(上海新时达)快捷调试手册
上海新时达电气有限公司
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1 1 1
2 1
3 1
4 1
5 15 1 15 2 15 3 并联群控通讯连接15 4 轿厢板指令板规格定义2 1 2 2 22 1 22 2 显示板仅以为例 9
3 1 接口定义 9 3 2 1 1 1 2 1 3 1
4 感谢使用上海新时达电气有限公司智能型全串行电梯控SM-ICM-C 本手册对统的阐述希望她能给电梯现场调试人员提供一点帮助对书中的错误和不足的地方敬请指教
主编
毛编委沈辉忠审核蔡
1 5 1 6 1
2 14
15 1 使用安川变频器型号616G5的主机整定2 使用富士变频器FRENIC5000G11UD 的主机整定 18
19 1 1 1 2 3 1 3 2 3 3 4 1 4 2 4 3 1 2 4 1 4 2 1 串行控制安川变频器参数VS616G5676GL5 33 2 串行控制富士变频器参数FUJIG11UD 35
1 1
接线端子为
Y5COM1Y1Y3Y4GND AC-L AC-N Y0Y2COM2G24X1X3X5Y6COM3Y9Y7Y8G24X2X0X4V2X17X13X15X7X9X11X12X6X8X10X16X14V1V3
0V 1
2
1 3
X16*X17*如果现场安装了多层减速开关请正确设置X16的输入类型如果现场没有安装请都设置为常开1 4
1 5
15 1
15 2
15 3 并联群控通讯连接15 4
轿厢板指令板规格定义
2 1 轿厢板接口定义
插座号端子号类型定义
01 Output
输出 TY0, 上到站钟
与轿厢召唤控制器等串行公共端0V
与轿厢召唤控制器等串行
与轿厢召唤控制器等串行
与轿厢召唤控制器等串行
2 2
22 1
22 2 开关门及指令按钮的连接
显示板仅以为例
这里显示板仅以SM-04-VRA为例至于其它内型的显示板的具体用法请参照SM-ICM-C 用户手册
3 1
串行通讯接口其中TXV+2TXV-3
TXA+4TXA-
34
串行通讯终端电阻的跳线短接表示接入内置的
插上跳线器用来设置该块显示板的地址码设置完拿掉跳
在锁梯的外呼显示板上插上跳线器表示该板
入有效整部电梯中只允许一块召唤控制器短接S2
3 2
第二章 慢车调试
慢车调试运行前对现场的所有装配应进行以下步骤的三确认三检查方可进行调试
三确认
1 1 现场机械装配确认
1电梯底坑部件安装完好若使用液压缓冲器则应确认缓冲油是否按要求加足底坑干燥
2井道内无影响电梯运行的障碍物
3厅门安装良好
4厅门立柱与门洞之间应封闭良好
5导轨安装已经检验合格
6钢丝绳安装正确紧固
7限位开关安装固定
8限速器钢丝绳张紧轮安装正确
9轿厢轿门门刀安装正确拼装紧固
10随行电缆安装固定良好
11机房部件定位符合国家标准
12主机固定符合工厂的安装说明要求到位
13若为有齿轮曳引机应确认减速箱的油是否加到位
14应确认主机上的编码器固定是否牢固
15限速器定位应符合国家标准
16线槽敷设规整线槽间有铜片或黄绿线连接
17控制柜安装定位规整
18机房井道保持整洁
191 2
1
1电梯总电源箱至控制柜R1S1T1的三相进线
2主机抱闸线圈至控制柜中01ZQ1的接线
3控制柜U1V1W1至主机马达三相进线的接线
4主机编码器与控制柜中12V0V A B间的接线
5安全回路是否通路
6门锁回路是否通路
7轿顶接线应正确
8检修回路通断逻辑正确
9门机电源及信号接线正确
10通讯回路接线正确
11通讯回路接线正确
2井道和轿厢通讯电缆连接到控制柜对应接线桩上并做如下检查1检查TXV+TXV-TXA+四根线与其他电源线R1S1 T1U1V1W1200201202101102104010204 ZQ1401402501502601602之间的电阻应接近无穷大2测量TXV+TXV-TXA+ TXA--PE接地之间的电阻应确认该电阻值为无穷大
3测量TXA+ TXA-之间的电阻
板上的JP5跨线是否接上
确认最低一层的井道模块SM-04跨线是否接上
只接井道通讯模块等其阻值应为左右
以下检查过程中出现任何问题都必须仔细检查并排
除故障确认不会影响设备及人生安全
注在调试之前请务必确认工地提供的电源中的地线接地良好符合国家标准 1 3 1 检查编码器的固定应牢固编码器轴与主机延伸轴之间的连轴器应
连接固定良好
2 编码器连线最好直接从编码器引入控制柜
3 若编码器连线不够长需要接线则延长部分也应为屏蔽线并且
与编码器原线的连接最好采用烙铁焊接线与线之间应绝缘隔离外套金属纸屏蔽
4 按接线图及编码器上线色定义正确接线
5 检查编码器屏蔽线悬空时不应接地
6 编码器屏蔽线接在控制柜中的接地铜排上
7 若发现编码器屏蔽线原本接地则该屏蔽线可悬空不接但应保证
不能与任何有电端子或接地外壳接触 三检查
1 4 通电前电源的检查1 检压三AC 相间偏差不应大于AC 每一相与AC N 之间若相通则AC
2 检查总进线线规及总开关容量应达到图纸的要求
3 以上两点检查都得以确认正常后才可以给控制柜上电
只接轿厢通讯模块等其阻值应为左右
全部井道和轿厢通讯模块接上后其阻值应为左右 3 在接上主机抱闸线后01值的左右 注 抱闸铭牌上的额定电流A
4 检查马达三相间的电阻是否平衡 5各种接地检查1 以下检查要求各测量端子及部位与PE 总进线接地端以下简称PE 的电阻接近无穷大 a. R1S1T1b. 01-02+04ZQ1c. 200201202d. 101102104e. 501502f. 601602g. TXV+TXV-COM TXA+TXA-U V W 12V A B OV j. 401402以上检查中若发现电阻值偏小请立即检查找出故障修复后才能继续调试
2 PE 接地的电阻值尽可能小0~3?
a. 马达接地点与
1 6 1 注打的符号表示调试时可能尚未接线所以只有通过跨接相应点和COM 亮起
2 在液晶操作器上输入密码后进入参数菜单检查参数设置并根
据合同及调试要求进行设置液晶操作器的操作详见使用手册之液晶操作器使用说明 1 主板上的主要参数设置见下表
备注转脉冲数见注2 编码器脉冲数指的是变频器输出的编码器每转脉冲数由于电梯的编码器信号接入变频器可系统用于位置信号的编码器信号则来源于变频器输出的编码器信号变频器本身具有分频功能即对输入的编码器信号进行处理并按一定比例输出所以该参数应根据变频器分频功能1 5 1
合上总电源开关检查相序继电器KAP 若上有绿灯显示则
表示相位正常否则应关闭总电源开关后更换任意两相进线相位 2
检查控制柜中变压器该变压器上的测量电压如下 3 若检测正常则合上FU2端子FU3端子SW 主控板4 复位后应检查以下项目
+24COM +5COM 若上述直流电压不能达到要求则可调节调整至以上数值 TXV+TXV-
2安川变频器型号616G5
功能码名称电压VAC
最大电压VMAX
Max Voltage 基频
FA
Base Frequency 最低输出频率FMIN
Min Frequency 进行设定例如编码器铭牌上的脉冲数为1024该控制柜采用变频器变频器参数F1-06=2 变频器输出的编码器信号分频2则参数编码器脉冲数为512所以参数编码器脉冲数 编码器铭牌脉冲数变频器分频数 2变频器的参数设置
在进行慢车调试之前应检查变频器的参数设置 1富士变频器型号FRENIC5000G11UD
功能码显示 增益频率设定信号 FREQ 偏置频率电机转动声载波频率 9端子功能选择 X9 转差补偿量1极数 MI POLES 1容量 MI CAP 额定电流 MI Ir
为通路门锁回路为通路 7 合上电梯电源总闸复位急停开关
8 KAS KAD 继电器吸合KMC KMY KMB 器应吸合变频器带电并显示正常
9 主机抱闸打开用于盘动盘车轮盘动时应感觉盘动时无受阻感觉 10变频器参数设置主要检查设定以下参数最大电压VMAX
oltage
额定电压
V AC
基频
FA
Base Frequency 最低输出频率FMIN
Min Frequency 电机额定电流A 1 2 1 进入变频器2
根据变频器提示逐一输入以下参数进行主机参数自整定这是使变频器与曳引机匹配运行而必须做的步骤 1使用安川变频器型号616G5的主机整定1 1 整定前的准备和检查在对主机进行整定之前请按照第二章第一节描述的主机安装及控制柜接线进行检查并做好以下几项事宜
1 关掉电梯电源按下控制柜上的急停开关将控制柜中自动运行修开关拨至检修位置
2 确认主机抱闸线已正确接在控制柜01ZQ1端子上
3 移去主机曳引轮上的钢丝绳并加以保护以防磨损
4 确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍
5 跨接线
6 对于板应做如下工作
Y0Y1Y2Y3COM1上的线拆下并作好标记
合并在一起
用绝缘胶带缠好以防短路
1 3 VS-616G5异常内容 Date Invalid 额定频率额定<120额定频率电机极数确认额定电流值电机轴如果不能检查配线修正断L7-01~L7-04的期C1-01的设定值间电机不3 键 该键开始闪烁
4
分钟后完成结束时变频器显示5 键进菜单 6
7 重复以上1-6步骤多次一般次而后将各参数取其
平均值后填入调试记录并写入相应的E2-02E2-03E2-04E2-05E2-06E2-07E2-08E2-09参数下储存
异常内容 Tune Aborted
的
部行检查异常内容 Rated Slip
确认修正设定值内不能调
检查接线修正断确认修正设定值内不能调检查接线修正断
PG A
相电机U.V
W 的接线不良
2使用富士变频器FRENIC5000G11UD 的主机整定2 1 整定前的准备和检查和使用安川变频器型号616G5主机整定前的准备和检查的19同 10变频器参数设置主要检查设定以下参数V-1
AC V-1
电机额定电
压V AC
2S
1极数 M1 1容量 M1-CAP 1额定电流 2 2 1 进入变频器参数P04将2储存 2 按按纽则绿色灯亮变频器开始整定 3 变频器或REV 显示Z 则主机开始运行 4
数十秒后
电机转动停止
整定结束
5按下键进入菜单记录以下自整定参数6重复以上1-5步骤多次可交替按键而后将各参数取其平均值后填入调试记录并写入P06P07P08参数下并储存 整定完毕关电将所有跨接线复原 按以前章节要求进行了检查确认以及参数设置后则可进行机房检修
运行调试 1 再次确认井道轿厢无人 2 无阻碍电梯运行的条件 3 将总电源关闭接上抱闸线至端子01ZQ1 4 确认当前电梯处于机房检修运行状态确认安全回路门锁回路均为通路 5 最好在轿厢内放置砝码使轿厢与对重基本平衡
2 调试步骤1 合上总电源将控制柜急停开关复位
2 KAS KAD 继电器KMC 接触器吸合变频器
带电显示正常液晶显示器显示检修状态 3 按控制柜中上下行按钮a. 当电梯运行时变频器均显示当前电梯的运行速度 态 若电梯运行发生振动时可将马达编码器的A B 电后对换
然后再送电检查运行情况
U V U V端子相连的线同时将马达编码器的A
两线对换然后在送电检查运行情况
检查液晶操作器上显示的速度上行应为正值下行应为负值
若不同则关电后调换变频器板上的接线
具体如下
FRENIC 5000GIIUD
卡FYA
检查液晶操作器上显示的速度是否与设定的速度值相一致
在机房检修运行正常后在确认安全的前提下可进行轿顶检修操作在进行轿顶检修操作前应确认轿顶检修运行线路正确各按纽功能正常轿顶急停安全开关功能正常
若发现轿顶检修上下方向按纽与电梯运行方向不一致则应检查轿顶检修方向的线路不能在控制柜中调换至变频器的方向指令或有其它
变动
第三章 快车调试
1 1
在完成了慢车的调试任务紧接着进行快车的调试快车的调试首先同慢车一样也要进行现场机械装配的确认在此省略文字叙述
1 2
以下检查过程中出现任何问题都必须仔细检查并排
除故障确认不会影响设备及人生安全
1门机接线正确光幕接线正确
2轿顶平层感应器接线正确并安装尺寸正确注感应器安装尺寸可参照下图3井道内各安全开关能有效动作
4井道内上下极限安全开关安装位置正确及开关动作有效5上下限位开关安装位置正确及开关动作有效
6上下强迫减速开关安装位置正确及开关动作有效注以上开关位置初安装尺寸可参照下图
7对讲机接线是否正确并确认通话正常
8到站钟接线应正确
9外呼通讯板的接线可靠正确
10关闭总电源开关检查通讯线
新时达STEP系统调试说明
一.新时达电梯调试注意事项所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全 操作规范。 二.电梯运行舒适感相关的因素主要有： 1. 机械因素;（导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等） 2. 运行曲线相关参数设置;（加速度，减速度，S 曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等） 3. 矢量控制相关PI 参数设置。（比例增益，积分时间等）如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根
本改变机械缺陷。 三.舒适感的性能指标 1. 电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等 2. 电梯高速运行中舒适感高速运行是否平稳，有无振动、晃动等 3. 电梯停车舒适感平层停车是否平稳可** 有无制动感、振动等 以上三点舒适感须作重点考虑并调试 四、电梯调试流程概述及要点 1. 线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查
2. 曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定 3. 慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢 4. 井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存 5. 快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验 6. 舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI 值，（电流环PI 值） 7. 功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能， 8. 平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整 五.标准参数 在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。
模拟量速度给定舒适感的调试 一.SM-01主板相关参数的调整 电梯准备运行，先打开抱闸，经F16（打开抱闸机械延时时间）后，开始按S 曲线运行：起动起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测减速停车过渡时间T3消号停车，经F17（释放抱闸机械延时时间）后，抱闸、开门。 参数号参数名称推荐值及范围参数范围 F16 抱闸延时1 10 （5?12）电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。一般不调，起动时有明显延时即可。如果带闸起动，则调大此延时;如果起动有倒溜，可适当调小。 F17 抱闸延时2 5
新时达主板电梯现场调试指导性文件(SM-01-F板)
F板调试指导性文件 一.概述： SM-01-F 主板是目前新时达电气公司应用最为广泛的增强性主板，它具有两种编码器反馈口，具有模拟量速度给定和多段速速度给定，适用各种变频器；主板配备了液晶操作器，支持手持编程器，以及专用电脑软件包进行调试；模拟量速度给定可以实现直接停靠功能；全串行CAN总线通讯，能实现2台电梯的并联以及3台以上电梯的群控。 二.F参数： F0 加速斜率50 F1 减速斜率50 F2 S曲线T0 130 F3 S曲线T1 110 F4 S曲线T2 110 F5 S曲线T3 130 F6 电梯额定速度160 F7 电梯额定转速1440 F8 编码器脉冲数600 F9 基站 1 F10 楼层偏置0 F11 预设总层数24 F12 检修速度25 F13 返平层速度 6 F14 关门延时1 40 F15 关门延时2 25 F16 抱闸延时1 10 F17 抱闸延时2 5模拟量20数字量 F18 消防基站 1 F19 锁梯基站 1 F20 返基时间0 F21 平层感应器延时补偿73 F22 并联基站 1 F23 并联模式0 F24 驱动模式1模拟量0数字量4配KEB的数字量 F25 输入类型1 X0-X15 481 F26 输入类型2 X16-X31 0 F27 输入类型3 TX0-TX15 7 F28 输入类型4 TX16-TX31 0 F29 停靠层站1 1-16 65535 F30 停靠层站2 17-32 65535 F31 停靠层站3 33-48 65535
F32 停靠层站4 49-64 65535 F33 主停层站0 F34 称重设置0 F35 消防模式0：消防梯模式1:火灾返回 F36 抱闸开关检测0无检测 F37 备用 F38 备用 F39 备用 F40 备用 F41 备用 F42 0抱闸释放立刻开门不是0等CY释放才开门（半串行经济板） F43 备用 F44 串行通讯本机地址255 F45 单层减速距160 F46 双层减速距320 F47 多层减速距320 F48 地下层站0 F49 返基有效0无效1肩效 F50 前开门允许 1 65535 F51 前开门允许 2 65535 F52 前开门允许 3 65535 F53 后开门允许 1 0 F54 后开门允许 2 0 F55 后开门允许 3 0 F56 上平层调整50 F57 下平层调整50 F58 提前开口1肩效0无效 F59 设置专用码0 无专用码 F61 王春祥程序1跑一层到满速2跑两层到满速3跑三层到满速4跑四层到满速蔡是程序0 有升1」输出 1 尢升1」输出 F62 曳引保护时间 F64 检修时的开关1'T 1检修有开关门0无开关门 三.故障代码： 02 : 运行中门锁脱开（急停） 03 : 错位（超过45CM ）,撞到上限位开关时修正，即层楼置为最高层 04 : 错位（超过45CM ）,撞到下限位开关时修正，即层楼置为最底层 05 : 电梯到站无法开门
新时达调试指导说明
调试指导说明 通电前检查 控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查： 1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。 2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。 3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。避免上电后烧毁变频器。 4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。 ▲注意：柜壳体与电动机壳体要一点接地。 通电后检查 1. 合上总电源开关。若相序继电器KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。若绿灯不亮，关闭总电源，调换任 意两相相位然后重新上电。 2. 检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压，是否在其标称范围内。 3. 在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤： 1）合上熔丝FUn（n=1，2，3······）； 2）合上开关电源控制开关；开关电源TPB 得电，同时主板得电工作。 开关电源各端子电压如下： 表4-1 开关电源各端子电压 端子L～N 24V～COM 电压220±7%VAC 24.0±0.3VDC 3）将控制柜急停开关复位，安全回路接通，主板输入点对应LED 灯亮。 4）检查如下回路： ◆检查门锁回路是否正常； ◆检查门区信号、上下限位信号是否正常； ◆手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”； 如有不正常请做相应检查并改正。 系统参数设定 1．变频器参数（电机参数自学习） 根据现场实际情况正确设定系统参数，具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数，具体参 数的定义及设置方法请参考第三章和附录B。 1）在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置变频器的参数； 2）不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书； 3）基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。电机参数自学习参看所使用的变频器使用说 明书。 电机参数自学习的步骤： 关掉电梯电源，按下控制柜上的急停开关，将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置； 确认主机抱闸线已正确接在控制柜ZQ1、ZQ2 端子上； 吊起轿厢，移去主机曳引轮上的钢丝绳，并加以保护，以防磨损； 确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍；
新时达F5021主板调试技巧
新时达F5021主板调试技巧 一: 解读井道数据(监视状态)的含义: 单位mm 1: 下端站平层基准位置 0 mm 2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm) 3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm) 4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm) 64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm) 65: 平层插板的长度(以 2 楼的插板为基准,mm) 66: 平层感应器间距(mm) 67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm) 68: 上行 2 级减速开关到上端站的距离(mm) 69: 上行 3 级减速开关到上端站的距离(mm) 70: 上行 4 级减速开关到上端站的距离(mm) 71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm) 72: 下行 2 级减速开关到下端站的距离(mm) 73: 下行 3 级减速开关到下端站的距离(mm) 74: 下行 4 级减速开关到下端站的距离(mm) 作用 1、检查参数F182(减速开关级数) 以及输入类型设置是否正确 2、自学习后检查减速开关的距离是否符合规定 3、自学习两遍检查两次自学习的楼层数据是否一致(最大误差 <= 3mm),以排除编码器干扰 二: 平层调不好的原因 有一些现场反映平层调不好,经过总结有如下问题,请按顺序检查 1: 以下参数设置不合理会导致平层调不好 检查 F21(平层感应器延迟调整),出厂值 6 mm. 1.75m/s 以下电梯使用光电平层感应器时都可以设置为 6mm 高速电梯(3.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 10 mm 高速电梯(5.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 16 mm F56 上行平层调整,出厂值 50 mm F57 下行平层调整,出厂值 50 mm 平层微调：把每一层平层平层微调都设置为出厂值 20 mm 2: 编码器干扰 1) 编码器屏蔽线没有接地，或者信号线和动力线不分开，受到动力线的干扰。这个问题在同步电机现场更为严重。 Sincos 编码器或旋转变压器是小模拟量信号，比较容易受干扰。表现为随机无规律的
新时达现场调试指导性文件(iAStar-S3电梯专用变频器)
新时达现场调试指导性文件（iAStar-S3 电梯专用变频器）编制 编制日期2009 年 4 月现场调试指导性文件 STEP ?（iAStar-S3 电梯专用变频器）页码 标准编号STEP iAStar-S3 电梯专用变频器调试指导性文件iAStar 电梯专用变频器配有以下PG 卡（AS.T002 配推挽或者集开编码器;AS.T007 配SINCOS编码器;AS.T010 配带UVW相编码器） 高级菜单 A 参数 A01 软件版本号99.99 参数初始化;99.98 清除故障代码; 88.88 不检测变频器风扇;88.89 检测变频器风扇 例版本号445.01 从左到右第一位: 电压等级4=400V 2=200V 第二位: 硬件号 第三位: 功率等级 0=2.2 1=3.7 2=5.5 3=7.5 4=11 5=15 6=18.5 7=22 8=30 9=37 第四，五位软件版本 A02 选择语言0 英语1 汉语 A03 同步电机整定4 相位整定0 正常运行状态 同步电机自整定步骤:1 。轿箱内加半载 2（将参数C02=0，C13=1。 3（将参数A03=4
4（检修运行，抱闸会打开，电机中注入电流，微微转动。 5（整定完成后，变频器运行信号会自动撤消，抱闸会合上，此时观察到A03还 是 4，切换到其它参数后再切换回来，A03变3，说明整定完成，将A03=0后可 以正常运行。 6（整定好的参数记录在E11中，建议整定5 次以上，角度相差10 度之内说 明整 定没有问题。 注意:A03=4: 电机自整定 自整定时自动辨识编码器的幅值和中心偏移量。B14、B15对应编码器A、B 相的中心值，标准值为33000 左右。 进入自整定时，B14、B15为标准值，整定完成后显示测量值。测量值与标准 值的偏差在1000 以内可认为合格; 自整定结束，如整定成功，A03=3; 手动将A03=0; 如采用这组修正值，需将A03=7; 采用标准值，需将A03=8; A03=7 采用编码器修正值 设置A03=7后A03 自动归0。要采用编码器修正值必须将B09=0; A03=8 恢复标准值控制 Shanghai STEP Electric Co., Ltd. 编制
新时达STEP系统调试说明书
一.新时达电梯调试注意事项 所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。 二.电梯运行舒适感相关的因素主要有： 1. 机械因素;(导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等) 2. 运行曲线相关参数设置;(加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等) 3. 矢量控制相关PI参数设置。(比例增益，积分时间等) 如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。 三.舒适感的性能指标 1. 电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等; 2. 电梯高速运行中舒适感高速运行是否平稳，有无振动、晃动
等; 3. 电梯停车舒适感平层停车是否平稳可**有无制动感、振动等; 以上三点舒适感须作重点考虑并调试。 四、电梯调试流程概述及要点 1. 线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查 2. 曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定 3. 慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢 4. 井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存 5. 快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验 6. 舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI值，(电流环PI值)
7. 功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能， 8. 平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整 五.标准参数 在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。 模拟量速度给定舒适感的调试 一. SM-01主板相关参数的调整 电梯准备运行，先打开抱闸，经F16(打开抱闸机械延时时间)后，开始按S曲线运行：起动起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测减速停车过渡时间T3 消号停车，经F17(释放抱闸机械延时时间)后，抱闸、开门。 参数号参数名称推荐值及范围参数范围
新时达调试文件
F板调试指导性文件 一。概述： SM-01-F主板是目前新时达电气公司应用最为广泛的增强性主板，它具有两种编码器反馈口，具有模拟量速度给定和多段速速度给定，适用各种变频器；主板 配备了液晶操作器，支持手持编程器，以及专用电脑软件包进行调试；模拟量速度 给定可以实现直接停靠功能；全串行CAN总线通讯，能实现2台电梯的并联以及 3台以上电梯的群控。 二．F参数： F0 加速斜率50 F1 减速斜率50 F2 S曲线T0 130 F3 S曲线T1 110 F4 S曲线T2 110 F5 S曲线T3 130 F6 电梯额定速度160 F7 电梯额定转速1440 F8 编码器脉冲数600 F9 基站1 F10 楼层偏置0 F11 预设总层数24 F12 检修速度25 F13 返平层速度6 F14 关门延时1 40 F15 关门延时2 25 F16 抱闸延时1 10 F17 抱闸延时2 5 模拟量20 数字量 F18 消防基站1 F19 锁梯基站1 F20 返基时间0 F21 平层感应器延时补偿73 F22 并联基站1 F23 并联模式0 F24 驱动模式1 模拟量0 数字量4 配KEB的数字量 F25 输入类型1 X0-X15 481 F26 输入类型2 X16-X31 0 F27 输入类型3 TX0-TX15 7 F28 输入类型4 TX16-TX31 0 F29 停靠层站1 1-16 65535
F30 停靠层站2 17-32 65535 F31 停靠层站3 33-48 65535 F32 停靠层站4 49-64 65535 F33 主停层站0 F34 称重设置0 F35 消防模式0：消防梯模式1：火灾返回 F36 抱闸开关检测0 无检测 F37 备用 F38 备用 F39 备用 F40 备用 F41 备用 F42 0 抱闸释放立刻开门不是0 等CY释放才开门（半串行经济板） F43 备用 F44 串行通讯本机地址255 F45 单层减速距160 F46 双层减速距320 F47 多层减速距320 F48 地下层站0 F49 返基有效0 无效1 有效 F50 前开门允许1 65535 F51 前开门允许2 65535 F52 前开门允许3 65535 F53 后开门允许1 0 F54 后开门允许2 0 F55 后开门允许3 0 F56 上平层调整50 F57 下平层调整50 F58 提前开门1有效0无效 F59 设置专用码0 无专用码 F61 王春祥程序1 跑一层到满速2 跑两层到满速3 跑三层到满速4 跑四层到满速 蔡亮程序0 有开门输出 1 无开门输出 F62 曳引保护时间 F64 检修时的开关门1检修有开关门0无开关门 三．故障代码： 02：运行中门锁脱开（急停） 03：错位（超过45CM），撞到上限位开关时修正，即层楼置为最高层
新时达调试资料
STEP串行调试注意事项 串行系统调试说明（以F板为例） 一．电梯调试注意事项 所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。 二．电梯运行舒适感相关的因素主要有： 1．机械因素；（导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等） 2．运行曲线相关参数设置；（加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等）3．矢量控制相关PI参数设置。（比例增益，积分时间等） 如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。 三．舒适感的性能指标 1．电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等； 2．电梯高速运行中舒适感高速运行是否平稳，有无振动、晃动等； 3．电梯停车舒适感平层停车是否平稳可**有无制动感、振动等； 以上三点舒适感须作重点考虑并调试。 四、电梯调试流程概述及要点 1．线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查 2．曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定 3．慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢 4．井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存 5．快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验 6．舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI值，（电流环PI值） 7．功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能， 8．平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整 五．标准参数 在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。 模拟量速度给定舒适感的调试 一． SM-01主板相关参数的调整 上图所示电梯运行曲线可表述为： 电梯准备运行，先打开抱闸，经F16（打开抱闸机械延时时间）后，开始按S曲线运行：起动起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测减速停车过渡时间T3 消号停车，经F17（释放抱闸机械延时时间）后，抱闸、开门。 参数号参数名称推荐值及范围参数范围 F16 抱闸延时1 10 （5～12）电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。一般不调，起动时有明显延时即可。如果带闸起动，则调大此延时；如果起动有倒溜，可适当调小。 F17 抱闸延时2 5 （5～12）电梯停止时，先降为零速，经过此延时后才合上抱闸。一般不调，停车时有明显延时即可。如果抱闸动作太快，停车太急，可适当调大；如果抱闸太慢，停车回溜，可适当调小，也可调抱闸机械结构。F0 加速斜率a1 50 （40～65）此值越小，加速越平稳，太小则效率不高。越大加速越急：①太急则用户感觉不太舒适，②太急易引起变频器出现“OC”过电流故障。一般1m/s为40；1.5～1.8m/s为50；2.0m/s为60较为合适。
新时达现场调试指导性文件(iAStar-S3电梯专用变频器)
新时达现场调试指导性文件(iAStar-S3电梯专用变频器) 编制 编制日期 2009年4月现场调试指导性文件 STEP ?(iAStar-S3电梯专用变频器) 页码 标准编号 STEP iAStar-S3电梯专用变频器调试指导性文件 iAStar电梯专用变频器配有以下PG卡(AS.T002配推挽或者集开编码器;AS.T007配SINCOS编码器;AS.T010配带UVW相编码器) 高级菜单A参数 A01 软件版本号 99.99参数初始化;99.98清除故障代码; 88.88不检测变频器风扇;88.89检测变频器风扇 例版本号445.01 从左到右第一位:电压等级 4=400V 2=200V 第二位:硬件号 第三位:功率等级 0=2.2 1=3.7 2=5.5 3=7.5 4=11 5=15 6=18.5 7=22 8=30 9=37 第四，五位软件版本 A02 选择语言 0 英语 1 汉语 A03 同步电机整定 4 相位整定 0 正常运行状态 同步电机自整定步骤:1。轿箱内加半载 2(将参数C02=0，C13=1。 3(将参数A03=4 4(检修运行，抱闸会打开，电机中注入电流，微微转动。
5(整定完成后，变频器运行信号会自动撤消，抱闸会合上，此时观察到A03还是 4，切换到其它参数后再切换回来，A03变3，说明整定完成，将A03=0后可以正常运行。 6(整定好的参数记录在E11中，建议整定5次以上，角度相差10度之内说明整 定没有问题。 注意:A03=4:电机自整定 自整定时自动辨识编码器的幅值和中心偏移量。B14、B15对应编码器A、B相的中心值，标准值为33000左右。 进入自整定时，B14、B15为标准值，整定完成后显示测量值。测量值与标准值的偏差在1000以内可认为合格; 自整定结束，如整定成功，A03=3; 手动将A03=0; 如采用这组修正值，需将A03=7; 采用标准值，需将A03=8; A03=7 采用编码器修正值 设置A03=7后A03自动归0。要采用编码器修正值必须将B09=0; A03=8 恢复标准值控制 Shanghai STEP Electric Co., Ltd. 编制 编制日期 2009年4月现场调试指导性文件 STEP ?(iAStar-S3电梯专用变频器) 页码 标准编号 STEP
新时达600变频器快速调试流程
AS600调试步骤简易说明 一、 变频器上电前调试步骤： （一）主回路接线端子连线及确认： 1. 三相电源输入进线分别连接变频器端子R/L1、S/L2、T/L3。 2. 变频器三相输出端子U/T1、V/T2、W/T3分别连接电机三相定子侧绕组。 3. 22kW 及以下均含制动单元；如需外接制动电阻，制动电阻安装在B 和○＋2端子之间。>22KW 如需制动回路,请在○＋、○－端子间接外部制动单元。 4. 22kW 及以下如需直流电抗器，请安装在○＋1、○＋2端子间，同时要拆去○＋1、○ ＋2端子间的短接片。 5. 再确认一下以上连接是否牢靠。 （二）IO 板控制端子连线及确认： 1.当外部控制器输入开关量信号为干节点时，确认端子24、XV 短接。 例子：多段速控制端子接线 多段速频率选择有16种可选，外部需要4个开关量输入端子进行组合，比如选择X3、X4、X5、X6、这四个端子，具体接线为外部控制四根线分别连接X3、X4、X5、X6，相对应另外四根线连接XC 端。 2.开关量继电器输出端子，1A 和1B 为常开点，1B 和1C 为常闭点；同理其他继电器依次类推。 3.模拟量输入可选外部电压或电流信号，外部参考信号线接OV 端，信号线接A0或A1（A1可选电流型输入）端； 当选择电位器作为模拟输入时，电位器的两端分别接V+，和V-（或OV ），电位器中端接A0或A1端。
4.模拟量输出端子接线 （三）ABZ增量式PG板卡连线及确认： 异步电机闭环控制一般只会用到ABZ增量式编码器。 用ABZ增量型PG卡可接收两种编码器的输出信号：集电极开路信号和推挽信号。 与编码器集电极开路信号的配线见图1。 集开输出 VCC 0V A B A- B- A+ B+ A PG卡接线板 +5V 屏蔽线接地 V+ V- 图1 与编码器集电极开路信号的配线与编码器推挽信号的配线见图2。
新时达F电梯主板调试技巧
一: 解读井道数据(监视状态)的含义: 单位mm 1: 下端站平层基准位置 0 mm 2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm) 3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm) 4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm) ... 64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm) ,mm) 楼的插板为基准 2 以(平层插板的长度65: 66: 平层感应器间距(mm) 67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm) 68: 上行 2 级减速开关到上端站的距离(mm) 69: 上行 3 级减速开关到上端站的距离(mm) 70: 上行 4 级减速开关到上端站的距离(mm) 71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm) 72: 下行 2 级减速开关到下端站的距离(mm) 73: 下行 3 级减速开关到下端站的距离(mm) (mm) 级减速开关到下端站的距离 4 下行 74: 作用 1、检查参数F182(减速开关级数) 以及输入类型设置是否正确 2、自学习后检查减速开关的距离是否符合规定 3、自学习两遍检查两次自学习的楼层数据是否一致(最大误差 <= 3mm),以排除编码器干扰 二: 平层调不好的原因
有一些现场反映平层调不好,经过总结有如下问题,请按顺序检查 1: 以下参数设置不合理会导致平层调不好 检查 F21(平层感应器延迟调整),出厂值 6 mm. 1.75m/s 以下电梯使用光电平层感应器时都可以设置为 6mm 高速电梯(3.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 10 mm 高速电梯(5.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 16 mm F56 上行平层调整,出厂值 50 mm F57 下行平层调整,出厂值 50 mm 平层微调：把每一层平层平层微调都设置为出厂值 20 mm 2: 编码器干扰 编码器屏蔽线没有接地，或者信号线和动力线不分开，受到动力线的干扰。这个问1) 题在同步电机现场更为严重。 Sincos 编码器或旋转变压器是小模拟量信号，比较容易受干扰。表现为随机无规律的不平层。 2) 检查方法: 自学习后记录井道数据(从下端站记录到上端站位置)，再次启动井道自学习，比较两次自学习的数据，相应楼层的位置误差不超过 3mm (一般为完全相同或者相差 +- 1mm),误差超过 3 mm 就可以认为编码器干扰，或者曳引轮打滑。 3) 解决方案: a) 确认电机接地线已经从电机接到控制柜 b) 确认编码器到变频器 PG 卡的屏蔽线在变频器端已经接地, 检查此接线是否有中间转接线端子,如果有,请确认要求两端屏蔽线都接地 !!! 编码器连线中间接头 Sincos 同步电机: 注意 c) 确认变频器 PG 卡到主板的编码器线屏蔽接地 d) 确认编码器线远离动力线和制动电阻线(在同一个线槽走线必须给编码器
新时达STEP系统调试说明
一?新时达电梯调试注意事项 所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。 二.电梯运行舒适感相关的因素主要有： 1. 机械因素;（导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等） 2. 运行曲线相关参数设置;（加速度，减速度，S曲线弯角时间, 起动抱闸延时，停车抱闸延时等） 3. 矢量控制相关PI参数设置。（比例增益，积分时间等） 如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。 三?舒适感的性能指标 1. 电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等； 2. 电梯高速运行中舒适感高速运行是否平
稳，有无振动、晃动 3. 电梯停车舒适感平层停车是否平稳可**有无制动感、振动等；以上 三点舒适感须作重点考虑并调试。 四、电梯调试流程概述及要点 1. 线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查 2. 曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定 3. 慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢 4. 井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数 据保存 5. 快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试 验 6. 舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI值，（电流
环PI值） 7. 功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能, 8. 平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整 五?标准参数 在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。 模拟量速度给定舒适感的调试 一.SM-01主板相关参数的调整 电梯准备运行，先打开抱闸，经F16（打开抱闸机械延时时间）后, 开始按S曲线运行：起动起动过渡时间TO匀加速F0加速末过渡时间T1匀速运行初减速过渡时间T2匀减速F1平层信号检测减速停车过渡时间T3消号停车，经F17（释放抱闸机械延时时间）后，抱闸、开门。 参数号参数名称推荐值及范围参数范围
新时达AS380利用小键盘调试说明
新时达AS380利用自带七段码显示操作器调试 使用“＜、＞”键来循环切换，在键盘上找到密码菜单:输入密码，自学习指令LRR 00把00改为01，再按确认做井道自学习 1.对于F25输入类型1（X0-X15输入点的常开和常闭设置0--65535）：819 JP8.1—X0：检修信号1 常闭 1 JP8.2---X1：检修信号2 常闭 2 JP8.3—X2：上行信号 4 JP8.4—X3：下行信号8 JP8.5—X4：上行第一终端减速开关常闭16 JP8.6—X5：下行第一终端减速开关常闭32 JP8.7—X6：上平层开关64 JP8.8—X7：下平层开关128 JP8.9—X8：电动机电源接触器检测常闭256 JP8.10—X9：抱闸接触器检测常闭512 JP9.1—X10：左抱闸开关检测1024 JP9.2—X11：右抱闸开关检测2048 JP9.3—X12：电动机温度检测信号4096 JP9.4—X13：提前开门继电器检测8192 JP9.5—X14：门区信号检测16384 JP9.6—X15：消防开关32768 2.对于F26输入类型2（X16-X25输入点的常开和常闭设置0--65535）：2 JP9.7—X16:停电应急平层、地震、大楼后备电源 JP9.8—X17：门锁回路检测常闭 JP9.9—X18：上行第二终端减速开关 JP9.10—X19：下行第二终端减速开关 3.对于F27轿厢板输入类型（GX0-GX15输入点的常开和常闭设置0--65535）：0 对应轿厢控制板SM.02/G端口定义 JP5.1 GX0 司机换向默认常开 JP5.2GX1 司机默认常开 JP5.3GX2 独立默认常开 JP5.4GX3 司机直驶默认常开 JP5.5GX4消防员默认常开 JP5.6：JP5.1-JP5.5输入公共端默认常开 JP6.3GX5 开门按钮默认常开 JP7.3GX6 关门按钮默认常开 JP3.1GX7 备用默认常开 JP3.2GX8 备用默认常开 JP3.3GX9 备用默认常开 JP4.1GX10 开门保持按钮输入默认常开
新时达STEP系统调试说明
一. 新时达电梯调试注意事项所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规 范。 二. 电梯运行舒适感相关的因素主要有： 1.机械因素;（导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等） 2.运行曲线相关参数设置;（加速度，减速度，S 曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等） 3.矢量控制相关PI 参数设置。（比例增益，积分时间等）如果机械系统方 面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适
感更好一些，而无法根本改变机械缺陷
三. 舒适感的性能指标 1.电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等 2.电梯高速运行中舒适感高速运行是否平稳，有无振动、晃动等 3.电梯停车舒适感平层停车是否平稳可** 有无制动感、振动等以上三点舒适感须作重点考虑并调试。 四、电梯调试流程概述及要点 1.线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查 2.曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定
3.慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢 4.井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存 5.快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验 6.舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI 值，（电流环PI 值） 7.功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能， 8.平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数 调整 五. 标准参数
在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。 模拟量速度给定舒适感的调试 一. SM-01 主板相关参数的调整 电梯准备运行，先打开抱闸，经F16（打开抱闸机械延时时间）后，开始按S曲线运行：起动起动过渡时间TO匀加速F0加速末过渡时间T1匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测减速停车过渡时间T3 消号停车，经F17（释放抱闸机械延时时间）后，抱闸、开门。 参数号参数名称推荐值及范围参数范围 F16 抱闸延时1 1O
新时达F电梯主板调试技巧
一: 解读井道数据(监视状态)的含义: 单位mm 1: 下端站平层基准位置 0 mm 2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm) 3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm) 4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm) ... 64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm) 65: 平层插板的长度(以 2 楼的插板为基准,mm)
66: 平层感应器间距(mm) 67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm) 68: 上行 2 级减速开关到上端站的距离(mm) 69: 上行 3 级减速开关到上端站的距离(mm) 70: 上行 4 级减速开关到上端站的距离(mm) 71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm) 72: 下行 2 级减速开关到下端站的距离(mm) 73: 下行 3 级减速开关到下端站的距离(mm) 74: 下行 4 级减速开关到下端站的距离(mm)
作用 1、检查参数F182(减速开关级数) 以及输入类型设置是否正确 2、自学习后检查减速开关的距离是否符合规定 3、自学习两遍检查两次自学习的楼层数据是否一致(最大误差 <= 3mm),以排除编码器干扰 二: 平层调不好的原因 有一些现场反映平层调不好,经过总结有如下问题,请按顺序检查 1: 以下参数设置不合理会导致平层调不好
检查 F21(平层感应器延迟调整),出厂值 6 mm. 1.75m/s 以下电梯使用光电平层感应器时都可以设置为 6mm 高速电梯(3.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 10 mm 高速电梯(5.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 16 mm F56 上行平层调整,出厂值 50 mm F57 下行平层调整,出厂值 50 mm 平层微调：把每一层平层平层微调都设置为出厂值 20 mm 2: 编码器干扰 1) 编码器屏蔽线没有接地，或者信号线和动力线不分开，受到动力线的干扰。这个问