FANUC 0i MC加装4轴

FANUC 0i MC加装4轴

参数：

1010=4,

8130=4，

9900=4,

断电再开

马达ID号码设定步骤

A参数8130设定为4需重新关掉电源再开起电源.

B参数2020

马达型试参数设定值马达ID号码

a4/5000is 265

b4/4000is 256

b8/3000is 258

C参数2000#1设定为0.

第四轴齿轮比设定

齿轮比PITCH 参数番号

2084 2085

180:01:00 2 10 500

120:01:00 3 30 1000

90:01:00 4 10 250

10 200

3.第四轴相关参数

项目参数番号设定值项目参数番号设定值项目参数番号设定值

1 1005#0 1 23 1425 注3 45 1910 3

2 1005#1 1 24 1430 10000 46 1911 0

3 1005#

4 1 2

5 1432 10000 47 1912 1

4 1005#

5 1 2

6 1620 150 48 1913 2

5 1006#0 1 27 1621 32 49 1920 4

6 1008#0 1 28 1622 72 50 1921 1

7 1008#2 1 29 1624 100 51 1922 2

8 1010 4 30 1625 250 52 1923 3

9 1020 66 31 1783 400 53 2000#1 1

10 1022 4 32 1785 400 54 2000#3 1

11 1023 4 33 1819#0 1 55 2003#3 1

12 1260 3600000 34 1820 2 56 2004#0 1

13 1320 99999999 35 1821 注4 57 2004#1 1

14 1321 -99999999 36 1825 3000 58 2011#5 1

15 1322 99999999 37 1826 200 59 2016#3 1

16 1323 -99999999 38 1827 200 60 2017#0 1

17 1326 99999999 39 1828 150000 61 2017#6 1

18 1327 -99999999 40 1829 5000 62 2017#7 1

19 1420 注1 41 1832 5000 63

20 1421 500 42 1850 注5 64

21 1423 10000 43 1851 注5 65

22 1424 注2 44 1852 注5 66

注1:依第四轴供应商提供数据设定

注2:参数1424=参数1420数值/2

注3:参数1425=参数1424数值/2

注4:依齿轮比设定

注5:依第四轴供应商提供数据设定

5 参数设定

（1）启动第四轴功能:

参数 # 9900=4

# 1010=4 CNC受控轴数

# 8130=4 总控制轴数.

# 9943.3=1 控制轴扩张

重启.

（2）设定参数:

0iMB 内容设定值

1818 参考计数器容量及检出倍率设定值00010001

1820 指令倍率 2

1020 各轴的编程名称 65

1022 基本坐标系中各轴的顺序 X2 Y3 Z4 A1

1023 各轴的伺服轴号X2 Y3 Z4 A1

1821 电机旋转一周4度 4000

1825 各轴的伺服环增益 5000

1826 各轴的到位宽度 20

1827 各轴切削进给的到位宽度 20

1828 各轴移动中的最大允许位置偏差量 3000

1829 各轴停止中的最大允许位置偏差量500

2001 位参数 0

2020 电机号158

2021 负载惯量比 128

2022 电机旋转方向-111

2023 速度脉冲数 8192

2024 位置脉冲数 12500

1421 F0速度200

1422 切削最高速度（所有轴）

1423 手动进给速度 360

1424 各轴手动快速运行速度 1000

1420 各轴快速运行速度 4000

1850 各轴的栅格偏移量 0

1620 各轴的加减时间常数 0

.重启；

2084 齿轮比（分子） 1

2085 齿轮比（分母） 250

（3）.FSSB自动设定：

①： 1920.0=0 FSSB设定方式：0，自动。1，手动

1920.1=0 FSSB自动设定：0，没完成。1，完成

②：按SYSTEM FSSB AMP （根据参数1023设定）

设定： AXIS

A 4

X 1

Y 2

Z 3

按SETTING（保存）；

③：按SYSTEM FSSB AXIS；

设定：TNDM

X 1

Y 2

Z 3

A 4

按SETTING（保存）；

重启。

6 启动第4轴PMC

查看梯形图，如图4所示，设定K8.4=1就可以启动第4轴各种功能。

图4

7 结束语

通过对机床硬件和梯形图分析，正确选择伺服放大器和伺服电机，设定参数，打开相关K 参数功能，就可以顺利完成加工中心旋转工作台的安装。熟悉加工中心3轴改4轴方法，就可以顺利地完成加工中心4轴改3轴的任务，这样很大地提高了设备的加工能力。

FANUC 0i MD 加装四轴设定方法

FANUC 0i MD 加装四轴设定方法 FANUC 0i MD 加装四轴设定方法 一、第四轴功能开通操作： 1.把FANUC提供的CNCOPSET.TXT放入CF卡根目录下； 2.设置 I/O=4 PWE=1，把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份： 3.EDIT方式或急停状态下，按SYSTEM→参数→操作→＞→OP读→执行。“执行”闪烁，几秒后完成，显示“SV5136 FSSB放大器数量不足”、“SR5527选项设定正常结束”和“PW0000”报警，提示重启系统。 4.重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注：由于轴名称和控制轴数量未定义，此时还不能显示)。 二.第四轴参数设定操作： 1.先关机，断电，接线确认(包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线)； 2.确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设定2020参数时使用； (α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17) (βis 8/3000=258 βis 12/2000=269 βis 12/3000=272 βis 22/2000=274) 3.MDI方式或急停状态下，按SYSTEM→＞→SV设定→PAGE→第4轴页面设定初始化参数(在参数设定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作)； 4.按以下次序设定参数，需重启时请重起(启)：

注：10mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=1、2085=100、1821=10000 16mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=2、2085=125、1821=16000

FANUC 0i MC加装4轴

FANUC 0i MC加装4轴 参数： 1010=4, 8130=4， 9900=4, 断电再开 马达ID号码设定步骤 A参数8130设定为4需重新关掉电源再开起电源. B参数2020 马达型试参数设定值马达ID号码 a4/5000is 265 b4/4000is 256 b8/3000is 258 C参数2000#1设定为0. 第四轴齿轮比设定 齿轮比PITCH 参数番号 2084 2085 180:01:00 2 10 500 120:01:00 3 30 1000 90:01:00 4 10 250 10 200 3.第四轴相关参数 项目参数番号设定值项目参数番号设定值项目参数番号设定值 1 1005#0 1 23 1425 注3 45 1910 3 2 1005#1 1 24 1430 10000 46 1911 0 3 1005# 4 1 2 5 1432 10000 47 1912 1 4 1005# 5 1 2 6 1620 150 48 1913 2 5 1006#0 1 27 1621 32 49 1920 4 6 1008#0 1 28 1622 72 50 1921 1 7 1008#2 1 29 1624 100 51 1922 2 8 1010 4 30 1625 250 52 1923 3 9 1020 66 31 1783 400 53 2000#1 1 10 1022 4 32 1785 400 54 2000#3 1 11 1023 4 33 1819#0 1 55 2003#3 1 12 1260 3600000 34 1820 2 56 2004#0 1 13 1320 99999999 35 1821 注4 57 2004#1 1 14 1321 -99999999 36 1825 3000 58 2011#5 1

FANUC 0i增加第四轴功能

FANUC 0i-MB加工中心与(台湾谭兴精工企业有限公司)增加第四轴实例 1.准备工作 添加工作台之前，应确认加工中心是否有第四轴控制功能以及选择相关的硬件。 (1)加工中心使用FANUC 0i-MODEL B系统，该系统可同时控制4个轴，再调出相关PLC程序，发现R637.3和G100.3均是控制第四轴的信号，见图1，PLC 程序也支持第四轴控制。 (2)目前3轴(X、Y、Z)使用R系列伺服放大器，因此第四轴亦必须选择β系列。 2.安装 (1)硬件连接 根据检查结果和产品加工要求，选择TVRNC-170旋转工子台(台湾谭兴精工企业有限公司生产)，其他主要硬件包括FANUC βi SV20 A06B-6130-H002伺服放大器、相对式编码器FANUCβ8lis 3000RPM伺服电机;SMC锁紧电磁阀和压力3关;Barufu接近开关以及数据光纤、刹车电阻组件等辅材，硬件主线见图2。

(2)参数设定 连接好硬件，打开加工中心电源，使PARAMETER WRIT(参数可修改状态)=1，按以下步骤设定参数值。 ①启动第四轴功能。设定参数：#9900=4;#1010=4(CNC 受控轴 数);#8130=4(总控制轴数);#9943.3=1(控制轴扩张)，重新启动电源。 ②其他参数设定见下表。 表

OFSSB(FANUC串行伺服总线，用光纤连接一台主控机和多台从控机，NC与伺服放大器通过高速串行总线实现通信的技术)设定。 第1步：1920.0=0 FSSB设定方式：0——自动，1——手动 1920.1=0 FSSB自动设定：0—没完成，1完成： 设定： AXIS A 4 X 1 Y 2 Z 3 按SETTING; 设定： TNDM X 1 Y 2 Z 3 A 4

FANUCiMD加装四轴设定方法

F A N U C i M D加装四轴 设定方法 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

一.第四轴功能开通操作： 1.把F A N U C提供的C N C O P S E T.T X T放入C F卡根目录下； 2.设置I/O=4P W E=1，把参数、PM C参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份； 急停状态下，按 闪烁，几秒后完成，显示“S V5136F S S B放大器数量不足”、“SR5527选项设定正常结束”和“P W0000”报警，提示重启系统。 4.重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注：由于轴名称和控制轴数量未定义，此时还不能显示)。 二.第四轴参数设定操作： 1.先关机，断电，接线确认(包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线)； 2.确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设定2020参数时使用； (α2/2000=46α2/3000α3/3000=15α6/2000=16α6/3000=17) (βi s8/3000=258βi s12/2000=269βi s12/3000=272β i s22/2000=274) 急停状态下，按第4轴页面设定初始化参数(在参数设定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作)； 4.按以下次序设定参数，需重启时请重起(启)：

注：10m m螺距丝杠与伺服电机直联时2084=1、2085=100、1821=10000 16m m螺距丝杠与伺服电机直联时2084=2、2085=125、1821=16000 潭佳A R-170/210/250分度盘(1/90)与伺服直联时2084=1、2085=250、1821=360000

FANUC第四轴的开通及设定方法

系统类型、系统功能及硬件需求 首先，针对最新的0i-F系统而言，开通第四轴是不需要额外追加任何系统 功能的，因为0i-F系统标配“5轴4联动”的功能，也就是说如果您需要的话， 使用0i-F系统随时可以开通五个轴使用。 但对于0i-D以及0i-C以及31i-B等其他任何系列的系统而言，开通第四轴是系统的“选项功能”，也就是说如果系统本身并未开通第四轴或对应轴扩展功能，那在使用该功能之前需要先通过北京发那科追加购买。当然购买时需要提供系统对应的序列号及ID信息，这些在系统中都可以轻松的查找到。 必须说明的是，开通第四轴需要额外追加系统功能的系统，在购买前还需 要先确认该系统所使用的轴卡本身是否支持四轴，否则就必须先行购买并更换 轴卡，随后再追加相应的系统功能，继而才能开通和使用。 其他硬件：放大器、电机、相关电缆。 2设定调试步骤 ①首先，通过修改参数增加系统控制的伺服轴数量。 0i-F或者31i-B系统对应的伺服轴数量参数为No.987，而0i-D系统对应的伺服轴数量参数为No.8130。 ②切断电源。 ③重新上电后，系统会出现FSSB、伺服参数相关的报警，此时需要先行 设置基础轴属性以及FSSB相关的参数。 基础轴属性相关的参数可以通过SYSTEM按键三次后进入“参数设定支援画面”：

1622 切削进给的加减速时间常数插补轴设定一致

在此之前首先修改并确认参数No.1902#0 #1均为0，随后在“FSSB 放大器”以及“FSSB轴”两个画面下分别找到对应的第四轴放大器或者第四轴电机并设定相应的放大器号和伺服轴号，最后通过点击“设定”按键完成设定并断电重启即可。

FANUC 0I-MC开第四轴

FANUC 0I-MC开第四轴 在数控铣床或加工中心有预留四轴的条件下，可进行如下操作： 1、先关机，断电，接线（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动 力线）； 2、检查一遍，看接线是否有误，认真检查无误后，上电、开机。 3、设定参数8130=4； 4、设定系统参数 N9900=4(控制轴数) N9943#1(制御扩张) N9944#=1(轴取出) 关机开机。 5、设定伺服马达参数NO2020 (α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17) 6、设定初始化参数NO1023：第四轴设定4，NO2000#1=0 关/开机 7、依次设定下参数 号码参数说明设定值12#7第四轴(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效)0 1005#7解除控制轴1 1006#1，#00,0第四轴为直线轴0,1为旋转轴0，1 1006#5原点复归(0：正向1：负向)0 1008#0旋转轴转过机能(0，无效1，有效)1 1010CNC控制轴数4 1020名称(65为A，66为B ) 66 1023各轴伺服轴号码4 1260旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效36000 1420各轴快速进给的速度(F100%)依规格1421各轴快速进给的速度F0400 1422所有轴最大切削进给率10000 1423各轴手动最快速进给速度依规格1424各轴手动快速进给速度(F100%)同142 1425各轴原点复归减速度300 1430各轴最大切削进给率同142 1620各轴快速进给线性或钟型加、减速时间常数150

1621各轴快速进给钟型加、减速时间常数50 1622各轴切削慢速进给加，减速时间常数60 1624各轴手动慢速进给加，减速时间常数60 1820各轴CMR指令倍率2 1821各轴参考计数器容量依规格1825各轴位置回路增益3000 号码参数说明设定值 1826各轴定位宽度20 1827各轴切削进给定位宽度(NO1801#4=1时有效)20 1828各轴移动中位置偏差极限值依规格 1829各轴停止中位置偏差极限值500 1850各轴栅格飘移量依规格 1851各轴慢速进给(G01)背隙量依规格 1852各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效依规格 2001AMR0000000 2021各轴负载惯量比256 2022各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111)-111 2023各轴速度回授脉波数8192 2024各轴位置回授脉波数12500 2084各轴混合齿数比之分子(N)依规格 2085各轴混合齿数比之分母(M)依规格 需要修改的K参数： K6.0=0第四轴动作时电磁阀为0：松开1：夹紧) K8.2=0第四轴夹紧时是否伺服OFF。0：不OFF 1：OFF) K8.6=0切至手动模式时，第四轴是否自动松开0:自动松1：夹紧 以上是追加四轴的方法.提供几张四轴的图片供参考。

FANUCiMD加装四轴设定方法

一.第四轴功能开通操作： 1.把FANUC提供的CNCOPSET.TXT放入CF卡根目录下； 2.设置I/O=4PWE=1，把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份； 式或急停状态下，按 闪烁，几秒后完成，显示“SV5136FSSB放大器数量不足”、“SR5527选项设定正常结束”和“PW0000”报警，提示重启系统。 4.重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注：由于轴名称和控制轴数量未定义，此时还不能显示)。 二.第四轴参数设定操作： 1.先关机，断电，接线确认(包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线)； 2.确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设定2020参数时使用； (α2/2000=46α2/3000α3/3000=15α6/2000=16α6/3000=17) (βis8/3000=258βis12/2000=269βis12/3000=272βis22/2000=274) 式或急停状态下，按第4轴页面设定初始化参数(在参数设定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作)； 4.按以下次序设定参数，需重启时请重起(启)：

注：10mm螺距丝杠与伺服电机直联时2084=1、2085=100、1821=10000 16mm螺距丝杠与伺服电机直联时2084=2、2085=125、1821=16000 潭佳AR-170/210/250分度盘(1/90)与伺服直联时2084=1、2085=250、1821=360000 马特T5攻牙机刀盘(14)配减速(PGL90-7)与伺服直联时2084=9、2085=700、 1821=360000 以上是追加四轴的方法，仅供参考。

FANUC伺服第四轴调试

FANUC第四轴安装调试 控制器形式：FAUNC OIMC 参数设定步骤： 1．开第四轴参数： 1．1 NO.8130=4 （总轴数控制） 由于新的OIMC控制器隐藏了9000号系统参数，第四轴系统参数已经开启，故 只要开8130，18IMB还要开9944.2=0 可能还要开启NO.9943.3=1 1.2 开关机轴画面会出现B轴 2.设定伺服马达型式参数: NO.2020 ( a4/4000i=273，a8/3000i=277，a12/3000i=293，) 3.设定伺服初始化参数: 3.1 NO.1023=4 3.2 NO.2000#1设0 注意0i-MD系统下： 14476#0 设1 1902#1 设0 修改系统里面电机的地址需要将13112#1 修改后读取电机ID 3.3 开关机 NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1也自动设为 1,( 相关伺服马达代码,参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a series PARAMETER MANUAL) 4．依次设定下表所列之参数 参数参数说明设定值 12#7 0:使用第四轴, 1: 不使用第四轴0 1005#7 解除轴控制 1 1 1005#3 0利用减速挡块进行参考点返回 1与减速挡块无关，根据参数1005#7来选择快速定位 到参考点或利用减速挡块进行参考点返回

1006#1,#0 0,0:第四轴为直线轴 0,1 0,1:第四轴为旋转轴 0 1006#5 0:正向原点复归 1:负向原点复归 1 1008#0 0:旋转轴的循环功能无效 1:旋转轴的循环功能有效 1008#1 0:按距目标较近的旋转方向 0 1:按指令值符号指定的方向 1 1008# 2 0:每一转的移动量不取整 1:每一转的移动量取整 1010 CNC控制轴数伺服第四轴设4 液压第四轴设3 4 1020 第四轴名称(65为A,66为B) 66 1023 各轴伺服轴号码 4 1260 旋转轴每一转的移动量360000 1420 各轴快速进给速度(F100%) 4000 1421 各轴快速进给F0速度400 1422 所有轴最大切削10000 1423 各轴手动慢速进给率360 1424 各轴手动快速进给率同参数1420 1425 各轴原点复归减速度300 1430 各轴最大切削进给率2000 1620 各轴快速进给线性或钟型加/减数时间常数(T1) 150 1621 各轴快速进给钟型加/减数时间常数(T2) 50 1622 各轴切削慢速进给加/减数时间常数60 1624 各轴手动慢速进给加/减数时间常数60 1816 参数计数器容量及检出倍率设定值10001

FANUC伺服第四轴调试(完整资料).doc

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NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1也自动设为 1,( 相关伺服马达代码,参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a series PARAMETER MANUAL) 4．依次设定下表所列之参数

以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数,1850.1851可以不设,2020按照实际马达规格而设,另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设. 注!1.1821设的不对可能造成关机后每次回原点都不准,具体设置如下: 1821=360*NO.2084(N)/NO.2085(M)*1000

此画面中的功能位设为111000 3.参数2001-2017设的值与X轴一样 4.正常情况下急停拉起来,第四轴七段数码管会显示0,若为横杠,把 1005#7设0在试一下 5.PLC参数设定(以C103-00为列) 5.1 K0.1设1 第四轴必须先回原点才可程式启动 5.2 K2.5设0 第四轴分别使用加紧信号和放松信号 K2.5设1 第四轴只使用加紧信号 5.3 K 6.0设0 第四轴电磁阀动作时为松开或夹紧0: 松开,1: 夹紧 所有参数设好后,把手轮打到第四轴看X3.3是否为1,X3.1是否为0, 不打到第四轴X3.1是否为1, X3.3是否为0,确认电磁阀动作油管是否冲油, 如果X3.3和X3.1刚好相反,换转接板62,63号线,再确认松开夹紧信号,用手轮摇第四轴,并在伺服调整画面下看(实际电流%)最大不要大于70,如果在100-200之间

维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书

维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书 1.1 维鸿系统的安装 在安装新的维鸿前～请删除旧版本的维鸿。删除的方法请参考程序卸载一节。维鸿系统包括软件和运动控制卡两部分。所以～系统的安装也分为两个阶段: 软件安装和运动控制卡的安装。 总体上～请您在安装完软件之后再安装运动控制卡～这样运动控制卡的驱动程序就不需要单独安装。所以简单以说～可以分为这样几个步骤: (1) 安装维鸿软件～待安装程序提示关闭计算机后～关闭计算机。 (2) 关闭计算机后～安装运动控制卡。 (3) 重新启动计算机～进入Windows操作系统后～略微等待一会～待Windows 自动完成配置～整个安装工作就算完成了。 (4) 运行维鸿系统。 下面详细介绍其中的关键步骤。 维鸿软件安装 请按照下面的步骤安装软件: (1) 打开计算机电源～启动计算机～系统自动运行进入Windows操作系统。 如果你还没有安装Windows操作系统～请首先安装该操作系统。 (2) Windows 操作系统启动后～注意请关闭其他正在运行的程序。 (3) 解压维鸿V2.0免安装包,打开里面的dotNetFrameWork文件夹～安装 dotNetFx40_Full_x86_x64.exe (4) 打开维鸿V2.0文件夹～右键创建桌面快 捷方式

(5) 双击打开桌面快捷键方式～运行维鸿。 维鸿软件驱动安装 USB设备驱动支持XP、win7或win8等32位操作系统～任何一个小的错误都有可能安装驱动失败。 1. 将USB数据线连接到电脑任意USB接口～若出现新硬件向导信息提示中选“是～仅这一次,I,”选项～点击“下一步”。在出现新硬件向导信息提示中选“从列表或指定位置安装,高级,”选项～点击“下一步”。 2. 选择“在搜索中包括这个位置,O,”选项～点击“浏览”。

FANUC 0i-MB加工中心增加第四轴的方法

摘要通过实例介绍了FANUC 0i－MB加工中心增加第四轴的方法。 关键词加工中心第四轴参数 中图分类号 TG659 文献标识码 B 胜赛思一嵘泰（扬州）精密压铸有限公司目前使用3轴加工中心，一套夹具只能一面加工工件，操作人员频繁更换夹具，影响工件定位精度，而且随着企业发展，加工产品不断更新，对机床要求日益提高。为此决定添加第四轴（旋转工作台），提高机床加工能力和产品加工精度。 1．准备工作 添加工作台之前，应确认加工中心是否有第四轴控制功能以及选择相关的硬件。 （1）加工中心使用FANUC 0i-MODEL B系统，该系统可同时控制4个轴，再调出相关PLC 程序，发现R637.3和G100.3均是控制第四轴的信号，见图1，PLC程序也支持第四轴控制。 （2）目前3轴（X、Y、Z）使用R系列伺服放大器，因此第四轴亦必须选择β系列。 2．安装 （1）硬件连接 根据检查结果和产品加工要求，选择TVRNC-170旋转工子台（台湾谭兴精工企业有限公司生产），其他主要硬件包括FANUC βi SV20 A06B-6130-H002伺服放大器、相对式编码器FANUCβ8lis 3000RPM伺服电机；SMC锁紧电磁阀和压力3关；Barufu接近开关以及数据光纤、刹车电阻组件等辅材，硬件主线见图2。

nextpage （2）参数设定 连接好硬件，打开加工中心电源，使PARAMETER WRIT（参数可修改状态）=1，按以下步骤设定参数值。 ①启动第四轴功能。设定参数：#9900=4；#1010=4（CNC 受控轴数）；#8130=4（总控制轴数）；#9943.3=1（控制轴扩张），重新启动电源。 ②其他参数设定见下表。 表

MAZAK四轴安装作业指导书

第四轴安装手顺书 一：第四轴伺服模块的安装： 第四轴伺服模块安装前的伺服连接状况如下所示： ③Y/Z轴伺服模块X轴伺服模块主轴伺服模块电源模块 ①② 1．拆下①所示的盖板，然后将第四轴伺服模块安装于此处。 2．拆下②所示的盖板，便可以看到伺服模块间的相互连接状况。 如下图所示：

直流母线连接AC200V连接 3．使用直流母线排、软电线，将第四轴伺服模块与其他的伺服模块之间如上图连接起来。 4．将Y/Z轴伺服模块CN1A接口（③所指示）处的插头（插头编号为X121）拔下，将其连接于第四轴伺服模块的CN1A接口。 5．使用一根白色的电缆，将第四轴伺服模块的CN1B接口（在CN1A 接口右侧）和Y/Z轴伺服模块CN1A接口连接起来 6．将第四轴伺服电机的编码器电缆插头连接在第四轴伺服模块的CN2接口（⑧所示位置） 7．将第四轴伺服电机的电机动力电源线（U7/V7/W7）连接在第四轴伺服模块下部的接线端子处（U/V/W，⑨所示位置）。将接地线（黄/绿色线）连接于第四轴伺服模块的底部（参阅X轴伺服模块的连接）。8．连接完成后的状态如下图所示：

第四轴伺服Y/Z轴伺服X轴伺服主轴伺服电源模块 ④⑤⑥⑦ ⑧⑨ 9．打开④、⑤、⑥、⑦所示位置处的小盖板，可以看到如上图所示的旋转设定开关。将旋转开关的设定值依次设定为： 主轴伺服模块 4 X轴伺服模块0 Y/Z轴伺服模块左侧开关（L）：1 ，右侧开关（M）：2 第四轴伺服模块 3 二：其他电气接线的连接： 第四轴的连接除了伺服模块的连接之外，还需要连接相关的配合控制线路。共包括以下几根连接线： 1：2L+号线：直流24V电源 2：427号线：第四轴参考点开关 3：434号线：第四轴选择信号 4：445号线：第四轴锁紧检测信号 5：82号线，16号线：第四轴锁紧电磁阀控制线 这些电气连接线的连接位置，位于电气柜右下角继电器电盘中的接线端子排上。（注：安装台湾亘阳产第四轴时，需在2L+和434号线之间连接一根短接线）

FANUCiMD加装四轴设定方法

FANUC 0 i MD 加装四轴设定方法 一、第四轴功能开通操作： 1.把FANU（提供的CNCOPSET.TX放入CF卡根目录下； 2.设置1/0=4 PWE=1，把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份： 3.EDIT方式或急停状态下，按SY STEM参数-操作0P读-执行“执行” 闪烁，几秒后完成，显示“ SV5136 FSSB放大器数量不足”、“SR5527选项设定正常结束”和“ PWOOO0报警，提示重启系统。 4.重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作（注：由于轴名称和控制轴数量未定义，此时还不能显示）。 二. 第四轴参数设定操作： 1.先关机，断电，接线确认（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）； 2.确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设定2020参数时使用； （a 2/2000=46 a 2/3000 a 3/3000=15 a 6/2000=16 a 6/3000=17）（ p is 8/3000=258 p is 12/2000=269 p is 12/3000=272 p is 22/2000=274） 3.M DI方式或急停状态下，按SY STEM >- SV设定-PAG-第4轴页面设定初 始化参数（在参数设定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作）； 4.按以下次序设定参数，需重启时请重起（启）:

注：10mm螺距丝杠与伺服电机直联时2084=1、2085=100 1821=10000 16mn螺距丝杠与伺服电机直联时2084=2、2085=125 1821 = 16000 以上是追加四轴的方法。