以及缩短加工的时间，但是同时也带来了加工工艺复杂性的提高，并且对以后的维护，更换带来不必要的麻烦。所以再此我选择组合型轨道的设计。根据结构要求的分析把行走轨道分为：轨道支架与齿条两部分。
其余部件还包括：垫圈，连接板，起子，弹簧，螺钉，磁铁块，连接件，销等配套零件。
2.3 小车行走轨道的设计内容：
1. 轨道：
因为小车行走轨道要承受一定的载荷，而且因为要适应多用途，便于拆装移动的原因，重量又不能太重，故采用 ZL105 (铝合金) 铸造铝合金的密度比铸铁和铸钢小，而比强度则较高。因此在承受同样载荷条件下采用铝合金铸件，可以减轻结构的重量。
1)小车行走轨道的材料选择：
根据分析设计要求和加工方式得出，小车行走轨道主体在整个行走机构中必须起到支撑小车主体，和为小车导向的目的。所以要求其要有一定的机械强度承受一定的载荷，并且要保持一定形精度。
其次，考虑到其轨道与工件连接是通过磁性连接，所以为了保证其连接紧密性，保证小车的焊接轨迹满足焊接要求，所以对轨道材料的选择要满足以下几个要求：
A. 轨道的机械强度较高。轨道必须要满足在一定的载荷之下保持自身的形状精度。
B. 轨道的自身重量较低。轨道与工件连接是通过磁性连接，根据其连接方式所限轨道的自身重量不能太高，一面由于震动而脱离工件。
C. 轨道的加工表面光洁度较高。由于轨道与小车车体是以滑动连接的方式连接的，考虑到接触面是滑动连接所以其材料要选择易得到良好的表面光洁度的材料。
综上要求所述，考虑到 ZL105 (铝合金)具有钢材所没有的许多特殊的机械，物理和化学性能，所以其轨道材料选择为 ZL105 (铝合金)。
因为铝合金有以下特性：
A.密度小，比强度高
纯铝的密度只有2.7g/cm3,仅为铁的1/3。铝合金的密度也很小，采用各种强化手段之后，铝合金可以达到与低合金钢相近的强度。
B.有优良的物理，化学性能
铝合金有相当好的抗大气腐蚀性能，其磁化率级低，接近于非铁磁性材料。
C.良好的加工性能
铝合金（退火状态）的塑性很好，可以冷成型。切削性能也很好。超高强铝合金成型后经热处理，可达到很高的强度。铸造铝合金的铸造性能极好。
2)小车行走轨道的加工工艺：
由于其材料 ZL105 (铝合金) 属于铸造铝合金，并且其中含有少量的Mg,能生成Mg2Si相，所以除了变质处理外，还可以进行淬火及人工时效处理。
如经所以经过热处理后，其合金强度可达200MPa~~~230MPa。
并且，为了保证其接触面的表面的光洁度应对其接触表面进行研磨处理
2. 齿条：
1)小车齿条的材料选择：
考虑到齿条的工作条件主要用于传递扭矩和调节速度，顾分析其工作时的受力情况如下：
A.由于传递扭矩，齿根承受很大的交变弯曲应力。
B.启动或齿合不均时，齿部承受一定的冲击载荷。
C.齿面相互滚动和滑动接触，承受很大的接触压应力及摩擦力的作用。
因此齿条易在工作时发生：
A.疲劳断裂
B.齿面磨损
C.过载断裂
所以根据工作条件及失效形式的分析，可以对齿条选择以下性能的材料：
高的弯曲疲劳强度;
高的接触疲劳强度和耐磨性;
较高的强度和冲击韧性;
并且由以下公式：
Sb= k(HV)m
得出表面硬度越高，疲劳强度越高的结果。所以，从以上几个方面考虑，应选用低，中碳钢或低，中碳合金钢。
分析由于小车的行走速度低于0.1m/s 其属于在低载荷下工作，所以其材料应选择45#钢。
2)小车齿条的加工工艺：
考虑到小车齿条必须要具有一定的耐磨强度，顾其材料必须要经过热处理来提高表面强度，其加工过程如下：
下料——锻造——正火——粗加工——调质——精加工——820~860度水冷淬火500~550度回火——精磨
考虑到齿条要于轨道完成间隙配合连接，所以在其进行精磨加工过程中必须保证其齿条厚度要严格控制在 6-0.1之间，以便以后装配。
3．连接件：
小车连接件的材料选择及加工工艺：
A.根据设计要求分析得出，连接件在其整体结构中起到了连接磁铁快与轨道的作用。并且对其工作原理分析得出对其材料无特殊的要求。所以，可以选择普通Q235钢经调质处理制成。
但是为了保证其表面具有一定的耐腐蚀性能，应对其表面进行镀锌（电镀）处理。使其表面具有一定的光洁度，提高表面质量。
B.其次在其加工工艺方面，在符合图纸要求下无过多的要求。但是，一定要保持其55度张开角度的位置精度。
C.并且还要保持其58长的两平面的平行度，以免造成以后小车轨道不平导致焊封歪斜。
4．起子：
1)起子的材料选择及加工工艺：
A.对于起子的材料选择和连接件一样，并无其他的要求。可以选用2mm的 Q235即可。
B.对于加工工艺：其加工可以选择2MM厚的两片钢片，材料之间可以用柳接磨平处理。也可用铜焊连接。
5．磁铁块：
1)磁铁块的材料选择：
A．由于磁铁块根据设计要求属于组合结构，所以根据设计要求可以把其分成以下几个部分：永磁铁;外壳;环氧树脂
永磁体的材料选择：
永磁材料是指磁性材料在磁场中被充磁，当磁场去除后，材料的磁性仍长时保留。
永磁材料种类繁多，性能各异。普遍应用的永磁材料按成分可分为五种：
AL-NI-Co系永磁材料，永磁铁氧体，稀土永磁材料，Fe-Cr-Co系永磁材料和复合永磁材料。
根据加工要求和图纸设计要求，其材料可以选用铬钴系永磁材料。
因为：其是可加工的永磁材料，不仅可以冷加工成板材，细棒，而且可以进行冲压，弯曲，切削和钻孔等，甚至还可以铸造成型，弥补了其他材料的不足。所以为了满足设计上的钻孔的要求，顾选用此种材料。
外壳的材料选择：
考虑到磁铁块的外壳是与永磁体紧密接触，其很容易被永磁体磁化。所以应选用不宜被磁化的材料制成。所以其材料可以选择 ZL105 (铝合金) 制成。因为其为有优良的物理，化学性能：
铝合金有相当好的抗大气腐蚀性能，其磁化率级低，接近于非铁磁性材料。
分隔物的材料选择：
根据设计要求分析，永磁铁中间的分隔物应满足重量轻，耐高温的特性，所以其材料可以选择高分子材料。
其按使用范围分，可分为：通用塑料;工程塑料; 耐高温塑料
其中耐高温材料是指再较高温度下工作的塑料。常见的有四佛依稀，有机硅树脂，环氧树脂等。其中查表可知：
环氧树脂其拉伸强度56~70MPa 压缩强度 84~140MPa
弯曲强度 105~126MPa 使用温度 -80~155 所以其材料性能可以满足设计要求的需要，顾可以选用环氧树脂作为分隔物的材料。
6.其他部件：
对于其他部件可以选用市面上通用的标准件，来提高其可更换性。
焊接小车行走机构设计
设计题目:焊接小车行走机构设计 设计内容和要求: 1、了解自动焊接小车的设计过程。 2、会使用CAD绘图软件，绘制总图和零件图。 3、了解焊接设备的设计思路和一般方法。 4、培养撰写论文的能力。 目录 一自动焊接技术简述： 1. 自动焊接技术 2. 电气立焊的特点 3. 电气立焊的原理 4. 电气力焊的种类举例 5. 自动焊接小车组成部分 二设计部分 1. 小车行走轨道的作用分析 2. 小车行走轨道主要部件分解 3．小车行走轨道的设计内容 三图纸部分（略） 自动焊接小车行走机构 一自动焊接技术 1.1自动焊接技术： 由于焊接技术是基于多学科交叉融合的产物，随着现代科学技术成果的不断涌现，必将推动焊接技术更新发展。除了物理、化学、材料、力学、冶金、机械、电子学等学科的新发展将会推动焊接新材料、新工艺的不断出现外，计算机、控制理论、人工智能
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汽车车身焊接工艺设计教案
浅析汽车车身的焊接工艺设计 在汽车厂中，焊接生产线相对于涂装线和总装线来说，刚性强，多品种车型的通用性差，每更新换代一种车型，均需要更新车间大量专用设备和生产工艺。焊接工艺设计可以称得上是焊接生产线的“灵魂”，涉及的专业知识较多，如机械化、电控、非标设备、建筑、结构、水道、暖通、动力、电气、计算机、环保和通讯等，从宏观上决定车间的工艺水平、物流、投资和预留发展，具体决定着生产线的工艺设备种类和数量、夹具形式、物流工位器具形式、机械化输送方式及控制模式等。因此，焊接工艺设计在焊接生产线的开发中占有举足轻重的地位，是产生高性价比焊接生产线 的关键。 1、车身焊接工艺设计的前提条件 1.1产品资料 a.产品的数学模型（简称数模）。在汽车制造行业中，一般情况下用 UG,Catia,ProE等三维软件均能打开数模（如图1），并在其中获取数据或进行深人的工作。在工艺设计过程中，将所有数模装配在一起就构成了一个整车数模，从数模中可以获得零部件的结构尺寸、位置关系。由数模还可以生成整车、分总成、冲压件的各种视图（包括轴测图），以及可以输出剖面图。 b.全套产品图纸。 c.样车、样件（包括整车车身总成、各大总成、分总成和冲压件）。
d.产品零部件明细表（包括各部件的名称、编号，冲压件的名称、编号、数量，标准件的规格、数量）。 工艺设计时，业主必须提供上述a、b、c中至少1项，d项可以从前3项中分析出来，正常状态下d项（如图2）早在汽车设计结束时就已经确定了。如果仅提供b 项，那么需要增加大量的车身拆解、分析工作。
1.2工厂设计的参数 工厂设计的参数包括以下几方面： a.生产纲领即年产量； b.年时基数即生产班次、生产线的利用率等； c.生产线的自动化程度（机器人＋自动焊钳焊点数／全车身焊点数x 100%=自动化率）； d.生产线的工艺水平要求（如主要设备选用原则、生产线的输送方式，电气控制水平等）； e.各种材料、外购件的选用原则（如型材、控制元件、气动元件、电机、减速器）； f.各种公用动力介质的供应方式、能力、品质等参数，建厂所在地的环境状况如温度、湿度等； g.当生产线布置在原有厂房内时，应收集原有房的土建、公用有关资料，如厂房柱顶标高、屋架承载能力、电力和动力介质的余富程度等。 2、工艺分析 2.1工艺线路分析 根据业主提供的产品资料进行产品工艺线路分析（如业主仅提供样车及样件则需经过样车分析→样车拆解→样车测量→样车再装配过程），完成装焊工艺线路图或爆炸图设计。 2.1.1产品分块 同类型车身的分块基本相同（一般车身均由地板、侧围、前／后围、门、顶盖等大总成组成），但各总成之间的连接方式及顺序往往有较大区别，合理的分块才能保
无碳小车设计说明书一等奖作品
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第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛 无碳小车设计说明书 参赛者：龚雪飞赵鹏飞刘述亮 指导老师：朱政强戴莉莉 -1-16
摘要 第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题为“无碳小车”。在设计小车过程中特别注重设计的方法，力求经过对命题的分析得到清晰开阔的设计思路；作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。我们借鉴了参数化设计、优化设计、系统设计等现代设计发创造理论方法；采用了MATLAB、PROE等软件辅助设计。 我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。经过每一阶段的深入分析、层层把关，是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。 方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构六个模块，进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多方案设计，经过综合对比选择出最优的方案组合。我们的方案为：车架采用三角底板式、原动机构采用了锥形轴、传动机构采用齿轮或没有该机构、转向机构采用曲柄连杆、行走机构采用单轮驱动实现差速、微调机构采用微调螺母螺钉。其中转向机构利用了调心轴承、关节轴承。
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汽车拼焊板全自动激光焊接系统 第４３卷第２期啊Ｅ珲墩ｖ。１．４３Ｎ。．２ Ｆｅｂ．２０１３垫！！堡！月Ｅｌｅｃｔｒｉｃ驯ｄｉｎｇＭａｃｈｉｎｅ 汽车拼焊板全自动激光焊接系统 李斌１，郭涟１，郭平华１，王征１，钟如涛２ （１．武汉法利莱切割系统工程有限责任公司，湖北武汉４３０２２３；２．武钢设计研究院，湖北武汉４３００８０） 摘要：激光拼焊板已广泛应用－Ｉ－９５，－车－－和１造业，采用激光拼焊板工－Ｅ不仅能够降低整车的制造成本、物 流成本、整车重量、装配公差、油耗和废品率，而且可以减少外围加强件数量，简化装配步骤，同时提高车辆的碰撞能力、冲压成型率和抗腐能力。系统研究了汽车拼焊板全自动激光拼焊系统，采用高精度、快速、柔性电磁吸附装置夹紧工件以及激光切割一焊接一体化加工工艺，建立了焊接质量专家数据库，集成了在线检质量检测与焊缝跟踪系统。实现全自动激光拼焊生产线集成与自动控制系统，实现在一条 生产线上高质、高效率地进行直线、折线、曲线以及不等厚板多种类型板材的拼焊。 关键词：激光焊接；汽车拼焊板；自动焊接系统；柔性电磁铁中图分类号：ＴＧ４３９．４ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００１—２３０３（２０１３）０２—００６３—０５ ＤＯＩ：１０．７５１２１ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－２３０３．２０１３．０２．１ｌ Ａｕｔｏｓｐｅｌｌｓｙｓｔｅｍｏｆｗｅｌｄｉｎｇｐｌａｔｅａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｓｅｒｗｅｌｄｉｎｇ ＬＩＢｉｎＩ，ＧＵＯＬｉａｎｌ，ＧＵＯＰｉｎｇ－ｈｕａＩ，ＷＡＮＧＺｈｅｎ９１，ＺＨＯＮＧＲｕ—ｔａ０２ ｆ１．ＷｕｈａｎＦａｒｌｅｙｌａｓｅｒｌａｂＣｕｔｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｗｕｈａｎ４３０２２３，Ｃｈｉｎａ；２．Ｄｅｓｉｇｎ＆ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ
多足机器人行走机构设计(论文)
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摘要 本文旨在设计一种能够实现灵活、全方位运动的机器人的行走机构。本文设计的多足步行机器人具有冗余驱动、运动拓扑的特点。为实现其步行全方位机动性及作业多功能性，需要解决一系列的技术问题，而结构设计是其中的关键。 首先，对于国内外机器人的发展现状进行阐述和比较，并分析了多足机器人的研究趋势；接着，从机构自由度入手，明确设计思路，确定行走机构结构，对主要零件、构件进行设计，分析机构的受力情况，找出较危险的零件，并对其强度进行校核。最后,初步研究了机器人的行动方式，拟定了简单的步态规划方案，规划了机器人直线行走步态、定点转弯步态。 关键词：多足机器人；机构自由度；行走机构；机构设计
Abstract This paper aims to design a travelling mechanism of a flexible and omnibearing motorial robot. The multiped walking robot referred to this paper has the characteristics of redandant drive and topological motion. In order to achieve its omnibearing walking mobility and working polyfunctionality, a series of technique questions need to resolved, of which the structural design is the key point. Firstly, the paper states the current situation of the robots development and compares the differences of the robots both domestic and overseas. Moreover ,it analyses the research trend of multiped robots. Secondly, it make clear of the designing ideas and confirm the travelling mechanism in terms of the structural variance,as well as designing the major parts and constuctional elements. Besides ,it analyses the stress state of the mechanism,trying to find out the rather dangerous parts and checking their intensity. Finally, it initially research the walking patterns of the robots and make out a simple tread program, which plans out the robot tread of linear walking and fixed point swerving. Keyword：Multiped robot;Degree of freedom;travelling mechanism;Mechanical design
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车身焊接工艺 一、车身装焊工艺的特点 汽车车身壳体是一个复杂的结构件，它是由百余种、甚至数百种薄板冲压件经焊接、铆接、机械联结及粘接等方法联结而成的。由于车身冲压件的材料大都是具有良好焊接性能的低碳钢，所以焊接是现代车身制造中应用最广泛的联结方式。表1列举了车身制造中常用的焊接方法： 几乎全部采用电阻焊。除此之外就是二氧化碳碳气体保护焊，它主要用于车身骨
架和车身总成的焊接中。 由于车身零件大都是薄壁板件或薄壁杆件，其刚性很差，所以在装焊过程中必须使用多点定位夹紧的专用装焊夹具，以保证各零件或合件在焊接处的贴合和相互位置，特别是门窗等孔洞的尺寸等。这也是车身装焊工艺的特点之一。 为便于制造，车身设计时，通常将车身划分为若干个分总成，各分总成． 又划分为若干个合件，合件由若干个零件组成。车身装焊的顺序则是上述过程的逆过程，即先将最后将分总若干个零件装焊成合件，再将若干个合件和零件装焊成分总成， 1成和合件、零件装焊成车身总成。轿车白车身装焊大致的程序图为如图所示：前底板分总成 前内挡泥板总成 前轮胎挡泥板总成前端分总成 前围板总成 散热器罩总成底板分总成 中底板分总成 后底板分总成 门框总成 后轮胎挡泥板总成 后翼子板总成侧围分总成 车身总成 顶盖侧流水槽 门锁加强板 前风挡下盖板总成 后围上盖板总成 后围下盖板总成 仪表板总成 白车身 顶盖总成 发动机盖总成 前翼子板总成 行李箱盖总成 车门总成 图1 轿车白车身装焊程序图 二、电阻焊 1．电阻焊及其特点 将置于两电极之间的工件加压，并在焊接处通以电流，利用电流通过工件本身产的的热量来加热而形成局部熔化，断电冷却时，在压力继续作用下而形成牢固接头。这种工艺过程称为电阻焊。电阻焊的种类很多，按接头形式可分为搭接电阻焊和对接电阻焊两种。结合工艺方法，搭接电阻焊又可分为点焊、缝焊和凸焊三种，对接电阻焊一般有电阻对焊和闪光对焊两种。 特点： （1）利用电流通过工件焊接处的电阻而产生的热量对工件加热。即热量不是来源于工件之外，而是内部热源。 （2）整个焊接过程都是在压力作用校完成的，即必须施加压力。
汽车制造中的焊接工艺..
汽车制造中的焊接工艺 汽车制造四大工艺中，焊装尤其重要，而在焊装的前期规划中，车身焊接夹具的设计又是关键环节。工装夹具的设计是一门经验性很强的综合性技术，在设计时首先应考虑的是生产纲领，同时还必须熟悉产品结构，了解钣金件变形特点，把握零部件装配精度及容差分配，通晓工艺要求。只有做到这些，才能对焊接夹具进行全方位的设计，满足生产制造要求。汽车焊接生产线也是是汽车制造中的关键，焊接生产线中的各种工装夹具又是焊装线的重中之重，焊接夹具的设计则是前提和基础。设计工装夹具时，不仅要考虑生产纲领，还必须要熟悉产品结构，了解钣金件变形特点，通晓工艺要求等诸多内容。 生产纲领即合格产品的年产量，它决定了焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的，是焊接夹具设计首先应考虑的问题。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程度；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度及生产现场管理水平等。只要把握以上几点，就能合理地解决焊接夹具的自动化水平与制造成本的矛盾。 汽车车身的结构特点与焊接的关系 汽车车身一般由外覆盖件、内覆盖件和骨架件组成，覆盖件的钢板厚度一般为0.8～1.2mm，有的车型外覆盖件钣金厚度仅有0.6mm、0.7mm，骨架件的钢板厚度多为1.2～2.5mm，也就是说它们大都为薄板件。对焊接夹具设计来说，应考虑如下特点： 1. 刚性差、易变形 经过成型的薄板冲压件有一定的刚性，但与机械加工件相比，刚性要差得多，而且单个大型冲压件容易变形，只有焊接成车身壳体后，才具有较强的刚性。以轿车车身大侧围外板为例，一
CO2气体保护自动焊接小车
CO2气体保护自动焊接小车 使用说明书 型号：AW-J1 上海戍原机械有限公司焊接项目部 ?2007年08月出品
卷首语 感谢您购置上海戍原机械制造有限公司的自动焊接产品。我们将以真诚的服务来陪伴您对本产品的使用！ 为了配合我们的服务，我们建议您在使用本产品之前，请务必仔细阅读《使用说明书》。其中详细的介绍了本产品的基础结构、产品功能、使用方法和技术参数等。以便您在具体使用过程中作为参考和借鉴之用。在使用过程中，我们建议您把这本《使用说明书》放在手边，以备随时查阅。 如您对《使用说明书》中的一些内容及观点存在疑虑与指正，或者是对本产品存在疑虑与指正，请您联系我们的服务电话，我们的客服人员将为您提供专业的服务，并诚挚接受您的批评与指正。欢迎随时与本公司联系。 电话：086-021-******** 传真：086-021-********-15 邮编：201600 地址：上海市松江区申牛路888号2栋3楼
使用前须知 为了保证操作安全，务必请遵守以下事项 警告！注意避免发生重大人身事故！ ●服装、安全防护用具的佩带 为防止眼部发炎和皮肤烧伤，请务必遵守劳动安全卫生规则，佩带相应的防护用具。 ●换气时的注意事项 为防止有害气体中毒和窒息的发生（焊接烟尘和气体对人体有害），必须遵守劳动安全卫生法机器实施令中关于粉尘侵害的规则，安装局部排气装置或使用有效的呼吸用保护器具。 注意！防止机器烧损和火灾类事故发生！ ●防止因过热引起的火灾和机器的烧损 请将易燃性物品保持50cm以上距离。 ●防止由火花引起的火灾事故及机器烧损 切记使火花（飞溅、闪光）溅到可燃性物品上。 ●防止因摔落引起的磕碰和机器损坏 在架台上安装本机时，要确保安全，防止滑落。 ●操作手册必读 使用本机前请仔细阅读操作手册。 第1页
四足行走机构说明书
四足行走机构说明书Revised on November 25, 2020
机械创新设计课程设计 2014-2015第 2 学期 姓名：何燕飞、郑义、陈斌、周鹏、陈海云 班级：机越一班 指导教师：李军方轶琉 成绩： 日期：2015 年 6 月 4 日 仿生四足行走机器人行走机构的研究 摘要 马相对于其它四足哺乳动物来说，躯体较大，四肢骨骼坚实有力，其运行步态稳健轻快，能在地面、坡地和凸凹不平的地表上自由灵活的快速行走，且可远距离行走。因此，本课题研究了马在平地的步态运动方式，根据马步态设计的仿马四足行走机构为解决：在凹凸不平的路况上抢险救灾物资和装备的运输问题上将产生深远的影响。 本课题以马为研究对象，对其有障碍路况行走步态方式进行了研究。马型四足行走机器人的运动学方程是一组非线性方程,没有通用的解法,通常很难求得运动学方程解的解析表达式。采用几何解法,把空间几何问题分解成若干个平面几何问题,这样,不用建立运动学方程,而直接应用平面几何的方法进行运动轨迹规划,给出各个关节角给定量的计算方法。本课题在分析总结了马的生理特性、运动步法和步态特点的基础上，从结构仿生角度出发，研究了行走机构的设计方案、运动原理、运动特点，确定了仿马四足行走机构，并应用 CATIA 软件建立了单腿和整机的三维模型。 关键词:马型四足行走机构、腿部结构、运动轨迹规划、三维建模
The bionic quadruped walking robot mechanism research ABSTRACT Comparing with other four feet mammals, Horses have many advantages including the bigger body, the stronger and the vibranter limb bones, long distance walking, so the horses can walk flexibly on the bumpy ground, the sloping fields, the mountains and the steep cliffs. Therefore, the motion pattern of goats gait on the upslope and downslope were researched. According to the horse gait, the bionic horse sloping walking mechanism was designed in order to solve the sloping walking problems of the agricultural machinery, which will have far-reaching effects on the design of the bionic mechanism. Horses were used as research object in the topic, and the sloping walking gait style was kinematics equations with nonlinear characteristic of horse type four legs walking robot have not been universal solutions. It is difficult to resolving express of robot kinematics geometrical method which space geometry problem is turned to some plane geometry problem is trajectory plan of motion can be made directly by plane geometrical method and kinematics equations need not set more method of calculation For Each Join Tangle Is simulation is researched for robot kinematics solutions and inverse of the design method is verified by virtue of experiment. KEY WORDS:Horse quadruped walking mechanism, the structure of the legs, trajectory planning, three-dimensional modeling 目录
汽车车身焊装工艺技术(DOCX 51页)
汽车车身焊装工艺技术(DOCX 51页)
汽车车身焊装工艺 汽车车身装配主要采用焊接方式，在汽车车身结构设计时就必须考虑零部件的装配工艺性。焊装工艺设计与车身产品设计及冲压工艺设计是互相联系、互相制约的，必须进行综合考虑，它是影响车身制造质量的重要因素。 第一节焊装工艺分析 工艺性好坏的客观评价标准就是在一定的生产条件和规模下，能否保证以最少的原材料和加工劳动量，最经济地获得高质量的产品。影响车身焊装工艺性的主要因素有生产批量、车身产品分块、焊接结构、焊点布置等。 一．生产批量 车身的焊装工艺主要由生产批量的大小确定的。一般来说，批量越小，夹具的数量越少，自动化程度越低，每台夹具上所焊的车身产品件数量越多；反之，批量越大，焊装工位越多，夹具数量越多，自动化程度越高，每台夹具上所焊的车身产品件数量越少。 1．生产节拍的计算 生产节拍是指设备正常运行过程中，单位产品生产所需要的时间。 假设某车年生产纲领是30000辆份 / 年 工作制：双班，250个工作日，每个工作日时间为8小时
设备开工率：85％ 则生产节拍的计算为： 2．时序图设计 时序图（TIME CHART）是指一个工位从零部件上料到焊好后合件取料的整个过程中所有动作顺序、时间分配以及相互间互锁关系，这些动作包括上下料（手动或自动），夹具夹紧松开，自动焊枪到位、焊接、退回以及传送装置的运动等。生产线上每个工位的时序图设计总时间以满足生产节拍为依据，同时时序图也是焊装线电气控制设计的技术文件和依据，是机电的交互接口。 如图4－1所示为一张时序图，它的内容包括： （1）设备名称，它是以完成动作的单元来划分。例如移动装置，夹具单元1，焊接，车身零部件名称等。其中车身零件名称表示上料动作，组件名称表示取料动作。 2）相应设备的动作名称，它是以动力源的动作来划分的。例如移动装置是由气缸驱动上下运动和电机驱动工位间前后运动组成，它的动作名称分别为上升，下降，前进，后退；再例如夹具是由夹紧气缸驱动夹紧，它的动作名称分为夹紧，打开等。 （3）各动作顺序及时间分配，动作时间表分配是以坐标网格的形式标记，每格单位为5秒，一个循环总时间为生产节拍，各动作之间的前后顺序关系图用箭头线标识。一般气缸
汽车车身自动化焊接生产线
汽车车身自动化焊接生产线 1．前言 A3车型是奇瑞公司的战略转型车型，为打造五星安全品质，对该车型提出更加苛刻的质量要求。焊装车身的制造水平提高依赖于先进的焊接设备，公司引进柯马公司的自动化生产线，完成车身下部和车身总成的焊接任务，以符合更高的焊接质量要求。 第一部分 A3自动化生产线设计纲领 第二部分电气控制系统 第三部分点焊机器人系统 第四部分其他系统 4.1滚床系统 4.2OPENGATE 4.3机械化输送悬链和BUFFER 4.4车型识别和生产管理系统 4.5激光检测系统 4.6安全系统 第一部分A3自动化生产线设计纲领 主要负责A3三厢和A3两厢两种车型白车身总成的生产，下部线和主焊线是混线自动化生产线，年产能约为20万辆。 车身下部线完成发动机仓、前地板、后地板等总成零件的拼装焊接工作，适应车身下部高强度的焊接要求。主要由27台机器人完成焊接工作、零件抓取，整条线还包括自动化输送悬链，零件缓存器。 主焊线主要是完成车身下部、侧围、顶盖、包裹架等总成的拼装焊接工作。由滚床、OPENGATE、和31台机器人组成。 主焊线OP130工位为在线激光检测系统，由4台机器人带动激光检测系统，对车身尺寸关键点进行在线检测。 第二部分电气控制系统 A3自动化生产线共有两个部分组成,分为车身下部线和主焊线,有5条空中输送线,工艺流程为发动机仓、前地板、后地板分别由3条输送线输送至车身下部线，车身下部经空中输送至主焊线，然后通过空中输送线输送至调整线。 整条生产线有车型识别系统一套，辊床一套、涂胶设备8套、COMAU机器人62台，采用SICK的安全保护设备，采用带有安全集成功能的CPU 416F-2的西门子PLC。控制部分的采用工业以太网和PROFIBUS（现场总线）连接，见图控制部分示意图。
车身焊接汽车焊接车间工艺流程
车身焊接汽车焊接车间工艺流程 (接上期) 十一、二氧化碳保护焊常见焊接缺陷及原因分析1 咬边咬边是指焊接部位两侧的母材由于过热而形成轻微的沟槽(图38)，使钢板的横截面减小。咬边部位通常会产生应力集中，加之母材由于过热变薄将严重降低焊接区域的强度。 产生咬边的原因有：焊枪倾角不合适；电弧过长；焊枪保持不稳定；焊接速度太快或电流设置太大等。 2 焊瘤 焊接过程中金属流溢到加热不足的母材或焊缝上，这种未能和母材熔合在一起而堆积的金属叫焊瘤(图39)，也称飞边。角焊接比对接焊更容易产生焊瘤，通常会由于应力集中而出现过早腐蚀。 产生焊瘤的原因有：焊接速度太慢；电弧太短；焊枪进给太慢；电流太小等。 3 金属扭曲 由于热量输入太高，导致平直的钢板金属表面起伏不平，产生金属扭曲现象。在车身上，由于受两侧钢板挤压，这种情况会转变为
变形，通常情况下这种变形为凹陷变形(图40)。可以采取以下方法避免金属扭曲：焊接时将焊接参数设置调小一些：焊接期间让焊接部位充分冷却；采用跳焊法或增加焊枪移动的速度。 4 飞溅过多 飞溅过多表现为在焊接区域两侧的金属表面上堆积有很多熔化的焊丝斑点(图41)。飞溅物的破坏性很强，落在车内座椅、内饰板、仪表台等部位会造成烫伤，落在玻璃上会造成玻璃烧蚀后出现凹坑，所以，焊接前一定要使用防火毯将相应部位进行防护(图42)。 导致飞溅过多的原因有：使用了错误的焊接气体；电弧太长；焊枪倾角不正确；母材表面生锈等。 5 气孔 气孔是指在焊接过程中，焊缝区域内存在很多小孔(图43)。 产生气孔的主要原因有：焊丝上粘有油污、脏物或焊丝生锈；焊缝冷却太快；电弧太长；保护气体密封不良；使用了错误的焊接气体；气体喷嘴破损；焊接气流产生扰动；使用了不正确型号的焊丝；金属表面受到锈迹、水分、油漆等污染。
无碳小车设计方案
大学机械设计制造及其自动化特色专业 实践报告 设计项目：工业产品力学分析实践、工业产品材料分析与设计实践 班级： 实践小组名称： 报告撰写人： 提交日期：2012/6/17 大学机电工程系
目录 1 设计任务 (4) 1.1无碳小车整体动力学分析报告 (4) 1.2无碳小车各构件材料力学性能分析报告 (4) 1.3无碳小车典型零件材料组织分析 (4) 2 设计过程 (4) 2.1 机构设计 (4) 2.2 机构简图分析 (5) 2.2.1主要机构组成 (5) 2.2.2原理 (5) 2.2.3自由度分析 (5) 2.3 机构立体图分析 (6) 2.3.1车架 (8) 2.3.2原动机构 (8) 2.3.3转向机构 (8) 2.3.4行走机构 (9) 2.4 参数分析模型 (9) 2.4.1 动力学分析模型 (9) 2.4.2运动学分析模型 (10) 2.4.3急回运动特性、传动角、死点分析 (11) 2.4.4灵敏度分析模型 (12) 2.4.5参数确定 (13) 2.5零部件设计 (13)
3设计结果与总结 (14) 4参考文献 (14) 附：Matlab编程源代码 (15)
1 设计任务 1.1无碳小车整体动力学分析报告 含无碳小车各机构运动学分析（运动轨迹计算、机构各构件长度尺寸确定等） 无碳小车动力学分析，各运动副摩擦分析、各构件受力分析。 要求Matlab编程计算（附源代码） 1.2无碳小车各构件材料力学性能分析报告 含各构件强度分析、刚度分析 基于结构安全的无碳小车各构件结构优化方案。 要求Matlab编程计算（附源代码） 1.3无碳小车典型零件材料组织分析 取无碳小车中典型金属材料进行材料组织分析，给出3种以上材料试样制作方法、组织 照片等。 2 设计过程 2.1 机构设计 行进动作分解 小车主要由四个机构组成：发条动力机构、齿轮传动机构、曲柄连杆机构、连杆前轮转向机构。
机械毕业设计779焊缝自动跟踪系统-焊接小车设计论文 - 副本
目录 摘要 (2) Abstract (3) 概述 (4) 第1章机械传动装置总体设计 (5) 1.1 拟订传动方案 (5) 1.2 丝杠螺母的选择 (5) 1.3电动机选择 (7) 第2章机械减速器设计 (10) 2.2 轴的设计 (12) 2.3 键的选择与校核 (15) 2.5箱体结构尺寸选择 (17) 第3章焊接专用夹具的设计（略） (19) 第4章直流调速系统设计 (20) 4.1直流电动机调速原理 (20) 4.2 直流调速系统结构框图设计 (21) 4.3直流调速系统各组成电路设计 (21) 4.4 晶闸管直流调速系统原理电路图 (25) 第5章 PLC程序设计设计 (28) 5.1电气控制系统概述 (28) 5.2 可编程控制器的特点 (28) 第6章设计小结 (34) 第7章参考资料 (35)
摘要 在设计中焊接机是最为典型且应用最广泛的机动式焊接机械装备，他主要包括电气控制部分和机械部分，本设计重点介绍了自动焊机的机械部分和自动控制。机械部分是驱动焊体的移动部分，包括电动机，联轴器，轴承和减速器等。自动控制部分主要是PLC自动控制。
Abstract The seam welding ,design is the most modern and versatice machine motive welding mechanical untis .It is composed of electronic cotro ling and mechaniacal units ，introduced the structure of its mechanism and the automatic controlling . the structure of its mechanism is which the welding piece was drivened in cluding motor copling piece was drivened . bearing rotation ----wheel .degradation ---conveyor and so on . the automatic controlling main is PLC automatic controlling
汽车车身的焊接工艺设计
汽车车身的焊接工艺设计 焊接是汽车车身制造四大工艺之一，焊接白车身的质量在很大程度上决定着整车质量。因此，在我国汽车行业不断发展的过程中，要想提升汽车车身的整体质量和使用性能，应当对汽车车身的焊接工艺进行全面的了解和掌握，也只有这样才能在最大程度上提升汽车车身焊接质量，提升汽车的整体性能。焊接质量既与前期工艺设计开发过程相关，也跟量产后的质量控制密不可分。设计开发的好的焊接工艺性是焊接质量保证的前提。文章主要是对汽车车身的焊接工艺设计开发为主，对其相关的工艺设计要点进行了简要的分析和阐述，希望对我国汽车行业的发展，给予一定程度上的指导。 标签：汽车车身；焊接工艺；设计形式 1 汽车车身的焊接工艺的设计要素 （1）汽车模型设计。一般情况下，汽车制造行业在汽车模型构建的过程中，经常采用UG、CATIA、Pro-E等三维软件进行构建，从而获得相关的数据。在汽车车身的焊接过程中，整车模型主要是利用数模装配组成的，在软件中可以获得汽车车身结构的大小，以及各个零件之间的相关参数。（2）样件、样车。在汽车车身的焊接过程中，试制人员应当对汽车车身的生产工艺进行全面的了解，其中包括了汽车车身分总成、冲压件等各个方面的内容。（3）设计图纸。开发人员应当编制完善的焊接工艺方案，这样可以为汽车车身的焊接工艺的实现提供了重要的技术支持。（4）零件明细。在汽车车身的焊接过程中，工作人员应当对各个部分的零部件，进行全面的记录，其中包括有：汽车车身各个部件的编号、名称、标准件的数量、规格等个方面，这样在零件查找和制造过程中，可以提供了重要的参考依据。 2 汽车车身的焊接工艺设计分析 2.1 车身部件的拆解 汽车车身部件的拆解是汽车车身的焊接工艺设计中非常重要的组成部分，主要是对侧围、后围、顶盖等各个总成零件，进行合理的工艺划分。但是，在划分的过程中，由于形状和大小的不一致，所以在连接工艺实现的过程中，也会存在着一定程度上的差异性。因此，在汽车车身划分的过程中，就是要针对其差异性，制定合理的连接形式，这样才能在最大程度上保证了汽车车身的焊接质量、尺寸精度及生产节拍。例如：在汽车车身焊接的过程中，应当按照其顺序、大小、形状等的差异性，进行全面的划分：由纵梁、地板组成下车身；由轮罩、侧围内板骨架组成主车身；由A柱、B柱、C柱、门槛及侧围外板组成左右侧围；然后进行整车合车，最后安装四门两盖。之后，再根据生产节拍要求和尺寸控制有利原则将各部分总成进行进一步的拆解。 2.2 凸焊工艺
【车身焊接】汽车焊接车间工艺流程
【车身焊接】汽车焊接车间工艺流程 (接上期) 第四节钎焊一、钎焊原理及种类钎焊是指使用熔点比母材低的钎料，在高于钎料熔点，低于母材熔点的温度下，利用液态钎料在母材表面湿润、铺展和母材间隙中填缝，与母材相互溶解与扩散，从而实现工件之间相互连接的方法。车身上钎焊常用于立柱与前围板结合处、后围板与后翼子板结合处(图60)、车顶与车身侧围的结合处、挡泥板等部位。 根据钎料熔点不同，钎焊可分为软钎焊和硬钎焊。 1 软钎焊：钎料熔点低于450％的称为软钎焊。软钎焊的钎料有铅基、铅锡基等合金，主要用于焊接受力不大及工作温度较低的工件，如各种导线的连接、电器元件等，焊接强度通常低于70MPa。软钎焊在车辆上的使用比较常见，如传统的焊接水箱、线束的锡焊。车身钢板修复时的软钎焊，使用范围主要为指针对凹陷与焊口部位的补锡工艺。 2 硬钎焊：钎料熔点高于450％的称为硬钎焊。硬钎焊的钎料有银基、铜基、铝基等合金，主要用于焊接受力较大、工作温度较高的工件，焊接强度通常高于200MPa。车身修复时硬钎焊一般特指使用氧乙炔焊作为加热源的铜焊。
二、钎焊与其它焊接种类的区别 与熔焊相比，钎焊时只熔化钎料，母材并不熔化，熔焊时母材与焊料完全熔化；与压焊相比，焊接部位不需要施加压力。 与其它常用焊接方式焊接时母材的状态相比，二氧化碳保护焊焊接部位母材的状态是完全融化；电阻点焊的焊接部位母材是半熔融状态；硬钎焊焊接部位的母材为表皮熔化，软钎焊焊接部位的母材则为表皮活化。 三、钎焊特性 1 熔化后流动性、气密性好，能够顺利进入到狭窄的间隙中，可以作为金属密封容器的修补用途。由于流动性好，熔化后使用潮湿
无碳小车传动方案课程设计
目录 一任务书 (1) 二方案设计分析 (2) 2.1车架 (3) 2.2原动机构 (4) 2.3传动机构 (4) 2.4转向机构 (4) 2.5行走机构 (6) 2.6微调机构 (7) 三运动参数及构件尺寸计算 (7) 3.1建立数学模型及参数确定 (7) 3.1.1能耗规律模型 (8) 3.1.2运动学分析模型 (9) 3.1.3动力学分析模型 (13) 3.1.4参数确定 (14) 四设计总结 (15) 五参考资料目录 (15)
二设计方案分析 通过对小车的功能分析小车需要完成重力势能的转换、驱动自身行走、自动避开障碍物。为了方便设计这里根据小车所要完成的功能将小车划分为五个部分进行模块化设计（车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构）。为了得到令人满意方案，采用扩展性思维设计每一个模块，寻求多种可行的方案和构思。下面为我们设计图框（图一） 图一
在选择方案时应综合考虑功能、材料、加工、制造成本等各方面因素，同时尽量避免直接决策，减少决策时的主观因素，使得选择的方案能够综合最优。 图二 2.1车架 车架不用承受很大的力，精度要求低。考虑到重量加工成本等，车架采用木材加工制作成三角底板式。可以通过回收废木材获得，已加工。
2.2原动机构 原动机构的作用是将重块的重力势能转化为小车的驱动力。能实现这一功能的方案有多种，就效率和简洁性来看绳轮最优。小车对原动机构还有其它的具体要求。1.驱动力适中，不至于小车拐弯时速度过大倾翻，或重块晃动厉害影响行走。2.到达终点前重块竖直方向的速度要尽可能小，避免对小车过大的冲击。同时使重块的动能尽可能的转化到驱动小车前进上，如果重块竖直方向的速度较大，重块本身还有较多动能未释放，能量利用率不高。3.由于不同的场地对轮子的摩擦摩擦可能不一样，在不同的场地小车是需要的动力也不一样。在调试时也不知道多大的驱动力恰到好处。因此原动机构还需要能根据不同的需要调整其驱动力。4.机构简单，效率高。 基于以上分析我们提出了输出驱动力可调的绳轮式原动机构。我们可以通过改变绳子绕在绳轮上不同位置来改变其输出的动力 2.3传动机构 传动机构的功能是把动力和运动传递到转向机构和驱动轮上。要使小车行驶的更远及按设计的轨道精确地行驶，传动机构必需传递效率高、传动稳定、结构简单重量轻等。 1.不用其它额外的传动装置，直接由动力轴驱动轮子和转向机构，此种方式效率最高、结构最简单。在不考虑其它条件时这是最优的方式。 2.带轮具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸震等特点但其效率及传动精度并不高。不适合本小车设计。 3.齿轮具有效率高、结构紧凑、工作可靠、传动比稳定但价格较高。因此在第一种方式不能够满足要求的情况下优先考虑使用齿轮传动。 2.4转向机构 转向机构是本小车设计的关键部分，直接决定着小车的功能。转向机构也同样需要尽可能的减少摩擦耗能，结构简单，零部件已获得等基本条件，同时
MZ通用型埋弧焊小车
B2-1905 MZ-1 通用型埋弧焊小车 （MZ-D控制箱） 使 用 说 明 书 (请在安装、使用、维护前认真阅读此说明书) 成都华远电器设备有限公司 Chengdu Huayuan Electric Equipment Co.,Ltd.
用户安全提示： 华远焊机的所有焊接和切割设备在设计上已充分顾及用户的安全和舒适，尽管如此，如果您能正确地安装和使用该设备对您的安全仍将大有助益，在没有认真阅读说明书之前，请不要随意安装、使用或对设备进行维修。 特别提示(非常重要): 1.当埋弧焊小车放置在倾斜的平面时，应注意防止其倾倒。 2.由于该系列小车防护等级为IP21C ，不能在雨中使用。 3.在导丝和更换焊丝盘时不能戴手套。 图1：小车结构 购买日期： 序列编号： 焊机型号： 购买地点： 26.接线板及电缆护套 24.提 手 25.离合器 23.车 轮 22.立柱移动调节 21.导电嘴 19.漏料斗夹紧螺钉11.机头仰角调节12.13.压紧轮及调节手柄14.上校直轮及手柄15.下校直轮16.导电杆夹紧件18.20.指 针 17.焊丝盘 控制盒
保护自己和他人免受电弧辐射和灼伤， 明 在自动和半自动焊机上，焊丝盘、送丝轮、导电嘴、焊接机头等都是带电部件。 确保焊接设备到焊接工件的电缆连接可靠，并且靠近焊接点。 有些焊接用的保护气体可能会置换空气中的氧气，从而危害健康或导致死亡 仔细阅读供货商的使用说明，验证其消耗材料的材质健康证明，以确保无毒、无害。 当停止焊接时，应防止带电部分接触工件或工作平台，以免意外打火造成火灾 不要试图焊接未经证实无害的容器和管道。 在容器，大型箱体的人孔处进行焊接、加热、切割是危险的，应在作业之前确保焊接处没有有毒性气体或可燃性气体。 飞溅有可能灼伤皮肤，佩戴皮质手套，帆布服装，高帮皮鞋，无翻边工作裤，防飞溅工作帽等气瓶应放置在免受撞击和无震动的工作区，并远离焊接工作区。 严禁焊把钳或焊接电缆触及气瓶。 在安装减压流量计或汽气表时，应避免面向气瓶。
180型液压挖掘机行走机构总体及减速器设计
目录 摘要 .....................................................................IV Abstract....................................................................V 前言 .................................................................... VI 第一章绪论 ........................................... 错误！未定义书签。 1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用.................. 错误！未定义书签。 1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (1) 1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (1) 1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 ............ 错误！未定义书签。 1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 (4) 1.3.1 研究现状 (4) 1.3.2 发展趋势 .................................. 错误！未定义书签。 1.4 课题设计的目的和意义 (5) 1.5 本设计所要完成的主要任务 (5) 第二章总体方案设计 .................................... 错误！未定义书签。 2.1 履带式液压挖掘机的组成.......................... 错误！未定义书签。 2.2 设计依据 (7) 2.2.1 履带式行走装置的主要特点 (7) 2.2.2 设计参数 .................................. 错误！未定义书签。 2.3 总体设计原则.................................... 错误！未定义书签。 2.4 动力装置的比较与选型 (8) 2.5 工作装置的比较与选择 (9) 2.5.1 反铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。 2.5.2 正铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。 2.6 回转机构的选择.................................. 错误！未定义书签。 2.7 传动方式的比较与选择............................ 错误！未定义书签。 2.7.1 机械传动 .................................. 错误！未定义书签。 2.7.2 液力机械传动 .............................. 错误！未定义书签。 2.7.3 电力传动 .................................. 错误！未定义书签。