【ov5116】使用说明书

OV5116动态集成摄像头 使用说明书

首先感谢您选用我们的CMOS OV5116动态集成摄像头，本摄像头是手创科技独家研发和设计

的最新产品，产品聚集了手创科技最精华理念和技术，是手创科技首次由学生团队和企业团队合

作的产品。当然产品可能存在着一些不足，敬请您给予我们反馈意见，以利于我们进行改进和完

善产品。

OV5116动态集成摄像头具有以下的特点和优势：

(1) 摄像头电路板的尺寸38*30mm。

(2) 5V供电电压。

(3) 输出五条信号线，分别是行中断信号、场中断信号、图像模拟信号、图像二值化数字信号SU,SU0、图像动态阀值镜像信号。

(4) 集成了模拟转化为数字式的电平信号LM393/ AD8032。

(5) PAL制，每秒25帧，一帧两场，那么每秒就有50场。意味着16.7MS左右就有一幅图像产生。

(6) 集成LM1881视频分离芯片，直接输出VS场同步信号、HS行同步信号、ODEV奇偶场识别信号。

在这里，我们首先说明的是，我们这个摄像头虽然有比较强的环境适应能力，但也不是万能摄像头，不能适应任何环境，我们说的环境，指的是在一定的光线下，调整好相对镜像电压值，在这个环境下的有一些不均匀光线的环境，不需要再次调整镜像电压,就能够正常使用。

该摄像头的原理图：

买到摄像头的客户，首先采用数字示波器测试下，如果没有数字示波器，可以用电视机测试．

示波器测试方法：

打开摄像头的镜头盖，接通摄像头的电源，（5v的直流电，接通电源后，指示灯会亮），示波器和摄像头要共地线，模拟信号４脚接到示波器的１通道．行中断信号７脚接示波器的２通道，按自动搜索信号，然后按示波器的主菜单，调整到视频信号测试模式， 这时示波器上可以看到摄像头的信号（如图1所示），调整两个通道的电压在同一基准上，并调整两个通道的合理电压值（我们建议1通道调整到500mv，2通道调整为2v），把示波器的2通道接到摄像头的7脚，就能够同步的看到图像信息和中断信号（如图2所示），这时可以把2通道接到数字信号5脚上，就可以看到和图像信息一样的数字信息（如图3所示）。

另外把示波器的两个通道的电压值调整成一样的（我们建议两个通道都调整到500mv，）这时把示波器的2通道接到摄像头的6脚，这时候就能够看到镜像参考电压信号（如图4所示），调整摄像头的可变电阻，镜像参考电压信号会上下移动。我们每一个摄像头默认镜像信号如图4所示，一般情况下，这个镜像参考电压信号，在黑线处高于图像信号0.7v左右最佳。当然我们这个仅供参考。选手可以根据自己的经验作微小的调整。温馨提示:刚接触的本摄像头的选手，建议不要去调节摄像头的可变电阻，我们发货之前，每一个可变电阻都调节好的，直接可以使用的，如果选手要去调节电阻，请对照着数字示波器来调节，免得弄乱了阻值，导致不能输出数字信号，这个电阻的作用，请大家看看比较器的工作原理，另外看看我们的电路原理图，就知道该电阻是调节比较器的参考电压基准点的。一般该电阻的中间端与地线的阻值为150欧姆左右。

电视测试方法 ：

打开摄像头的镜头盖，接通摄像头的电源，（5v 的直流电，接通电源后，指示灯会 亮），电视和摄像头要共地线．模拟信号４脚接到电视的视频输入信号．适

当的调整下电视，就可以看到图像．可在优酷网上看见。 链接为：

https://www.sodocs.net/doc/1418060319.html,/v_show/id_XMjU1NTU0NzI0.html

与理论的视频信号相吻合

图1

图2

图3

图4

摄像头推荐接法 :

从左到右：1脚接5V电源正极，2脚接电源负极，5脚接单片机PA0，7脚接单片机PT2，8脚接单片机PT1

经过串口和调试程序得到的图像信息。

附录：CCD 图像传感器与CMOS 图像传感器比较。

图像传感器根据感光原理可以分为CCD图像传感器和CMOS图像传感器。根据信号输出形式又可以分为模拟信号输出与数字信号输出。下面分别就图像传感器的这几种类型进行简单的讨论。

十款经典收音机

十款发烧级收音机 一、理想女神—GRUNDIG SATELLIT 700 这机器仿佛已经是现当代收音机发展史上的神圣灯塔了！1992年由德国根德公司在葡萄牙生产，是根德为专业接收者和短波爱好者设计的SATELLIT系列的第18代产品。1996年3月，由于该机器的完美音质与超凡性能严重打击了索尼高档收音机的市场分额，被索尼公司停止该机的芯片供应而被迫停产。 -------------------------------------------------------------------------------- 二、梦境天使——SONY ICF-SW77

SW77是现在市场上还正在销售的索尼高档收音机，被认为是索尼收音机产品中的旗舰。从1991年至今，SW77已经在国际收音机市场上风云刺刹12年，依旧不减高贵风采。SW77继承了2001D的优秀品质，虽然没有了航空波段，但它却比2001D更具人性化设计，成为现代智能化收音机产品的杰出代表。 -------------------------------------------------------------------------------- 三、月光闪电——SONY CRF-V21

南霸天在去年曾经销售过这款产品，但数量有限，当晚就被卖空了。其中最小的一个购买者仅仅19岁，来自上海，他以7800圆得到了这款“传奇”产品，实在是令我佩服不已！ -------------------------------------------------------------------------------- 四、度假老人——SONY ICF-2001D 这款收音机是现代收音机发展史上第一款采用“调幅同步检波”的产品，

智能车 摄像头使用过程中出现的问题

1、不能使用视频采集卡采集摄像头的图像？ 视频采集卡驱动安装好之后，你看看连接线有没有跟摄像头共地；其次在视频采集卡里面关掉其他没有用的通道，再次选择适合你的摄像头的采集模式。更详细的请参照我们的“视频采集卡”资料。 2、如何判断摄像头有没有损坏？ 正常供电后，用示波器检查摄像头的行/场中断、视频信号有没有输出，具体图像参照我们OV5116摄像头产品资料。 3、OV7620不能正确的采集图像是什么问题？ 首先看看你的供电是什么，如果是开关稳压（电路不纯净）或者BDM（功率不够）供电都是不可以的，还有实验室的电源箱也是不可以的（相当于开关电源）得使用串联稳压电源，建议使用LM2940进行供电。 也许你会问为什么OV7620的要求环境那么苛刻，因为OV7620是已经停产的芯片，现在市场上的该产品几乎为拆机版，要求的供电必须为串联稳压芯片才能稳定、正常的工作。 4、摄像头用着用着怎么就坏了的？ 一般出现的问题就是电源的不稳定和电机舵机的干扰，使得摄像头的芯片被不纯净电源所损坏。 解决的方法：将摄像头的稳压二极管4.7V的稳压，这样，无论电压怎么波动，工作电压总在他的安全电压之内，但是摄像头有点发烫（通过5V串联一个10欧姆左右的电阻就可以解决了）。

5、摄像头在10-20cm的高度看不见30cm远的50cm宽度的跑道？ 我们默认配置的摄像头是尽量减少图像的不失真（针对刚入门的选手），所以可能在较低的高度的时候不能采集30cm远50cm的赛道（OV7620就完全没有问题）。如果你配置1.8mm 170°的摄像头就可以解决这个问题。 其实，真正决定摄像头的广角的是摄像头的感光芯片，1/3″比1/4″的广角大很多。

LD-1输液泵使用说明

LD-1智能输液泵使用说明 苏州力得疗器械设备厂生产的LD-1智能输液泵具有全球专利技术：自动加热装置--环境温度低于17°时即自动加热，可适用于不同环境温度的输液，病人觉得舒服，利于保护输液器，安全性更高！ LD系列智能输液泵在设计上与传统型的输液泵的功能比较，本厂的产品增加了四个独特的功能：1、国内唯一的自动恒温系统，获得国家专利（专利号：200420025119.6）2、双微机实行监测与控制3、真正的液晶中文显示4、三种模式的流速设定（滴/分钟、时钟、毫升/小时）能同步自动换算，并且同时显示于屏幕。 现将本厂LD系列智能输液泵的四个独特特点作简易的阐述： 1、国内唯一的恒温系统 传统型的输液泵与国产普通输液器相配套使用时，严格来说只能在环境温度为20℃以上使用。因为当环境温度低于20℃时管子硬度增加，弹性严重下降，管子的整体物理模数发生了变化。从而造成输液泵对流速控制不住，特别是在低于60ml/h流速以下时误差将大于20%以上，甚至会出现失控漏液的现象出现。本厂产品针对以上现象开发研制出了自动恒温系统应用于输液泵。自动恒温系统使机器在外界环境温度低于20℃时自动加温恒定输液器在机器内受控段的温度为20℃，使受控段管子的弹性及其它物理模数得到保证，从而保证了机器运行压缩管子时挤出药液量的准确性。杜绝了漏液故障的发生，保障了烈性药物的预期输入。 2、双微机实行实时监控

传统型输液泵的控制系统只采用单独的一片单片机来控制步进电机的运行速度，与传感器的工作。没有监测系统对电机的运行状态的实时监测及调整。因国产普通输液器的每个厂家的管径都不一致，同时输液器装在输液泵内部的受控段受泵片蠕动时的机械压缩也会造成物理模数的变化。如没监测调整系统的功能，误差会随输液时间而增大，本厂的产品针对此问题采取了双微机实行实时监控，即在主机的基础上增加了一个独立的单片机作为监测调整控制系统（滴液探知器），与主机接口实行数据交换，其工作原理如下：机器开始工作是按用户的设定值，由主机单片机控制步进电机运行，同时滴液探知器也同步工作，（计算莫非斯滴管内的实际滴数，以滴/分钟的模式显示出来）。两单片机（探知器、主机）每分钟交换数据一次进行比较，即实际滴数值与设定值进行比较后，再得出控制调整数据来校正电机的运行状况，使机器严格按照用户的设定值运行。从而达到精度值极高的境界。另外监测器（滴液探知器）还起到了一个双重保护功能，例：输液空瓶后气体下行，首先监测器第一关就能探测出来空瓶了；另主机内还有气泡传感器从而实行了双重的气体检测，安全度极高。传统型的输液泵机内只有单独的一个气泡传感器，安全性不高。 3、真正的液晶中文显示系统 本厂的智能输液泵是采用大屏幕液晶中文显示机器的各种操作指示，运行状态及报警原因，中文的人机对话，操作起来得心应手。 4、三种模式（滴/分钟、时钟、毫升/小时）的流速设定能同步自动换算，同时显示于屏幕

输液泵操作步骤

输液泵操作步骤 一、常规输液 1.插电源 2.挂液体、排气、关闭调节器 3.打开泵门PUSH 4.打开安全夹SEFETY CLAMP 自下而上装输液器 5.关泵门 6.打开输液器的调节器 7.固定输液泵至输液部位附近 8.开电源ON/OFF CHARGE 9.按PRL/RATE 输入第一组液体速度 10.按PRL/VTBI输入第一组液体容量 11.按PRL/START开始第一组液体输入 12.接病人输液部位 二、改变输液速度 1.停止STOP 2.按PRL/RATE输入液体速度 3.按PRL/VIBI输入液体容量 4.按PRL/START开始输液 三、停机 1.停止STOP 2.清零PRL/RATE-CLR PRL/VIBI-CLR 3.关机ON/OFF 4.关闭输液调节器，开泵门，打开安全夹，取出输液管，关 泵门 5.拔电源 四、容量-时间程序 1.停止STOP 2.按容量PRL/VIBI输入液体容量 3..按时间TIME输入预置时间 4.按速度PRL/RATE 5.开始PRI/START

五、显示输入液体总量[在运行] 按总量情况TOT VOL/STATUS 六、清除输入液体总量，重新记量 1.停止 STOP 2.显示输入液量 TOT VOL/STATUS 3.清除输入液体总量 CLEAR/TOT VOL 注意事项： 1.输液管必须与输液泵匹配，否则影响速度的准确性 2.安装输液管要妥贴，不严实容易空气报警 3．常充电，每次大于8小时，以延长寿命 4．KVO功能时，其实速度与显示速度不一致，请重新设置 5．保持清洁 微量泵操作步骤 一、根据用量选择注射器型号配药 1.插电源 2.固定微量泵至输液部位附近 3.开电源 ON/OFF 4.固定注射器于微量泵所在处 5.按 PURGE快冲 6.按INFRATE调节速度毫升/小时 7.按START 开始静注 8.接病人输液部位 二、改变静注速度 1.停止STOP 2.按CHANCE改变速度上下键 3.按START开始静注

第一章摄像头的基本结构

第一章 摄像头的基本结构 根据我公司的产品特征，结合行业内的产品特点，首先从摄像头机芯出发，先以单板机为例，详细分解摄像头的基本结构，以此为点辐射开来，逐步认识摄像头的工作原理、特性和应用范围。 摄像头的基本结构可分为4个基本部分，分别是镜头部分、LED部分、芯片部分、PCB 及元器件部分。其中每一部分中又包含几个小的部件，具体如下： 一．镜头部分，镜头部分包括镜头、镜头座、镜头盖、固定焦距件等4个配件 1.镜头，镜头由透镜（凸透镜、凹透镜）组成，透镜从材质上分塑胶透镜(plastic) 和玻璃透镜(glass)。这两种材质可以通过多种组合方式形成最后的镜头。通常镜头构造有：1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、4G、5G等。玻璃透镜又分镀膜和不镀膜。镀膜镜片可以增加通光量减少反光，使成像清晰，画质明亮鲜艳，镀膜是常见的镜头处理工艺，最常见镀膜为单层膜、多层膜、增透膜、滤光膜、红外线截止膜等。 ⑴按照颜色分类，镜头可分为：彩色镜头、黑白镜头。 ⑵按照功能分类，镜头可分为：固定镜头、变焦镜头。 ⑶按照大小分类，镜头可分为：单板镜头、针孔镜头、CS镜头。 ⑷按照红外分类，镜头可分为：850nm镜头、940nm镜头、650nm镜头。 ⑸按照焦距分类，镜头可分为：1.8mm、2.1mm、2.5mm、2.8mm、3.0mm、3.6mm、5.4mm、6mm、8mm、12mm、16mm、25mm、……. 2. 镜头座，镜头座是用来固定镜头的，镜头是螺旋在镜头座里面的，按照材质分类， 镜头座常分为以下2类：

⑴塑胶镜头座，这种座价格成本低，使用最普遍。 ⑵金属镜头座，这种座价格成本高，但是其散热性能好。 ⑶另外也可以按照用途分类，可以分为：单板镜头座、CS镜头座等。 3. 镜头盖，保护镜头前端玻璃的塑胶盖。 4. 固定焦距件，主要针对单板镜头，将镜头锁定在镜头座内让其不易滑动而改变焦距，导致图像模糊。其主要固定方法有3种： ⑴螺丝固定，容易划伤镜头螺纹牙，容易造成光轴偏移，有突出螺帽存在而易与其他器件冲突，但固定较紧实。 ⑵弹簧固定，固定不紧实容易滑动，但位置好，光轴不偏，便于孔内吻合。 ⑶打胶固定，不美观，不匀称，稍繁琐，不利于再调节焦距。 5. 镜头的安装方式：有C式和CS式两种，两者的螺纹均为1英寸32牙，直径为1 英寸，差别是镜头距CCD靶面的距离不同，C式安装座从基准面到焦点的距离为17.562毫米，比CS式距离CCD靶面多一个专用接圈的长度，CS式距焦点距离为12.5毫米。别小看这一个接圈，如果没有它，镜头与摄像头就不能正常聚焦，图象变得模糊不清。所以在安装镜头前，先看一看摄像头和镜头是不是同一种接口方式，如果不是，就需要根据具体情况增减接圈。有的摄像头不用接圈，而采用后像调节环（如松下产品），调节时，用螺丝刀拧松调节环上的螺丝，转动调节环，此时CCD靶面会相对安装基座向后（前）运动，也起到接圈的作用。另外（如SONY，JVC）采用的方式类似后像调节环，它的固定螺丝一般在摄像机的侧面。拧松后，调节顶端的一个齿轮，也可以使图象清晰而不用加减接圈。 二．LED部分，LED部分主要是指单板机上的LED灯，由红外发光二级管组成的发光体，光谱功率分布为中心波长 830 ～ 950nm ，半峰带宽约 40nm 左右，它是窄带分布，目前市场上用的LED灯比较统一，可以从以下3个方面来进行分类： 1.按照光源的波段分，可以分为3类： （1）.白炽灯，即可见白光LED灯。 （2）.850nm红外灯，发出近红外光线，有红暴现象，人眼可识别。 （3）.940nm红外灯，发出红外光线，无红暴现象，人眼无法识别。 光是一种电磁波，它的波长区间从几个纳米（ 1nm=10-9m ）到 1 毫米（ mm ）左右。人眼可见的只是其中一部分，我们称其为可见光，可见光的波长范围为 380nm ～ 780nm ，可见光波长由长到短分为红、橙、黄、绿、青、兰、紫光，其中波长比红光长的称为红外光。因此850nm的波段微微可见红光，称之为有红暴现象，940nm波段的就不可见了。

根德收音机使用说明书

GRUNDIG G5/ETON E5 GLOBAL TRA VELER CHINESE INSTRUCTION MANUAL GUIDE BOOK/GRUNDIG G5 GLOBAL TRA VELER (根德G5/伊顿E5——世界旅行家说明书、操作手册、用户手册) 根德E5 中波、调频、短波单边带收音机用户手册 如果您需要任何帮助，请联系我们： 邮政地址： Etón Corporation, 1015 Corporation Way, Palo Alto, CA 94303, USA. 客服电话号码： 1-800-872-2228*（美国）;1-800-637-1648(加拿大)；650-903-3866（全球客服）;星期一到星期五，早八点半到下午四点，太平洋标准时间： 公司网址： 警告提示： 1、请勿在潮湿或有雨的环境使用机器。 2、请勿将本机器浸水或长时间暴露在潮湿环境。 3、远离潮湿和雨水环境。 4、使用环境温度仅仅限于摄氏零度到四十度。 5、如果液体溅入或者异物落入，请立即断电。 6、请使用干抹布清洁机器，切勿使用清洁剂或者化学药品清洁机器，否则将会损坏外壳。 7、在闪电和雷雨天气切勿使用和拆解外接天线（随机不附送）。 8、切勿自行拆机。 9、请将机器送往有维修资质的电器修理部。 *废弃处理： 依照欧洲2002/96/EC号环保法令，所有电器和电子产品必须被分类集丢弃在本地的垃圾分类采集系统。请严格遵守当地环保法规，切勿将您的电子垃圾丢弃在普通生活垃圾中。 *随机都有那些附件？ 操作手册提供E5的绝大多数功能介绍。附加操作说明和其他信息可以在官方网站找到。 1、交流电源适配器。 2、皮套。

智能输液泵操作说明

探欢迎使用ZX-600I型输液泵，在这段视频中，向大家展示两方面的内容。 一、如何使用ZX-600I型输液泵。二、当你使用其他品牌输液管时，应该如何校准仪器的精度值。 探我们先从如何操作ZX-600I型输液泵开始。 1输液准备 探将仪器平放，倾斜角度不要大于水平15°。 探按“电源”键开机。※打开防护罩。※ 掀起压柄。※ 拔出防尘盖。 探按“开阀”键，使仪器的流量控制阀完全打开。（配对比图） 2、输液器排空 ※将输液器与输液瓶连接，排出气泡，把药液灌注至滴斗1/3处. ※关闭输液管滴速调节器。 3、安装输液器 探首先将输液瓶口向下放入仪器托盘。 探把输液管的进气口绕在管线下面，滴斗下端插入半圆槽口 探将滴斗下端的输液管通过流量控制阀口后，压入卡管脚。 探然后滴斗上端的管线卡入夹管槽及涨紧轮。 探调节涨紧轮使管线畅通； 探紧接着将输液管的进气口水平插入气源接口的底部。 探然后按下压柄，关闭防护罩。 4、调整仪器的参数值 探首先按“暂停”键，关阀动作停止后才可以进行参数设置。 探根据实际需求设置滴速、预置量。 探参数设置完毕后，再按设置键确认。 探然后打开输液管流量调节器。 参数设置好后将输液组件与患者链接 5、开始输液 探按运行键，开始输液 探屏幕上会有滴速、时间、剩余量、管型等显示。 探要停止输液，按下暂停键，继续输液，再次按运行键。 探当预置输液量剩余5ml时，输液泵将发出输液完成报警，并语音提示“输液完毕，祝你早日康复” 同时输液泵启动KVO功能，按下暂停键，输液泵停止输液。 探输液完成后，关闭输液管滴速调节器，拆除输液管，首先按开阀键，打开防护罩，松开涨紧轮，将管线从涨紧轮内脱离。 探将输液瓶从仪器托盘内取出，瓶口向上，右手捏扁滴斗使滴斗上端管路内液体排入液瓶。

世界上唯一的春雷3P5收音机

世界上唯一的春雷3P5收音机 一九七四年春，曹锦馨大师刚刚恢复工作，被分到上无三厂技术科总装车间搞技术指导。之前，他是714厂的军代表兼厂长，负责56式军机的生产和检验，因思想右倾被关了多年。大师是忧国忧民之人，在厂里人缘很好。他一到总装车间，立即进行调查研究。当时，文革已进行了八年，人民的物质生活极其困难，文化生活也很贫乏。收音机在当时是高档消费品，也是人们获得外界信息和娱乐的唯一工具。但是收音机太贵了，老百姓买不起。曹大师提出用三级机的成本设计一个指标超过一级机的便携机，使广大劳动人民用上好收音机，也使远离内地的边疆战士能收到中央台的广播。目标制定以后，曹大师用卫星1000作参考样机，力争把中波灵敏度做到0.1mV/m ，短波做到10微伏以内。试制组分成短波高频，中波高频，中频和低频四个组，实际上每个组只有一个人。曹大师负责短波高频，开始大家齐心协力连做了四版，均以失败告终，到了第五版指标才勉强达到部标二级机的水平，大家非常高兴，大师却不以为然。因为这不是他的目标，他的目标是超过一级机。然而，进一步做下去在技术和材料上遇到了很大的困难，进展很慢，大家认为大师的要求太过分了，没有信心继续做下去，几个人陆续去作别的事情了，最后只有大师一个人坚持在做。 他先从提高磁性天线的有效高度入手，改进线圈的绕法、天线与线圈的耦合以及输入与低噪声高放的耦合方法，用200毫米的磁棒做到了0.05～0.06mV/m 的中波灵敏度。在短波1（3.9～8.5MHz）用45毫米的磁棒配合框型天线做到了0.03～0.04mV/m的灵敏度。在短波2（8.5～18MHz），线圈的电感量小于2微亨，用磁棒已没有任何优势，他改用高Q线圈配合600平方厘米的框型天线（兼作提手），达到了0.022～0.035 mV/m的灵敏度。终于灵敏度指标全面超过一级机水平，高Q值的输入回路也带来了一次变频达到了30分贝的短波像频抑制比的好成绩。 接着去攻关中频。为了降低成本，大师决定用五只中周达到55分贝选择性，这就要求每只中周的Q值必须达到150以上。理论上讲采用导磁率更高的磁芯和更粗的导线绕线圈就可以解决问题，这在当时均不现实，大师只好自己设计中周。当他把图纸拿到专门生产线圈的上无二十八厂时，厂长看了设计后说，用普

芯片的基础知识

摄像机芯片的基础知识 CMOS类： 常见的CMOS芯片有三种：1：彩色为OV7910和PC1030N；2：黑白为OV5116。以上三款芯片一般无PAL制 与NTSC制之分，它们的封装形式全为贴片式的。OV7910为1/3 inch芯片，OV5116 和PC1030N为1/4inch芯片，目前的流行的是韩国的PC1030N芯片。 CCD类： 常见的CCD芯片有四个品牌：SAMSUNG（三星），LIFE GOOD（LG），PANASONIC（松下），SHARP（夏普）， SONY（索尼）。 黑白摄像机的制式有：CCIR（中国也使用该制式）与EIA两种。彩色摄像机的制 式有：PAL制（中国也使用该制式）和NTSC制（常见的有NTSC358和NTSC443 两种，象美国，加拿大，中国台湾，日本，韩国，菲律宾及多伦多和俄罗斯都使 用NTSC358，也有些将NTSC358叫NTSC 1，将NTSC443叫NTSC 2）。 本厂的黑白CCD有LG和SONY 两种，它们的芯片组成模式为（LG的现在已经很少使用）：LG 1/3 EIA：Ai5412 + Ai1001S + Ai4402 + Ai325KBL ☆ 1/3 CCIR：Ai5412 + Ai1001S + Ai4402+ Ai329NB ☆ SONY 1/3 CCIR CXD2463R + CXA1310AQ+ ICX405AL 1/3 EIA CXD2463R + CXA1310AQ+ ICX404AL 本厂的彩色CCD为SHARP和SONY两种，它们的芯片组成模式为： SHARP： 1/4 NTSC：1-- LR38603A + AA87221 + IR3Y48A +RJ2411 （如DF-SP58） 1/4 PAL：1-- LR38603A + AA87221 + IR3Y48A + RJ2421（如DF-SP58） 1/3 NTSC：1-- LR38603A + AA87222 + + IR3Y48A + RJ2311（如0025） 1/3 PAL：1-- LR38603A + AA87222 + IR3Y48A + RJ2321（如0025） SONY彩色420线： 普通照度（3141与3142一样可通用）： 1/3 PAL：1-- CXD3142R + AA87222 + CXA2096N + ICX405AK（如DF-SN59） NTSC：1--CXD3141R + AA87222 + CXA2096N + ICX404AK（如DF-SN59） 1/4 PAL：CXD3142R + AA87222 + CXA2096N + ICX227AK（如DF-SN59） NTSC：CXD3141R + AA87222+ CXA2096N + ICX226 AK SONY彩色480线： 1/3 PAL CXD2480R + CXA2006Q +CXD2163R+ ICX409AK ☆ 1/3 NTSC CXD2480R + CXA2006Q +CXD2163R + ICX408AK☆ 1/4 PAL：CXD3142R + AA87222 + CXA2096N + ICX643AK（如DF-SN59）（38 / 32单板） 1/3 PAL：CXD4103R + AA87222 + LVC14A+ CXA2096N + ICX409AK（如FD0052E）（38 / 32双板）SONY彩色520线： 1/3 PAL：CXD3172R + CXA2096N + ICX409AK（如FD0038H）（38×38单板） 视频放大IC：2274 、AI171、AA8631、AA88641三种 备注：目前在所有的CCD中，只有SONY的ICX405AK在电脑显示器上的右边有一个黄色的细竖条，而在一般的监视器上看不到的。后面打“☆”号的为目前已经很少用的方案,带下画线的是CCD。 发布：审核：批准： 深圳迪飞达电子有限公司 2009-05-11

输液泵、微量输液泵的使用技术操作评分标准

输液泵、微量输液泵的使用技术操作评分标准 护理技术操作考核评分标准操作者编号操作名称输液泵/微量输液泵的使用技术操作评分标准总分 操作项目操作内容标准分扣分 准确控制输液速度使药物速度均匀、用量准确并安全地进入患一、操作目的 5 者体内发生作用。 1、了解患者身体情况，向患者解释，取得患者配合。二、评估患者 2、评估患者注射部位的皮肤及血管状况。 65 1、仪表:符合要求 3 2、操作用物:输液泵1台，静脉输液所需物品，必要时备接 5 线板，输液架 3、操作步骤: 1)核对医嘱，备齐用物。 3 2)核对床号、姓名、住院号，评估患者。 10 3)洗手，戴口罩。 2 4)携用物至病人床旁，再次核对。 2 5)将输液泵固定在输液架上，连接电源，备胶带。 4

6)(1)打开输液泵泵门，自上而下安装输液管，关闭泵门，三、实施要点打开输液器流量夹。(2)如果使用微量输液泵应将配好药液5 的注射器连接输液泵泵管，注射器正确安装于微量输液泵上。 (两种任选一种操作)。 7)打开输液泵开关，根据医嘱设置输液输注量和输液速度。 3 8)与静脉通路相连，启动输液泵开始输注，用胶布固定针头。 5 9)观察正常运行的指示灯是否开启，报警面板的报警等有无10 闪亮，注意有无报警声，以明确输液泵是否正常运行 10)再次核对，记录输液的时间，输液速度，签全名。 4 11)协助患者取舒适卧位，询问患者需要，整理床单位 4 11)洗手，取口罩。记录。 5 4、操作速度:完成时间限10分钟以内。四、指导患者 1、告知患者不要随意摘取传感器。 2、告知患者和家属避免在监测仪附近使用手机，以免干扰监测波形。 20 3、告知患者和家属不要随意搬动或者调节输液泵，以保证用药安全。 4、告知患者有不适感觉或者机器报警时及时通知医护人员。五、注意事项 1、正确设定输液速度及其他必要参数，防止设定错误延误治疗。 2、护士随时查看输液泵的工作状态，及时排除报警、故障、 防止液体输入失控。 5 3、注意观察穿刺部位皮肤情况，防止发生液体外渗，出现外 渗时给予相应护理。 A 5分; B 4分; C 3分; D 2分; E 1分; F 0六、综合质量评分 5 分七、综合评分 1、用物缺一项或者不符合要求扣1分

输液泵注射泵操作操作规范

静脉注射泵安全操作规程 1.连接电源，打开电源开关。 2.正确安装注射器(必须用50ml或20ml注射器) 3.显示器设置注射速度(用双导泵时看清设置界面) 4.将延长管连接静脉通路，再次检查有无气泡，固定好。 5.按启动键开始自动注射，观察通畅情况。 6.输注过程中经常巡视注射部位情况、用药反应，必要时根据医嘱调整输注速度。 7.出现报警声及时处理。按停止键，关机，断开输液管路。 8.停止输注， 9.擦拭注射泵，清理电源线并盘好，放于指定地点，备用。 静脉注射泵维护保养 1.使用时固定牢靠，轻拿轻放，注意散热。 2.有交流电源情况下勿用蓄电池电源。 3.使用过程中保持泵身清洁，如沾染药液等及时用湿毛巾擦拭，每个病人使用后进行擦拭干净，备 用。不要使用酒精等有机溶剂消毒泵，不得高压灭菌。 4.每月检查一次，各项功能是否正常，如有故障及时报修。 输液泵安全操作规程 1.开机: 连接交流电源，打开电源开关，液晶显示屏和控制面板上的交流电源指示灯显亮(断电或 使用直流电源时只有液晶面板显亮)。 2.安装输液器: 排除管内气泡，锁紧软管调节器，将输液泵墨菲斯滴管滴液检测器槽内保持垂直，然后打开泵门，依次将软管放入气泡检测槽、软管固定槽，推开止液夹放入软管后夹紧，阻塞检测 槽(注意放入管子要垂直，中间不要弯曲)。 3.关门:拉起门钩，将输液泵门推进后拉下门钩，使门钩与门扣紧锁。 4.设定所需输液速度: 流速ml/h,按“▲”和“▼”键，调节输液速度。 5.预设输液量: 流量: ml按“▲”和“▼”键，调节流量值。 6.按清零键: 累计输液量为零。 7.运行: 松开输液器软管调节器，按“开始”键，泵开始按设定的速度运行。 输液泵维护保养 1.使用中输液泵每日使用清水擦拭，有污染时使用500mg/L含氯消毒剂擦拭 2.输液时加强巡回，密切观察生命体征及注射部位 3.输液泵不用时需充电备用

第一章摄像头的基本结构(1)

第一章 摄像头基本结构 根据我公司的产品特征，结合行业内的产品特点，首先从摄像头机芯出发，先以单板机为例，详细分解摄像头的基本结构，以此为点辐射开来，逐步认识摄像头的工作原理、特性和应用范围。 摄像头的基本结构可分为4个基本部分，分别是镜头部分、LED部分、芯片部分、PCB 及元器件部分。其中每一部分中又包含几个小的部件，具体如下： 一．镜头部分，镜头部分包括镜头、镜头座、镜头盖、固定焦距件等4个配件 1.镜头，镜头由透镜（凸透镜、凹透镜）组成，透镜从材质上分塑胶透镜(plastic) 和玻璃透镜(glass)。这两种材质可以通过多种组合方式形成最后的镜头。通常镜头构造有：1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、4G、5G等。玻璃透镜又分镀膜和不镀膜。镀膜镜片可以增加通光量减少反光，使成像清晰，画质明亮鲜艳，镀膜是常见的镜头处理工艺，最常见镀膜为单层膜、多层膜、增透膜、滤光膜、红外线截止膜等。 ⑴按照颜色分类，镜头可分为：彩色镜头、黑白镜头。 ⑵按照功能分类，镜头可分为：固定镜头、变焦镜头。 ⑶按照大小分类，镜头可分为：单板镜头、针孔镜头、CS镜头。 ⑷按照红外分类，镜头可分为：850nm镜头、940nm镜头、650nm镜头。 ⑸按照焦距分类，镜头可分为：1.8mm、2.1mm、2.5mm、2.8mm、3.0mm、3.6mm、5.4mm、6mm、8mm、12mm、16mm、25mm、……. 2. 镜头座，镜头座是用来固定镜头的，镜头是螺旋在镜头座里面的，按照材质分类， 镜头座常分为以下2类：

⑴塑胶镜头座，这种座价格成本低，使用最普遍。 ⑵金属镜头座，这种座价格成本高，但是其散热性能好。 ⑶另外也可以按照用途分类，可以分为：单板镜头座、CS镜头座等。 3. 镜头盖，保护镜头前端玻璃的塑胶盖。 4. 固定焦距件，主要针对单板镜头，将镜头锁定在镜头座内让其不易滑动而改变焦距，导致图像模糊。其主要固定方法有3种： ⑴螺丝固定，容易划伤镜头螺纹牙，容易造成光轴偏移，有突出螺帽存在而易与其他器件冲突，但固定较紧实。 ⑵弹簧固定，固定不紧实容易滑动，但位置好，光轴不偏，便于孔内吻合。 ⑶打胶固定，不美观，不匀称，稍繁琐，不利于再调节焦距。 5. 镜头的安装方式：有C式和CS式两种，两者的螺纹均为1英寸32牙，直径为1 英寸，差别是镜头距CCD靶面的距离不同，C式安装座从基准面到焦点的距离为17.562毫米，比CS式距离CCD靶面多一个专用接圈的长度，CS式距焦点距离为12.5毫米。别小看这一个接圈，如果没有它，镜头与摄像头就不能正常聚焦，图象变得模糊不清。所以在安装镜头前，先看一看摄像头和镜头是不是同一种接口方式，如果不是，就需要根据具体情况增减接圈。有的摄像头不用接圈，而采用后像调节环（如松下产品），调节时，用螺丝刀拧松调节环上的螺丝，转动调节环，此时CCD靶面会相对安装基座向后（前）运动，也起到接圈的作用。另外（如SONY，JVC）采用的方式类似后像调节环，它的固定螺丝一般在摄像机的侧面。拧松后，调节顶端的一个齿轮，也可以使图象清晰而不用加减接圈。 二．LED部分，LED部分主要是指单板机上的LED灯，由红外发光二级管组成的发光体，光谱功率分布为中心波长 830 ～ 950nm ，半峰带宽约 40nm 左右，它是窄带分布，目前市场上用的LED灯比较统一，可以从以下3个方面来进行分类： 1.按照光源的波段分，可以分为3类： （1）.白炽灯，即可见白光LED灯。 （2）.850nm红外灯，发出近红外光线，有红暴现象，人眼可识别。 （3）.940nm红外灯，发出红外光线，无红暴现象，人眼无法识别。 光是一种电磁波，它的波长区间从几个纳米（ 1nm=10-9m ）到 1 毫米（ mm ）左右。人眼可见的只是其中一部分，我们称其为可见光，可见光的波长范围为 380nm ～ 780nm ，可见光波长由长到短分为红、橙、黄、绿、青、兰、紫光，其中波长比红光长的称为红外光。因此850nm的波段微微可见红光，称之为有红暴现象，940nm波段的就不可见了。

贝朗输液泵说明书

贝朗输液泵说明书 篇一：贝朗输液泵操作流程 贝朗输液泵操作流程 输液泵的操作规程 一、用物准备输液泵、固定支架、按医嘱准备好药液及输液用物 二、步骤 1、评估病人：了解病情、血管状况、用药情况。 2、护士准备：着装整洁，洗手，戴口罩。 3、用物准备：输液泵、固定支架、按医嘱准备好药液及输液用物。 4、将用物携至床旁，核对床号、姓名，向病人解释使用目的以取得合作。 5、将输液泵固定在支架上，接通电源，打开电源开关，输液泵进行机内自检。 6、按常规方法排净输液皮条内的空气。 7、打开“泵门”，将输液皮条安置在输液泵的管道槽中，关闭泵门。

8、根据医嘱或特殊药物要求设定输液速度：按下VOL 键，设定输液总量，再按VOL键确认。按下TIME键，输入所需时间，再按TIME键确认。再按下RATE键。如需调整速率，按STOP及C键，清除屏上显示的速率，按上述方法重新输入所需速率。 9、将输液泵上的输液皮条与穿刺针相连接。 10、按下START键，开始输入液体。 11、输液完毕，按STOP键，再按电源开关至显示屏消失。 12、打开输液泵门，取出输液皮条。 13、切断电源，整理用物，洗手并记录。 三、注意事项 1.正确设定输液速度及其他必需参数，防止设定错误延误治疗。 2.护士随时查看输液泵的工作状态，及时排除报警、故障，防止液体输入失控。 3.注意观察穿刺部位皮肤情况，防止发生液体外渗，出现外渗及时给予相应处理。 篇二：贝朗输液泵的操作流程

贝朗输液泵的操作流程 1连接电源 2打开输液泵泵门，自上而下安装输液管 3关闭泵门，打开“流量夹” 4按开/关（机器自检后按YES键） 5按VOL键输入输液总量 6再按VOL键输入输液速率 7按START键开始 8变更输液速率的两种方法： ①按STOP键→按C键→输入新的速率→按START键 ②运行中直接输入新的速率→按屏幕上显示的RATE键 9常见报警： ①压力报警Pressure alarm（输液管旋夹关闭，输液管压折，静脉通路阻塞） ②空气报警Air alarm（管路系统中有空气或使用非专用输液管） ③液体输完前预报警KOR end

输液泵使用技术操作评分标准

输液泵使用技术操作评分标准 姓名： 分数 考核人： 考核时间： 项目 评分标准及细则 分值 扣分 原因 得分 准 备 质 量 15 分 1、衣帽整齐、规范洗手、戴口罩；（少一项扣1分） 2、用物准备：治疗车、清洁治疗盘、输液器、手消毒液、巡视卡、注射卡、笔、手表、输液泵一台、配电盘，根据医嘱准备药液；（少一项扣1分） 3、按静脉输液法准备液体及输液器；（少一项扣0.5分） 4、将用物按使用顺序摆放于治疗车上；（不符合要求不得分） 3 2 8 2 操 作 流 程 质 量 70 分 1、将用物推至患者床旁，核对床号、姓名，评估患者身体状况并说明目的、方法，询问患者需求并协助解决；（未查对未告知各扣2分，少一小项扣0.5分） 2、将输液泵垂直固定在输液架上，接通输液泵电源，打开电源开关，将液体挂于输液架上，再次核对、排气，关闭调节器；（少一项扣3分） 3、打开输液泵电源开关，将输液器莫菲式滴管下段输液管部分正确安装在输液泵的槽内；（一项不符合要求扣2分） 4、评估注射部位的皮肤及血管情况，进行手消毒；（一项未做扣2分） 5、按静脉输液操作程序建立静脉输液通道；（一项不符合要求扣2分，穿刺不成功不得分） 6、根据医嘱设定输液量、输液速度及其它需要的参数；（少一项扣2分） 7、再次核对治疗卡，检查输液器管道；（一项未做扣2分） 8、打开泵入开关，按设定速度泵入；（一项不符合要求扣2分） 9、再次查对，填写输液巡视卡挂于输液架上；（少一项扣3分） 10、观察输液情况，向患者交待注意事项，整理患者床单位，将呼叫器放于患者伸手可及处；（少一项扣1.5分） 11、整理用物，规范洗手。（少一项扣1分） 8 10 6 6 12 8 4 4 4 6 2 全 程 质 量 15 分 1、符合无菌技术操作原则，查对认真；（一项不符合要求扣1分） 2、操作熟练，穿刺准确无外渗；（做不到不得分） 3、关心患者，以病人为中心，确保安全；（做不到不得分） 4、连续泵入24小时以上者，每24小时更换输液器；（做不到不得分） 5、泵入血管活性药物时按要求避光，更换输液器时注意泵入药物的速度；（做不到不得分） 6、随时查看输液泵的运行情况，及时排除报警故障。（做不到不得分） 3 2 2 3 3 2

基于灰度传感器的智能小车避障寻优系统设计与实现

龙源期刊网 https://www.sodocs.net/doc/1418060319.html, 基于灰度传感器的智能小车避障寻优系统设计与实现 作者：陈小龙 来源：《中国信息化》2018年第02期 一、引言 随着移动互联网的飞速发展，人工智能已经成为科技发展的推动力，同时也是目前计算机智能领域最炙手可热的课题之一。而人工智能最具代表性的就是智能化设备的研究，包括智能机器人、智能家居、智能小车、智能家电等。各个高校、科研机构都在开展对智能小车的研究，让智能小车的普及大众化，全国也在举办相应的智能车大赛如“机器人大赛”、“飞思卡尔全国电子设计大赛”、“全国大学生创新大赛”等。所以研究智能小车是当下研究的重点之一。目前智能小车的蔽障和寻迹依靠的主要是红外传感器、距离传感器、灰度传感器等，三种传感器各有优缺。 故本文设计了以OV7670作为视频采集终端的智能小车寻迹，能够根据视频采集到的信号作为寻迹的参照，准确避障。 二、避障系统设计与实现 要实现一个完整的基于摄像头的智能小车寻迹，首先要做的就是将摄像头输出的图像采集到控制器中，然后对采集到的原始图像数据做处理，以获取赛道中央的黑线在图像坐标系中的位置，接着对小车进行转角控制驱动小车转动。由于赛道是白底黑线，所以为达到寻线目的，只需要提取画面的灰度信息即可，不必提取其他的彩色信息，从而减少控制器的负担。整个软件的流程是：系统初始化——视频图像采集——处理图像（滤波，二值化）——提取中线——计算偏差和PID控制——控制舵机和机电。 （一）硬件设计 本文主要参考的硬件设备为博创提供的智能小车，主要的汽车模型组件为主控电路 STM32F103控制器、驱动马达、转向舵机、图像传感器、可充电式电源。程序开发组件为KEIL MDK4.14，作为程序的开发平台，上位机图像程序为Demok Tool Build1114，采用MDK 作为开发平台，开发功能强大易学易用，同时适用于多数对环境要求严苛的嵌入式应用程序开发。摄像头采用带FIFO功能的OV7670摄像头作为路面信息的采集设备，用以采集实时的路面信息，供控制器路面寻迹使用。在STM32F103嵌入式处理器上编写相应程序，使智能跑车在专门设计的跑道上通过灰度图像自动识别道路并完成指定路径的行驶。 （二）图像数据采集与处理

输液泵的使用操作标准

项目操作步骤得分解释及注意点 操作准备10％护士：衣帽整洁、洗手、戴口罩 用物：①输液泵②药液③重力输液器④治疗盘⑤ 弯盘⑥安尔碘⑦棉签⑧治疗巾（必要时） 3 7 目的：连续定量输入需要严格控速 药物。 ●选择专用输液器 操作步骤70%1.核对：治疗单与医嘱核对无误，遵医嘱备 药携用物至床旁，核对患者。 2.检查输液泵性能。 3.评估： ①了解患者身体情况，评估患者穿刺部位皮肤 及血管情况。 ②告知患者使用输液泵目的，取得合作。 4.将输液泵固定在输液支架的上端1/2—1/3 处，连接电源。 5.按静脉输液排尽空气。 6.打开输液泵泵门。 7.从上至下将输液器在输液泵各卡口内，勿 扭曲。 8.关闭泵门，打开输液调节器。 9.打开输液泵开关，按医嘱正确设定滴数、 预输液量（ml/h）。 10.按快进键，再次排气。 11.查对患者的床号、姓名。 12.将输液器与患者的静脉通路连接，按开始 键进行输液，再次查对患者。 13.整理用物，处理污物。 14.洗手，记录 5 8 10 5 3 3 3 3 5 2 3 10 5 5 ●需避光药液连接避光输液器。 ●加强巡视，查看输液泵工作状态， 根据报警指示灯提示查找原因（气 泡、阻塞、断电，药液输注接近完 成等），及时排除警报故障。 ●如累积量已达到预先设定 指导患者10％1.患者及家属不得随意搬动输液泵及调节输 液泵参数，保证用药安全。 2.告知患者输液肢体不要进行剧烈运动。 3.输液过程感到不适或仪器报警时请及时按 呼叫器。 3 3 4 相关知识10％1.输液泵不适合用于输血患者。 2.输液泵第一次使用或间隔较长时间未用 者，须充电至少12小时以上方可使用。 3.充分使用内置电源一周一次。 4.输液泵内避免进水。 5.输液泵应每月监测流速。 2 2 2 2 2

十款收音机

十款发烧级收音机 一、? ?? ?理想女神—GRUNDIG SATELLIT 700 这机器仿佛已经是现当代收音机发展史上的神圣灯塔了！1992年由德国根德公司在葡萄牙生产，是根德为专业接收者和短波爱好者设计的SATELLIT系列的第18代产品。1996年3月，由于该机器的完美音质与超凡性能严重打击了索尼高档收音机的市场分额，被索尼公司停止该机的芯片供应而被迫停产。 -------------------------------------------------------------------------------- 二、? ?? ?梦境天使——SONY??ICF-SW77

SW77是现在市场上还正在销售的索尼高档收音机，被认为是索尼收音机产品中的旗舰。从1991年至今，SW77已经在国际收音机市场上风云刺刹12年，依旧不减高贵风采。SW77继承了2001D的优秀品质，虽然没有了航空波段，但它却比2001D更具人性化设计，成为现代智能化收音机产品的杰出代表。 -------------------------------------------------------------------------------- 三、? ?? ?月光闪电——SONY??CRF-V21

南霸天在去年曾经销售过这款产品，但数量有限，当晚就被卖空了。其中最小的一个购买者仅仅19岁，来自上海，他以7800圆得到了这款“传奇”产品，实在是令我佩服不已！ -------------------------------------------------------------------------------- 四、? ?? ?度假老人——SONY??ICF-2001D

(整理)摄像头图像采集模块讲解

一、智能车制作路线图

二、 摄像头组小车构成框图 输出调试 模块 输入调试 模块 测速 模块 摄 像头 I/O ECT I/O 或 AD I/O

三、智能车摄像头类型 图像传感器根据感光原理可以分为CCD图像传感器和CMOS图像传感器。根据信号输出形式又可以分为模拟信号输出与数字信号输出。下面分别就图像传感器的这几种类型进行简单的讨论。 其摄像头的分类和大概的优缺点如上图所示，CCD摄像头的优点是图像质量高，动态性能好。缺点是素元颗粒大，体积大，能耗高（往往需要12VDC升压电路），需要外围电路控制，且无法和外围信号处理电路集成。但是因其成像质量较CMOS好的原因，高端照相机，摄像机等对图像质量要求较高的设备往往使用CCD 图像传感器。 CMOS的缺点是图像质量较CCD差，动态性能不如CCD。但CMOS的优点是像素元颗粒小，体积也小，像素阵列可以和信号处理器集成在一起，由于集成了内部信号处理器，所以可以设置参数，故CMOS芯片一般可以直接同步输出数字信号和时序信号。 CMOS图像传感器的图像质量虽然较CCD的差，但是并没有影响到智能车的控制或者说没有严重到不可克服的程度。而通过上文介绍，我们知道CMOS传感器相较于CCD有着以下的优点： CMOS图像传感器功耗小，一般只需5V电压即可工作，甚至有3.3V型号，相较与CCD 的12V电压需求相比，CMOS传感器的电源与系统大多数芯片和控制电路相兼容，无需额外升压电路，采用CMOS简化了电路，提高了可靠性。

四、摄像头信号转化有很多种方案 方案一： 采用单片机的AD口，读取图像数据。这个方案的优点是外接电路简单。缺点是受到单片机AD转换速率的影响，读取的数据慢，而且数据错误率较高，同时严重的占用单片机的资源，导致程序运行慢等的缺点。一般单片机超频到64M 下，一行采集大概是80个点。其精度对于图像的分析是不够的，特别是前瞻50cm 以后的信号。所以一般刚刚接触摄像头的选手会选择此方案。但是稍微要提高车子的速度，该方案有很大的局限。所以我们手创科技不推荐选手选择此方案。 方案二： 采用片外AD芯片，例如是高速AD转换芯片：TLC5511。其优点是转化速率快，能够实现比较准确的数据转换。但其缺点是外围电路比较复杂，同时占用8个单片机IO口，成本比较高等。从对图像的黑线提取的角度考虑，比较难实现动态阀值（动态阀值提取黑线的具体原理，下面会介绍）。TLC5511电路图如下图说明： 方案三： 采用高速比较器，例如是高速比较器AD8032，（我们试验LM393也可以达到此效果）。通过选择合适的电压作为比较器的参考电压，把图像信号转化为高低电平信号，其输出信号直接接到单片机的IO口，可以读取到图像信号，一般可得到黑线为1，白板为0的图像信号，（或者是黑线为0，白板为1的图像信息）。 此方案优点是数据转化速率快，若输出信号接单片机低位的IO口，同时单片机超频到64M和使用指针程序，一行可以采集到250个点。同时能够实现准确的数据转换（几乎不会出错）。其精度对于图像的分析是够的，一般在光线均匀和