《生产系统建模与仿真》课程实验指导书(075108)

江西理工大学

《生产系统建模与仿真》课程实验指导书

主审人：蔡改贫主撰人：黄鹏鹏

前言

生产系统建模与仿真是以制造型生产企业为核心，研究离散事件建模与仿真技术在生产企业分析中的应用原理和方法，旨在使学生对计算机仿真技术在生产系统的研究和分析方法上有一个正确的认识。内容包括：计算机仿真技术在生产系统分析中的作用和原理；针对生产系统组成的基本元素的各种建模方法；输入、输出和系统评价的方法；以及一个应用Witness 仿真软件对生产系统仿真和分析的实例。

目录

第一部分绪论 (1)

第二部分基本实验指导 (4)

实验1 Witness 仿真软件认识 (4)

实验2 排对系统的仿真实验 (5)

实验3 多品种少批量生产系统的仿真实验 (6)

参考文献 (10)

第一部分绪论

本实验指导书根据《生产系统建模与仿真》课程实验教学大纲编写，适用于工业工程专业。

一、本课程实验的作用与任务

培养用专用软件进行系统仿真的能力，熟悉Witness软件的基本使用方法：

1、熟悉Witness的启动、熟悉Witness2003用户界面、熟悉Witness建模元素、熟悉Witness建模与仿真过程；

2、掌握Witness仿真软件的基本功能、掌握排队系统建模方法和运行的特点、了解影响排队系统效率的因素，对比不同排队模型（M/M/1和M/M/C）的优缺点；

3、熟悉多品种少批量生产方式的特、了解影响多品种少批量生产方式生产效率的因素及其优缺点。

二、本课程实验的基础知识

Witness 是由英国lanner公司推出的功能强大的仿真软件系统。它可以用于离散时间系统的仿真，同时又可以用于连续流体（如液压、化工、水力）系统的仿真。目前已被成功运用于国际3000 多家知名企业的解决方案项目，如Airbus 公司的机场设施布局优化、BAA 公司的机场物流规划、BAE SYSTEMS 电气公司的流程改善、Exxon 化学公司的供应链物流

系统规划、Ford 汽车公司的工厂布局优化和发动机生产线优化、Trebor Bassett 公司的分销物流系统规划等。Lanner 公司已经在包括澳大利亚、巴西、法国、德国、中国、意大利、日本、韩国、南非、美国、英国等25个国家和地区设立的代理，负责软件的推广和技术支持等工作。

Witness 采用的是面向对象的建模方法，打破其他仿真软件面向过程的方式。因而建模更加灵活，使用更加方便。目前，Witness代表了最新一代仿真软件的水平。

1、Witness的主要特点

（1）交互式面向对象的建模环境。将对象的图形与逻辑关系集成在一起，建模过程面向对象。在模型建立的任何时刻，允许对某些单元进行逻辑关系的重新修改和定义。有些逻辑关系可以以图形方式定义，例如输入输出规则。

（2）灵活的执行策略。允许通过交互界面定义各种系统执行的策略，如排队优先级，物料发送规则等。优先级层次不限。软件提供了14种基本的输入和输出规则，且允许规则间相互组合。

（3）工程——友好性强。Witness所提供的物理单元充分考虑了可能遇到的各种工程实际需要，如对机器单元提供加工周期维修时间、设置时间、刀具更换时间、暂停时间等。机器类型有单件加工型、装配型、批量加工型、分离加工型等。

（4）实时的彩色动画显示。系统逻辑单元建立的同时，可以建立相应的图形模型，并彩色显示在屏幕上。模型运行过程实时地动画显示出系统运行过程，从而辅助建模和系统分析。

（5）直观灵活的报告输出。仿真结果可以以表格、曲线图、饼图和直方图四种方式输出。输出可实地与系统动画运行显示同步地出现在屏幕上，便于仿真分析。

（6）建模、仿真运行过程可交叉进行。在模型运行的任一时刻，可以中途停止，对模型进行修改（增加单元或修改原有单元）。模型运行的统计数据和图形显示随时被记录下来。修改完毕，模型将继续进行。

（7）一体化的统计分析。仿真输出结果可直接进入统计分析模块进行处理，得到仿真结果的置信区间和置信度。

（8）灵活的输人界面。除了莱单引导下的输入方式外，还可以文件形式输入有关的参数。

（9）丰富的模型单元。Witness提供了丰富的模型单元（11种物理单元，11种逻辑单元，每种单元定义的数量不限）。可以组成各种复杂的系统模型，从而可以适应多种系统仿真的需要。

Witness可以用于汽车行业、电子工业、机械制造、食品工业、石油化工、航空航天工业等领域，解决诸如投资规划、物料输送策略、识别生产瓶颈、人力需求规划、生产计划与调度、成本估算等问题。

（10）菜单及图形式输人界面友好、方便。无需仿真者有很多的仿真理论知识和熟练的编程能力。仿真的主要精力将用于系统建模与系统分析上，既加快了仿真的速度也保证了仿真的质量。

2、Witness仿真软件在生产系统建模与仿真中的应用

运用该软件的仿真，可以解决生产系统中的下列问题：

（1）生产设备（包括辅助设备）和生产人员的需求及数量

①生产设备需求数量及类型的确定；

②生产现场仓库及生产设备之间暂存缓冲站的位置及储存能力的确定；

③生产设备之间运送在制品的输送设备选择、数量确定和位置布置；

④新添生产设备对已有生产线生产过程影响的评估；

⑤生产人力需求的规划和配置。

（2）生产系统的性能评价

①生产产量分析；

②生产节拍分析；

③生产过程的瓶颈分析；

④设备利用率、设备开动率的统计分析；

⑤人力资源利用率的统计分析。

（3）生产系统操作过程的评估

①生产系统的生产调度模拟；

②生产流水线上的生产任务分配模拟；

③零件或零部件仓库储存能力的选定；

④可靠性分析（生产设备预防性维修和设备故障对生产系统的影响）。通过该软件对生产系统的仿真后，能够得到以下性能评价指标：

①系统的生产产量；

②零件在线生产时间；

③零件在线的等待时间；

④零件在线的运输时间；

⑤在线缓冲站存储的零件的数量；

⑥生产设备的利用率和生产人员的利用率；

⑦生产过程中零件返工或产生废品的比例；

⑧设备故障、等待或阻塞等停机所占的比重；

⑨生产过程的合理性状况。

三、本课程实验教学项目及要求

第二部分基本实验指导

实验1 Witness仿真软件认识

一、实验目的

熟悉Witness 的启动；熟悉Witness2008用户界面；熟悉Witness 建模元素；熟悉Witness 建模与仿真过程。

二、实验设备与仪器

1、微机；

2、Witness 仿真软件。

三、实验计划与安排

计划学时2学时，每次二个班；

四、实验步骤

1、了解Witness2008的硬件和软件必备环境；

2、启动Witness2008；

3、熟悉标题栏、菜单栏、工具栏、元素选择窗口、状态栏、用户元素窗口以及系统布局区；

4、学习建模元素：离散型元素、连续型元素、运输逻辑型元素、逻辑元素、图形元素；

5、学习建模与仿真过程。

五、实验报告要求

1、写出Witness 系统界面的各个构成，以及系统布局区的组成，以及每一部分的功能；

2、分析Witness 完成仿真模型所必须的五类元素；

3、仿真过程应用举例。

六、预习要求及思考题

1、复习随机分布知识：预习离散事件系统仿真知识；

2、Witness 建模与仿真过程：以及建模与仿真过程应用举例。

实验2 排对系统的仿真实验

一、实验目的

1、掌握Witness 仿真软件的基本功能；

2、熟悉排队系统运行的特点；

3、了解影响排队系统效率的因素，对比不同排队模型（M/M/1 和M/M/C ）的优缺点。

二、主要仪器设备

1、计算机； 2. Witness 仿真软件。

三、实验计划与安排

计划学时2 学时，每次二个班；

四、实验步骤

1、打开计算机，进入Witness 仿真系统；

2、建立一个单服务台M/M/1 模型的排队系统，并运行；

3、建立一个单队多服务台M/M/C 模型的排队系统，并运行；

4、建立一个多队多服务台M/M/C 模型的排队系统，并运行。

五、数据处理与分析

1、使用系统提供的report 工具，得到两种模型( M/M/1 和M/M/C )的排队系统的统计报表；

2、对比两种模型( M/M/1 和M/M/C )的排队系统，在输入参数相同的条件下的忧缺点；

3、对比M/M/C模型的两种排队方式的特点。

六、实验报告要求

1、写出实验目的；

2、写出实验步骤；

3、将具有相同输入参数的 M/M/1 和 M/M/C 模型运行得出的结果对比，找出影响排队系统效率的因素。

4、对比 M/M/C 模型的两种排队方式的优缺点，找出不同排队方式对 M/M/C 模型排队系统效率的影响。

七、思考题

1、影响排队系统效率的因素有哪些？

2、对于多服务台 M/M/C 模型排队系统排一个队和分别排 C 个队哪种效率高？

实验3多品种少批量生产系统的仿真实验

按照用户的订货需要组织生产，是现代工业企业的一种比较流行的生产组织方式。这种生产组织方式是企业所生产的产品品种多、产量少，产品的结构与工艺有较大的差异，生产的稳定性和专业化程度很低。本实验将建立一个多产品多阶段的生产系统仿真模型来探讨多品种少批量生产方式的优缺点及其影响因素。

一、实验目的

1、熟悉多品种少批量生产方式的特点；

2、了解影响多品种少批量生产方式生产效率的因素，及其优缺点。

二、主要仪器设备

1、计算机；

2、Witness 仿真软件。

三、实验计划与安排

计划学时4 学时，每次一个班

四、实验步骤

1、打开计算机，进入Witness 仿真系统；

2、建立一个由5 组机器组成的制造车间，利用该车间来加工3 种产品。每种产品分别要求完成4、3 和5 道工序。

表1产品加工工艺路线与各工序加工时间参数

3、设置模型中各元素的属性及参数；

(1)元素定义define

本系统的元素定义如表 2 所示。

表2实体元素定义

（2）元素显示display的设置

各个实体元素的显示特征定义设置如图 1 所示。

图1显示特征界面（3）各个元素细节（detail）设计

表3产品的general页细节设计

产品A、B、C 的加工路径ROUTE 设计：通过双击各个产品图标，在弹出式页框中选择其ROUTE 页，如图 2 所示，分别进行设计。

图 2 ROUTE 页框界面

表 4 机器组general 页细节设计

表 5 产品加工路径route 页细节设计

(4)工艺流程图的显示

工艺流程图也称全局工艺流程图，是WITNESS 提供的模型简化图。在工艺流程图中，模型中的每个元素由一个方框和元素名称来表示，如果某一元素的数量多于1个，也仅仅显示一个框图；各元素之间的输入输出关系由有方向的箭线表示；不过它不显示元素中所包含

的函数或变量等逻辑元素。

图3process view：Global

使用方法：选择VIEW 菜单－>Process Views…；得到process views 对话框，在该对话框中设定工艺流程图显示窗口、字体颜色、布局方式等内容。

设计完毕后，得到工艺流程图如图 3 所示。

4、运行模型，模型仿真钟取系统默认的1：1min，运行365×8×60＝175200 仿真时间单位，并记录相应的结果。

五、数据处理与分析

(1)使用系统提供的report 工具。得到下列统计报表。

表 6 产品统计信息

表7 机器组统计信息

表8缓冲区统计信息

从表8 可以看出，产品在系统中的时间平均在1000 多分钟，分别为A：1113.59，B：1403.09，C：2129.43，时间太长。再从表8 中可以看出机器组1、2、4 是瓶颈，开动率达到95％以上。

5、改善

对机器组1、2、4 再各添加一台机器，再运行改善后的模型，并记录相应参数。

六、实验报告要求

1、写出实验目的；

2、写出实验步骤；

3、将具有不同参数的模型运行得出的结果对比，找出影响多品种少批量生产方式效率的因素。

七、思考题

1、多品种少批量生产方式的主要特点是什么？

2、多品种少批量生产方式要提高效率应注意哪方面的问题？

参考文献：

[1] 孙小明．生产系统建模与仿真．上海：上海交通大学出版社．2006

[2] LANNER 北京代表处——北京威特尼斯科技中心．WITNESS工业物流仿真平台基础教

程．

[3] 江西理工大学机电工程学院工业工程教研室．《生产系统建模与仿真》课程实验教学大

纲．江西理工大学机电学院．2009

《控制系统CAD》实验指导书

《控制系统CAD及仿真》实验指导书 自动化学院 自动化系

实验一SIMULINK 基础与应用 一、 实验目的 1、熟悉并掌握Simulink 系统的界面、菜单、工具栏按钮的操作方法； 2、掌握查找Simulink 系统功能模块的分类及其用途，熟悉Simulink 系统功能模块的操作方法； 3、掌握Simulink 常用模块的内部参数设置与修改的操作方法； 4、掌握建立子系统和封装子系统的方法。 二、 实验内容： 1. 单位负反馈系统的开环传递函数为： 1000 ()(0.11)(0.0011) G s s s s = ++ 应用Simulink 仿真系统的阶跃响应曲线。 2．PID 控制器在工程应用中的数学模型为： 1 ()(1)()d p i d T s U s K E s T s T s N =+ + 其中采用了一阶环节来近似纯微分动作，为保证有良好的微分近似效果，一般选10N ≥。试建立PID 控制器的Simulink 模型并建立子系统。 三、 预习要求： 利用所学知识，编写实验程序，并写在预习报告上。

实验二 控制系统分析 一、 实验目的 1、掌握如何使用Matlab 进行系统的时域分析 2、掌握如何使用Matlab 进行系统的频域分析 3、掌握如何使用Matlab 进行系统的根轨迹分析 4、掌握如何使用Matlab 进行系统的稳定性分析 5、掌握如何使用Matlab 进行系统的能观测性、能控性分析 二、 实验内容： 1、时域分析 （1）根据下面传递函数模型：绘制其单位阶跃响应曲线并在图上读标注出峰值，求出系统 的性能指标。 8 106) 65(5)(2 32+++++=s s s s s s G （2）已知两个线性定常连续系统的传递函数分别为1G (s)和2G (s)，绘制它们的单位脉冲响 应曲线。 4 5104 2)(2 321+++++=s s s s s s G ， 27223)(22+++=s s s s G （3）已知线性定常系统的状态空间模型和初始条件，绘制其零输入响应曲线。 ?? ??????????--=????? ???? ???212107814.07814.05572.0x x x x []?? ????=214493 .69691.1x x y ??? ???=01)0(x 2、频域分析 设线性定常连续系统的传递函数分别为1G (s)、2G (s)和3G (s)，将它们的Bode 图绘制在一张图中。 151)(1+= s s G ，4 53.0)(22++=s s s G ，16.0)(3 +=s s G 3、根轨迹分析 根据下面负反馈系统的开环传递函数，绘制系统根轨迹，并分析系统稳定 的K 值范围。 ) 2)(1()()(++= s s s K s H s G

【3】微机原理与汇编语言程序设计课程设计实验指导书_图文_百.

《微机原理与汇编语言程序设计课程设计》 实验指导书 本课程设计包含软件部分和硬件部分两个环节。 软件部分完成在有限的课内实验环节无法涉及到的具有综合设计性的软件实验,如中断程序设计、I/O程序设计、宏设计等。硬件部分利用伟福试验系统设计一个电子钟电路,并编制一个程序使电子钟能正常运行。通过软硬件环节的设计和调试,巩固所学知识,增强动手能力,提高综合性工程素质。 总实验学时:共计2周 实验一:电话号码本设计完善 实验类型:综合性、设计性实验 学时:1天 适用对象:信息安全专业 实验二:显示器I/O程序设计 实验类型:综合性、设计性实验 学时:1天 适用对象:信息安全专业 实验三:中断程序设计 实验类型:综合性、设计性实验 学时:1天 适用对象:信息安全专业

实验四:发声系统设计 实验类型:综合性、设计性实验 学时:1天 适用对象:信息安全专业 实验五:键盘程序设计 实验类型:综合性、设计性实验 学时:1天 适用对象:信息安全专业 实验六:电子钟设计 实验类型:综合性、设计性实验 学时:5天 适用对象:信息安全专业 一、实验目的和要求 软件实验部分要求进一步熟悉汇编语言开发环境,掌握汇编语言程序设计的方法和步骤,并根据教师意见和讨论,完善改进课内环节所进行的实验及进行其他综合性、设计性较强的实验内容,具体如下: 1. 熟练掌握汇编语言程序设计环境,根据前期掌握程度,可选择Masm for windows集 成实验环境(实验室配备,或自行安装masm5.0、masm6.0、Emu8086,Tasm等,软件开发环境可由学生根据使用爱好自选。

2.根据课内实验验收时指导教师提出的意见,以及和同学讨论的结果,设计实现一个功能比较完善的电话号码本,并在设计中体现自己的工作特色,即具备和其他设计不同之处。 3. 显示器I/O程序设计,完成屏幕窗口控制程序。 要求在屏幕上开出三个窗口,它们的左上角和右下角的坐标分别是(5,10,(15,30和(5,50,(15,70和(18,15,(22,65,如从键盘输入字符,则显示在右窗口,同时也显示在下窗口的最下面一行。若需要将字符显示于左窗口,则先按下←键,接着再从键盘输入字符,字符就会从左窗口的最下行开始显示,同时下窗口也显示出左窗口的内容。如果再按下→键,输入字符就会接在先前输入的字符之后显示出来。当一行字符显示满后,窗口自动向上卷动一行,输入字符继续显示与最低一行,窗口最高一行向上卷动后消失。 4. 中断程序设计,完成内部中断服务程序和外部中断服务程序设计。具体要求为: (1.编写一个内部中断服务程序,使其能够显示以“0”结尾的字符串(利用显示器功能调用INT 10H。字符串缓冲区首地址为入口参数,利用DS:DX传递此参数。 (2.编写一个可屏蔽的外部中断服务程序,中断请求来自8259A的IRQ0,在新的外部中断服务程序(新08H中断中,使得每55ms的中断在屏幕上显示一串信息“A 8259A Interrupt!”,显示10次后,恢复原中断服务程序,返回DOS。 5.发声系统设计,参考教材中的例9.1,利用扬声器控制原理,编写一个简易乐器程序。 要求当按下1~8数字键时,分别发出连续的中音1~7和高音i(对应频率依次为524Hz、588Hz、660Hz、698Hz、784Hz、880Hz、988Hz和1048Hz;当按下其他键时,暂停发声。如果时间允许,可在此基础上自行发挥,如增加按键功能、编辑歌曲等。

数学实验课程实验指导书Word版

《数学实验》课程实验指导书 2006-4-29

目录 实验一、微积分基础 3实验二、怎样计算 5实验三、最佳分数近似值 6实验四、数列与级数 7实验五、素数 8实验六、概率 9实验七、几何变换 11实验八、天体运动 13实验九、迭代（一）——方程求解 15实验十、寻优 16实验十一、最速降线 18实验十二、迭代（二）——分形 20实验十三、迭代（三）——混沌 21实验十四、密码 22实验十五、初等几何定理的机器证明 23附表（实验报告） 24

实验一、微积分基础 一、实验目的及意义：1、熟悉Mathematic软件常见函数图形 2、通过作图，进一步加深对函数的理解，观察函数的性质 3、构造函数自变量与因变量的对应表，观察函数的变化。 二、实验内容： 1．1函数及其图象 1．2数e 1．3 积分与自然对数 1．4调和数列 1．5双曲函数 三、实验步骤 1.开启软件平台——Mathematics ，开启Mathematics编辑窗口； 2.根据各种问题编写程序文件 3.保存文件并运行； 4.观察运行结果(数值或图形)； 5.根据观察到的结果写出实验报告，并浅谈学习心得体会 四、实验要求与任务 根据实验内容和步骤，完成以下具体实验，要求写出实验报告（实验目的→问题→数学模型→算法与编程→计算结果→分析、检验和结论→心得体会） 1、1函数及图形 (1)在区间[-0.1,0.1]上作出 y = sin(x)/x 的图象,观察图象在 x = 0 附近的形状 (2)在同一坐标系内作出函数y = sin(x) 和它的展开式的前几构成的多项式函数y = x-x^3/3!,y = x-x^3/3!+x^5/5! . . . 的图象,观察这些多项式函数图象对 y = sin x 的图象逼近的情况. (3)分别取n =10,20,画出函数 y = sin(2k-1)x/(2k-1),k=1,2,...,n求和} 在区间[-3PI,3PI]上的图象.当N 趋向无穷时函数趋向什麽函数? (4)别取n = 5,10,15, 在同一坐标系内作出函数f(x) = sin x 与p(x) = x * (1-x^2/PI^2)*(1-x^2/(2^2*PI^2))*...*(1-x^2/n^2*PI^2))在区间[-2PI,2PI]上的图象,观察 p(x) 图象对 y = sin x的图象逼近的情况. 1、2数e 观察当n趋于无穷大时数列a n=(1+1/n)n和A n=(1+1/n)n+1的变化趋势: （1）n=10m,m=1,2,. . . ,7时的值,a n,A n观察变化趋势. （2）在同一坐标系内作出三个函数地图象y=(1+1/10x)10^x , y=(1+1/10x)10^x , y=e观察当 x 增大时

PLC控制系统实验指导书(三菱)(精)

电气与可编程控制器实验指导书 实验课是整个教学过程的—个重要环节.实验是培养学生独立工作能力,使用所学理解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。 一 LC控制系统实验的目的和任务实验目的 1.进行实验基本技能的训练。 2.巩固、加深并扩大所学的基本理论知识,培养解决实际问题的能。 3.培养实事求是、严肃认真,细致踏实的科学作风和良好的实验习惯。为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。 4.直观察常用电器的结构。了解其规格和用途,学会正确选择电器的方法。 5.掌握继电器、接触器控制线路的基本环节。 6.初步掌握可编程序控制器的使用方法及程序编制与调试方法。 应以严肃认真的精神,实事求是的态度。踏实细致的作风对待实验课,并在实验课中注意培养自己的独立工作能力和创新精神 二实验方法 做一个实验大致可分为三个阶段,即实验前的准备;进行实验;实验后的数据处理、分及写出实验报告。 1.实验前的准备 实验前应认真阅读实验指导书。明确实验目的、要求、内容、步骤,并复习有关理论知识,在实验前要能记住有关线路和实验步骤。 进入实验室后,不要急于联接线路,应先检查实验所用的电器、仪表、设备是否良好,了解各种电器的结构、工作原理、型号规格,熟悉仪器设备的技术性能和使用

方法,并合理选用仪表及其量程。发现实验设备有故障时,应立即请指导教师检查处理,以保证实验顺利进行。 2. 联接实验电路 接线前合理安排电器、仪表的位置,通常以便于操作和观测读数为原则。各电器相互间距离应适当,以联线整齐美观并便于检查为准。主令控制电器应安装在便于操作的位置。联接导线的截面积应按回路电流大小合理选用,其长度要适当。每个联接点联接线不得多余两根。电器接点上垫片为“瓦片式”时,联接导线只需要去掉绝缘层,导体部分直接插入即可,当垫片为圆形时,导体部分需要顺时针方向打圆圈,然后将螺钉拧紧,下允许有松脱或接触不良的情况,以免通电后产生火花或断路现象。联接导线裸露部分不宜过长。以免相邻两相间造成短路,产生不必要的故障。 联接电路完成后,应全面检查,认为无误后,请指导老师检查后,方可通电实验。 在接线中,要掌握一般的控制规律,例如先串联后并联;先主电路后控制电路;先控制接点,后保护接点,最后接控制线圈等。 3.观察与记录 观察实验中各种现象或记录实验数据是整个实验过程中最主要的步骤,必须认真对待。 进行特性实验时,应注意仪表极性及量程。检测数据时,在特性曲线弯曲部分应多选几个点,而在线性部分时则可少取几个点。 进行控制电路实验时。应有目的地操作主令电器,观察电器的动作情况。进一理解电路工作原理。若出现不正常现象时,应立即断开电源,检查分析,排除故障后继续实验。 注意:运用万用表检查线路故障时,一般在断电情况下,采用电阻档检测故障点;在通电情况下,检测故障点时,应用电压档测量(注意电压性质和量程;此外,还要注意

生物化学课程实验指导书

〈〈生物化学》实验指导书适用专业：生物技术、生物工程、食品科学与工程 生物与食品工程学院生物科学系

生物化学实验细则 为了保证生物化学实验的顺利进行，培养同学们掌握良好、规范的生物化学基本实验技能，特制定以下实验细则，请同学们严格遵守。 1. 实验前应提前预习实验指导书并复习相关知识。 2. 严格按照生物化学实验分组，分批进入实验室，不得迟到。非本实 验组的同学不准进入实验室。 3. 进入实验室必须穿实验服。各位同学进入各白实验小组实验台后， 保持安静，不得大声喧哗和嬉戏，不得无故离开本实验台随便走动。 绝对禁止用实验仪器或药物开玩笑。 4. 实验中应保持实验台的整洁，废液倒入废液桶中，用过的滤纸放入 垃圾桶中，禁止直接倒入水槽中或随地乱丢。 5. 实验中要注意节约药品与试剂，爱护仪器，使用前应了解使用方法, 使用时要严格遵守操作规程，不得擅白移动实验仪器。否则，因非实验性损坏，由损坏者赔还。 6. 使用水、火、电时，要做到人在使用，人走关水、断电、熄火。 7. 做完实验要清洗仪器、器皿，并放回原位，擦净桌面。 8. 实验后，要及时完成实验报告。 2006年1月

生物化学实验细则 (i) 目录 (2) 实验1蛋白质的沉淀、变性反应 (3) 实验2醋酸纤维素薄膜电泳分离血清蛋白 (6) 实验3 SDS-聚丙烯酰胺凝胶电泳测定蛋白质分子虽- --11实验4 凝胶过滤层析法测定蛋白质分子虽 (16) 实验5 DNA的琼脂糖凝胶电泳 (20) 实验6唾液淀粉酶的性质和活力测定 (24) 实验7 生物氧化与电子传递 (25) 实验8植物体内的转氨基作用 (27) 实验1 蛋白质的沉淀、变性反应 （3学时） 目的要求 1. 加深对蛋白质胶体溶液稳定因素的认识。 2. 了解沉淀蛋白质的几种方法及其实用意义。 3. 了解蛋白质变性与沉淀的关系。 4. 了解蛋白质两性性质 原理 在水溶液中，蛋白质分子表面形成水化层和双电层而成为稳定的胶体颗粒，所以蛋白质溶液和其他亲水胶体溶液相类似。但是，蛋白质胶体颗粒的稳定性是有条件的，相对的。在一定的物理化学因素影响下，蛋白质颗粒失去电荷，脱水，甚至变性，则以固态形式从溶液中析出，这个过程称为蛋白质的沉

数据结构课程设计实验指导书

《数据结构课程设计》实验指导书 1.1 实验报告撰写的基本要求 1.1.1 问题描述 这一部分需要简单介绍题目内容，即该实验到底要做什么。 1.1.2 算法说明 这一部分需要详细描述解决问题需要用到算法和重要的数据结构，即该实验到底应该怎么做。 基本要求：处理问题中所用到的关键算法都要描述清楚，而不是仅描述主函数。算法和数据结构可用伪码和图示描述，不要只写源代码和注释。 1.1.3 测试结果 这一部分内容需要紧扣实习的题目类型和要求，涉及提供相应的测试方法和结果。 对于需要利用某算法解决某问题的题目，应设计并填写一张测试用例表。每个测试用例一般包括下列内容： （1）测试输入：设计一组输入数据； （2）测试目的：设计该输入的目的在于测试程序在哪方面可能存在漏洞； （3）正确输出：对应该输入，若程序正确，应该输出的内容； （4）实际输出：该数据输入后，实际测试得到的输出内容； （5）错误原因：如果实际输出与正确输出不符，需分析产生错误的可能原因； （6）当前状态：分为“通过”（实际输出与正确相符）、“已改正”（实际输出与正确输出不符，但现在已修改正确）、“待修改”（实际输出与正确输出不符，且尚未改正）三种状态； （7）测试结果分析：需要详细解释测试策略，对得到的数据进行分析，总结出算法的时空复杂度，得出自己对算法性能等方面分析的结论。 附录：源代码 源代码列在附录中，要求程序风格清晰易理解，有充分的注释，有意义的注释行少于代码的30%将不能得分。

1.2 实习作业的提交要求 每个实习项目结束后，学生按照实验报告格式和内容要求提交实验报告（打印稿）1份，与此同时提交压缩后的电子资料1份，电子资料要求按照如下方式打包： 文档夹：包括电子版的实验报告 学号姓名.rar 源代码文件 代码夹：源代码文件对应的可执行文件 readme.txt文件，告知如何编译源代码，生 成可执行文件

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网络安全课程实验安排及指导书 2009-10-21

实验安排1、推荐必做实验 网络扫描 计算机病毒及恶意代码 防火墙实验 入侵检测系统 2、推荐选作实验 VPN配置 证书的申请和使用 windows安全配置实验

实验一：网络扫描实验 【实验目的】 了解扫描的基本原理，掌握基本方法，最终巩固主机安全 【实验内容】 1、学习使用Nmap的使用方法 2、学习使用漏洞扫描工具 【实验环境】 1、硬件PC机一台。 2、系统配置：操作系统windows XP以上。 【实验步骤】 1、端口扫描 1）解压并安装ipscan15.zip，扫描本局域网内的主机 2）解压nmap-4.00-win32.zip，安装WinPcap 运行cmd.exe，熟悉nmap命令(详见“Nmap详解.mht”)。 3）试图做以下扫描： 扫描局域网内存活主机， 扫描某一台主机或某一个网段的开放端口 扫描目标主机的操作系统 试图使用Nmap的其他扫描方式，伪源地址、隐蔽扫描等 2、漏洞扫描 解压X-Scan-v3.3-cn.rar，运行程序xscan_gui.exe，将所有模块选择扫描，扫描本机，或局域网内某一台主机的漏洞 【实验报告】 1、说明程序设计原理。 2、提交运行测试结果。 【实验背景知识】 1、扫描及漏洞扫描原理见第四章黑客攻击技术.ppt 2、NMAP使用方法 扫描器是帮助你了解自己系统的绝佳助手。象Windows 2K/XP这样复杂的操作系统支持应用软件打开数百个端口与其他客户程序或服务器通信，端口扫描是检测服务器上运行了哪些服务和应用、向Internet或其他网络开放了哪些联系通道的一种办法，不仅速度快，而且效果也很不错。 Nmap被开发用于允许系统管理员察看一个大的网络系统有哪些主机以及其上运行何种服务。它支持多种协议的扫描如UDP，TCP connect(),TCP SYN (half open), ftp proxy (bounce attack),Reverse-ident, ICMP (ping sweep), FIN, ACK sweep,X mas Tree, SYN sweep, 和Null扫描。你可以从SCAN TYPES一节中察看相关细节。nmap 还提供一些实用功能如通过tcp/ip来甄别操作系统类型、秘密扫描、动态延迟和重发、平行扫描、通过并行的PING侦测下属的主机、欺骗扫描、端口过滤探测、直接的RPC扫描、分布扫描、灵活的目标选择以及端口的描述。 一、安装Nmap Nmap要用到一个称为“Windows包捕获库”的驱动程序WinPcap——如果你经常从网上下载流媒体电影，可能已经熟悉这个驱动程序——某些流媒体电影的地址是加密的，侦测这些电影的真实地址就要用到WinPcap。WinPcap的作用是帮助调用程序(即这

过程控制系统实验指导书解析

过程控制系统实验指导书 王永昌 西安交通大学自动化系 2015.3

实验一先进智能仪表控制实验 一、实验目的 1．学习YS—170、YS—1700等仪表的使用； 2．掌握控制系统中PID参数的整定方法； 3．熟悉Smith补偿算法。 二、实验内容 1．熟悉YS-1700单回路调节器与编程器的操作方法与步骤，用图形编程器编写简单的PID仿真程序； 2．重点进行Smith补偿器法改善大滞后对象的控制仿真实验； 3．设置SV与仿真参数，对PID参数进行整定，观察仿真结果，记录数据。 4．了解单回路控制，串级控制及顺序控制的概念，组成方式。 三、实验原理 1、YS—1700介绍 YS1700 产于日本横河公司，是一款用于过程控制的指示调节器，除了具有YS170一样的功能外，还带有可编程运算功能和2回路控制模式，可用于构建小规模的控制系统。其外形图如下： YS1700 是一款带有模拟和顺序逻辑运算的智能调节器，可以使用简单的语言对过程控制进行编程（当然，也可不使用编程模式）。高清晰的LCD提供了4种模拟类型操作面板和方便的双回路显示，简单地按前面板键就可进行操作。能在一个屏幕上对串级或两个独立的回路进行操作。标准配置I/O状态显示、预置PID控制、趋势、MV后备手动输出等功能，并且可选择是否通信及直接接收热偶、热阻等现场信号。对YS1700编程可直接在PC机上完成。

SLPC内的控制模块有三种功能结构，可用来组成不同类型的控制回路：（1）基本控制模块BSC，内含1个调节单元CNT1，相当于模拟仪表中的l台PID调节器，可用来组成各种单回路调节系统。 （2）串级控制模块CSC，内含2个互相串联的调节单元CNTl、CNT2，可组成串级调节系统。 （3）选择控制模块SSC，内含2个并联的调节单元CNTl、CNT2和1个单刀三掷切换开关CNT3，可组成选择控制系统。 当YS1700处于不同类型的控制模式时，其内部模块连接关系可以表示如下：（1）、单回路控制模式

工业控制网络技术课程实验指导书2013

实 验 一 Automation Studio 的使用和基本程序编程及调试 一、实验目的 1、掌握Automation Studio 的基本使用技巧和方法 2、熟悉Automation Studio 的基本命令 3、学会和掌握Automation Studio 程序的调试方法 二、实验设备 PC机一台，装有Automation Studio编程软件；贝加莱PLC-2003一台； 各PC机与PLC-2003通过RS232电缆连接进行通信。 详见附录一。 三、实验内容 熟悉并练习Automation Studio的使用，用选定的编程语言编制、调试控制程序。Automation Studio是贝加莱公司为其自动化控制设备PLC（可编程计算机控制器）开发的一种可使用多种编程语言的PLC开发环境，如附录二所示。 1．PLC硬件配置： 根据所给实验装置，使用Automation Studio对系统硬件进行配置。 配置方法见本指导书附录B。 2．实验程序1： 使用Automation Basic或其它PLC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的第一个模拟量旋钮（电位器），来控制模拟量输

出，当旋转该电位器时，第一个模拟量输出随之变化，旋钮逆时针旋到底时（模拟量输入为最小值0），要求模拟量输出为0（光柱无显示），当旋钮顺时针旋到底时（模拟量输入为最大值32767），要求模拟量输出为最大值（光柱全显示）； 同时，第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。 3．实验程序2： 使用Automation Basic或其它PLC编程语言，编制一段小控制程序，实现以下功能：利用实验装置上的两个开关，来控制模拟量输出，当接通（合上）其中一个开关（另一个应处于断开状态）时，第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，周而复始；当接通（合上）另一个开关时，第二个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大，达到其最大值后，再从0开始…，同时，第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小，达到0后，再从其最大值开始…，周而复始。 四. 思考题 1．在Automation Studio中为什么要对PLC系统硬件进行配置？ 2．为什么要为用户编制的控制程序命名？ 3．为用户程序选择循环周期的原则是什么？ 4．Automation Studio为用户提供多种编程语言有什么好处？

《面向对象程序设计》课程设计实验指导书2013

《面向对象程序设计》课程设计 实验指导书 武汉理工大学理学院 物理科学与技术系 2013年2月1日

目录 设计一简单计算器 (1) 设计二模拟时钟程序 (4) 设计三 24点游戏 (8) 设计四多媒体视频播放器 (11) 设计五幸运52 (14) 设计六简单画图程序 (17) 课程设计说明书要求 (20)

设计一简单计算器 一、概述 在运算过程中，通过使用计算器能减少运算量。既可以用“计算器”的标准视图执行简单的计算，也可以用其科学型视图执行高级的科学计算。用户使用“计算器”执行所有通常用手持计算器完成的标准操作。 简单计算器包括双目运算和单目运算功能。双目运算符包含基本的四则运算及乘幂功能，单目运算符包含正余弦，阶乘，对数，开方，倒数等运算。简单计算器可对输入任意操作数，包括小数和整数及正数和负数进行以上的所有运算并能连续运算，同时包含清除，退格，退出功能。简单计算器出现错误会给出相应错误提示。而且可以操作与运算按钮相对应的菜单项。 通过对简单计算器的设计，可以熟悉MFC编程，包括Visual C++在数学计算方面的知识、算法设计、对话框和控件的使用及应用程序的调试，同时对面向对象与可视化程序设计有一定的认识，并提高动手编程的能力。 二、设计任务 1、提出总体方案的设计思想和原理，绘制程序流程图和描述程序的功能，并说明程序的特点和难点。具体如下： 执行简单计算： （1） 键入计算的第一个数字。 （2） 单击“+”执行加、“-”执行减、“*”执行乘或“/”执行除。 （3） 键入计算的下一个数字。 （4） 输入所有剩余的运算符和数字。 （5）单击“=”。 执行科学计算：能够执行阶乘、正弦、余弦和指数运算。 2、添加相关控件，制作与用户交互性较好的应用程序界面。

实验技能课实验指导书剖析

实验1-7 毕托管的标定 一、 实验原理 在理想不可压流体中，毕托管测速的理论公式为： 2 02U P P ρ-= 此式表明：知道了流场中的总压（0 P ）和静压（P ），其压差即为动压；由动压，可 算出流体速度。 02() P P U ρ -= 毕托管的头部通常为半球形或半椭球形。直径应选用0.035d D ≤（D 为被测流体管道的内径总压孔开在头部的顶端），孔径为0.3d 。静压孔开在距顶端（3～5）d 处，距支柄（8～10）d 的地方，一般为8个均匀分布的0.1d Φ小孔（NPL 为7孔）。总压与静压分别由两个细管引出，再用胶皮管连接到微压计上，即可测出动压，从而可计算出流速。 图1毕托管测速原理图

若要测量流场中某一点的速度，需将毕托管的顶端置于该点，并使总压孔正对来流方 向，通过微压计就能得到该点的动压。在来流是空气的情况下，有 2 02 U P P h ργ=-=，（ρ 是空气的密度，γ是微压计中工作液体的重度，h 是微压计的读数）。但是由于粘性及毕托 管加工等原因， 2 02U P P ρ-= 不是正好满足的，需要进行修正。根据1973年英国标准BS-1042：Part2A1973的定义： 2 01 2P P C U ρ-= C －毕托管系数。所谓毕托管标定，就是要把C 的数值通过实验确定下来。 标定毕托管一般是在风洞中进行的，要求：（1）风洞实验段气流均匀，湍流度小于0.3％；（2）毕托管的堵塞面积小于实验段截面积的1/200；（3）毕托管插入深度h>2nd(n=8,d 为毕托管直径)；（4）安装偏斜角小于2o；（5）以d 为特征长度的雷诺数必须大于250；（6） 最大风速不能超过 2000S d μ ρ（μ是空气动力粘度，S d 为静压孔直径）。这几点如能得到满 足，C 就决定于毕托管的结构，此时0 C C =称为毕托管的基本系数。流体力学实验室从英国进口了一支经过标定的NPL 毕托管，C=0.998。 毕托管进行标定时，将待标定的毕托管 与NPL 标准管安装在风洞实验段的适当位置上（总的原则是让两支管处于同一均匀气流区）因为是均匀流，则有 22C U P h ργ=?=标准 标准标准 22C U P h ργ=?=待标 待标待标 上面两式中，ρ、U 、γ均是同一的。两式相除，得 C h C h = 待标待标标准 标准 则 h C C h =待标待标标准 标准 0.9980.998 C h C h =∴ =标准待标待标标准 上式是毕托管标定的基本公式。通常是在10个不同风速下测量其C 待标 取其平均值；也 可以用10种不同风速下的 h 待标 和 h 标准 按最小二乘法求其基本系数。

计算机过程控制系统(DCS)课程实验指导书(详)

计算机过程控制系统(DCS)课程实验指导书实验一、单容水箱液位PID整定实验 一、实验目的 1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2、分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。 3、定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。 二、实验设备 AE2000A型过程控制实验装置、JX-300X DCS控制系统、万用表、上位机软件、计算机、RS232-485转换器1只、串口线1根、网线1根、24芯通讯电缆1根。 三、实验原理 图2-15为单回路水箱液位控制系统 单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节器来保持一个参数的恒定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。本系统所要保持的参数是液位的给定高度，即控制的任务是控制水箱液位等于给定值所要求的高度。根据控制框图，这是一个闭环反馈单回路液位控制，采用SUPCON JX-300X DCS控制。当调节方案确定之后，接下来就是整定调节器的参数，一个单回路系统设计安装就绪之后，控制质量的好坏与控制器参数选择有着很大的关系。合适的控制参数，可以带来满意的控制效果。反之，控制器参数选择得不合适，则会使控制质量变坏，达不到预期效果。一个控制系统设计好以后，系统的投运和参数整定是十分重要的工作。 一般言之，用比例（P）调节器的系统是一个有差系统，比例度δ的大小不仅会影响到余差的大小，而且也与系统的动态性能密切相关。比例积分（PI）调节器，由于积分的作用，不仅能实现系统无余差，而且只要参数δ，Ti调节合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微分（PID）调节器是在PI调节器的基础上再引入微分D的作用，从而使系统既无余差存在，又能改善系统的动态性能（快速性、稳定性等）。但是，并不是所有单回路控制系统在加入微分作用后都能改善系统品质，对于容量滞后不大，微分作用的效果并不明显，而对噪声敏感的流量系统，加入微分作用后，反而使流量品质变坏。对于我们的实验系统，在单位阶跃作用下，P、PI、PID调节系统的阶跃响应分别如图2-16中的曲线①、②、③所示。 图2-16 P、PI和PID调节的阶跃响应曲线

软件工程课程设计指导书

软件工程课程设计指导书 作者：周兵 软件工程课程设计是为了加强和巩固软件工程这门学科知识及技能的学习而开设的，它是一门实践性的课程，上机实验是其主要的环节。本实验指导书是帮助同学们进行上机实验而制订的。 一、实验目的： 1．能按照软件工程的思想，采用面向对象的方法开发出一个小型软件系统。 2．在此过程中，能综合利用以前所学习的专业知识。 3．加深对软件工程这门学科知识的理解，并掌握其基本的技能及方法，培养良好的软件开发素养。 二、面向专业：计算机科学与技术 三、先修课程：一门计算机高级语言、C++语言、数据库系统概论 四、上机学时数：10学时 五、实验环境 1．单机模式 操作系统：Windows 开发工具：C++ Builder 6.0、Access 2000 六、课程设计的基本要求 1. 基本了解和掌握面向对象的开发的过程与方法。 2. 基本能够完成所要求的系统。 3. 报告文档符合具体要求。 七、设计内容 题目：选课系统 1．说明：本设计选择广大学生最熟悉的选课系统最为设计任务，便于同学联系实际，学以至用。但限于具体条件和时间的限制，宜采用C++ Builder 6.0、Access 2000。 2．具体要求： 1）数据要求 所存储和查询的数据要符合本学校的具体情况，所涉及的字段至少应包括（名称可 以不同）：学生姓名、学号、登陆密码、性别、出生年月、籍贯、地址、学生电话、家庭地址、教师号、教师姓名、教研室、职称、性别、教师电话、课名、课号、学 分、先行课号、课时、开课教室、人数限制、选课人数、考试成绩、平时成绩、总 评成绩。 2）功能要求 功能至少应有：等录、查询开课情况、查询选课情况、查询成绩、选课、退课等。 3）设计要求 整个系统的开发过程及方法应符合软件工程的要求，软件能够正常运行。 八、报告

建筑材料课程实验指导书教学内容

建筑材料课程实验指 导书

本课程实验的基础知识 1、建筑材料实验的抽样及处理 抽样检验就是通过一个样本来判断总体是否合格。选取试样是建筑材料检验的第一个环节，抽样方法的正确与否直接关系到所检验材料的整体结果，必须制定出一个抽样方案。同时通过检验还要制定出判定其指标的验收标准。这样才能使取样方法具有较高的科学性和代表性。 2、建筑材料实验影响因素，同一材料在不同的制作条件下或不同的实验条件下，会得出不同的实验结果，主要因素有仪器的选择，试件尺寸，试件的形状，表面状态，加荷速度，温度，湿度。 3、实验结果的分析处理及实验报告，在取得了原始的实验数据之后，为了达到所需要的科学结论，常需要对观测数据进行一系列的分析和处理，最基本的方法是数学处理方法。经数据处理后，编写或填写实验报告：从而确定实验结果。但是，当我们对同一物理量进行重复测量时，经常发现他们的数值并不一样，每项实验都有误差，随着科技水平及人们认识水平提高，误差可控制的比较小，但不能完全消除。为了科学的评价数据资料，必须得认识和研究误差，才可以达到以下目的： （1）正确认识误差的性质，分析误差产生的原因，以消除或减少测量误差； （2）正确处理数据，合理计算结果，以更接近于真实值的数据； （3）正确组织实验，合理设计或选用仪器和操作方法，以便在经济的条件下取得理想的结果。 本课程实验教学项目及其教学要求

一、实验目的 学习掌握材料密度的概念和意义，掌握材料密度的测定方法。 二、实验原理 材料内部一般均含有一些孔隙，为了获得绝对密实状态的试样，须将材料磨成细粉，以排除其内部孔隙，再用排液置换法求出其绝对密实体积。 三、主要仪器及耗材 李氏瓶、天平、温度计、玻璃容器、筛子、烘箱、小勺、漏斗等。 四、实验内容与步骤 1、将试样磨成粉末，通过900孔/cm2的筛后，再将粉末放入 105~110℃烘箱内，烘干至恒重。 2、将不与试样起反应的液体倒入李氏瓶中，使液面达到0~1mL刻度之间，记下刻度数，将李氏瓶置于水温20℃+2℃的盛水玻璃容器中。 3、用天平称取60-90g试样，用小勺和漏斗小心地将试样送入密度瓶中，直到液面上升到20mL左右。再称剩余的试样质量，计算出装入瓶中的试样质量m。 4、轻轻振动密度瓶使液体中的气泡排出，记下液面刻度，前后两次液面读数之差，即为瓶内试样所占的绝对体积V。 五、数据处理与分析 按下式计算密度ρ（精确至0.01g/ cm3）： ρ=m/V

单回路控制系统实验过程控制实验指导书

单回路控制系统实验 单回路控制系统概述 实验三单容水箱液位定值控制实验 实验四双容水箱液位定值控制实验 实验五锅炉内胆静（动）态水温定值控制实验 实验三 实验项目名称：单容液位定值控制系统 实验项目性质：综合型实验 所属课程名称：过程控制系统 实验计划学时：2学时 一、实验目的 1．了解单容液位定值控制系统的结构与组成。 2．掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法。 3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。 4．了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。 5．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。 二、实验内容和（原理）要求 本实验系统结构图和方框图如图3-4所示。被控量为中水箱（也可采用上水箱或下水箱）的液位高度，实验要求中水箱的液位稳定在给定值。将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制中水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃

给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制。 三、实验主要仪器设备和材料 1．实验对象及控制屏、SA-11挂件一个、计算机一台、万用表一个； 2．SA-12挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一根； 3．SA-44挂件一个、CP5611专用网卡及网线、PC/PPI通讯电缆一根。 四、实验方法、步骤及结果测试 本实验选择中水箱作为被控对象。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7、F1-11全开，将中水箱出水阀门F1-10开至适当开度，其余阀门均关闭。 具体实验内容与步骤按二种方案分别叙述。 （一）、智能仪表控制 1．按照图3-5连接实验系统。将“LT2中水箱液位”钮子开关拨到“ON”的位置。 图3-4 中水箱单容液位定值控制系统

操作系统_课程实验指导书

《—操作系统—》 实验指导书 洪朝群编写 适用专业：计算机(嵌入式) 厦门理工学院计算机科学与信息工程学院 2015年9 月

实验指导书前言内容要求 前言 本课程的基本内容介绍，通过学习学生需要掌握的基本知识。 为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识，并在此基础上，训练和培养哪些方面的技能，设置的具体实验项目，其中哪几项实验为综合性、设计性实验。 各项实验主要了解、掌握的具体知识，训练及培养的技能。 本指导书的特点。 对不同专业选修情况说明。

实验一：Linux操作系统的安装过程与界面 实验学时：4 实验类型：验证 实验要求：必修 一、实验目的 通过本实验的学习，使学生掌握Linux操作系统的安装方法，并且了解Linux 界面的基本使用方法。 二、实验内容 实验内容：用vmware workstation安装Ubuntu12.10系统。 三、实验原理、方法和手段 无 四、实验组织运行要求 以学生自主训练为主的开放模式组织教学 五、实验条件 无 六、实验步骤 1、下载Ubuntu12.10桌面版安装镜像， https://www.sodocs.net/doc/1613313946.html,/download/desktop 2、打开vmware，建立虚拟机镜像 3、安装过程参考（“VMWare8.0安装Ubuntu12.04教程.pdf”文件），注意使用虚拟机的时候把镜像文件放在最后一个盘。 4、（可选步骤）如果本机上的wmware版本在安装系统的过程中出现问题，可下载新版进行安装。https://www.sodocs.net/doc/1613313946.html,/d/FWACAQQFRTZQ?p=09122 七、思考题 Linux与Windows有何不同？

数据结构课程设计实验指导书

数据结构课程设计 指 导 书 东华大学计算机科学与技术学院 2017年1月

目录 1.前言 (1) 1.1指导思想 (1) 1.2设计任务 (1) 1.3参考进度 (2) 1.4成绩评定 (2) 1.5注意事项 (3) 1.6参考书目 (3) 2．个人任务 (4) 2.1 排序算法设计 (4) 2.2 应用算法设计 (4) 3 小组任务 (6) 3.1 有向图问题 (6) 3.2 最小生成树问题 (6) 3.3 关键路径问题 (6)

1.前言 《数据结构》是计算机科学与技术专业的一门核心专业基础课程，其主要任务是培养学生的算法设计能力及良好的程序设计习惯。通过学习，要求学生掌握典型算法的设计思想及程序实现，能够根据实际问题选取合适的存储方案、设计出简洁、高效、实用的算法，并为后续课程的学习及软件开发打下良好的基础。 1.1指导思想 本次课程设计的指导思想是： 1、学习获取知识的方法； 2、提高发现问题、分析问题和解决实际问题的能力； 3、加强创新意识和创新精神； 4、加强团队的分工与合作； 5、掌握面向实际背景思考问题的方法。 1.2设计任务 本次课程设计任务主要分为个人任务和小组任务两种。 个人基本任务： 在DHU-OJ平台上按要求完成“个人任务”部分的设计任务，其中选做题不是必须完成的任务。 小组任务： 完成“小组任务”部分的设计任务，其中选做题不是必须完成的任务。1.1要求 1、每项目小组人员为3~5名。 2、每项目小组提交一份课程设计报告，内容包括：课题名称，课题参加人 员名单和分工，课题的目的，课题内容，需求分析、概要设计、主要代码 分析、测试结果、课题特色和创新之处、收获与体会、使用说明。 3、每人必须在完成个人任务的基础上提交个人任务的设计报告，内容包括：

产品创意设计实验课程实验指导书

产品创意设计实验课程 实验指导书 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

产品创意设计实验课程实验指导书 机械工程实验中心 产品创意设计实验指导书 本实验主要基于慧鱼创意模型系统(fischertechnik).实验的目的是通过让学生学习动手组装模型机器人和建造自己设计的有一定功能的机器人模型产品,使学生体会创意设计的方法和意义;同时通过创意实验,使学生了解一些计算机控制、软件编程、机电一体化等方面的基础知识,加深对专业课学习的理解,为后续课的学习做一个很好地铺垫. 一、实验设备介绍 (1)慧鱼创意模型系统的组成: 慧鱼创意模型系统(fischertechnik)硬件主要包括:1000多种的拼插构件单元、驱动源、传感器、接口板等. 拼插构件单元:系统提供的构件主料均采用优质的尼龙塑胶,辅料采用不锈钢芯铝合金架等,采用燕尾槽插接方式连接,可实现六面拼接,多次拆装.系统提供的技术组合包中机械构件主要包括:齿轮、联杆、链条、齿轮(普通齿轮、锥齿轮、斜齿轮、内啮合齿轮、外啮合齿轮)、齿轴、齿条、涡轮、涡杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、齿轮箱、铰链等. 驱动源:①直流电机驱动(9V、最大功率1.1W、转速7000 prn),由于模型系统需求功率比较低(系统载荷小,需求功率只克服传动中的摩擦阻力),所以它兼顾驱动和控制两种功能.②减速直流电机驱动(9V、最大功率1.1瓦,减速比50:1/20:1). ③气动驱动包括:储气罐、气缸、活塞、电磁阀、气管等元件.

传感器:在搭接模型时,你可以把传感器提供的信息(如亮/暗、通/断,温度值等)通过接口板传给计算机.系统提供的传感器做为控制系统的输入信号包括:①感光传感器Brightness sensor(光电管):对亮度有反应,它和聚焦灯泡配合使用,当有光(或无光)照在上面时,光电管产生不同的电阻值,引发不同信号. ②接触传感器Contact sensor(触动开关):如图1所示, 当红色按钮按下,接触点1、3接通,同时接触点1、2 断开,所以有两种使用方法:常开:使用接触点1、3,按下按钮=导通;松开按钮=断开;常闭:使用接触点1、2,按下按钮=断开;松开按钮=导通.③热传感器Thermal sensor(NTC电阻):可测量温度.温度20°C时,电阻值1.5KΩ.NTC的意思是负温度系数,温度升高电阻值下降.④磁性传感器 Magnetic sensor :非接触性开关. ⑤红外线发射接收装置:新型的运用可控制所有马达电动模型的红外线遥控装置由一个强大的红外线发射器和一个微处理器控制的接收器组成.有效控制范围是10米,分别可控制三个马达. 接口板:自带微处理器,程序可在线和下载操作,用LLWin3.0或高级语言编程,通过RS232串口与电脑连接,四路马达输出,八路数字信号输入,二路模拟信号输入,具有断电保护功能(新版接口),两接口板级联实现输入输出信号加倍. PLC接口板:实现电平转换,直接与PLC相连.智能接口板自带微处理器,通过串口与计算机相连.在计算机上编的程序可以移植到接口板的微处理器上,它可以不用计算机独立处理程序(在激活模式下). 慧鱼创意模型系统(fischertechnik)LLWin3.0软件:LLWin3.0是慧鱼创意模型系统的专用软件. LLWin软件是一种图形编程软件,简单易用,实时控制.用PLC控制器控制模型时,采用梯形图编程.编辑程序的其最大特点是使用系统提供的工具箱