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台达CANopen及A2伺服简易手册

台达CANopen及A2伺服简易手册
台达CANopen及A2伺服简易手册

台达B2伺服驱动器

台达B2伺服驱动器 台达伺服驱动器恢复出厂设置: A、通电后,P2-08设置为10,断电重启(如遇到无法设置成功请断开使能)。 B、这时出现AL-13,伺服报警(报警内容参照用户手册报警对照表) C、把P2-15设置为0。P2-16设置为0。P2-17设置为0. D、重新启动后报警消失 注意:进行模式选择后需要重新上电才能生效。 L1C,L2C控制电源接AC220V 。R-S主回路电源接AC220V 注意:通电时尽量使控制电源先得电,主回路电源后得电。至少同时得电,不能主回路电源先得电。 U-V-W接电机U接电机的红V接电机的白W接电机的黑绿接驱动器接地处 短接P-D。 一、位置模式: 例:螺杆螺距为5MM,要使每个脉冲当量为1微米。要求按下启动按钮滑台前进2mm,3s 后后退5mm,再7s后前进3mm,4s后如此循环。按下停止按钮停止。 A:电子齿轮比分子B:电子齿轮比分母 脉冲数x A/B=编码器分辨率(当电子齿轮比为1时,编码器反馈回的脉冲个数,编码器的分辨率为16000) 5mm=5000微米5000 x 160/5=160000(由于电子齿轮比分子设置为16时伺服转动过慢,因此放大10倍,设置为160。) 所以滑台要移动2MM那么上位机发送2000个脉冲。 参数设置: P1-00,设置为2,。脉冲+方向 P1-01,设置为0 P1-44 设置160 电子齿轮比,分子 P1-45 设置为5 电子齿轮比,分母(需要修改分母时必须断开使能) 接线: CN1共有44个接头,其中17,11,35短接 37接PLC的Y3 41接PLC的Y0 14为公共端COM,接PLC输出公共端 9为使能端,短接14 CN2接编码器 接线端子号及端子功能如下两张图:

台达PLC台达B2伺服脉冲模式下按键在线调节掉电保持

台达DVP-PLC控制台达B2伺服脉冲速度模式下通过按键调节速度说 明---在线调节,掉电保持 1、目的:本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器,进而控制伺服电机按指定方向(正方向)旋转指定角度,再通过按键调节速度。 当正常启动PLC跟伺服系统后,按下X1,则系统以2000HZ频率开始旋转;当X3接通一次,则频率增加100,接通2次,频率增加200HZ,每次均增加100HZ。 当按下X2,则伺服电机停止,再按X1,则系统以2000HZ频率开始旋转。 2、相关设备型号 序号名称型号 1 PLC DVP28SV11S2 2 伺服控制器ASD-B2-0121-B 3 伺服电机ECMA-C20401ES 4 伺服电机与控制器接连线请咨询台达3、台达PLC接线 S/S接24V X1接常开再接0V X2接常开再接0V UP0接24V ZP0接0V

Y0接43,输入脉冲指令(位置指令脉冲+) Y3接39,控制方向(位置指令符号+)4、伺服控制器接线 14接0V 11跟17短接(采用24V内部供电模式) 35接0V 9接控制按钮再接0V 43接Y0(正脉冲指令输入) 39接Y3(正方向指令输入) L1C接火线,L1C跟R短接 L2C接火线,L2C跟S短接 注:伺服电机与控制器采用专用配线连接 5、PLC程序,详见文件夹中PDF,

6、伺服控制器设置(位置模式) 1.恢复出厂设置:P2-08 设置参数为10,P2-10 设置为101, p2-15设置为 0, p2-16 设置为0, p2-17设置为 0,重新上电。(不按上述设置,只改p2-08,会报错) 2.位置模式选择:P1-01 设置参数为00,重新上电。设置P1-00为2,脉冲+方向模式。(若设置P1-01为100,则方向为“-”方向,仅需改变设置P1-01) 3.设置DI1为Servo On:P2-10设置为101(默认初始值就是101) 4.设置电子齿轮比:根据功能具体要求确定合适的电子齿轮比。这里我们设置为160。设置P1-44和P1-45。 5.设置增益:P2-00,P2-02。电机抖动,这个参数设置的要小些。

台达B2系列伺服简易调试流程

For personal use only in study and research; not for commercial use 台达B2系列伺服建议调试流程 一、电缆连接 1,37、39、41、43,分别的定义是:方向+、方向-、脉冲+、脉冲-。 2,如需做共阳处理。请39、43并一起接5V+,然后37接方向、43接脉冲。 二、参数调整 1,伺服使能。 伺服使能后,电机被锁死,伺服进入待工作状态。可以将P2-10参数设置为001,即为伺服上电自动使能;也可以将此参数更改为101,即为伺服上电后,需外部输入信号使能,即9号脚接入24GND,伺服使能。 2,参数重置开关 参数恢复出厂值开关,需在伺服使能无效时使用。参数为P2-08,更改为10,伺服自动参数重置,无需重启。 3,参数设置 快速设置 P2-15设置为0. P2-16设置为0. P2-17设置为0. 电子齿轮比: P1-44与P1-45比值为64:2为5000个脉冲电机转一圈; P1-44与P1-45比值为32:2为10000个脉冲电机转一圈;(A2系列为128:1为10000个脉冲一圈) 基本设置: P1-00,脉冲形式选择,位选择为2,即为脉冲+方向,即XXX2。 P1-00,信号逻辑选择,第三位选择0或1,即为方向反向,即X0XX,或X1XX。 此时电机即可正常运转!

仅供个人用于学习、研究;不得用于商业用途。 For personal use only in study and research; not for commercial use. Nur für den pers?nlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden. Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales. толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях. 以下无正文

台达b2伺服说明书

台达b2伺服说明书 篇一:台达B2伺服电机参数设定 台达B2系列伺服电机参数设定 自动: P0-02 驱动器状态显示参数功能:07 电机转速(r/min) P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能:02 选择为S模式(r/min) P1-38 :零速度检出准位(低于设定速度无反馈) P1-40:仿真速度指令最大回转速度 如果模式为S模式,则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差,输入的电压范围为-10v-10v(应该是0-10v吧,),电压对应的转速是由P1-40 调整的。 P1-55:最大速度限定值 P1-40与P1-55设定的值一样。 P2-10:数字输入接脚DI1功能规划参数功能:10101:此信号接通时,伺服启动。 P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能:10909:在速度及位置模式下,次信号接通,电机速度将被限制,限制的速 1 度指令为内部寄存器或仿真电压指令 P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能:114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能:115 P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后,若没有异常发生,此信号输出信号

P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能:0 P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能:0 P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能:0000为设定输入点为常闭接点b。手动设为001 P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后,若没有异常发生,此信号输出信号。 P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度(参数P1-38)的速度设定时,此信号输出信号。 P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能:109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能:105 P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能:07 07:当伺服发生警示时,此信号输出信号。 篇二:台达PLC控制伺服ASDA说明 台达ASDA伺服简单定位演示系统 【控制要求】 1:由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过PLC发送脉冲控制伺服,实现原点回归、相对 2 定位和绝对定位功能的演示。 2:监控画面:原点回归、相对定位、绝对定位。 注意: 当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时,可先设置P2-08=10(回归出厂值),重新上电后再按照上表进行参数设置。 附:PLC元件说明

台达B2伺服电机参数设定

台达B2系列伺服电机参数设定 自动: P0-02 驱动器状态显示参数功能:07 电机转速(r/min)P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能:02 选择为S模式(r/min) P1-38 :零速度检出准位(低于设定速度无反馈) P1-40:仿真速度指令最大回转速度 如果模式为S模式,则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差,输入的电压范围为-10v-10v(应该是0-10v吧?),电压对应的转速是由P1-40 调整的。 P1-55:最大速度限定值 P1-40与P1-55设定的值一样。 P2-10:数字输入接脚DI1功能规划参数功能:10101:此信号接通时,伺服启动。 P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能:109 09:在速度及位置模式下,次信号接通,电机速度将被限制,限制的速度指令为内部寄存器或仿真电压指令 P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能:114 P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能:115 P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后,若没有异常发生,此信号输出信号 P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能:0

P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能:0 P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能:000 0为设定输入点为常闭接点b。手动设为001 P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后,若没有异常发生,此信号输出信号。 P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度(参数P1-38)的速度设定时,此信号输出信号。 P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能:109 P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能:105 P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能:07 07:当伺服发生警示时,此信号输出信号。

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