unity3D技术之四种碰撞效果

第一种函数：function OnControllerColliderHit

(hit:ControllerColliderHit)

主角专用函数

例子：function OnControllerColliderHit(hit:ControllerColliderHit)

{

if (hit.gameObject.tag=="playerDoor" && doorisopen==false)

{

currentdoor=hit.gameObject;

opendoor(hit.gameObject);

}

}

不足之处：当碰撞物体碰撞模式为：（Is Trigger 触发模式）时，主角与物体不会发生碰撞，而且会穿过物体。

第二种函数：static function Raycast (origin : Vector3, direction : Vector3, out hitInfo : RaycastHit, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool

?origin

The starting point of the ray in world coordinates.

在世界坐标，射线的起始点。

?direction

The direction of the ray.

射线的方向。

?distance

The length of the ray

射线的长度。

?hitInfo

If true is returned, hitInfo will contain more information about where the collider was hit (See Also: RaycastHit).

如果返回true，hitInfo将包含碰到器碰撞的更多信息。

?layerMask

A Layer mask that is used to selectively ignore colliders when

casting a ray.

只选定Layermask层内的碰撞器，其它层内碰撞器忽略。

此碰撞函数可用于射击游戏里面发射枪弹。

应用例子：

RaycastHit info;

bool hit =Physics.Raycast(枪口的位置 , 摄像机的正前方, out

info , 100 ，敌人碰撞层)

{

if（hit）

if(https://www.sodocs.net/doc/198085338.html,pareTo("enemy")==0)

{

}

//在射中的地方释放一个粒子效果

Instantiate(粒子，info.point, info.transform.rotation)

}

}

第三种函数：function OnTriggerEnter(hit:Collider)

优点：触发模式碰撞，脚本是运用于碰撞物体上，这样大大减轻了主角身上脚本数量的负担。（强烈推荐）

注意：不要忘记勾选Is Trigger

第四种函数：function OnCollisionEnter (collisionInfo : Collision)

相对于OnTriggerEnter，OnCollisionEnter传递的是Collision类而不是Collider。Collision包含接触点，碰撞速度等细节。如果在函数中不使用碰撞信息，省略collisionInfo参数以避免不必要的运算。注意如果碰撞体附加了一个非动力学刚体，只发送碰撞事件。

也就是说必须要有力才可以发生碰撞。（不推荐使用这种方法）

碰撞检测

二维碰撞检测算法 碰撞检测（Collision Detection,CD）也称为干涉检测或者接触检测，用来检测不同对象之间是否发生了碰撞，它是计算机动画、系统仿真、计算机图形学、计算几何、机器人学、CAD\ CAM等研究领域的经典问题。 碰撞物体可以分为两类：面模型和体模型。面模型是采用边界来表示物体，而体模型则是使用体元表示物体。面模型又可根据碰撞后物体是否发生形变分为刚体和软体，刚体本身又可根据生成方式的不同分为曲面模型和非曲面模型。目前对于碰撞的研究多集中于面模型的研究，因为体模型是一种三维描述方式，对它进行碰撞检测代价较高。而在面模型的研究中，对刚体的研究技术更为成熟。 下面列举几种常用的碰撞检测技术： 1：包围盒（bounding box）是由Clark提出的，基本思想是使用简单的几何形体包围虚拟场景中复杂的几何物体，当对两个物体进行碰撞检测时，首先检查两个物体最外层的包围盒是否相交，若不相交，则说明两个物体没有发生碰撞，否则再对两个物体进行检测。基于这个原理，包围盒适合对远距离物体的碰撞检测，若距离很近，其物体之间的包围盒很容易相交，会产生大量的二次检测，这样就增大了计算量。 包围盒的类型主要有AABB(Aligned Axis Bounding Box)沿坐标轴的包围盒、包围球、OBB(Oriented Bounding Box)方向包围盒和k-DOP(k Discrete Orientation Polytopes)离散方向多面体等。 AABB是包含几何对象且各边平行于坐标轴的最小六面体，两个AABB包围盒相交当且仅当它们三个坐标轴上的投影均重叠，只要存在一个方向上的投影不重叠，那么它们就不相交。AABB间的相交测试和包围体的更新速度比其他算法

心理学考试之简答题

简答题 1．心理学研究的基本任务及研究程序。 心理学研究的基本任务是探索心理现象的事实、本质、机制和规律。具体来说，包括描述和测量、解释和说明、预测和控制三个方面。心理学研究的程序主要包括：确定问题并提出假设、确定研究对象、界定概念及其研究工具、选择研究方法、解释结果并作出结论。2．观察法的优缺点。 有研究者直接观察记录被试的行为活动，从而探究两个或多个变量之间存在何种关系的方法称为观察法。观察法可分为自然观察和控制观察，还可分为参与观察和非参与观察。观察法的主要优点是被观察者在自然条件下的行为反应真实自然，观察法可作为一种科学研究的前期研究，可以先来发现问题和现象，可供研究者在此基础上采用其他方法进行深入的研究；主要缺点是观察资料的质量容易受观察者的能力和其他心理因素的影响，而且，它只能有助于研究者了解事实现象，而不能解释其原因是什么。即只能回答“是什么”的问题，不能回答“为什么”的问题。 3．个体研究法及其优缺点。 个体研究放收集单个被试的资料以分析其心理特征的方法。收集资料通常包括个体的背景资料、生活史、家庭关系、生活环境、人际关系以及心理特征等。根据需要，研究者也常被试做智力测验和人格测验，从熟悉被试的亲近者了解情况，或从被试的书信日记、自传或他人为被试所写的材料等进行分析。个体研究的研究对象可以是单个被试也可以是由个体组成的团体，如家庭、班级、工厂等。个体研究法的优点是能加深对特定个人的了解。其缺点是所收集的资料往往缺乏可靠性。此外，个体研究的结论不能简单推广到其他个人或团体，但在经过多次同类性质的个体研究之后，可为研究者设计实验研究假设提供参考。 4．调查法及其优缺点。 调查法就是以被调查者所了解或关心的问题为范围，预先拟定问题，让被调查者自由表达其态度或意见的一种方法。调查法可采用两种不同的方式进行，一种方式是问卷调查，也称问卷法。另一种方式是访谈调查，也称访谈法。调查法的优点是能够同时收集到大量的资料，使用方便，并且效率高，故而被广泛应用于教育学或社会心理学研究中。调查法的缺点是研究结果难以排除某些主客观因素的干扰。调查法与观察法一样，只能了解现象是什么，不能解释为什么，还需要其他方法弥补其不足。 5．简要介绍人本主义心理学基本的思想。 人本主义是由美国心理学家马斯洛和罗杰斯在20世纪50年代创立。因为人本主义心理学家兴起的年代较行为主义与精神分析说晚，故称为现代心理学的第三势力。人本主义心理学的研究应该以正常人为研究对象，研究人类有别于动物的一些复杂的经验—诸于需要、动机、价值观、情感、自我意识等真正属于人性各个层面的问题。人本主义注重人的独特性和社会性，强调人是一种自由的、有理想的生物，其行为主要受自我意识支配；人具有个体发展的潜能和自我成长的需要。人本主义心理学研究不只是了解人的这些本性，而且要寻求改善环境以利于人性的充分发展，使其达到自我实现的境界。 6．简述精神分析学派的价值和局限。 精神分析是通过梦和自由联想等手段，发现病人潜意识存在的动机，使其所受到的压抑得到宣泄，从而治疗疾病。精神分析学说对心理学的影响很大，不仅在精神病治疗中继续得到应用，而且对个性、动机心理学的研究产生了积极作用，有些概念，如潜意识、自我等也渗透到了心理学研究的主流之中。但是，弗洛伊德是根据自己多年对病人的观察和记录对正常人的心理进行推论、解释的，难免以偏概全。而且，弗洛伊德宣扬泛性论，把性欲看作支配人的一切行为的动机，过分夸大了性欲的作用，忽视了社会文化的影响，这一点遭到了广

虚拟手术中实时碰撞检测技术

虚拟手术中实时碰撞检测技术研究 彭 磊 张裕飞 王秀娟 （泰山医学院 信息工程学院 山东 泰安 271016） 摘 要： 碰撞检测是虚拟手术的关键技术，为提高检测速度，满足系统实时性的要求，提出空间剖分和层次包围盒相结合的方法。使用八叉树表示法对虚拟场景进行空间剖分，在叶节点构建层次包围盒。进行碰撞检测时属于不同八叉树节点的几何元素不会相交，否则使用层次包围盒算法继续进行检测，对于有可能相交的几何元素再进行精确相交检测。 关键词： 虚拟手术；碰撞检测；空间剖分；层次包围盒 中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2012）1120029－02 进行碰撞检测时从八叉树的根节点开始，计算两几何元素0 引言 是否属于同一节点，如果不属于同一节点则不相交，如果属于虚拟手术是集医学、生物力学、材料学、计算机图形学、同一节点，递归的到下一级节点进行检查，直到发现两几何元虚拟现实等诸多学科为一体的交叉研究领域。虚拟手术在医学素属于同一叶节点，则需要进一步使用层次包围盒进行检查。 中的应用主要包括：手术计划与过程模拟、术中导航与监护、 2 层次包围盒 手术教学与训练等。碰撞检测是虚拟手术系统中的关键技术，贯穿于虚拟手术的整个过程。 对于八叉树的每个叶节点包含的几何元素，建立层次包围虚拟手术系统中的对象根据材质可分为刚体组织和软件组盒（Bounding Volume Hierarchy ，BVH ）。相对于单纯的层次织。骨骼、手术器械等属于刚体组织，而人体的许多器官如肌包围盒技术，使用空间剖分与层次包围盒相结合的方法进行碰肉、血管、肝脏等属于软体组织。以往大部分碰撞检测的研究撞检测，构建的层次树规模更小，计算量更少。层次包围工作都是针对刚体对象的。与刚体相比较，软体组织由于其特殊的物理性质，在外力或某些操作的作用下会发生几何形状、位置甚至数量上的变化，因此基于软体组织的碰撞检测需要更详细的信息和更多的处理。 最简单的碰撞检测方法是对场景中的几何元素进行两两相2交测试，其时间复杂度为O(n )，虽然这种方法可以得到正确的结果，但是当场景中的几何模型稍微增多些，其实时性便无法满足实际的需求。为了尽可能地减少参与相交测试的几何元素的数量，提高系统的实时性，目前碰撞检测技术使用的主要算法有：层次包围盒法，空间分割法，基于网格剖分的方法[1]。但是这些经典的算法也都存在着构造难度大、紧密性差、相交测试复杂、效率低等缺点。 本文采用空间剖分和层次包围盒相结合的方法，简化了几何信息的表示，进行碰撞检测时可排除明显不相交的几何元素，无法排除的再进行精确相交检测，从而减少计算量，加速碰撞检测速度，提高系统实时性。 1 空间剖分技术 整个虚拟手术的场景空间递归的剖分成若干个网格单元，每一个几何元素都属于某个网格单元，处于同一网格单元内的几何元素才有相交的可能，不在同一网格单元的几何元素一定不会相交。采用八叉树的表示方法进行空间剖分。即包含整个场景的立方体作为八叉树的根节点，立方体的3条棱边分别与x ，y ，z 轴平行。递归的将立方体剖分为8个小块，如图1（a ）所示，生成8个子节点，直到达到指定的剖分层次为止，如图1（b ）所示，每个叶节点包含有限个几何元素。 图1 八叉树表示法 盒包括包围盒和层次树两种数据结构。 2.1 包围盒 包围盒技术是减少相交检测次数，降低碰撞检测复杂度的一种有效的方法。其基本思想是用几何形状相对简单的封闭表面将一复杂几何元素包裹起来，首先进行包围盒之间的相交测试，排除明显不相交的几何元素，无法排除的几何元素，再进一步进行精确的相交测试，从而达到减少相交测试计算量的目的。常见的包围盒类型有：包围球（Bounding Sphere ）、沿坐标轴的包围盒（Axis Aligned Bounding Box ，AABB ）、方向包围盒（Oriented Bounding Box ，OBB ）。离散方向包围盒（k-Discrete Orientation Polytopes ，k-DOPs ）等[2]，如图2所示。 图2 包围盒 由于虚拟手术对实时性要求较高，本文选择AABB 型包围盒，AABB 是平行于坐标轴的，包含几何元素的最小正立方体。其优点是：1）易于构建，只需要计算所包含几何元素的顶点的x ，y ，z 坐标的最大值和最小值，存储6个浮点数即可；2）相交测试计算量小，相交测试时只需对两个包围盒在三个坐标轴上的投影分别进行比较，最多6次比较运算即可。 2.2 包围盒层次树 包围盒层次树即包围盒的层次结构，层次树的根节点包含某个八叉树叶节点几何元素的全集，向下逐层分裂，直到每个叶节点表示一个基本几何元素。常用的构建策略有自顶向下和自底向上两种。 自顶向下的方法首先建立根结点，利用基于全集的信息递归地将每个节点分裂为两个或多个子集，直至生成只包含一个 基本图元的叶结点为止，从而建立一棵自顶向下的包围盒层次 （ ）八叉树结构 （ ）节点的剖分

教学四种动机冲突的区分

教学四种动机冲突的区分 动机冲突(又称心理冲突)，这是指个体在某种活动中，同时存在着一个或多个所向往的目标，或存在两个或两个以上互相排斥的动机，使的个体处于相互矛盾的状态时，难以决定取舍，致使行动犹豫不决，这种相互冲击的心理状态，称为动机冲突。在我们的教师招聘考试中，经常考的就是动机冲突的四个类型，分别为： 一、双趋冲突 1.含义：同时并存两种能满足需要的目标，他们具有同等的吸引力，但只能选择其中之一时所产生的动机冲突。即所谓的“两者都想要，只能得其一”。 2.例子 ①鱼和熊掌不可兼得。 ②忠孝两难全。 3.解析：以上两个例子都是想得到两种目标，但是只能选择其一。(注意：是两种目标对主体产生的影响) 二、双避冲突 1.含义：同时遇到两个力图回避的威胁性目标，但只能避其一所产生的冲突。即“两个都不想要，但只能不要一个”。 2.例子 ①进退维谷。 ②前有狼，后有虎。 3.解析：以上两个例子，都是两种目标都不想得到，但是却还必须选择其中一个。

(注意：是两种目标对主体产生的影响) 三、趋避冲突 1.含义：同一个目标既有吸引力，又有排斥力，人既希望接近，同时又不得不回避，从而引起的冲突。即“一个事物既想要又害怕得到”。 2.例子 ①高考后，学生想要报考名校，又害怕竞争太激烈。 ②女生爱吃糖又怕长胖。 ③临近考试，学生想要出去玩，又害怕成绩考不好。 3.解析：以上三个例子，都是对于同一件事情，既想得到(吸引力)又害怕(排斥力)，所以是趋避冲突。 四、多重趋避冲突 1.含义：对含有吸引力与排斥两种力量的多种目标予以选择时所发生的冲突。 2.例子： ①有些人为了有较高的经济收入和良好的住房条件，尽管工作和生活环境不适应，但还是想换一个新单位工作;与此同时，又考虑到留在原单位工作，尽管收入、住房条件差些，但却有习惯了的工作和生活环境，以及适应了的人际关系。 ②开学之初，一个大学生想选修一些有吸引力的课程，但又害怕考试失败; 想参加校足球队为学校争光，但又害怕耽误时间太多;想参加学校的公共协会学习公共关系学问，但又怕不能被接受而面子上不好看。 3.解析：以上例子我们可以看出，都是建立在趋避冲突的基础上，是多个趋避冲突的组合。

实验四：基于BSP技术的室内场景渲染和碰撞检测

实验四：基于BSP???碰撞检测 姓名：班级：学号： 一、实验目 掌握BSP?原理； 熟悉Ogr?e中基于S P??法。 二、实验仪器 pc、visua?l studi?o 2010 、实验原理 ?过程 //网上检索B?S P相关 //利 Ogr?e实现基于B SP? 程?实现 ???A PI进行详细说明1、BSP相关? （1）BSP? BSP Trees??B i nar?y Space? Parti?o ning?trees? 二 ? 二 ?。 ： ?； 中?光照运算；BSP?预 。 （2）BSP原理? 顺 判定 BSP：二 ?。 ?????? 。 ??定过 ??? 一 ?B S P。 ?上 于 ?件Z Buf?f er?后向前画。

?于?Z B uff?e r?前向后 ? 于后画 ??遮挡而 Z?B uffe?r CUT 而 ?高。 筛选优化 ?进行顺 判?定? 中 ?上?? 过?筛选。 PVS ?减外BSP?过?进行进一 ?筛选优化?。 理?解Po?r tal： ??。Porta?l?于 一? 进行 ? 算 算 ?； 二 法??集合PV?S?候 同 ??? 关 候 ??PVS? 关 ? 。 前 ?D 候?BC?过PVS?测试 A一 ??C U T。

（3）BSP? BSP?流程： 1） ???PVS?信息； 2） ?； 3）??判 ????理； ? 中 判 上级 ?。 4） ????? 理（ ） 后 ?理 ； ? 理 ? 后 理? ； 5） ? 判 PVS??中? 进?行。 2、程 实现 ??相API? 详细?说明 多边 A 一 顶 位于多边 组 一 说多边 A位于多边 “前 ”参考左图。 想象一 一 盒 6 组 朝向盒说盒 一“凸多边 ”朝向盒 盒 “凸多边”。 图1.2 让 一 何确定一 图元集合 否一 “凸多边 ” 伪算法 ： （1） - 参 : o n –确定一 D 中 相 位置 参考多边 。 –待确定 D 中 。 返 值: 位于多边 哪一边。 功 : 确定一 位于 多边定义 哪一边。

心理学重点

1、什么是危机干预原则？ 危机干预是对症状解释，并给出应对建议指导，其一般原则有： ①安全，危机干预的首要职责是要保护干预对象不受伤害。 ②支持，给予理解和陪伴，帮助寻求法律的援助和生活中的积极的资源，关注其亲友。 ③确定干预的目标，准确评估干预对象目前的状态，并给予及时有效的处理。危及生 命的问题先处理，随着危机的发展，调整干预的焦点。 2、自杀干预要点？自杀原因？ 针对自杀干预，其具体干预要点有： ①真诚的关心。 ②初步接触。 ③直接询问。 ④寻找自杀原因。 ⑤分析致命危险程度。 ⑥分析其支持的资源。 ⑦自杀危机与入院干预。 根据自杀的不同原因，可将自杀原因归为如下几种类型： ①精神障碍导致的自杀。 ②躯体障碍为主的疾病导致自杀。 ③非疾病（普通）人群自杀。 ④宗教信徒自杀或集体自杀。 3、什么是睡眠障碍？什么是失眠？临床表现？治疗？ 睡眠障碍是睡眠量不正常以及睡眠中出现异常行为的表现，也是睡眠和觉醒正常节律性交替紊乱的表现。 失眠是临床上最常见的睡眠障碍，通常指患者对睡眠时间和（或）质量不满足并影响白天社会功能的一种主观体验。按病程分类：①一过性或急性失眠，病程＜4周；②短期或亚急性失眠，病程在4周-----3、6个月之间；③长期或慢性失眠，病程＞6个月。 表现：有入睡困难；不能熟睡；早醒、醒后无法再入睡；频频从噩梦中惊醒，自感整夜在做噩梦，睡过之后精力没有恢复，容易被惊醒，有点对声音敏感，有的对灯光敏感，失眠还会引起人的疲劳感、不安、全身不适、无精打采、反应迟钝、头痛、记忆力不集中。很多失眠者喜欢胡思乱想。 治疗：（1）药物治疗：适当使用安眠药是治疗失眠的有效方法 （2）针对原发病治疗；（3）心理行为治疗：1）端正对失眠的认识；2）养成良好的睡眠习惯；3）养成良好的睡眠习惯；4）安抚烦乱心理 4、病人的角色（相关内容）？角色行为的问题、行为冲突？ 病人角色又称病人身份，是一种特殊的社会角色，是出于患病状态中同时有求医的要求和医疗行为的社会角色。Parsons从社会学的角度，观察病人与周围人的互动，提出病人角色有四个要素：1）病人可从常规的社会角色中解脱出来，减轻或免除原有的责任和义务；2）病人对陷入疾病状态没有责任，患病时超出个体控制能力的一种状态，不是病人所愿意的，病人本身就是疾病的受害者，无需对患病负责；3）负有恢复健康的责任；4）负有寻求医疗协助的责任 权利：1）享受医疗服务的权利；2）享有被尊重、被了解的权利；3）享有对疾病知情的知情同意权4）享有保守个人秘密的权利；5）享有监督自己医疗权利实现的权利； 6）享有免除病前社会责任的权利 义务：1）及时就医，争取早日康复；2）寻求有效的医疗帮助，遵守医嘱；3）遵

心理学(自己整理)

医学心理学 第一章.心理过程 1.心理的实质：心理是脑的机能，任何心理活动都产生于脑，即心理活动是脑的高级机能 的表现；心理是对客观现实的反映，即所有心理活动的内容都来源于外界环境；心理是外界事物在脑中的主观能动的反映。 2.社会化：在特定的社会与文化环境中，一个自然人形成适应于社会文化的人格，掌握该 社会认同的方式，转变为社会人的过程。 3.感觉（sensation）是人脑对当前直接作用于感觉器官的客观事物的个别属性的反映。 感受性（sensitivity）：各种感觉器官对适宜刺激的敏感程度和感觉能力。 感觉阈限：刚刚能引起感觉的最小刺强度。差别阈限：能引起差别感觉的最小刺激强度。 感受性的高低与感觉阈限的大小呈反比关系 感受性变化的一般规律：⑴感觉的适应⑵感觉的相互作用⑶感受性的补偿与发展4.知觉(perception)是人脑对当前直接作用于感觉器官的客观事物的整体属性的反映。 知觉的基本特征：⒈选择性⒉整体性⒊理解性⒋恒常性⒌定势，即心向 5.错觉（illusion）错觉是在客观事物刺激作用下产生的对刺激的主观歪曲的知觉，是不正 确的知觉。 6.记忆（memory）是人脑对过去经历过的事物的反映。是通过识记、保持、再认和再现 等方式在人脑中积累个体经验的心理过程。 7.识记（memorization）个体获取知识经验，记住事物的过程。也是外界信息输入大脑并 进行编码的过程。 8.再认是指对于过去经历过的事物重新出现时可以识别出来的心理过程。再现：过去经历 过的事物不在主体面前出现，由其他刺激作用而在大脑中重现的过程。 9.遗忘（amnesia）是对识记过的事物不能再认或再现，或是错误地再认或再现，称为遗 忘。 10.遗忘的规律是先快后慢。（艾宾浩斯曲线） 11.遗忘的影响因素：（1）材料的性质。（2）材料的长度。（3）个体的心理状态。（4）个体 的学习程度。（5）个体的学习方式。 12.思维：人的思维是借助抽象、表象和动作，在感性认识的基础上认识事物的乙苯和本质 特征及规律性联系的心理过程，是人脑间接地概括的对客观事物的反映。（间接性、概括性//思维的过程：分析与综合比较与分类抽象与概括） 13.想象：对大脑中已有的表象进行加工改造，形成新形象的过程。 14.情绪和情感是指人们对客观事物是否符合自身需要的态度的体验. (虽然是由客观事物 刺激而产生，但不是任何刺激都能引起，只有那些与需要有密切关系的刺激才能引起。 虽然是对客观事物的反映，但不是对客观事物本身的反映，而是对客观事物与人的需要之间关系的反映。) 15.情绪和情感的区别

碰撞检测技术

碰撞检测技术 碰撞检测技术2011-05-06 23：00 技术--引擎2008-09-05 19：50：55阅读251 10.3碰撞检测技术 到目前为止，构造的各种对象都是相互独立的，在场景中漫游各种物体，墙壁、树木对玩家(视点)好像是虚设，可以任意从其中穿越。为了使场景人物更加完善，还需要使用碰撞检测技术。 10.3.1碰撞检测技术简介 无论是PC游戏，还是移动应用，碰撞检测始终是程序开发的难点，甚至可以用碰撞检测作为衡量游戏引擎是否完善的标准。 好的碰撞检测要求人物在场景中可以平滑移动，遇到一定高度的台阶可以自动上去，而过高的台阶则把人物挡住，遇到斜率较小的斜坡可以上去，斜率过大则会把人物挡住，在各种前进方向被挡住的情况下都要尽可能地让人物沿合理的方向滑动而不是被迫停下。 在满足这些要求的同时还要做到足够精确和稳定，防止人物在特殊情况下穿墙而掉出场景。 做碰撞检测时，该技术的重要性容易被人忽视，因为这符合日常生活中的常识。如果出现Bug，很容易被人发现，例如人物无缘无故被卡住不能前进或者人物穿越了障碍。所以，碰撞检测是让很多程序员头疼的算法，算法复杂，容易出错。 对于移动终端有限的运算能力，几乎不可能检测每个物体的多边形和顶点的穿透，那样的运算量对手机等设备来讲是不可完成的，所以移动游戏上使用的碰撞检测不可能使用太精确的检测，而且对于3D碰撞检测问题，还没有几乎完美的解决方案。目前只能根据需要来取舍运算速度和精确性。

目前成功商业3D游戏普遍采用的碰撞检测是BSP树及AABB(axially aligned bounding box)包装盒(球)方式。简单地讲，AABB检测法就是采用一 个描述用的立方体或者球形体包裹住3D物体对象的整体(或者是主要部分)，之后根据包装盒的距离、位置等信息来计算是否发生碰撞，如图10-24所示。 除了球体和正方体以外，其他形状也可以作包装盒，但是相比计算量和方 便性来讲还是立方体和球体更方便些，所以其他形状的包装只用在一些特殊场 合使用。BSP树是用来控制检测顺序和方向的数据描述。 在一个游戏场景中可能存在很多物体，它们之间大多属于较远位置或者相 对无关的状态，一个物体的碰撞运算没必要遍历这些物体，同时还可以节省重 要的时间。 如果使用单步碰撞检测，需要注意当时间步长较大时会发生两个物体完全 穿透而算法却未检测出来的问题，如图10-25所示。其解决方案是产生一个4D 空间，在物体运动的开始和结束时间之间产生一个4D超多面体，用于穿透测试。 图10-24 AABB包装盒图10-25碰撞检测的单步失控和4D测试 读者在程序开发初期有必要对碰撞检测有一个初步的估计，以免最后把大 量精力消耗在碰撞检测问题上，从而降低了在基础的图形编程之上的注意力。 10.3.2球体碰撞检测 真实的物理模拟系统需要非常精确的碰撞检测算法，但是游戏中常常只需 要较为简单的碰撞检测，因为只需要知道物体什么时候发生碰撞，而不用知道 模型的哪个多边形发生了碰撞，因此可以将不规则的物体投影成较规则的物体 进行碰撞检测。 球体只有一个自由度，其碰撞检测是最简单的数学模型，我们只需要知道 两个球体的球心和半径就能进行检测。 那么球体碰撞是如何工作的?主要过程如下。 n计算两个物体中心之间的距离，并且将其与两个球体的半径和进行比较。

四种动机冲突的区分

四种动机冲突的区分 动机冲突(又称心理冲突)，这是指个体在某种活动中，同时存在着一个或多个所向往的目标，或存在两个或两个以上互相排斥的动机，使的个体处于相互矛盾的状态时，难以决定取舍，致使行动犹豫不决，这种相互冲击的心理状态，称为动机冲突。在我们的教师招聘考试中，经常考的就是动机冲突的四个类型，分别为： 一、双趋冲突 1.含义：同时并存两种能满足需要的目标，他们具有同等的吸引力，但只能选择其中之一时所产生的动机冲突。即所谓的“两者都想要，只能得其一”。 2.例子 ①鱼和熊掌不可兼得。 ②忠孝两难全。 3.解析：以上两个例子都是想得到两种目标，但是只能选择其一。(注意：是两种目标对主体产生的影响) 二、双避冲突 1.含义：同时遇到两个力图回避的威胁性目标，但只能避其一所产生的冲突。即“两个都不想要，但只能不要一个”。 2.例子 ①进退维谷。 ②前有狼，后有虎。 3.解析：以上两个例子，都是两种目标都不想得到，但是却还必须选择其中一个。 (注意：是两种目标对主体产生的影响) 三、趋避冲突

1.含义：同一个目标既有吸引力，又有排斥力，人既希望接近，同时又不得不回避，从而引起的冲突。即“一个事物既想要又害怕得到”。 2.例子 ①高考后，学生想要报考名校，又害怕竞争太激烈。 ②女生爱吃糖又怕长胖。 ③临近考试，学生想要出去玩，又害怕成绩考不好。 3.解析：以上三个例子，都是对于同一件事情，既想得到(吸引力)又害怕(排斥力)，所以是趋避冲突。 四、多重趋避冲突 1.含义：对含有吸引力与排斥两种力量的多种目标予以选择时所发生的冲突。 2.例子： ①有些人为了有较高的经济收入和良好的住房条件，尽管工作和生活环境不适应，但还是想换一个新单位工作;与此同时，又考虑到留在原单位工作，尽管收入、住房条件差些，但却有习惯了的工作和生活环境，以及适应了的人际关系。 ②开学之初，一个大学生想选修一些有吸引力的课程，但又害怕考试失败;想参加校足球队为学校争光，但又害怕耽误时间太多;想参加学校的公共协会学习公共关系学问，但又怕不能被接受而面子上不好看。 3.解析：以上例子我们可以看出，都是建立在趋避冲突的基础上，是多个趋避冲突的组合。

BIM中的碰撞检测技术?在管线综合中的应用及分析

BIM中的碰撞检测技术 在管线综合中的应用及分析 作者：张骋 来源：《中华建设科技》2014年第06期 【摘要】本文介绍利用BIM中的管线碰撞检测功能优化管综设计，对比分析二维、三维设计中的不同，并对设计中常出现的碰撞原因进行分析，对碰撞现象进行分类，提出了管线分析及优化的工作流程。 【关键词】管线碰撞；检测优化管；综设计；碰撞原因 The using and analyzing of intercrossed pipeline in BIM MEPdetection Zhang Cheng (Tianjin architecture design institute BIM design center Tianjin 300074) 【Abstract】 Introduce the using and analyzing of intercrossed pipelinein BIM MEP detection ,and contrast the different between the model of 2D and 3D,analyze the reason of intercrossed pipeline familiar in usually design, range the phenomenon of intercrossed pipeline, suggest the flow of the pipeline location analyzing and optimizing 【Key words】 Intercrossed-pipeline-detection;Optimizing-the-pipeline-location;Pipeline-intercross-reason 1. 引言 碰撞检测是BIM技术应用初期最易实现、最直观、最易产生价值的功能之一。如图1所示，利用软件将二维图纸转换成三维模型的过程，不但是个校正的过程，解决漏和缺的问题，实际上更是个模拟施工的过程，在图纸中隐藏的空间问题可以轻易的暴露出来，解决错和碰的问题。这样的一个精细化的设计过程，能够提高设计质量，减少设计人现场服务的时间。并且，一个贴近实际施工的模型，对预算算量的精确度及工作量，能有巨大的提升和降低，对于施工、物业管理、后期维修等，均有裨益。一个质量良好的模型，对于整个建筑行业，都有着积极的意义。 2. 建模

意志行动中的动机冲突

意志行动中的动机冲突 人行动的产生都有其内在的原因，也就是有某种动机，意志行动中的动机是复杂多样的，各种动机之间充满了矛盾冲突。从形式上看，一般把动机冲突分为以下三类： (1)双趋冲突，指当个体以同等程度的两个动机去追求两个有价值的目标时，因不能同时获得而产生的动机冲突。古语中“鱼和熊掌不可兼得”就是这种动机冲突的体现。在某些时候人们面临多种选择，又分身乏术，不能同时得到。譬如一个面临大学毕业的学生既想参加工作，又想考研究生，为此犹豫不定。而双趋冲突若要解决，只能是权衡轻重，趋向认为重要的更有价值的目标。如果那个学生认为考研后继续深造意味着新的学业压力和经济负担，但长远来看，参加研究生学习更符合社会发展的要求，自己也会有更大的收益，那他可能会放弃眼前的工作机会去选择考研。 (2)双避冲突，指个体以同等程度的两个动机去躲避两个具有威胁性的事件或情境时，因不能同时避开而产生的动机冲突。所谓“前有断崖，后有追兵”就属于这种情况。再比如一个学生犯了严重的错误，想认错又怕挨批评，丢面子，不认错又担心被人揭发后受更大的处分。对于这种情况，也需要当事人权衡轻重，作出明智的选择。当这个学生认识到立即承认错误、悬崖勒马是补救的最好方法，动机冲突也就随之解决了。 (3)趋避冲突，指个体对一个事物同时产生两种相反的态度取向时内部的动机冲突。古代文学作品《三国演义》中说曹操兵败斜谷，进退两难，当夜规定军中口号为“鸡肋”——食之无味，弃之可惜，就是这种内心矛盾的体现。在生活中我们对一个人爱恨交织，对一件东西取舍不定，也是趋避斗争的体验。面对这种情况，只能权衡利弊，作出接受或放弃的决定。比如一个人既为炒股的丰厚收益所吸引，更为股市的高风险而担忧，再考虑到自己工资微薄，没有雄厚的炒股资本，可能会就此放弃。 在大多数情况下，一个人存在着复杂多样的动机，但它们在意志行动中所起的作用是不同的。一个人最强烈最稳定的动机，常成为他的主导动机。主导动机决定着行动的方式和行动过程的坚持性，还决定着意志过程的结果。除了主导动机外，其余的都属于行动的辅助动机。但有时主导动机和辅助动机之间可能会发生转化。

(整理)3d碰撞检测技术

核心提示：10.3 碰撞检测技术到目前为止，构造的各种对象都是相互独立的，在场景中漫游各种物体，墙壁、树木对玩家（视点）好像是虚设，可以任意从其中穿越。为了使场景人物更加完善，还需要使用碰撞检测技术。 10.3.1 碰撞检测技术简介无论是PC游戏，还是移动应用， 10.3 碰撞检测技术 到目前为止，构造的各种对象都是相互独立的，在场景中漫游各种物体，墙壁、树木对玩家（视点）好像是虚设，可以任意从其中穿越。为了使场景人物更加完善，还需要使用碰撞检测技术。 10.3.1 碰撞检测技术简介 无论是PC游戏，还是移动应用，碰撞检测始终是程序开发的难点，甚至可以用碰撞检测作为衡量游戏引擎是否完善的标准。 好的碰撞检测要求人物在场景中可以平滑移动，遇到一定高度的台阶可以自动上去，而过高的台阶则把人物挡住，遇到斜率较小的斜坡可以上去，斜率过大则会把人物挡住，在各种前进方向被挡住的情况下都要尽可能地让人物沿合理的方向滑动而不是被迫停下。 在满足这些要求的同时还要做到足够精确和稳定，防止人物在特殊情况下穿墙而掉出场景。 做碰撞检测时，该技术的重要性容易被人忽视，因为这符合日常生活中的常识。如果出现Bug，很容易被人发现，例如人物无缘无故被卡住不能前进或者人物穿越了障碍。所以，碰撞检测是让很多程序员头疼的算法，算法复杂，容易出错。 对于移动终端有限的运算能力，几乎不可能检测每个物体的多边形和顶点的穿透，那样的运算量对手机等设备来讲是不可完成的，所以移动游戏上使用的碰撞检测不可能使用太精确的检测，而且对于3D碰撞检测问题，还没有几乎完美的解决方案。目前只能根据需要来取舍运算速度和精确性。 目前成功商业3D游戏普遍采用的碰撞检测是BSP树及AABB（axially aligned bounding box）包装盒（球）方式。简单地讲，AABB检测法就是采用一个描述用的立方体或者球形体包裹住3D物体对象的整体（或者是主要部分），之后根据包装盒的距离、位置等信息来计算是否发生碰撞，如图10-24所示。 除了球体和正方体以外，其他形状也可以作包装盒，但是相比计算量和方便性来讲还是立方体和球体更方便些，所以其他形状的包装只用在一些特殊场合使用。BSP树是用来控制检测顺序和方向的数据描述。 在一个游戏场景中可能存在很多物体，它们之间大多属于较远位置或者相对无关的状态，一个物体的碰撞运算没必要遍历这些物体，同时还可以节省重要的时间。

心理学期末考试四五六章

第四章记忆 1.记忆:是指人脑对有关信息进行编码、贮存和提取的认知加工过程。记忆使心理活动的各个方面成为相互联系的整体，是人的心理发展的前提。 2.遗忘:是指识记过的材料不能再认或再现，或者错误的再认和再现，这种现象叫遗忘。 3.前摄抑制：是指先学习的材料对回忆后学习的材料的干扰作用叫前摄抑制。 4.再识：是记忆过的事物再次出现在面前，能够把它认出来的过程。 5.记忆表象：被感知的事物不在面前时，它的形象仍能在头脑中呈现出来的现象。 6.保持：识记过的材料在头脑中储存和巩固的过程，人脑的保持量是想当大的， 7.倒摄抑制：是指后学习的材料对先学习的材料的干扰作用叫倒摄抑制。 1.为什么反复阅读与试图回忆相结合比单纯的反复阅读记忆保持效果好？ 1)反复阅读与试图记忆相结合能加强注意力。 2）能根据不同部分材料的记忆效果分配时间，充分利用时间。 2.遗忘的原因是什么？ 答：通常认为遗忘主要是由以下两种原因造成的:（1）消退因素。持消退观点的人认为， 遗忘是记忆痕迹得不到强化而逐渐减弱导致最后消退的结果。（2）干扰因素。干扰现象有 两种，前摄抑制和倒摄抑制。前摄抑制是指先前的学习或记忆对后继学习材料的记忆的干扰：倒摄抑制是指后继的学习与记忆对先前学习材料的记忆的干扰隔可长一些。 3.影响再识的因素是什么？ 1）对原因材料识记的巩固程度。2)当前呈现的材料同原来曾识记过的材料的相似程度。3）当前事物所处环境和该事物过去所被识记时所处环境的相似程度。 4.简述干扰与遗忘的关系 1）遗忘主要是由于先后学习的内容相互干扰而产生的。2）先后两种学习的时间间隔越小，干扰就越大。3）先后两种学习具有中等程度的相似性时，干扰最大；先后两种学习具有高相似性或不相似，则干扰就越大。 5.简述影响再认与记忆的主要因素。 识记材料的巩固程度。对识记过的材料保持的巩固程度，是决定再认或回忆的速度与准确 性的最重要的因素。2）再认与回忆中的线索。主要有信息本身的特点以及场合因素这两方面的线索。3）再认、回忆与情绪、情感状态。在再认和回忆过程中，有时会引发激烈的情绪情感体验。这些体验有时有利于我们对往事的再现，有时也会妨碍人们对过去经验的恢复。 1.论述根据中小学生记忆特点，如何提高记忆效果。 1）启发学生学习的自主性。2）调动学生智力活动的积极性。3）引导学生把看、听、说、练结合起来。4）把概念讲深讲透。5）重视课堂练习的作用。 2.阐述为什么学习过后要及时复习 答：遗忘规律表明，遗忘的进程先快后慢。因此对新识记的材料，必须“趁热打铁”及时 进行复习，这样可以收到事半功倍的效果。另外，在识记后比旧的一段时间内，复习的次 数要多一些，复习之间的时间间隔要短一些；随着知识的巩固程度的提高，复习的次数可 少一些，时间间隔可长一些。 3.试述如何运用遗忘规律合理地组织复习？ 答:复习是增强记忆，克服健忘的有效途径。通过复习，不仅能强化记忆的痕迹，巩固对知 识的保持，而且会进一步加深对知识的理解，收到“温故而知新”的效果。复习的效果取 决于合理的组织复习，以下是合理组织复习的一些主要条件。⑴要及时复习⑵要过度学习 ⑶要合理选择集中复习和分散复习⑷排除前摄抑制和倒摄抑制的干扰⑸复习的方式，方法 要多样化⑹要动员多种感官参加。 第五章思维及其问题解决 1.思维是指人脑对客观事物的本质属性及其内在规律性的概括和间接的反应。 2.概念：人脑反映客观事物本质属性的思维形式，是思维的最基本单位。

福师11春学期《管理心理学》在线作业一 二答案

一、单选题（共11 道试题，共22 分。） 1. 科学管理阶段的代表人物是（）C. 泰勒 2. 麦格雷戈X管理理论认为（）重于个人需要。C. 组织要求 3. 同步激励理论是由（）创立B. 俞文钊 4. 管理心理学是研究在企业管理过程中（）特点规律及其和行为之间关系的一门科学。 B. 人的心理活动 5. 美国心理学家赫茨伯格在他提出的双因素理论中，把良好的政策与管理、良好的上级监督、工资、人际关系、工作条件等因素归为( ) B. 保健因素 6. 根据佛鲁姆的期望理论，指出下列激励形式中哪一种是错误的（）D. E低×V高=M高 7. 照明度实验主要是采用（）方法而进行研究。B. 现场实验法 8. 泰勒的科学管理方法是哪种人性假设的具体表现（）。B. 经济人假设 9. 管理心理学研究的对象，突出的是（）的管理。C. 以人为中心的管理 10. 弗鲁姆在他的期望理论中强调，要调动、保持人的工作积极性，管理者必须正确处理好三类关系：努力与成绩关系、成绩与奖励的关系、奖励与满足( )的关系D. 个人需要 11. 霍桑实验主要是采用（）方法而进行的研究。B. 现场实验法 二、多选题（共13 道试题，共26 分。） 1. 实验法可依据试验场地的性质差异，分为（）B. 实验室实验C. 现场实验 2. 马克思把人的需要分为三种层次，包括（）。B. 自然需要C. 精神需要D. 社会需要 3. 所谓全员激励即动员全体师生员工参与激励，形成（）统一的格局。A. 他励B. 自励 C. 互励 4. 管理心理学家根据人类行为的基本模式，提出了人类行为的哪几种激励理论( ) B. 行为主义激励理论 C. 认知派激励理论 D. 综合型激励论 5. 西方资本主义管理科学的发展大约经历了（）阶段

心理学填空题

心理学试题（填空题） 第一章人的心理 1、人的心理现象主要包括心理过程和个性心理两大方面。 2、科学心理学诞生于1879 年，其标志是德国的心理学家冯特在德国莱比锡大学创办了世界上第一个心理学实验室。 3、心理过程包括认识过程、情绪与情感过程和意志过程。 4、心理学的研究方法有许多种，主要的研究方法有观察法、__实验法___、__调查法_、__测验法___和个案法等。 5、心理学研究遵循的原则有客观性原则、系统性原则和发展性原则。 6、个性心理包括个性倾向性和个性心理特征两个结构成分。 7、个性心理特征包括___能力___、气质和___性格____。 8、心理的实质是大脑是心理的器官，心理是其对客观现实 ____的反映。 9、认识过程包括：感觉、知觉、记忆、思维和想象。 10、个性倾向性包括____需要__、动机、___兴趣____、信念及自我意识等。 第二章感知觉 1、感觉的产生是整个分析器活动的结果，分析器包括三个组成部分： _感受器__、____传导神经___和___神经中枢___。 2、感觉是个体对直接作用于感官的客观事物的个别特性的反映，而知觉则是对直接作用于客观感官的事物的整体属性的反映。 3、根据刺激来源，可以把感觉分为______外部感觉______和____内部感觉_______两大类。 4、刚刚能引起感觉的最小刺激量，被称之为___绝对__感觉阈限____________，而个体对最小刺激量的感觉能力称之为__绝对感受性_______________，它们在数量上成__反比_____关系。 5、“入芝兰之室，久而不闻其香”，这种情况属于嗅觉的___适应__________。 6、一个刺激被觉察出有差异所需的变化量与原有刺激量成正比例，这个定律被称之为___韦伯定律__________。 7、根据人脑所反映事物的特性，可以把知觉分为__时间知觉_______、空间知觉_________和____运动知觉_____。

社会心理学在线作业1答案

社会心理学_在线作业_ 1 交卷时间：2016-09-1710:06:56 一、单选题 1. (5分) 美国人类学家（）在《桑契士的子孙们》一书中首先创立了“文化匮乏”的概念。 ? A.路易斯 ? B.齐美尔 ? C.帕克 ? D.马格纳勒 纠错 得分：5 知识点：9.3激励理论与应用 展开解析 答案A解析 2. (5分) 常见的动机冲突形式主要有双趋冲突、双避冲突、趋避冲突和（）四种。 ? A.单趋冲突 ? B.单避冲突

? C.双趋避冲突 ? D.避趋冲突 纠错 得分：5 知识点：8.2社会化与社会控制 展开解析 答案C解析 3. (5分) 个体受到挫折后，如果不敢面对现实的挫折情境，就会以逃避的方式来摆脱挫折所带来的焦虑与痛苦，其中不属于逃避作用情况的是（）。 ? A.逃向另一现实 ? B.逃向生理疾病 ? C.逃向幻想的世界 ? D.逃向最亲的人 纠错 得分：5 知识点：8.4流言与社会控制 展开解析 答案D解析 4. (5分)

? A.弗洛伊德 ? B.马斯洛 ? C.托夫勒 ? D.罗杰斯 纠错 得分：5 知识点：9.3激励理论与应用 展开解析 答案C 解析 5. (5分) ? A.奥德弗的ERG 理论 ? B.麦克利兰的成就需要理论 ? C.洛克的目标设置理论 ? D.马斯洛的需要层次论 纠错 得分：5 知识点：9.3激励理论与应用 展开解析 答案C 解析 6. “未来的冲击是一种时间现象，它是社会变动急剧加速的产物，是发源于依附在旧文化基础上的一种新文化的附加物，是人们在自己所生活的社会里所遇到的文化震荡”，提出这种“未来的冲击”的社会学家是（）。 下列各项不属于需要理论的是（）。

2011.11心理咨询师考试二级理论(有答案)

2011 年11 月人力资源和社会保障部210 国家职业资格全国统一鉴定 职业: 心理咨询师 等级: 国家职业资格二级 卷册一: 职业道德 理论知识 注意事项:1、考生首先将自己的姓名、准考证号等用钢笔、圆珠笔等写在试卷册和答题卡的相应位置上，并用铅笔填涂答题卡上 的对应信息位。 2、考生同时应将本页右上角的科目代码填涂在答题卡右上角 的相应位置处。 3、本试卷册包括职业道德和理论知识两部分。 第一部分，1- 25题，为职业道德试题; 第二部分，26-125题，为理论知识试题。 4、每小题选出答案后，用铅笔将答题卡上对应题目的答案标 号处涂黑。加需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其它答案 标号。所有答案均不能答在试卷上。 5、考试结束时，考生务必将本卷册和答题卡一并交给监考人 员。 6、本试卷册采取机器阅卡。考生在答题卡上作答时如果不按 标准要求进行填涂，则均属作答无效。 地区： 姓名： 准考证号：

第一部分职业道德 (第 1～25题，共25道题) 一、职业道德基础理论与知识部分 答题指导: ◆该部分均为选择题，每题均有四个备选项，其中单项选择题只有一个选项是正 确的，多项选择题有两个或两个以上选项是正确的。 ◆请根据题意的内容和要求答题，并在答题卡上将所选答案的相应字母涂黑。 ◆错选、少选、多选，则该题均不得分。 (一)单项选择题 (第1-8题) l、在职业活动中，“选择最佳手段以实现职责最优结果，努力规避风险”，这一做法所体现的职业活动内在的道德准则是( )。 (A)谨慎 (B)审慎 (C)慎微 (D)慎独 2、关于现代职业观，正确的说法是( )。 (A)按照人的个性和需求，自由地选择职业，即为现代职业观 (B)每个人都有自己的职业观，不可能形成共同的现代职业观 (C)尊重自己所从事的职业并愿意努力付出，是现代职业观的基本价值尺度 (D)一切按法律要求办事是现代职业观的核心 3、敬业的特征是( )。 (A)主动、务实、持久 (B)遵约、守纪、爱岗 (C)加班、奉献、忠诚 (D)细致、耐心、少言 4、诚信的“智慧性”是指在坚持诚信宗旨前提下，还要( )。 (A)深藏不露 (B)始终言语谨慎 (C)讲究方式策略 (D)注重运用先进科技手段 5、下列做法中，违犯了国家“反不正当竞争法”规定的是( )。 (A)赵某以亏本的价格销售鲜活商品 (B)钱某以较低的价格处理了积压的商品 (C)孙某为了占有更多市场份额，开展了季节性降价 (D)李某打着清偿债务的旗号，降价促销牟利 6、根据国家“节约能源管理暂行条例”，下列说法中正确的是( )。 (A)企业把能源消耗定额分解落实到车间、班组和每一个员工 (B)国家鼓励大力使用柴油发电机组发电，并优先保证其用油供应充足 (C)引进国外工艺和设备时，节能效果好的优先引进，能耗高的减少引进 (D)企业节能机构的管理人员和有关操作工人，应有计划地接受节能培训 7、我国社会主义职业道德的核心是( )。 (A)为人民服务 (B)效率优先，兼顾公平 (C)诚实守信 (D)集体主义 8、加强职业道德修养的正确方法是( )。 (A)在学习上，看别人怎样做，自己就怎样做 (B)在处理同事关系上，做到害人之心不可有、防人之心不可无 (C)在对外交往中坚持重大义、不计小利 (D)对自己的言行，坚持“吾日三省吾身”