AMESim液压元件设计库教程

AMESim_液压系统建模引发的数字挑战s

Numerical Challenges Posed by Modeling Hydraulic Systems C.W. Richards Société Imagine 42300 ROANNE, France. Tel. +33 4 77 23 60 37 Fax. +33 4 77 23 60 31 Email imagine@https://www.sodocs.net/doc/1814197252.html, Abstract This paper describes the characteristics of models of hydraulic systems which make them particularly challenging for numerical integrators. Problems associated with numerical stiffness, high index differential algebraic equations, extreme non-linearities and discontinuities are described. The consequences of hydraulic sub-systems in multi-domain simulation are discussed. Finally a plea for a new generation of integrator is made. 1 Introduction The term hydraulic system must be taken broadly to include areas such as aircraft and rocket fuel systems vehicle fuel injection systems cooling systems lubrication systems hydraulic braking systems hydraulic power steering systems employing a wide variety of fluids from water to liquid hydrogen as well as classical hydraulic systems with regular 'hydraulic' oil. The author is a numerical mathematician who has been specializing in simulating hydraulic and pneumatic systems since 1978. In this time he has encountered many numerical problems. Most of these were due to old fashioned bugs in both coding and in

AMESim液压教程[1]

AMESim液压教程 1.1 介绍 AMESim液压手册包括： *通常组成的元件包括泵，马达，孔口，以及其他，也包括特别的阀门 *小管和软管的子模型 *压力和流动比率的源头 *压力和流动比率的检测计 *流体种类的组成 压力系统孤独的存在完全是没用的，它离不开流体和过程控制。这意味着手册必须能和其他AMESim手册相兼容。以下的手册是经常和压力手册一起并用： 机械手册 应用于流体压力装置当水压能量转化为机械能量 信号，控制，检测手册 应用于控制和水压系统 水压元件设计手册 从非常基本的液压和机械单元应用于建造特别的的元件 液压组成手册 这是一个组成包括弯曲，丁字接头，弯头以及其他，它被用于典型的诸如冷却和润滑系统的低压装置 第一节 个别的案例 注释*在液压手册里尽可能的用多余一种的流体，这是非常重要的因为你能够做出模型关于冷却和润滑系统的手册 *液压手册假设一个统一的温度贯穿于整个系统，如果热量影响被考虑到很重要，热量液压和热量液压元件设计手册应该使用 *有许多气穴和空气释放的模型在液压手册。注释有一种特别的二相流体手册，一种典型的关于这种空气调节系统的装置 第一节手册包括一系列个别的例子。我们强烈的建议你认真的对待这些个别的例子。这些假定你有一个基本的使用AMESim的水平。作为一个完全最小的工作量你应该做些第三节关于AMESim手册的例子和第五节第一个关于描述如何使用一组的第一个例子 1.2案例1：一个简单的液压系统 目标 *组建一个非常简单的液压系统 *介绍一个简单的小管/软管子系统 *解释一个结果使用一个特别的参考关于空气释放和空穴 图形1.1 一个非常简单的液压系统

基于AMESim的液压仿真应用现状解读

基于AMESim的液压仿真应用现状 摘要：AMESim是专门用于液压/机械系统建模、仿真及动力学分析的软件。本文对AMESim做了简单的介绍，从工程应用角度出发归纳总结出AMESim软件的建模方法和基本特征，简单地介绍了AMESim在液压仿真中的应用现状及未来发展方向。 关键词：AMESim；液压；仿真 前言 AMESim 为用户提供了一个图形化的时域仿真建模环境，用于工程系统建模、仿真和动态性能分析。可以使用已有模型和（或）建立新的子模型，来构建优化设计所需的实际原型，可修改模型和仿真参数进行稳态及动态仿真、绘制曲线并分析仿 真结果，界面比较友好、操作方便。AMESim 不仅可以令使用者迅速达到建模仿真的 最终目标，而且还可以分析和优化设计，降低了开发成本和缩短开发的周期，所 以AMESim 被广泛应用于液压仿真中。 1 AMESim简介[1] 对液压元件或系统利用计算机进行仿真的研究和应用己有30 多年的历史，随着流 体力学、现代控制理论、算法理论、可靠性理论等相关学科的发展，特别是计算机技术的突飞猛进，液压仿真技术也日益成熟，越来越成为液压系统设计人员的 有力工具，相应的仿真软件也相继出现。目前，国内外主要有 AMESim, Hop-san,ADAMS / Hydraulics 、EASYS 、 Matlah / simulink,SIMULZD 、 Dshplus, FluidSIM, automation studio 、 20-sim, HyPneu 等11 种液压仿真软件。法国 IMAGINE 公司于 1995 年推出基于键合图的液压 / 机 械系统建模、仿真及动力学分析软件，即AMESim ，全称为 Advanced Environment for Performing Simulations of Engineering Systems( 高级工程系统仿真建模环境，该软件包含 IMAGINE 技术，为项目设计、系统分析、工程应用提供了强有力的工具。它为设计人员提供便捷的开发平台，实现多学科交叉领域系统的数学建模，能在此基础上设 置参数进行仿真分析。AMESim 软件中的元件间都可以双向传递数据，并且变量都具 有物理意义。它用图形的方式来描述系统中各设备间的联系，能够反映元件间的负载效应和系统中的能景和功率流动情祝。该软件中元件的一个接口可以传递多个变量，使得不同领域的模块可以连接在一起，这样大大简化了模型的规模；另外，该软件还具有多种仿真方式，如稳态仿真、动态仿真、批处理仿真、间断连续仿真等，这可以提高系统的稳定性和保证仿真结果的精度。 1）AMESim建模方法[2]

AMESIM图库

1.AMESim液压方面库概述 2.AMESim中的流体特性及其影响 3.AMESim中的节流理论 4.AMESim中的管路模型 在AMESim中共有4个应用库用于仿真等温（isothermal）单相（single-phase liquid）工作油液元件及其系统。 液压库(HYD) 液压阀库(HSV) 液压元件设计库(HCD) 液阻库(HR) 这些液压方面的应用库完全相互兼容。

为什么4个库? 每个库都有其特殊性并解决特定的问题： HYD: 是一个通用的液压库，主要有一些用于仿真液压系统的内置(built-in)的元件组成(通过它们的液压特性来定义的) HSV: 这是HYD库的扩充，提供了完整的各种控制阀模型。 HCD: 是由基本几何结构单元组成的基本元素库（basic element），用于根据几何形状和物理特性详细构建各种液压元件，例如喷油器、控制阀等仿真模型。该库非常适合对非标的液压元部件的动态特性进行建模和分析。 HR: 主要是用于液压管网中各处的压力损失和流量分布计算的应用库。液压管网中可以包含有弯管、分叉管、渐缩管、渐扩管、突缩管、突扩管、轴承…等特殊元件。 第一个需要确定的问题是：仿真的主要目的是什么？

设计或性能的评估? 稳态或动态响应? 元件设计还是整个系统仿真? 是否有验证的数据? 这些问题的回答可以指导我们选择模型及其建模的层次… 两个主要相关的液压变量是： 压力P 体积流量Q 对于机械液压元件(作动器、控制阀、压力调节阀…)，也需要一些机械变量: 速度V, 位移X, 加速度A 力F以及扭矩T 我们在随后可以看到所交换变量的详细说明。 我们首先来了解流体特性在压力和流量计算中的作用。描述一种流体的特性和很多相关的术语：但是只有少量的几个是我们在液压计算中需要用到的…密度（Density ）可压缩性（Compressibility）粘度（Viscosity）热胀冷缩性（Thermal expansion）导热率（Thermal conductivity）比热（Specific heat）饱和压力/蒸发压力（Saturation/Vapor pressure）燃点和沸点（Flash and boiling points）表面张力（Surface tension）润滑性（Lubricity）泡沫性（Foaming）电特性（Electrical properties）稳定性（Stability）毒性（Toxicity）相容性（Compatibility with other materials） 但是只有少量的几个是我们在液压计算中需要用到的… 液压流体特性 用于处理动态特性的3个基本特性：密度（Density）质量特性体积模量（Bulk modulus）可压缩性= 刚度特性粘度（Viscosity）阻尼特性因为这些库的前提假设是等温系统，因此与热相关的特性，诸如导热率（thermal conductivity），比热（specific heat），热胀冷缩性（thermal expansion）。然而，饱和压力（saturationpressures）和蒸发压力（vapor pressures）是处理气蚀现象（aeration/ cavitation）必不可少的。

AMESim液压手册例子讲解

1.1 介绍 AMESim液压手册包括： *通常组成的元件包括泵，马达，孔口，以及其他，也包括特别的阀门 *小管和软管的子模型 *压力和流动比率的源头 *压力和流动比率的检测计 *流体种类的组成 压力系统孤独的存在完全是没用的，它离不开流体和过程控制。这意味着手册必须能和其他AMESim手册相兼容。以下的手册是经常和压力手册一起并用： 机械手册 应用于流体压力装置当水压能量转化为机械能量 信号，控制，检测手册 应用于控制和水压系统 水压元件设计手册 从非常基本的液压和机械单元应用于建造特别的的元件 液压组成手册 这是一个组成包括弯曲，丁字接头，弯头以及其他，它被用于典型的诸如冷却和润滑系统的低压装置 第一节 个别的案例 注释*在液压手册里尽可能的用多余一种的流体，这是非常重要的因为你能够做出模型关于冷却和润滑系统的手册 *液压手册假设一个统一的温度贯穿于整个系统，如果热量影响被考虑到很重要，热量液压和热量液压元件设计手册应该使用 *有许多气穴和空气释放的模型在液压手册。注释有一种特别的二相流体手册，一种典型的关于这种空气调节系统的装置 第一节手册包括一系列个别的例子。我们强烈的建议你认真的对待这些个别的例子。这些假定你有一个基本的使用AMESim的水平。作为一个完全最小的工作量你应该做些第三节关于AMESim手册的例子和第五节第一个关于描述如何使用一组的第一个例子 1.2案例1：一个简单的液压系统 目标 *组建一个非常简单的液压系统 *介绍一个简单的小管/软管子系统 *解释一个结果使用一个特别的参考关于空气释放和空穴 图形1.1 一个非常简单的液压系统

在这个练习中你将要构造图形1.1中的系统，这可能是最简单具有意义的液压系统。它是由部分液压种类（通常是蓝色）和部分机械种类元件建造 液压部分由用于液压系统的标准符号组成。主要的原动力提供泵的力量，从水槽拉动液压流体。这种流体在压力下提供给一个驱动旋转负载液压马达，当压力达到某个值的时候一个解除阀门打开，一个马达和解除阀门的输出流回水槽，图标显示了三个水槽却非常像是仅仅一个水槽被利用了。 有两种在液压手册里，这些拥有标准的蓝色，如果你没有这些展览的种类，检查在选择菜单上的路线列表 第一个种类包含一般的液压元件，第二个包含特别的阀门，你将建造的用于模型 能够全部被找到在第一类这些液压种类中，如果你检查这个种类图标，你将会得到对话框在图形1.2.首先看到在手册中有用的元件，展览这些元件的标题通过在图标上移动指针 图形1.2 在第一个液压种类的元件

Amesim 液压元件设计仿真学习

Hydraulic Component Design Library Rev 9 – November 2009

Copyright ? LMS IMAGINE S.A. 1995-2009 AMESim? is the registered trademark of LMS IMAGINE S.A. AMESet? is the registered trademark of LMS IMAGINE S.A. AMERun? is the registered trademark of LMS IMAGINE S.A. AMECustom? is the registered trademark of LMS IMAGINE S.A. LMS https://www.sodocs.net/doc/1814197252.html,b is a registered trademark of LMS International N.V. LMS https://www.sodocs.net/doc/1814197252.html,b Motion is a registered trademark of LMS International N.V. ADAMS? is a registered United States trademark of MSC.Software Corporation. MATLAB and SIMULINK are registered trademarks of the Math Works, Inc. Modelica is a registered trademark of the Modelica Association. UNIX is a registered trademark in the United States and other countries exclusively licensed by X / Open Company Ltd. Python is a registered trademark ofthe Python Software Foundation. Windows is the registered trademark of the Microsoft Corporation. All other product names are trademarks or registered trademarks of their respective companies.

第四期AMESIM视频教程液压元件与HCD库

第四期AMESIM视频教程液压元件与HCD库 本专题以流体、液压基础知识开端，详细讲解了各类阀、泵以及其它液压元件的使用案例和方法，确保每个元件的每个参数的物理含义和使用场景都能够被学员熟练掌握。适用于需要液压系统和流体系统设计仿真的用户。 推荐理由： ?本专题内容较全，涉及液压库和HCD库两个库的主要内容，从基础知识到综合运用逐步过渡，知识和难易程度衔接流畅 ?部分课程增加了CFD建模计算和AMESIM建模对比，更加直观 ?在部分阀以及柱塞泵建模过程中，采用Catia进行三维建模，确保学员能够直观的了解建模过程中的函数计算、参数设置过程 ?各部件的核心运算过程进行了公式推导，确保学员能够知其所以然 ?通过本期课程的学习，可以熟练掌握液压库所有元件，为大家的进行液压系统设计提供有力的帮助

液压+平面机械矢量力液压+分析优化控制液压/流体+传热换热

Tao///bao|搜索“Amesim 视频教 程”随时找到我！ 第一期 AMESIM 视频教程入门学习与案例 第二期 AMESIM 视频教程联合仿真和优化探索工具 第三期 AMESIM 视频教程平面机械库 第四期 AMESIM 视频教程液压元件与HCD 库 第五期 AMESIM 视频教程二次开发详解（Ameset ） 第六期 AMESIM 视频教程传热换热专题 第七期 AMESIM 视频教程气动库基础课 第八期 AMESIM 视频教程气动库热元件与管网分配特性 第九期 AMESIM 视频教程电池热管理专题 第十一期 AMESIM 视频教程新能源汽车专题 第十二期 AMESIM 视频教程热液压热流体专题 第十三期 AMESIM 视频教程液阻库与管网特性 第十四期 AMESIM 视频教程液压系统综合案例 第十五期 AMESIM 定制APP 开发与API 使用详解 第十六期 基于联合仿真的电液伺服控制算法专题(simulink) 负载敏感转向系统工作原理与建模仿真分析 全液压制动系统工作原理与建模仿真分析 LUDV 控制系统负载敏感阀HCD 建模与仿真分析 &详细答疑 Q----Q 答疑群685097529

AMESim液压手册

AMESim液压手册 1.1 介绍 AMESim液压手册包括： *通常组成的元件包括泵，马达，孔口，以及其他，也包括特别的阀门 *小管和软管的子模型 *压力和流动比率的源头 *压力和流动比率的检测计 *流体种类的组成 压力系统孤独的存在完全是没用的，它离不开流体和过程控制。这意味着手册必须能和其他AMESim手册相兼容。以下的手册是经常和压力手册一起并用： 机械手册 应用于流体压力装置当水压能量转化为机械能量 信号，控制，检测手册 应用于控制和水压系统 水压元件设计手册 从非常基本的液压和机械单元应用于建造特别的的元件 液压组成手册 这是一个组成包括弯曲，丁字接头，弯头以及其他，它被用于典型的诸如冷却和润滑系统的低压装置 第一节 个别的案例 注释*在液压手册里尽可能的用多余一种的流体，这是非常重要的因为你能够做出模型关于冷却和润滑系统的手册 *液压手册假设一个统一的温度贯穿于整个系统，如果热量影响被考虑到很重要，热量液压和热量液压元件设计手册应该使用 *有许多气穴和空气释放的模型在液压手册。注释有一种特别的二相流体手册，一种典型的关于这种空气调节系统的装置 第一节手册包括一系列个别的例子。我们强烈的建议你认真的对待这些个别的例子。这些假定你有一个基本的使用AMESim的水平。作为一个完全最小的工作量你应该做些第三节关于AMESim手册的例子和第五节第一个关于描述如何使用一组的第一个例子 1.2案例1：一个简单的液压系统 目标 *组建一个非常简单的液压系统 *介绍一个简单的小管/软管子系统 *解释一个结果使用一个特别的参考关于空气释放和空穴

图形1.1 一个非常简单的液压系统 在这个练习中你将要构造图形1.1中的系统，这可能是最简单具有意义的液压系统。它是由部分液压种类（通常是蓝色）和部分机械种类元件建造 液压部分由用于液压系统的标准符号组成。主要的原动力提供泵的力量，从水槽拉动液压流体。这种流体在压力下提供给一个驱动旋转负载液压马达，当压力达到某个值的时候一个解除阀门打开，一个马达和解除阀门的输出流回水槽，图标显示了三个水槽却非常像是仅仅一个水槽被利用了。 有两种在液压手册里，这些拥有标准的蓝色，如果你没有这些展览的种类，检查在选择菜单上的路线列表 第一个种类包含一般的液压元件，第二个包含特别的阀门，你将建造的用于模型 能够全部被找到在第一类这些液压种类中，如果你检查这个种类图标，你将会得到对话框在图形1.2.首先看到在手册中有用的元件，展览这些元件的标题通过在图标上移动指针 图形1.2 在第一个液压种类的元件

AMESim信号库中元件的介绍

Signal，Control square(方形) wave signal source 非对称方形波 pulse（脉搏） width modulated (PWM) signal source pulse frequency modulated (PFM) signal source 频率可调的梯形波 step signal source（阶跃信号） ramp signal source（斜坡信号） piecewise（分段的） linear signal source data from ASCII file signal source 子模型：UDA01 - signal from ASCII file data 该模型是工作周期模型，其输出是时间的函数，该函数在ASCII数据文件中定义。模型的输出是通过线性插值或者三次插值得来。 用这个模型可以建立一个关于时间的函数信号。 参数设置： 用户必须定义ASCII文件的名字，该文件可以是一维的，也可以是XY多列表格。如果该文件没有包括任何表格信息，那么UDA01就会以一维的方式进行读取。

signal time source 输出一个设置仿真时间的信号。 sine（正弦） wave signal source harmonics signal source 由一个常量和六个不同振幅、相位、频率的正弦波相加而成。 variable sine wave signal source 频率可调的正弦波。 triggered（触发的） sine wave signal source 频率和振幅都是变化的。当触发信号为零时，输出变为零。 pseudo-random number sequence generator 子模型：PRBS2 - pseudo-random binary sequence（伪随机数列） 用途：Typically the output from PRBS2 is added to a pure signal to generate noise general signal sink 用于堵住信号端口。 make input signal zero use with caution! stop the simulation 当输入信号为“真”（满足用户所设定的逻辑关系）时，停止仿真或者输出一个警告。