arduino学习笔记6 - 按键实验
按键是一种常用的控制电器元件，常用来接通或断开电路，从而达到控制电机或者其他设备运行的开关。按键的外观多种多样，本次实验使用的是这种微型按键，6mm的，如下图。
此种按键有4个脚，从背面看是这样子的。
在按键没有按下去的时候1，2号脚相连，3,4号脚相连。按键按下去的时候，1,2,3,4号脚就全部接通。
本次实验使用按键来控制led的亮或者灭。
一般情况是直接把按键开关串联在led的电路中来开关，这种应用情况比较单一。
这次实验通过间接的方法来控制，按键接通后判断按键电路中的输出电压，如果电压大于4.88V，就使给LED电路输出高电平，反之就输出低电平。使用逻辑判断的方法来控制LED亮或者灭，此种控制方法应用范围较广。
本次连接方法如下图。按键开关两段一端连接5V接口，一端连接模拟5号口。LED长针脚串联220Ω电阻连接数字7号口，短针脚连接GND。如果手不按动开关，灯就会闪动，就在模拟5号口与按键之间串联一个1K的电阻。
把下面的代码上传到arduino控制板上，看看效果。
1.int key=7;//设置LED的数字IO脚
2.void setup()
3.{
4. pinMode(key,OUTPUT);//设置数字IO引脚为输出模式
5.}
6.void loop()
7.{
8. int i;//定义变量
9. while(1)
10. {
11. i=analogRead(5);//读取模拟5口电压值
12. if(i>1000)//如果电压值大于1000（即4.88V）
13. digitalWrite(key,HIGH);//设置第七引脚为高电平，点亮led灯
14. else
15. digitalWrite(key,LOW);//设置第七引脚为低电平，熄灭led灯
16. }
17.}
复制代码
本次实验的效果如下
本次实验使用到analogRead()这个新命令。
analogRead()作用是读取模拟口的数值。默认是把0-5V的输入电压分成1024份，每一份大约为0.0049V，其数值在0-1023之间。
在本次程序代码中的读取数值如果大于1000则给LED输出高电平，所对应的电压也就为大于4.88V。
analogRead()命令输入的范围与分辨率可以使用analogReference()命令进行改动。
刚开始本实验选用的判断标准是512，也就是2.5V。但是有网友按照教程的方法进行试验发现有问题，有时不需要按按钮灯就会自己亮。根据多次试验与分析后，确定其为各种干扰所致。比如感应电流等等不少都是大于2.5V的，所以为了提高准确度，只能提高判断的电压，本次实验就是提高到1000（4.88V）。人体自身也带电，早中晚还个不一样。下面的实验就是把模拟5号口判断标准定位512，用手去触摸模拟5号口导线就可以点亮LED。
质量读书笔记
质量读书笔记 【篇一：《全面质量管理》读书心得】 《全面质量管理》读书心得 通过对《全面质量管理》一书的学习，使我对全面质量管理有了更 深的理解，也让我学到了很多相关知识，通过学习使我更清醒的认 识到全面质量管理在我国推广30多年来所起到的巨大作用，但也使 我认识到全面质量管理在我国出现的重形式而轻实效的现象。现把 学到的知识做如下总结： 全面质量管理（tqm）是以质量为中心的全面质量管理。全面质量、全过程、全员参加、全面综合运用各种有效的现代管理方法。针对 我国企业全面质量管理的实践，我国质量专家提出了“三全一多样” 的观点：全过程的质量管理、全员的质量管理、全组织的质量管理、多方法的质量管理。这些对全面质量管理起到了重要的指导作用， 与质量管理八项原则基本上是一致的，都诠释了全面质量管理的基 本原理和方法。基本的思想理论观点和方法可简单归纳如下：“四个 第一”，即质量第一、用户第一、适用性第一、长远利益第一。“四 种观点”，即预防、改进、管理因素为主，综合治理的观点；一切用 事实和数据说话的观点；下道工序是用户，过程控制一次成功的观点；用最经济的方法为用户提供满意的产品和服务的观点。“四大支柱”，即pdca循环科学工作程序、qc小组活动、标准化和质量教育 培训工作。全面质量管理是改善职工素质和企业素质，以达到提高 质量、降低消耗和增加效益为目的。质量管理已成为涉及全组织、 各层次、多职能活动的一个复杂系统，每一项活动的缺失或不协调 都可能使链条断裂，局部的最优也可能让组织付出很高的代价而对 组织的整体绩效造成影响。 所以在体系中的五大要素中：人、机、料、法、环中有一项做的不 好将对企业造成很大的影响。 从市场调查、研究开发、设计、生产准备、采购、生产制造、包装、检验、贮存、运输、销售、为用户服务等全过程等都离不开人,所以 企业中的每一名员工，应该清楚地认识和理解自己在体系中所处的 位置和职能， 并且定期进行教育和培训。新员工更应该加强这方面的培训和教育，保证人才培养的连续性，21世纪的今天教育和培训是现代企业最有 意义的投资。有了优秀的人才，推动全员参与将更有实际意义，对
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Arduino学习笔记A7 - Arduino 输出引脚扩流 使用Arduino时候，经常需要控制大电流或者高压负载。但是Arduino只有最大5v，20mA的引脚输出。必须要通过扩流电路。扩流的方法有很多。下面介绍几种方法，适合在不同场合下面使用。 注意：下述电路图的负载均用电阻符号代替，符号标志是电子学的负载符号RL，就是R（load）的意思。 1、小功率NPN三极管扩流（适用于扩展后负载电压5v以下，负载电流建议<1A）。 Arduino输出引脚直接连电阻驱动三极管基极。 复杂度：★★☆☆☆；成本：★☆☆☆☆；可扩流倍数：★☆☆☆☆； 优点：简单方便，成本低。开关频率上限直接由三极管决定，可以做的很高； 缺点：受控大电流和Arduino直接连通，所以外置驱动电源不建议超过5v，以免外置电源的电压通过Q1倒灌到Arduino引脚引起Arduino烧坏。 选材：三极管Q1可以选用小功率的NPN三极管。推荐型号有2SC1815，2N2222，8050，2SD882等(点元件名看对应数据手册，下同)；基极电阻R1必不可少，否则会导致Arduino因为引脚负载过大而发热甚至烧毁。R1阻值在100Ω~10k之间均可，推荐值1kΩ。所有电阻功率无要求，贴片0805以上，直插1/8w以上的就行，以下所有电路均使用这种电阻规格。
2、固态继电器（光耦）扩流（适用于220V交流直接控制，或者大功率直流控制，建议用于负载电流0.2A~40A间） 使用现成的固态继电器可以很方便的被Arduino控制。对于Arduino来说，驱动固态继电器就像驱动一个LED那么简单。 直流控制直流 直流控制交流 复杂度：★☆☆☆☆；成本：★★★★★；可扩流倍数：★★★★★； 优点：使用最简单，抗干扰能力最强，无电磁干扰。可以控制交流电/直流电，并且可以控制很大电流的负载。 缺点：成本很高 选材：注意的是，固态继电器有两种：直流控制交流固态继电器/直流控制直流固态继电器。它们的
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综合实验1 一、实验题目 基于Arduino的电压有效值测量电路设计与实现 二、项目背景 Arduino是源自意大利的一个基于开放原始码的软硬件平台，该平台包括一片具备简单I/O功效的电路板以及一套使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。Arduino 可用来开发独立运作、并具互动性的电子产品，也可以开发与PC相连的周边装置，同时能在运行时与PC上的软件进行交互。 Arduino的电路板硬件可以自行焊接组装，也可以购买已组装好的成品；而开发环境软件则可通过网络免费下载与使用。目前Arduino的硬件部分支持Atmel的A Tmega 8、ATmega 168、ATmega 328等微处理器。此外，Arduino方案获得2006年Prix Art Electronica电子通讯类方面的荣誉奖。Arduino的硬件电路参考设计部分是以知识共享（Creative Commons；CC）形式提供授权，相应的原理图和电路图都可以从Arduino网站上获得。 Arduino特点： ●开放原始码的电路图设计，程式开发界面免费下载，也可依需求自己修改； ●具有多通道的数字I/O、模拟输入、PWM输出； ●具有10bit的ADC； ●Arduino 可使用ISCP线上烧入器，自行将新的IC芯片烧入“bootloader”； ●可依据官方电路图，简化Arduino模组，完成独立运作的微处理控制； ●可快速、简单、方便地与传感器、各式各样的电子元件、电子电路进行连接； ●支援多样的互动程序，如Flash、Max/Msp、VVVV、Processing等； ●使用低价格的微处理控制器； ●可通过USB接口供电。 三、实验目的 1、熟悉Arduino最小系统的构建和使用方法；
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《京瓷哲学》读后感1100字 稻盛和夫通过《京瓷哲学》告诉我们，如何去做一个企业，需要把握做企业的核心理念和核心要素。核心理念即销售最大化，利润最大化，通过多个阿米巴累加成公司的销售和利润;核心要素即“人”和“事”的因素，确定好“做人”和“做事”的原则，并按原则执行，必然会马到功成。道理很简单，即设定经营目标，目标分解，把握核心要素，按要求执行。 做人和做事的原则 把握核心要素，稻盛先生考虑很多，特别是“做人”和“做事”的原则上，做人应具有坦诚、感恩、和谐、谦虚、乐观等品质;做事要为伙伴尽力、构筑信赖关系、贯彻完美主义、认真努力、脚踏实地、戒除私心等。 有了“做人”和“做事”的原则要求，在企业的环境里，就要求如何做出新的判断，怎样战胜困难，结合“做人”、“做事”的原则，形成工作准则，才能做出正确的判断，如利他、胆大心细、有意、公平、公私分明。对待工作中出现的困难，则需要有勇气、斗志、开拓精神、言行一致、有始有终的毅力。 如果人生是一场修行，自身的修行和在工作中的修行发生矛盾时，如何去解决，它会冲击我们的世界观、人生观和价值观，会觉得很痛苦，需要思考人生。稻盛先生也给出自己的答案：人生.工作的结果=思维方式x热情x能力。认真过好每一天，有目
标、有执行力、动机至善、纯粹之心、小善乃大恶等方式，并且不断进行反省，进行纠错。 经营十二条 与精益六西格玛、5S管理相互渗透 稻盛先生修行的造诣是非常高的，并将此融入企业管理上，将“做人”和“做事”结合本土文化，形成独特的企业文化，并因此获得成功。做人、做事都有原则，且出现矛盾时，稻盛先生也给出合适的解决方式，理念已形成，那么在具体企业管理工作中，采用什么的方法呢?稻盛先生由此导出京瓷哲学的原则：以心为本的经营、光明正大地追求利润、遵循原理原则、贯彻顾客至上原则、贯彻实力主义、注重伙伴关系、全员参与经营、统一方向、形成合力、透明经营、树立高目标等。这些原则与精益六西格玛、5S中都有交集。 其中，遵循原理原则，体现体系中核心思想，即按言、行、书一致去做事;顾客至上原则是精益六西格玛等基本原则之一。如果将5S日常的工作，放到阿米巴管理中，就是针对经营目标的每日或定期核查，日毕日清，发现问题进行整改，并上升到素养层次去坚持去做;树立高目标，根据企业状况逐步提出“原町第一到世界第一”的目标，在精益六西格玛、5S管理体系中都有目标分解及实现步骤等内容。 从经营角度看待管理 京瓷哲学从经营角度对交集内容进行诠释。除此外，稻盛先
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电子电路综合实验设计 实验名称： 基于 Arduino 的电压有效值测量电路设计与实现 学院： 班级： 学号： 姓名： 班内序号：
实验 基于Arduino 的电压有效值测量电路设计与实现 一. 摘要 Arduino是一个基于开放原始码的软硬件平台，可用来开发独立运作、并具互动性的电子产品，也可以开发与PC 相连的周边装置，同时能在运行时与PC 上的软件进行交互。为了测量正弦波电压有效值，首先我们设计了单电源供电的半波整流电路，并进行整流滤波输出，然后选择了通过Arduino设计了读取电压有效值的程序，并实现使用此最小系统来测量和显示电压有效值。在频率和直流电压幅度限定在小范围的情况下，最小系统的示数基本和毫伏表测量的值相同。根据交流电压有效值的定义，运用集成运放和设计的Arduino最小系统的结合，实现了运用少量元器件对交流电压有效值的测量。 关键字:半波整流整流滤波 Arduino最小系统读取电压有效值 二. 实验目的 1、熟悉Arduino 最小系统的构建和使用方法； 2、掌握峰值半波整流电路的工作原理； 3、根据技术指标通过分析计算确定电路形式和元器件参数； 4、画出电路原理图（元器件标准化，电路图规范化）； 5、熟悉计算机仿真方法； 6、熟悉Arduino 系统编程方法。 三. 实验任务及设计要求 设计实现 Arduino 最小系统，并基于该系统实现对正弦波电压有效值的测量和显示。 1、基本要求 （1）实现Arduino 最小系统，并能下载完成Blink 测试程序，驱动Arduino 数字13 口LED 闪烁； （2）电源部分稳定输出5V 工作电压，用于系统供电； （3）设计峰值半波整流电路，技术指标要求如下：
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《戴明管理4日谈》读后感 阅读这本书的过程中，各种知识体系，管理学派在脑中一一呈现，并激荡着——质量管理中的PDCA方法论；物流管理中“最优库存”计算；由杰克韦尔奇在通用电气发展到极致的六西格玛管理法；泰勒科学管理理论；市场营销学中的消费者研究……无一不体现了戴明博士渊博的知识体系。 通观全书，本书作者以戴明博士“四日研讨会”授课安排为主线，将戴明博的管理哲学向我们娓娓道来。 只知道勤奋工作和全力以赴，而没有渊博知识指导，只会跌入失败的深渊。知识无可替代，渊博知识又是什么呢？戴明博士解释道：它包括整体系统观、变异理论、知识理论的升华、认知心理学。 何为系统？系统就是组织内一系列必须通过合作来达成组织目的的功能或活动（次流程，步骤阶段等以下合称为组成分子）。组成分子是达成系统目的的必须条件。每种系统的组成分子之间，几乎都要互相依赖。依赖性越强，则表明组成分子之间越需要交流和合作。公司管理层确认的组织目的、价值观和信念是非常重要的。组织的目的，一定要让系统中的每个人都非常清楚。如咱们恒润每年的年会，老吉都会就公司上一财年工作进行总结，并阐述下一财年的战略目标。这意味着管理者的工作，就是把整个系统最佳化，局部最佳化常常要付出很高的代价，例如只关心销售或生产，而忽视了产品设计。 如何理解变异？对各个次系统之间交互作用的渊博知识，使人想到它们的性能（绩效）问题。管理者试图改进系统时，有可能会犯两种错误，一是把共同原因当作特殊原因处理；二是把特殊原因当作共同原因处理。针对于上述两种错误，戴明博士发明了管制图——运用实际品质特性与根据过去经验的管制界限来作比较，按时间先后顺序来判别产品品质是否安定的一种图形，并研究其变异来源以监视、控制和改善流程。工作中，小组成员尽心尽力将工作做到极致，但事务性，尤其数据性的工作，偶然出错确实是在所难免，以往对于完美的追求，对自己亦或是别人的犯错总会有所微词，但一味苛求结果，不如从源头上改善流程，注重过程。 知识理论。在管理过程中避免仅凭本能与直觉反应办事。缺乏了渊博知识，所谓积累了N年的经验，很可能只是将一年的经验重复了N次而已。团队里每个人各有特点，各有所长，经常组织大家一起进行头脑风暴，有助于完善及发掘新的管理知识理论或技能。 认知心理学。运用激励理论等心理学知识，有效地激励员工。我们在管理中常运用到外在激励，常用的奖励办法为晋升、调薪等，但过度地强调外在激励，可能会扼杀人们潜在的
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本科实验报告 课程名称：电子电路设计实验 姓名：XX（20组）周四下午学院：信息与电子工程学院 专业：电子科学与技术 学号：XXX 指导教师：李锡华 20 15年11月4日
实验报告 课程名称：_____电子电路设计实验______指导老师：___李锡华_____成绩：______________ 实验名称：_智能插座的安装与测试 实验类型：_____________同组学生姓名：___XX_____ 一、实验目的 二、实验任务与要求 三、实验方案设计与实验参数计算（3.1 总体设计、3.2 各功能电路设计与计算、3.3完整的实验电路……） 四、主要仪器设备 五、实验步骤与过程 六、实验调试、实验数据记录 七、实验结果和分析处理 八、讨论、心得 一、 产品研发过程中的电装与调试 思考题1：对照上述插座输出控制电路的测试分析其原理，要求写在报告中。 （输出控制电路如图右） IOH （input output hub ）能够保证输出电压在一定的稳定状态。在测试时，先用万用表测出IOH 三，四脚间电压为5V 。用杜邦线连接IOH 第三脚和power 的第三脚，打开开关，经过很短一段时间（0.5s 内），LED1发光，原理是接通后继电器J1闭合。这 说明IO10及对应放大电路正常工作。然后，用杜邦线连接IOH 第二脚（另一脚不变），打开开 关，LED2发光，说明J2正常闭合，IO9正常工作。 思考题：右图这部分电路的作用？ 右图所示的电路是实验的输入控制电路， 按下压降开关，电路通过USB 接口通入5V 的电流，电容起整流作用。 思考题2：请详述你在本次电装过程中采用的工序，并解释其选择原因，分析其得失，并总结其中的经验教训。要求写在报告中。 证词电装过程采取模块化分步安装，先是焊接部分电路，然后调试，一切正常后再进行下一步工作。这是因为智 能插座是一个较为复杂的整体，如果先全部完成再进行调试，一旦出现问题很难查出。而且此种方法能够更加适合大规模的生产。 在此次实验过程中，我和同组队员较好完成了分工合作。一人读取电阻阻值，看清图纸，另一人专心焊接，较快完成了任务。但是，此次实验要求比以往更高，许多元件脚相隔很近，有些地方又需要大量焊锡。在实验中出现了两次脚间焊锡“短路”的现象，不过在老师帮助下解决了，后期吸取了经验教训，很大
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苏教版语文四年级下册第二单元第6课《最佳路径》同步练习（I）卷 姓名:________ 班级:________ 成绩:________ 小朋友，带上你一段时间的学习成果，一起来做个自我检测吧，相信你一定是最棒的！ 一、基础题 (共20题；共113分) 1. （2分）按要求，改写句子。 迪斯尼乐园的路径设计被评为世界最佳设计。 ①改成反问句: ________ ②改成设问句: ________ 2. （8分）写出下列词语的近义词 料理________ 启发________ 担心________ 焦躁________ 精心________ 绵延________ 思绪________ 立即________ 3. （10分）比一比，再组词 斯________稿________滨________拐________踩________ 欺________搞________宾________别________彩________ 4. （3分）给下面的词语选择意思相反的词 温暖________ A.轻巧 沉重________ B.寒冷 宽容________ C.计较
5. （4分）形近字组词。 稿________ 踩________ 镐________ 采________ 6. （8分）照样子，在括号里填上合适的词语 例：攻克（难题） 清理________ 选择________ 设计________ 掌握________ 开辟________ 铺设________ 讲述________ 照料________ 7. （5分）扩句。 ①他从事建筑。 ②心里焦躁。 8. （5分）用下了词语说一段话，词语顺序可调换。 好奇好处奇怪刨根问底 9. （4分）给加线的字注音。 催促绵延启发思绪 ________________________________ 10. （5分）将下列陈述句改成反问句。 ①他马上给施工部发了封电报。 ②这是一位老太太的葡萄园。 11. （5分）把肯定句改成双重否定句。
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《精益思想》读后感_《精益思想》读书笔记五篇精益思想更进一步从理论的高度归纳了精益生产中所包含的新的管理思维，并将精益 方式扩大到制造业以外的所有领域，尤其是第三产业，把精益生产方法外延到企业活动的 各个方面，不再局限于生产领域，从而促使管理人员重新思考企业流程，消灭浪费，创造 价值。关于《精益思想》读后感怎么写?下面是小编给大家整理的《精益思想》读后感范文，欢迎大家来参阅。 这已经是我第二次读《精益思想》这本书了。记得第一次读，还是在2015年。那时，自己所在的公司刚准备推行精益生产，我作为公司唯一的精益生产工程师，自然会对它倍 加关注。于是我就读了，于是我就尽然没有读懂。尽然是当时的感觉，但现在觉得理所当然。当时的感觉这本书无非是本吹嘘精益思想的书，很像是广告，似乎里面提到的案例是 引导读者去联系这些精益咨询的机构。有这种感觉的主要原因是其中没有讲太多具体的操 作方法。这对于当时初入道的我来说，是极其欠缺的。所以草草读完，也就束之高阁了。 斗转星移，数年之后，随着经验和阅历的丰富，我觉得在具体的技巧方面已日趋成熟，正是如此，也越加使我对这个行业的发展，这一工作的终极目标和价值开始了深深的思考。依稀记得《精益思想》中提过一些前瞻性的文字，便到处寻找，不着，干脆在当当网上买 来本，居然还是珍藏版，当然，根本不知道和原来版本有什么区别了。这次再读，完全颠 覆了我原来对本书的看法。4年的精益工作，有成功，更多的失败和无奈。在不同的环境 中有不同的问题，大公司有大公司的困难，小公司有小公司的难处。美国公司有洒脱，也 有局限，而欧洲公司更求稳定，而常常举步不前。而这本书的很多篇幅通过举各个文化背 景下的推行精益生产成功的公司，向大家宣扬的不只是信心，而是一种理性的思考。各种 不同文化在接受精益思想的过程中，有长处也有短处，而这本书恰恰是耐心的解释了这些。德国公司的技术强势，但沟通差;日本公司的团队性好，但技术沉淀浅;美国公司的能在资 本领域玩的得心应手，但过于追求眼前利益成为了他的短板。本书提供了很多不错的建议。另外，值得一提的是他用最后一章的篇幅，重点展望了精益企业的未来，引导大家展开思考，并寻求新的突破。于是，我才明白，书的着重点不是落在具体的操作实务上，而是在讲解精益历史的基础上，将精益的哲学娓娓道来。 因此，我建议如果您初涉精益，没有太多的实战和体验，这本书可能并不适合你。而 如果你已有一些这方面的经验，这本书可以让你在精益的道路上消除很多疑惑。而我想， 如果你是个精益的专家，苦于寻找新的突破，或许再读一遍，你会有新的发现。
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基于Protues的Arduino学习笔记01-Arduino UNO实验板 设计 (2013-05-13 20:13:33) 本文将带你使用protues 7.10搭建一个Arduino UNO的实验板,方便以后在protues仿真软件上进行Arduino的实验。参考本文，你还可以自己动手构建出Arduino MEGA 2560等一系列Arduino开发平台。 Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本，是Arduino平台的参考标准模板。Arduino UNO的处理器核心是ATmega328，同时具有14路数字输入/输出口(其中6路可作为PWM输出)，6路模拟输入，Flash Memory 32KB (其中0.5KB 用于bootloader【注】)、SRAM 2KB、EEPROM 1KB，工作时钟 16 MHz【文献1】。 【注】:在仿真情况下，不需要bootloader去引导程序下载，只需要将Arduino IDE编译生成的HEX文件导入ATmega328P单片机即可。 以上对Arduino UNO的介绍摘自网上，通过这些介绍，我们可以知道Arduino UNO的资源分配情况。图1为Arduino UNO的引脚图，从图中我们可以清楚地看出ATmega328P的物理引脚与Arduino所定义的功能之间的关系，从而可以将功能引脚标注出来。
图1 Arduino UNO与ATmega328P引脚关系图【文献2】 Protues软件是英国Labcenter Electronics公司出版的EDA工具软件，不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件，是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具【文献3】。 下面我们打开protues 7.10软件，进入元器件的选择，在元器件一栏中输入“ATmega328P”,并选取ATmega328P单片机，如图2所示。然后，在元器件一栏中输入“RES”，选取电阻， 如图3所示。接着，在元器件一栏中输入“LED-GREEN”，选取绿色的LED灯(你也可以选择红色或者黄色的)，如图4所示。最后，在元器件一栏中输入“COMPIM”，并添加到元器件域中,如图5所示。
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贵州大学大数据与信息工程学院创新训练与设计性实验报告 学院：大数据与信息工程学院 专业：电子信息科学与技术 班级：电科151 学号：1500890129 150890141 学生姓名：蒋帅朱亮 指导教师：周骅 2017年7月12 日
图一 超声波HC-SR04模块 贵 贵州大学大数据与信息工程学院实习报告 第 1 页 基于Arduino UNO 的倒车雷达系统设计与实现 一、 设计目标 利用Arduino UNO 设计倒车雷达系统的功能： 1、 利用超声波模块 HC-SR04 实现避障功能，并可以通过Arduino 的串口监视器读取距离的参数； 2、 利用蜂鸣器模块实现不同频率的警报声音； 3、 利用贴片式RBG LED 实现不同颜色的警报灯光。 二、 设计思路 超声波模块（如图一）的原理是使超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。声波在空气中的传播速度为340m/s ，根据计时器记录的时间t ，就可以计算出发射点距障碍物的距离s ，即： ，作用为测距。
贵州大学大数据与信息工程学院实习报告 第 2 页 将超声波模块的Echo 引脚设置为输入模式，Trig 引脚设置为IO 脚模式，通过Trig 引脚发送脉冲触发HC-SR04 测距，并输出测得的距离值。设置不同的距离值范围，使之输出不同的函数，不同的函数将会输出不同的电平输入至LED （如图二）和蜂鸣器（如图三），然后使LED 与蜂鸣器输出不同的结果，即不同颜色的灯光和不同频率的蜂鸣声。 三、 设计内容 本次实验使用的Arduino 主板的型号为UNO （如图四），编程程序为Arduino IDE （如图五）。 图二 贴片式RBG LED 灯 图三 无源蜂鸣器 图四 Arduino UNO 图五 Arduino IDE 界面
罗宾斯管理学读书笔记
罗宾斯管理学读书笔记 罗宾斯管理学读书笔记 管理学重点名言： 犹豫不决是决策的大忌——布里丹 当今市场竞争不是大鱼吃小鱼，而是快鱼吃慢鱼，这就是快鱼法则。它对于现代企业的启示有两个：一个是学会快，另一个就是学会吃。——快鱼准则 在社会进入信息时代的重要历史时期，市场反应速度决定着企业的命运，只有能够迅速应对市场者，才能成为市场逐鹿的佼佼者。——钱伯斯 《管人的真理》是斯蒂芬·P·罗宾斯博士所撰写的关于人力资源管理方面的作品。 从结构上讲，本书基本上是围绕人力资源管理的几大模块阐述的，从招聘开始，到激励、领导能力、绩效管理、沟通方式等，一一进行了说明，特别是对组织的过程、行为、意义进行了超越一般见解的论述。而且，本书还纠正了一些在在许多流行的管理书歇尔商学院管理与组织系主任、教授)所评论的那样，“管理实践和行为研究之间的鸿沟终于被跨越了”。 所以，我对本书的观点就是，本书更多的从实践操作层面对我的工作产生指导作用，和已经学习的人力资源管理相关教材的理论向配合，能在理论和实践双重范围发挥更好的作用。 就招聘而言，本书所介绍的是如何在实际面试中寻找到符合组织需求的合适人才。按照教材上的说法，主要是招聘的概念和可采用的方法，包括外部招聘和内部招聘，并介绍可能从外部获得人才信息的渠道，以及相关优缺点的比较，但并没有介绍面试时需要注意的地方;这往往造成实践中收集到人才资料，却不知道如何通过面试这段短短的时间了解他除了技能以外的其他情况。而籍中未经证实的观点，以实践证据他们做了反驳。
我认为，本书的特点就是从行为而不是从管理理论上讨论人力资源管理，就像本书一开头汤姆斯.G.卡明斯(美国南加州大学马实际上就像本书真理1所说的那样“忘掉人格特质，行为才算数”，只有从面试人员以前的行为出发，才能考量他今后在新的组织里面可能会发生的行为，及对新组织的适应性。 本书还在其他许多方面对“管人的真理”做了论述，限于篇幅所限，本读后感无法一一叙述。但是，我想再次申明的是，本书对我在实践工作的直接指导作用非常大。今后，我将不断联系实践、配合人力资源管理理论和本书的论述，更有效率的开展相关工作。 罗宾斯管理学读书笔记篇 一、基本概念：法国的法约尔最早提出管理的五项职能，现在演变为四项：计划、组织、领导(指挥、协调)、控制。明茨伯格提出了管理角色的概念，分为人际关系、信息传递、决策制定三类角色。罗伯特-卡茨提出了管理者需要的三种技能：技术技能、人际技能、概念技能，管理的层级越高相应技能越重要。 二、管理理论发展的历史：科学管理-泰勒，一般行政管理理论-法约尔和马克斯-韦伯，组织行为-霍桑实验(试图检验各种照明水平对生产效率的影响)，质量管理-爱德华-戴明、约瑟夫-朱兰(摩托罗拉公司提出了六西格玛管理质量标准) 管理学复习分享 三、组织文化与环境：组织文化是组织成员共有的价值观、行为准则、传统习俗和做事方式，它影响了组织成员的行为方式。组织文化有七个维度：关注细节、成果导向、员工导向、团队导向、进取性、稳定性、创新与风险承受力。组织文化分为强文化和弱文化。外部环境即对组织绩效造成潜在影响的外部力量和机构，分为具体环境和一般环境。具体环境指顾客、供应商、竞争者、压力集团。一般环境指经济条件、政治/法律条件、社会文化条件、人口条件、技术条件。
arduino学习笔记18 - SD卡读写实验
本次实验使用arduino驱动SD卡，在SD卡中进行文件读写。 需要说明的是arduino的SD库文件，目前对2G以上的卡支持不是很好，所以推荐大家使用2G包含2G以下的，文件格式使用FAT格式。这次我是用的是kingmax2G的MicroSD卡。 先看一下硬件连接图
把下面代码下载进arduino 控制板 /* 此例子展示如果记录三个模拟引脚数值到SD 卡，使用SD 库。
电路部分 * 模拟引脚使用模拟口0,1,2大家可以根据情况接入模拟传感器， 如果没有，也可以完成此实验，只不过数值是不停跳动的干扰源。 * SD卡与arduino控制板使用SPI总线连接 ** MOSI - pin 11 ** MISO - pin 12 ** CLK - pin 13 ** CS - pin 4 */ #include
Arduino -8位LED灯显示电位器位置电路设计实验报告
ARDUINO -8位LED灯显示电位器位置电路设计实验报告 2018年12月
Arduino -8位LED灯显示电位器位置电路设计实验报告 一、实验目的 通过电路设计、编程、硬件连接调试等实现用8位LED灯显示电位器的位置的简单功能 二、硬件设备 笔记本电脑、单片机、面包板、8个LED灯、电位器、杜邦线、下载线等。 三、所需软件 编程软件：官方标准开发软件arduino-1.8.8-windows 四、画连线图 图1共阳极连线图
五、控制程序 // 引脚定义 const int analogPin = A0; // 模拟输入 const int ledCount = 8; // led个数,静态常量，不可改动 int ledPins[] = { 1,2, 3, 4, 5, 6, 7,8 }; // 对应的led引脚 void setup() { // 循环设置，把对应的led都设置成输出 for (int thisLed = 0; thisLed < ledCount; thisLed++) { pinMode(ledPins[thisLed], OUTPUT); } } void loop() { // 读取电位器的值 int sensorReading = analogRead(analogPin); // 把对应的值转化成0-最大led个数，这里是8 int ledLevel = map(sensorReading, 0, 1023, 0, ledCount); // 循环对比输出到led: for (int thisLed = 0; thisLed < ledCount; thisLed++) { if (thisLed < ledLevel) { digitalWrite(ledPins[thisLed], HIGH); } else { digitalWrite(ledPins[thisLed], LOW); } } } 六、连接调试 将程序保存。连接实物，搭建硬件平台，将程序下载到单片机中，如图2所示。调节电位器到不同的位置，观察LED的量灭情况。（另附视频于附件中）
可复制的领导力读后感
《可复制的领导力》读后感 整本书是一个管理理念和管理工具的集合，书中间接引用了众多最新的管理学思想和法，比如《联盟》、《刻意练习》、《指数型公司》、《哈佛商学院最受欢迎的领导课》、《商业的本质》、《让创意更有粘性》、《高绩效教练》、《金不能买什么》、《一分钟经理人》等商业名著，还有像《亮剑》、《西游记》等文学名著中的故事引作案例，甚至还引用了《论语》《庄子》《阳明》、佛学等等一些传统哲学思想，真是包罗万象。 第一章80%的管理者能达到80分 过去企业管理员工，靠的是格约束；现在企业管理员工，靠的是相互吸引。一个有野心的管理者，需要将每名员工变成团队的战略合作者。 人人都能学会领导力 在大多数东人看来，领导力要么是一种与生俱来的天赋，要么需要通过长时间的管理实践打磨而得。对于领导的流失不仅无人能顶，更可能会带走客户和核心技术，甚至是骨干团队。导致企业一蹶不振。但是一些大型跨国公司人员流失，随时都会有合格的管理者站出来，填补空缺职位，让企业在短时间恢复正常运营。 西质量管理领域著名的“六西格玛”，主要流程是四步： 第一步，发现问题。 第二步，分析问题。 第三步，解决问题。 第四步，反馈。 西管理相对于中国式的“悟道”，有三面的不同： 1. 具体性和标准性 西人讨论的事物或者给出答案十分具体且标准化，所以具有讨论是非的基础；中国式悟道讨论的是抽象，宏观，大而化之的问题，很难具体和标准化。 2. 思维式 西人善用分析思维（逻辑思维），好处是后人可以在前任的基础上去发现问题，或者质疑前人的观点，从而推进一个体系的整体进步。中国式悟道长于综合思维。往往关注的是宏观问题，一旦大贤大哲雄踞于此，后人就只有高山仰止的分了。 3. 受众群体 普通人可以在西的逻辑思维体系里稳步前进，但很难在综合思维里“悟道得道”。 不是因为西人普遍比中国人聪明，真正的原因是他们普遍拥有较高的培训水平和管理能力。东人依赖个别能人的实力，没有能人就无法完成任务，西人注重标准化，认为只要按照标准操作，一切
Arduin学习笔记
Arduin学习笔记 void setup{}函数初始化 void loop{}函数循环 pinMode（13，OUTPUT/INPUT）引脚13定义为输出、入模式digitalWrite（13，HIGH/LOW）13引脚输出高、低电平delay（）延迟函数 analogRead() 读取模拟量函数 analogWrite（）写入模拟量函数 map（）函数 Serial.begin（波特率值）串口通信函数 Serial.print（）是输出你要的内容横排显示 Serial.println（）是输出要显示的内容后自动换行 Arduino 参考手册 Arduino 开发语言提供全部的 C 语言特性和 C++ 语言的部分特性 . 通过链接到 AVR 的 libc 库 online~
, 可以使 用库中提供的函数. 具体的应用细节请参考相关文档. 程序结构 在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数: void setup() void loop() setup()函数用于初始化, loop()函数用于执行. 初始化函数一般放在程序开头, 用于设置一些引脚的输出/输入模式, 初始化串口通讯等类似工作. loop()函数中的代码将被循环执行, 例 如: 读入引脚状态,设置引脚输出状态等. 控制语句 if if...else for switch while do...while break continue return goto 相关语法 ;(分号) {}(大括号) // (单行注释) /* * /(多行注释) #define #include 算术运算符 = (赋值) + (加) - (减) * (乘) / (除) % (取模) 比较运算符 == (等于) != (不等于) < (小于) > (大于)
arduino实验2
集美大学计算机工程学院实验报告 课程名称：嵌入式系统应用班级：实验成绩： 指导教师：黄斌姓名： 实验项目名称：学号：上机实践日期： 10.23 实验项目编号：02组号：上机实践时间：5-6 一、目的（本次实验所涉及并要求掌握的知识点） a) 掌握嵌入式软件设计中的状态机和循环缓冲器 二、实验内容与设计思想（设计思路、主要数据结构、主要代码结构、主要代码段分析） a) 利用状态机完成一个简单的嵌入式设计。你的设计必须有一定的现实意义，生活中有许多基于状态机的设计，比如智能台灯、儿童玩具等等。（如果你没有足够的元器件完成你的设计，你可以使用LED 模拟输出，数字输入引脚的高低电平信号来模拟输入。当然，你需要在报告里描述清楚你的设计。） 智能台灯，通过光照传感器来识别环境亮度，判断亮度是否足够。再通过声音传感器，来判断是否需要点亮台灯。 设计三种状态来实现，状态1：晚上状态。状态2：亮灯状态。状态3：灭灯状态。 #define DAYTIME 0 #define NIGHT 1 #define LIGHTING 2 #define DARK 3 unsigned long tttime;//计时器计时 unsigned int state = DAYTIME; //状态机状态 int light_sensor = 2; // 光照传感器引脚 bool light = 0; // 光照传感器读数 int belt_sensor = 3; // 声音传感器引脚 bool belt = 0; //声音传感器读数 int led = 4; //LED 灯引脚 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(light_sensor, INPUT); pinMode(belt_sensor, INPUT); pinMode(led, OUTPUT); } void loop() { light = digitalRead(light_sensor);
教案-6 最佳路径(配苏教版)
6最佳路径 一、教学目标 1.学会本课生字新词，理解由生字组成的词语。读准多音字：吆喝（hè）、看（kān）管、调转（diào zhuǎn）。 2.正确、流利、有感情地朗读课文。 二、过程与方法 1.引导学生联系上下文思考、讨论问题，围绕“迪斯尼乐园路径设计为什么被评为世界最佳设计？它与法国南部农民卖葡萄有什么联系”等问题发表自己的见解。 2.激发学生学习兴趣，收集有关“迪斯尼乐园”的介绍，以“走进迪斯尼”、“迪斯尼的故事”开展综合活动。 三、课时安排 第一课时：激发兴趣，初读课文，了解大意，理清层次，阅读课文1.2自然段，引导学生各抒己见。 第二课时：阅读课文3——7自然段，了解相关资料，阅读同题文章，联系生活实际，寻找生活中的“最佳路径”。 第一课时 （一）激趣导入，揭示课题 1.同学们，你们喜欢看动画片么？大家一定对“米老鼠”“唐老鸭”这样的动画人物不陌生。 知道他们是谁创造的么？（美国动画片大师沃尔特.迪斯尼） （格罗培斯：美国哈佛大学建筑学院院长，现代主义大师和景观建筑方面的专家，他从事建筑研究40多年，攻克过无数个建筑方面的难题，在世界各地留下70多处精美的杰作。）
2.迪斯尼公司的创始人不但创造出了这么多个性鲜明、活泼可爱的动画人物，对于全世界热爱动画片的人来说，他还有一个巨大的贡献，那就是迪斯尼乐园。迪斯尼乐园备受全世界男女老少的喜爱，这里可以说是每个人梦的故乡，好像来到了用梦和幻想编织的殿堂。 3.揭示课题，质疑。 今天我们要学习的课文，就是和迪斯尼乐园有关的。 [板书课题：6.最佳路径]（最佳路径：就是最好的路线。） 看到这个题目，你们脑中产生了哪些问题？ （为什么迪斯尼乐园的路径是最佳路径？这条最佳路径是如何设计出来的？） （二）初读课文，理解大意 1.请同学们带着这些问题，自由朗读课文，要求读准字音。 2.检查读书情况。指名分节通读全文，正音：滨、窄、踩，多音字：吆喝（hè）、看（kān）管、调转（diàozhuǎn）。 3.交流初步阅读后能解答的问题，也可提出新的问题。 4.能说说课文主要讲了一件什么事吗？ （世界建筑大师格罗培斯为迪斯尼乐园的路径设计大伤脑筋，后来从一位年老的葡萄园主卖葡萄的方法上受到启发，最终他设计的路径被评为世界最佳设计。） 5.理清课文层次 你能按照事情的发生、发展、高潮、结果来给课文分分段吗？ 第一段（1——2）写格罗培斯为迪斯尼乐园的路径设计大伤脑筋，前往地中海海滨清理思绪。
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