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信息检索实践报告
学院: 班级：学号：姓名：检索课题名称：四旋翼飞行器的PID控制
一、分析课题：
1、学科范围：航空航天科学与工程自动化技术计算机软件及计算机应用
电力工业力学电信技术工业通用技术及设备武器工业与军事技
术
2、性质：一般检索
3、检索目的：为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进
行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过
Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行
了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可以有效地完成
四旋翼飞行器的自稳定控制.飞行试验结果表明:PID控制器可以有效地
校正由于杂乱气流等扰动造成飞行角偏移.
4、语种：中文
二、选择数据库（名称）或数据库的学科范围：中国知网（CNKI）、万方数据
三、检索途径：
主题四旋翼飞行器的PID控制
分类工程科技
作者无
号码无
四、检索步骤：（包括检索途径、方法步骤）：
1、打开河北科技大学图书馆主页
点击中国知网或万方数据
点击教育网入口，进入中国知网主页
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