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汽车驱动防滑控制系统控制算法的研究
汽车驱动防滑控制系统控制算法的研究
罗锡才黄华
【摘要】介绍计算机驱动防滑控制系统的概念、作用、工作原理及控制算法.在低附着系数路面上基于滑转率门限值驱动防滑控制的计算机仿真，可为汽车驱动防滑控制系统的设计提供理论依据.
【期刊名称】广东技术师范学院学报(社会科学版)
【年(卷),期】2011(032)006
【总页数】4
【关键词】驱动防滑控制系统；控制算法；逻辑门限值；汽车
0 绪论
汽车驱动防滑控制系统(简称ASR)是通过自动控制驱动车轮的驱动力矩，在汽车驱动起步、加速或减速时使驱动轮不致过度滑转，以提高汽车的驱动性、稳定性及安全性能的控制系统.
ASR的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动.它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定.没有ASR的汽车行驶在低附着路面上加速时驱动轮容易打滑，如果是后驱的车辆容易甩尾；如果是前驱的车辆容易方向失控带有ASR系统的车辆，能够在驱动的过程中，特别是在起步、加速、转弯、左右路面情况不同产生的左右轮速不平衡等状况［1］，有效地防止驱动车轮发生过分滑转，保持车辆行驶的稳定性，转向操纵能力以及提高加速性能、安全性.
1 ASR基本原理
在驾驶员、汽车和环境三者所组成的闭环系统中，汽车和环境之间的最基本联
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