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机械术语

金属切削metal cutting

机床machine tool

金属工艺学technology of metals 刀具cutter

摩擦friction

联结link

传动drive/transmission

轴shaft

弹性elasticity

频率特性frequency characteristic 误差error

响应response

定位allocation

机床夹具jig

动力学dynamic

运动学kinematic

静力学static

分析力学analyse mechanics

拉伸pulling

压缩hitting

剪切shear

扭转twist

弯曲应力bending stress

强度intensity

三相交流电three-phase AC

磁路magnetic circles

变压器transformer

异步电动机asynchronous motor

几何形状geometrical

精度precision

正弦形的sinusoid

交流电路AC circuit

机械加工余量machining allowance 变形力deforming force

变形deformation

应力stress

硬度rigidity

热处理heat treatment

退火anneal

正火normalizing

脱碳decarburization

渗碳carburization

电路circuit

半导体元件semiconductor element

反馈feedback

发生器generator

直流电源DC electrical source

门电路gate circuit

逻辑代数logic algebra

外圆磨削external grinding

内圆磨削internal grinding

平面磨削plane grinding

变速箱gearbox

离合器clutch

绞孔fraising

绞刀reamer

螺纹加工thread processing

螺钉screw

铣削mill

铣刀milling cutter

功率power

工件workpiece

齿轮加工gear mechining

齿轮gear

主运动main movement

主运动方向direction of main movement

进给方向direction of feed

进给运动feed movement

合成进给运动resultant movement of feed

合成切削运动resultant movement of cutting

合成切削运动方向direction of resultant movement of cutting 切削深度cutting depth

前刀面rake face

刀尖nose of tool

前角rake angle

后角clearance angle

龙门刨削planing

主轴spindle

主轴箱headstock

卡盘chuck

加工中心machining center

车刀lathe tool

车床lathe

钻削镗削bore

车削turning

磨床grinder

基准benchmark

钳工locksmith

压模stamping

焊weld

拉床broaching machine

拉孔broaching

装配assembling

铸造found

流体动力学fluid dynamics

流体力学fluid mechanics

加工machining

液压hydraulic pressure

切线tangent

机电一体化mechanotronics mechanical-electrical integration 气压air pressure pneumatic pressure

稳定性stability

介质medium

液压驱动泵fluid clutch

液压泵hydraulic pump

阀门valve

失效invalidation

强度intensity

载荷load

安全系数safty factor

可靠性reliability

螺纹thread

螺旋helix

键spline

销pin

滚动轴承rolling bearing 滑动轴承sliding bearing 弹簧spring

制动器arrester brake

十字结联轴节crosshead 联轴器coupling

链chain

皮带strap

精加工finish machining 粗加工rough machining 变速箱体gearbox casing 腐蚀rust

氧化oxidation

磨损wear

耐用度durability

随机信号random signal

离散信号discrete signal

超声传感器ultrasonic sensor

集成电路integrate circuit

挡板orifice plate

残余应力residual stress

套筒sleeve

扭力torsion

冷加工cold machining

电动机electromotor

汽缸cylinder

过盈配合interference fit

热加工hotwork

摄像头CCD camera

倒角rounding chamfer

优化设计optimal design

工业造型设计industrial moulding design 有限元finite element

滚齿hobbing

插齿gear shaping

伺服电机actuating motor

铣床milling machine

钻床drill machine

镗床boring machine

步进电机stepper motor

丝杠screw rod

导轨lead rail

组件subassembly

可编程序逻辑控制器Programmable Logic Controller PLC 电火花加工electric spark machining

电火花线切割加工electrical discharge wire - cutting

相图phase diagram

热处理heat treatment

固态相变solid state phase changes

有色金属nonferrous metal

陶瓷ceramics

合成纤维synthetic fibre

电化学腐蚀electrochemical corrosion

车架automotive chassis

悬架suspension

转向器redirector

变速器speed changer

板料冲压sheet metal parts

孔加工spot facing machining

车间workshop

工程技术人员engineer

气动夹紧pneuma lock

数学模型mathematical model 画法几何descriptive geometry 机械制图Mechanical drawing 投影projection

视图view

剖视图profile chart

标准件standard component

零件图part drawing

装配图assembly drawing

尺寸标注size marking

技术要求technical requirements 刚度rigidity

内力internal force

位移displacement

截面section

疲劳极限fatigue limit

断裂fracture

塑性变形plastic distortion

脆性材料brittleness material

刚度准则rigidity criterion

垫圈washer

垫片spacer

直齿圆柱齿轮straight toothed spur gear 斜齿圆柱齿轮helical-spur gear

直齿锥齿轮straight bevel gear

运动简图kinematic sketch

齿轮齿条pinion and rack

蜗杆蜗轮worm and worm gear

虚约束passive constraint

曲柄crank

摇杆racker

凸轮cams

共轭曲线conjugate curve

范成法generation method

定义域definitional domain

值域range

导数\\微分differential coefficient

求导derivation

定积分definite integral

不定积分indefinite integral

曲率curvature

偏微分partial differential

毛坯rough

游标卡尺slide caliper

千分尺micrometer calipers

攻丝tap

二阶行列式second order determinant

逆矩阵inverse matrix

线性方程组linear equations

概率probability

随机变量random variable

排列组合permutation and combination

气体状态方程equation of state of gas

动能kinetic energy

势能potential energy

机械能守恒conservation of mechanical energy 动量momentum

桁架truss

轴线axes

余子式cofactor

逻辑电路logic circuit

触发器flip-flop

脉冲波形pulse shape

数模digital analogy

液压传动机构fluid drive mechanism

机械零件mechanical parts

淬火冷却quench

淬火hardening

回火tempering

调质hardening and tempering

磨粒abrasive grain

结合剂bonding agent

砂轮grinding wheel

铸造常用词中英文对照及简释

1. 铸件后处理(post treatment of casting) [ 铸件] 对清理后的铸件进行热处理﹑整形﹑防锈处理和粗加工的过程。铸件后处理是铸造生产的最后一道工序。

机械设计_名词解释汇总(附章节习题)

第一部分； 1.1机械：机器和机构的总称。 1.2.机器：有若干个构件组成的具有确定的运动的人为组合体，可用来变换或传递能量，代替人完成有用的机械功。 1.3.机构：有若干哥构件组成的具有确定相对运动的认定为组合体，再机器中起着改变运动速度，运动方向和运动形式的作用。 1.4.构件：机器中的运动单元体。 1.5.零件：机器中的制造单元体。 1.6.失效：机械零件由于某种原因丧失了工作能力。常见的失效形式有断裂，变形。磨损。打滑，过热，强烈振动。 1.7.工作能力：零件所能安全工作的限度。 1.8.计算准则：针对各种不同的失效形式而确定的判定条件，主要有强度计算准则，刚度计算准则，耐磨计算准则和振动稳定性计算准则。 1.9.机械设计师应满足那些基本要求？a.根据使用报告要求，选择零件的构建类型，b.根据工作要求，对零件进行受力分析 c.根据受力情况对零件进行应力分析 d.根据工作条件及特殊要求选择材料 e.根据零件所受荷载，进行失效形式分析。 f.根据计算准则和设计方法选用计算公式。 g.根据数据确定零件的组要尺寸h.绘制零件工作图 2.1运动副：机构是由许多构件组合而成的，使两构件直接接触而又能产生一定的相对运动的联接称为运动服。运动副分类：高副和低副（转动副，移动副） 2.2机构运动简图：用简单的线条和符号代表构件的运动副，并按比例各运动副位置，表示机构的组成和传动情况。这样绘制出的简图就称为运动简图。 2.3机构运动简图绘制步骤：a.分析构件和运动情况 b.确定构件数目，运动副类型和数目 c.测量运动尺寸 d.选择视图平面 e.绘制机构运动简图2.4 绘制和使用机构运动简图应注意哪些：a.熟识常用的运动副的符号和表示 b.再机构运动简图中，应标出各运动副的位置机与运动有关的尺寸 c.正确地选择和使用比例尺 2.5自由度：机构的的自由度是机构所具有的独立运动的数目。 2.6约束：作平面运动的自由构件有3个自由度。当它与另一构件组成运动副后，构件间的直接接触使某些独立运动受到限制，自由度减少。这种对独立运动所加的限制称为约束。 2.7 复合铰链：定义--两个以上的机构在同一处以转动副相连接的运动副称为复合铰链。处理方法 —由k哥构件汇成的复合铰链应包含k-1个转动副。 2.8局部自由度：定义--若机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响其他构件的运动，则称这种自由度为局部自由度。场合—再减小高副摩擦而将滑动摩擦变成滚动摩擦所增加的滚子数。处理方法—可将滚子与安装滚子的构件视为一体进行计算。或在计算公式中减去局部自由度即可。 2.9虚约束：定义—不产生实际约束效果的重复约束。场合—a.两构件组成多个移动副且导路相互平行 b.两构件构成多个转动副且其轴线相互重合 c. 轨迹重合 d.构件中对运动不起作用的对称部分。 2.10 机构具有确定运动的条件：a.机构自有度大于0 b.原动机数=构件自由度数 3.1平面四杆机构：平面连杆机构是由若干个构件用低副连接，且构件在相互平行的平面内运动的机构，又称平面低副机构。 3.2铰链四杆机构的基本类型：a.曲柄摇杆机构b. 双曲柄机构c.双摇杆机构 3.3曲柄存在的条件：a.最短杆为连架杆或机架b. 最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和。 3.3铰链四杆机构3种基本形形式的判别依据：（1）当铰链四杆机构满足杆才长条件时：最短杆为连架杆—曲柄摇杆机构。最短杆为机架时 —双曲柄机构。最短杆为连杆—双摇杆机构（2）当铰链四杆机构不满足杆长条件—双摇杆机构。 3.4急回特性：当原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动时，从动件正反两个行程的平均速度不相等的现象。K=180+@/180-@ 3.5压力角：不计摩擦力，惯性力和重力时。通过连杆作用于从动件上的力与力作用点绝对速度间所夹的锐角。 3.6最小传动位置：当以曲柄为原动件时。机构的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置之一处。 3.7:死点：机构在运动过程中，当从动件传动角为0.驱动力与从动件受力点的运动方向垂直。其有效分力等于0，这时机构不能运动，陈此位置为死点位置。 4.1凸轮机构组成：凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件。从动件：被凸轮直接推动的构件。机架。 4.2.凸轮机构的特点：a.可使从动件实现任意给定的运动规律 b.结构简单，紧凑工作可靠 c. 高副接触容易磨损 d. 加工复杂e从动件行程不宜过大，否则是凸轮变的笨重。 4.3基圆半径：以凸轮轴心为圆心，以其轮廓最小向径为半斤的圆称为机缘。偏心距：凸轮回转中心与从动件导路间的偏置距离。行程h：在推程或回程中从动件的最大位移。推程运动角：与从动件推程相对应的凸轮转角。远修止角：与从动件远休程相对应的凸轮转角。回程运动角：与从动件回程相对应的凸轮转角。近休止角：与动件近休程相对应的凸轮转角。 4.4 从动件的运动规律；从动件子啊推程或回程时，其位移s,速度v和加速度a随时间t的变换规律。 4.5反转法：将凸轮机构绕凸轮轴线按-w 的方向转过原来突轮所转的@脚，则相当于凸轮静止不动，而导路和从动件以其绕凸轮反方向转了@ 角，而从动件按已选定的运动规律相对于导路移动。这样从动件尖端的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。 5.1棘轮机构的组成，分类，场合：组成—棘轮，棘爪，机架。分类—齿式棘轮和摩擦式棘轮。场合—适用于转速不高，转角不大及小功率场合。 5.2棘轮机构的工作原理，实用场合：棘轮机构用于将原动件往复摆动转换为棘轮的单向间歇转动，其结构简单，制作方便，运动可靠，且棘轮的转角可以根据要求进行调整。它可以实现间歇送进，制动，传位，分度和超离合器等工作要求，但是机构传力小，工作有冲击和噪声。 5.3.槽轮机构运动特点，实用场合：槽轮机构用于将运动件销轮的连续转动转化为槽轮的单向间歇运动，其结构简单，能准确控制转角，机械效率高。为避免槽轮再运动开始和终止时产生刚性冲击，应注意掌握原动机上的圆销能顺利而平稳的进入和脱离槽轮的径向槽的几何条件。锁止弧的配合关系，转角不能调节。 5.4槽轮机构的组成，分类，场合：组成—径向槽的槽轮，带有圆销的拨盘和机架。分类—外齿合槽轮机构，内齿合槽轮机构。场合—中速。第二部分：绪论 1.机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。2.一般机器包含四个基本组成部分：动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。 3.机构与机器的区别在于：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统以外，还包含电气、液压等其他装置，机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。但是，在研究构件的运动和受力情况，机器与机构并无差别。所以，习惯上用“机械”一词作为机器和机构的总称。4.机械设计是指规划和设计实现预期功能的新机械或改进原有的机械的性能。 5.设计机械应满足的基本要求是：安全、可靠耐用、经济、符合环保条件。 6.机械设计包刮以下主要内容：确定机械的工作原理，选择适宜的机构；拟定方案；进行运动分析和动力分析，计算作用在各构件上的载荷；进行零部件工作能力计算、总体设计和结构设计。第一章1.1.平面机构：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构1.2.自由度：构件相对于参考系的独立运动称为自由度。 1.3.两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 1.4低副（面接触）：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面机构中的低副有转动副和移动副。 1.5转动副：若组成运动副的两构件只能在平面内相对转动，这种运动副称为转动副，或称为铰链。 1.6移动副：若组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副。 1.7. 高副（线点接触）：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 1.8这种表明机构间相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。 1.9机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、从动件。1.10固定构件：用来支撑活动构件（运动构件）的构件。1.11.原动件：运动规律已知的活动构件。它的运动时由外界输入的，故称为输入构件。活塞就是原动件。 1.12 从动件：机构中随原动件运动而运动的其余活动构件。 1.13自由度计算公式：F=3n（可移动构件）—2PL（L为下标）（低副）—PH（H为下标）（高副） 1.14复合铰链：两个以上构件同时在一处用转动副相连接就构成复合铰链。 1.15. 局部自由度：机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度（或称为多余自由度），在计算机机构自由度时应予排除。1.16 . 虚约束：这种重复而对机构不起限制作用的约束称为虚约束或消极约束。 1.17.平面机构中的虚约束常出现在下列场合：两构件之间组成多个导路平行的移动副时，只有一个移动副起作用，其余都是虚约束、两个构件之间组成多个轴线重和的转动副时，只有一个转动副起作用，其余都是虚约束、机构中传递运动不起独立作用的对称部分。1.18.瞬心：在任一瞬时，其相对运动可看作是绕某一重合点的转动，该重和点称为速度瞬心或瞬时回转中心，简称瞬心。瞬心是该两个刚体上绝对速度相同的重和点（简称同速点） 1.19. 如果这两个刚体都是运动的，则其瞬心称为相对瞬心；如果两刚体之一是静止的，则瞬心称为绝对瞬心。 1.20瞬心数N=k（k-1）/2. 第二章 2.1.平面连杆机构：由若干构件用低副（转动副、移动副）连接组成平面机构，又称平面低副机构。 2.2.连杆机构的缺点是：不易精确实现复杂的运动规律，且设计较为复杂；当构件和运动副数多时，效率较低。 2.3.铰链四杆机构：全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。 2.4. 铰链四杆机构分为三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 2.5.铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和 2.6.整转副是由最短杆与其邻边组成的。 2.7.取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构。 2.8.取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机架。 2.9.取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。这种具有整转副而没有曲柄的铰链四杆机构常用作电风扇的摇头机构。 2.10.K（急回运动特性）

工业机器人原理及应用实例

工业机器人原理及应用实例一、工业机器人概念工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置；由计算机控制，是无人参与的自主自动化控制系统；他是可编程、具有柔性的自动化系统，可以允许进行人机联系。可以通俗的理解为“机器人是技术系统的一种类别，它能以其动作复现人的动作和职能；它与传统的自动机的区别在于有更大的万能性和多目的用途，可以反复调整以执行不同的功能。” 二、组成结构工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。三、分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。四、主要特点工业机器人最显著的特点有以下几个： (1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。 (2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 (3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

机械类常用英语词汇大全

机械类常用英语词汇大全一字螺丝批 slot type screwdriver 一点透视 one-point perspective 二画二合一黏合剂 epoxy resin adhesive 二合胶；混合胶 epoxy glue 二维的；平面的 two-dimensional 二进制 binary 二极管；整流子 diode 二号螺丝攻 second tap 二路开关 two-way switch 十进制的；公制的 metric 人工制品 artefact 人造板 man-made board 人体工程学 ergonomics; human engineering 人体尺寸 human dimension 人体测量学 anthropometry; anthropometrics 刀片 blade 刀身 blade 刀具 tool 刀具溜座 carriage 刀柱 tool post 刀架 tool rest 刀架底座 tool rest bracket 刀座帷；床鞍 apron 刀座鞍；溜板座 saddle 力 force 力三角形 triangle of force 力平行四边形 parallelogram of force 力多边形；多边形力学 polygon of force 力的分解 force resolution 力架；亮漆 lacquer 力矩 moment 力偶 couple 力矩定律 law of moment 力-距离图表 force-distance graph 力图 force diagram 力线 line of force 力点 effort 十字榫 cross halving joint 十字螺丝 Philip s head screw 十字螺丝批 Philip s type screwdriver 丁字尺；T 尺 tee square 三画三爪夹头 three-jaw chuck 三角尺 set square 三角形结构系杆 triangulation tie 三角锉 triangular file 三维的；立体的 three-dimensional 三氯甲烷；哥罗芳 chloroform 三聚氰胺；蜜胺 melamine 三点透视 three-point perspective 上油漆 painting 上釉 enamelling 凡立水 varnish 叉形顶尖 fork centre 口罩 mask 士力；虫漆 shellac 士巴拿；扳手 spanner 大芯夹板；宽条芯夹板 blockboard; solid corestock-laminated board 大量制造 mass production

机械工程图中常用的英语词汇

机械工程图中常用的英语词汇 A Abbreviation 缩写 Accuracy 精度、准确性 Acme thread 梯形螺纹(29°) Addendum 齿顶高 Addendum angle 齿顶角 Addendum circle 齿顶圆 Addendum of mating gear 啮合齿轮的齿顶高 Adjacent-part lines 相邻零件线 Aligned sections 旋转剖视 Aligned view旋转视图 Allowance 容差、加工余量 Alloy 合金 Alloy steel 合金钢 Alphabet 字母 Alteration 变更、更改 Alternate-position views 位置改变的视图 Alternator 交流发电机 Induction alternator 感应(交流)发电机 Motor alternator 电动(交流)发电机 Single-phase alternator 单向(交流)发电机 Synchronous alternator 同步(交流)发电机 Three-phase alternator 三相(交流)发电机 Amount 总量、总计 Analyzable assembly 分析装配图 Anchor bolt 地脚螺栓 Angles 角 Acute angle 锐角 Blunt angle 钝角 Right angle 直角 Sliding angle 摩擦角 Spiral angle 螺旋角 Taper angle 锥角 Angular 有角的 Angular bearing 径向止推轴承 Angular bevel gears 斜交伞齿轮 Angular gear人字齿轮 Angular section斜剖面 Anneal 退火 Approval 批准、许可 Arc 弧、圆弧

机械设计制造名词解释

关于机械设计制造的名词解释 1. 工艺系统:由机床、夹具、刀具和工件组成的系统。 2. 强度：金属材料在外载荷的作用下抵抗塑性变形和断裂的能力。 3. 硬度：金属材料抵抗比它更硬的物体压入其表面的能力，即抵抗局部塑性变形的能力。 4. 冲击韧性：金属抵抗冲击载荷作用而不被破坏的能力。 5. 疲劳强度：金属材料经受无数次交变载荷作用而不引起断裂的最大应力值。 6. 蠕变强度：在长期高温载荷的作用下，金属材料对塑性变形的抵抗能力。 7. 渗碳：零件表面渗入碳原子的过程。 8. 氮化：向钢的表面渗入碳原子的过程。 9. 碳钢：含碳量小于2.11%的铁碳合金。 10. 铸铁：含碳量大于2.11%的铁碳合金。 11. 有色金属：除钢、铁、猛以外的其他金属。 12. 高分子材料：以高分子化合物为主要组成物的材料。 13. 塑料：以合成树脂为主要成分的高分子材料，它由合成树脂和添加剂组成。 14. 铸造：制造铸型，并将熔融的金属浇入铸型，凝固后获得一定形状和性能的铸件的成行方法。 15. 锻压:属于金属塑性加工的范畴。 16. 焊接:指通过加热、加压或两者并用，使连接达到原子结合的一

种加工方法。 17. 尺寸：以特定单位表示线性尺寸的数值。 18. 进给运动：不断地把切削层投入切削，以逐渐切出整个工件表面的运动 19. 车削：在车床上，工件旋转，车刀在屏幕，平面内作直线或曲线移动的切削。 20. 铣削：在铣床上，用旋转的铣刀切削工件上各种表面或沟槽的加工方法。 21. 刨削:在刨床上用刨刀加工工件的方法 22. 钻销：用钻头在实体材料上加工出孔的方法。 23. 磨销：用砂轮或其他模具对工件表面进行切削加工的方法。 24. 夹具:在机械加工，为了保证工件加工精度，使之占有确实位置以接受加工或检测的工艺装备统称为机床夹具。 25. 加工精度:零件加工后的实际几何参数与理想参数的符合程度。 26. 加工误差：零件加工后的实际几何参数与理想参数的偏差程度。 27. 加工表面质量：机器零件在加工后的表面状态。 28. 定位基准：用以确定工件在机床上或夹具中真确位置所依据的基准。 29. 粗基准：采用毛坯上未经加工的表面来定位。 30. 精基准：采用已加工表面作为定位基准表面。 31完全定位：工件的六个自由度全部被限制的定位。 32.不完全定位：根据工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自

工业机器人操作编程职业技能等级标准

目录前言 (3) 1范围 (4) 2规范性引用文件 (4) 3术语和定义 (4) 4面向工作岗位（群） (5) 5面向院校专业领域 (5) 6职业技能等级标准 (6) 参考文献 (8)

前言本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本标准起草单位：由北京赛育达科教有限责任公司主持，联合机械工业教育发展中心、机械行业工业机器人与智能装备职业教育集团、苏州大学、常州机电职业技术学院、江苏汇博机器人技术股份有限公司、奇瑞新能源汽车技术有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、上海ABB工程有限公司等单位共同制订。本标准主要起草人：孙立宁王志强蒋庆斌禹鑫燚陈小艳叶晖肖永强等声明：本标准的知识产权归属于北京赛育达科教有限责任公司，未经北京赛育达科教有限责任公司同意，不得印刷、销售。

1范围本标准规定了工业机器人操作编程职业技能的等级，阐明了相关企业岗位工作规范及其职业技能要求。本标准适用于工业机器人操作编程职业技能等级培训与考核，工业机器人技术应用领域相关岗位从业人员的培训和职业院校教师专业培训。 2规范性引用文件下列文件对于本文件的使用是必不可少的，凡是注日期的版本适用于本文件；凡是未注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件。《工业机器人安全实施规范》GB/T20867-2007 《工业机器人坐标系和运动命名原则》GB 16977-1997 《工业机器人性能试验实施规范》GB 20868-2007-T 国家、行业、企业有关标准 3术语和定义国家、行业标准界定的以及下列术语的定义适用于本文件。 3.1机器人本体(Manipulater) 也称操作机，其结构通常是由一系列固定的及相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。 3.2末端操作器(End Effector) 为使机器人完成其任务而专门设计并安装于机器人腕部末端，直接执行工作要求的装置。如焊枪、焊钳、切割枪、夹持器等。 3.3工作空间(Working Space) 工业机器人执行任务时，其手腕参考点所能掠过的空间。 3.4 轴数(Controlled Axes)

机械工程专业英语单词

Lesson 1 Basic Concepts in M e c h a n i c s机械学的基本概念mechanics n.力学 modify v.修改，调解，变更manageable a.可控制【管理】的incline v.（使）倾斜 ramp n.斜板，斜坡【道】slope v.（使）倾斜 friction n.摩擦 roll v.滚动 multiplier n.放大器，乘法器broom n.扫帚 convert v.转变【化】 handle n.手柄【把】 sweep v.扫荡【描】，掠过efficiency n.效率 gauge vt.测【计】量，校验bearing n.轴承 ideal mechanical advantage 理想的机械效益 neglect vt.忽略Lesson 2 Basic Assumption in Plasticity Theory 塑性理论的基本假设 assumption n.假定 plasticity n.塑性 investigate v.调查，研究deformation n.变形 metal forming process 金属成型工艺【过程】 strain (rate) n.应变【速率】strength n.强度 stress n.应力 yield stress 屈服应力 flow stress 流动应力 tensile stress 拉【伸】应力compressive stress 压【缩】应力shear stress 剪【切】应力geometry n.几何形状 elastic a.弹性的 springback n.回弹 bending n.弯曲，折弯

机械设计常用专业术语对照要点

Chinese English 阿基米德蜗杆 Archimedes worm 安全系数 safety factor; factor of safety 安全载荷 safe load 凹面、凹度 concavity 扳手 wrench 板簧 flat leaf spring 半圆键 woodruff key 变形 deformation 摆杆 oscillating bar 摆动从动件 oscillating follower 摆动从动件凸轮机构 cam with oscillating follower 摆动导杆机构 oscillating guide-bar mechanism 如需转载请注明来自FanE『翻译中国』 http;//https://www.sodocs.net/doc/1318491561.html, 摆线齿轮 cycloidal gear 摆线齿形 cycloidal tooth profile 摆线运动规律 cycloidal motion 摆线针轮 cycloidal-pin wheel 包角 angle of contact 保持架 cage 背对背安装 back-to-back arrangement 背锥 back cone ； normal cone 背锥角 back angle 背锥距 back cone distance 比例尺 scale 比热容 specific heat capacity 闭式链 closed kinematic chain 闭链机构 closed chain mechanism 臂部 arm 变频器 frequency converters 变频调速 frequency control of motor speed 变速 speed change 变速齿轮 change gear ; change wheel 变位齿轮 modified gear 变位系数 modification coefficient

机械类常用术语

机械类常用术语计算机辅助设计与制造系统CAD/CAM system 计算机数控computer numerical control (CNC) 计算机数控车床CNC lathe 电路circuit 电磁线圈；筒形线圈；螺线管solenoid 电枢；衔铁线圈armature 电线electric wire 电线退皮钳wire stripper 电导率electrical conductivity 电导量conductance 电压voltage 电压比voltage ratio 十四画划针scriber 划线layout; marking out; ruling 划线刀marking knife 划线工具marking tool 划线规marking gauge; surface gauge 划线轮stitch marker 图形表达技巧graphic presentation technique 图案；花样pattern 图框drawing frame 图画的阴暗部shade 图画纸cartridge paper 图象传意graphical communication 图头钉French nail 垫片；垫圈；介子gasket; washer 垫板；台垫bench hook 垫料backing 实践计划realization 对比contrast 对流convection

对接butt 对接合；对接榫butt joint 对接角榫butt mitred joint 对接焊butt welding 对称symmetry 惯性力矩；转动惯量moment of inertia 惯性负载inertia load 截锥铆钉pan head rivet 折尺folding rule 折床；弯曲机bending machine 折铁砧hatchet stake 折铁器folding bar 敲打成形beatening 杠杆lever 构件member 构成作业fabrication process 构架接合；构架榫framed joint 构架结构frame construction 构想；意念idea 榫头tenon 榫眼；卯孔mortise 榫规；双线规mortise gauge 榫锯；夹背锯tenon saw 榫凿mortise chisel 槌击法chopping 演绎技术(设计) rendering technique 滚子轴承roller bearing 滚花身；压花身knurled shank 滚珠轴承ball bearing 滚纹；切辊纹knurling 滚动摩擦rolling friction 滚压；辘压rolling 漏电断路掣；水气掣earth leakage circuit breaker (ELCB) 滞后现象hysteresis

《机械设计基础》常用单词中英文对照

《机械设计基础》常用单词中英文对照- common words in Basis of Mechanical Designing 一画 1.V带V belt 2.力force 3.力矩moment 4.工作载荷serving load 5.干摩擦dry friction 6.飞轮flier, flywheel 7.内圈inner ring 8切向键tangential key 9.切应力tangential stress 10.切削cutting 11.双头螺柱stud 12.尺寸dimension 13.尺寸公差dimensional tolerance 14.计算载荷calculating load 15.主动轴drive shaft 16.凸轮cam 17.加工working 18.半圆键half round key 19.外圈outer ring. 20.失效failure 21.尼龙nylon 22.平键flat key 23.打滑slippage 24.正火normalizing treatment 25.正应力normal stress 26.优化设计optimum design 27.冲压punching 28.动平衡dynamic balance 29动载荷moving load 30.压力pressure 31.压应力compressive stress 32压强pressure intensity 33.压缩compress 34.压缩应力compressive stress 35.合金钢alloy steel 36.向心轴承centripetal stress 37.向心推力轴承centripetal thrust bearing 38.导向键guide key 39.导轨guide track 40当量动载荷equivalent dynamic load 41.曲柄 crank

自动化常用英文术语

有限自动机finite automaton 工厂信息协议FIP (factory information protocol) 一阶谓词逻辑first order predicate logic 固定顺序机械手fixed sequence manipulator 定值控制fixed set point control 流量传感器flow sensor/transducer 流量变送器flow transmitter 涨落fluctuation 柔性制造系统FMS (flexible manufacturing system) 强迫振荡forced oscillation 形式语言理论formal language theory 形式神经元formal neuron 正向通路forward path 正向推理forward reasoning 分形体，分维体fractal 变频器frequency converter 频域模型降阶法frequency domain model reduction method 频域响应frequency response 全阶观测器full order observer 功能分解functional decomposition 功能相似functional simularity 模糊逻辑fuzzy logic 对策树game tree 闸阀gate valve 一般均衡理论general equilibrium theory 广义最小二乘估计generalized least squares estimation 生成函数generation function 地磁力矩geomagnetic torque 几何相似geometric similarity 框架轮gimbaled wheel 全局渐进稳定性global asymptotic stability 全局最优global optimum 球形阀globe valve 目标协调法goal coordination method 文法推断grammatical inference 图搜索graphic search 重力梯度力矩gravity gradient torque 成组技术group technology 制导系统guidance system 陀螺漂移率gyro drift rate 陀螺体gyrostat

机械制造工程专业英语词汇样本

Chapter One Mechanics Components 第一章机械构件 Lesson One 第一课齿轮 Words and Expressions 1.spur gear 直齿轮 2.thermal expansion 热膨胀 3.lubrication 润滑 4.backlash 倾向间隙 5.the pitch circles 节圆 6.space width 间隙宽度 7.instrument gear 仪表齿轮 8.the split gear 拼合齿轮 9.helical gear 斜齿轮 10.p itch-line velocities 节线速度 11.a n axial thrust 轴向推力 12.b lank 坯件 13.d ouble-helical gears 人字齿轮 14.n on-intersecting 不相交的 15.w orm gears 蜗轮蜗杆 16.b evel gears 伞齿轮 17.c rossed-axis 交叉轴 18.n ut 螺母 19.s crew 丝杠, 螺钉 20.l arge rations 大速比 21.p arallel-shaft gears 平行轴齿轮 22.s ingle-thread worms 单线蜗杆

23.l ead angles 导角 24.m ultiple-thread worms 多线蜗杆 25.h ypoid gear 偏轴伞齿轮 26.r olling Cones 滚锥 27.i nvolutes 渐开线 Lesson Two Rolling Guides and Bearings 第二课滚动导轨和轴承 Words and Expressions 1.rolling guides (rolling guideways) 滚动导轨 2.plain guides 普通导轨 3.a roller chain 滚柱链 4.cape 保持架 5.guide surfaces 导轨面 6.stiffness 刚性 7.load-carrying capacity 载荷能力 8.rolling-contact bearings 滚动轴承 9.ball bearing 球轴承 10.a n inner race 内座圈 11.a n outer race 外座圈 12.s eparator 隔离环 13.c urvature 曲率 14.n otch 凹槽 15.t hrust load 推力负载 16.a radial ball bearing 经向球轴承 17.s ections 断面

机械行业专业术语

组装、冲压、喷漆等专业词汇 Assembly line 组装线Layout 布置图 Conveyer 流水线物料板Rivet table 拉钉机 Rivet gun 拉钉枪Screw driver 起子 Electric screw driver 电动起子Pneumatic screw driver 气动起子worktable 工作桌OOBA 开箱检查 fit together 组装在一起fasten 锁紧(螺丝) fixture 夹具(治具) pallet 栈板 barcode 条码barcode scanner 条码扫描器 fuse together 熔合fuse machine 热熔机 repair 修理operator 作业员 QC 品管supervisor 课长 ME 制造工程师MT 制造生技 cosmetic inspect 外观检查inner parts inspect 内部检查 thumb screw 大头螺丝lbs. inch 镑、英寸 EMI gasket 导电条front plate 前板 rear plate 后板chassis 基座 bezel panel 面板power button 电源按键 reset button 重置键Hi-pot test of SPS 高源高压测试 Voltage switch of SPS电源电压接拉键sheet metal parts 冲件 plastic parts 塑胶件SOP 制造作业程序 material check list 物料检查表work cell 工作间 trolley 台车carton 纸箱 sub-line 支线left fork 叉车 personnel resource department人力资源部production department 生产部门planning department 企划部QC Section 品管科 stamping factory 冲压厂painting factory 烤漆厂 molding factory 成型厂common equipment 常用设备 uncoiler and straightener 整平机punching machine 冲床

机械设计原理

第1章绪论教学提示：初步介绍机械设计基础课程研究的内容和机械零件设计的基本要求。教学要求：掌握构件、零件、机构、机器、机械等名词的含义及机械零件的工作能力计算准则。 1.1 机器的组成在人们的生产和生活中，广泛使用着各种机器。机器可以减轻或代替人的体力劳动，并大大提高劳动生产率和产品质量。随着科学技术的发展，生产的机械化和自动化已经成为衡量一个国家社会生产力发展水平的重要标志之一。 1.1.1 几个常用术语 1. 机器、机构、机械尽管机器的用途和性能千差万别，但它们的组成却有共同之处，总的来说机器有三个共同的特征：①都是一种人为的实物组合；②各部分形成运动单元，各运动单元之间具有确定的相对运动；③能实现能量转换或完成有用的机械功。同时具备这三个特征的称为机器，仅具备前两个特征的称为机构。若抛开其在做功和转换能量方面所起的作用，仅从结构和运动观点来看两者并无差别，因此，工程上把机器和机构统称为“机械”。以单缸内燃机(如图1.1所示)为例，它是由气缸体l、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9和齿轮10等组成。通过燃气在气缸内的进气—压缩—爆燃—排气过程，使其燃烧的热能转变为曲轴转动的机械能。单缸内燃机作为一台机器，是由连杆机构、凸轮机构和齿轮机构组成的。由气缸体、活塞、连杆、曲轴组成的连杆机构，把燃气推动的活塞往复运动，经连杆转变为曲轴的连续转动；气缸体、齿轮9和10组成的齿轮机构将曲轴的转动传递给凸轮轴；而由凸轮、顶杆、气缸体组成的凸轮机构又将凸轮轴的转动变换为顶杆的直线往复运动，进而保证进、排气阀有规律的启闭。可见，机器由机构组成，简单的机器也可只有一个机构。 2. 构件、零件、部件组成机器的运动单元称为构件；组成机器的制造单元称为零件。构件可以是单一的零件，也可以由刚性组合在一起的几个零件组成。如图1.1所示中的齿轮既是零件又是构件；而连杆则是由连杆体、连杆盖、螺栓及螺母几个零件组成，这些零件形成一个整体而进行运动，所以称为一个构件，如图1.2所示。在机械中还把为完成同一使命、彼此协同工作的一系列零件或构件所组成的组合体称为部件，如滚动轴承、联轴器、减速器等。

详解喷涂机器人术语及关键参数

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。那么，喷涂机器人有哪些术语呢？它的关键参数你是否了解？一、喷涂机器人的主要术语 1、喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency简称TE）或涂料利用率。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。 2、喷涂机器人喷涂轨迹喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。 3、喷涂机器人的涂料流率喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同时当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。喷涂机器人每支喷枪的最大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。喷涂机器人在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、精确地控制吐出的涂