FTU、DTU、TTU及RTU简介

FTU、DTU及TTU介绍

馈线终端设备（FTU）

FTU 是装设在馈线开关旁的开关监控装置。这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。一般来说，1台FTU 要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以1台FTU监控两台柱上开关。

我公司开发？？？型FTU, 选用国际著名的高质量元器件，电磁兼容性能和抗干扰能力突出。综合考虑了各种环网柜、柱上开关的监控需求，可以和国内外各型开关接口。本产品完全按电±力行业标准《DL/T721-2000 配电网自动化系统远方终端》执行，经国家电力质量检测中心检测全部合格。同时还符合下列国家和行业标准：

GB/T 13729-2002远动终端通用技术条件

DL/T814-2002 配电网自动化系统功能规范

DL/T478-2001 静态继电保护及安全自动装置通用技术条件

DL/T630-1997 交流采样远动终端技术条件

DL/T634.5101-2002（IEC60870-5-101）远动设备及系统

DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101网络访问

GB/T 4208-1993 外壳防护等级（IP代码）

GB3047.1面板，架和柜的基本尺寸系列

JB 616电力系统二次电路用屏（台）通用技术条件

GB 191 包装储运图示标志

2 技术特点

FTU采用了先进的DSP数字信号处理技术、多CPU集成技术、高速工业网络通信技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，稳定性强、可靠性高、实时性好、适应环境广、功能强大，是一种集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功能于一体

的新一代馈线自动化远方终端装置。适用于城市、农村、企业配电网的自动化工程，完成环网柜、柱上开关的监视、控制和保护以及通信等自动化功能。配合配电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、隔离和非故障区段恢复供电。

主要特点如下：

（1）硬件平台采用32位高速高性能数字信号处理芯片，控制回路采用专用大规模可编程逻辑电路CPLD，集成度高，处理速度快，容量大；

（2）软件平台采用嵌入式实时多任务操作系统，保证了测量、控制、通信等任务的高效、可靠运行；

（3）每周波64点的高速高精度交流采样技术，零相差同步采样跟踪和数字滤波算法，软硬件结合采样自动去零漂技术，大大地提高了遥测精度，无需校验，可进行31次谐波分析；交直流采样兼容技术；

（4）装置采用高可靠的专业开关电源实现交流、直流电源无延迟切换和对蓄电池的智能管理，自动充放电维护，低电压保护；

（5）采用国际著名的高可靠性爱立信DC/DC模块，给器件供电，确保了电源的可靠性；

（6）综合采取输入输出回路过流过压防护技术，去耦合技术，隔离技术等，有优异的抗雷击浪涌和尖峰脉冲干扰的能力，电磁兼容性能全部达到国家最高标准Ⅳ级；

（7）全部采用工业级器件，关键器件采样军品级，-20℃～70℃工作温度范围，完善的产品防护技术，不超过100%的湿度，能适应盐雾、台风、沙尘暴

等户外恶劣环境；

（8）通信方式灵活：具有RS-232/485、工业以太网、CAN等多种通信接口,支持DL/T 634.5101-2002、DL/T634.5104-2002、DNP3、SC1801、MODBUS

等多种通信规约，并可按需要进行扩充；通信信道：可支持光纤、载波、无线扩频、无线数传电台、CDMA、GPRS以及ADSL等多种通讯形式，由用户任选；

（9）可以与国产、进口的各种类型环网柜、重合器、断路器、负荷开关接口；

可以和AC380V/220V/100V等各种交流操作回路、DC220V/24V直流操作回路、电机弹簧储能机构、永磁操作机构等配合；

（10）方便的系统维护，完善的自诊断功能，支持远方在线参数整定；

（11）故障状态检测：测量记录故障电流及方向、故障发生时间，能够满足故障分析、故障定位及隔离的需要；

（12）具有速断保护、重合闸功能。

4 主要功能

4.1 遥测

（1）交流电气测量

Ia、Ib 、Ic、In、Uab、Ucb、Ua、Ub、Uc，Un等任意组合，一般Uab和Ucb分别取开关两侧，监视馈线两端的供电情况。

（2）两表法或三表法，软件计算出P、Q、Pa、Pb、Pc、f、cos∮等，根据主站需要上传；

（3）保护Ia、Ic的记录上传；

（4）直流模拟量：两路，电池电压、温度等。

4.2 遥信

（1）开关状态信号，SOE；

（2）开关储能信号、操作电源；

（3）压力信号等；

（4）电池低电压告警；

（5）保护动作和异常信号；

（6）其他状态信号。

4.3 遥控

（1）开关的分合，失电后可进行2次以上分合操作；

（2）电池的维护；

（3）保护信号远方复归；

（4）其他遥控。

4.4 数据传输功能

能与上级站进行通信，将采集和处理信息向上发送并接受上级站的控制命令。

和上级的校时。

其他终端的信息向上转发。

电能量信息向上转发。

主动上传事故信息（可选功能）。

具有当地维护通信接口。

通信规约：支持DL/T 634.5101-2002（IEC60870-5-101）、DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）、DL/T 451-91循环式远动规约、DNP3.0、SC1801、MODBUS 等多种通信规约，并可按需要进行扩充。

通信接口：RS-232/485、工业以太网、CAN。

通信信道：可支持光纤、载波、无线扩频、无线数传电台、CDMA、GPRS 以及ADSL等多种通讯形式，由用户任选。

4.5 故障识别、隔离、恢复供电及保护

具有速断、延时过电流（复合低电压）保护、重合闸功能，根据馈线自动化方案选配。

监测故障电流，记录过电流时间、过电流最大值，上报配电子站、配电主站。

配电子站、配电主站根据各开关FTU上报过电流故障信息和开关跳闸信息，按照配电网变结构耗散拓扑模型，进行故障区域判断，指出故障区域，生成故障隔离命令序列和非故障区域恢复供电命令序列。自动或人机交互下发执行。

4.6 就地操作

FTU内有分、合闸按钮，实现就地操作。

有就地/遥控选择开关，维护放电按钮等。

4.7 环网功能

当FTU设置为联络开关时，根据一侧或二侧PT受电状态，按整定值自动控制开关合分。在开关双侧有电时，禁止联络开关合闸。需要联网运行的，主站要进行专门设置和确认。当一侧失电时，根据FA方案和主站的设置，允许自动合闸的，自动控制合闸，以迅速地恢复供电。

4.8 定值下装、上传功能

速断定值、使能；

过电流定值，时间常数、使能；

重合闸时间、使能；

环网功能设置、取消。

4.9 当地维护功能

通过FTU上的标准通信维护接口，利用专用维护软件进行调试及维护。

包括参数定值配置、检查；遥测、遥信、遥控、对时测试召测；数据上传、通信等。

4.9 自诊断、自恢复功能

具有自诊断功能，当发现FTU的内存、时钟、I/O等异常，马上记录并上报。

具有上电自恢复功能。

4.10 电源UPS和电池维护功能

满足操作机构、终端设备和通信装置用电。

FTU双电源供电，一侧电源失电后仍可持续工作。

平时由主电源给FTU供电，同时给电池浮充。双侧电源失电后由电池供电，FTU可继续工作24小时（电台除外）。

电池低电压告警保护功能。

电池自动维护：在规定的时间内由调度员下发电池维护命令，电池开始放电，电池低电压时自动停止放电，自动切换由主电源供电，并给蓄电池充电。电池充电采用恒压限流充电，确保安全。

5 主要性能和技术指标

5.1 交流采样

三相/两相任意配置，功率计算：三表法/两表法。

交流电压：AC100V /220V，测量CT电流AC5A/1A，保护CT电流AC 5A；

过载能力：交流电压：2Vn连续工作；

测量交流电流：2In连续工作.；20In持续1S；

保护电流：2In连续工作，10In持续1M。20In持续1S。

精度：交流测量信号I、U、P、Q：0.2级，故障电流精度：3级（由C T精度等级决定）。

输入功耗：交流电压回路：≤0.03V A/相，交流电流回路：≤0.5V A/相。

5.2 直流采样

直流DC0—30V、0—5V，4—20mA，10 mA。

精度：0.5%。

5.3 遥信遥脉

16/32点开关量输入，光电隔离（2000VDC）；无源接点，内部提供24VDC 电源。

可以生成SOE，SOE分辨率：≤2ms。

遥脉：4点。

5.4 遥控

5/13路继电器接点输出。

触点输出容量：AC250V 10A或DC28V 10A，DC48V 8A阻性负载；可以接入AC220V、DC2 4V 、DC48V开关控制机构回路。

输出时间可设，一般0.5s。

5.5 通信

具备RS232/RS485：速率：600~19200。

CAN：100K bps。

以太网：10M。

5.6 电源系统

交流电压：AC22OV±20%，频率：50Hz±5%，谐波含量小于5%。

交流双电源，自动切换。

直流电压：DC24V/48V±20%；波纹系数小于5%。

蓄电池：12V×2，6.5AH；停电工作24小时。具有自动充放电功能，电池低电压告警保护功能、电池远方自动充放电维护功能。

5.7 环境条件

保存温度：-45℃----+85℃；

工作温度：-20℃----+70℃；

相对湿度：最大不超过100%；

大气压力：70KPQ~106KPQ。

无爆炸性气体，无导电尘埃，无严重霉菌，五剧烈振动冲击。

接地电阻≤4Ω

5.8 功率消耗

整机功耗：≤5W（不含电台功耗）；

5.9 箱体结构

700×500×260；不锈钢喷涂，三防，IP54级，户外安装。

5.10 电磁兼容试验

a）低温、高温试验：环境温度：-20 °C ~70°C，满足要求。

b)湿热试验：部件、单元、PCB的涂敷保护，防尘、防潮、防露，交变湿热试验达到工业最高级4级标准。

c)抗高频干扰能力：信号控制和电源回路加衰减振荡波2.5kVP（差模、共模）,工作正常，达到4级。

d)快速瞬变脉冲群：信号控制±2kVP（差模、共模），电源回路±4kVP（差模、共模），工作正常，达到4级。

e)浪涌干扰电压：信号控制和电源回路加±4kVP（差模、共模），工作正常，达到4级。

f)抗静电放电能力：±8kV，工作正常，达到4级。

g)抗工频电磁场：0.5mT，辐射电磁场：10V/m，80Hz ~1000MHz

h)耐冲击电压（雷击）能力：±5kV（1500A），正、负各三次，过后正常DTU（开闭所、环网柜智能终端）

开闭所终端设备（DTU）

DTU一般安装在常规的开闭所（站）、户外小型开闭所、环网柜、小型变电站、箱式变电站等处，完成对开关设备的位置信号、电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量等数据的采集与计算，对开关进行分合闸操作，实现对馈线开关的故障识别、隔离和对非故障区间的恢复供电。

我公司开发的？？？？？型DTU, 选用国际著名的高质量元器件，电磁兼容性能和抗干扰能力突出。综合考虑了各种开关站、开闭所的监控和故障检测需求，可以和国内外各型开关接口。

本产品完全按电力行业标准《DL/T721-2000 配电网自动化系统远方终端》执行，经国家电力质量检测中心检测全部合格。同时还符合下列国家和行业标准：GB/T 13729-2002远动终端通用技术条件

DL/T814-2002 配电网自动化系统功能规范

DL/T478-2001 静态继电保护及安全自动装置通用技术条件

DL/T630-1997 交流采样远动终端技术条件

DL/T634.5101-2002（IEC60870-5-101）远动设备及系统

DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101网络访问

GB/T 4208-1993 外壳防护等级（IP代码）

GB3047.1面板，架和柜的基本尺寸系列

JB 616电力系统二次电路用屏（台）通用技术条件

GB 191 包装储运图示标志

技术特点

1) 机箱结构采用标准4U半（全）机箱，增强型设计；

2）采用后插拔接线方式，整体面板，全封闭设计；

3）率先采用基于CANBUS总线的智能插件方案，极大地减少了插件间接线，完全避免了插件接触不良的隐患，装置运行可靠性高；

4）智能插件方案的采用，使机箱母板标准化，便于生产及现场维护；

5）装置不同类插件在结构设计时保证不能互插，提高整体安全性；

6）采用32位D浮点型SP，系统性能先进；

7）采用16位A/D转换芯片，采样精度高；

8）采用大规模可编程逻辑芯片，减少外围电路，提高可靠性；

9）大容量存储器设计，使得报文及事故录波完全现场需求；

10）采用多层印制板电路和SMT表面贴装技术，装置的抗干扰性能强；

11）测量回路精度软件自动校准，免调试，减小现场定检等维护时间；

12）超强的电磁兼容能力，能适应恶劣的工作环境；

13）功能强大的PC支持工具，具有完善灵活的分析软件，便于事故分析；

14）简单可靠的保护处理系统（DSP）与成熟的实时多任务操作系统相结合，既保证功能可靠性，又能满足网络通讯、人机界面的实时性；

15）支持RS232/RS485、Enthernet等多种通讯接口,内置Enthernet使得工程应用简单、可靠；

16）支持IEC60870-5-101、IEC60870-5-103、IEC60870-5-104等标准规约；

17）各装置独立的掉电保持时钟系统及带对时脉冲的GPS对时系统。

4 主要功能

4.1 遥测

（1）交流电气测量

Ia、Ib 、Ic、In、Uab、Ucb、Ua、Ub、Uc，Un等任意组合，一般Uab和Ucb分别取开关两侧，监视馈线两端的供电情况。

（2）两表法或三表法，软件计算出P、Q、Pa、Pb、Pc、f、cos∮等，根据主站需要上传；

（3）保护Ia、Ic的记录上传；

（4）直流模拟量：两路，电池电压、温度等。

4.2 遥信

（1）开关状态信号，SOE；

（2）开关储能信号、操作电源；

（3）压力信号等；

（4）电池低电压告警；

（5）保护动作和异常信号；

（6）其他状态信号。

4.3 遥控

（1）开关的分合，失电后可进行2次以上分合操作；

（2）电池的维护；

（3）保护信号远方复归；

（4）其他遥控。

4.4 数据传输功能

能与上级站进行通信，将采集和处理信息向上发送并接受上级站的控制命令。

和上级的校时。

其他终端的信息向上转发。

电能量信息向上转发。

主动上传事故信息（可选功能）。

具有当地维护通信接口。

通信规约：支持DL/T 634.5101-2002（IEC60870-5-101）、DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）、DL/T 451-91循环式远动规约、DNP3.0、SC1801、MODBUS 等多种通信规约，并可按需要进行扩充。

通信接口：RS-232/485、工业以太网、CAN。

通信信道：可支持光纤、载波、无线扩频、无线数传电台、CDMA、GPRS 以及ADSL等多种通讯形式，由用户任选。

4.5 故障识别、隔离隔离恢复供电及保护

具有速断、延时过电流（复合低电压）保护、重合闸功能，根据馈线自动化方案选配。

监测故障电流，记录过电流时间、过电流最大值，上报配电子站、配电主站。

配电子站、配电主站根据各开关DTU上报过电流故障信息和开关跳闸信息，按照配电网变结构耗散拓扑模型，进行故障区域判断，指出故障区域，生成故障隔离命令序列和非故障区域恢复供电命令序列。自动或人机交互下发执行。

4.6 就地操作

DTU内有分、合闸按钮，实现就地操作。

有就地/遥控选择开关，维护放电按钮等。

4.7 环网功能

当DTU设置为联络开关时，根据一侧或二侧PT受电状态，按整定值自动控制开关合分。在开关双侧有电时，禁止联络开关合闸。需要联网运行的，主站要进行专门设置和确认。当一侧失电时，根据FA方案和主站的设置，允许自动合闸的，自动控制合闸，以迅速地恢复供电。

4.8 定值下装、上传功能

速断定值、使能；

过电流定值，时间常数、使能；

重合闸时间、使能；

环网功能设置、取消。

4.9 当地维护功能

通过DTU上的标准通信维护接口，利用专用维护软件进行调试及维护。

包括参数定值配置、检查；遥测、遥信、遥控、对时测试召测；数据上传、通信等。

4.9 自诊断、自恢复功能

具有自诊断功能，当发现DTU的内存、时钟、I/O等异常，马上记录并上报。

具有上电自恢复功能。

4.10 电源UPS和电池维护功能

满足操作机构、终端设备和通信装置用电。

DTU双电源供电，一侧电源失电后仍可持续工作。

平时由主电源给DTU供电，同时给电池浮充。双侧电源失电后由电池供电，DTU可继续工作24小时（电台除外）。

电池低电压告警保护功能。

电池自动维护：在规定的时间内由调度员下发电池维护命令，电池开始放电，电池低电压时自动停止放电，自动切换由主电源供电，并给蓄电池充电。电池充电采用恒压限流充电，确保安全。

主要性能和技术指标5

5.1 交流采样

三相/两相任意配置，功率计算：三表法/两表法4路×4。

交流电压：AC100V /220V，测量CT电流AC5A/1A，保护CT电流AC 5A；

过载能力：交流电压：2Vn连续工作；

测量交流电流：2In连续工作.；20In持续1S；

保护电流：2In连续工作，10In持续1M。20In持续1S。

精度：交流测量信号I、U、P、Q：0.2级，故障电流精度：3级（由C T精

度等级决定）。

输入功耗：交流电压回路：≤0.03V A/相，交流电流回路：≤0.5V A/相。5.2 直流采样

直流DC0—30V、0—5V，4—20mA，10 mA。

精度：0.5%。

5.3 遥信遥脉

32×4点开关量输入，光电隔离（2000VDC）；无源接点，内部提供24VDC 电源。

可以生成SOE，SOE分辨率：≤2ms。

遥脉：8×4点。

5.4 遥控

4×4路接点输出。

触点输出容量：AC250V 10A或DC28V 10A，DC48V 8A阻性负载；可以接入AC220V、DC2 4V 、DC48V开关控制机构回路。

输出时间可设，一般0.5s。

5.5 通信

具备RS232/RS485：速率：600~19200。

CAN：100K bps。

以太网：10M。

5.6 电源系统

交流电压：AC22OV±20%，频率：50Hz±5%，谐波含量小于5%。

交流双电源，自动切换。

直流电压：DC24V/48V±20%；波纹系数小于5%。

蓄电池可选：12V×2，6.5AH；停电工作24小时。具有自动充放电功能，电池低电压告警保护功能、电池远方自动充放电维护功能。

5.7 环境条件

保存温度：-45℃----+85℃；

工作温度：-20℃----+70℃；

相对湿度：最大不超过100%；

大气压力：70KPQ~106KPQ；

无爆炸性气体，无导电尘埃，无严重霉菌，五剧烈振动冲击；

接地电阻≤4Ω。

5.8 功率消耗

整机功耗：≤5W×4（不含电台）。

5.9 箱体结构

1800×600×600机柜；IP52级，户内安装。

5.10 电磁兼容

●抗高频干扰能力：信号控制和电源回路加衰减振荡波2.5kVP（差模、共

模）,工作正常，达到4级。

●快速瞬变脉冲群：信号控制±2kVP（差模、共模），电源回路±4kVP（差

模、共模），工作正常，达到4级。

●浪涌干扰电压：信号控制和电源回路加±4kVP（差模、共模），工作正常，

达到4级。

●抗静电放电能力：±8kV，工作正常，达到4级。

●抗工频电磁场：0.5mT，辐射电磁场：10V/m，80Hz ~1000MHz

●耐冲击电压（雷击）能力：±5kV（1500A），正、负各三次，过后正常

智能综合配变终端（TTU）φ

配变终端设备（TTU）

TTU监测并记录配电变压器运行工况，根据低压侧三相电压、电流采样值，每隔1～2分钟计算一次电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率、功率因数、有功电能、无功电能等运行参数，记录并保存一段时间（一周或一个月）和典型日上述数组的整点值，电压、电流的最大值、最小值及其出现时间，供电中断时间及恢复时间，记录数据保存在装置的不挥发内存中，在装置断电时记录内容不丢失。配网主站通过通信系统定时读取TTU测量值及历史记录，及时发现

变压器过负荷及停电等运行问题，根据记录数据，统计分析电压合格率、供电可靠性以及负荷特性，并为负荷预测、配电网规划及事故分析提供基础数据。如不具备通信条件，使用掌上电脑每隔一周或一个月到现场读取记录，事后转存到配网主站或其它分析系统。

适用于供电公司、县级电力公司、发电厂、工矿企业、部队院校、农村乡电管站、100-500KVA配电变压器台变的监测与电能计量，配合用电监察进行线损考核，还能通过GPRS通信网络将所有数据送到用电管理中心，为低压配电网络优化进行提供最真实最准确的决策依据。

“四合一”综合功能

集计量、电能质量监测、配变工况监测、无功补偿四项功能于一体。

■智能无功补偿

智能式电容器可自成系统，电容器自动投切，实现自动无功补偿

■组网灵活

遵循国家电网公司与南网公司现行配变监测系统规约，方便接入电力企业现有的负荷管理系统与配电管理系统，提供完整的电压无功实时信息，亦可独立组成无功实时信息系统

■工程简便

装置结构简洁，内部接线少而清晰，电容器积木式组合，便于安装、维护，更方便优化调整补偿容量

RTU-远程终端单元

RTU英文全称Remote Terminal Units，中文全称为远程终端单元。

RTU具有的特点是：1、通讯距离较长；2、用于各种环境恶劣的工业现场；3、模块结构化设计，便于扩展；4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。

一详细介绍

RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。正是由于RTU完善的

功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。

远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。

监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。

变电站是电力系统的一个重要组成部分，它的安全可靠运行是电网安全经济运行的根本保证。当前变电站正以分项自动化向着综合自动化方向发展，综合自动化的近期目标是把变电站的保护、测量、监控、远动等融为一体，取得数据共享，资源共享，大幅度提高自动化的功效。

对于电力系统，为了进行现代化管理，往往实现电网调度自动化，虽然省、地、县各级调度有不同的职能和责任，但其组成基本相同，一般是由主站和远动终端（RTU）组成。远动终端就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，它负责采集所在发电厂或变电站电力运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调度命令。然而，随着煤矿现代化管理的飞速发展，实施煤矿安全生产微机监控调度系统已是大势所趋，该系统通过设置在矿调度室的主计算机能实时地监视煤矿井下生产环境安全参数和全矿重要机电设备的工况，从而对各生产环节进行控制和调节，使生产的指挥管理和控制融为一体，成为矿井生产的中枢。由于矿调度室远离生产现场，因此，矿井上下需要设置多个远动分站。毋庸置疑，煤矿变电站是企业生产的核心和动力源泉，它关系着安全生产和人体安危。变电站的安全管理也是煤矿监控系统的一个重要环节。通常变电站与煤矿生产调度中心往往相距较远，必须采用远动技术，在变电站设置远动终端即RTU，与调度中心计算机通过信道相连接，RTU与调度中心之间通过远距离信息传输完成RTU的远方监控功能。RTU与主站配合可以实现三遥功能，即：遥测、遥信、遥控。

主要功能

(1)采集状态量并向远方发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送；

(2)采集数据量并向远方发送，带有光电隔离；

(3)直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远方发送，

可计算正反向电度；

(4)采集脉冲电度量并向远方发送，带有光电隔离；

(6)接收并执行遥控及返校；(7)程序自恢复；

(8)设备自诊断(故障诊断到插件级)；(9)设备自调；(10)通道监视；

(11)接收并执行遥调；

(12)接收并执行校时命令(包括GPS对时功能选配)；

(13)与两个及两个以上的主站通讯；

(14)采集事件顺序记录并向远方发送；

(15)提供多个数字接口及多个模拟接口；

(16)可对每个接口特性进行远方/当地设置；

(17)提供若干种通信规约,每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据；

(18)接受远方命令,选择发送各类信息；(19)可转发多个子站远动信息；

(20)当地显示功能，当地接口有隔离器；

(21)支持与扩频、微波、卫星、载波等设备的通讯；(22)选配及多规约同时运行，如DL451-91 CDT规约，同进应支持POLLING规约和其他国际标准规约（如DNP3.0、SC1801、101规约）；(23)可通过电信网和电力系统通道进行远方设置。相关信息RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。RTU，是一个名叫RivaTuner的NVidia显卡强力超频调试工具的语言安装文件的扩展名，必须用RivaTuner.exe才能打开这种文件。

西门子S7200与VLT2800 Modbus RTU通讯调试说明

Modbus Modbus , Modbus Modbus Modbus 1 Modbus Modbus RS-232C Modem Modbus Modbus 2 Modbus 3 1 03 2 ASCII RTU Modbus Modbus ASCII : 1 ... n LRC LRC RTU

1 ... n CRC CRC ASCII RTU Modbus MAP Modbus Plus Modbus 1 ASCII Modbus ASCII 8Bit ASCII 1 ASCII 0...9 A...F ASCII 1 7 1 1 2 Bit LRC( ) 2 RTU Modbus RTU 8Bit 4Bit ASCII 8 0...9 A...F 8 1 8 1 1 2 Bit CRC( ) Modbus ASCII RTU Modbus RTU 3.5 0...9,A...F 3.5

1.5 3.5 CRC CRC T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n 8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 1 ASCII 8Bit RTU 0...247 ( ) 1 (247) 0 Modbus 2 ASCII 8Bits RTU 1 (255) ( ) 1 0 0 0 0 0 0 1 1 03H 1 0 0 0 0 0 1 1 83H 3 00...FF ASCII RTU 03 10 0 0B 4 Modbus ASCII ASCII ASCII LRC LRC RTU

RTU 16Bits ( 8 ) CRC CRC Modbus LRC CRC RTU CRC CRC CRC 16 CRC CRC CRC 1 16 8 8Bit CRC CRC 8 OR 0 LSB LSB 1 LSB 0 8 8 8 CRC CRC 1.2004 6 15 VLT6000 2.6X VLT2800 2.8X Modbus RTU 175Z3362 Modbus RTU VLT6000 VLT2800 Modbus RTU RS485 +/- 68/69 LCP 5XX 9600Baud, 19200Baud. 2.DANFOSS ANFOSS ANFOSS SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC FreeportMode DANFOSS DANFOSS VLT2800 MODBUS RTU .S7

Modbus RTU通讯协议

要实现Modbus RTU通信， 一、需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。 Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0） 基本步骤： 1. 检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。 2. 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当 包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。 如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包； 1. 西门子编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用 MBUS_SLAVE，并指定相应参数。 关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到； 调用Modbus RTU通信指令库图中参数意义如下： a. 模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止 b. 从站地址：Modbus从站地址，取值1~247 c. 波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 d. 奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验 e. 延时：附加字符间延时，缺省值为0 f. 最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128， 缺省值为128 g. 最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32 h. 最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW） i. 保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式） j. 初始化完成标志：成功初始化后置1

用西门子CP341实现Modbus RTU通讯

用西门子CP341实现Modbus RTU通讯 1 概述 CP341模块是西门子S7—3001400系列PLC中的串行通讯模块。该模块具有1个串行通讯口(RS232C或 TTY或RS485／422)，RS422／485的通讯最大距离位1200m。支持以下协议ASCII，ModbusRTU远程终端，Data Highway(DF1协议)，电气接口为15针D型孔接 4 CP341驱动配置 在您的计算机上首先安装STEP7 5．x软件和CP34x模板所带的软件驱动程序．模板驱动程序包括了对CP341进行参数化的窗口(在STEP7的硬件 组态界面下可以打开)、用于串行通讯的FB程序块。当系统上电，CP34x模板初始化完成后，CP34x上的sF灯点亮： 在硬件组态窗口中双击CP341模板，打开CP341模板的属性窗口，选择通讯协议modbus，网络工作方式设置为半双工，请记录下模板的硬件地址 以便在编程序时用到。双击CP341模板属性窗口中的protocol 协议图标进行协议参数设置，这里我们使用默认值：96oo bit，s， 8 data bits， 1 stop bit，even parity。对的硬件组态存盘编译，下载硬件组态．如果此时sF灯亮．请将通讯电缆与另一个通讯伙伴进行连接后．SF灯熄灭，说明硬件组态正确。 5 程序编写 (1)CP341发送模块的设计而发送程序主要是通过调用功能块FB8来实现，FB8 是基于上升沿触发工作的．来一个上升沿FB8工作一次向总线上发 送一个请求数据包，所以在程序中一定要设计一个触发代码段，来不断的使REQ：=M50．0循环往复的置“1”置“0”，这样FB8就可以正常运行了。 在设计程序时一定要注意FB8的参数SF：=‘S’及R_TYP：=‘X’的值都是大写否则程序调试不成功。FB8需要一个背景数据块．这一背景数据块一般由系统自动生成．以上程序中为DB3；对于通过CP34 1的Modbus Master驱动通讯的发送模块需要设计发送数据块DB块．用来对主站发送参数进行设置和初始化。 Modbus能够实现的功能代码共有10个．分别针对不同的寄存器读写功能设置．功能代码Initial value：B#16#4的功能是读从站的输出数据寄存器 整数型、状态字或浮点型数据：寄存器的起始地址Initial value：W#16#0是功能代码规定的寄存器的起始地址；读取寄存器的数目Initial value：4的意义是从起始地址开始总共读取4个寄存器。 (2)CP341接收程序的设计 接收程序是调用FB7来实现的，由于CP341可以处理接收程序的细节部分．因此对于设计者来说只需要进行简单的设计就可以实现数据的接收。接 收程序同样也需要设计背景数据块本例中为Db44块和接收数据块本例中为DB5块。 (3)装载设计好的发送接收程序FC 1与FC2。 6 参数化远程从站RTU ． 以上介绍的是Modbus主站的应用与程序设计，没有对远程终端RTU从站进行介绍．其实在进行程序调试时必须对从站进行一些参数设置使其参 数与主站要求的一致，包括协议类型、从站地址、寄偶校验、传输超时等，否则

西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解

西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解 西门子S7200PLC简介 西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。 Modbus通讯协议简介 Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。 ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。 ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。 1 MODBUS RTU协议在S7-200中的应用原理 1.1 MODBUS RTU协议与S7-200相互关系简介 S7-200 CPU上的通讯口Port0可以支持MODBUS RTU协议，成为MODBUS RTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通讯模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。 想在S7-200 CPU与其他支持MODBUS RTU的设备使用MODBUS RTU协议通讯，需要由有S7-200 CPU做MODBUS主站。S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。 2 从站指令的用法： S7-200控制系统应用中，MODBUS RTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口(Port0)。要

S7-200的MODBUS RTU主站协议库使用方法

S7-200 MODBUS-RTU VLT . MODBUS MODBUS CTROL MODBUS MGS CRC Micro/WIN V4.0 SP5 Modbus RTU

1. Micro/WIN V4.0 SP5 1. Modbus RTU Port 0 Port 1 2. Modbus RTU 3. Modbus RTU CPU CPU 2.00 2.01 6ES721* ***23-0BA* 1.22 1.22 S7-200 CPU Modbus RTU Modbus RTU I/O Modbus RTU 1. 2. Modubs RTU .Modbus RTU 1. Modbus RTU SM0.0 MBUS_CTRL 2. SM0.0 Modbus RTU : a. EN SM0.0 b. Mode 1 Modbus 0 PPI

c. Baud 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 d. Parity 1 2 e. Timeout 1000 1 1 - 32767 f. Done 1 MBUS_MSG g. Error Done 1 1 2 3 2. Modbus RTU MBUS_MSG Modbus 3. Modbus RTU : a. EN MBUS_MSG MBUS_MSG MBUS_MSG Done b. First c. Slave 1 - 247 d. RW 0 1 1. 2. e. Addr 00001 0xxxx - 10001 1xxxx -

西门子CP441-2实现Modbus RTU通讯

西门子CP441-2实现Modbus RTU通讯 1 概述 CP441模块是西门子S7—300，400系列PLC中的串行通讯模块。该模块具有1个串行通讯口(RS232C或 TTY或RS485／422)，RS422／485的通讯最大距离位1200m。支持以下协议ASCII，ModbusRTU远程终端，Data Highway(DF1协议)，电气接口为15针D型孔接头。可以使用这种通讯模块实现S7300／400与其它串行通讯设备的数据交换。例如打印机、扫描仪、仪表、Modbus主从站、Data Highway站、变频器。USS站等。CP441模块可以同时与多台串行通讯设备进行通讯。如同时连接多个变频器、连接多个智能仪表等。如果采用RS422／485 modbus RTU通讯方式，需要在发送的数据包中包括站号、数据区、读写指令等信息。供CP441模块所连接的从站设备鉴别数据包是发给哪个站的。以及该数据包是对那个数据区进行的读或写的功能。 Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准，有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程。如回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录等。它制定了消息域格式和内容的公共格式。MODBUS为单主站网络协议，所以系统中只能够有一个Modbus主站，所有通信都由它发出并且只能够实现主站和从站的数据交换，从站之间不能进行数据交换，Modbus可支持247个之多的远程从属控制器。但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统。各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。CP441插人MODBUS主站Dongle(狗)或插入从站Dongle，就可以作为MODBUS主站。或者作为MODBUS 从站。在ModBus系统中有两种传输模式编码可选择，一种模式是ASCII(美国信息交换码)，另一种模式是RTU(远程终端设备)，由这两种模式定义这两种传输模式与从机PC通信的能力是同等的。选择时应视所用ModBus主机而定。每个ModBus系统只能使用一种模式。不允许两种模式混用。字串9 2 RTU帧结构 使用RTU模式，消息发送至少要以3．5个字符时间的停顿间隔开始。在相同的网络波特率下采用多个的字符时间，这是最容易实现的。传输的第一个域是设备地址，可以使用的传输字符是十六进制的0...9，A...F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域(地址域)接收到后，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的，在最后一个传输字符之后，一个至少3．5个字符时间的停顿标定了消息的结束．一个新的消息可在此停顿后开始。整个消息帧必须作为一连续的流转输，如果在帧完成之前有超过1．5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3．5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设

利用MODBUS实现西门子PLC与ABB变频器的通信控制

利用MODBUS实现西门子PLC与ABB变频器的通信控制 变频器广泛应用于各行各业，但因其显示面板简单，且在对数据的处理、计算、保存等方 面存在弱点，在一定程度上影响了变频器在复杂控制系统中的应用。尤其在许多台变频统一控 制应用中，控制线缆的敷设也加大了成本和故障率;不过，通信技术与变频器相结合可以弥补这些缺点，可以利用PLC与变频器之间的通信功能实现远程控制，同时增强了变频器对数据处理、故障报警等方面的功能。 在自动化控制领域，随着分布式控制系统的发展，在工业上的分布式控制系统中，采用串行通信来达到远程信息交换的目的更简便。发展起来的RS485是平衡传送的电气标准，在电气 指标上有了大幅度的提高。由于其性能优异，结构简单，组网容易，组网成本低廉，RS485 总线标准得到了越来越广泛的应用，同时，在RS485总线中采用的 MODBUS协议是公开的 通信协议，而且被很多的工控产品生产厂家支持，该协议已广泛应用于水利、水文、电力等行 业设备及系统的国际标准中。本文以西门子PLC同ABB变频器的通信为例来阐述采用MODB US协议实现此方式通信控制的方法。 系统配界方案及通信协议 1、系统配置方案 在此系统方案中，我们考虑系统的应用成本和实用性，PLC采用西门子公司的SIMATIC S 7-226系列，S7-200系列属于小型可编程序控制器，可用于代替继电器的简单控制场合，也 可以用于复杂的自动化控制系统。S7-226系列PLC的CPU内部集成了2个通信口，该通信 口为标准的RS485口，可在三种方式下工作，即PPI方式、MPI方式相自由通信口方式。PP I(Point-to-Point)是西门子专为57-200系列开发的一个通信协议，为主/从协议，我们可以 将第一个口设为PPI方式，用于连接PC机，用来作人机信息交换，而第二个口设为自由通信 口方式，自由口通信方式是S7-200的一个很有特色的功能。它是一种通信协议完全开放的工 作方式，在该方式下的通信口的协议由外设决定，PLC通过程序来适应外设，从而使得S7-20 0系列PLC可以与任何具有通信能力的并且协议公开的设备相通信，即S7-200可以由用户自己定义通信协议。采用ABB的ACS800系列变频器时，需配置NNMBA-01适配模块。相关 系统构成框图如附图所示。在该系统中，PLC的Port2和变频器构成MODBUS总线，通过S 7-226PLC控制多台变频器完成系统控制需要，实现对变频器的速度设定、运行状态监控及参 数交换等。

西门子PLC Modbus通讯

1.Modbus RTU主站 1.1 Modbus RTU 主站指令库 1.2 Modbus RTU 主站功能编程 1.3 关于 Modbus RTU 主站协议及地址 1.4 Modbus RTU 主站常问问题 1.5 Modbus RTU主站例程 2.Modbus RTU从站 2.1 CPU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 从站通信协议 2.2 编程基本步骤： 2.3 Modbus RTU 从站地址与S7-200的地址对应 2.4 Modbus RTU 从站指令库支持的功能码 2.6Modbus RTU从站例程 2.7 Modbus RTU 从站常见问题 3.STEP 7-Micro/WIN 的标准指令库 3.1 分配库指令数据区 1.Modbus RTU主站 1.1 Modbus RTU 主站指令库 西门子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出 Modbus RTU 主站协议库（西门子标准库指令）。

图 1. 西门子标准指令库（Micro/WIN V4.0 SP5） Modbus指令库 注意 ● 1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对 Port 0 和 Port 1 有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。 ● 2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。 ● 3. Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求。CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。 使用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。要使用 Modbus RTU 主站指令库，须遵循下列步骤： ● 1.安装西门子标准指令库 ● 2.按照要求编写用户程序调用 Modubs RTU 主站指令库 1.2 Modbus RTU 主站功能编程 1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序 使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制： 图 2. 用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序 各参数意义如下: a. EN 使能：必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）

S7-200 Modbus RTU 通信

S7-200 Modbus RTU 通信 关键字 库文件RS485网络主站：编程地址错误例程从站：编程地址错误例程 S7-200 Modbus RTU 通信简介 Modbus 是公开通信协议，具有两种串行传输模式，ASCII 和RTU。详细的协议和规，请访问Modbus 组织的：https://www.sodocs.net/doc/1c10028504.html,/ S7-200 通过以下方式支持Modbus RTU 通信协议： ?S7-200 CPU 上的通信口0（Port 0）通过指令库支持Modbus RTU 从站模式 ?S7-200 CPU 上的通讯口0 和1 （Port 0 和Port 1）通过指令库支持Modbus RTU 主站模式在S7-200 CPU 通信口上实现的是RS485 半双工通信，使用的是S7-200 的自由口功能。 通过S7-200 CPU 通信口的自由口模式实现Modbus 通信协议，可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。这为组成S7-200 之间的简单无线通信网络提供了便利。 详细情况请参考《S7-200系统手册》（2002 年10 月或以后版本）的相应章节。 常问问题 S7-200 是否支持Modbus ASCII 通信模式？ 西门子不提供支持上述模式的的现成指令库，需要用户自己用自由口模式编程。 目录 1 Modbus RTU主站 1.1 主站指令库 1.2 主站功能编程 1.3 主站协议及地址 1.4 主站例程 1.5 主站常问问题 2 Modbus RTU从站 2.1 CPU 上的通信口（Port0）支持Modbus RTU 从站通信协议 2.2 从站编程基本步骤 2.3 从站地址与S7-200的地址对应 2.4 从站指令库支持的功能码 2.5 从站例程 2.6 从站常见问题 3 STEP 7-Micro/WIN 的标准指令库 3.1 分配库指令数据区 3.2 添加指令库 3.3 删除库指令 4 RS-485网络 4.1 S7-200系统中的RS-485通信 5 RS-485网络的硬件组成 5.1 连接网络连接器 5.2 网络连接器 5.3 线型网络结构 5.4 终端电阻和偏置电阻

ModBusRTU通讯协议

ModBusRTU通讯协议 Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneid er Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus 协议发送给询问方。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave 端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。 Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC 校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。 对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。 （一）、通讯传送方式： 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与

S7-200与安科瑞仪表modbus通讯实例

2 接线 将端口0或者端口1的引脚3接安科瑞仪表的通讯端子的A+，引脚8接安科瑞仪表的通讯端子的B-。 3 说明 S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯，Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。 4 Modbus RTU主站库 使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点： 需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN SP5及以上版本； Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求，CPU 的版本必须为或者（即订货号为6ES721*－***23-0BA*）； Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（指每一个 MBUS_MSG 指令）； Modbus 主站库支持Port0和Port1（从站库只支持Port0口），本例中用Port0； 使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。 图4 库存储区设置 Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系： Modbus地址读/写Modbus从站须支持的功能 00001~09999读功能1：读输出点 数字量输出 写功能5：写单个输出点功能15：写多个输出点 10001~19999 读功能2：读输入点数字量输入 30001~39999 读功能4：读输入寄存器输入寄存器 40001~49999读功能3：读保持寄存器 保持寄存器 写功能6：写单个寄存器功能16：写多个寄存器

西门子PLC modbus RTU-通讯案例

西门子S7-200 Modbus例程 参考本文介绍可以很快掌握MODBUS通讯的应用问题， 使用下面的例程你可以在S7-200CPU之间设置一个简单的Modbus通讯。 这个例子是关于Modbus功能码6的(写从站保持寄存器），也可以作为其他所支持的功能码：1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 的基本参数设置步骤。 要求: 要使用Modbus协议必须先在STEP 7 Micro/Win上安装指令库。 Modbus主站协议只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版本.。 #61623 1. 硬件设置 #61623 2. 参数匹配 #61623 3. 指令库的存储地址 #61623 4. 保持寄存器值得传输 1. 硬件设置 例程中的Modbus通讯是在两个S7-200 CPU的0号通讯口间进行的(最好每个C PU都有两个通讯口)。在主站侧也可以选择相应库文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "M BUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。通讯口1与Micro/WIN建立PG或PC连接，两个CPU的通讯口0通过PPI电缆进行连接（电缆的针脚连接为2，3，7，8）。 ( 26 KB ) 图. 01 2. 参数匹配 对于MODBUS通讯, 主站侧需要程序库 "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG", 从站侧需要程序库 "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。 在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。必须要保证主站与从站的“Baud”和"Parity"的参数设置要一致,并且程序块" MBUS_MSG"中的"Slave"地址要与程序块"MBUS_INIT"中的"Addr"所设置的一致

西门子modbusrtu通信

关键字 库文件RS485网络主站：编程地址错误例程从站：编程地址错误例程 S7-200 Modbus RTU 通信简介 Modbus 是公开通信协议，具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。详细的协议和规范，请访问 Modbus 组织的网站：通过以下方式支持 Modbus RTU 通信协议： S7-200 CPU 上的通信口 0（Port 0）通过指令库支持 Modbus RTU 从 站模式 S7-200 CPU 上的通讯口 0 和 1 （Port 0 和 Port 1）通过指令库 支持 Modbus RTU 主站模式 在 S7-200 CPU 通信口上实现的是 RS485 半双工通信，使用的是 S7-200 的自由口功能。 通过 S7-200 CPU 通信口的自由口模式实现 Modbus 通信协议，可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。这为组成 S7-200 之间的简单无线通信网络提供了便利。 详细情况请参考《S7-200系统手册》（2002 年 10 月或以后版本）的相应章节。 常问问题 S7-200 是否支持 Modbus ASCII 通信模式？ 西门子不提供支持上述模式的的现成指令库，需要用户自己用自由口模式编程。目录 1 Modbus RTU主站 主站指令库 主站功能编程 主站协议及地址 主站例程 主站常问问题 2 Modbus RTU从站 CPU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 从站通信协议 从站编程基本步骤

从站地址与S7-200的地址对应 从站指令库支持的功能码 从站例程 从站常见问题 3 STEP 7-Micro/WIN 的标准指令库 分配库指令数据区 添加指令库 删除库指令 4 RS-485网络 S7-200系统中的RS-485通信 5 RS-485网络的硬件组成 连接网络连接器 网络连接器 线型网络结构 终端电阻和偏置电阻 6 扩展阅读 扩展阅读 Modbus RTU主站 Modbus RTU 主站指令库 西门子在 Micro/WIN SP5 中正式推出 Modbus RTU 主站协议库（西门子标准库指令）。 图 1. 西门子标准指令库（Micro/WIN SP5） 注意 1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程 序功能块实现的，该库对 Port 0 和 Port 1 有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。 2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能 在用户程序中禁止中断。

MODBUS_RTU地址与S7-200的地址对应关系

2 Modbus RTU协议在S7-200中的应用原理 2.1 Modbus RTU协议与S7-200相互关系简介 S7-200 CPU上的通讯口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通讯模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。 如果想在S7-200 CPU与其他支持Modbus RTU的设备使用Modbus RTU协议通讯，需要由有S7-200 CPU做Modbus主站。S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。 在S7-200控制系统应用中，Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口(Port0)。要实现Modbus RTU通讯，需要Step7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装S tep7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。 2.2 Modbus RTU协议在S7-200中应用的基本过程 (1) 首先检查S7-200控制系统中所用Micro/WIN的软件版本，应当是Step7-Micro/WI N V3.2以上版本。 (2) 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库(图1)，库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)软件包，如图1所示。

图1 指令树中的库指令 (3) 编程时使用SM0.1—调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0—调用研究MB US_SLAVE，并指定相应参数。关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到。 示例参见图2: 点击看原图 图2 调用MODBUS通讯指令库图2中参数意义如下: ● 模式选择:启动/停止MODBUS，1=启动;0=停止; ● 从站地址:MODBUS从站地址，取值1~247; ● 波特率:可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600; ● 奇偶校验:0=无校验;1=奇校验;2=偶校验; ● 延时:附加字符间延时，缺省值为0; ● 最大I/Q位:参与通讯的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128; ● 最大AI字数:参与通讯的最大AI通道数，可为16或32; ● 最大保持寄存器区:参与通讯的V存储区字(VW); ● 保持寄存器区起始地址:以&VBx指定(间接寻址方式); ● 初始化完成标志:成功初始化后置1; ● 初始化错误代码; ● MODBUS执行:通讯中时置1; ● 错误代码:0=无错误。

用西门子CP341实现Modbus RTU通讯

冶金动力ＭＥＴＡＬＬＵＲＧＩＣＡＬＰＯＷＥＲ２００６年第１期总第１１３期 １概述 ＣＰ３４１模块是西门子Ｓ７－３００／４００系列ＰＬＣ中的串行通讯模块，该模块具有１个串行通讯口（ＲＳ２３２Ｃ或ＴＴＹ或ＲＳ４８５／４２２），ＲＳ４２２／４８５的通讯最大距离位１２００ｍ。支持以下协议ＡＳＣＩＩ，ＭｏｄｂｕｓＲＴＵ远程终端，ＤａｔａＨｉｇｈｗａｙ（ＤＦ１协议），电气接口为１５针Ｄ型孔接头。可以使用这种通讯模块实现Ｓ７３００／４００与其它串行通讯设备的数据交换，例如打印机、扫描仪、仪表、Ｍｏｄｂｕｓ主从站、ＤａｔａＨｉｇｈｗａｙ站、变频器，ＵＳＳ站等。ＣＰ３４１模块可以同时与多台串行通讯设备进行通讯，如同时连接多个变频器、连接多个智能仪表等，如果采用ＲＳ４２２／４８５ｍｏｄｂｕｓＲＴＵ通讯方式，需要在发送的数据包中包括站号、数据区、读写指令等信息，供ＣＰ３４１模块所连接的从站设备鉴别数据包是发给哪个站的，以及该数据包是对那个数据区进行的读或写的功能。 Ｍｏｄｂｕｓ协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准，有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录等。它制定了消息域格式和内容的公共格式。ＭＯＤＢＵＳ为单主站网络协议，所以系统中只能够有一个Ｍｏｄｂｕｓ主站，所有通信都由它发出并且只能够实现主站和从站的数据交换，从站之间不能进行数据交换，Ｍｏｄｂｕｓ可支持２４７个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各ＰＣ可以和中心主机交换信息而不影响各ＰＣ执行本身的控制任务。ＣＰ３４１插入ＭＯＤＢＵＳ主站Ｄｏｎｇｌｅ（狗）或插入从站Ｄｏｎｇｌｅ，就可以作为ＭＯＤＢＵＳ主站，或者作为ＭＯＤＢＵＳ从站。在ＭｏｄＢｕｓ系统中有两种传输模式编码可选择，一种模式是ＡＳＣＩＩ（美国信息交换码），另一种模式是ＲＴＵ（远程终端设备），由这两种模式定义这两种传输模式与从机ＰＣ通信的能力是同等的。选择时应视所用ＭｏｄＢｕｓ主机而定，每个ＭｏｄＢｕｓ系统只能使用一种模式，不允许两种模式混用。 ２ＲＴＵ帧结构 使用ＲＴＵ模式，消息发送至少要以３．５个字符时间的停顿间隔开始。在相同的网络波特率下采用多个的字符时间，这是最容易实现的。传输的第一个域是设备地址，可以使用的传输字符是十六进制的 用西门子ＣＰ３４１实现ＭｏｄｂｕｓＲＴＵ通讯 刘立新，张西中，王利民 （安阳钢铁公司安钢动力厂，河南安阳４５５００４） 【摘要】简要介绍了西门子ＣＰ３４１通讯模块的构造和ＭｏｄｂｕｓＲＴＵ串行通讯原理和编程方法，通过程序例子详细说明了在ＣＰ３４１上实现ＭｏｄｂｕｓＲＴＵ通讯的过程。 【关键词】通讯；ＭｏｄｂｕｓＲＴＵ；程序 【中图分类号】ＴＰ２７【文献标识码】Ｂ【文章编号】１００６－６７６４（２００６）０１－００６０－０３ ＵｓｉｎｇＳＩＥＭＥＮＳＣＰ３４１ｔｏＲｅａｌｉｚｅＭｏｄｂｕｓＲＴＵＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ＬＩＵＬｉ－ｘｉｎ，ＺＨＡＮＧＸｉ－ｚｈｏｎｇ，ＷＡＮＧＬｉ－ｍｉｎ （ＰｏｗｅｒＰｌａｎｔ，ＡｎｙａｎｇＩｒｏｎ＆ＳｔｅｅｌＣｏ．，Ａｎｙａｎｇ，Ｈｅｎａｎ４５５００４，Ｃｈｉｎａ） 【Ａｂｓｔｒａｃｔ】ＴｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆＳＩＥＭＥＮＳＣＰ３４１ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｍｏｄｕｌｅａｎｄｔｈｅｓｅｒｉａｌｃｏｍ－ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｍｅｔｈｏｄｏｆＭｏｄｂｕｓＲＴＵａｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄｂｒｉｅｆｌｙ．Ｔａｋｉｎｇａｐｒｏｇｒａｍｆｏｒｅｘａｍｐｌｅ，ｉｔｅｘｐｌａｉｎｓｉｎｄｅｔａｉｌｔｈｅｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｄｕｒｅｏｆＭｏｄｂｕｓＲＴＵｃｏｍ－ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｏｎｔｈｅＣＰ３４１． 【Ｋｅｙｗｏｒｄｓ】ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ；ＭｏｄｂｕｓＲＴＵ；ｐｒｏｇｒａｍ ６０

MODBUS RTU地址与S7-200的地址对应关系

Modbus RTU协议在S7-200中的应用 发表时间：2007-7-3 16:22:43 1 引言 工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络集约制造时代。工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通讯约规。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为主流的工业标准之一。他为符合Modbus 协议的不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 2 Modbus RTU协议在S7-200中的应用原理 2.1 Modbus RTU协议与S7-200相互关系简介 S7-200 CPU上的通讯口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通讯模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。 如果想在S7-200 CPU与其他支持Modbus RTU的设备使用Modbus RTU协议通讯，需要由有S7-200 CPU做Modbus主站。S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。 在S7-200控制系统应用中，Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口(Port0)。要实现Modbus RTU通讯，需要Step7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装S tep7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。 2.2 Modbus RTU协议在S7-200中应用的基本过程 (1) 首先检查S7-200控制系统中所用Micro/WIN的软件版本，应当是Step7-Micro/WI N V3.2以上版本。 (2) 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库(图1)，库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)软件包，如图1所示。

CPU 上的通信口(Port0)支持 Modbus RTU 从站通信协议

CPU 上的通信口（Port0）支持Modbus RTU 从站通信协议 S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。 详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。 要实现Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library （指令库）。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。 Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）。 参考：Modbus RTU 主站指令库 基本步骤： 1. 检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以 上版本。 2. 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库 （图1），库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library （指令库）软件包；

图1. 指令树中的库指令 3. 编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用 SM0.0调用MBUS_SLAVE，并指定相应参数。关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到；

图2. 调用Modbus RTU通信指令库 图中参数意义如下： a. 模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止 b. 从站地址：Modbus从站地址，取值1~247 c. 波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400， 57600，115200 d. 奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验 e. 延时：附加字符间延时，缺省值为0