非接触式钢板厚度测试仪
西安工业大学北方信息工程学院
课程设计（论文）题目：非接触式钢板厚度测试仪
系别：光电信息系
专业：光电信息工程
班级：B090104
学号：B09010418
姓名：韦华伟
2012年10月29号
目录
第1章引言 (1)
1.1 研究的背景和意义 (1)
1.2 国内外研究状况 (1)
第2章测量原理和方法论证 (2)
2.1 检测系统的测量原理 (2)
2.2 方案的可行性分析 (3)
2.3 本章小结 (4)
第3章系统设计 (4)
3.1 光学系统设计 (4)
3.2机械结构设计 (5)
3.3 电路系统设计 (6)
3.4 计算机软硬件系统设计 (15)
第4章精度分析 (18)
4.1 电路对测量精度的影响 (18)
4.2 误差分析 (18)
第5章总结 (19)
参考文献 (20)
第一章引言
§1.1研究背景和意义
传统的测量方法开始于接触式测量，这种测量方法检测效率低，劳动强度大，而且会使测量仪器的检测头发生磨损，从而造成仪器的测量精度下降。毋庸置疑，科技的发展和社会的进步还没达到一个高度。因此，在现代板材生产中，不论是轧制过程中还是最终产品的调整中，为获得较高的板材命中率和最佳的轧制过程及剪切效果，板材尺寸测量系统已成为生产线上不可缺少的设备之一。
第一台接触式速续测厚仪大约出现在1930年。操作者用这台侧厚仪器去侧量铜材的厚度时, 必须把它推向待侧的钢带, 用机械的方法来测量距带材边沿几寸范围内的金属材料的厚度。这种测量方法使用极其不便，而且测量精度也很低。在我们看来，一般的物体尺寸的测量，无非长、宽、高（厚），三个方面，而厚度测量是生产中最常见的测量内容之一,常用量具是游标卡尺或千分尺,这些量具在使用时都必须和工件接触,虽然接触压力不大,但对一些特殊工件,在测量时不允许量具和工件接触,否则会在工件表面上留下压印或划痕，甚至有些测量环境环境下很难或无法进行接触式测量，那么，这就需要有一种新的方法来代替接触式测量. 随着科技大发展和生产力的要求，非接触式的测量方法出现了。第一台成功的非接触式自动测厚仪应用了X射线吸收技术。从此，非接触式测量方法开始了迅猛发展，其强大的功能和优点无法使传统的接触式测量望其项背，也为人类社会的发展，工业文明的进步做出了巨大的贡献。
激光测厚仪是近年来开发出的高科技实用型设备, 是用于热轧生产线上时在线式连续测量成材厚度的非接触式测量设备。它有效地改善了工作环境, 具有测量准确、精度高、实用性好、安全可靠、无辐射、非接触式测量等人工测量及其它测量方法无法比拟的优点, 并为轧制钢材厚度控制提供了准确的信息, 从而提高了生产效率和产品质量, 降低了劳动强度度。激光测厚仪使用两年多以来, 具不完全统计, 因板厚误差造成的废品率下降了50%以上, 创经济效益上亿元, 广泛地受到人们的肯定与赞赏。我们有理由相信，在未来的发展过程中，激光测厚仪作为非接触测量领域的一个重要分支将更能发挥其作用。
§1.2国内外研究现状
近50年来，随着现代化生产和加工技术的发展，对于加工零件的检测速度与精度有了更高的要求，向着高速度、高精度、非接触和在线检测方向发展。利用CCD 技术对产品表面质量进行实时检测、动态测量，具有结构简单、非接触、精度高、测量速度快、性能稳定可靠等优点。摄像头的主要传感部件是CCD，它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震动、抗磁场、体积小、无残影等特点。
CCD 产业前七大厂商皆为日系厂商，占了全球98.5％的市场份额，在技术
发展方面，主要厂商应为索尼、飞利普，NEC和柯达公司。
国内目前钢板测宽仪,其结构复杂,控制繁琐,需要标定，以及及时维护,实时操作性差。而本文所要研究的，是在原有的钢板在线测宽仪的基础上，提出了一种改良型的系统。系统中采用经济的线阵CCD 成像系统,应用CPLD 与单片机结合采集与处理测量数据，和边缘细化技术提高测量精度。整套系统结构简洁,成本低廉,抗干扰性能好，调试方便。
第二章测量原理和方案论证
§2.1激光三角法的基本原理
激光三角法的基本原理,由光源发出的一束激光照射在待测物体平面上 ,通过反射最后在检测器上成像。物体表面的位置发生改变时,其所成的像在检测器上也发生相应的位移。通过像移和实际位移之间的关系式 ,真实的物体位移可以由对像移的检测和计算得到。
其中：是投影光轴与成像物镜光轴的夹角α；β是光电测试器受光面与成像物镜光轴的夹角，而s和s’分别是物距和像距,d是传感器上的成像点的偏移 ,而δ为实际的物体表面的偏移。系统的相关参数为：偏置距离D为从传感器到被测表面参考点的距离;测盘范围为最大能检侧到的物体表面的偏移,即|δ|引的最大值；测量精度,传感器的最小测量单位；分辨率一般指测量的纵向分辨率 ,为测量精度和测量范围之比；横向分辨率为待测物体表面上所取测量点的最小间距。为了实现完美聚焦 ,光路设计必须满足斯凯普夫拉格条件；成像面、物面和透镜主面必须相交于同一直线 ,如下图2.1中X点所示。系统的非线性的输人输出函数为：
（2.1）
（2.2）
其中：为三角测量系统的固定参数。当物体偏转δ较小时，(2.1)以近似为线性关系：
（2.3）
图2.1 激光三角法的原理框图
激光三角法的另一项重要的参数为线性度,就是三角测量法输人和输出关系线性近似程度。可以证明,在三角测量中,可以通过缩小测量范围,增大接收透镜的共扼矩,增大三角测量系统的角度,缩小接收透镜的放大倍率,达到线性测量的结果。
此外,由(2.1)式对d求导,得到输入输出曲线的斜率,即激光三角法的放大倍率ρ：
（2.4）
§2.2 方案的可行性分析
根据2.1节，系统主要由以下几部分构成：1)．光电转换；2)．信号采集与处理的硬件实现；3)．信号采集与处理的软件实现；4)．信号与上位机的通信。
对于信号采集部分，现有的信号采集结构按其是否与信号处理部分分离可分为以下几类：第一种是模拟输入专用信号采集系统，该类系统将采集卡放置在计算机内部，采集卡的作用是进行A/D转换并通过计算机总线将数据送入计算机内存，用软件实现处理；第二种是模拟输入采集处理一体化结构，此种结构是将采集、量化集成到一块板卡上，一般由输入输出接口、A/D转换数字化单元、高速缓冲区和微处理单元构成，这种结构设计大大减轻了计算机的处理负荷，但增加了电路设计实现的难度；第三种是数字输入，是采集和处理部分分离的采集系统，这类系统的前端是数字输出的CCD相机，输出的数字化信号直接接入处理器，这种采集结构传输距离长、受外部干扰小开发简单。
经过对上述几种采集结构的分析，了解到第一种耗费计算机资源，实时性不高，不适合大量数据的实时处理；第二种是基于母板的二次开发，仍然受到一定
的限制；第三种处理结构是为线阵CCD相机专门设计的处理系统，用户接口考虑到与相机积分时间同步，采用LVDS格式的数据串行传输，开发相对简单、成本低，因此，我们采用第三种数据采集结构。
激光辅助测量法，采用了线结构光。激光从激光器发出,经过柱面透镜后汇聚成宽度很窄的光带,称为结构光。该光平面以一定角度入射在工件上,在工件上产生反射和散射，并可已知投影光线的空间方向。这种光源有多优势。此外，这种测量方法较激光三角法和偏转差值法有结构简单的优势。所以我们采用激光辅助测量法。
§2.3本章小结
本章首先了介绍了尺寸检测系统的整体设计方案，接下来分别阐述各模块设计的理论依据。在此基础上引出了本课题的技术方案和可行性分析及其性能特点。
第三章系统设计
§3.1光学系统设计
光学系统对成像质量有着十分重要的意义，它直接影响成像系统的工作距离、视场、分辨率、灵敏度和畸变等多项性能参数。对其基本要求是成像清晰、透光率强、杂散光少、像面照度分布均匀、图像畸变小、足够的相对孔径等。
箱体通过支架固定于钢板正上方4米的平台，平台上安装微调装置。该装置可在横向、纵向、垂直方向调节相机，使钢板正好可以成像到CCD中央位置。设备安装时用带有发光管(发光光谱近似880C o钢板的发光光谱)的标准长尺，对CCD相机进行标定。调节微调装置，使发光管诈好成像于CCD光敏阵列中央位置上，说明此时相机位置合格，可以进行在线检测。
设生产线上钢板宽度在2米左右，而所选CCD光敏面尺寸只有20.48mm，所以为使钢板宽度信息能完整的成像在光敏面上，相机最前端需要加一个光学镜头。合理选择并安装光学镜头是保证清晰成像并获得正常视频信号的关键。各种CCD光学镜头种类繁多，光学镜头的主要参数都不尽相同，合适的参数指标应根据不同接口、CCD光敏面光学格式、光圈、视场、焦距、F数等来确定。
根据待检钢板与传感器的参数，我们进行成像镜头的参数计算，主要从成像要求和照度匹配两方面来考虑镜头的选择。本系统中选用镜头焦距35mm，相机安装在距钢板4m高的地方。图3-1是简化的镜头成像原理图。
CCD 像敏面
钢板
图3.1 镜头成像原理图
图中，物距为u ，像距为v ，像尺寸lx ，物体尺寸LX ，镜头焦距f ，半视角60。
对于检测系统来说，由于CCD 有效光敏面长度I=2048×10 μm=20.48mm ，钢板宽度2m ，则放大率13应满足如下要求：
/20.48lx LX β<=㎜/2000㎜=0.01024 (3-1)
又根据牛顿成像公式：
//()v u f u f β==- (3-2)
可知 39.6(1)
u f ββ=<+㎜ (3-3) 所以系统中选择焦距为35mm 的F 口接口镜头。此时放大倍数：
35/40035β=-（）=0.0088
半视角:
a r c t a n (/2I f ω> (3-4) arctan(/2)(20.48/235)16.31I f =?= ㎜㎜，则视场角大于32.62 。
对于宽度为2m 钢板成像大小17.6lx LX β=?=㎜，钢板可完全成像到CCD 像敏面上，符合测量系统要求。
§3.2机械结构设计
行走机构主要由步进电机、滚珠丝杠副、滑动导轨组成，采用的是丝杠转动螺母移动的方法。步进电机的转轴通过联轴器和丝杠直接连接，丝杠跟随电机一起转动，从而把电机的转动转化为螺母的移动。螺母上固定有螺母座，而螺母座又与安装在导轨滑块上的工作台底板连接，最终把电机的转动转化为工作台在导轨上的平动，实现传感器的位置移动。
3.2.1 步进电机的驱动
系统行走机构的驱动是以步进电机作为主动元件的，如何控制步进电机的运动是现厚度实时测量的一个重要内容，传感器相对于被测钢板的运动是通过步进电机有规律的转动实现的，为了完成钢板厚度参数的采集，步进电机的驱动系统应该具有下列功能：步进电机能够启动和停止；能够实现正转和反转；步进电机能够在任何位置锁定。
在测量过程中，为了提高运动精度，步进电机以三相六拍方式工作。本系统采用配套的步进电机驱动器进行控制。其特点是：驱动器性能对电机的依赖性极小，不同参数电机均可获得优异性能；具有多种细分模式；具有脱机控制信号；电机位置掉电记忆；静止时半自动电流锁定；输入输出信号光电隔离。把以上计算所得数据与FFZD3205-3型滚珠丝杠的各项参数比较，可知该型号丝杠完全满足设计要求。
3.2.2 测量部分的设计
测量部分是通过测量钢板的实际厚度和标准厚度的偏差来进行厚度测量的。测量前先用标准量块代替标准钢板对传感器进行零点调节，具体的做法是先调节测头到钢板的距离，使其在传感器的测量范围内，然后通过传感器的控制器对传感器进行复位，此时传感器的模拟输出电压值为零。测量时，若钢板的实际厚度与标准厚度存在偏差，即钢板上表面相对于传感器发生位移变化，传感器便输出一定量的模拟电压。模拟电压输出值与厚度偏差值存在固定的线形关系，我们由这个线形关系便可推算出钢板的实际厚度。
§3.3电路系统设计
CCD的输出信号是脉冲信号，其中既包含被测尺寸的信息，又含有大量的复位噪声和电子系统的白噪声，使得有用信号难以提取。由于CCD本身的感光单元有一定间距，加上照明光源在视场内光强分布的不均匀性，CCD本身的光敏不均匀性、转移损失以及光源在通过待测目标边缘时的衍射现象等原因，使得CCD 输出不会是理想的0/1信号，导致CCD输出信号波形在轮廓边缘处有一渐缓的过
渡区，而且这一过渡区随着轮廓在视场中位置的变化而变化，这一变化直接影响捕捉真正代表物体边缘的特征点，进而影响测量精度。因此，如何从CCD的输出信号中提取出真正代表物体边缘的特征信息，是测量的难点所在。由于被测物体的边缘是通光和挡光的交界点，理论上该处的光强变化率最大，该点就是滤波后的视频信号电压函数u=u(t)在过渡区内的拐点，由高等数学的知识知道，在拐点处，电压函数的一次微分为最大值，二次微分为零。电路便于寻找为零的点。基于此，可设计微分法处理电路提取测量信号。
图3.3.1未放工件输出信号
图 3.3.2 放工件输出信号
观察CCD的输出波形，发现原始信号上附加有许多细小的“毛刺”，
为了准确地从中提取出有用的信号成分，必须尽可能地抑制或消除各种噪声干扰。归纳起来主要有以下几种方法：1）低通滤波法(LFS)2）双斜率积分法(DSI)3）嵌位切除法(CCS)4）相关双取样(CDS)
CCD的输出信号幅值为2V～3V，可以直接进行信号处理，不需要放大环节。信号处理原理图如图3.3.3所示：
图 3.3.3 信号提取电路示意图
§3.3.1低通滤波器
图3.3.4二阶有源低通滤波器的实用图
在对CCD输出信号二值化之前要对噪音进行抑制，主要抑制宽带白噪声。压控电源低通滤波电路是由两节RC滤波电路和同相比例放大电路组成，其中同相比例放大电路实际上就是压控电源，同相比例放大电路的电压增益就是低通滤波器的通带
电压增益，即A0=AVF=1+Rb/Ra
由图可得电路的传递函数为：
（3-1）
又因AVF=1+Rb/Ra(AVF为集成运放压控电源增益)，则有：
（3-2）
为二阶低通滤波电路传递函数的典型表达式。其中wn2=1/R1R2C1C2为特征角频率，而Q为等效品质因数。为了求出二阶有源低通滤波器的频率响应，可令s=jw，由此可求得幅频响应和相频响应分别为：
（3-3）
§3.3.2相关双采样
CCD图像传感器的输出信号是图像采样的离散模拟信号，无论是线阵还是面阵，其中夹杂着各种噪声和干扰成分，极大地影响了CCD的成像质量。CCD信号处理的目的就是在不损失图像细节前提下尽可能消除噪声的干扰，保证在其工作动态范围内，提高信噪比，取得高质量的图像，以便准确地提取出各像元中的信号成分。由于CCD器本身具有积分效应，从而使得外部的噪声被大大的消除，CCD输出的视频信号包含大量的噪声，主要有光子散弹噪声、暗电流噪声、输出放大器产生的复位噪声。而器件本身的噪声主要分为3类:散粒噪声,暗电流噪声和平移噪声。
消除的方法很多，主要采用的有低通滤波、相关采样、微分取样法、反射延迟法等，由于相关双采样电路具有抑制噪声效果好，引入噪声小，工作频率高，电路
简单和易于集成化等优点，适合高性能CCD信号处理。相关双采样法
图 3.3.5 相关双采样
实现相关双采样电路基本电路如图3.3.5所示，在t1～t2期间对复位电平进行第一次采样，C2电容保持的电压为KTC噪声、复位失调电压与复位电平的叠加。而第二次采样在t3～t4之间，C3电容保持的电压为KTC噪声、复位失调电压和有用视频信号的叠加。两次采样间隔为Tg。输出信号为两次采样值进行相减后所得的信号电压。
CCD输出结构图如图3.3.6所示：
图3.3.6 CCD 输出结构图
在每一个像元周期开始、信号电荷到达之前，复位脉冲到来使复位开关接通在存储电容上CS复位一个复位电平，由于复位开关热噪声的影响，常使CS上的复平偏离这一理想位置，这段偏离量就是复位噪声。当信号电荷到来时，复位开关截信
号电荷注入到已被复位的CS上使CS上电位降低ΔV，这样输出缓冲放大器源极也变化。这一过程主要完成把CCD光电的信号电荷量转换成以电压形式输出的视频信复位脉冲到来一次，CCD就输出一个像元信号，所以在一个像元周期内复位开关产复位噪声也将保留到下一个像元周期开始，复位噪声在复位电平和视频电平期间在。复位电平与视频电平之间差值ΔV的大小与CCD光电信号电荷的大小成正比，是说CCD输出的有用信号是ΔV，采用相关双采样技术就是通过对复位电平与视频分别进行采样，将两个采样信号通过一个差动电路得到ΔV，这一过程就把与复位和视频电平都相关的复位噪声滤除了。
相关双采样电路输出信号及采样时序如图3.3.7所示。
图 3.3.7 相关双采样输出信号及采样时序
在实验中，我们采用TL1591型采样/保持放大器来完成相关双采样功能，TL1591具有15MHz采样速率，30ns采集时间和25MHz工作带宽等优良性能。
§3.3.3差分放大电路
VS为有用视频信号输出，CS为输出复位电平信号。因此，在外部电路采用差分比例运算电路时，把这两个信号加到差分比例运算电路的两个输入端即可很好地消除噪声，并可得到有用信号。下面对差分比例运算电路进行一下分析：首先，我们设VS输出的CCD信号（含噪声）电压为Ui1，CS端输出信号电压为Ui2。这里，我们知道Ui1=Ui2+UCCD（其中UCCD为不含噪声的CCD输出信号），实际上，我们可
以把Ui和Ui′这一对输入信号看成是一对共模信号和一对差模信号组成。若将两个输入信号分别写成下列两个分离之和：
（3-4）则可以看出两个输入信号中第一个分量的数值和相位均相同，符合共模信号的定义第二个分量的数值相同而相位相反，符合差模信号的定义。因此这样一对任意信号就可以表示为一对共模信号和一对差模信号之和。即
（3-5）其中：Uic1为差分比例运算电路的共模输入电压。Uid1为差分比例运算电路的差模输入电压。因此差分电路的差模输入电压为：
（3-6）差分比例运算电路如图3.3.8所示：
图 3.3.8 差分比例运算电路
差分比例运算电路中若RF=Ri，则Uo=UCCD所以我们将Vs端接在差分比例运算电路的正相输入端，Cs接在差分比例运算电路的反相输入端，以保证CCD输
出信号为正向信号。
§3.3.4微分电路
图3.3.9 基本微分电路及微分电路的阶跃响应
如图3.3.9所示：微分电路的输出电压与输入电压成微分关系。对于基本微分电路，其输入ui与输出uo之间满足关系：
（3-7）表明，输出幅度随输入频率的增加而线性增加，因此该电路对高频噪声特别敏感，以致噪声可能完全淹没微分信号。其次，考虑基本微分电路的RC环节对反馈信号具有滞后作用，它和集成运放内部电路的滞后作用合在一起，在RC参数选择不当会引起自激振荡。实用的微分电路如图3.3.10所示，加一小电阻R6与微分电容C6串联，提高电路抗干扰的能力。R7与C7并联，起相位补偿作用。R8与C8起阻抗匹配作用。
该电路输入ui与输出uo之间满足关系：
（3-8）为了减小误差，提高运算精度，同时电路能够稳定的工作，要求 R6选小点，R7选大点，并且满足1/R6C6=1/R7C7关系为最佳。实际中选R6=50Ω、C6=10nF、R7=50KΩ、C7=10pF、R8=50Ω、C8=10nF。
图3.3.10实用微分电路
§3.3.5绝对值电路
图3.3.11绝对值处理电路
如图3.3.11所示绝对值电路，又称全波整流电路。该电路的输出电压等于输入电压的绝对值，即uo=|ui|，故称为绝对值电路。绝对值电路处理电路的工
作原理：当输入电压为负时，线性检波电路不工作。此时，输入电压通过电阻R5，加到反相放大器的反相输入端。取电阻R5=R8，则电路的放大倍数等于-1。因而在输出端产生正的输出电压。由于输入电压是正电压，所以线性检波器工作，此时a点的输出电压为-ui。一方面，正的输入电压ui在b点为+ui。另一方面，线性检波器的输出电压-ui，通过电阻加到b点上。但是,电阻R4阻值比电阻R8小1/2。所以被供给两倍的反相电流，使反相放大器产生正的输出电压。这样就完成了全波整流。但是,上述绝对值放大电路工作原理的剖析，是在电阻R4与R8之比必须为1/2的情况下做出的。实际使用时，取R1=R2=R4=10KΩ，R5=R7=20K Ω，R3=R6=5KΩ
§3.3.6过零触发电路
过零触发电路，可将正弦波变换成无相位误差的方波。另外，还可产生触发脉冲。
图3.3.12 过零触发电路
如图3.3.12所示，输出电压uo值由稳压二极管的齐钠电压所决定。如果采用05Z5.6A型稳压二极管，该二极管的齐钠电压约为6.3V，如果采用02BN2.7型稳压二极管，该二极管的齐钠电压约为 3.5V，所选稳压二极管型号不同，输出电压不同。
§3.4计算机软硬件系统设计
1）图像坐标系
摄像机采集的数字图像在计算机内可以存储为数组，数组中的每一个元素(象素，pixel)的值即是图像点的亮度(灰度)。如图3.3所示，在图像上定义直角坐标系u-v ，每一象素的坐标(u,v)分别是该象素在数组中的列数和行数。故(u,v)是以象素为单位的图像坐标系坐标。
图3.4.1
2）摄其中s'表示因摄像机成像平面坐标轴相互不正交引出的倾斜因子。 像机坐标系
摄像机成像几何关系可由图3.4.1表示，其中O 点称为摄像机光心，c X 轴和C Y 轴与成像平面坐标系的x 轴和y 轴平行，C Z 轴为摄像机的光轴，和图像平
面垂直。光轴与图像平面的交点为图像主点O'，由点O 与,,C C C X Y Z 轴组成的直角坐标系称为摄像机坐标系。OO'为摄像机焦距。
图 3.4.2
3) 测量系统摄像机参数的确定
在测量系统中，由于无论钢板厚度如何变化，钢板始终和激光面有条交线，
即钢板厚度方向。与z轴方向无关，因此使用平面标定．将标定板放在激光面上，以垂直于标定板的方向为z轴，以平行和垂直于钢板宽度的方向在标定板上建立平面直角坐标系。选取圆的中心为标定点．两个相邻圆心之间的距离是1mm，根据选取的坐标系。这些标定点在激光面上的位置是已知的，通过获取其对应的图像坐标确定摄像机的12个内外参数．从而完成标定工作。由一组已知的世界坐标系的点以及对应在图像坐标系的点可以确定两个方程。因此，要确定摄像机的内外参数，需至少知道6组这样的点．而所采用的靶标可以提供充足的特征点．利用最小二乘法确定各个摄像机的内外参数。利用图像坐标与世界坐标之间存在的关系。由应用光学理论可知，在完全理想的情况下，图像坐标(x，y)和世界坐标(X，Y，Z)(假设Z=O)应是比例关系。然而由于存在畸变，以及CCD摄像机安装的误差(与光轴不垂直)．使这一比例关系发生改变，而导致它们存在非线性关系。这一对应关系根据精度要求的不同可采用不同的模型描述，根据问题的实际情况．用二元二次多项式简化模型就可精确描述．建立的数学模型如下：
式中，是12个待定参数。需要6组已知的点，为了精确，这里采用更多的点，用最小二乘法确定这12个参数。
（式3.3）
将式3.3写成矩阵形式：(式3.4)
则根据最小二乘法可以得到：（式3.5）
实验中选取25个点，应用灰度重心法提取标定点图像的坐标，利用公式3.5用Matlab编程可得到12个参数，得到相机转换矩阵，便可实现图像坐标与实际坐标的转换。
第四章精度分析
§4.1电路对测量精度的影响
由于外界环境及电路自身元器件的不稳定性，会使得测量结果偏离理想状况，下面主要介绍零点漂移现象及其产生的原因
1、什么是零点漂移现象：Δu I＝0，Δu O≠0的现象。
2.产生原因：温度变化，直流电源波动，器件老化。其中晶体管的特性对温度敏感是主要原因，故也称零漂为温漂。
3.克服温漂的方法：引入直流负反馈，温度补偿。典型电路：差分放大电路
§4.2误差分析
产生误差的原因较多，有些是可以采取一定方法避免或减小的，有些则是在设计中固有的或是客观环境中存在的，是不可避免的。总体来说可以分为实验条件产生误差，系统硬件产生误差以及软件算法引起误差等。
(1)实验条件引起误差
主要是由于在实验室无法创造与工业现场完全相同的条件。实验室无法模拟轧钢现场温度、灰尘、电机震动等各种复杂因素，实验环境要理想许多；电炉加热温度不能完全达到工业现场钢板温度；实验测量相机高度及镜头选择与轧钢现场选择不同。同时人工测量的是冷却后钢板宽度作为标度，但CCD采集的是炽热钢板宽度，由于热胀冷缩，这也会引起试验误差。
(2)系统硬件引发误差
理想状况下CCD应该固定在与测量钢板垂直的正上方，但在实验时CCD相机位置固定时容易发生晃动，使成像大小发生变化，从而影响本系统的测量精度。CCD像元尺寸也是影响测量精度的一个因素，主要表现在边缘检测时，像元尺寸越小，检测精度越高。另外实验时两块挡板平行才能模拟钢板，但人为因素造成
钢板桩国标
前言 本标准参考了日本JISA5528-2000《热轧钢板桩》及欧盟EN10248-1995《热轧非合金钢钢板桩》等标准， 结合国内生产和应用的具体情况而制订。 本标准与JISA5528-2000的主要差异为： ——钢板桩截面形状仅列入U型钢板桩一种类别。 ——将欧标U型钢板桩桩10个规格并入U型钢板桩系列。 ——结合钢类国标规定修改了钢种成分与性能要求。 本标准由中国钢铁工业协会提出。 本标准由全国钢标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：马鞍山钢铁股份有限公司、上海瑞马钢铁有限公司、冶金工业信息标准研究院、攀枝花 钢铁集团公司。 本标准主要起草人：钱奕峰、李庆中、柳泽燕、程鼎。 本标准于200×年×月首次发布。 热轧U型钢板桩 1.范围 本标准规定了热轧U型钢板桩的订货内容、分类、代号、尺寸、外形、重量及其允许偏差、技术要求、试验方法、检验规则、包装、标志及质量证明书。 本标准适用于堤防加固、截流围堰等防渗止水工程以及挡土墙、挡水墙、建筑基坑支护等结构基础工程所用的热轧U型钢板桩。 2.规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T222钢的成品化学成分允许偏差 GB/钢铁及合金化学分析方法二安替比啉甲烷磷钼酸重量法测定磷量 GB/钢铁及合金化学分析方法硝酸铵氧化容量法测定锰量 GB/钢铁及合金化学分析方法还原型硅钼酸盐光度法测定酸溶硅含量 GB/钢铁及合金化学分析方法铜铁试剂分离-铬天青S光度法测定铝含量 GB/钢铁及合金化学分析方法过硫酸铵氧化容量法测定铬量 GB/钢铁及合金化学分析方法硫酸亚铁铵滴定法测定钒含量 GB/钢铁及合金化学分析方法钽试剂萃取光度法测定钒含量 GB/钢铁及合金化学分析方法变色酸光度法测定钛量 GB/钢铁及合金化学分析方法二安替吡啉甲烷光度法测定钛量 GB/钢铁及合金化学分析方法硫代硫酸钠分离-碘量法测定铜量 GB/钢铁及合金化学分析方法新亚铜灵三氯甲烷萃取光度法测定铜量 GB/钢铁及合金化学分析方法丁二酮肟分光光度法测定镍量 GB/钢铁及合金化学分析方法萃取分离-丁二酮肟分光光度法测定镍量 GB/钢铁及合金化学分析方法氯磺酚S光度法测定铌量
常用钢板厚度规格大全94310
钢板是钢材四大品种（板、管、型、丝）之一，在发达国家，钢板产量占钢材生产总量50％以上，随着我国国民经济的发展，钢板生产量逐渐增长。钢板是一种宽厚比和表面积都很大的扁平钢材。钢板按厚度分为薄板和厚板两大规格。薄钢板是用热轧或冷轧方法生产的厚度在0.2-4mm之间的钢板。薄钢板宽度在500-1400mm之间。根据不同的用途，薄钢板采用不同材质钢坯轧制而成。通常采用材质有普碳钢、优碳钢、合金结构钢、碳素工具钢、不锈钢、弹簧钢和电工用硅钢等。它们主要用于汽车工业、航空工业、搪瓷工业、电气工业、机械工业等部门。薄钢板除轧制后直接交货之外，还有经过酸洗的、镀锌和镀锡等种类。厚钢板是厚度在4mm以上的钢板的统称，在实际工作中，常将厚度小于20mm的钢板称为中板，厚度＞20mm至60mm的钢板称为厚板，厚度＞60mm的钢板则需在专门的特厚板轧机上轧制，故称特厚板。厚钢板的宽度从0.6mm-3.0mm。厚板按用途又分造船钢板、桥梁钢板、锅炉钢板、高压容器钢板、花纹钢板、汽车钢板、装甲钢板和复合钢板等。钢板的一个分支是钢带，钢带实际上是很长的薄板，宽度比较小，常成卷供应，也称为带钢。钢带常在多机架连续式轧机上生产，切成定尺长度后就是钢带，因此生产率比单机制时高。一、中、厚板（一）普通中、厚钢板1、普碳钢沸腾钢板（GB3274-88）普碳钢沸腾钢板顾名思义是由普通碳素结构钢的沸腾钢热轧制成的钢板。沸腾钢是一种脱氧不完全的钢材，钢液含氧量较高，当钢水注入钢锭模后，碳氧反应产生大量气体，造成钢液呈沸腾状态而得名。沸腾钢含碳量低，且由于不用硅铁脱氧，故
钢中含硅量常＜0.07%。沸腾钢的外层是在沸腾状态下结晶的，所以表层纯净、致密，表面质量好，加工性能良好。沸腾钢没有大的集中缩孔，用脱氧剂少，钢材成本低。沸腾钢心部杂质多，偏析较严重，力学性能不均匀，钢中气体含量较多，韧性低、冷脆和时效敏感性较大，焊接性能较差，故不适用于制造承受冲击截荷，在低温下工作的焊接结构件和其他重要结构件。（1）主要用途沸腾钢板大量用制造各种冲压件、建筑及工程结构和一些不太重要的机器结构和零件。（2）材质的牌号、化学成分和力学性能符合GB700-79(88)(普通碳素结构钢技术条件)中沸腾钢的规定。参阅（型钢）等部分。（3）钢板规格尺寸热轧厚钢板厚度为4.5-200mm。（4）生产单位普碳沸腾钢板由鞍钢、武钢、马钢、太钢、钢厂、钢铁总厂、新余钢厂、钢厂、钢钢公司、中板厂和钢厂等生产。2、普碳钢镇静钢板（GB3274-88）普碳镇静钢钢板是由普通碳素结构钢镇静钢坯热轧制成的钢板。镇静钢是脱氧完全的钢，钢液在注锭前用锰铁、硅铁和铝等进行充分脱氧，钢液在钢锭模中较平静，不产生沸腾状态，故得名为镇静钢。镇静钢的优点是化学成分均匀，所以各部分的机械性能也均匀，焊接性能和塑性良好、抗腐蚀性较强。但表面质量较差，有集中缩孔，成本也较高。（1）主要用途普通镇静钢板主要用于生产在低温下承受冲击的构件、焊接结构及其他要求较高强度的结构件。（2）材质的牌号、化学成分和力学性能符合GB700-79(88)（普通碳素结构钢技术条件）中镇静钢的规定。参阅型钢等部分。（3）钢板规格尺寸热轧厚板厚度4.5-200mm。（4）生产单位普碳镇静钢板
温度传感器简介
简谈温度传感器及研究进展 摘要：温度传感器是使用范围最广，数量最多的传感器，在日常生活，工业生产等领域都扮演着十分重要的角色。从17世纪温度传感器首次应用以来，依次诞生了接触式温度传感器，非接触式温度传感器，集成温度传感器。近年来在智能温度传感器在半导体技术，材料技术等新技术的支持下，温度传感器发展迅速。由于智能温度传感器的软件和硬件的合理配合既可以大大增强传感器的功能、提高传感器的精度，又可以使温度传感器的结构更为简单和紧凑，使用更加方便，因此智能温度传感器是当今的一个研究热点。微处理器的引入，使得温度信号的采集，记忆，存储，综合，处理与控制一体化，使温度传感器向智能化方向发展。关键词：温度传感器；智能温度传感器；接触式温度传感器 中图分类号：TP212.1 文献标识码：A Abstract:temperature transducer is used most widely, the largest number of sensors, in daily life, such as industrial production field plays a very important role.Since the 17th century temperature sensor for the first time application, was born in turn contact temperature sensor, non-contact temperature sensor, integrated temperature sensor.Intelligent temperature sensor in recent years in semiconductor technology, materials technology, under the support of new technologies such as the temperature sensor is developing rapidly.Due to the software and hardware of the intelligent temperature sensor reasonable matching can greatly enhance the function of the sensor, improve the precision of the sensor, and can make the temperature sensor has simple and compact structure, use more convenient, thus intelligent temperature sensor is a hot spot nowadays.The introduction of the microprocessor, which makes the temperature signal collection, memory, storage, comprehensive, processing and control integration, make the temperature sensor to the intelligent direction. Key words：temperature transducer; Smart temperature sensor; Contact temperature sensors 前言：温度作为国际单位制的七个基本量之一，测量温度的传感器的各种各样，温度传感器是温度测量仪表的核心部分，十分重要。据统计，温度传感器是使用范围最广，数量最多的传感器。简而言之，温度传感器（temperature transducer）就是是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。在半导体技术的支持下，本世纪相继开发了半导体热电偶传感器、PN结温度传感器和集成温度传感器。在材料技术的支持下，陶瓷，有机，纳米等新材料用于温度传感器中可以使温度的测量和控制更加科学和精确。由于智能温度传感器的软件和硬件的合理配合既可以大大增强传感器的功能、提高传感器的精度，又可以使温度传感器的结构更为简单和紧凑，使用更加方便，因此智能温度传感器是当今的一个研究热点。微处理器的引入，使得温度信号的采集，记忆，存储，综合，处理与控制一体化，使温度传感器向智能化方向发展。
常见钢板的尺寸、规格
产品材质： 1：200系列（铬-镍-锰奥氏体不锈钢）主要有：201、202 2：300系列（铬-镍奥氏体不锈钢）主要有：301、302、303、303CU、304、304L、304F、304H、310、310S、314、314L、316、316L/321 不锈钢板面宽度：1000mm、1220mm、1250mm、1500mm、1800mm、2000mm 不锈钢板厚度：0.1、0.2/0.3/0.5/0.6/0.7/0.8/0.9/1.0/1.5、 2.0/2.5/ 3.0/ 4.0/ 5.0/ 6.0/8.0/9/10/12/16/18/20/22/25/30mm 不锈钢板理论重量计算公式：长*宽*厚度*密度=重量/公斤 不锈钢管计算公式：直径-壁厚*壁厚*0.02491=1米重量/公斤不锈钢板厚度标准@不锈钢板标准厚度 冷轧部：不锈钢板冷轧2B（卷板、卷带、平板）特色板：3.5mm— 6mm304/2B，316L/2B厚度：冷扎2B（0.1—6.0mm）；表面：2B光面、BA；8K 镜面；拉丝、磨砂；雪花砂；不锈钢无指纹板；装饰面板：彩色板、镀钛板、蚀刻板、油抛发纹板（HL、NO.4）、3D立体板、喷砂板、压纹板热轧部：不锈钢板热轧No.1（卷板、平板）厚度：工业No.1( 3-159mm )表面：8K镜面；拉丝、磨砂；雪花砂；不锈钢无指纹板；特别加工：可按客户指定开不定尺寸 不锈钢管材质：201不锈钢管202不锈钢管301不锈钢板管304不锈钢管321不锈钢板管316不锈钢板管310S管 不锈钢管材系统：（不锈钢管、不锈钢无缝管、不锈钢装饰管、不锈钢有缝管、不锈钢卫生管、不锈钢精密管、不锈钢毛细管）不锈钢板厚度标准@不锈钢板标准厚度 表面有：工业面、普通抛光面、镜面、拉丝面、、、、、
温度传感器
温度传感器 一、简介 温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传感器是温度测量仪表的核心部分，品种繁多。 二、主要分类 1、接触式 接触式温度传感器的检测部分与被测对象有良好的接触，又称温度计。 温度计通过传导或对流达到热平衡，从而使温度计的示值能直接表示被测对象的温度。一般测量精度较高。在一定的测量范围内，温度计也可测量物体内部的温度分布。但对于运动体、小目标或热容量很小的对象则会产生较大的测量误差，常用的温度计有双金属温度计、玻璃液体温度计、压力式温度计、电阻温度计、热敏电阻和温差电偶等。它们广泛应用于工业、农业、商业等部门。在日常生活中人们也常常使用这些温度计。随着低温技术在国防工程、空间技术、冶金、电子、食品、医药和石油化工等部门的广泛应用和超导技术的研究，测量120K以下温度的低温温度计得到了发展，如低温气体温度计、蒸气压温度计、声学温度计、顺磁盐温度计、量子温度计、低温热电阻和低温温差热电偶等。低温温度计要求感温元件体积小、精确度高、复现性和稳定性好。利用多孔高硅氧玻璃渗碳少杰而成的渗碳玻璃热电阻就是低温温度计的一种感温元件，可用于测量1.6-300K范围内的温度。 2、非接触式 它的敏感元件与被测对象互不接触，又称非接触式测温仪表。这种仪表可用来测量运动物体、小目标和热容量小或温度变化迅速（瞬变）对象的表面温度，也可用于测量温度场的温度分布。 最常用的非接触式测温仪表基于黑体辐射的基本定律，称为辐射测温仪表。辐射测温法包括亮度法（见光学高温计）、辐射法（见辐射高温计）和比色法（见比色温度计）。各类辐射测温方法只能测出对应的光度温度、辐射温度或比色温度。只有对黑体（吸收全部辐射并不反射光的物体）所测温度才是真实温度。如欲测定物体的真实温度，则必须进行材料表面发射率的修正。而材料表面发射率不仅取决于温度和波长，而且还与表面状态、涂膜和微
常用钢板厚度规格大全
常用钢板厚度规格大全： 0.2；0.25；0.3；0.35；0.4；0.45；0.5；0.55；0.6；0.7； 0.75；0.8；0.9；1.0；1.1；1.2；1.25；1.4；1.5；1.6；1.8； 2.0；2.2；2.5；2.8； 3.0；3.2；3.5；3.8； 4.0；4.5； 5.0； 5.5； 6.0； 7.0； 8.0； 9.0；10；11；12；13；14；15；16；17；18；19；20；21；22；23；24；25；26；27；28；29；30；32；34；36；38；40；42；44；46；48；50；52；54；56；58；60 无缝钢管的规格尺寸 1寸钢管公称口径是25mm.；外径33.70mm；壁厚3.2mm 4分、6分、1寸是英制说法。是按1英寸=25.4mm来算的，取近似数。 4分管1\2"---公称口径15mm ；外径（公称尺寸）21.30mm；壁厚2.80mm. 6分管3\4"---公称口径20mm ; 外径（公称尺寸）26.90mm; 壁厚2.80mm. 5/4’’--公称口径32mm; 外径（公称尺寸）42.40mm; 壁厚3.50mm. 1吋管1"---公称口径25mm ; 外径（公称尺寸）33.70mm; 壁厚3.20mm. 2吋管2’’---公称口径50mm; 外径（公称尺寸）60.3mm; 壁厚3.80mm. 3吋管3’’----公称口径80mm; 外径（公称尺寸）88.90mm; 壁厚4.0mm 4吋管4’’----公称口径100mm; 外径（公称尺寸）114.30mm; 壁厚4.0mm. 也就是说平时家用的是4分管直径是15，或者2寸管直径就是50 最新圆管理论重量表大全|常用圆管理论重量价格表|圆钢尺寸规格 表 最新圆管理论重量表大全|常用圆管理论重量价格表|圆钢尺寸规格表 圆钢材质：10#、20#、35#、45#、Q215-235、20Cr、40Cr、20CrMo、35CrMo、42CrMo、40CrNiMo、GCr15、65Mn、50Mn、50Cr、3Cr2W8V、
钢材(铁)检验规范标准
. 钢 材 （ 铁 件 ） 验 收 标 准 编制： 校对： 审核： .
1范围 本标准规定了钢技术要求、检验方法、尺寸、外形、重量及允许偏差等要求。 本标准适用于家具类所需钢材料。 2 规范性引用文件 GB/T 223.71-1997 钢铁及合金化学分析方法管式炉内燃烧后重量测定碳含量 GB/T 223.69-1997 钢铁及合金化学分析方法管式炉内燃烧后气体容量法测定碳含量GB/T 223.68-1997 钢铁及合金化学分析方法管式炉内燃烧后碘酸钾滴定法测定硫含量GB/T 223.63-88 钢铁及合金化学分析方法高碘酸钠（钾）光度法测定锰量 GB/T 223.60-87 钢铁及合金化学分析方法高氯酸脱水重量法测定硅含量 GB/T 223.59-87 钢铁及合金化学分析方法锑磷钼蓝光度法测定磷量 GB/T 247-1997 钢板和钢带验收包装、标志及质量证明书的一般规定 GB/T 700-2006 碳素结构钢 GB/T 709-88 热轧钢板和钢带的尺寸、外形、重量及允许偏差 GB/T 2975-82 钢材力学及工艺性能试验取样规定 GB/T 3094-2000 冷拔异型钢管 GB/T 3274-88 碳素结构钢和低合金结构钢热轧厚钢板和钢带 GB/T 6728-2002 结构用冷弯空心型钢尺寸、外形、重量及允许偏差 GB/T 17395-2008 无缝钢管尺寸、外形、重量及允许偏差 ASTM 370-02 钢制品力学性能试验的标准试验方法和定义 3术语和定语 3.1钢的牌号
钢的牌号由代表屈服强度的字母、屈服强度数值、质量等级符号、脱氧方法符号等4个部分按顺序组成。 例如：Q235AF 3.2钢的分类 钢管按产品加工方式分为两类，类别的代号为： 热轧（挤、扩）WH 冷拔（轧）WC 尺寸精度等级， 普通级PA 高级PC 4技术要求 4.1 表1 常用钢管外径尺寸和壁厚尺寸允许偏差（外径允许偏差等级为D4，壁厚允许偏差等级S5） 表2 常用矩形管截面的长、宽尺寸和壁厚尺寸允许偏差
[修订]钢板规格型号、厚度尺寸大全
[修订]钢板规格型号、厚度尺寸大全钢板规格型号、厚度尺寸大全 钢板是钢材四大品种(板、管、型、丝)之一，在发达国家，钢板产量占钢材生产总量50,以上，随着我国国民经济的发展，钢板生产量逐渐增长。 钢板是一种宽厚比和表面积都很大的扁平钢材。钢板按厚琊分为薄板和厚板两大规格。薄钢板是用热轧或冷轧方法生产的厚度在0.2-4mm之间的钢板。薄钢板宽度在500-1400mm之间。根据不同的用途，薄钢板采用不同材质钢坯轧制而成。通常采用材质有普碳钢、优碳钢、合金结构钢、碳素工具钢、不锈钢、弹簧钢和电工用硅钢等。它们主要用于汽车工业、航空工业、搪瓷工业、电气工业、机械工业等部门。薄钢板除轧制后直接交货之外，还有经过酸洗的、镀锌和镀锡等种、类。 厚钢板是厚度在4mm以上的钢板的统称，在实际工作中，常将厚度小于20mm 的钢板称为中板，厚度,20mm至60mm的钢板称为厚板，厚度, 60mm的钢板则需在专门的特厚板轧机上轧制，故称特厚板。厚钢板的宽度从0.6mm-3.0mm。厚板按用途又分造船钢板、桥梁钢板、锅炉钢板、高压容器钢板、花纹钢板、汽车钢板、装甲钢板和复合钢板等。钢板的一个分支是钢带，钢带实际上是很长的薄板，宽度比较小，常成卷供应，也称为带钢。钢带常在多机架连续式轧机上生产，切成定尺长度后就是钢带，因此生产率比单张机制时高。一、中、厚板 (一)普通中、厚钢板 1、普碳钢沸腾钢板(GB3274-88) 普碳钢沸腾钢板顾名思义是由普通碳素结构钢的沸腾钢热轧制成的钢板。沸腾钢是一种脱氧不完全的钢材，钢液含氧量较高，当钢水注入钢锭模后，碳氧反应产生大量气体，造成钢液呈沸腾状态而得名。
加工、检验标准规范
四、加工、检验标准规范 一、保证材料质量的技术组织措施 目前，公司已建立一整套科学规范的质量管理体系文件，包括质量手册2份，程序文件35份，工作文件108份，质量记录156份。通过全员参与，严格管理和有效激励，所有的质量保证和质量控制文件，都能得到有效执行，保证了从设计、采购、生产、检验、包装、运输到售后服务的所有环节，都得到有效控制。 在异形石材产品尚无国家和行业标准的情况下，我们就拟订了严格的企业内控标准，目前共有各类质量标准20多项，多数技术指标的要求均高于国家或行业标准。检验人员的素质更是公司关注的重点，所有检验员都具备中专以上学历，在企业内部经过严格培训，熟悉石材知识和生产工艺，准确掌握石材质量标准。目前已拥有一支技术过硬、高效负责的检验员队伍。 在产品稳定性和产品供应方面，要从采购、生产和工艺排版三个方面来考虑：在采购方面，由于石材的天然性，采购到质量稳定、颜色花纹调和的材料，是极为重要的一环。而采购方面，正是我们公司的强项，我们专业化的验货采购员，长期驻扎世界主要石材出产国和国内各地主要的石材基地，严格控制采购石材的质量。 在生产方面，我们一流的设备和先进的工艺，有严谨科学的质量保证体系，更有高效专业的生产和检验人员，几年来我们的生产产品质量合格率，都能保持在98%以上，去年合格率更是达到了99.5%。 为了保证本工程所选石材质量达到业主、监理、总包的质量要求，更
加符合设计意图，确保工程质量。首先我公司将汇同各职能部门制定周密、细致的方案，并成立以总工程师为领导的项目专案组，负责该项目石材采购、加工、制作、包装配送等工作。 我公司所供石材全部按照国家技术标准要求进行，各项标准如下：原材料技术标准： JC/T 202-2001（JC202-92）天然大理石荒料标准； JC/T 204-2001（JC204-92）天然花岗岩荒料标准； JC/T 79-2001（JC79-92）天然大理石建筑板材标准； GB/T 18601-2001（JC205-92）天然花岗岩建筑板材标准； 技术基础标准： QG/ II SO5.05-89 营销技术标准； QG/ II SO8.03-89 采购技术标准； QG/ II SO9.07-89 工艺技术标准； QG/ II SO12.01-89 设备技术标准； QG/LIS13.01-89 安全生产和环境保护技术标准；QG/LIS14.01-89 检验方法技术标准；半成品标准： QZ/LIS3.1-1-90 半头自动磨光机板材质量标准；QZ/LIS3.1-2-90 双向切机板材质量标准；QZ/LIS3.1-3-90 切断机板材质量标准；QZ/LIS3.1-4-90 二十四头自动磨光机板材质量标准；QZ/LIS3.1-6-90 粗磨机粗磨板质量标准；异型装饰石材技术标准：JC/T 847.1-1999 异型装饰石材弧面板； JC/T 847.2-1999 异型装饰石材花线；
非接触式温度传感器
非接触式温度传感器 非接触式温度传感器 它的敏感元件与被测对象互不接触，又称非接触式测温仪表。这种仪表可用来测量运动物体、小目标和热容量小或温度变化迅速（瞬变）对象的表面温度，也可用于测量温度场的温度分布。 温度传感器 最常用的非接触式测温仪表基于黑体辐射的基本定律，称为辐射测温仪表。辐射测温法包括亮度法（见光学高温计）、辐射法（见辐射高温计）和比色法（见比色温度计）。各类辐射测温方法只能测出对应的光度温度、辐射温度或比色温度。只有对黑体（吸收全部辐射并不反射光的物体）所测温度才是真实温度。如欲测定物体的真实温度，则必须进行材料表面发射率的修正。而材料表面发射率不仅取决于温度和波长，而且还与表面状态、涂膜和微观组织等有关，因此很难精确测量。在自动化生产中往往需要利用辐射测温法来测量或控制某些物体的表面温度，如冶金中的钢带轧制温度、轧辊温度、锻件温度和各种熔融金属在冶炼炉或坩埚中的温度。在这些具体情况下，物体表面发射率的测量是相当困难的。对于固体表面温度自动测量和控制，可以采用附加的反射镜使与被测表面一起组成黑体空腔。附加辐射的影响能提高被测表面的有效辐射和有效发射系数。利用有效发射系数通过仪表对实测温度进行相应的修正，最终可得到被测表面的真实温度。最为典型的附加反射镜是半球反射镜。球中心附近被测表面的漫射辐射能受半球镜反射回到表面而形成附加辐射，从而提高有效发射系数式中ε为材料表面发射率，ρ为反射镜的反射率。至于气体和液体介质真实温度的辐射测量，则可以用插入耐热材料管至一定深度以形成黑体空腔的方法。通过计算求出与介质达到热平衡后的圆筒空腔的有效发射系数。在自动测量和控制中就可以用此值对所测腔底温度（即介质温度）进行修正而得到介质的真实温度。 非接触测温优点：测量上限不受感温元件耐温程度的限制，因而对最高可测温度原则上没有限制。对于1800℃以上的高温，主要采用非接触测温方法。随着红外技术的发展，辐射测温 温度传感器 逐渐由可见光向红外线扩展，700℃以下直至常温都已采用，且分辨率很高。
容规、国标对检测比例的规定
新《容规》的规定 1. 无损检测要求 压力容器设计单位应当根据本规程、本规程引用标准和JB/T4730的要求在设计图样上规定所选择的无损检测方法、比例、质量要求及其合格级别等。 2.钢板超声检测 2.1 检测要求 厚度大于或者等于12mm的碳素钢和低合金钢钢板（不包括多层压力容器的层板）用于制造压力容器壳体时，凡符合下列条件之一的，应当逐张进行超声检测： (1) 盛装介质毒性程度为极度、高度危害的； (2) 在湿H2S腐蚀环境中使用的； (3) 设计压力大于或者等于10MPa的； (4) 本规程引用标准中要求逐张进行超声检测的。 2.2 检测合格标准 钢板超声检测应当按JB/T 4730 《承压设备无损检测》的规定进行，用于本规程2.5.1第(1)项至第(3)项的钢板，合格等级不低于Ⅱ级，用于本规程2.5.1第(4)项的钢板，合格等级应当符合本规程引用标准的规定。 3.接管与壳体之间接头设计 钢制压力容器的接管（凸缘）与壳体之间的接头设计以及夹套压力容器的接头设计，可参照本规程引用标准进行。有下列情况之一的，应当采用全焊透结构： (1)介质为易爆或者介质毒性为极度危害和高度危害的压力容器；
(2)要求气压试验或者气液组合压力试验的压力容器； (3)第Ⅲ类压力容器； (4)低温压力容器； (5)进行疲劳分析的压力容器； (6)直接受火焰加热的压力容器； (7)设计图样规定的压力容器。 4.焊接返修 焊接返修（包括母材缺陷补焊）的要求如下： (1)应当分析缺陷产生的原因，提出相应的返修方案； (2)返修应当按本规程4.2.1进行焊接工艺评定或者具有经过评定合格的焊接工艺规程（WPS）支持，施焊时应当有详尽的返修记录； (3)焊缝同一部位的返修次数不宜超过2次，如超过2次，返修前应当经过制造单位技术负责人批准，并且将返修的次数、部位、返修情况记入压力容器质量证明文件； (4)要求焊后消除应力热处理的压力容器，一般应当在热处理前焊接返修，如在热处理后进行焊接返修，应当根据补焊深度确定是否需要进行消除应力处理； (5)有特殊耐腐蚀要求的压力容器或者受压元件，返修部位仍需保证不低于原有的耐腐蚀性能； (6)返修部位应当按照原要求经过检测合格。 5. 压力容器对接接头无损检测的实施时机 (1)压力容器的焊接接头应当经过形状、尺寸及外观检查，合格后再进行无损检测；
接触式和非接触式温度传感器详细说明
接触式和非接触式温度传感器区别是什么？它们都有哪些共同点？产品型号表示方法和说明书哪里有下载？温度传感器选择重点考虑哪些方面？(1)被测对象的温度是否需记录、报警和自动控制，是否需要远距离测量和传送。 (2)测温范围的大小和精度要求。(3)测温元件大小是否适当。(4)在被测对象温度随时间变化的场合，测温元件的滞后能否适应测温要求。(5)被测对象的环境条件对测温元件是否有损害。(6)价格如保，使用是否方便。温度传感器的选择主要是根据测量范围，当测量范围预计在总量程之内，可选用铂电阻传感器。较窄的量程通常要求传感器必须具有相当高的基本电阻，以便获得足够大的电阻变化。热敏电阻所提供的足够大的电阻变化使得这些敏感元件非常适用于窄的测量范围。如果测量范围相当大时，热电偶更适用。最好将冰点也包括在此范围内，因为热电偶的分度表是以此温度为基准的。已知范围内的传感器线性也可作为选择传感器的附加条件。 接触式温度传感器详细说明：接触式温度传感器的检测部分与被测对象有良好的接触，又称温度计。温度计通过传导或对流达到热平衡，从而使温度计的示值能直接表示被测对象的温度。一般测量精度较高。在一定的测温范围内，温度计也可测量物体内部的温度分布。但对于运动体、小目标或热容量很小的对象则会产生较大的测量误差，常用的温度计有双金属温度计、玻璃液体温度计、压力式温度计、电阻温度计、热敏电阻和温差电偶等。它们广泛应用于工业、农业、商业等部门。 非接触式温度传感器详细说明：它的敏感元件与被测对象互不接触，又称非接触式测温仪表。这种仪表可用来测量运动物体、小目标和热容量小或温度变化迅速（瞬变）对象的表面温度，也可用于测量温度场的温度分布。最常
钢板厚度偏差
热轧钢板厚度的允许偏差( 摘自GB/ T709—1988) 较高轧制精度： 公称厚度 在下列宽度时的厚度允许偏差/ mm ( 钢板和钢带) / mm 600～750 ＞750～1000 ＞1000～1500 1500～2000 ＞2000～2300 ＞2300～2700 ＞2700～3000 ＞0. 35～0. 50 ±0. 05 ±0. 05 －－－－－ ＞0. 50～0. 60 ±0. 06 ±0. 06 －－－－－ ＞0. 60～0. 75 ±0. 07 ±0. 07 －－－－－ ＞0. 75～0. 90 ±0. 08 ±0. 08 －－－－－ ＞0. 90～1. 10 ±0. 09 ±0. 09 －－－－－ ＞1. 10～1. 20 ±0. 10 ±0. 11 ±0. 11 －－－－ ＞1. 20～1. 30 ±0. 11 ±0. 12 ±0. 12 －－－－ ＞1. 30～1. 40 ±0. 11 ±0. 12 ±0. 12 －－－－ ＞1. 40～1. 60 ±0. 12 ±0. 13 ±0. 13 －－－－ ＞1. 60～1. 80 ±0. 13 ±0. 14 ±0. 14 －－－－ ＞1. 80～2. 00 ±0. 14 ±0. 15 ±0. 16 ±0. 17 －－－ ＞2. 00～2. 20 ±0. 15 ±0. 16 ±0. 17 ±0. 18 －－－ ＞2. 20～2. 50 ±0. 16 ±0. 17 ±0. 18 ±0. 19 －－－ ＞2. 50～3. 00 ±0. 17 ±0. 18 ±0. 19 ±0. 20 ±0. 23 －－ ＞3. 00～3. 50 ±0. 18 ±0. 19 ±0. 20 ±0. 22 ±0. 26 －－ ＞3. 50～4. 00 ±0. 21 ±0. 22 ±0. 24 ±0. 26 ±0. 30 －－ ＞4. 00～5. 50 +0. 10 - 0. 30 +0. 15 - 0. 30 +0. 10 - 0. 40 +0. 20 - 0. 40 +0. 25 - 0. 40 －－ ＞5. 50～7. 50 +0. 10 - 0. 40 +0. 10 - 0. 50 +0. 10 - 0. 50 +0. 20 - 0. 50 +0. 25 - 0. 60 －－ ＞7. 50～10. 0 +0. 10 - 0. 70 +0. 10 - 0. 70 +0. 20 - 0. 70 +0. 20 - 0. 70 +0. 25 - 0. 70 －－ ＞10. 0～13. 0 +0. 10 - 0. 70 +0. 10 - 0. 70 +0. 20 - 0. 70 +0. 30 - 0. 70 +0. 35 - 0. 70 －－
钢板规格尺寸表
常用钢板规格表 600 650 700710 750 8008509009501000110012500.35、0.50、0.55、0.6012001400142014201500150017001800190020000.65、0.70、0.7520002000142014201500150017001800190020000.80、0.9020002000142014201500150017001800190020001 200020001420142015001600170018001900200025003000 200020002000200020002000200020002000200020002000600060006000600060006000600060006000600060006000200020002000200020002000200020002000200020002000200020002000600060006000600060006000600060006000600060006000600060006000200020002000200020002000200020002000200020002000200020002000200060006000600060006000600060006000600060006000600060006000600060002000200020002000200020002000200020002000200020002000200020002000600060006000600060006000600060006000600060006000600060006000600020002000200020002000200020002000200020002000200020002000200020006000600060006000600060006000600060006000600060006000600060006000200020002000200020002000200020002000200020002000200020002000200020002000600060006000600060006000600060006000600060006000600060006000600060006000200020002000200020002000200020002000200020002000200030003000300030003000300030003000400040006000 60006000 6000 6000 6000 6000 6000600060006000600012000120001200012000120001200012000120001200012000 120002000200020002000200020003000300030003000300030003000300040004000600060006000600060001200012000120001200012000100001000010000900090009000250025002500 2500 250030003000350040004000400)45004500450040004000350035003500650065001200012000 1200012000110001100010000100001000010000900090009000900090008200820026、28、30、32、 2500 2500 250030003000350035004000400040004500 4500 4000 4000 3500 3500 3500 3500 3000320034003600 34、36、38、40120001200012000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000 12000110001100011000100001000010000100009500950095009500 2500300030003000350035003500350035003500350035003500350030003000300030003200340036003600 9000900090009000900090009000900090009000900090009000900090009000900090009000850080007000 2000 2000200020002000200020002000200020002000 2000 200020008、9、1011、1213、14、15、16、17、18、19、20、21、22、25 42、45、48、50、52、55、60、65、70、75、80、85、90、95、100、105、110、120、125、130、140、150、160、165、170、180、185、190、195、200 2.5、2.8 3.0、3.2、3.5、3.8、3.9 4.0、4.5、56、7钢板公称厚 度1.2、1.3、1.41.5、1.6、1.82.0、2.225009000按下列钢板宽度的最小和最大长度／mm 200020002000200020002000
小型工业级、非接触式IR温度传感器
小型工业级、非接触式IR温度传感器/变送器带内置LED显示屏选件 ?-18 ~ 538°C (0 ~ 1000°F) 温度范围 ?可调节的发射率范围为0.10 ~ 1.0 ?快速、准确、可重复的读数 ?有K型热电偶，0 ~ 5 Vdc、0 ~ 10 Vdc、4 ~ 20 mA或1 mV/Deg模拟信号输出型号?内置°C/°F 可切换显示功能 ?有带LED显示屏型号 ?坚固耐用的小型工业级外壳，带远距离传感器头 ?使用者可调节的上限或下限报警输出 ?所有型号均标配PC接口 ?OS100-SOFT数据采集和实时温度显示软件 ?NEMA 4 (IP65)等级的铝制外壳 ?有带有高温传感器头的型号 OS100E 系列小型红外线变送器可测量的温度范围为-18 ~ 538°C (0 ~ 1000°F)。它们包含一个远程安装的红外线传感器头，连接到基于微处理器的高性能信号调节器。该小型传感器头特别适合在密闭、难以进入的空间和恶劣环境中测量温度。传感器头通过1.8 m (6')的屏蔽电缆连接到主电子设备外壳。信号调节器的主电子设备安装在一个坚固耐用的NEMA 4 (IP65)等级的压铸铝外壳中。 OS102E包括内置的LED显示屏，可在°C和°F显示之间切换。标准功能包括可调节的发射率、可现场调节的报警输出和RS232 PC接口。该装置具有模拟信号输出，如4 ~ 20 mA、0/5 Vdc、0/10 Vdc、1 mV/Deg和K型热电偶。 耐扭电缆固定头。 规格: 温度范围：-18 ~ 538°C (0 ~ 1000°F) 精度：读数的±2%或2.2°C(4°F)，以较大者为准（@ 22°C (72°F)环境温度和0.95或更高的发射率） 光学视场：6:1（距离/光斑直径） 传感器头电缆延长线：总长最多15 m (50') 重复性：读数的±1% 光谱响应：5 ~ 14微米 响应时间：100 ms（最终值的0 ~ 63%） 发射率范围：0.1 ~ 1.00，可调节 显示器选件(102E)：4位数LED,可切换°C/°F 工作温度： 主变送器：0 ~ 50°C (32 ~ 122°F) 传感器头：0 ~ 70°C (32 ~ 158°F) 传感器头（-HT型号）：0 ~ 85°C (32 ~ 185°F) 带OS100-WC （水冷护套）的传感器头：0 ~ 200°C (32 ~ 392°F)
承压设备用不锈钢钢板及钢带国家标准
《承压设备用不锈钢钢板及钢带》国家标准 起草编制说明 （征求意见稿） 1 工作概况 1.1 任务来源 《承压设备用不锈钢钢板及钢带》国家标准由国标委批准立项，根据全国钢标准化技术委员会SAC/TC183钢标委[2008]01号《关于下达全国钢标委2008年第一批国家标准制修订计划项目的通知》的安排（计划编号20074235-Q-605），由太原钢铁（集团）有限公司、冶金信息标准研究院、全国锅炉压力容器标准化委员会等单位共同制定。 1.2 编制单位 太原钢铁（集团）有限公司、冶金信息标准研究院、全国锅炉压力容器标准化委员会。 1.3主要起草人及其所承担工作的简要说明 1.3.1 主要起草人：名单待定 1.3.2 主要起草人所承担的标准研究工作： （1）收集、对比相关国内外标准，确定满足要求的现行有效版本： （2）对收集到的国、外标准进行了对比分析。国际、国外标准主要参照了EN10028-7、ASTMA240/A240M等，中国国家标准主要参照了GB/T20878、GB/T3280及GB/T4237标准。（3）收集太钢及其它钢厂的生产数据，并进行分析。 （4）根据有关单位及专家意见、标准的对比分析结果以及实际生产数据统计结果，完成标准征求意见稿。 （5）完成标准征求意见稿后，于2008年9月向宝新、张浦、宝钢不锈钢分公司、昆山大庚及部分重点客户发出《关于征求对GB××××《承压设备用不锈钢钢板和钢带》（征求意见稿）修改意见的函》，进行征求意见。到10月底为止，共收到公司等家单位的条反馈意见。 （6）汇总并处理反馈意见。
（7）根据反馈意见，对标准的征求意见稿进行了进一步的修改完善，在此基础上形成了标准的审送稿。 （8）2008年 11月日在北京召开了标准审定会，共有等家相关单位参加。与会代表对标准的送审稿进行了热烈的讨论，并形成了标准审定会的会议纪要。 2标准制订原则 1）标准的编写格式按国家标准GB/T 1.1-2000《标准化工作导则第一部分：标准的结构和编写规则》的规定和要求进行编写； 2）本标准修改采用国际、国外先进标准，以保证标准的先进水平； 3）充分考虑国内企业的生产工艺、设备水平以及实物质量水平； 4）满足用户的使用要求； 5）满足标准的科学性、先进性、有效性原则，提升国内产品质量，为参与国际市场的竞争创造条件。 3 标准中主要技术内容的说明 3.1 标准名称 参照EN10028-7 标准《压力容器用钢的扁平产品第七部分：不锈钢》，并结合全国锅炉压力容器标准化技术委员会的建议，本标准命名为《承压设备用不锈钢钢板和钢带》。3.2 范围 适用于宽度≥600mm的承压用热轧、冷轧不锈钢钢板及钢带（含卷切钢板）。参照欧标EN10028-7，确定了各种类型产品的最大厚度。 3.2.1适用于不锈钢冷轧钢带及其卷切定尺钢板，最大厚度为8mm。 3.2.2适用于不锈钢热轧钢带及其卷切定尺钢板，最大厚度为14mm。 3.2.3 适用于由可逆式轧机轧制的不锈钢热轧厚钢板，最大厚度为80mm。 3.3 规范性引用文件 根据相关国家标准的变化情况，引用标准为最新版本： 根据GB/T 1.1-2000的规定，增加了关于标准引用的时效性说明，规范引用标准的使
温度变送器与温传感器
温度变送器与温传感器
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温度变送器和温度传感器的简介 简介 信瑞达温度传感器是检测温度的器件，被广泛用于工农业生产、科学研究和生活等领域，其种类多，发展快．温度传感器一般分为接触式和非接触式两大类．所谓接触式就是传感器直接与被测物体接触进行温度测量，这是温度测量的基本形式．而非接触式是测量物体热辐射而发出的红外线从而测量物体的温度，可进行遥测，这是接触方式所做不到的．接触式温度传感器有热电 特性： 温度传感器是检测温度的器件，被广泛用于工农业生产、科学研究和生活等领域，其种类多，发展快．温度传感器一般分为接触式和非接触式两大类．所谓接触式就是传感器直接与被测物体接触进行温度测量，这是温度测量的基本形式．而非接触式是测量物体热辐射而发出的红外线从而测量物体的温度，可进行遥测，这是接触方式所做不到的．接触式温度传感器有热电偶、热敏电阻以及铂电阻等，利用其产生的热电动势或电阻随温度变化的特性来测量物体的温度，被广泛用于家用电器、汽车、船舶、控制设备、工业测量、通信设备等．另外，还有一些新开发研制的传感器，例如，有利用半导体PN 结电流/电压特性随温度变化的半导体集成传感器；有利用光纤传播特性随温度变化或半导体. 透光随温度变化的光纤传感器；有利用弹性表面波及振子的振荡频率随温度变化的传感器；有利用核四重共振的振荡频率随温度变化的NQR 传感器；有利用在居里温度附近磁性急剧变化的磁性温度传感器以及利用液晶或涂料颜色随温度变化的传感器等．非接触方式是通过检测光传感器中红外线来测量物体的温度，有利用半导体吸收光而使电子迁移的量子型与吸收光而引起温度变化的热型传感器．非接触传感器广泛用于接触温度传感器、辐射温度计、报警装置、来客告知器、火灾报警器、自动门、气体分析仪、分光光度计、资源探测等． 信瑞达温度变送器分为以下几类： 1.LF系列A1隔离型温度变送器 2.LF系列A40温度变送器 3.LF系列A1温度变送器 4. A50温度变送器 A40温度变送器 * 将被测热电偶信号隔离转换成按线性比例输出的单路标准直流电压或直流电流； * 三重隔离、可靠性高；