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伺服电机回原点解释

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leetro 乐创

伺服电机原点复归

1. 原点搜索是原点没有建立的情况下执行。 2. 原点返回是原点已经建立的情况下, 返回到原 点位置。

原点信号又伺服驱动器给出 , 原点附近信号由传感器指定

如果使用绝对脉冲 , 那么每次发送的脉冲量 , 都是相对与这个原点来说的原点输入信号没有 限定由谁给定 , Z相信号给定也是可以的 . 不过建立原点有 3种模式 , 可以选择只使用原点输 入信号来建立原点

第一次上电 , 先用建立原点 . 当后面的动作远离了这个原点 , 想返回去的时候 , 选择原点返回 实找零的方法有很多种, 可根据所要求的精度及实际要求来选择。 可以伺服电机自身完成 (有 些品牌伺服电机有完整的回原点功能) ,也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基 本上常见的有以下几种。

一、伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。这种回原点 方法无论你是选择机械式的接近开关, 还是光感应开关, 回原的精度都不高, 就如一网友所 说, 受温度和电源波动等等的影响, 信号的反应时间会每次有差别, 再加上从回原点的高速 突然减速停止过程,可以百分百地说,就算排除机械原因,每次回的原点差别在丝级以上。 二、回原点时直接寻找编码器的 Z 相信号,当有 Z 相信号时,马上减速停止。这种回原方法 一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。

三、 此种回原方法是最精准的, 主要应用在数控机床上:电机先以第一段高速去找原点开关, 有原点开关信号时, 电机马上以第二段速度寻找电机的 Z 相信号, 第一个 Z 相信号一定是在 原点档块上 (所以你可以注意到, 其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不 会是感应式的,且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度) 。找到第一个 Z 相信号 后,此时有两种方试,一种是档块前回原点,一种是档块后回原点(档块前回原点较安全, 欧系多用,档块后回原点工作行程会较长,日系多用) 。以档块后回原为例,找到档块上第 一个 Z 相信号后, 电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个 Z 相信号。 一般这就 算真正原点, 但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态, 易发生误动作, 且再 加上其它工艺需求, 可再设定一偏移量; 此时,这点才是真正的机械原点。 此种回原方法是 最精准的,且重复回原精度高。

1)伺服电机原点复归是伺服找原点,而非 plc 找原点,

2) 原点复归一般有三个传感器,分别是前后两个极限限位开关, 一个近原点开关。有的伺 服驱动器只接一个近原点传感器。这些传感器都是接到伺服驱动器上面。

3) plc 等上位机只是给伺服驱动器指令,原点复归,定位,速度等指令进入伺服驱动器后, 伺服驱动器根据上位机的信号自动进行相关操作。 像编码器就是接到伺服驱动器上面的。 编 码器的数值也是进入伺服驱动器的。

4)原点复归有多种方式,可以在伺服驱动器上面设置。根据设置,可以闭合伺服驱动器端 子上的相关触点,也可以通过上位机通信的方式,给伺服驱动器回原点的命令信号。

5)伺服回原点的过程。伺服驱动器接收到 plc 发出的回原点指令后,根据伺服驱动器中设 置的回原点方式, 向一个方向, 或者两个方向运动遇到近原点传感器后, 变到一个很低的速 度,也就是爬行速度,然后等待 z 相信号, z 相信号接收到后,伺服自动停止。原点复归的 过程都是伺服驱动器自动完成的,是伺服找原点,而不是 plc 找原点,所以近原点传感器和 前后限位传感器是接到伺服驱动器上面的。

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