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伺服电机回原点解释

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leetro乐创

伺服电机原点复归

1.原点搜索是原点没有建立的情况下执行。 2.原点返回是原点已经建立的情况下,返回到原点位置。

原点信号又伺服驱动器给出,原点附近信号由传感器指定

如果使用绝对脉冲, 那么每次发送的脉冲量, 都是相对与这个原点来说的原点输入信号没有限定由谁给定, Z相信号给定也是可以的. 不过建立原点有3种模式, 可以选择只使用原点输入信号来建立原点

第一次上电, 先用建立原点.当后面的动作远离了这个原点,想返回去的时候, 选择原点返回 实找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。

一、伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关,还是光感应开关,回原的精度都不高,就如一网友所说,受温度和电源波动等等的影响,信号的反应时间会每次有差别,再加上从回原点的高速突然减速停止过程,可以百分百地说,就算排除机械原因,每次回的原点差别在丝级以上。

二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。

三、此种回原方法是最精准的,主要应用在数控机床上:电机先以第一段高速去找原点开关,有原点开关信号时,电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号,第一个Z相信号一定是在原点档块上(所以你可以注意到,其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的,且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度)。找到第一个Z相信号后,此时有两种方试,一种是档块前回原点,一种是档块后回原点(档块前回原点较安全,欧系多用,档块后回原点工作行程会较长,日系多用)。以档块后回原为例,找到档块上第一个Z相信号后,电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。一般这就算真正原点,但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态,易发生误动作,且再加上其它工艺需求,可再设定一偏移量;此时,这点才是真正的机械原点。此种回原方法是最精准的,且重复回原精度高。

1)伺服电机原点复归是伺服找原点,而非plc找原点,

2)原点复归一般有三个传感器,分别是前后两个极限限位开关,一个近原点开关。有的伺服驱动器只接一个近原点传感器。这些传感器都是接到伺服驱动器上面。

3)plc等上位机只是给伺服驱动器指令,原点复归,定位,速度等指令进入伺服驱动器后,伺服驱动器根据上位机的信号自动进行相关操作。像编码器就是接到伺服驱动器上面的。编码器的数值也是进入伺服驱动器的。

4)原点复归有多种方式,可以在伺服驱动器上面设置。根据设置,可以闭合伺服驱动器端子上的相关触点,也可以通过上位机通信的方式,给伺服驱动器回原点的命令信号。

5)伺服回原点的过程。伺服驱动器接收到plc发出的回原点指令后,根据伺服驱动器中设置的回原点方式,向一个方向,或者两个方向运动遇到近原点传感器后,变到一个很低的速度,也就是爬行速度,然后等待z相信号,z相信号接收到后,伺服自动停止。原点复归的过程都是伺服驱动器自动完成的,是伺服找原点,而不是plc找原点,所以近原点传感器和前后限位传感器是接到伺服驱动器上面的。

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