APM飞控系统详细介绍

APM飞控介绍要点

APM飞控介绍要点 APM飞控系统介绍 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统，能够支持固定翼，直升机，3轴，4轴，6轴飞行器。在此我只介绍固定翼飞控系统。 APM飞控系统主要结构和功能 组成功能 飞控主芯片 Atmega1280/2560 主控芯片 PPM解码芯片 Atmega168/328 负责监视模式通道的 pwm信号监测，以便在手 动模式和其他模式之间 进行切换。提高系统安全惯性测量单元双轴陀螺，单轴陀螺，三测量三轴角速度，三轴加 轴加速度计速度，配合三轴磁力计或 gps测得方向数据进行校 正，实现方向余弦算法， 计算出飞机姿态。 GPS导航模块 Lea-5h或其他信号gps模测量飞机当前的经纬度， 块高度，航迹方向(track)， 地速等信息。三轴磁力计模块 HMC5843/5883模块测量飞机当前的航向 (heading) 空速计 MPXV7002模块测量飞机空速(误差较 大，而且测得数据不稳 定，会导致油门一阵一阵 变化)

空压计 BMP085芯片测量空气压力，用以换 算成高度 AD芯片 ADS7844芯片将三轴陀螺仪、三轴加速 度计、双轴陀螺仪输出温 度、空速计输出的模拟电 压转换成数字量，以供后 续计算 其他模块电源芯片，usb电平转换 芯片等 飞控原理 在APM飞控系统中，采用的是两级PID控制方式，第一级是导航级，第二级是控制级，导航级的计算集中在medium_loop( ) 和fastloop( )的 update_current_flight_mode( )函数中，控制级集中在fastloop( )的 stabilize( )函数中。导航级PID控制就是要解决飞机如何以预定空速飞行在预定高度的问题，以及如何转弯飞往目标问题，通过算法给出飞机需要的俯仰角、油门和横滚角，然后交给控制级进行控制解算。控制级的任务就是依据需要的俯仰角、油门、横滚角，结合飞机当前的姿态解算出合适的舵机控制量，使飞机保持预定的俯仰角，横滚角和方向角。最后通过舵机控制级set_servos_4( )将控制量转换成具体的pwm信号量输出给舵机。值得一提的是，油门的控制量是在导航级确定的。控制级中不对油门控制量进行解算，而直接交给舵机控制级。而对于方向舵的控制，导航级并不给出方向舵量的解算，而是由控制级直接解算方向舵控制量，然后再交给舵机控制级。 以下，我剔除了APM飞控系统的细枝末节，仅仅将飞控系统的重要语句展现，只浅显易懂地说明APM飞控系统的核心工作原理。 一，如何让飞机保持预定高度和空速飞行

中控考勤机详细操作说明书

中控考勤机说明书 1考勤机的使用 1.1登记指纹 1.2考勤机功能介绍(通讯，参数设置，系统信息，U盘管理) 2考勤软件的使用 2.1 软件的安装 2.2 软件使用 2.2.1 增加设备 2.2.2 从设备下载人员信息 2.2.3 修改人员信息（改名字，调动部门等） 2.2.4 上传人员信息到设备 2.2.5 下载考勤数据 2.2.6 时间段设置 2.2.7 班次管理 2.2.8 人员排班 2.2.9 统计报表 一考勤机快速使用 1.1登记指纹（分彩屏跟黑白屏） 从设备上采集指纹： （1）彩屏：长按M/OK键--“用户管理”点OK--“新增用户”点OK--选择工号，- 往下翻在“指纹登记”上点OK，同一个手指按三次，完成后再点击OK键，再放上另一个手指按三次--往下翻到完成上点OK。（如果要再登记指纹可在‘用户管理‘点OK--’管理用户‘点M/OK---点M/OK选择’---- 查找用户‘—输入工号点OK—点M/OK选择“编辑用户”然后选择登记指纹，登记完成后---往下翻到完成上点M/OK。 （2）黑白屏录指纹的跟彩屏类似就不再说了。录备用指纹的话跟彩

屏有点区别：按M/OK—用户登记—指纹登记—提示新登记—按ESC键—跳出备份登记—输入工号—登记指纹。。 1.2机器的功能介绍 （1）通讯设置—设置通讯方式有RS232/485通讯，TCP/IP，USB 通讯 （2）系统设置—参数设置（包含提示声音，键盘声音，时间设置算法切换（高端机器如iclock360, S20等）--数据维护（删除考勤机上的记录数据【记录要定时去删除】，清除管理权限【管理员破解】，清除全部数据----恢复设置（恢复出厂设置【不会删除考勤机上的数据只是恢复机器出厂的通讯设置等】； （3）系统信息—可以查看设备的人员登记数跟指纹数及考勤记录数-------设备信息可以查看设备的序列号、算法版本、MAC地址、出厂时间等。 （4）U盘功能（包含下载跟上传的功能） <1>(1)把U盘插到考勤机上--长按M/OK键进入菜单--选择U盘管理--下载数据--下载用户数据--下载完成后退出然后把U盘拿下来插到电脑上。 <2> (1)打开考勤软件--点击软件最左上角数据--选择菜单里“USB闪盘管理”，然后选择菜单里对应的选项（黑白屏机器选择第一项，彩屏机器选择第三项）--在对话框的左上角第一栏“导入用户数据到电脑”上点击--最后再点击“从U盘导入用户数据”--导入完成后关闭。

运营管理系统操作手册

运营管理系统操作培训手册 （客服人员用，内部资料，不可外传） 一、查询某张卡的充值金帐户明细功能 点击功能树“联机交易管理”－“充值金帐户管理”－“充值金帐户交易明细查询”，输入逻辑卡号，点击“查找”，可显示该卡的充值金帐户明细。 上图显示该卡有一笔代发交通费未充走，客户要充值该笔款项，必须在第三代的充值终端上完成。 此界面可查询某张卡10元退款的详细时间以及方式（充值还是现金）。 如果客户的充值金账户不只有10元押金退款，还有故障卡转余额等，余额少于50元，会一笔充完，此时充值记录不单独显示充值10元的记录。例：客户的充值金账户有30元，其中包括10元押金退款和20元故障卡转余额。客户到客服中心以充值方式退还10元押金时，终端只会显示充值金账户有一笔款项30元，并一笔充走。充值小票会有提示此笔充值金包括10元退款。 二、查询某张卡某时间段的充值记录功能 点击功能树“联机交易管理”－“交易明细查询”输入16位逻辑卡号，以

及相关查询条件，按“查找”： 例：在卡号处输入5100000312797729，可查询到该卡在第三代充值终端充值的记录。注意第二代的充值记录在此系统不可见。 三、查询某个终端/网点的某时间段的充值记录功能 点击功能树“联机交易管理”－“交易明细查询”输入“网点名称”或“终端编号”，以及相关查询条件，按“查找”： 例1：在“网点名称”输入“东华东客服中心”，记录时期输入“2012-06-25”至“2012-06-25”可查询到东华东2012-6-25日的所有充值明细，包括商户额度帐户、充值金帐户、卡帐户的充值记录，共292条，共19772.70元。

中控系统操作手册

中控系统操作手册 前言 会议系统为集成度高且设备集中的一个弱电子系统，为保证此系统能长时间、稳定运行及请用户单位指派专门管理人员及操作人员进行管理和操作，非相关操作人员禁止动用会议室设备（包括各种遥控器），操作人员请严格遵守以下操作流程进行操作，以免误操作而影响整个会议系统的稳定性，甚至导致设备损坏。 详细操作说明如下： 第一部分：3楼外事会议室操作说明 ` （1号和2号外事会议室和新闻发布中心设备操作一样，下面以1号外事会议室为例说 明） 操作流程 第一步：进入设备间，检查调音台推子是否都拉到最底端，如没在最底端，请全部拉到最底端；然后开启系统电源（中控电源、时序控制器电源、强电控制模块电源及其 它电源）用触摸屏开启系统，点击触摸屏起始页，所有设备即可自行按顺序打开。 系统开启后说明：机柜内所有设备电源开启，投影机供电。。。 · 第二步：检查机柜内设备及调音台的电源开关是否打开，若没打开请手动开启。判断开启与否请通过设备指示灯观察。 第三步：根据实际会议内容需求，通过触摸屏依次开启相应的设备、切换相应的信号（详见“、ST-7600C触摸屏的操作”）推起调音台推子。 注：1、触摸屏方向请指向机房，保证最佳的接收信号 第四步：当会议结束，离开操作间时，首先将调音台推至最底端，然后通过触摸屏关闭系统，待时序电源关闭（关闭系统后3分钟）后方可关闭机房，然后离开。 注：1、中控主机及继电器模块无需关闭，请保持常供电状态 ~ 注：1、开启系统前，确保调音台推子拉到最下面，以免造成设备损伤甚至烧毁。 2、音频信号处理设备，如：调音台，均衡器等设备的相关设置已经调试完毕。如无特 殊需求，请勿随意调整原设备的设置，以免影响会议系统的声效。

软件系统操作手册

3DMS 监控平台软 件 使用说明书 版本：4.23

深圳市亚美达通讯设备有限公司

目录 1、系统登录 (5) 2、主界面 (6) 2.1标题栏 (6) 2.2菜单栏 (6) 2.3工具栏 (6) 2.4状态栏 (6) 2.5树形区 (7) 2.6地图区 (7) 2.7简明信息区 (8) 2.8报警区 (8) 3、监控站点界面 (10) 3.1组态图形 (10) 3.2数据列表 (11) 3.3单灯 (11) 3.4监控点资料 (12) 4、配电箱端的远程操作 (13) 4.1遥测数据 (14) 4.2设置自动开关灯时间 (14) 4.3手动开关灯 (15) 4.4校准时钟 (16) 4.5设置采集器参数 (16) 5、单灯监控 (17) 5.1报警信息 (17)

5.2监测数据 (18) 5.3单灯手动开关灯控制 (18) 5.4单灯配置管理 (19) 6、报表 (21) 6.1监控数据 (21) 6.2故障记录 (21) 6.3监控点数据 (22) 6.4操作记录 (22) 7、数据配置 (23) 7.1监控点管理 (24) 7.2设备管理 (24) 7.3监控项管理 (25) 7.4人员管理 (25) 7.5字典管理 (26) 7.6时间表管理 (26) 8、常见问题 (27)

1、系统登录 启动客户端软件( 3DMS.exe )，出现登录界面，输入正确的用户名和登录密码，点击登录按钮即可进入监控软件

2、主界面 主界面采用 Windows 标准风格，分为： 标题栏 ：上方第一行， 包括软件名称、 Windows 标准缩放按钮。 2.1 2.2 菜单栏 ：上方第二行，为软件功能的菜单。 2.3 工具栏 ：上方第三行，软件常用功能的快捷方式图标。 2.4 状态栏 ：最下方一行，显示服务器连接状态和登录用户信息。

中控ZKTime 考勤管理系统使用说明书

Z K T i m e5.0考勤管理系统使用说明软件的快速使用流程 1、将在设备上登记好的用户的指纹或卡下载到软件中（连接设备－从设备下载人员数据） 2、在员工维护中将员工的姓名和其他资料修改后上传到设备中（连接设备－上传人员信息到设备） 3、给员工分部门（进入部门管理） 4、设置班次时间段（进入班次时间段维护） 5、设置班次（进入班次管理） 6、给员工排班（进入员工排班） 7、将设备上的考勤数据下载至软件中（连接设备－从设备下载记录数据） 8、查看考勤报表（进入考勤报表） 添加设备 软件要从设备中下载数据时，需要与设备建立通讯。因此首先将要连接的设备添加到系统中，输入相应的连接参数，连接机器后进行数据的上传与下载。 1.设备维护 在软件主界面上点击按钮设备维护或在“我的设备列表”区域内单击鼠标右键选择设备维护，在这里对设备进行添加、删除、修改。 系统有2个默认设备通讯参数，一个是RS232/RS485方式，一个是以太网方式。 某些特定机器还具有USB通讯方式（如XU500等），具体机型请参见相应的产品《用户指南》，使用方法请查询本说明。 2.添加 单击此按钮，弹出如下图所示的新增设备窗口： 用户可在此窗口中设置该设备的相关信息。输入相应设备的连接参数，保存即可，在左边的设备列表中会显示设备名称。

【删除】 如果设备已经不需要使用了，在左边的设备列表中单击要删除的机器名，再点击【删除】按钮，就可以从系统中删除该设备。 【保存】 如果对选中的设备的连接参数修改之后，需点击【保存】按钮，来将信息保存下来。 3.连接设备 已添加到系统的设备都会显示在“我的设备列表”中，在要连接的设备上单击选中，再点击连接设备按钮；或者在要连接的设备上单击鼠标右键，在出现的菜单中选择连接设备。 当系统开始连接设备时，在界面的右下方的连接状态栏中会显示“正在连接设备，请稍候”，然后会给出是否连接成功的信息。 如果连接失败，请检查 1）设备的连接参数是否与设备的菜单中的通讯参数相符。 2）通讯线是否连接好。 上传下载数据 这是管理软件与设备之间进行数据交换的窗口。通过此菜单，可以将设备上的用户信息和记录数据下载到软件中，也可以将软件中保存的用户信息和上传到设备中。进行下列操作时，需首先连接好设备。 从设备下载记录数据：下载设备中的全部验证通过的记录； 从设备下载人员信息：员工信息的下载，可以同时下载员工指纹； 上传人员信息到设备：员工信息的上传，可以同时上传员工指纹； 1、从设备下载记录数据 当系统与设备处于连接状态时，才可以进行下载数据的操作。直接点击主界面的右边“有关设备操作”栏的从设备下载记录数据；或进入设备管理菜单，选择从设备下载记录数据。 系统会提示“正在读取数据”，这时请稍等片刻，当数据下载完成后在页面右下方的状态栏中提示下载数据完成之后，设备与软件的通讯已经结束。下载之后的数据需要添加到系统，如果数据比较多时，可能需要的时间稍长。

公车管理系统用户操作手册(新版本)v2.

公车管理系统用户 操 作 手 册 （新版本）

项目名称：云维股份有限公司物流管理系统及公车管理系统项目编号： 文档编号： 文档版本： 编制：

变更履历

第一章公务车辆监控 (6) 1系统简介 (6) 1.1 客户端下载与安装 (6) 1.1.1 下载客户端软件 (6) 1.1.2 应用环境 (7) 1.1.3 安装.net Framework 3.5 SP1 (7) 1.1.4 安装GPS监控客户端软件 (10) 2 功能描述 (12) 2.1 登录界面 (12) 2.1.1系统设置 (13) 2.1.2修改密码 (14) 2.2 主界面说明 (14) 2.3 车辆监控 (15) 2.3.1 地图操作 (15) 2.3.2 监控流水 (17) 2.3.3 车辆列表 (18) 2.4 车辆管理 (22) 2.5 统计报表 (23) 2.5.1 里程统计 (24) 2.5.2 在线统计 (24)

2.5.3 停车统计 (25) 2.5.4 报警统计 (26) 2.5.5 行驶轨迹 (26) 2.5.6 行驶数据 (27) 2.5.7 超速报表 (28) 2.5.8 服务到期 (28) 2.6车辆图元颜色 (29) 第二章公务车调度审批 (30) 1 系统登录 (30) 2 公车调度管理 (30) 2.1 申请管理 (30) 2.2 审批管理 (35) 2.3 回执管理 (38) 2.4 用车信息查询 (39) 3 车辆管理 (40) 第三章常见问题解答 (43)

第一章公务车辆监控 1系统简介 公务车辆管理系统，是基于全球卫星定位系统技术(GPS)、地理信息技术(GIS)、通信移动公众网络(GPRS)和系统集成技术开发的用于对车辆目标进行监控和全过程运行管理的计算机网络系统。系统采用了全新的软件架构和最新的地图引擎，全面优化数据结构及通讯处理能力，极大提高了数据处理、数据分析的响应速度，并通过强大的数据挖掘功能提供给管理部门多样化的统计数据报表及图表。 1.1客户端下载与安装 1.1.1下载客户端软件 旧版本的公务车监控系统将暂停使用，公司用户可以通过在IE 浏览器上登陆网址：http://oa.ywgrp.:8001/，在弹出的登录界面里输入授权的用户名，密码即可登录。进入后在界面右侧下载新版本的公务车辆监控客户端。

霍尼楼控系统方案

目录 第1章、项目概述 (3) 第2章、用户需求分析 (4) 第3章、方案概述 (5) 3.1、系统应能达到的功能 (5) 3.1.1、保证楼内环境满足各种功能分区的要求 (5) 3.1.2、提供最佳的能源供应方案 (5) 3.1.3、实现物业管理现代化 (5) 3.2、招标文件及图纸 (5) 3.3、遵循标准 (5) 3.4、智能化系统设计的必要性 (6) 3.4.1、先进性 (6) 3.4.2、成熟性与实用性 (6) 3.4.3、灵活性和开放性 (7) 3.4.4、集成性和可扩展性 (7) 3.4.5、标准化和模块化 (7) 3.4.6、安全性与可靠性 (8) 3.4.7、服务性与便利性 (8) 3.4.8、经济合理性 (8) 第4章、系统设计 (9) 4.1、系统特点 (9) 4.2、系统结构 (10) 4.2.1、系统构成 (10) 4.2.2、系统网络结构 (10) 4.2.3、EBI/ComfortPoint TM系统的概述 (12) 4.3、系统配置方案 (14) 4.3.1、总体目标 (15) 4.3.2、楼宇自控系统监控说明 (15) 4.3.3、冷源监控系统 (15) 4.3.4、送排风监控系统 (16) 4.3.5、空调、新风系统 (16) 4.4、配置点表 (18) 第5章、系统功能描述 (19) 5.1、软件功能 (19) 5.1.1、EBI综述 (19) 5.1.2、EBI 系统软件配置 (21) 5.1.3、基本功能 (21) 5.1.4、软件特点 (22) 5.2、硬件功能 (30) 5.2.1、集散分布式的DDC控制器CP-IPC (31) 5.2.2、集散分布式的DDC控制器扩展模块CP-EXPIO (32) 5.2.3、集散分布式的DDC控制器数字输入输出模块CP-DIO (33) 5.2.4、集散分布式的DDC控制器小型控制器CP-SPC (34)

国内外比较好的几款飞控系统介绍和性能配置

创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 国内外几款比较好的飞控产品 （1）零度智控的YS09飞控套件 主要参数：

图13 YS09飞控正视图 图14 YS09飞控后视图 （2）北京普洛特无人飞行器科技有限公司的UP30/40飞控系统 UP30性能参数： ?集成3轴MEMS加速度计、速率陀螺，GPS，空速传感器，及更高精度的全数字气压高度计 ?供电范围扩展为4~26V，很多电动飞机的动力电可以直接给其供电 ?体积相对UP20更小巧，仅为40X100X12mm3，重量26g ?外部接口和任务功能灵活且可以定制 ?可内置3轴电子罗盘，支持3轴云台控制 ?具备GPS/INS惯性导航功能，满足在丢星情况下返回起飞点 ?舵机扩展到10~24个，分别可以执行飞行控制和其他任务 ?支持国产低速通讯电台（最低波特率至1200bps），使得通讯距离更远、更可靠、误码率更低 ?2~6个10位AD，1路16位AD，充分满足任务数据采集需求 ?大气数据探测能力，可以观测大气温压湿，以及风向风速 ?具备UP20所具备的定时定距以及定点的航拍功能 ?具备2路转速监测，特别适合于双发动机的无人机、无人飞艇的转速监测 ?新的电气停车功能支持除了原来的磁电机发动机（如小松系列），还支持CDI点火的发动机（如3w等） ?支持全自动伞降；可连接超声波高度传感器实现全自动的滑跑降落，只需要在地面站上指定降落点与方向以及左右盘旋，飞控自动推算下滑航线。

?支持各种起飞方式的全自动起飞 ?使用新一代GPS模块，50通道，具备-160dB的接收灵敏度，冷启动定位仅需要29秒，具备GPS、GALILEO、SBAS等多重定位源定位能力。 ?软件设定，支持24个方向的安装 ?软件设定使用接收机类型或者无接收机 创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* ?更大的照片pos数据容量，2978张 图15 UP30及其配套的500mw数传电台 （3）北京航空航天大学研发的iFLY40飞控 iFLY40是北京航空航天大学自行研制的具有自主知识产权的新一代自动驾驶仪。iFLY40内部集成了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、微型气压高度计、微型空速传感器、微型磁通门、微型GPS接收机等，功能齐全，性能与国外同类产品相当。而且iFLY40通过捷联解算可以实时测量出飞机的三轴航姿，从而能够实现类似大中型无人机的精确姿态控制，这是绝大多数同类产品所不具备的功能。iFLY40还有一个特点是可以实现

中央控制系统使用手册

KONZE
——可编程中央控制系统——
安 装 使 用 手 册
中文版
可编程多媒体中央控制系统安装使用手册 2009 [02]
适用型号：KZ-1800

可编程多媒体中央控制系统安装使用手册
目录
概述 ........................................................................................................................................................ 3 注意事项................................................................................................................................................. 3 第一章 产品简介 .................................................................................................................................... 4
KZ—1800 一体化可编程多媒体中央控制系统 ............................................ ...4
第二章 设备包装说明............................................................................................................................. 5 第三章 系统主机与电脑的连接 .............................................................................................................. 5 第四章 应用设备连接............................................................................................................................. 5 第五章 投影机控制线连接 ..................................................................................................................... 6
KZ－1800 一体化中央控制系统........................................................... 6
第六章 电动屏幕接线图 ......................................................................................................................... 6 第七章 操作面板使用说明 ..................................................................................................................... 7
KZ－1800 一体化中控面板............................................................... 7
本手册说明 ............................................................................................................................................. 8
第2页共8页

网站管理系统使用手册

前言： 本手册适用于师友网站群管理系统版本，根据客户需求，各模块的功能略有不同，所提供的界面图片仅供参考。 第一部分：常用操作 一、系统登录 从网站前台点击“管理登录”进入后台登录页面或直接从前台登录窗口，输入帐号和密码，点击“登录”进入系统。后台登录界面如下图示（图片仅供参考）： Web方式登录窗口 二、系统界面 三、修改密码和个人资料 从系统操作主界面顶部右侧导航区点击“修改密码”和“个人资料”，打开修改密码窗口和修改个人资料的窗口。修改密码必须提供正确的原始密码。 修改登录密码界面 五、退出登录 从系统操作主界面顶部右侧的导航区点击“退出”，即可注销用户的登录信息并返回登录界面。 第二部分网站管理 一、站点管理 站点管理主要包括站点的创建、修改、删除、审核和站点的栏目管理。站点管理的主界面如下图所示： 1、创建新站点 从“站点管理”模块，点击“创建新网站”，打开创建新站点的编辑窗口。如下图所示：站点包括“主站”和“班级”网站两种类型，创建“班级”网站前，必须事先在系统管理的“班级设置”模块设置好学校的班级。 创建新站点需要指定网站的名称、网址、网站目录，选择该网站的管理员。各项目指定的内容及说明详见窗口的“使用说明”。 “本站是系统门户”只有系统管理员能够指定，并且整个系统中只能指定一个网站为“门户”，被指定为门户的网站可以接受其他网站的投稿。 “管理员”可以管理本站点下的所有栏目内容，并且可以进行站点栏目的管理。 2、修改站点信息 参见“创建新站点”功能。 3、发布与取消发布 只有发布的站点才能够接受投稿和管理。管理员可以根据需要对网站进行开通与关闭。 4、站点的删除 删除某一个站点，该站点下面的所有栏目及所有内容都将同时被删除，并且不能够恢复。请慎用此功能。对于已经有内容的站点，在不需要的时候可以先设置为“不发布”。 二、栏目管理

霍尼韦尔BAS楼宇控制解决方案

目录 第1章、项目概述 (1) 第2章、用户需求分析 (2) 第3章、方案概述 (3) 3.1、系统应能达到的功能 (3) 3.1.1、保证楼内环境满足各种功能分区的要求 (3) 3.1.2、提供最佳的能源供应方案 (3) 3.1.3、实现物业管理现代化 (3) 3.2、招标文件及图纸 (3) 3.3、遵循标准 (3) 3.4、智能化系统设计的必要性 (4) 3.4.1、先进性 (4) 3.4.2、成熟性与实用性 (4) 3.4.3、灵活性和开放性 (5) 3.4.4、集成性和可扩展性 (5) 3.4.5、标准化和模块化 (5) 3.4.6、安全性与可靠性 (6) 3.4.7、服务性与便利性 (6) 3.4.8、经济合理性 (6) 第4章、系统设计 (7) 4.1、系统特点 (7) 4.2、系统结构 (8) 4.2.1、系统构成 (8) 4.2.2、系统网络结构 (8) 4.2.3、EBI/ComfortPoint TM系统的概述 (10) 4.3、系统配置方案 (12) 4.3.1、总体目标 (13) 4.3.2、楼宇自控系统监控说明 (13) 4.3.3、冷源监控系统 (13) 4.3.4、热源监控系统 ....................... 错误！未定义书签。 4.3.5、送排风监控系统 (14) 4.3.6、空调、新风系统 (14) 4.3.7、照明监控系统 ....................... 错误！未定义书签。 4.3.8、电梯监控系统 ....................... 错误！未定义书签。 4.3.9、UPS和直流盘监控系统................ 错误！未定义书签。 4.3.10、供配电系统......................... 错误！未定义书签。 4.4、配置点表 (16) 第5章、系统功能描述 (16) 5.1、软件功能 (16) 5.1.1、EBI综述 (16) 5.1.2、EBI 系统软件配置 (18) 5.1.3、基本功能 (19) 5.1.4、软件特点 (19)

飞控系统

1.升降舵载荷感觉定中机构的特点？P246 升降舵一般采用动压载荷感觉装置，该装置除了具有弹簧式感觉定中机构的特性外，还可以将空速的信号引进感觉定中机构中，即随着飞行速度的增加，驾驶员的感觉力也会增加，这样就更加真实地模拟舵面的铰链力矩，使驾驶员在不同的空速情况下，准确控制飞机。 2.为什么采用非线性传动机构操纵系统？P230 操纵系统中，如果没有特殊的机构来改变传动系数，舵偏角随杆行程的变化近似成直线关系，即线性关系。飞行速度的不同要求操纵系统的传动系数也不同，同一架飞机上不可能安装多套传动系数各异的操作系统，因此在操作系统中设置了专门的非线性传动机构，即杆行程与舵面偏角之间成曲线关系。 3.什么是马赫配平？P247 马赫配平装置是一套自动控制装置，当飞行马赫数达到产生下俯现象的数值时，马赫配平装置自动操纵升降舵向上偏转一个角度，从而避免自动下俯。 4.水平安定面操作方式以及它们的权限？ 人工操作（安定面配平手轮） 电动配平（安定面配平电门） 自动驾驶操纵 优先权：手动操纵的优先权最大，自动驾驶仪的优先权最小。 5.升降舵压差感觉电门如何工作？ 压差电门监控两路升降舵动压感觉机构提供的与空速成正比的计量液压压力，当两个计量压力相差超过25％时，压差电门工作，压差指示灯亮。 6.四余度系统的组成和功能，3个要求及特点？P231 ？ 表决和监控、故障隔离、双故障保护 表决和监控：判断输入信号中有无故障信号， 选择器选择正确的无故障信号 故障隔离：如果任何一个信号被检查出是故障信号后，监控器自动隔离这个故障信号，不使它再输入到后面的舵回路中 双故障保护：如果某一输入信号出现故障，切换器自动切除与助力器的联系，将正确信号接入系统。 7.电传系统优缺点？（P232） 优点： （1）减轻了操纵系统的重量、体积，节省操纵系统设计和安装时间。 （2）消除了机械操纵系统中的摩擦、间隙、非线性因素以及飞机结构变形的影响。（3）简化了主操纵系统与自动驾驶仪的组合 （4）可采用小侧杆操纵机构。

项目管理系统操作手册

泰格林纸集团 怀化制浆工程项目管理系统(简称：HH-CPMS) 用户操作手册 [系统管理员] 文档 TEMCO-DOC-PROC-PUM-001 编号 修订版 状 态 2006-11-28 日 期 当前 版本 前一 版本

目录

1系统特点3 系统简介 (3) 系统功能结构 (3) 界面布局说明 (4) 系统特色描述 (6) 2通用操作7 通用控件说明 (7) 通用功能操作 (8) 通用按钮 (8) 日期选择 (9) 通用页面说明 (9) 树型编辑页面 (9) 树型选择页面 (12) 列表选择页面 (13) 3系统管理员操作说明15 系统安装 (15) 系统环境 (15) 系统软件安装 (15) 应用软件安装 (16) 系统支撑 (17) 组织结构维护 (17) 管理人员维护 (18) 系统用户管理 (19) 部门业务管理 (19) 系统角色维护 (20) 角色授权管理 (21) 管理流程定义 (23) 系统维护 (25) 系统备份 (25) 运行环境维护 (25) 安全防范措施 (26) 系统维护建议 (28) 日常运行记录 (30)

1系统特点 1.1系统简介 本软件产品的名称是：湖南泰格林纸集团怀化制浆工程项目管理系统（简称：HH-CPMS）。该软件项目客户为湖南泰格林纸集团，管理对象为泰格林纸集团怀化四十万吨制浆项目及其它相关的项目。 项目管理系统的范围与外部处理流程是项目生命周期在信息管理中的逻辑展开，而其内部结构与处理流程是项目管理职能在信息处理过程中的客观反映。 怀化项目指挥部（怀化项目公司）在项目建设期间，是属于典型的总指挥长负责制的项目型组织，该项目公司的工作都是以项目为中心来展开，按照项目管理业务及业务流程的特征，公司设立了负责工程管理工作的工程管理部（下属7个项目分部）；负责资金与支付控制的财务部；负责工程设备和材料采购、仓储、供应的设备材料部；负责前期工作、设计、技术资料、生产筹备和人员培训的生产技术部；负责投资控制、人力资源、劳资、工作绩效考核、日常办公事务的综合管理部等五个部门。 1.2系统功能结构 本系统处理怀化制浆工程项目的相关业务数据、根据对业务的分析和用户的需求，我们对系统划分为以下17个功能模块： 投资计划管理； 进度计划管理； 质量安全管理； 前期工作管理； 项目设计管理 项目施工管理；

霍尼韦尔安防监控系统方案.(DOC)

霍尼韦尔健康舒适家居安防监控系统 钻石山设计方案 工程编号：20150331 二零一五年三月

霍尼韦尔家居系统优点 1、提供符合每位客户需求的定制解决方案 2、根据多年来的家居系统的经验和技术发展，提供可靠的解决方案 3、同一品牌的家居系统集成确保质量可靠、服务周到 霍尼韦尔家居系统的价值观 智能由于先进信息技术的广泛应用，霍尼韦尔的客户享受着更高标准的生活方式。 安全霍尼韦尔为您提供了最全面防范的安全体系，如高科技集成防盗和防火系统，门禁系统等。 舒适霍尼韦尔通过使用其全球顶尖的自动化控制技术，在水处理、空气质量、温度、湿度、安防、燃气安全、灯光和家居智能等方面，为您提供全面舒适的居住环境。 一、家庭安防监控系统简介： 近年来，随着我国经济的迅速发展，城乡居民的生活水平有了显著的提高，尤其是城镇居民的居住条件不断改善，人们在解决了居住问题后，日益关心的是居住是否安全，人们在购房时，安全性是考察物业管理水平是否完善的一个重要条件。尤其是那些流窜作案的犯罪分子，往往选择居民小区作为攻击目标，入室盗窃、抢劫、杀人案件屡屡发生，以往靠小区报安以人防为主的防范措施已满足不了人们的要求。利用安全防范技术进行安全防范首先对犯罪分子有种威慑作用，使其不敢轻易作案。如小区的安防系统、门窗的开关报警器能及时发现犯罪分子的作案时间和地点，使其不敢轻易动手。 家庭安防应有两重含义，一是指生命安全，二是指财产安全。 传统家庭安防是安装被动红外探测器，其特点是安装在室内，因此对室内无人值守时，其防盗保护财产的作用能够实现。而新型智能家庭防盗报警系统在感应端通过磁头、红外、煤气、烟感、玻璃破碎等探测器来感应异常变化，当感应器感应到异常情况，就会自动报警并把警情发送至相关部门和人员的电话上，以便得到及时的处理，减少人员伤亡和财产损失。 目前，家庭监控的业务模式是IP摄像机+各类报警探测设备+平台接入。在这样的模式下，用户离开时布防，发生意外情况时触发报警，报警信息以短信形式及时发送给用户，同时启动警铃并联动IP摄像机进行预置位转动、抓拍图片、启动录像等程序。用户收到短信后通过PC或手机登录并实时浏览现场视频，确认后采取处置措施，用户回来后撤防。 而对于家庭安防系统的建立，现阶段还需要专业队伍的安装和服务。目前，家庭安防工程主要有房产开发商委托安防工程商来完成。业主购房后若是要进行装修，就需要工程商为

浙大中控DCS系统操作规程

规程编号：KF-HD-CYJSB-*** 版本号：2013-9 受控号： 浙大中控DCS系统 操 作 规 程 实施日期：二零一三年九月 发布单位：开发事业部哈得作业区

目录 一、使用范围和编制依据 二、管辖范围 三、系统介绍 四、主要技术参数 五、风险及控制措施 六、装置介绍 （一）浙大中控JX-300XP集散控制系统 七、操作规定 （一）浙大中控自控系统监控操作 八、注意事项 浙大中控DCS系统操作规程 一、使用范围和编制依据 本规程适用于哈得作业区DCS系统正常维护和操作管理。 本规程依据浙大中控JX-300X DCS系统操作维护手册编制。 二、管辖范围 哈一联、哈四联、天然气站主控室。

三、系统介绍 1、DCS系统由硬件系统和软件系统两部分组成 1）系统硬件 哈四联系统由三个操作站（其中一个兼作工程师站）和3个控制站构成。 哈一联系统由四个操作站（其中一个兼作工程师站）和3个控制站构成。 天然气站系统由三个操作站（其中两个兼作工程师站）和一个控制站构成。 本规程所涉及的操作均在操作站上实现，具体的硬件构成参见相关技术资料。 2）系统软件 系统的所有操作均在Advantrol软件下实现，具体的Advantrol操作参见相关技术手册。 四、主要技术参数 1、浙大中控DCS系统 五、风险及控制措施 六、装置介绍 东河天然气站设计为日处理量22.5万方天然气处理站，配备了一套独立的浙大中控JX-300XP自动化监控系统，本系统由硬件、通讯网络、操作

站计算机、监控软件等组成。 JX-300XP 系统硬件 1、 机柜 天然气站仪控室有I/O 卡件机柜两套，哈四联机柜间有I/O 卡件机柜五套，哈一联机柜间有I/O 卡件机柜五套。 2、 系统软件 系统的所有操作均在Advantrol 软件下实现，具体的Advantrol 操作参见相关 从服务器 主服务器监控机 现场仪器仪 表 现场仪器仪 表

后台管理系统使用手册

新疆勇成信息科技有限公司 易缴通办公系统使用手册 易缴通后台管理系统 1、系统组成：交易查询、交易管理、财务管理、商户系统 、系统维护、系统管理 1.1操作方法：输入网址http://19 2.168.102.5:9527/EasyToPayServ/client/ loginAction_showmain.action进入程序，输入工号、密码、点击登录。 输入工号 输入密码

1.2易缴通后台管理系统—— 交易查询模块：分为成功交易、商品成功交易两个子模块 1.2.1成功交易： 查询用户的成功缴费明细，输入用户号码，查询用户缴费金额，缴费时间及其缴费终端号码。 例如：在付费号处输入“182*****268”点击查询，即可显示此用户的缴费时间，地点，及交易金额。

1.2.2商品成功交易：查询用户购买商品的成功记录。输入付费手机号、订单号码、或是终端机号码，查询用户购买业务、交易金额、及其交易时间。 例如：输入终端号码“B9910179001”点击查询，就会显示在此终端机上成功 终端号码输入 交易的商品信息记录。 1.3易缴通后台管理系统—— 交易管理模块：分为失败交易、交易监控两个子模块

1.3.1失败交易：是对系统中由于各种原因未能成功的交易记录。 输入号码即可查询用户缴费类型，缴费失败时间、缴费地点及其缴费失败原因。 1.3.2交易监控：显示当前系统中的待发和正在发送的联通、移动、腾讯业务交易信息

由此查看正在交 易的数据 1.4易缴通后台管理系统——财务管理模块：终端结账模块 1.4.1终端结账：分为四种状态： 未结账：对终端内资金的反映。在未收取状态下均显示未结账。在此查看结账信息 预结账：对外勤已结账终端信息的体现。

霍尼韦尔安防监控系统方案

霍尼韦尔健康舒适家居 安防监控系统 钻石山设计方案 工程编号： 二零一五年三月 霍尼韦尔家居系统优点

1、提供符合每位客户需求的定制解决方案 2、根据多年来的家居系统的经验和技术发展，提供可靠的解决方案 3、同一品牌的家居系统集成确保质量可靠、服务周到 霍尼韦尔家居系统的价值观 智能由于先进信息技术的广泛应用，霍尼韦尔的客户享受着更高标准的生活方式。 安全霍尼韦尔为您提供了最全面防范的安全体系，如高科技集成防盗和防火系统，门禁系统等。 舒适霍尼韦尔通过使用其全球顶尖的自动化控制技术，在水处理、空气质量、温度、湿度、安防、燃气安全、灯光和家居智能等方面，为您提供全面舒适的 居住环境。 一、家庭安防监控系统简介： 近年来，随着我国经济的迅速发展，城乡居民的生活水平有了显著的提高，尤其是城镇居民的居住条件不断改善，人们在解决了居住问题后，日益关心的是居住是否安全，人们在购房时，安全性是考察物业管理水平是否完善的一个重要条件。尤其是那些流窜作案的犯罪分子，往往选择居民小区作为攻击目标，入室盗窃、抢劫、杀人案件屡屡发生，以往靠小区报安以人防为主的防范措施已满足不了人们的要求。利用安全防范技术进行安全防范首先对犯罪分子有种威慑作用，使其不敢轻易作案。如小区的安防系统、门窗的开关报警器能及时发现犯罪分子的作案时间和地点，使其不敢轻易动手。 家庭安防应有两重含义，一是指生命安全，二是指财产安全。 传统家庭安防是安装被动红外探测器，其特点是安装在室内，因此对室内无人值守时，其防盗保护财产的作用能够实现。而新型智能家庭防盗报警系统在感应端通过磁头、红外、煤气、烟感、玻璃破碎等探测器来感应异常变化，当感应器感应到异常情况，就会自动报警并把警情发送至相关部门和人员的电话上，以便得到及时的处理，减少人员伤亡和财产损失。

四轴飞行器知识简介

四轴飞行器知识 什么是四轴飞行器？ 四轴飞行器也叫四旋翼飞行器。通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼 的飞行器，有四个旋翼来悬停、维持姿态及平飞。四轴飞行器是多轴 飞行器其中的一种，常见的多轴飞行器有两轴，三轴，四轴，六轴， 八轴或者更多轴。 四轴飞行器飞行原理 重心的距离相等, 当对角两个轴产生的升力相同时能够保证力矩的 平衡, 四轴不会向任何一个四轴飞行器有四个电机呈十字形排列, 驱动四片桨旋转产生推力; 四个电机轴距几何中方向倾转; 而四个 电机一对正转,一对反转的方式使得绕竖直轴方向旋转的反扭矩平衡, 保证了四轴航向的稳定. 此飞行控制板规定四轴电机的排布方式相 对应。1,4号电机顺时针方向旋转, 2,3号电机逆时针方向旋转. 四个电机的转速做相应的变化即可实现四轴横向、纵向、竖直方向 和偏航方向上的运动: 当四轴需要向前方运动时, 2,3号电机 保持转速不变, 1号电机转速下降, 4号电机转速上升, 此时4号电 机产生的升力大于1号电机的升力, 四轴就会沿几何中心向前倾转, 桨叶升力沿纵向的分力驱动四轴向前运动. 当四轴要转向左转 向时, 1,4号电机转速上升, 2,3号电机转速下降, 使向左的反扭距 大于向右的反扭矩, 四轴在反扭距的作用下向左旋转.四个桨产生的 推力, 超过或者低于四轴本身重力的时候能够实现竖直方向上升与 下降的运动, 当桨的升力与四轴本身的重力相等的时候即实现悬停。

其他方式的运动原理与以上过程类似. 四轴飞行原理虽然简单, 但实现起来还需很多工作要做. 四轴飞行器需要的零件 无刷电机（4个）、电子调速器（简称电调，4个，）、螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）、飞行控制板（常见有瑞伯达、KK等品牌）、电池（11.1v航模动力电池）、遥控器（最低四通道遥控器）、机架（非必选）、充电器(尽量选择平衡充电器) 怎样知道是否能正常起飞？ 一切准备完毕，怎么知道可以试飞了呢，我个人建议为了避免匆忙上马，秒炸。先拿手上试飞比较好，但要注意离身体距离。 拿手上通电，加油门，如果一切正常，四轴是不会大幅度的晃动的，而是比较平稳。还可以故意左右晃动一下，会感觉到四轴保持平衡的反力量，只要达到这个效果，就基本达到了试飞的条件。RBD飞控我复位了好几次，只要没有意外，是基本都能成功的。 试飞场地建议选宽阔的地方，建议是草坪，这样的不容甩坏。 马达选择有刷马达，原因很简单，要需要复杂的电调，直接用MOS 管就可以驱动了。而且响应速度又快，价格也便宜。也可以选择减速组配高转速马达。只是成本高了点。而且实际的测试结果是马达里面火化直冒也无法将四轴自身拉离地面。原因就是马达转速和减速组搭配不合理，转速过快但拉力不够。经历过失败后，决定不在冒险，于是选择了大众配置：瑞伯达 2212，1000KV外转子无刷马达，瑞伯达30A电调（好赢兼容的程序），在解决了如何安装的问题后，终于可