ABB IRC5和RobotStudio使用入门
ps基本工具介绍【初学者必看】
广军影视2015-11-15 初学者必看 工具介绍 1、移动工具：可以对PS里的图层进行移动。 2、 矩形选框工具：可以对图像选择一个矩形的选择范围 单列选框工具：可以在图像或图层中绘制出1个像素高的横线或竖线区域，主要用于修复图像中丢失的像素。 椭圆选框工具：可以对图片选择一个椭圆或正圆的选择范围。【椭圆变正圆：按着shift 画圆为正圆；按shift+alt是从中心点出发往外画正圆】 3、【取消选区：ctrl+d 或菜单栏【选择】--取消选择】 套索工具：可以用来选区不规则形状的图像【在图像适当的位置单机并按住鼠标左键，拖曳鼠标绘制出需要的选区，松开鼠标左键，选区会自动封闭】 有羽化50所以看到的效果为圆选区） 属性栏红框：为选择方式选项【相加、相减、交叉】。 黄框：用于设定边缘的羽化程度。 白框：用于清除选区边缘的锯齿。 多边形套索工具：可以用来选取不规则的多边形图像(属性与套锁工具相同)【没有圆弧的图像沟边可以用这个工具，但不能勾出弧度】
【使用套索工具选区时，按enter键封闭选区。按ESC键取消选区，按delete键，删除上一个单击建立的选区点。】 磁性套索工具：可以用来选取不规则的并与背景反差大的图像【不须按鼠标而直接移动鼠标，在工具头处会出现自动跟踪的线，这条线总是走向颜色与颜色边界处，边界越明显磁力越强，将首尾相接后可完成选择】 属性：“宽度”选项用于设定套索检测检测范围，磁性套索工具将在这个范围内选取反差最大的边缘。“对比度”选项用于设定选取边缘的灵敏度，数值越大，则要求边缘与背景的反差越大。“频率”选项用于设定选区点的速率，数值越大，标记速率越快，标记点越多。 频率57 频率71 对比度10%
浅谈电力系统电压稳定性
太原科技2009年第4期TAIYUAN S CI-TECH 浅谈电力系统电压稳定性 刘宝，李宝国 文章编号：1006－4877（2009）04－0035－02 最近30年来，世界各国的电力系统普遍进入大电网、高电压和大机组时代，巨量的电能需要通过长距离的高压输电线送到负荷中心，电力系统面临的压力越来越大，很多电力系统不得不运行在其稳定极限附近，极易发生失稳事故。这些事故损失是巨大的，引起人们对电压稳定问题的严重关注。可以说电压稳定问题目前已成为世界各国电力工业领域研究的热点。 1电力系统电压稳定的定义及分类 1.1电压稳定定义 电力系统电压稳定性是指给定一个初始运行条件，扰动后电力系统中所有母线维持稳定电压的能力。在发生电压失稳时，可能引起电网中某些母线上的电压下降或升高，从而导致系统中负荷丧失、传输线路跳闸、级联停电及发电机失去同步等。1.2电压稳定分类 目前，文献中可以见到与电压稳定的主要有静态电压稳定、暂态电压稳定、动态电压稳定、中长期电压稳定等，对它们的含义和范畴，至今还没有一个统一的定义。2004年，IEEE/CIGRE稳定定义联合工作组给出了电力系统电压稳定的分类：电力系统电压稳定分为小扰动电压稳定和大扰动电压稳定。 小扰动（或小信号）电压稳定是指电力系统受诸如负荷增加等小扰动后，系统所有母线维持稳定电压的能力。大扰动电压稳定是指电力系统遭受大干扰如系统故障，失去负荷，失去发电机或线路之后，系统所有母线保持稳定电压的能力。 2电力系统电压失稳的机理 对电力系统电压失稳机理的研究是十分重要的，合理解释和明确区分电压失稳现象，可以正确应对预想的事故。静态研究认为电压失稳原因是负荷超过了网络的最大传输极限，从而造成潮流方程无解。随着对电压稳定研究的进一步深入，越来越多的人们开始用非线性动力学系统的理论知识来解释电压失稳的机理。对于电压失稳机理，T．Van Custem提出：电压失稳产生于负荷动态地恢复其自身功率消耗的能力超出了传输网络和发电机系统所能达到的最大极限。把电压稳定问题仅当作静态问题的观念是不周全的；负荷是电压失稳的根源，因此，电压失稳这一现象也可称为负荷失稳，但负荷并不是电压失稳中唯一的角色；发电机不应视为理想的电压源，其模型（包括控制器）的准确性对准确的电压稳定分析十分重要。 3电压稳定性的分析方法 电力系统作为一个复杂的非线性动力系统，考虑其动态因素，数学上可用一组DAE（Differential Algebraic Equations）微分代数方程组来表示。微分方程组主要体现动态元件，代数方程组主要体现网络结构等约束条件。目前，电力系统电压稳定性的分析方法主要有：静态分析方法、动态分析方法、非线性动力学方法。 3.1静态电压稳定分析方法 潮流方程和扩展的潮流方程是静态分析方法的基本立足点。静态分析方法一般认为潮流方程的临界解就是电压稳定的极限静态方法，将一个复杂的微分代数方程组简化为简单的非线性代数方程实数，大体上可以归纳为：连续潮流法、特征值分析法、最大功率法等。 3.1.1连续潮流法 连续潮流法（CPFLOW）又称延拓法，连续潮流法使用包括有预估步和校正步的迭代方案找出随负荷参数变化的潮流解路径。连续潮流法跟踪负荷和发电机功率变化情况下电力系统的稳态行为，通 （辽宁工业大学，辽宁锦州121001） 摘要：介绍了电力系统电压稳定的定义和分类，提出了电压失稳机理和电压稳定的主要研究方法，反映出该领域的研究概貌和最新动向。 关键词：电力系统；电压稳定；静态；动态 中图分类号：TM712文献标志码：A 收稿日期：2009－01－05；修回日期：2009－02－05 作者简介：刘宝（1982-），男，山东滨州人。2006年9月就 读于辽宁工业大学，攻读硕士学位。 研究与探讨
基于LM331频率电压转换器电路设计
基于LM331频率电压转换器电路设计LM331基本上是从国家半导体精密电压频率转换器。该集成电路具有手像应用模拟到数字的转换，长期一体化，电压频率转换，频率电压转换。宽动态范围和出色的线性度，使适合上述应用的IC，这里的LM331作为电压转换器转换成一个成比例的电压，这是非常线性的输入频率与输入频率的频率有线。电压转换的频率达到差分输入频率使用电容C3和电阻R7，和由此产生的脉冲序列喂养的PIN6的 IC(阈值)。在PIN6负由此产生的脉冲序列的边缘，使得内建 说明 LM331基本上是从国家半导体精密电压频率转换器。该集成电路具有手像应用模拟到数字的转换，长期一体化，电压频率转换，频率电压转换。宽动态范围和出色的线性度，使适合上述应用的IC，这里的LM331作为电压转换器转换成一个成比例的电压，这是非常线性的输入频率与输入频率的频率有线。电压转换的频率达到差分输入频率使用电容C3和电阻R7，和由此产生的脉冲序列喂养的PIN6的 IC(阈值)。在PIN6负由此产生的脉冲序列的边缘，使得内建的比较器电路，触发定时器电路。在任何时刻，电流流过的电流输出引脚(引脚6)将输入频)的值成正比。因此，输入频率(FIN)成正比的电压(VOUT)率和定时元件(R1和C1 将可在负载电阻R4 。电路图
注意事项 该电路可组装在一个VERO板上。 我用15V直流电源电压(+ VS)，同时测试电路。 LM331可从5至30V DC之间的任何操作。 R3的值取决于电源电压和方程是R3 =(VS - 2V)/(2毫安)。 根据公式，VS = 15V，R3 = 68K。 输出电压取决于方程，VOUT =((R4)/(R5 + R6))* R1C1 * 2.09V *翅。壶R6可用于校准电路。
关于电力系统电压稳定的探讨
关于电力系统电压稳定的探讨 现如今，社会经济的发展越来越快，人们对电力的需求量也越来越多，电力系统的电压稳定性不仅与整个电力系统运行的稳定、安全密切相关，还会影响到人们的生产和生活，因而变得越来越重要。本文首先对电力系统电压稳定性问题进行了分析，然后阐述了电力系统的电压稳定分析方法及其控制措施。 【关键词】电力系统电压稳定 电力系统是一个庞大复杂的多变量非线性动态系统，确保电力系统正常运行的基本条件是安全以及稳定。随着电力市场化改革的不断深入，电网规模越来越大，远距离重负荷输电的局面会越来越明显，使得电力系统越来越频繁地在接近网络极限输送能力的状态下运行。所以，加强电压稳定性的研究具有非常重要的理论意义与现实意义。 1 电压稳定性问题的分析 电压稳定性问题是电力研究工作中发展比较晚的分支，电压的稳定性开发研究工作是发电机在所有情况下同步运行的分析，但是在电力系统产生电压的时候无法满足于负荷无功需求时的稳定情况，所以电压的稳定与否主要是由电力系统的无功不足引起的。电力系统属于动态系统，对于电压稳定性可以从以下几个方面进行研究：
（1）电压小干扰时候电力系统的稳定性； （2）电压大干扰时候电力系统稳定性以及系统电压失稳过程； （3）电力系统中稳态平衡点能够存在的可能性； （4）分析系统中电压稳定性的概率，因此对系统中电压是否稳定的分析方法也有很多种。 2 电力系统电压稳定分析方法 对电力系统电压稳定性进行预防与控制的基础条件就是分析电力系统的电压稳定性，电力系统电压稳定性的分析方法包括动态电压法以及静态电压法两类。 2.1 静态电压稳定分析 在静态电压稳定分析方法中比较常用的方法主要有奇异值分解（特征值分析）法、潮流多解法、灵敏度分析法、最大功率法、崩溃点法这几种，它们都是在潮流方程或者是经过修改的潮流方程的基础上的，静态电压稳定的临界点在本质上都由电力网络的潮流极限来做，在线性化当前运行点处后再进行分析和计算；不同的地方是使用极限运行状态下不同特征的电压崩溃的判据与采用的求取临界点的方法。静态电压稳定分析法的好处是用一个简单的非线性代数方程实数解的存在性研究代替复杂的微分方程解的性态研究，它的坏处是把小干扰电压稳定的极限点用电力系统的潮流极限来做，并且静态电压分析法无法反映各元件的动态特性。
利用LM331进行频率电压转换
. 频率/电压变换器* 一、概述 本课题要求熟悉集成频率——电压变换器LM331的主要性能和一种应用； 熟练掌握运算放大器基本电路的原理，并掌握它们的设计、测量和调整方法。 二、技术要求 当正弦波信号的频率f i 在200Hz~2kHz 范围内变化时,对应输出的直流电压V i 在1~5V 范围内线形变化; 正弦波信号源采用函数波形发生器的输出(见课题二图5-2-3); 采用±12V 电源供电. 三、设计过程 1．方案选择 可供选择的方案有两种,它们是: 》 ○ 1用通用型运算放大器构成微分器,其输出与输入的正弦信号频率成正比. ○ 2直接应用F/V 变换器LM331,其输出与输入的脉冲信号重复频率成正比. 因为上述第○ 2种方案的性能价格比较高,故本课题用LM331实现. LM331的简要工作原理 LM331的管脚排列和主要性能见附录 LM331既可用作电压――频率转换（VFC ） 可用作频率――电压转换（FVC ） LM331用作FVC 时的原理框如图5-1-1所示. R +V CC 此时,○ 1脚是输出端(恒流源输出),○6脚为输入端(输入脉冲链),○7脚接比较电平. 工作过程(结合看图5-1-2所示的波形)如下: ；
2/3V CC v ct V 0 v CL p-p V CC 1 s t 图5-1-2 当输入负脉冲到达时,由于○6脚电平低于○7脚电平,所以S=1(高电平)，Q =0（低电平）。
此时放电管T 截止，于是C t 由V CC 经R t 充电，其上电压V Ct 按指数规律增大。与此同时，电 流开关S 使恒流源I 与○1脚接通，使C L 充电，V CL 按线性增大（因为是恒流源对C L 充电）。 经过的时间，V Ct 增大到2/3V CC 时，则R 有效（R=1，S=0），Q =0，C t 、C L 再次充电。然后，又经过的时间返回到C t 、C L 放电。 以后就重复上面的过程，于是在R L 上就得到一个直流电压V o （这与电源的整流滤波原理类似），并且V o 与输入脉冲的重复频率f i 成正比。 C L 的平均充电电流为i ×（）×f i C L 的平均放电电流为V o /R L 当C L 充放电平均电流平衡时，得 V o =I ×（）×f i ×R L 式中I 是恒流电流，I=R S 式中是LM331内部的基准电压（即2脚上的电压）。 于是得i t t S L o f C R R R 09 .2V = " 可见，当R S 、R t 、C t 、R L 一定时，V o 正比于f i ，显然，要使V o 与f i 之间的关系保持精确、稳定，则上述元件应选用高精度、高稳定性的。 对于一定的f i ，要使V o 为一定植，可调节R S 的大小。恒流源电流I 允许在10μA~500μA 范围内调节，故R S 可在190k Ω~ k Ω范围内调节。一般R S 在10k Ω左右取用。 2．LM331用作FVC 的典型电路 LM331用作FVC 的电路如图5-1-3所示。 f i lo mA 2.02 V R CC x -=
计量经济学的基础工具
第2章计量经济学的基础工具 在第1章中定义了计量经济学的主要工具是数学，包括优化理论和统计分析。这些工具的基础知识是计量经济学的基础知识。尽管这些知识在所有的专业书籍中都可以找到，但是考虑到知识的连贯性和应用的便利，这里将以一章来介绍这些基本知识，以备那些需要的读者参考。关于矩阵部分，主要参考了Sydsaeter，Strom和Berch（2001）的文献，关于概率统计及其推断部分，主要参考了古亚拉提（2000）的文献，古扎拉蒂（2004），Sydsaeter，Strom和Berch（2001）以及王文中（2003）的文献。
第2章 计量经济学的基础工具 ·21· 2.1 矩阵 2.1.1 矩阵的定义 11 12 121 2221 2 n n m m mn a a a a a a a a a ?? ? ? = ? ? ??? L L L L L L L A 称为m n ?阶矩阵，其中a ij 称为位于矩阵的第i 行和第j 列的元素。简记()ij m n a ?=A 。当m n =时，称矩阵为n 阶方阵，A 称为A 的n 阶行列式。如果 0,1,≠?=?=? ij i j a i j 则称该方阵为n 阶单位矩阵，记为I 。有I =1。I 是对角矩阵的特殊形式。一般 的对角矩阵记为 1122diag{,,,}nn a a a =L A 并有 1122=L nn a a a A 矩阵()ij m n a ?=A 的名称是由其元素的变化决定的。比如，所有元素都为0的矩阵叫零矩阵，所有位于主对角线下面的元素均为0，则称A 为上三角矩阵，反之则叫下三角矩阵。定义 11 21112 22212?? ? ? = ? ? ??? L L L L L L L m m n n mn a a a a a a a a a B 为矩阵()ij m n a ?=A 的转置，记为'A 。当m n =时，如果'=A A ，A 称为对称矩阵；如果'=-A A ，A 称为反对称矩阵；如果2=A A ，则A 是幂等矩阵；如果2=A I ，则A 是对合矩阵；若'=A A I ，则A 是正交阵且1=±A ；如果0=A 或0≠A ，则A 称为奇异的或非奇异的。一个高阶矩阵，根据实际需要，可分成若干小块。比如()ij m n a ?=A 可分成四块： 11122122?? = ??? A A A A A
电网电压稳定性浅析
电网电压稳定性浅析 发表日期：2007年1月15日【编辑录入：admin】 电力系统运行任务是在充分合理地利用能源和运行设备能力的条件下，连续不断地向用户提供数量充足、质量合格、价格便宜的电力和电能，即要可靠、安全、经济地运行。在电力系统运行中，保持系统的稳定性是其重要任务。系统稳定破坏可能导致系统瓦解和大面积停电等灾难性事故，给社会带来巨大的损失。 一、电力系统的稳定 电力系统稳定分为角度稳定、电压稳定和频率稳定三个方面。电力系统失去稳定就是系统的平衡状态遭到破坏而不能正常工作。 正常运行的电力系统平衡状态有三个主要特征：①系统中所有发电机均以相同的额定或接近于额定的电角速度运行。②系统中所有的发电厂、变电站母线的电压在额定值或其附近运行。③系统频率在正常范围内. 二、电力系统的电压稳定 1、电压稳定性及其类型 电力系统的电压稳定性是电力系统维持负荷电压于某一规定的运行极限之内的能力，它与电力系统中的电源配置、网络结构及运行方式、负荷特性有关。由于电力系统电压的扰动（短路、大容量电动机的启动、冲击负荷等）、线路阻抗突然增大（断开发电机或静电电容器）、无功电源减小（断开发电机或静电电容器）或母线负荷增大而诱发电压的不稳定现象，导致电压崩溃，使电网瓦解。 电压稳定问题分为：静态电压失稳、动态电压失稳和暂态电压失稳。 静态电压失稳是指负荷的缓慢增加导致负荷端母线电压缓慢下降，在达到电力系统承受负荷增加能力的临界值时导致的电压失稳，在电压突然下降之前的整个过程中发电机转子角度及母线电压相角并未发生明显的变化。 动态电压失稳指系统发生故障后，为保证其功角暂态稳定及维持系统频率，除进行网络操作外，也可能进行切机、切负荷操作，由于系统结构变得脆弱或全系统由于支持负荷的能力变弱，缓慢的负荷恢复过程导致的电压失稳。由于系统在失去电压稳定前已处于动态过程中，发电机及其控制装置、负荷的动态行为都会对动态电压失稳产生影响。 暂态电压稳定指电力系统发生故障或其它类型的大扰动后，伴随系统处理事故的过程中发电机之间的相对摇摆，某些负荷母线电压发生不可逆转的突然下降的失稳过程，而此时系统发电机间的相对摇摆可能并未超出电力系统角度失稳的程度。 2、系统和设备对电压稳定的影响 电压不稳定通常是在高度紧张的电力系统中发生的。而扰动导致的电压崩溃可能是由不同原因引起的，根本问题是电力系统固有的脆性。传输网络强度和功率传输水平、发电机无功功率、电压水平的限制、负荷的电压特性、无功补偿设备特性和电压控制设备的作用共同决定着系统电压稳定的水平。 ⑴、输电线路对电压的影响 输电线既产生无功又消耗无功，其净无功值必须等于线路两端由系统吸收或发出的无功。输电并联电容产生的无功相对是稳定的。输电线串联电感消耗与电流平方成正比的无功，电流从重载到轻载变化很大，输电线无功消耗也随之有大的变化。线路两端电压幅值差主要取决于所能传输的无功功率，电压稳定性主要与传输无功有关，特别是在系统紧急事故或崩溃期间，受端或负荷端电压下降时，线路所能传输的无功更重要。但紧靠电源通过线路向系统提供的无功来维持电压是困难的：①无功不能在输电线两侧有大的相角差情况下传输，具有显著的电压幅值梯度。大的角度是由于长线路和传输大的有功功率引起的。无功功率只能由电压高的一端流向电压低的一端，维持电压幅值在额定值±5%左右的要求也限制了无功功率的传输。和传输有功相比，远距离输送无功，在经济上是不合理的，在技术上也很困难。 ②由于经济运行要求，希望有、无功损失最小，无功损失小是为了降低无功补偿设备的投资。使无功传输最小，电压又必须维持在较高的水平。③传输无功大小直接影响到系统“甩负荷”引起的瞬时过电压。 ⑵、发电系统对电压稳定的影响 发电机自动调压器是电力系统电压控制的最重要方法，随着系统电压的变化，发电机运行工况也随之变化。正常运行时，发电机维持机端电压恒定，系统电压低时，发电机的无功需求可能使励磁电流或电枢电流达到极限，这将急剧改变发电机特性，保护装置使发电机自动断开。同时，当第一台发电机达到励磁限制时，它的端电压开始下降，机端电压下降对于恒定有功输出，其定子电流增加，进一步限制其无功输出，以保持定子电流在允许范围内，它的这部分无功负荷将转给其它发电机，随着越来越少的发电机具有自动调节励磁能力，系统就逐渐面临电压不稳定，这个过程将导致电压崩溃，也可能导致
电压频率变换器的设计讲解
机械与电子工程学院 课程设计报告 课程名称模拟电子技术课程设计设计题目电压频率变换器 所学专业名称电气信息类 班级电类114班 学号********** 学生姓名王*金 指导教师汪* 2012年12月23日
机电学院模拟电子技术课程设计 任务书 设计名称：电压频率转换器 学生姓名：王*金指导教师：汪* 起止时间：自2012 年12 月10 日起至2012 年12 月25 日止 一、课程设计目的 1).熟悉集成电路及有关电子元器件的使用; 2).了解电压平频率转换器主体电路的组成及工作原理; 3).学习电路中基本电路的应用以及单稳态触发器等综合应用。 二、课程设计任务和基本要求 设计任务： 1）.熟悉和应用比较器的构成及设计方法，尤其是迟滞比较器的应用。 2）.熟悉和应用积分器的构成和设计方法，了解电容在其中的工作原理。 3）.熟悉和简单应用二极管作电子开关的构成和设计方法。 4）.熟悉迟滞比较器与积分器之间的波形转换。 5）.熟悉掌握运用multisim画图、调试和仿真。 基本要求： 1).有明确的设计方案使操作简便易行。 2）.设计一个将直流电压转换成给定频率的矩形波，包括：积分器；电压
比较器。 3）.输入为直流电压0-10V。 4）.输出为f=0-500Hz的矩形波。 5).按规定格式写出课程设计报告书。
机电学院模拟电子技术课程设计指导老师评价表
目录 摘要和关键词 (1) 第一章设计指标 (2) 1.1 设计指标 (2) ◆ 1.1.1设计内容 (2) ◆ 1.1.2设计要求 (2) 第二章系统设计原理及内容 (2) 2.1 设计思想 (2) 电压/频率转换器原理框 (2) 第三章电路各模块方案设计 (3) 3.1 积分器的设计方案 (3) 3.2比较器的设计方案 (4) ◆ 3.2.1电压比较器 (4) ◆ 3.2.2过零比较器 (5) 3.3单稳态触发器 (6) 3.4低通滤波器 (6) 3.5模块的整合 (7) ◆ 3.5.1 电压/频率 (7) ◆ 3.5.2 频率/电压 (7) 第四章结束语 (8) 4.1心得体会 (8) 元件清单 (9) 参考文献 (9)
浅析电网电压不稳定的原因及解决办法
浅析电网电压不稳定的原因及解决办法 【摘要】保障供电的稳定性是保障社会经济增长和满足用户需求的重要问题。本文分析了电压稳定性破坏的原因及危害，针对电压不稳定的原因，提出了具体解决措施。 【关键词】稳定性；电压；破坏；措施 随着我国经济建设的蓬勃发展，社会对电力资源的需求日益增长，用户对电力系统的要求也越来越高。供电的可靠性和稳定性已经成为保障经济增长和满足用户需求的重要问题。保障供电的稳定性也是改善内外部投资环境、满足人民日益增长的生活水平以及提升综合国力的重要体现。 1.电压稳定性破坏的原因 研究认为,电压崩溃日趋严重的主要原因有以下几点:一是由于经济上及其它方面(如环保)的考虑,发、输电设备使用的强度日益接近其极限值;二是并联电容无功补偿大量增加,因而当电压下降时,向电网提供的无功功率按电压平方下降;三是线路或设备的投切,引起电压失稳的可能性往往比功角稳定研究中所考虑的三相短路情况要大得多,然而人们长期以来只注意功角稳定的研究。 电力系统稳定问题的物理本质是系统中功率平衡问题,电力系统运行的前提是必须存在一个平衡点。电力系统的稳定问题,直观的讲也就是负荷母线上的节点功率平衡问题。当节点提供的无功功率与负荷消耗的无功功率之间能够达成此种平衡,且平衡点具有抑制扰动而维持负荷母线电压的能力,电力系统即是电压稳定的,反之倘若系统无法维持这种平衡,就会引起系统电压的不断下降,并最终导致电压崩溃。当有扰动发生的时候,会造成节点功率的不平衡,任何一个节点的功率不平衡将导致节点电压的相位和幅值发生改变。各节点电压和相位运动的结果若是能稳定在一个系统可以接受的新的状态,则系统是稳定的,若节点的电压和相角在扰动过后无法控制的发生不断的改变,则系统进入失稳状态。电力系统的电压稳定和系统的无功功率平衡有关,电压崩溃的根本原因是由于无功缺额造成的,扰动发生后,系统电压无法控制的持续下降,电力系统进入电压失稳状态。无论是来自动态元件的扰动还是来自网络部分的扰动,所破坏的平衡均归结为动态元件的物理平衡。电力系统的动力学行为仅受其动态元件的动力学行为及其相互关系的制约。 2.电压不稳定的危害 在现代工业用电中，一种电气设备出现故障就会导致流水线、甚至整个工厂作业的中断，造成难以想象的损失。对于普通用户，家用电器长时间在非额定电压或频率下工作，会严重影响电气设备的使用寿命。例如：长期在低于额定电压下工作的计算机，容易出现重启、程序紊乱、烧毁硬盘等情况。因此在比较重要的信息采集、数据检测分析工作点，都要装设在线式UPS以保证无间断供电。 3.电压不稳定的类型 电压不稳定主要表现在电压偏差和电压波动两个方面。电压偏差是在某一时段内，实际电压幅值“缓慢”变化而偏离了额定电压，偏差是稳态的，就是我们常说的电压偏高或偏低。电压偏差的大小，主要取决与电力系统的运行方式、线路阻抗及有功负荷和无功负荷的变化。电压偏差主要是用电设备所处的位置及运行的时间，如线路末端电压偏低，后夜电压偏高等。 为改善电压偏差，可采取以下措施：一是正确选择变压器的变压比和电压分
电压频率转换
A1的反馈电阻决定其直流增益。调整电位器RP1（10kΩ），使输入频率为30kHz 时，A1输出为3V，这样对于输入0～30kHz频率，可得0～3V输出电压，线性度为0.005％左右。 温漂取决于电容C2、A1的反馈电阻以及基准电压（13脚电压）。为此，C2采用温度系数为-120ppm/℃的聚苯乙烯电容，R2（75kΩ）采用温度系数为+120ppm/℃的电阻，基准电压电路的稳压二极管VD1采用LT1004。 本电路开关电容滤波器采用LTC1043，A1采用LF356，也可用其他讼司类似产品代替。 如图是NE555构成的电压/频率转换电路。电路中n，A1和A2构成同相积分器，VT1和A3构成恒流源，NE555构成单稳多谐振荡器。VT2是受NE555控制使其开关工作，对恒流源实行通/断控制。 A1和A2构成同相积分器，即同相输入电位较高，则输出上升；反之，同相输入电位较低，则输出下降。恒流源电流对C1进行充电，由于A2的同相输入为零，致使A2输出向负方向变化。由于A2为反相器，因此，A1的输出当然是向正方向上升。若恒流源切断，则积分电流仅是与恒流源反向的输入电流对C1反向充电，又使A2的输出电压向正方向变化，同理A1的输出向负方向变化。由此可知，积分电流受VT2的控制改变方向，从而实现了A1的积分输出改变方向。A1的输出送至NE555的2脚，只要7脚内部晶体管开路，C2就由R4充电使其电压上升，当6脚电平达到（2/3）Ucc时就会使片内触发器翻转，3脚变为低电平，同时C2通过7脚放电返回到零电位。由于3脚为低电平，VD1导通使VT2截止，这就切断了恒流源向积分器的充电通路。这时，A1输出下降，一直降到（1/3）Ucc时又使NE555的2脚为低电平并处于触发状态，于是又开始新的一轮循环，即3脚输出高电平，C2通过R4充电，VD1截止使恒流源为积分器提供电流直到3脚返回到低电平为止。重复上述过程就形成振荡，将输入0～-1OV电压转换为0～100 kHz的频率输出。
办公软件教程(含wordexcelppt)-从零基础学起
办公软件教程-从零基础学起 Office XP主要包括：字处理软件Word、Excel、PowerPoint等应用程序。它们具有统一的界面、相似的常用工具栏及大同小异的操作方法，只是各自的侧重点有所不同。 Word是文字处理软件。它集成文字处理、表格处理和图形处理于一体，汇集了对各种对象的处理工具，使图片、图表、表格、艺术字等的处理得心应手。 Excel是以表格化数据处理为基础的集成化处理软件。它不但能实现电子表格数据处理，也具有数据库管理、统计图表自动生成等功能。 PowerPoint是创作电子演示文稿的软件。利用它可以方便地制作出集文字、图形、图像、声音、视频和动画于一体的多媒体演示文稿。 一、Word特点
1．对文档提供了多种查看方法； 如：普通视图、页面视图、大纲视图、Web版式视图、文档结构图、全屏显示、Web页预览、打印预览等。 2．具有专业级的表格处理功能； 3．使用方便的多栏彩色图文混排、艺术字处理； 4．具有功能很强的数学公式编辑器； 5．具有多种类型文件的转换功能。 二、窗口介绍 菜单栏、常用工具栏、格式工具栏、正文编辑区、状态栏、标尺、滚动条等。 注：工具栏的显示与隐藏（视图→工具栏→各种工具栏。） 三、页面设置：“文件”→“页面设置”。 1．纸张的大小（常用的纸张：A3、8K、B4、A4、16K、B5。） 2．设置页边距：调整正文到纸张边界[2] []大2小。 四、文档编辑 1．建立文档（Ctrl + N） （1）录入文字，录入时不要排版，每（）1一段敲一次回车，每段前空两个汉字位置。（2）特殊符号录入：“插入”→“符号”或用动态键盘。 （3）显示/隐藏文档中的非打印符号。 2．保存文档 （1）保存（Ctrl + S） （2）另存为 3．打开和关闭文件（打开：Ctrl + O） 4．文档选择基本方法 （1）拖动选择
电压频率与频率电压转换电路
电压频率与频率电压 转换电路 2011年8月24日
目录： 摘要： (2) Abstract: (2) 一、设计方案 (3) （一）、电压频率转换电路 (3) 1.基于555定时器的电压频率转换： (3) 2.基于LM331的电压频率转换： (4) （二）、频率电压转换电路 (5) 1.基于LM2907的频率电压转换： (5) 2.基于LM331的频率电压转换 (5) 二、主体电路设计 (8) 三、电路安装 (9) （一）、电压频率转换电路 (9) （二）、频率电压转换电路 (10) 四、系统调试： (10) （一）VFC: (10) （二）FVC： (11) 1
摘要： 本系统利用了LM331的原理及性能设计了频率电压以及电压频率转换电路，实现了0Hz--10kHz频率与0—10V电压的相互转换，电路简单，转换结果线性度好。 关键字：LM331 频率电压转换滤波 Abstract: The system uses the principle and characteristic of LM331 to design the frequency-to-voltage and the voltage-to- frequency conversion circuits, realizes the frequency of 0Hz--10kHz and the voltage of 0 - 10V’s transformation , the circuits are simple and result have good linearity. Key-word: LM331 frequency voltage transformation filter 2
计算机常用工具软件学习
计算机常用工具软件学习一个好的软件，除了给我们带来效率更重要的是为我们带来了快乐。下面我给大家介绍几款实用软件。 一、文件处理软件 软件名称：WinRAR 4.01 简体中文版 support 主要功能： 压缩文件 使用方法： 1.安装与卸载 winRAR的一般下载文件名为wzbeta32.exe，下载后运行该文件，按照系统的提示，选择安装路径、设置界面风格等，一般来说，一路“Enter”即可，winRAR就以默认方式安装到你的电脑上了。如果你觉得winRAR用起来不方便、不习惯，想卸掉它，你可以通过“开始＝>程序＝>WinRAR＝>Uninstall WinRAR”或者通过控制面板的“添加/删除程序”来卸
载它。 2.启动 winRAR安装完成后，会在桌面、开始菜单和文件右键快捷菜单等处设置多种快捷启动方式，并与压缩包建立关联，压缩包的图标也将自动替换成winRAR的图标，以后双击压缩包就可方便地调用WinRAR为你打开压缩包，帮你工作了。 3.新建压缩包 启动winRAR后，让我们先来试试新建立一个压缩包。在标准界面窗口下，鼠标单击程序界面按钮工具条中的“New”，在弹出“New Archive”对话框中设置新建压缩包的名称、压缩的格式（注意，新建立的是空压缩包）等，选择“Add Dialog”复选框(如图4)，单击OK，然后就可以在“Add from”列表框中选择需进行压缩打包的文件和文件夹，按“Add”按钮将其添加压缩到刚才建立的空压缩包中了。如果要压缩当前目录下列出的全部文件，点击“Add with wildcards”按钮；如果要保留压缩对象的目录结构，选择使用“Folders”项中的“Save extra folder info”复选框；如果要压缩文件夹及其下的子文件夹，选择“Include subfolders”复选框；要压缩文件夹中隐藏的文件，选择Attributes项中的“Include system and hidden files”复选框。在资源管理器窗口中，使用鼠标右键单击需进行压缩的文件夹，在弹出的菜单中选择“Add to RAR”命令，程序会弹出“Add”对话框，通过这种方式，也可以新建一个压缩包。 4.压缩包的解压 在查看压缩包中的文件时，我们可以在压缩包文件列表窗口中选择需进行解压的文件，点击界面中的“Extract”按钮，进行部分或全部文件的解压。大部分时候，我们不需要打开压缩包的文件，只需要使用鼠标右键单击需要解压的压缩包，然后在弹出的右键菜单中选择“Extract to…”选项，WinRAR将自动启动并让你制定解压后文件的存放文件夹，在弹出的右键菜单中一般还有一项“Extract to＋压缩包当前目录/压缩包文件名”的选项，如果选择这一项的话，你就什么都不用费心了，WinRAR将在压缩包当前目录中建立一个新的文件夹，并将压缩包中的文件解压到这个新的文件夹中。 5.文件直接压缩成E-mail附件 为了适应网络对于压缩文档的需求，WinRAR在你选择一些文件或文件夹并单击鼠标右键时会增加一个选项“RAR and E－Mail…”(如图6)，选中这个选项，它会自动压缩该文件，并打开默认的电子邮件程序新建一封信件，然后把该压缩包作为一个附件插入，这是以前版本的WinRAR所没有提供的功能。如果想将文件压缩后用电子邮件进行传送，保证你非常喜欢这个功能，因为它简直太方便了。 6.分卷压缩 虽然现在使用软盘的机会很少了，不过WinRAR的分卷压缩功能却一点没有减弱。在建立新的压缩包时，我们在创建压缩包所在盘时选择软盘盘符a:，然后在“Multiple Disk Spanning”下拉文本框中设置分卷压缩方式。其中“Automatic”项自动检测软盘可用空间，并进行分卷压缩文件的创建，一般选择此项。“Automatic ＋wipe first disk prompt”项自动检测软盘的可用空间，并进行分卷压缩文件的创建。在进行压缩时，提示用户是否删除软盘中已有的数据。在压缩过程中，当一张软盘满了时，WinRAR会提示插入下一张软盘。 二、汉化与翻译软件 软件名称：谷歌金山词霸合作版 2008 V1.186
电压频率转换电路介绍及扩展.docx
电压频率转换电路介绍及扩展
测控课程论文 学 院 物理电子工程学院 专 业 电子信息工程 年 级 2*** 级 姓 名 *** 论文题目 电压频率转换电路介绍及扩 展 指导教师 *** 成绩 学 号
201５年12月２５日 一、应用背景： 电压频率转换器VFC（Voltage Frequency Converter）是一种实现模数转换功能的器件，将模拟电压量变换为脉冲信号，该输出脉冲信号的频率与输入电压的大小成正比。电压频率转换器也称为电压控制振荡电路（VCO），简称压控振荡电路。随电压—频率转换实际上是一种模拟量和数字量之间的转换技术。当模拟信号（电压或电流）转换为数字信号时，转换器的输出是一串频率正比于模拟信号幅值的矩形波，显然数据是串行的。串行输出的模数转换在数字控制系统中很有用，它可以把模拟量误差信号变成与之成正比的脉冲信号，以驱动步进式伺服机构用来精密控制。 二、V/f 转换器详解 V/f (电压/频率)转换器能把输入信号电压转换成相应的频率信号，即它的输出信号频率与输入信号电压值成比例，故又称为电压控制(压控)振荡器(VCO)。由于频率在传送过程中稳定度很高，能够很好排除干扰，所以其广泛应用在调频，锁相和A/D变换等许多技术领域。电路主要指标有：额定工作频率和动态范围，灵敏度或变换系数，非线性误差，灵敏度误差和温度系数等。通用V/f 转换电路有积分复原式转换电路和电荷平衡式转换电路。 1、积分复原型
下图1、(a)(b)分别为积分复原电路图和波形图。电路主要组成 有：积分器、比较器和积分复原开关等 (a)转换电路 (b)波形图 图1积分复原式V/f 转换电路及波形图 电路分析： 电路包括积分器比较器和积分复原开关灯。其中由N 2、R5-R8组成的滞回比较器的正相输入端两个门限电频为 7 66Z 761R R 7-U +++=R R u R R u -U V ∞ - + + N 1 ∞ - + + N 2 R 2 -E u i R 1 R 3 C R 4 R 5 R 6 R 7 R 8 R 9 u C u P V S1 V S2 V S3 u o O U 1 U 2 u T u o T 1 T 2 t u C U 2 U 1 t t O O u P
PS基础知识入门学习
PS基础知识入门学习 熟悉界面 打开素材中的手提袋图片，可以看到Photoshop的六大界面： 1.需要处理的图像窗口； 2.菜单栏：可以选择其中的命令以对图形进行操作； 3.左边是工具箱：其中是各种绘制图形的工具和辅助工具； 4.工具选项栏：选择绘图工具后可以在这里选择各项参数； 5.右边是各种工作面板：在其中可以对图像进行各种操作； 6.最下面是状态栏：显示了当前对图像进行操作时的各种信息。 绘图与修图技能 1. 工具的使用方法 1)工具箱是工具大体可以分为：选取工具、绘图工具、路径工具、文字工具以及其他的一 些辅助工具。不同工具的使用方法都相似，这里我们使用制作青苹果这个例子来掌握它们的使用方法，效果图如下： 2)新建一个大小600×450像素、名为“青苹果”的图像文件。
3)建立一个图层，建立圆形选区。 4)设置渐变工具。在渐变编辑器中将左端色标设置为（R16，G69,B13），再增加新色标： （R89，G128,B42）位置17%，依次增加其他新色标：（R171，G214,B76）位置36%，（R131，G185,B49）位置55%,（R82，G118,B28）位置74%，（R108，G154,B38）位置100%
5)在工具选项栏中选择径向渐变按钮，在选区中从左上方进行填充。 中选中“动态形状”、“喷枪”和“其他动态”，把“其他动态”设置如下图：
7)工具栏中设置前景色为深棕色后用画笔工具画出苹果柄。 8)用减淡工具绘制苹果的高光。在工具选项栏中选择一种画笔，设置范围为“高光”，曝光 度为“16%”,在苹果上绘制出高光部分，取消选择。 9)最后绘制出投影部分。图层选项设置如下：
电力系统电压稳定与功角稳定分析方法综述
电力系统电压稳定与功角稳定问题综述 王永智，袁越 （河海大学电气工程学院，江苏南京210098） 摘要：稳定性问题是电力系统中一个复杂的问题。随着大系统互联方兴未艾，同时市场化之后的电力系统在经济性的驱动下常常在稳定极限边缘运行，系统稳定性成为日益严峻的实际问题，尤其近年屡次出现大系统的稳定破坏事故，更使它成为研究的焦点问题。本文综合论述了电力系统稳定性问题的研究成果，展示了电力系统稳定性问题的一个整体上的掠影。 关键词：稳定性；电压稳定；功角稳定 0引言 稳定性问题是电力系统中一个及其复杂的问题，早在上世纪二十年代起就被作为一个课题正式提出[1,2]。如今，由于大系统互联已成为电力事业发展不可逆转的历史潮流，加上大系统稳定性破坏事故的屡次发生，使得稳定性问题成为倍受关注的焦点问题。基于此现状，本文综合论述了电力系统稳定性问题研究的方方面面。从宏观上，根据研究着眼点不同划分，稳定性问题大体上可以归结为电压稳定与功角稳定两个大的方向。经过几十年的发展，两者分别在各自领域取得了丰硕的成果。本文首先对电压稳定与功角稳定破坏的现象和机理进行了描述，然后对稳定性研究的理论依据以及分析方法进行了论述与归纳，进而讨论了提高电力系统稳定性的途径。最后叙述了稳定性研究的未来发展方向。 1稳定性破坏的现象和机理 1.1电压失稳的现象和机理 电压稳定性，是指正常运行情况下或遭受干扰后电力系统维持所有母线电压在可以接受的稳态值的能力[2]。运行着的电力系统在遭受干扰后的几秒或几分钟内，系统中一些母线电压可能经历大幅度、持续性的降低，从而使得系统的完整性遭到破坏，功率不能正常地传给用户。这种情况称为系统电压不稳定[3]。 电压不稳定最严重的后果是导致电压崩溃。电压崩溃是指系统发生一系列事故后导致一些母线电压持续降低，而功角稳定性有可能并没有破坏的迹象，从而很难预先察觉[3]。电压崩溃会导致大量负荷的丢失，严重时会造成系统解列。近年来发生的几起电力系统大停电事故就是电压崩溃的例子。电压崩溃事故是电力系统中发生的灾难性事故，每每造成巨额直接经济损失以及长期大面积停电，成为世界各国致力于杜绝的最严重事故之一。 通常认为电压稳定破坏是同负荷特性相关联的，从而电压稳定性有时也称为负荷稳定性。从这种认识出发，无功平衡能否维持就成了电压稳定的关键。举个例子说明：当负荷大幅度上涨后,系统的无功补偿能力严重不足,调度在全网电压下降过程中未能果断切除部分负荷；当系统无功功率供应不足时,如果继续保持负荷侧的电压水平,势必造成上一级电网电压下降,严重时会拖垮高压电网电压,发展为电压崩溃[4]。 1.2功角失稳的现象和机理 概括地说，电力系统功角稳定性破坏从根本上是由于发电机输入、输出功率不平衡造成的。在正常的稳态运行情况下，电力系统中各发电机组输出的电磁转矩和原动机输入的机械转矩平衡，因此所有发电机转子速度保持恒定。但在大的扰动发生后，由于系统的结构或参数发生了较大的变化，系统的潮流及各发电机的输出功率发生了较大的变化，从而破坏了原动机和发电机之间的功率平衡，在发电机转轴上产生不平衡转矩，导致转子转速变化[5]。这样，不同发电机转子之间将产生相对运动，而转子之间相对角度的变化又反过来影响各发电机的输出功率，从而使各个发电机的功率、转速和转子之间的相对角度继续发生变化。这样循环下去可能使系统中的发电机相对角度超越稳定极限造成失稳。这就形成了一个以各发电机转子机械运动和电磁功率变化为主体的机电暂态过程。 由于功角失稳的着眼点在于发电机功角能否保持在允许的范围之内，所以功角稳定性也被称为发电机稳定性。单机无穷大母线模型可以模拟一个纯粹的功角稳定性问题。电力系统正常运行的一个必要条件是各台发电机的转子保持同步速，表现为各发电机的功角保持定值。功角失稳
电压频率和频率电压转换电路的设计
电压频率和频率电压转换电路的设计 图1 数字测量仪表电压/频率电路是一种模/数转换电路，它应用于模/数转换，调频，遥控遥测等各种设备。（2）F/V转换电路F/V转换电路的任务是把频率变化信号转换成按比例变化的电压信号。这种电路主要包括电平比较器、单稳态触发器、低通滤波器等电路。它有通用运放F/V转换电路和集成F/V转换器两种类型。1、1设计要求设计一个将直流电压转换成给定频率的矩形波的电路,要求包括：积分器；电压比较器和一个将给定频率的矩形波转换为直流电压的电路，要求包括：过零比较器、单稳态触发器、低通滤波器等。1、2 设计指标(1）输入为直流电压0- 10V，输出为f=0-500Hz的矩形波。 （2）输入ui是0~10KHZ的峰-峰值为5V的方波，输出uo为0~10V的直流电压。2 设计内容总体框图设计2．1 V/F转换电路的设计2、1、1 工作原理及过程积分器和滞回比较器首尾相接形成正反馈闭环系统，如图2所示，比较器输出的矩形波经积分器积分可得到三角波，三角波又触发比较器自动翻转形成矩形波，这样便可构成三角波，矩形波发生器。由于采用集成运放组成的积分电路，因此可以实现恒流充电，能够得到比较理想的矩形波。 通过分析可知，矩形波幅值大小由稳压管的稳定电压值决定，即方波的幅值。
矩形波的振荡频率2、1、2 模块功能积分器：积分电路可以完成对输入电压的积分运算，即输入电压与输出电压的积分成正比。滞回比较器：用来输出矩形波，积分器得到的三角波可触发比较器自动翻转形成矩形波。稳压管：用来确定矩形波的幅值。 图2 总体框架图2、2 功能模块的设计2、2、1 积分电路工作原理积分电路可以完成对输入电压的积分运算，即输入电压与输出电压的积分成正比。由于同相积分电路的共模输入分量大，积分误差大，应用场合少，所以不予论述，本课程设计用到的是反相积分电路。图3 积分器反相积分电路如图3 所示，电容器C 引入交流并联电压负反馈，运放工作在线性区。由于积分运算是对瞬时值而言的，所以各电流电压均采用瞬时值符号。由电路得因为“-”端是虚地，即U-=0,并且式中是积分前时刻电容C上的电压，称为电容端电压的初始值。所以把代入上式得当时若输入电压是图所示的阶跃电压，并假定,则t>=0时，由于，所以由此看出，当E为正值时，输出为反向积分，E对电容器恆流充电，其充电电流为E/R，故输出电压随线性变化。当向负值方向增大到集成运放反向饱和电压时，集成运放进入非线性工作状态，保持不变，图3所示。 如输入是方波，则输出将是三角波，波形关系如图4所示。当时间在0～期间时，电容放电当t=1时，当时间在～期间时，电容充电，其初始值所以当 t= 时，。