Medar 3005手册

Medar 3005 焊接控制器

说明手册

2001年9月

前言

1.售后服务

Medar公司承诺优质售后服务和技术支持。服务部门在正常上班时间保持电话热线畅通，解决用户提出的应用或维修问题。

对保用期内的修理和现场服务可打下列电话和传真号码：

电话：248-477-3900

传真：248-477-8897

以上号码每周7天，每天24小时服务。

请在打电话或传真前，先准备好故障内容，软件及硬件的再版号。同时请提供出厂编号，该编号挂在控制器前门里边。还请提供随控制器一起附来图纸的图号以及发生问题的起因。

上海梅达是美国Medar公司和上海电焊机厂的合资公司。目前主要生产梅达公司的200S电阻焊微机控制器，700S 微机控制器，与美国Allen Bradley公司SLC 500可编程序逻辑控制器集合的3005微机控制器、弧焊逆变电源、逆变氩弧焊机和逆变二氧化碳焊机。

上海梅达还负责Medar公司在中国销售产品的售后服务。

电话传真如下：

电话：021-********

传真：021-********

电子邮件地址：shmedar@https://www.sodocs.net/doc/1613424110.html,

Medar公司的电子邮件地址为：

销售部门： welding-sales@https://www.sodocs.net/doc/1613424110.html,

技术支持：welding-support@https://www.sodocs.net/doc/1613424110.html,

Medar公司的互联网络地址为：

https://www.sodocs.net/doc/1613424110.html,

给美国Medar的信请寄：

Medar Inc.

24775 CRESTVIEW COURT

FARMINGTON HILLS, MICHIGAN 48335-1563

U S A

给上海梅达的信请寄：

上海梅达焊接设备有限公司

上海浦东川沙路4042号，邮编：201200

或者在上海梅达的网页上留言：

https://www.sodocs.net/doc/1613424110.html,

2.本说明书中用的标记

为了与CE(欧洲安全电气产品)标准相一致，说明书中用下列安全标记。

危险当不遵守这项安全规则时可能会造成死亡重伤或严重的财产损失。

警告当不遵守这项安全规则时可能会造成人身伤害。

注意当不遵守这项安全规则时有可能会造成设备损坏或数据遗失。

附注通知用户有关特点及从那里可找到更多的信息。

修订历史：

修订版本修订日期说明0198年11月9日原件从#T93306-00-03-27-28建立

98年12月10日98年12月10日以#T93309-00-01-28-39发布；#T93309-01-01-28-39

4.产品上用的安全标记

对焊工 ... 危险！

当控制器通电后，存在致命的高电压。因此只允许合格的维修人员操作。不遵守基本电气安全规则可能导致严重伤害或死亡。

5.保用限度

Medar公司保证其产品从发运起一年内不存在设计、材料和工艺缺陷，如果发现上述缺陷，Medar公司的责任限于根据Medar公司自己的判断，向用户提供用于修理或更换的任何材料、部件或物品，且负责到Medar公司发货为止。

以上规定是按产品发运一年内收到用户关于缺陷的书面通知为准。Medar公司不允许用户自行修理或更改，对存在缺陷的材料部件或物品的拆装费用不承担责任。对于Medar公司的外购材料部件或物品的保用范围仅限于原制造者所保用的范围，对于按用户提出的规格设计和用户图纸要求制造的，并符合该要求的物品所发生的问题，Medar公司不承担责任。本项保用限度超越过去的其他所有保证或保用条件，Medar公司对下列事项不承担责任：

由于设计材料和工艺缺陷所造成的任何直接的，间接的，特殊的，因果的，临时的，造成破产的各种损失，包括利润，使用，资本，停工，代用材料，设备，服务，对第三者责任，不符用户或第三者规格，设计目的，未事先提出警告等的损失。

6.版权

Medar公司对软件持有版权，并由Medar公司保持全部权利，本软件的分配和销售仅限于原购买者并仅允许用在一台焊机上。拷贝、复制、销售或分配本软件是违法的。

Medar特别不能允许复制贮存在EPROM中的软件。除非复制前得到Medar公司的书面允诺并付提成费。

9.接触静电敏感装置时注意事项

本控制器内装有对静电放电敏感的电子装置。必须时刻遵照以下注意事项，以防止损坏这些装置。忽视任何一条都可能损坏控制器。

警告：当交流电源接通时，绝对不要去拔印刷板。当操作高于220V电路时，绝对不要使用下述人身接地系统。

9.1人身接地

在接触任何静电放电敏感装置或印刷板(ESDS) 前，戴上静电放电(ESD) 手腕扎带。将此扎带通过1兆欧电阻接地。

9.2搬运或移动ESDS装置

搬运印刷板时只能握周边，切勿接触印刷线路或边上的接插片。

ESDS装置和印刷板在搬运、储存和运输时要放在静电屏蔽容器内。合适的容器可以是一个静电屏蔽袋或一个静电屏蔽匣，而且任何一种必须是可关闭的。

附注：不允许用反静电袋来运输ESDS装置或印刷板。

9.3对工作站的要求

如果需要诊断故障，应将印刷板搬到一个已认可的ESD工作站。一个对静电安全的工作站，必须拥有一个已接地的ESD垫，手腕扎带及导线。在工作站测出的静电电压不许超过50V。

9.4询问通讯处

有关ESD注意事项更详细的资料可联系：

EDS Association (EDS 协会)电话: 315-339-6937

7902 Turin Road, Suite 4电子邮件：https://www.sodocs.net/doc/1613424110.html,

Rome, NY 43449-2069

10.冷却水要求

10.1 冷却水质量要求

冷却水必须达到下列化学和物理指标要求：

?最高温度不超过40o C (104o F)

?最低温度不允许低于环境室温2o C

?pH 值在7.0 到 9.0 之间

?最大铬化物含量 20PPM(百万分之20)

?最大氮化物含量 10PPM

?最大硫化物含量 100PPM

?最大固化粒子含量 250PPM

?最大碳化钙含量 250PPM

?25o C 时电阻大于2000欧姆/cm

?在供电电压间连接的水管长度必须大于18”(457mm)

附注：一般情况，可以安全饮用的水已符合冷却水质量要求，当然其中含有沙粒和锈屑必须

事先过滤。

10.2 通水量

晶闸管一般需要1加仑（3.875升）/分钟的冷却水量。大功率晶闸管（大于2100A）可能需要更大通水量，可向上Medar代表询问更详细的信息。

警告：本警告仅适用与对在晶闸管二个导电冷却板之间或导电冷却板与地之间用冷却水管连接的结构形式：如果冷却水关闭并且水电阻小于5000欧姆/cm，晶闸管必须从电源断开。

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如果在通电情况下关闭冷却水，在晶闸管导电冷却板之间连接水管中的水由于漏电流将会形成泡沫。电流会在这些泡沫中产生电弧，削弱甚至破坏水管。当再次通水时在冷却系统中产生的压力会导致水管破裂。因此当使用上述结构晶闸管时， Medar 不推荐使用节水器。

当采用断路器时，能将晶闸管电源切断，水管就不会被破坏。若采用硬管替代软管，当接通电源后，水中的漏电流也会产生同样的破坏作用，它会使硬管连接处的密封胶破坏，造成严重漏水。（这类破坏不在保用限度内)

10.3 水管

在更换水管时，必须选用有合格证的不导电类别的水管，内径不大于3/8"（9.5mm）。连接晶闸管二块导电冷却板之间的水管因承受电网电压，其长度应大于 18”(457mm)。

11.电气规格

晶闸管模块具有三项额定参数：

?PIV额定最大反向电压

?绝缘电压

?电流值

额定PIV代表允许加在反向并联晶闸管组的最大电压。

对于标准晶闸管模块（图号#304-0081) 的PIV是1800V，如果PIV超过，控制器会使断路器分励跳闸动作以保护晶闸管。

额定绝缘电压代表在晶闸管冷却水板（L或H）与地之间的最大允许电压，对于标准晶闸管模块（图号#304-0081）的额定绝缘电压是2500V连续或3200V暂态。

额定电流是晶闸管最大允许的连续电流，即100%负载持续率下的电流，（对于晶闸管100%负载持续率是指通电时间超过60周）。

对于标准晶闸管模块（图号#304-0081）额定电流为1100A。

一概述

MedarWeld 3005焊接控制器代表电阻焊技术的一个新的发展阶段，它将焊接控制与一个可编程序控制器集合在一个控制箱内。

它的插件式结构设计使焊接控制能与焊接自动化之间互相通讯，包括机器控制器，工厂自动化或手动式焊机。(其集合形式取决于写入Allen Bradley公司SLC 可编程序逻辑控制器微处理器中的阶梯程序软件。)

1.系统描述

MedWeld 3005焊接控制器是作为装在Allen Bradley SLC-500型可编程序逻辑控制器底座上的模块之一。焊接微处理器通过直接插在它板上的一束触发导线向触发板提供触发信号。Medar 控制器设计功能齐全，编程范围广，可编写31个独立的焊接程序。对每个焊接程序可

选用31个独立的电流递增器中的任何一个以补偿焊接电流密度的下降。上述先进的输入/ 输出集合选择又进一步提高了Medar控制器的灵活性。

为了保证焊接质量的一致性，焊接控制器根据需要监视电网电压或焊接电流并补偿焊接环境的变化。当电网电压波动时，初级电流随之变化。例如当电网电压下降时，焊接微处理器触发相位角会向前移相作出补偿。

在编写焊接功能程序时可选用自动电压补偿(相当于保持选定的初级电压 ) ，或选用自动电流补偿(以维持恒定的次级电流)。

按照焊接应用的需要，MedWeld 3005可执行焊接、延时、电流上下坡、脉动等功能。其他功能项：可控制输出及监视各项输入状态.。

2.结构描述

MedWeld 3005 焊接控制器主要有二块印刷板组成：焊接微处理器板及触发板。焊接微处理器插件安装在Allen Bradley 可编程序逻辑控制器的插件支架底座上，以支持各种集合方式的选用。

Allen Bradley底座内安装这些主要部件：

?Allen Bradley 电源，装在底座的左边。

?SLC 微处理器。

?MedWeld 3005 焊接微处理器。

?通讯模块(用于RIO,DeviceNet或分立式输入/ 输出)

下边就介绍这些部件。

2.1底座

一个四槽底座用于安装SLC微处理器，Medar 焊接微处理器和二个接口模块(用RIO网络模块与近距模块或DIO 分立输入/输出模块 )。

2.2Allen Bradley 电源

此电源供给Allen Bradley可编程序逻辑控制器以及输入/输出通讯的需要和外部的编程装置。

附注：电源并不占用底座中的槽口，它用二个位于面板右边上角和下角的十字螺丝安装在底座的左边。

2.3 SLC-500 微处理器

Allen Bradley SLC-500 微处理器为MedWeld 3005 微处理器模块和任何自动系统或焊接设备之间提供接口。

焊接微处理器模块提供多个发光二极管( LED ) 指示器显示其控制状态。这些指示器定义如下：指示灯含义

PC RUN微处理器运行常亮 - 表示SLC微处理器处于运行状态。

CPU FAULT中央处理器故障通电时闪光 –表示微处理器未被写入程序

工作时闪光 –表示微处理器检测到一个主要出错，不论在SLC微处理器、插件架上其它插件板或存贮器中。

常亮 –表示通讯中断

FORCED I/O强制输入/输出工作时闪光 –表示一个或几个输入或输出地址已被强制为“接通”或“断开”状态，但强制接通或断开尚未启动。

工作时闪光 –表示强制接通或断开已被启动

BATTERY LOW电池电压低常亮 –表示电池电压已降到临界值以下，或者缺少电池和连

线。

3.4.1 触发板输入信号

用导线将380/480/600V 交流电源电压接到触发板接插件J3 (不采用隔离接触器时从1L1和

1L2，采用隔离接触器时从1L1，1L2 和 2L2)。这是用于产生过零逻辑信号，使焊接微处理器与网络电压同步。

同时触发板还将此电压转换成频率逻辑信号，提供给焊接微处理器用作测量网路电压。

从电流线圈取得的，与初级电流成比例的电压信号通过接插件J4送入触发板。触发板也将这个电流信号转换成频率逻辑信号提供给焊接微处理器用作测量焊机初级电流。

触发板通过它的接插件J2 从焊接微处理器接收逻辑电平的触发信号。这个信号通过光电耦合传输到触发板的高压电路，再通过触发板上接插件J1将触发信号用导线接到晶闸管组件的阴极和门极。

3.4.2 触发板输出信号

触发板同时也通过它与焊机初级回路的各种连接输出一组逻辑电平信号。焊接微处理器利用这组信号进行：

?找出供电电压的零度相位角点，作为相位角测量的基准。

?选择触发相位角。

?测量网路电压，初级电流及功率因数。

?根据触发模式按电压或电流和功率因数来调节触发相位角。

?检测晶闸管短路或误触发。

所有以上信号均通过触发板接插件J2和焊接微处理器板接插件J3之间的连线传输。

3.5 晶闸管组件

对于单台焊接控制器，当晶闸管触发时，焊接功率通过H1接头送入焊接变压器。

对于三台组合控制器设置形式，当晶闸管触发时，焊接功率分别通过H1，H2或H3接头送入焊接变压器。

对于单台形式的焊接控制器，晶闸管的形式为反向并联的一对，对于三台组合形式，三对独立的晶闸管组被安装在一个公用的底板上，底板为水冷却。这样能大大减少冷却水管的外部连接。

3.6输入/输出定义

3.6.1输入

BINARY SELECT二进制选择输入(#1，#2，#4，#8 和#16)

用这些输入来选择欲启动的程序(1-31)，用这些输入的组合决定所选程

序。每个输入有一权值 (1，2，4，8 和16)。将有效输入的权值相加

得出启动的程序。

例如欲启动程序#4，使二进制选择输入#4成为有效，欲启动程序7，

使二进制选择输入#1，#2和#4 成为有效( 因为1+2+4=7)。

附注：对手动焊枪只用二进制选择1， 2， 4 和 8。当只用分立式输入时，奇

偶校验PARITY和焊接启动WELD INITIATE 输入均不需要。

WELD INITIATE 焊接启动

当这个输入成为有效时，焊接控制器执行二进制选择和奇偶校验输入

选定的程序。请参阅第六章机器人/专用焊机原始设定参数表中WELD

INITIATE NOT PRESENT 焊接启动信号不存在。

附注：对手动焊枪这个输入无效。

WELD/NO WELD焊接/调整

当这个输入闭合( 高电压)时，控制器处于Weld Mode 焊接模式，当这

个输入断开( 低电压) 时，控制器处于No Weld Mode 调整模式。

当这个输入为低电压 (调整模式)时，焊接电流不会接通，控制器断开

READY TO WELD 已准备好进行焊接输出。

TIP DRESS DISABLE阻止电极修磨

当这个输入为有效(高电压)时，控制器执行所启动的程序。当这个输入

为无效(低电压)时，控制器处于No Weld Mode 调整模式。此时控制

器断开READY TO WELD 已准备好进行焊接输出。控制器按

BINARY 二进制输入执行相应的焊枪TIP DRESS 电极修磨程序。Control Stop 控制器停止工作

这是一个正常情况下高电压输入。当这个输入转为低电压(失效)时，

控制器放弃当前的焊接程序，发出CONTROL STOP控制器停止工

作故障，使NO FAULT 无故障输出失效。在这个输入恢复高电压之

前，不允许再次启动另一个焊接程序。请参阅第六章机器人/专用焊

机原始设定参数表中CONTROL STOP 控制器停止工作。

附注：对手动焊枪不用这个输入。

RESET TIP CHANGE 电极更换复位

这个输入将所有有效递增器复位到第一级，同时将递增器计数器复位

到00000。每当这个输入转为效一次，最大电极修磨计数器就复位到

程序编写的数值。

FAULT RESET 故障复位

当这个输入为有效(高电压)时，所有故障均被复位。在复位前，将无法

启动焊接程序。请参阅第六章手动焊枪原始设定参数表。

RESET TIP DRESS 电极修磨复位

这个输入将所有有效递增器复位到第二级，同时，将递增器计数器复

位到00000。每当这个输入转为一次，最大电极修磨计数器数值就减

1。如果需要，可用手持终端(HHT) 即编程器将递增器向前推进阶梯级

数。

Parity 奇偶校验

控制器只承认奇数二进制选择输入。如果选用的工作程序要求闭合偶

数的二进制选择输入，则奇偶校验输入也必须闭合以提供提供必要的

奇数输入。

这项安排能帮助防止由于某一需要的输入没有闭合而造成的出错。请

参阅第六章机器人/专用焊机原始设定参数表中INVALID SEQUENCE

SELECTED 选用了无效程序。

附注：对手动焊枪不用这个输入。

PRESSURE SWITCH 压力开关

如果焊接程序中包含功能项#68(WAIT nnn CY FOR PRESSURE

SWITCH 等待压力开关接通nnn 周)，则在规定周数内如此输入尚未

转为有效，控制器将发出PRESSURE SWITCH 压力开关故障并继续

执行下面的焊接程序。

如果控制器处于功能项#76 (WAIT FOR PRESSURE SWITCH 等待压

力开关接通) 期间断开焊接启动输入，则控制器将放弃焊接程序并发出

PRESSURE SWITCH 压力开关故障。请参阅第六章机器人/专用焊机

原始设定参数。

XFMR/SCR OVERTEMP 变压器/晶体管过热

这个输入表明冷却系统的状态。如果不用，此输入必须用连线接到高

电压(+24V)。

如果当焊接控制器接收到启动焊接程序信号而这个输入仍为无效时，

焊接微处理器发出XFMR/SCR OVERTEMP 变压器/晶体管过热故

障，并使NO FAULT 无故障输出失效。

TIP DRESS RESET GROUP #1 电极修磨复位组# 1

TIP DRESS RESET GROUP #2 电极修磨复位组# 2

这些输入将分配给这个组的所有递增器都复位到Step #2 第二级。同

时将电极修磨剩余次数计数器减1。

WELD PROCEED 继续焊接

这个输入能使微处理器在一个焊机程序中暂停直至这个输入转为有

效。在焊接程序中，这个输入用功能项#78，WAIT FOR WELD

PROCEED INPUT #n 等待继续焊接输入#n。(控制器等待这个输入

为有效后才继续下面的焊接程序)。如果在这个输入转为有效前断开

焊接启动输入，则控制器将放弃焊接程序并发出WELD PROCEED

继续焊接故障。请参阅第六章手动焊枪原始设定参数表。

3.6.2输出

SHUNT TRIP 分励跳闸

当发生灾难性故障时，提供此输出使断路器跳闸。

NO FAULT 无故障

此输出正常情况下处于ON 接通状态表明没有故障存在。如果控制器

测到一个故障条件，此输出立即转为OFF 断开状态。

ALERT 报警

此输出正常情况下处于OFF断开。当转为ON 接通时表示存在一个报

警条件。报警条件一般不如故障条件那么严重，用于警告操作人员需

进行维护。

TIP DRESS REQUIRED 要求修磨电极

当有效递增器达到第5 级的终点，而修磨电极计数器还有剩余次数

时，此输出转为ON 接通。

TIP CHANGE REQUIRED 要求更换电极

当有效递增器达到第5 级的终点，而修磨电极计数器已没有剩余次数

时，此输出转为ON 接通。

注意：不要利用这个特点来推迟应该进行的电极维修。在可能的情况下应在35 焊点以内修磨或更换电极。

WELD COMPLETE 焊接完毕

按第四章焊接程序中2.4 节输出控制功能项目 #50和＃51，焊接控

制器接通或断开这项输出。

READY TO WELD 已准备好进行焊接

这项输出有效表示控制器已为焊接作好准备并将接通焊接电流，这个

输出需具备下列条件：

?控制器处于Weld Mode焊接模式

?没有故障条件存在

?CONTROL STOP 控制器停止工作输入为高电压

?WCU 焊接控制器单元与网路电压同步

?变压器/晶闸管过热输入闭合

当这项输出成为有效，在Medar 焊接微处理器模块上的RTW LED 已

准备好进行焊接发光二极管点亮。

STEPPER APPROACHING MAXIMUM 递增器接近极限

当任何一个有效递增器进入第5级时，这项输出转为ON 接通。

GUN 1-VALVE 2 枪1- 阀门2

当执行控制这个输出的功能项时，枪#1就会闭合或打开。

GUN 2-VALVE 4 枪2- 阀门4

当执行控制这个输出的功能项时，枪#2 就会闭合或打开。

GUN 1-VALVE 1 枪1- 阀门1

当执行控制这个输出的功能项时，枪 #1就会实施电极修磨压力。

GUN 2-VALVE 3 枪2- 阀门3

当执行控制这个输出的功能项时，枪2就会实施电极修磨压力。

END OF HOLD 维持结束

这个输出由功能项#06控制。执行时会按编写的周数使输出接通nn

周。

PRESSURE ENABLE 压力有效

这个输出使压力系统接受所有压力位输出作为有效(除非奇偶效验是正

确的)。当控制器执行到END OF SEQUENCE 顺序结束功能项或放弃

程序时才断开。

PARITY (Even) 奇偶效验(偶数)

有效BINARY二进制和PARITY 奇偶效验输出之和必须为偶数。

4. DEP-100S 屏幕显示用输入/输出简写形式

DEP－100S 提供输入/输出状态显示以帮助排除输入输出可能发生的故障。输入/输出状态显示提供了控制器每一个输入和输出的状态，用0 或1 表示。

0表示输入/输出为无效，1表示输入/输出为有效。

下表为分立式输入/输出在DEP-100S屏幕显示上所用的简写形式：

4.1 输入简写

附注：在DEP-100S编程器上，微处理器能显示所有可能的I/O 输入/输出。然而只有本区和安全输入输出以及在影子表中的I/O 输入/输出才能取得。(其他的I/O 输入/输出只能通过本区阶梯逻辑才能取得。) 更详细的情况参阅随控制器附来的图纸。

BINARY SELECT # 1 Input 二进制选择#1输入 ......... FS2

BINARY SELECT # 2 Input 二进制选择#2输入 ......... FS3

BINARY SELECT # 4 Input 二进制选择#4输入 ......... FS4

BINARY SELECT # 8 Input 二进制选择#8输入 ......... FS5

BINARY SELECT # 16 Input 二进制选择#16输入 ....... FS6

WELD INITIATE Input 焊接启动输入 .................... FSE

WELD/NO WELD Input 焊接/调整输入 .................... CS2

RESET TIPS CHANGED (Robot)更换电极复位(机器人) .. RTC

FAULT RESET Input 故障复位输入 ........................ FR

RESET TIPS DRESSED (Robot)修磨电极复位(机器人) .. RTD

PARITY Input 奇偶效验输入 ........................... PTY

PRESSURE SWITCH Input 压力开关输入...................PS1

WELD PROCEED Input # 1 继续焊接输入#1 ..............WP1

WELD PROCEED Input # 2 继续焊接输入#2 ..............WP2

RESET TIP CHANGED---GUN 1更换电极复位--- 枪1......RTC1

RESET TIP CHANGED---GUN 2 更换电极复位--- 枪 2......RTC2

TIP DRESS DISABLE 阻止电极修磨.......................TDD

XFRM/SCR OVERTEMP Input 变压器/晶闸管过热输入....TDD

RESET TIPS DRESSED---GUN 1 Input 修磨电极复位--- 枪 1....RTD1

RESET TIPS DRESSED---GUN 2 Input 修磨电极复位--- 枪 2....RTD2

3.2 输出简写

NO FAULT Output 无故障输出 ( 低电压为有故障)...NFLT ALERT Output 报警输出................................ALT

END OF HOLD Output 维持结束输出.....................EOH

WELD COMPLETE Output 焊接完毕输出...................WCMP

READY TO WELD Output 已为焊接作好准备输出......RTW

TIP CHANGED REQUIRED (Robot) 要求更换电极 ( 机器人)...TCR

STEPPER APPROACHING MAXIMUM (Robot) 递增器接近极限( 机器人)..... SAM TIP DRESS REQUIRED (Robot) 要求修磨电极 ( 机器人)..TDR

VALVE # 1 Output 阀#1输出...........................SV1

VALVE # 1 Output 阀#2输出...........................SV2

VALVE # 1 Output 阀#3输出...........................SV3

VALVE # 1 Output 阀#4输出...........................SV4

VALVE # 1 Output 阀#5输出............................SV5

TIP DRESS REQUIRED---GUN 1 要求修磨电极--- 枪 1......TDR1

TIP DRESS REQUIRED---GUN2 要求修磨电极--- 枪 2......TDR2

SHUNT TRIP 分励跳闸.....................................ST

TIP CHANGED REQUIRED---GUN1 要求更换电极--- 枪 1.....TCR1

TIP CHANGED REQUIRED---GUN2 要求更换电极--- 枪 2......TCR2 STEPPER APPROACHING MAXIMUM---GUN 1 递增器接近极限- 枪1 … SAM1 STEPPER APPROACHING MAXIMUM---GUN 2 递增器接近极限- 枪2 …. SAM2

四焊接程序

MedWeld 3005是一个功能齐全的控制器，它最多可以储存31个不同的焊接顺序。每个焊接顺序可选用，任何31个独立的电流递增器之一。

对焊接微处理器可用几种不同的方法进行编程，详细内容请参阅第二章中有关“焊接微处理器的编程”或参阅每个编程器所附来的文件。

本章不描述编写一个新程序或编辑一个旧程序的具体步骤，这些步骤与编程器有关，本章仅介绍MedWeld 3005焊接微处理器用于编写一个焊接程序用的所有的焊接功能。

1.什么是一个焊接程序？

焊接程序实际上是焊接控制器执行的一系列指令。MedWeld 3005 能提供下列指令：

?将一个程序分配给一个电流递增器

?接通或切断所选择的输出

?提供焊接电流

其他功能项还能：

?超越设定参数

?监视输入来决定输出以控制输入和输出

?控制焊接电流使它保持在规定范围之内，若超出此范围重焊一次

?统计过程控制功能项

?选择触发模式 (保证恒电压或恒次级电流)

?在一个焊接程序中暂停以等待某一个工作条件转为有效

可在程序中增加或删去功能项，或在一个功能项中改变设定的数值。这样你就可以编写一个附合你应用所需要的程序。

以下的章节描述在一个焊接程序中可采用的功能项，包括二位数功能项代码和每个功能项的作用。

这些功能项按其在一个焊接程序中的目的来分组。为了便于了解，还介绍了它们的总体作用。

2. 功能项目表

附注：除非另外指出，nn 代表任何二位数，从 0 -99。 nnn 是一个三位数，从0 -999。对这项规定的例外会在功能项边上注明。

功能项 #50， 51， 52， 53， 54， 55， 58， 59 和78 被列为不可删去和插入项。

功能项 #61 (ABORT IF NO INITIATE 如果没有启动信号就放弃程序) 被列为不可删去项。

2.1 延时功能项

所有延时功能在焊接程序中起同样作用：它使焊接控制器等待所编写的周数(用各种名称来描述延时的原因)。

在执行这些功能时，不通焊接电流，I/O输入/输出状态也没有变化。

01 SQUEEZE nn CYCLES；加压nn周

02 COOL nn CYLES；冷却nn周

03 HOLD nn CYCLES ；维持nn周

04 OFF mm CYCLES （mm=03-99）；休息mm周（mm=03－99）

05 INITIAL SQUEEZE nn CYCLES ；预压 nn 周

07 WAIT nn CYCLES ；等待 nn 周

2.2 焊接功能项及触发模式

焊接功能项规定在编写通电周数内的焊接电流值。

焊接功能同时规定了焊接微处理器的触发模式，焊接电流可以用以下二种方式编写：

?按最大能提供焊接电流的百分数（AVC模式）

?按次级电流值（ACC模式）

这项功能决定了控制器如何来补偿焊接环境的变化：

?％I用电网电压自动补偿方法，它以参数设定的额定电压作为基准来监视初级电压并进行补偿。这种方法不能对次级回路的变化进行补偿。

?自动电流补偿，它监视每周的电流，在下一周补偿测到偏差，以保持次级电流在编写的水平上。

AVC触发模式的功能项用nn％I来规定焊接电流（代表最大可能提供电流的百分数）。ACC触发用次级电流值来规定焊接电流，显示形式为nnnnAMPS（nnnn安培）。

注意：在ACC触发模式中，变压器匝数比设定参数必须编写正确，否则控制器将无法提供正确的次级电流值。

附注：并非所有焊接功能项的焊接数据都由焊接控制器输出并在数据输入板（DEP）或其他数据监视装置屏幕上显示出来。在编写焊接程序时要记住这一点。只有下列焊接功能项的焊接数据才有显示。

AVC触发模式（%I）

20 Weld nn CY/IMP mm% I* ；焊接nn 周/脉冲 mm% I*

21 TEMPER nn CY/IMP mm %I ；回火 nn 周/ 脉冲 mm %I

22 PREHEAT nn CY/IMP mm% I ；预热 nn周/脉冲 mm% I

23 POSTHEAT nn CY/IMP mm%I ；后热 nn 周/脉冲 mm% I

24 PRE-WELD nn CY/IMP mm %I ；预焊 nn 周/脉冲 mm %I

*用这项功能时电流递增器在起作用功能项 #20 -26 为AVC 模式。

附注：对所有焊接功能项中mm=20-99（微处理器可触发范围为20％到99％I) 对半周功能项，其范围为20.0% 到 99.9%I。如果控制器设在近上下限（20％及99％）时触发，则有可能发现AVC故障。

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附注：当焊接程序中功能项＃60出现在任何焊接功能前，控制器就显示IMP （脉冲数）来替代CY （ 周数），表示进行脉冲焊。请参阅本章后面功能项＃60的介绍。ACC 自动电流补偿触发模式 下列焊接功能选用ACC 触发模式

30 WELD nn CY/IMP nnnn0 AMPS* ； 焊接nn 周/脉冲 nnnn0 A* 31 TEMPER nn CY/IMP nnnn0 AMPS ；回火 nn 周/脉冲 nnnn0 A 32 PREHEAT nn CY/IMP nnnn0 AMPS ；预热 nn 周/脉冲 nnnn0 A 33 POSTHEAT nn CY/IMP nnnn0 AMPS ；后热 nn 周/脉冲 nnnn0 A 34 PRE-WELD nn CY/IMP nnnn0 AMPS ； 预焊 nn 周/脉冲 nnnn0 A *用这项功能时电流递增器在起作用。

附注：当控制器在电流上下限附近触发时有可能出现ACC 故障，每个控制器的电流范围都是不同的，它取决于焊接变压器容量等因数。只有通过试验才能定出电流的上下限。

当功能项 #60 出现在焊接程序中焊接功能项之前时， 控制器就显示IMP (脉冲) 来替代 CY (周数) 以表明控制器在执行脉冲焊。更详细的情况请参阅功能项 #60。

2.3 其他控制焊接电流的功能项目

40 SLOPE nn CY mm% I TO mm% I ；坡度 nn 周 mm% I 到 mm% I

45 SLOPE nn CY nnnn0 AMPS TO nnnn0 AMPS ；坡度 nn 周 nnnn0 A 到nnnn0A 附注： 对所有焊接功能项，mm=20 -99。 微处理器可在 20% 到 99%I 范围内触发。这些项目使焊接电流从第一项数值在设定周数内按线性坡度变化到第二项数值。 功能项 #40用 AVC 触发模式， 功能项 #45 用 ACC 触发模式。

焊接 20 周60%I

安培　（次级）

时间　（周）

焊接　２０　周０５０００　安培

０５０００　安培

20 周

时间（周）

以上任何一个功能项均触发所编写的焊接周数。例如功能项：

40 SLOPE 30 CY 45％I TO 65％ I 坡度30周从45％I 增加到65％I

使控制器在第一周时按45％最大允许电流触发，在以后的29周内逐步将热量增加到65％最大允许电流触发。

附注：微处理器可在20％到90％范围内触发，但在接近上下限时有可能出现AVC 故障

当焊接程序中＃60功能项出现在此项功能之前时，焊接微处理器就通过每次脉冲电流来增加热量， 最终达到预定热量。

例如用下边二个功能项目得出的电流波形如下：

IMPULSE ＝03 HEAT CY ，08 COOL CY ；脉冲＝3周加热 8周冷却 SLOPE 03 IMP 40％ I TO 50％ I ；坡度 3个脉冲从40％ I 到50％ I

60 IMPULSE=nn HEAT CY ， nn COOL CY （nn 1-99）；脉冲=nn 加热周数，nn 冷却周数（nn =1-99）

这个功能项通知焊接微处理器从程序的下一个功能项目开始进行脉冲焊（提供加热周数跟随着冷却周 数），并规定了一个脉冲的时间长度。

当这项功能出现在任何焊接功能之前，控制器就用显示IMP （脉冲数）来代替CY （周数），以表示焊接控制器将进行脉冲焊。脉冲焊提供规定的脉冲数（一个脉冲 是指有几个通电的加热周数跟随着几周不通电的冷却周数）

脉冲 = 03 加热周数,08 冷却周数坡度 03 脉冲 40%I 到 50%I

时间　（周）

30 周3 周

时间（周）

坡度 30 周 45%I 到 65%I

例如：

60 IMPULSER=10 HEAT CY ，10 COOL CY 脉冲＝10周加热，10周冷却 20 WELD 04 IMP 65％ I 焊接4个脉冲在65％I

焊接控制器执行时就在65％ I 热量下通电10周，跟随着不通电冷却10周， 并重复这种形式 4 次。

这项脉冲焊功能仅对焊接程序中下一个功能项目起作用，因此在需要脉冲焊时，必须在每次焊接功 能或坡度功能之前放进脉冲焊功能项目。74 WELD nnn IMP mm% I HIGH mm%I LOW （nn=1-999; mm=20-90）

焊接nnn 脉冲，高电流mm ％ I ，低电流mm% I （NN=1-999;mm=20-90）

功能项#74用于进行有二种热量设定的脉冲焊，同样它必须紧跟在功能项＃60之后。功能项＃60规定了脉冲中二种热量的通电周数 。

控制器用功能项＃74中第一个热量设定nn%I HIGH （nn%I 高电流），作为功能项＃60中脉冲的加热 周数，用第二个热量设定nn%I LOW ，（nn% I 低电流）作为脉冲的冷却周数。实际上这里的冷却周数仅仅是降低热量，下面举例说明：

2.4 输出控制功能项目

附注：以下功能均需要指定的输出，在编程前请先核对控制器说明书附图中有那些输入和输出项目。

50 TURN ON WELD COMPLETE ； 通焊接完毕 51 TURN OFF WELD COMPLETE ；

断开焊接完毕 52 TURN ON ISOLATION CONTACTOR ； 接通隔离接触器 53 TURN OFF ISOLATION CONTACTOR ； 断开隔离接触器

54 TURN ON VALVE #N （N=1-5）；

接通阀门#N （N=1-5）

脉冲 = 10 加热周数, 10 冷却周数

焊接 004 脉冲 75%I 高电流 40%I 低电流

时间（周脉冲 = 10 加热周数, 10 冷却周数焊接 04 脉冲 65%I

10周

（周）时间

10 周