(完整word版)西门子PLC操作手册(24个点)
西门子可编程控制器
实
验
指
导
书
（操作部分）
浙江亚龙教仪有限公司
目录
实验一、全自动洗衣机的控制 (1)
实验二、三相电动机的顺序控制 (3)
实验三、步进电机控制 (5)
实验四交通灯控制 (8)
实验五搅拌器自动控制 (10)
实验六电机起停及报警器 (12)
实验七水塔水位自动控制 (14)
实验八自控成型机 (16)
实验九、自动送料装车系统 (18)
实验十、多种液体自动混合 (20)
实验十一、自控轧钢机 (22)
实验十二邮件分拣机 (25)
实验十三、LED数码显示控制 (28)
实验十四、电镀生产线控制 (30)
实验一、全自动洗衣机的控制
一.实验目的：
1、学习全自动洗衣机的工作原理。
2、学习计数器、定时器的应用。
二.实验器材：
1、亚龙PLC-主机单元一台
2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台
3、计算机或编程器一台
4、电子连线若干条-
5、PLC串口通讯线一条
三.实验原理：
1、工作原理接线图如图一所示：
2、全自动洗衣机的工作方式：
（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。
（２）按上限按钮，进水指示灯灭。搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。
（３）等待几秒钟。排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。
（４）按下限按钮，排水灯灭、进水灯亮。
（５）重复两次（１）—（４）的过程
（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭。整个过程结束。
（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。
（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。
四、实验步骤：
1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图一接线，注意12V电源的正负不要短接，电
路不要短路，否则会损坏PLC触点。
3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机
或编程器将程序下载到PLC中，再将PLC的电源开关拨到关状态。
4、在通电以后，再接通1.2（1.3、1.4、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、将PLC电源开关拨到开状态。
6、按下启动按钮后，进水指示灯亮。按下上限按钮后，搅轮先正转后反转，循环三次以
后，排水指示灯亮。按下下限按钮后，进水指示灯亮，循环三次。按下限按钮后，蜂鸣器指示灯亮，闪动5秒后结束。
五、思考题：
1、如何修改洗衣机搅轮正转、反转的时间。
2、如何修改洗衣机洗涤循环的次数。
全自动洗衣机接线图
图一
2
实验二、三相电动机的顺序控制
一、实验目的
1.了解三相电动机的起动方式
2.掌握PLC基本指令的应用
二、实验器材
1.亚龙PLC-主机单元一台
2.亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台
3.计算机或编程器一台
4.电子连线若干条
5.PLC串口通讯线一条
三、实验原理
1. 工作原理接线图如图二所示
2. 三相电动机顺序控制要求如下：
（1）先拨上正转开关SB1，再拨下SB1，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。
（2）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。
（3）先拨上反转开关SB2，再拨下SB2，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5秒后转换为△形运行。
（4）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。
四、实验步骤
1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图二接线，注意12V电源的正负不要短接，电
路不要短路，否则会损坏PLC触点。
3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机
或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC的电源开关拨到关状态。
4、接通1.3（1.2、1.4、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、将PLC的电源开关拨到开状态。
五、思考题
1、试修改定时器的时间设定值，观察电动机运行情况。
2、自己设计一种电动机顺序运行的方式，然后编程，并上机实验。
三相电动机的顺序控制
图二
4
实验三、步进电机控制
一、实验目的：
1. 学习步进电动的使用
2. 掌握使用步进梯形指令编程的方法
二、实验器材
1、亚龙PLC-主机单元一台
2、亚龙PLC-步进电动演示板单元一台
3、计算机或编程器一台
4、电子连线若干条
5、PLC串口通讯线一条
三、实验原理
1、工作原理接线图如图三所示：
2、步进电机控制要求如下：
步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15°，每周走24步。电
电机反转时供电时序是
3
、步进电机控制原理图如图三
4、步进电机单元设有一些开关，其功能如下：
（1）启动/停止开关——控制步进电机启动或停止（2）正转/反转开关——控制步进电机正转或反转（3）速度开关——控制步进电机连续运转，其中，速度Ⅰ的速度为0（此状态为单步状态）
速度Ⅱ的速度为6.25转/分（脉冲周期为400ms）
速度Ⅲ的速度为15.6转/分（脉冲周期为160ms）
速度Ⅳ的速度为62.5转/分（脉冲周期为60ms）
（4）单步按钮开关，当速度开关置于速度Ⅰ档时，按一下单步按钮，电机运行一步
四、实验步骤：
1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图三接线，注意12V电源的正负不要短接，电
路不要短路，否则会损坏PLC触点。
3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机
或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC的电源开关拨到关状态。
4、接通1.2、1.3（1.4、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序
5、将PLC的电源开关拨到开状态。
6、按下列步骤进行实验操作：
（1）将正转/反转开关设置为正转。
（2）分别选定速度Ⅱ、速度Ⅲ和速度Ⅳ，然后将启动/停止开关置为“启动”，观察电进电动机如何运行。按停止按钮，使电机停转。
（3）将正转/反转开关，设置为“反转”，重复（2）的操作。
（4）选定速度Ⅰ档，进入手动单步方式，启动/停止开关设置为启动时，每按一下单步按钮，电机进一步。启动/停止开关设置为“停止”，使步进电机退出工作状态。尝
试正反转。
五、思考题
（1）如何改变步进电机的转速。
（2）编写一个使步进电机正转3.5圈，反转3圈的循环程序。
步进电机控制接线图
图三
7
实验四、交通灯控制
一、实验目的：
1.学习交通灯的编程过程
2.学习功能指令的应用
二、实验器材：
1.亚龙PLC—主机单元一台
2.亚龙PLC—交通灯控制单元一台
3.编程器或计算机一台
4.电子连线若干条
5.PLC串口通讯线一条
三、工作原理
1.工作原理接线图如图四所示：
2.交通灯控制要求：
（1）该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。S3还可屏蔽交通灯的灯光。
（2）交通灯显示方式。
当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮。周而复始，不断循环。
四、实验步骤
1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图四接线，注意12V电源的正负不要短接，电
路不要短路，否则会损坏PLC触点。
3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机
或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC的电源开关拨到关状态。
4、接通1.4（1.2、1.3、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、将PLC电源开关拨到开状态。
6、实验操作过程：
（1）将启动S1先拨上再拨下，观察交通灯的变化。
（2）拨上屏蔽开关S3，观察灯的变化，拨下S3，观察灯的变化。
（3）拨上停止开关S2，观察灯的变化，拨下S2，观察灯的变化。
（4）比较开关S2与S3的作用。S2使灯永远熄灭，S3使灯暂时熄灭。
五、思考题：
1.试将绿灯的闪亮周期改为0.8秒。
2.如何改动程序使屏蔽无效。
交通灯控制接线图
图四
9
实验五、搅拌器自动控制
一、实验目的
用PLC构成搅拌器自动控制控制系统
二、实验器材
1. 亚龙PLC主机单元一台
2. 亚龙PLC搅拌器自动控制单元一台
3. 计算机或编程器一台
4. 电子连线若干条
5、PLC串口通讯线一条
三、实验原理：
1．工作原理接线图如图五所示：
2．搅拌器自动控制要求：
1)该单元设有启、停开关S0，用以控制系统的“启动”与“停止”。
S1、S2、S3、S5分别控制水泥、河沙、碎石和水的比例，S4用来控制装车。
2)加工中心刀具表示方式：
Y1、Y2、Y3、Y5用以表示水泥、河沙、碎石和水的工作状态。Y4用以表示装车的工作状态，Y6、Y7用以表示搅轮的工作状态。
3)搅拌器自动控制的工作方式：
1.按启动按钮，用S1至S3来控制水泥、河沙、碎石的比例，各指示灯亮。
2.按S1至S3按钮，水泥、河沙、碎石指示灯灭，搅轮正搅拌，指示灯亮。
3.等待几秒钟。装车指示灯亮，搅轮反搅拌。
4.按S5随时可以进水，进水灯亮。
四、实验步骤：
1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图五接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，再将PLC的电源开关拨到关状态。
4、接通1.2、1.4（1.3、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、将PLC电源开关拨到开状态。
6、按照实验原理工作方式操作，观察实验现象。
五. 思考题
如何修改搅拌机搅轮正转、反转的时间。
搅拌器自动控制接线图
图五
11
实验六、电机起停及报警器
一、实验目的
用PLC构成电机起停及报警器控制系统
二、实验器材
1. 亚龙PLC主机单元一台
2. 亚龙PLC电机起停及报警器单元一台
3. 计算机或编程器一台
4. 电子连线若干条
5、PLC串口通讯线一条
三、实验原理：
1．工作原理接线图如图六所示：
2．四台电机的控制要求如下：
四台电机启动时每隔1s依次启动，停止时，四台电机同时停止。
3．报警器的控制要求是当条件X1=ON时蜂鸣器鸣叫，同时，报警灯连续闪烁10次，每次亮1.5s，熄灭1s，此后，停止发光报警。
四、实验步骤：
1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图六接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，再将PLC的电源开关拨到关状态。
4、接通1.3、1.4（1.2、1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、将PLC电源开关拨到开状态。
6、按下列步骤进行实验操作：
1)起动电机起停开关，观察电机如何运行。
2)停止电机起停开关，观察电机如何停止。
3)起动报警器开关，观察报警如何运行。
五. 思考题
1.如何使电机能延时逐一停止。
2.如何改变报警指示灯的延时长短。
电机起停及报警器控制接线图
图六
13
实验七水塔水位自动控制
一、实验目的
用PLC构成水塔水位自动控制系统
二、实验器材
1、亚龙PLC主机单元一台
2、亚龙PLC水塔水位自动控制单元一台
3、计算机或编程器一台
4、电子连线若干条
5、PLC串口通讯线一条
三、实验原理
1、工作原理如图七所示：
2、水塔水位的工作方式：
当水池液面低于下限水位（S4为ON表示），电磁阀Y打开注水，S4为OFF，表示水位高于下限水位。当水池液面高于上限水位（S3为ON表示），电磁阀Y关闭。
当水塔水位低于下限水位（S2为ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2为OFF，表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位（S1为ON表示），水泵M停。
当水塔水位低于下限水位，同时水池水位也低于下限水位时，水泵M不启动。
四、实验步骤：
1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图七接线，注意12V电源的正负不要短接，电
路不要短路，否则会损坏PLC触点。
3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机
或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC的电源开关拨到关状态。
4、接通1.2、1.3、1.4（1.5不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、将PLC电源开关拨到开状态。
6、按下列步骤进行实验操作：
（1）拨上S4，Y灯亮
（2）拨上S3，Y灯灭
（3）拨上S2，M灯亮
（4）拨上S1，M灯灭
五、思考题
当水池水位低于下限水位（S4为ON），电磁阀Y应打开注水，若3秒内开关S4仍未由闭合转为分断，表明电磁阀Y未打开，出现故障，则指示灯Y闪烁报警。
水塔水位自动控制
图七
15
实验八自控成型机
一、实验目的
用PLC构成成型机自控系统
二、实验器材
1、亚龙PLC主机单元一台
2、亚龙PLC自控成形机单元一台
3、计算机或编程器一台
4、电子连线若干条
5、PLC串口通讯线一条
三、实验原理：
1、工作原理图如图八所示：
2、自控成型机的工作方式：
初始状态，当原料放入成型机时，各油缸的状态为Y1、Y2、Y4关闭（OFF），Y3工作（ON）。位置开关S1、S3、S5分断（OFF），S2、S4、S6闭合（ON）。
按下启动按钮，Y2=ON上油缸的活塞向下运动，使开关S4=OFF。当S3=ON时，启动左、右油缸（Y3=OFF；Y1=Y4=ON），A活塞向右运动，C活塞向左运动，使位置开关S2、S6为OFF。
当左右油缸的活塞达到终点，此时S1、S5为ON，原料已成形。然后各油缸开始退回原位， A、B、C油缸返回（Y1=Y2=Y4=OFF；Y3=ON），使S1=S3=S5=OFF。
当A、B、C油缸回到原位（S2=S4=S6=ON）时，系统回到初始位置，取出成品。
放入原料后，按启动按钮可以重新开始工作。
四、实验步骤：
1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图八接线，注意12V电源的正负不要短接，电
路不要短路，否则会损坏PLC触点。
3、将PLC的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，然后通过计算机
或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC的电源开关拨到关状态。
4、接通1.5（1.2、1.3、1.4不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、将PLC电源开关拨到开状态。
6、按下列步骤进行实验操作：
(1) PLC运行前把S1-S6拨到OFF状态，Y3亮
(2) PLC运行后，拨上S2、S4、S6
(3) 拨上拨下启动开关000，Y2、Y3亮
(4) 使S3=ON（拨上），S4=OFF（拨下），Y1、Y2、Y4亮
(5) 使S2=S6=OFF（拨下）
(6) 使S1=S5=ON（拨上）
(7) 使S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y3灯亮
(8) S1-S6均各有指示灯，灯亮为ON，灯灭为OFF
五、思考题
如何实现带计数的自动控制？
自控成型机接线图
图八
17
实验九、自动送料装车系统
一、实验目的
用PLC构成自动送料装车控制系统
二、实验器材
1、亚龙PLC主机单元一台
2、亚龙PLC自动送料装车系统单元一台
3、计算机或编程器一台
4、电子连线若干条
5、PLC串口通讯线一条
三、实验原理：
1、工作原理接线图如图九所示：
2、自动送料装车系统控制要求：
初始状态，红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料。料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时（用S2开关接通表示），L2亮，L1灭，M3运行，电机M2在M3接通2秒后运行，电机M1在M2启动2秒后运行，延时2秒后，料斗K2打开出料。当汽车装满后，（用S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。
S1是料斗中料位检测开关，其闭合表示料满，K2可以打开，S1分断时，表示料斗内未满，K1打开，K2不打开。
四、实验步骤：
1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
2、将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图九接线，注意12V电源的正负不要短接，电
路不要短路，否则会损坏PLC触点。
3、将PLC的电源置于开状态，并且必须将PLC串口置于ON状态，通过计算机或编程器
将程序下载到PLC中，下载后，再将电源开关拨到关状态。
4、接通1.2、1.5（1.3、1.4不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、将PLC的电源开关拨到开状态。
5、按照下列步骤进行实验操作：
（1）启动后，L1绿灯亮，K1红灯亮
（2）拨上S2，L2红灯亮，M3、M2、M1依次点亮
（3）拨上S1，K1灭，K2亮
（4）拨下S2，M1、M2、M3依次灭，L1亮，K1红灯亮，恢复到（1）
五. 思考题
根据上述控制要求，如何增加车辆计数功能？
西门子S7-200PLC入门到精通
江西省南昌市2015-2016学年度第一学期期末试卷 （江西师大附中使用）高三理科数学分析 一、整体解读 试卷紧扣教材和考试说明，从考生熟悉的基础知识入手，多角度、多层次地考查了学生的数学理性思维能力及对数学本质的理解能力，立足基础，先易后难，难易适中，强调应用，不偏不怪，达到了“考基础、考能力、考素质”的目标。试卷所涉及的知识内容都在考试大纲的范围内，几乎覆盖了高中所学知识的全部重要内容，体现了“重点知识重点考查”的原则。 1．回归教材，注重基础 试卷遵循了考查基础知识为主体的原则，尤其是考试说明中的大部分知识点均有涉及，其中应用题与抗战胜利70周年为背景，把爱国主义教育渗透到试题当中，使学生感受到了数学的育才价值，所有这些题目的设计都回归教材和中学教学实际，操作性强。 2．适当设置题目难度与区分度 选择题第12题和填空题第16题以及解答题的第21题，都是综合性问题，难度较大，学生不仅要有较强的分析问题和解决问题的能力，以及扎实深厚的数学基本功，而且还要掌握必须的数学思想与方法，否则在有限的时间内，很难完成。 3．布局合理，考查全面，着重数学方法和数学思想的考察 在选择题，填空题，解答题和三选一问题中，试卷均对高中数学中的重点内容进行了反复考查。包括函数，三角函数，数列、立体几何、概率统计、解析几何、导数等几大版块问题。这些问题都是以知识为载体，立意于能力，让数学思想方法和数学思维方式贯穿于整个试题的解答过程之中。 二、亮点试题分析 1．【试卷原题】11.已知,,A B C 是单位圆上互不相同的三点，且满足AB AC → → =，则A BA C →→ ?的最小值为（ ） A ．1 4- B ．12- C ．34- D ．1-
西门子LOGO PLC 基础教程1
LOGO!Learn Advanced Introduction The LOGO!Learn – Advanced Training Kit is specially designed to match the features of the new LOGO! 0BA6 generation. It is mounted on a stable aluminum base. Eight push/latch buttons (4 of which are debounced) are available for signal inputs as well as 4 potentiometers for voltage setting (0 to 10 V) for analog value inputs. The signal output (status) is indicated by 4 LEDs (5 mm). In addition, you can connect external simulators (e.g., motor controller, traffic light, etc.) via a 24-pin interface plug connector. Four sliding switches on the board switch the digital inputs (I1, I2, I7 and I8) to analog inputs. The "IR receiver" sliding switch switches input I3 to IR receiving. This allows you to implement 10 different switching states on the LOGO! via the IR remote control. The "proximity simulation" sliding switch activates input I4. This allows a frequency of 60 Hz to 5 KHz to be linearly set via the potentiometer and fed to the LOGO! for internal processing. When the "signal encoder on/off" sliding switch is switched on or off, the acoustic signal encoder (i.e., buzzer/beeper) is also switched on or off as necessary. Expansion modules (e.g., Pt100 module, etc.) can be plugged into the LOGO! Learn Advanced and mechanically locked via the 8-pin socket strip. The LOGO! TD can be connected to the "Display" terminal. The small LOGO! controller (version: 0BA6) is mounted on the training PCB in accordance with industrial standards. It can be installed or removed at all times with a screwdriver.
《西门子PLC》课程标准
《可编程控制器技术》课程标准 一、课程基本信息 1、课程名称：可编程控制器应用技术 2、适用专业：机电技术应用 3、适用学制：三年制 4、课程学时：120 二、课程性质与作用 本课程是理论+实践课，它是机电技术应用专业的一门专业核心课程。它的任务是培养学生掌握可编程控制器的工作过程及其主要参数，掌握可编程控制器使用方法及电气控制系统设计方法，了解可编程控制系统应用范围和应用环境等。使学生具备从事工业电气控制工作所必需的PLC可编程控制器应用技术的基本知识及应用能力。 本课程根据电气自动化生产企业中可编程控制系统生产实际，设计教学情境，通过相应的教学载体，采用“教、学、做”一体化式教学方式组织教学，培养学生掌握可编程控制器技术的基本知识和基本技能，锻炼学生的可编程控制器技术的基本应用能力；使学生能够在生产现场进行简单的程序设计，能够完成控制系统电气设备安装、调试、运行、检修、维护等实践操作，初步形成解决生产现场实际问题的应用能力；培养学生能动脑会思考的思维能力和一丝不苟、踏实严谨的科学精神，培养学生探索新知识和新技术的学习能力；提高学生爱岗敬业、
团结友爱的综合素质和积极动脑、开拓进取的创新意识。 三、学习领域（课程）目标 （一）知识目标 1、掌握可编程控制器的概念、基本原理，了解其发展状况、分类、作用、应用领域等。 2、掌握可编程控制系统的基本组成和硬件配置。 3、掌握西门子S7-200系列PLC硬件系统安装、检修、维护方法。 4、掌握西门子S7-200系列PLC编程软件STEP7Micro/Win32的使用方法。 5、学会使用S7-200系列PLC进行程序的设计、编写、下载、调试和运行。 6、学会使用S7-200系列PLC控制三相异步电动机启动、正反转、停止等。 7、学会使用S7-200系列PLC对电气典型工程案例的控制方法。 8、学会S7-200系列PLC的主从站通信方法。 9、学会使用组态软件MCGS实时监控PLC电气系统运行。（二）能力目标 1、专业能力 （1）能够正确安装可编程控制器，正确完成硬件接线。 （2）能够编制、调试、运行程序并掌握S7-200系列编程软件的使用。
西门子PLC实例教程
第一章 S7-300/400的基本结构 1、 S7-300/400属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备（工程师、操作员站和操作屏）组成。 图1-1 PLC控制系统示意图 PLC的主要生产厂家：德国的西门子(Siemens)公司，美国Rockwell公司所属的AB公司，GE-Fanuc公司，法国的施耐德(Schneider)公司，日本的三菱和欧姆龙(OMRON)公司。PLC的工作过程 表1-1 逻辑运算关系表 与或非 Q4.0=I0.0*I0.1 Q4.1 = I0.2+I0.3 Q4.2 =/I0.4 I0.0 I0.1 Q4.0 I0.2 I0.3 Q4.1 I0.4 Q4.2 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 在CPU模块上有存储器(用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息)，包括ROM和RAM。可通过扩展槽扩展用户RAM。 l RAM：主程序区OB1+子程序区（FB、FCB、定时中断块等）断电时由锂电池供电（几年）以免RAM中信息丢失。锂电池电压< 规定值，灯报警，换电池（期间靠电容充电几分钟）。 l PLC采用循环执行用户程序的方式。 OB1是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。 循环程序处理过程可以被某些事件中断。 在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区。批量输入、批量输出。 梯形图中Q4.0的线圈（称为内部线圈）“通电”时，对应的输出过程映像位为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈（外部线圈）通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。 外部输入电路接通时，对应的输入过程映像位(例如I0.0)为1状态，梯形图中对应的输入位的常开触点接通，常闭触点断开。 某一编程元件对应的过程映像位为1状态时，称该编程元件为ON，过程映像位为0状态时，称该编程元件为OFF。 循环时间（Cycle time）: 是指操作系统执行一次图1-4所示的循环操作所需的时间，又称为扫描循环时间（Scan Cycle Time）或扫描周期。如0.7ms、1.7ms等 l 性能指标： I/O点数、扫描周期、指令数目、功能模块多少、