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【原创】stm32F407(CORTEX-M4)之RCC配置与TIM2的PWM

【原创】stm32F407(CORTEX-M4)之RCC配置与TIM2的PWM
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05_STM32F4通用定时器详细讲解精编版

STM32F4系列共有14个定时器,功能很强大。14个定时器分别为: 2个高级定时器:Timer1和Timer8 10个通用定时器:Timer2~timer5 和 timer9~timer14 2个基本定时器: timer6和timer7 本篇欲以通用定时器timer3为例,详细介绍定时器的各个方面,并对其PWM 功能做彻底的探讨。 Timer3是一个16位的定时器,有四个独立通道,分别对应着PA6 PA7 PB0 PB1 主要功能是:1输入捕获——测量脉冲长度。 2 输出波形——PWM 输出和单脉冲输出。 Timer3有4个时钟源: 1:内部时钟(CK_INT ),来自RCC 的TIMxCLK 2:外部时钟模式1:外部输入TI1FP1与TI2FP2 3:外部时钟模式2:外部触发输入TIMx_ETR ,仅适用于TIM2、TIM3、TIM4,TIM3,对应 着PD2引脚 4:内部触发输入:一个定时器触发另一个定时器。 时钟源可以通过TIMx_SMCR 相关位进行设置。这里我们使用内部时钟。 定时器挂在高速外设时钟APB1或低速外设时钟APB2上,时钟不超过内部高速时钟HCLK ,故当APBx_Prescaler 不为1时,定时器时钟为其2倍,当为1时,为了不超过HCLK ,定时器时钟等于HCLK 。 例如:我们一般配置系统时钟SYSCLK 为168MHz ,内部高速时钟 AHB=168Mhz ,APB1欲分频为4,(因为APB1最高时钟为42Mhz ),那么挂在APB1总线上的timer3时钟为84Mhz 。 《STM32F4xx 中文参考手册》的424~443页列出与通用定时器相关的寄存器一共20个, 以下列出与Timer3相关的寄存器及重要寄存器的简单介绍。 1 TIM3 控制寄存器 1 (TIM3_CR1) SYSCLK(最高 AHB_Prescaler APBx_Prescaler

SK-811以太网报警升级模块使用说明书

产品概述 报警系统网络扩展模块(SK-811,简称网络模块)是配合时刻系列报警主机及时刻综合接警中心软件,实现网络报警及回控的产品。它从报警主机键盘口采集状态信息,将报警主机的状态信息由局域网、城域网或广域网向报警中心发送报告;并可以由时刻综合接警中心上模拟主机键盘,网络模块接收软件下达的指令,对时刻主机进行撤布防、旁路及旁路恢复、遥控编程等回控操作,从而建立了有线电话线报警、无线GSM网络报警之外的第三条报警通道,进一步提升了关键部门的安全防范水平。 功能特点 ☆设备升级:将具有电话线报警功能的报警设备升级为网络报 警,提高数据传送速率,增大数据传送量。 ☆体积小:体积小巧,可直接嵌入报警主机内。 ☆功能新颖:采用模拟键盘对主机进行远程布撤防、使用板载联动继电器对现场输出控制信号,可远程查看网络模 块的版本信息、主机编号、网络配置参数等。

☆配置灵活:报警主机编号、密码、组号、报警主机IP地址、端口号、网关、DNS,子网掩码等信息可进行异地远 程设置。 ☆扩展性强:可支持16路防区报警,同时还可扩展16路无线防区报警。 ☆系统安全:数据通信经过双层加密,采用软件看门狗,密码加密,对系统各项操作都需管理员密码,确保系统的 安全系数达到最高。 ☆兼容性强:可升级ADEMCO安定宝、C&K、Vista系列、SHIKE时刻等主流品牌报警器。并提供相应的SDK二次开发 包,方便用户进行软件整合,与时刻以太网综合接 警系统、SK-2008多路综合接警系统等中心软件兼 容,支持事件记录、实时信息传输,回控或视频、 报警信息双监控。 注意:请根据报警主机型号使用对应的SK811模块,各模块只能支持对应的报警主机!!

10M以太网升级到100M和1000M所要解决的主要技术问题

10M以太网升级到100M和1000M所要解决的主要技术问题 高见 E-Mail:gaojiangigi@https://www.sodocs.net/doc/119193088.html, 海南大学信息学院2000电本2000714050 摘要:根据以太网技术发展的情况,介绍高速以太网的几种物理层标准,比较传统局域网与高速局域网的差异,以及如何用现有的网络升级到高速甚至更高速网络。 关键字:CSMA/CD,以太网,交换机,路由器。 10M Ethernet upgrades the main technological problem that 100M and 1000M should solve gaojian gaojiangigi@https://www.sodocs.net/doc/119193088.html, (Hainan University Information Technology College 2000 Electron Department, Haikou, 570228) Summary:According to the situation of the technical development of Ethernet, introduce several kinds of physics and one layer of standards of high-speed Ethernet, the difference of traditional LAN and high-speed LAN, and how to upgrade to the even more high-speed network of the high speed with the existing network. Keywords: CSMA/CD ,Ethernet, the exchanger , the router. 1.引言:以太网以它的设备简单,经济实惠等优点,成为中小型网络的主要结构。它占据着局域网90%的份额。是目前最流行的组网方式。随着经济的快速发展,传统的局域网已远远不能满足社会的需求。人们希望在网上可以得到更多更快的服务,不仅仅满足于以往的文本方式的浏览,这些因素促使我们将对现有局域网的改造提上日程。在部署吉比特以太网时经常要面对的问题是不得不重新布线,以便将基础设施升级为光纤。随着IEEE在1999年确定5类铜线上可以传输1GB/S以太网,这一问题得到解决。可以在经济利益和网络速率间找到平衡点。本文以下内容就传统以太网和高速以太网在技术上的异同展开讨论。 2.以太网简介:以太网技术被定义在20世纪70年代,它是根据IEEE的802.3标准来组建网的。它的主要技术规范是:CSMA/CD协议,以太网桢或数据包,全双工,流

STM32通用定时器_15-1-6

通用定时器的相关配置 1、预装入(Preload) 预装入实际上是设置TIMx_ARR寄存器有没有缓冲,根据“The auto-reload register is preloaded。Writing to or reading from the auto-reload register accesses the preload register。”可知: 1)如果预装入允许,则对自动重装寄存器的读写是对预装入寄存器的存取,自动重装寄存器的值在更新事件后更新; 2)如果预装入不允许,则对自动重装寄存器的读写是直接修改其本身,自动重装寄存器的值立刻更新; 3)设置方式:TIMx_CR1 →ARPE(1) 2、更新事件(UEV) 1)产生条件:①定时器溢出 ②TIMx_CR1→ UDIS = 0 ③或者:软件产生,TIMx_EGR→ UG = 1 2)更新事件产生后,所有寄存器都被“清零”,注意预分频器计数 器也被清零(但是预分频系数不变)。若在中心对称模式下或DIR=0(向上计数)则计数器被清零;若DIR=1(向下计数)则计数器取TIMx_ARR的值。 3)注意URS(复位为0)位的选择,如下:

如果是软件产生更新,则URS→1,这样就不会产生更新请求 和DMA请求。 4)更新标志位(UIF)根据URS的选择置位。 5)可以通过软件来失能更新事件: 3、计数器(Counter) 计数器由预分频器的输出时钟(CK_CNT)驱动,TIMx_CR1→CEN = 1 使能,注意:真正的计数使能信号(CNT_EN)在 CEN 置位后一个周期开始有效。 4、预分频器(Prescaler) 预分频器用来对时钟进行分频,分频值由TIMx_PSC决定,计数器的时钟频率CK_CNT= fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)。 根据“It can be changed on the fly as this control register

低端以太网交换机版本升级指导 zxr10(2609)

低端以太网交换机版本升级指导 编著:李忠武 审核:朱长飞 中兴通讯数据用服部

修改记录

目录 第1章升级准备 (1) 1.1相关说明 (1) 1.2准备工作 (1) 1.2.1 升级前的准备 (1) 1.2.2 TFTP服务器软件设置 (5) 第2章BOOTROM升级 (7) 2.1注意事项 (7) 2.2升级步骤 (7) 2.2.1 Bootrom升级步骤 (7) 2.3应急处理办法 (10) 2.4B OOTROM烧录指导 (12) 第3章软件版本升级 (17) 3.1注意事项 (17) 3.2升级步骤 (17) 3.2.1 系统正常时的版本升级 (17) 3.2.2 系统异常时的版本升级 (18) 3.3升级后的测试 (21) 3.4应急处理办法 (22)

第1章升级准备 摘要: 本文详细介绍了低端以太网交换机的升级过程,包括boot升级和版本升级,内容涵盖 28、29、50、51所有设备及衍生设备。由于每种设备,每个版本都有一些自身的特点, 所以升级还是要看具体的版本发布说明,尤其要看注意事项,升级前要做好充足的准备 工作,尤其要做好数据的备份工作,升级前后都要进行业务测试,保证升级后业务正常,重点掌握紧急情况下的回退步骤。 1.1 相关说明 一般情况下无须升级bootrom,如果发现某设备用kernel.Z无法启动,而用kernel文件可以启动,则说明该设备bootrom较老,此时如为了节省flash空间必须使用kernel.Z,则必须升级bootrom 版本。如果版本跨度太大,也会出现新版本和老boot不兼容的问题,现象是使用新版本不能正常启动,而倒换原来的老版本正常,详细看《版本发布说明》中的版本和哪些boot兼容。版本升级一般都是由于原来的版本存在某些缺陷或者需要增加某些功能,版本升级一定要得到公司技术支持部门的批准方可进行。版本升级前一定要看《版本发布说明》中,版本支持哪些功能,版本和哪些boot兼容,以确定是否要升级boot版本,如果boot或版本升级操作不当,可能会导致升级失败,造成系统无法启动。 适用人群:本文档适用于对ZXR10低端交换机的原理和操作非常熟悉,接受过相关的产品培训的人员,在进行版本升级之前,仔细阅读《版本发布说明》,认真学习升级步骤。 1.2 准备工作 1.2.1 升级前的准备 1.2.1.1 基本项目的检查和准备 1.确认交换机Console口和串口线的可用性. 一般情况下,现场都会有相应设备的配置线,但还是建议在去现场之前和用户确认一下, ZXR10低端交换机使用的配置线是一头RJ45网口(连接交换机Console口),一头是DB9 串行接口。(连接笔记本电脑,如果你的笔记本不支持串行接口,还需要使用USB转串 口线);(注:你也可以使用ZXR10全系列以太网交换机所有产品的配置线进行配置,它 们线序一致,另外和思科也一致) 串口连接配置采用VT100终端方式,建议使用功能强大的SecureCRT工具(具体的使用

stm32定时器的区别

STM32高级定时器、通用定时器(TIMx) 、基本定时器(TIM6和TIM7) 区别? 高级定时器TIM1和TIM8、通用定时器(TIM2,TIM3,TIM4,TIM5) 、基本定时器(TIM6和TIM7) 区别? TIM1和TIM8主要特性TIM1和TIM8定时器的功能包括: ● 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器 ● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值 ● 多达4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出 ● 死区时间可编程的互补输出 ● 使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路 ● 允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器 ● 刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态 ● 如下事件发生时产生中断/DMA:─ 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ─ 输入捕获─ 输出比较─ 刹车信号输入 ● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 ● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 TIMx主要功能通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括: ● 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器 ● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1~65536之间的任意数值 ● 4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出 ● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路 ● 如下事件发生时产生中断/DMA:─ 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ─ 输入捕获─ 输出比较 ● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 ● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 TIM6和TIM7的主要特性TIM6和TIM7定时器的主要功能包括: ● 16位自动重装载累加计数器 ● 16位可编程(可实时修改)预分频器,用于对输入的时钟按系数为1~65536之间的任意数值分频 ● 触发DAC的同步电路注:此项是TIM6/7独有功能. ● 在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA请求 强大,高级定时器应该是用于电机控制方面的吧

STM32学习笔记通用定时器PWM输出

STM32学习笔记(5):通用定时器PWM输出 2011年3月30日TIMER输出PWM 1.TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点,就是对脉冲宽度的控制。一般用来控制步进电机的速度等等。 STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出。 1.1PWM输出模式 STM32的PWM输出有两种模式,模式1和模式2,由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的(“110”为模式1,“111”为模式2)。模式1和模式2的区别如下: 110:PWM模式1-在向上计数时,一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0),否则为有效电平(OC1REF=1)。 111:PWM模式2-在向上计数时,一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电平。 由此看来,模式1和模式2正好互补,互为相反,所以在运用起来差别也并不太大。 而从计数模式上来看,PWM也和TIMx在作定时器时一样,也有向上计数模式、向下计数模式和中心对齐模式,关于3种模式的具体资料,可以查看《STM32参考手册》的“14.3.9 PWM模式”一节,在此就不详细赘述了。 1.2PWM输出管脚 PWM的输出管脚是确定好的,具体的引脚功能可以查看《STM32参考手册》的“8.3.7 定时器复用功能重映射”一节。在此需要强调的是,不同的TIMx有分配不同的引脚,但是考虑到管脚复用功能,STM32提出了一个重映像的概念,就是说通过设置某一些相关的寄存器,来使得在其他非原始指定的管脚上也能输出PWM。但是这些重映像的管脚也是由参考手册给出的。比如

工业以太网交换机升级方案

工业以太网B环交换机升级报告北京塞特雷特科技有限责任公司

二〇一〇年十二月二十六日

目录 一、工业以太网概况 (4) 二、工业以太网升级必要性 (4) 三、升级前准备 (4) 四、设备升级人员分工及职责 (5) 五、升级方法及步骤 (5) 六、升级风险评估及应急处理预案 (8) 七、升级实施计划表 (8) 八、编写升级报告 (9)

一、工业以太网概况 普光气田工业以太网系统由16个集气站,29座阀室,1座中控室,1座污水站,1座集气总站,共计48个站点组成。 工业以太网系统由独立的两个A、B环网构成,各集气站、阀室A环分别有2个骨干环交换机X308,1个三层交换X414交换机,中控室有1 台X308,2台X414(其中1台414作核心交换),A环X308共计96台,X414 97台,B环交换机数量同A环。本次只对414交换机进行升级,A、B环要升级的414共计194台。 二、工业以太网升级必要性 就通信设备而言,软件升级和版本升级是一种常见的维护方式。目前工业以太网交换机X414的版本是:version V3.0.0,西门子厂家提供了新版本:version v3.3.0。 交换机升级到Version 3.3.0 版本后,与原版本相比: 1、可以防止交换机内存溢出问题; 2、修正了因端口汇聚而容易引起的端口阻塞潜在问题; 3、增加了环网管理更多可选项; 4、增加了交换机配置项里的经度和纬度选项; 5、修正了交换机不能正确记录环网冗余事件日志的blug; 6、优化了数据在通讯栈的处理时间; 7、增强了交换机运行稳定可靠性。 三、升级前准备 1、升级所需工具及软件:

以太网的相关标准

10Base5以太网 一种以太网标准,该标准用于使用粗同轴电缆、速度为10Mbps的基带局域网络,在总线型网络中,最远传输距离为500米。网络节点装有收发器,该收发器插在网卡上的15针连接单元接口(Attachment Unit Interface)中,并接到电缆上。也作thick Ethernet,ThickNet,ThickWare。另见coaxial cable,Ethernet 指的是使用标准的(粗)50Ω基带同轴电缆的10Mbit/s的基带以太网规范。它是IEEE802.3基带物理层规范的一部分,在每个网段上的距离限制是500m,整个网络最大跨度为2500m,每个网段最多终端数量为100台,每个工作站距离为2.5m的整数倍。 10BASE5的命名原则 10代表传输速度为10Mbps,BASE指的是基带传输,5指的是大致的传输距离,10BASE5的最大传输距离不会超过500米。 10base2 10Base2,也叫做便宜网路或细缆,是一个10-Mbps 基带以太网标准,其使用50 欧姆的细同轴电缆。10Base2,其被定义在IEEE 802.3a 标准中,每段有185 米的长度限制。10Base2 基于曼彻斯特信号编码通过细同轴电缆进行传输。 其中的10代表传输速率10Mbps,BASE代表表示基带传输,2表示最大传输距离185米。 1000BASE-T使用非屏蔽双绞线作为传输介质传输的最长距离是100米。 10base2 :细同轴电缆,接头采用工业标准的bnc 连接器组成 t 型插座;使用范围只有200米,每一段内仅能使用30 台计算机,段数最高为 30。其匹配电阻为50欧。 100base-tx:使用 5 类以上双绞线,网段长度最长可为100m。 100base-fx :使用一对多模或者单模光纤,使用多模光纤的时候,计算机到集线器之间的距离最大可到2km,使用单模光纤时最大可达10km。 1000base-t:使用 5 类以上双绞线,网段长度最长可为100m。 1000base-f:使用一对多模或者单模光纤,使用多模光纤的时候,计算机到集线器之间的距离最大可到300-550m(500m),使用单模光纤时最大可达3km。 1000base-lx可以接单、多模光纤; 1000base-sx只能接多模光纤。 1000base-lx用单模光纤传 5公里 1000base-lx用多模光纤(50um)传 550m 1000base-lx用多模光纤(62.5um)传 550m 1000base-sx用多模光纤(50um)传 275m 1000base-sx用多模光纤(62.5um)传 550m 100base-fx单模模块用单模光纤传 10-20 公里 100base-fx多模模块用多模光纤传 2 公里 信号以其基带进行的传输。 一种不搬移基带信号频谱的传输方式。未对载波调制的待传信号称为基带信号,它所占的频带称为基带,基带的高限频率与低限频率之比通常远大于1。 1000Base-T以太网技术

以太网及其发展

以太网及其发展 一、以太网的起源 以太网最早由Xerox(施乐)公司创建,于1980年DEC、lntel和Xerox三家公司联合开发成为一个标准。以太网是应用最为广泛的局域网,包括标准的以太网(10Mbit/s)、快速以太网(100Mbit/s)和 10G(10Gbit/s)以太网,采用的是CSMA/CD访问控制法,它们都符合IEEE802.3。它不是一种具体的网络,是一种技术规范。该标准定义了在局域网(LAN)中采用的电缆类型和信号处理方法。以太网在互联设备之间以10~100Mbps的速率传送信息包,双绞线电缆10 Base T以太网由于其低成本、高可靠性以及10Mbps 的速率而成为应用最为广泛的以太网技术。直扩的无线以太网可达11Mbps,许多制造供应商提供的产品都能采用通用的软件协议进行通信,开放性最好。 采用CSMA/CD(载波监听多路存取和冲突检测)介质访问控制方式的局域网技术,最初由Xerox公司于1975年研制成功,1979年7月~1982年间,由DEC、Intel和Xerox三家公司制定了以太网的技术规范DIX,以此为基础形成的IEEE802.3以太网标准在1989年正式成为国际标准。在20多年中以太网技术不断发展,成为迄今最广泛应用的局域网技术,产生了多种技术标准。 二、以太网发展及标准协议 2.1共享式以太网传输介质 在共享式以太网之时,使用一种称为抽头的设备建立与同轴电缆的连接。须用特殊的工具在同轴电缆里挖一个小洞,然后将抽头接入。此项工作存在一定的风险:因为任何疏忽,都有可能使电缆的中心导体与屏蔽层短接,导致这个网络段的崩溃。同轴电缆的致命缺陷是:电缆上的设备是串连的,单点的故障可以导致这个网络的崩溃。 ?10Base5:粗同轴电缆(5代表电缆的字段长度是500米) ?10Base2:细同轴电缆(2代表电缆的字段长度是200米) 在共享式以太网中,所有的主机都以平等的地位连接到同轴电缆上,但如果以太网中主机数目较多,则存在以下严重问题,其中介质可靠性差是共享式以太网的主要问题。 介质可靠性差、冲突严重、广播泛滥、无任何安全性 2.2 标准以太网 标准以太网(10Mbit/s)通常只定位在网络的接入层,新一代多媒体、影像和数据库产品很容易将10Mbit/s运行的以太网的带宽吞没。10Mbit/s的以太网可以实现100m距离的连接。 模型分类网络定位 接入层最终用户和接入层交换机之间的连接 汇聚层通常不使用 核心层通常不使用 80年代末期,非屏蔽双绞线(UTP)出现,并迅速得到广泛的应用。UTP的巨大优势在于:价格低廉;制作简单;收发使用不同的线缆;逻辑拓扑依旧是总线的,但物理拓扑变为星形; IEEE802.3 线缆 名称电缆最大区间长度 10BASE-5 粗同轴电缆500m 10BASE-2 细同轴电缆200m

STM32入门篇之通用定时器彻底研究

STM32入门篇之通用定时器彻底研究 STM32的定时器功能很强大,学习起来也很费劲儿,本人在这卡了5天才算看明白。写下下面的文字送给后来者,希望能带给你点启发。在此声明,本人也是刚入门,接触STM32不足10天,所以有失误的地方请以手册为准,欢迎大家拍砖。 其实手册讲的还是挺全面的,只是无奈TIMER的功能太复杂,所以显得手册很难懂,我就是通过这样看手册:while(!SUCCESS){看手册…}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线,增加一些自己的理解,并通过11个例程对TIMER 做个剖析。实验环境是STM103V100的实验板,MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新,凑合用…… TIMER主要是由三部分组成: 1、时基单元。 2、输入捕获。 3、输出比较。 还有两种模式控制功能:从模式控制和主模式控制。 一、框图 让我们看下手册,一开始是定时器的框图,这里面几乎包含了所有定时器的信息,您要是能看明白,那么接下来就不用再看别的了… 为了方便的看图,我对里面出现的名词和符号做个注解: TIMx_ETR:TIMER外部触发引脚ETR:外部触发输入 ETRP:分频后的外部触发输入ETRF:滤波后的外部触发输入 ITRx:内部触发x(由另外的定时器触发) TI1F_ED:TI1的边沿检测器。 TI1FP1/2:滤波后定时器1/2的输入 TRGI:触发输入TRGO:触发输出 CK_PSC:应该叫分频器时钟输入 CK_CNT:定时器时钟。(定时周期的计算就靠它) TIMx_CHx:TIMER的输入脚TIx:应该叫做定时器输入信号x

ICx:输入比较x ICxPS:分频后的ICx OCx:输出捕获x OCxREF:输出参考信号 关于框图还有以下几点要注意: 1、影子寄存器。 有阴影的寄存器,表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器,一个是程序员可以写入或读出的寄存器,称为preload register(预装 载寄存器),另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存 器,称为shadow register(影子寄存器);(详细请参考版主博客 https://www.sodocs.net/doc/119193088.html,/STM32/401461/message.aspx) 2、输入滤波机制 在ETR何TIx输入端有个输入滤波器,它的作用是以采样频率 Fdts来采样N次进行滤波的。(具体也请参考版主博客 https://www.sodocs.net/doc/119193088.html,/STM32/263170/message.aspx ) 3、输入引脚和输出引脚是相同的。 二、时基单元 时基单元有三个部分:CNT、PSC、ARR。CNT的计数方式分三种:向上、向下、中央对齐。通俗的说就是0—ARR、ARR—0、0—(ARR-1)—ARR—1. 三、时钟源的选择 这个是难点之一。从手册上我们看到共有三种时钟源: 1、内部时钟。 也就是选择CK_INT做时钟,这个简单,但是有一点要注意,定 时器的时钟不是直接来自APB1或APB2,而是来自于输入为

几种局域网技术的区别--以太网、令牌环网、FDDI、ATM、无线局域网WLAN

1. 以太网(EtherNet) 以太网最早是由Xerox(施乐)公司创建的,在1980年由DEC、Intel和Xerox三家公司联合开发为一个标准。以太网是应用最为广泛的局域网,包括标准以太网(10Mbps)、快速以太网(100Mbps)、千兆以太网(1000 Mbps)和10G以太网,它们都符合IEEE802.3系列标准规范。以太网技术在网络技术中的发展如火如荼的主要原因便是它能够实现局域网、城域网等的技术的兼容, (1)标准以太网 最开始以太网只有10Mbps的吞吐量,它所使用的是CSMA/CD(带有冲突检测的载波侦听多路访问)的访问控制方法,通常把这种最早期的10Mbps以太网称之为标准以太网。以太网主要有两种传输介质,那就是双绞线和同轴电缆。所有的以太网都遵循IEEE 802.3标准,下面列出是IEEE 802.3的一些以太网络标准,在这些标准中前面的数字表示传输速度,单位是“Mbps”,最后的一个数字表示单段网线长度(基准单位是100m),Base表示“基带”的意思,Broad代表“带宽”。 ·10Base-5 使用粗同轴电缆,最大网段长度为500m,基带传输方法; ·10Bas e-2 使用细同轴电缆,最大网段长度为185m,基带传输方法; ·10Base-T 使用双绞线电缆,最大网段长度为100m; ·1Base-5 使用双绞线电缆,最大网段长度为500m,传输速度为1Mbps; ·10Broad-36 使用同轴电缆(RG-59/U CATV),最大网段长度为3600m,是一种宽带传输方式; ·10Base-F 使用光纤传输介质,传输速率为10Mbps; (2)快速以太网(Fast Ethernet) 随着网络的发展,传统标准的以太网技术已难以满足日益增长的网络数据流量速度需求。在1993年10月以前,对于要求10Mbps以上数据流量的LAN应用,只有光纤分布式数据接口(FDDI)可供选择,但它是一种价格非常昂贵的、基于100Mpbs光缆的LAN。1993年10月,Grand Junction公司推出了世界上第一台快速以太网集线器FastSwitch10/100和网络接口卡FastNIC100,快速以太网技术正式得以应用。随后Intel、SynOptics、3COM、BayNetworks等公司亦相继推出自己的快速以太网装置。与此同时,IEEE802工程组亦对100Mbps以太网的各种标准,如100BASE-TX、100BASE-T4、MII、中继器、全双工等标准进行了研究。1995年3月IEEE宣布了IEEE802.3u 100BASE-T快速以太网标准(Fast Ethernet),就这样开始了快速以太网的时代。 快速以太网与原来在100Mbps带宽下工作的FDDI相比它具有许多的优点,最主要体现在快速以太网技术可以有效的保障用户在布线基础实施上的投资,它支持3、4、5类双绞线以及光纤的连接,能有效的利用现有的设施。 快速以太网的不足其实也是以太网技术的不足,那就是快速以太网仍是基于载波侦听多路访问和冲突检测(CSMA /CD)技术,当网络负载较重时,会造成效率的降低,当然这可以使用交换技术来弥补。 100Mbps快速以太网标准又分为:100BASE-TX 、100BASE-FX、100BASE-T4三个子类。 ·100BASE-TX:是一种使用5类数据级无屏蔽双绞线或屏蔽双绞线的快速以太网技术。它使用两对双绞线,一对用于发送,一对用于接收数据。在传输中使用4B/5B编码方式,信号频率为125MHz。符合EIA586的5类布线标准和IBM的SPT 1类布线标准。使用同10BASE-T相同的RJ-45连接器。它的最大网段长度为100米。它支持全双工的数据传输。

STM32通用定时器

STM32通用定时器 一、定时器的基础知识 三种STM32定时器区别 通用定时器功能特点描述: STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括: 位于低速的APB1总线上(APB1) 16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式,自动装载计数器(TIMx_CNT)。 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数 为 1~65535 之间的任意数值。 4 个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为: ①输入捕获 ②输出比较 ③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ④单脉冲模式输出 可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用 1 个定时器控制另外一个定时器)的同步电路。 如下事件发生时产生中断/DMA(6个独立的IRQ/DMA请求生成器): ①更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ③输入捕获 ④输出比较 ⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 ⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 STM32 的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 STM32 的每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享的任何资源。 定时器框图:

倍频得到),外部时钟引脚,可以通过查看数据手册。也可以是TIMx_CHn,此时主要是实现捕获功能; 框图中间的时基单元 框图下面左右两部分分别是捕获输入模式和比较输出模式的框图,两者用的是同一引脚,不能同时使用。

通过以太网更新或恢复西门子HMI的方法

通过以太网更新或恢复西门子HMI的方法 西门子HMI系列是自动化控制系统中的触摸屏,用户通过触摸屏可以方便的对设备进行监控。在实际的西门子PLC控制系统配置中,用户经常使用到西门子HMI作为人机交互的界面,使得用户能更方便的掌握整套控制系统的工作过程。用户在使用西门子HMI时,有时需要对其进行操作系统更新或者恢复出厂设置的工作。本文下面就来介绍一下通过以太网进行西门子HMI 操作系统更新或者恢复出厂设置的方式,供用户进行参考。 西门子HMI的更新及恢复方式 1. 恢复出厂设置 用户在实际调试过程中,如果遇到下面的情况,西门子触摸屏需要通过自引导的方式恢复为出厂设置: (1)当西门子触摸屏不能进入操作系统时,例如:触摸屏启动后显示为白色的界面; (2)西门子触摸屏界面上弹出系统错误提示,例如:找不到PDATA.FWX文件; (3)用户点击装载窗口上的按钮无反应或者报错; (4)用户忘记触摸屏的密码,无法进入触摸屏的控制面板。 2. 操作系统更新与恢复出厂设置区别 (1)用户在恢复为出厂设置时,西门子HMI上的许可证密钥将被删除。如果不使用恢复为出厂设置来更新操作系统,则西门子HMI设备上的许可证密钥将会保留;

(2)用户在恢复为出厂设置时,所有数据通道参数均会恢复。只有重新配置数据通道之后,传送才能启动。 3. 操作系统更新后的诊断 如果用户在完成操作系统更新的操作后,或在更新的过程中出现错误,需要按照下列步骤进行检查: (1)网线连接是否正确; (2)如果系统中间有交换机,需要保证组态计算机与交换机处于同一个网段; (3)检查西门子HMI的上电顺序是否正确。触摸屏开始处于断电状态,点击操作系统更新之后,再将西门子HMI上电; (4)西门子HMI的上电时间间隔要尽可能短; (5)卸载或者关闭组态计算机上的杀毒软件和防火墙,因为这些软件会阻止数据的传送。 西门子HMI在自动化项目中使用广泛,如果用户在使用过程中出现错误时,用户可以参考本文提供的方法进行操作系统更新或恢复出厂设置。在配置过程中,如果出现错误,可以参考本文提供的方式进行排查,直到找到错误原因并完成最终的配置。

STM32通用定时器学习

STM32通用定时器 STM32的定时器功能很强大,学习起来也很费劲儿. 其实手册讲的还是挺全面的,只是无奈TIMER的功能太复杂,所以显得手册很难懂,我就是通过这样看手册:while(!SUCCESS){看手册…}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线,增加一些自己的理解,并通过11个例程对TIMER做个剖析。实验环境是STM103V100的实验板,MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新,凑合用…… TIMER主要是由三部分组成: 1、时基单元。 2、输入捕获。 3、输出比较。 还有两种模式控制功能:从模式控制和主模式控制。 一、框图 让我们看下手册,一开始是定时器的框图,这里面几乎包含了所有定时器的信息,您要是能看明白,那么接下来就不用再看别的了… 为了方便的看图,我对里面出现的名词和符号做个注解: TIMx_ETR:TIMER外部触发引脚 ETR:外部触发输入 ETRP:分频后的外部触发输入 ETRF:滤波后的外部触发输入 ITRx:内部触发x(由另外的定时器触发) TI1F_ED:TI1的边沿检测器。 TI1FP1/2:滤波后定时器1/2的输入 TRGI:触发输入 TRGO:触发输出 CK_PSC:应该叫分频器时钟输入 CK_CNT:定时器时钟。(定时周期的计算就靠它) TIMx_CHx:TIMER的输入脚 TIx:应该叫做定时器输入信号x ICx:输入比较x ICxPS:分频后的ICx OCx:输出捕获x OCxREF:输出参考信号 关于框图还有以下几点要注意: 1、影子寄存器。 有阴影的寄存器,表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器,一个是程序员可以写入或读出的寄存器,称为preload register(预 装载寄存器),另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的 寄存器,称为shadow register(影子寄存器);(详细请参考版主博客 https://www.sodocs.net/doc/119193088.html,/STM32/401461/message.aspx) 2、输入滤波机制 在ETR何TIx输入端有个输入滤波器,它的作用是以采样频率 Fdts来采样N次进行滤波的。(具体也请参考版主博客 https://www.sodocs.net/doc/119193088.html,/STM32/263170/message.aspx) 3、输入引脚和输出引脚是相同的。 二、时基单元 时基单元有三个部分:CNT、PSC、ARR。CNT的计数方式分三种:向上、

通过以太网以自引导方式更新MP377的操作系统

通过以太网以自引导方式更新MP377的操作系统 OS update for MP377 with reset to factory setting by Ethernet

摘要本文主要讲述了,对于触摸屏MP377,TP177B 4.3”,如何在软件中进行相应的设置以实现通过以太网方式恢复到工厂设置。 关键词 MP377,TP177B,自引导,恢复工厂设置,系统错误 Key Words MP377,TP177B,reboot, reset to factory setting, system error IA&DT&BT Service & Support Page 2-11

目录 1 自引导方式介绍和准备 (4) 1.1 自引导方式介绍 (4) 1.2 下载准备 (4) 2 下载设置 (5) 2.1 触摸屏的下载设置 (5) 2.2 组态计算机上的下载设置 (5) 1.3 错误排查 (10) IA&DT&BT Service & Support Page 3-11

1 自引导方式介绍和准备 1.1 自引导方式介绍 在下面的情况下,触摸屏需要通过自引导的方式恢复为出厂设置。 (1) 当触摸屏不能进入操作系统,例如触摸屏启动后显示为白色的界面。 (2) 触摸屏界面上弹出系统错误提示,例如找不到PDATA.FWX文件。 (3) 点击装载窗口上的按钮无反应或者报错。 (4) 忘记触摸屏的密码,无法进入触摸屏的控制面板。 目前支持通过以太网连接恢复为出厂设置的面板类型为MP377和TP177B 4.3”( 订货号为6AV6 642-0BD01-3AX0) 注意: OS更新与恢复为出厂设置区别 (1)恢复为出厂设置时,HMI 设备上的许可证密钥将被删除。如果不使用恢复为出厂设置来更新操作系统,则 HMI 设备上的许可证密钥将会保留。 (2)恢复为出厂设置时,所有数据通道参数均会恢复。只有重新配置数据通道之后,传送才能启动。 1.2 下载准备 以太网线,直通线或者交叉线均可。建议使用交叉线,因为直通线需要计算机的网卡支持直通线。 (1)交叉线: 一端使用T568B标准(橙白—1,橙—2,绿白—3,蓝—4,蓝白—5,绿—6,棕白—7,棕—8),另外一端使用T568A(绿白—1,绿—2,橙白—3,蓝—4,蓝白—5,橙—6,棕白—7,棕—8 )。 (2)直通线: 两端都使用T568B标准(橙白—1,橙—2,绿白—3,蓝—4,蓝白—5,绿—6,棕白—7,棕—8)。 注意: 上面的数值1,2,…,8 表示RJ45接头的引脚序号。 IA&DT&BT Service & Support Page 4-11

STM32F103通用定时器PWM应用例程--蜂鸣器演奏乐曲

STM32F103通用定时器PWM应用例程:蜂鸣器演奏乐曲 一.说明:本例程是将流明LM3SLib_Timer.pdf文档中的例程9及例程10(PWM应用:蜂鸣器演奏乐曲),移植到STM32F103上。 二.流明LM3SLib_Timer.pdf例程9及例程10的拷贝: 例程9.Timer PWM应用:蜂鸣器发声 如图1.1所示,为EasyARM1138开发板上的蜂鸣器驱动电路。蜂鸣器类型是交流蜂鸣器,也称无源蜂鸣器,需要输入一列方波才能鸣响,发声频率等于驱动方波的频率。 图1.1 蜂鸣器驱动电路 程序清单1.9是Timer模块16位PWM模式的一个应用,可以驱动交流蜂鸣器发声,运行后蜂鸣器以不同的频率叫两声。其中"buzzer.h"和"buzzer.c"是蜂鸣器的驱动程序,仅有3个驱动函数,用起来很简捷。 程序清单1.9 Timer PWM应用:蜂鸣器发声 文件:main.c #include "systemInit.h" #include "buzzer.h" // 主函数(程序入口) int main(void) { jtagWait(); // 防止JTAG失效,重要! clockInit(); // 时钟初始化:晶振,6MHz buzzerInit(); // 蜂鸣器初始化 buzzerSound(1500); // 蜂鸣器发出1500Hz声音 SysCtlDelay(400* (TheSysClock / 3000)); // 延时约400ms buzzerSound(2000); // 蜂鸣器发出2000Hz声音 SysCtlDelay(800* (TheSysClock / 3000)); // 延时约800ms buzzerQuiet( ); // 蜂鸣器静音 for (;;) { } } 文件:buzzer.h #ifndef __BUZZER_H__ #define __BUZZER_H__ // 蜂鸣器初始化 extern void buzzerInit(void); // 蜂鸣器发出指定频率的声音 extern void buzzerSound(unsigned short usFreq); // 蜂鸣器停止发声 extern void buzzerQuiet(void);

STM32通用定时器(TIM2-5)基本用法

STM32通用定时器(TIM2-5)基本用法 (2011-08-18 21:13:42) STM32的定时器是个强大的模块,定时器使用的频率也是很高的,定时器可以做一些基本的定时,还可以做PWM 输出或者输入捕获功能。从系统框架图下看,名为TIMx的有八个,其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上,而TIM2-TIM7则挂在APB1总线上。其中TIM1&TIM8称为高级控制定时器(advanced control timer).他们所在的APB2总线也比APB1总线要好。APB2可以工作在72MHz下,而APB1最大是36MHz。 由上图可知,当APB1 的预分频系数为1 时,这个倍频器不起作用,定时器的时钟频率等于APB1 的频率;当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8 或16)时,这个倍频器起作用,定时器的时钟频率等于APB1 的频率两倍。也就是,当APB1不分频,TIM3的时钟速度为36MHz,当2分频是,APB1变成18MHz,但是TIM 又会倍频,即TIM时钟等于18*2=36MHz。这里我们用向上计数的方式,即TIMx_CNT中的计数值达到TIMx_ARR 中的值时,产生中断,TIMx_CNT又从0开始计。 按以下步骤编程: 1.系统初始化,主要初始化时钟等。 2.GPIO初始化,用于LED,有了灯就便于观察了。 3.TIM3的配置。 4.NVIC的配置。 5.编写中断服务函数。 void GPIO_PA_Init() {//PA8管脚配置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_DeInit(GPIOA); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;

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