2014届哈工大等签约单位工资

2014年校园招聘新签约工资待遇

以下工资待遇由拿到offer的人或者同学提供，可能有出入，望谅解。有的企业岗位不一样，待遇不一样，不能一一统计。至于其他福利因为没去工作岗位无法详细述说。有一些企业，譬如东安、哈飞工资待遇大家有目共睹，211/985 分级别工资制我就不做说明了。

希望大家提供自己的offer，直接更新帖子后面。非常感谢

最近不少高校转载这篇文章，我简单说明下以免大家误解：

1、工大、工程、理工、商大均指哈工大、哈工程、哈理工、哈商大

2、以下工资只是统计的部分offer，不具备代表性，不要误认为今年某些行业工资怎么这么低？是不是就业不好啊？很多大牛不愿意说工资，并未统计到所有拿到offer的

3、本工资待遇统计每天都在更新，在大家工作后，继续跟踪企业的实际福利以及工作环境

4、隐藏部分工资：因为有的尚未签约，也有的企业要求不允许公布工资，所以应同学或企业要求隐藏部分工资，如果有人想了解企业具体情况，可以私信我。

5、本工资待遇统计并无恶意，只是相给同学一个简单的参考，希望并未对公司造成伤害。

以下是工资待遇统计

1、TCL(2014应届生薪酬待遇)

黑大：白色家电销售 3000 包吃住但是得去工厂实习六个月多媒体销售的待遇是首先总部实习一个月包吃住 1500 之后是两个月的拓展实习底薪2500 每天50到120补助不等差不多一个月4000多

一线城市能到6000 看你去的分公司

一般应届毕业生第一年50000以上

工大学生：广东惠州3500 不包住但是有补贴 -销售岗位

工大本科生：广东惠州研发 5000/M +餐补(工大小祥子提供) 当初他期望工资是3500-5000 hr打电话问给你5000你来不来

工大硕士tcl 好像是8k(惠州或者深圳不清楚) 嵌入式研发岗位，tcl研发的offer上写的是10w零100(照计算机提供)

2、北京奔驰(2014应届生薪酬待遇)

北奔总装工艺岗位现在的工资8000 × 16，保底的工资是8000×13

北奔去年的情况是一共招了40多个人，其中一半是海归有人说北科签约8500 17个月的工资不知道具体岗位

3、安天实验室(2014应届生薪酬待遇)

哈尔滨 3500元/月国家重点实验室

4、数码视讯：9月17日有人签约数码视讯销售 7000月薪包住本科生；数码视讯 12w 工大硕士生（照计算机提供）数码视讯：北京开发7500 * 13 没有户口哈工程计算机硕士(不公布姓名)

5、海尔实习生每天60/天供吃住转正每年四万五--(黑大周思宇提供)

6、海信海信市场类人员本科正常3300 前两年免费大学生公寓之后每个月300房补(JT-电气提供) 研发部门，海信今年开到5000

7、中建四局转正 3000多 (黑大周思宇提供)

8、酷派大概也是12w 工大硕士生（照计算机提供）无年终奖无红包每个月必须强制性加班40小时

6500/月本科 (芭蕉-电气提供)

9、大唐5k 比较坑工大硕士生（照计算机提供）

10、美团16.9w 工大硕士生（照计算机提供）如果有百度offer 加到20w 工大硕士生（照计算机提供）

11、华为是14～18w 工大硕士生（照计算机提供）

华为：本科一线城市9K 研究生一线城市10K 二线的少1K

硕士生大部分10K 三分之一11K 根据综合评价定,软件的11K多一些做芯片，2012实验室多些（工大青蛙+机械提供，拿到的销售岗位offer 10K）

华为：北京开发10000 * 13 哈工程计算机硕士提供

12、qunar网是20.8w 工大硕士生（照计算机提供）(去哪儿网根据面试表现薪资不同有20.8w的也有22.8w的-如是我闻计算机提供)

13、阿里正面终极面试中工资还不知道阿里 19.5w 个别搞过acm的给22.5(如是我闻计算机提供) 刘教授的硕士学生全部拿到阿里的offer，有的在犹豫中，黑大计算机拿到3个阿里的offer,(都是实验室的人)（看来今年阿里的确用人很多）林大计算机本科拿到2个offer，参加ACm大赛的。可见：一能力不分学校，二参加ACM还是挺重要的

14、吉利：基本工资才3000.加上一些车补和餐补4000左右吧四千估计都到不了,

工大机械研究生 5000/月 (大自在_机械提供)

15、百度: 不出意外和往年一样 18.9万(如是我闻计算机提供) 13000＊14.6 数据库岗位所有岗位统一价(哈工大潘旻微电提供)

百度：北京开发13000 * 14.5 哈工程计算机硕士提供

16、威盛电子北京 2012年9000元/月硕士 (狼-软件提供)

哈理工女生研究生通信专业签北京的威盛兆芯了硬件研发9800 (哈理工Ipple通信提供)

17、万达财务本科在哈尔滨4900，硕士5300 还不包括其他的待遇，而且每一年还是多少有晋升机会(聪明-企管提供)

18、中国工业燃气涡轮研究院本科 4000/月给住房补贴300 实习六个月签了五年四川江油市 (芭蕉夜雨-电气提供)

19、中科院沈阳科学仪器研究所硕士转正5k+ 硕士见习4000+（大白兔-机械提供)

20、中航工业613所(中航工业洛阳光电研究所) 硕士第一年 6000基本工资+1000车补+420餐补+400住房补贴（住单位公寓的没有）第二年按绩效工资算(哈工大漂流-机械电子提供)

21、航天科工哈尔滨风华，待遇：税前6万多工大硕士 (哈工大骨科-机械提供)

22、广州昊志：实习期3800转正后年薪最低5万，黑大本科机电学院以上工资待遇为(黑大周思宇)提供

工大转正5000 (大自在_机械提供)

23、宇通客车: 非211院校，工资标准3100 加500然后以此类推，一级一级加夏天有降温费，冬天有取暖费（黑大周思宇 Aryna-电气工程提供)

24、中建六局：黑大本科见习期待遇3000左右，转正后4400起(黑大建工土木提供)

25、人人网: 13K*12月加那2到3个月不定年终奖，每天20元餐补助，好像工资看面试成绩有波动2到3月年终奖工大研究生全算有19万左右(无垠-计算机提供)

26、大唐-兴唐 7000/月(哈工大了了-控制提供)

27、广州广船国际股份有限公司 (中船重工)：广州 5000一个月说是6-10万第一年就可以拿到6万，工大材料硕士(亮仔-材料提供)，心理有些不平衡，不过是央企，赌一把，希望其他福利多

28、中建八局试用3000 转正4000 本科

29、中建一局试用3000 转正4000 针对工大电气本科，直接pass了(哈工大芭蕉-电气提供)

30、大连叉车前三个月1800 然后一年内2400 满一年再长工资，就不知道多少了机械技术岗(黑大周思宇提供)

31、中建装饰华鼎装饰工程有限公司底薪4400 年终奖7000 双节费 500 防暑消夏费防寒费一年差不多6-7万(林大土木雷志远提供在工大签约 3人林大一个黑工程2个)

32、金杯电工股份有限公司销售岗位 2000/月 (黑工程路-机械提供)

33、北汽福田：5000/月其他的没说工大机械硕士在北京工作(大自在_机械提供)

34、青岛盛达文诺广告公司：实习工资是800，转正后1200，三险，不管吃住实习期16个月，行政助理岗位，黑大本科(黑大—人力提供)

35、中建四局五公司人事行政 3100，转正3500，一年发16个月工资，五险二金总部在贵阳，有昆明和四川分公司林大本科，公管专业临时加的岗位其他的就是有什么过节发的东西啦还有包食宿啊高温补贴，低温补贴。还有出差项目有其他补贴(林大李雪-公管提供)

中建四局五公司施工员不准确估计 4000元左右(东北农大首长 -工程管理提供本科)

36、歌尔声学青岛研发据说6500 (lin-微电子提供)

37、拿到深圳赛意法微电子有限公司的offer 5500+户口本科轮岗大约是测试工程师电子信息工程专业女生 (工大清辰提供)

38、中建一局集团装饰工程有限公司实习期3200 转正4000 本科(黑工程土木提供)

39、蓝港在线 5000/月试用期 4000 管理培训生北京本科黑大农学专业 (黑大林智慧农学提供)

40、中国电子科技集团22所 6-8万工大控制硕士犹豫中事业编制 (HIT+控制提供)

41、厦门金鹭厦门钨业金鹭硕士税前给4070、在厦门……有点少哦本科3500貌似……税前不过、他那住宿蛮好的、单身公寓两人间60块一个月家庭房、两居室600一月还有些其他的钱、公积金都给你另交的(工大聪明-企管提供)

42、旭辉地产，工大本科年薪10-12万，硕士13-15万（哈理工李伟-土木提供）

43、中国汽车工业工程公司本科3500 硕士 4250 国企(哈工大 JT-电气提供)

44、北京宏强富瑞技术有限公司 3000-5000 硕士本科一个价 (哈工大咿呀呀-机械提供)

45、中国电子科技集团54所 8.1万 IC岗位工大硕士 (哈工大潘旻微电提供)

46、哈药生物包住，有其他补贴，但是他们说最后拿到手平均3500/月职位是综合业务员(哈商大张衡会计提供)

47、徐工：本科 2800/月徐工硕士基本工资5500，HR说第一年7-8万吧（随机）其他部门不知道(热能工程夏严峰-机械提供)

48、中船重工711所(上海)工资八万余热锅炉哈工大硕士 (热能工程提供)

49、沈飞 4700，五险一金硕士生要高一些哈工程本科 (意趣&机械提供)

50、优酷-土豆 8000 有拿到9000的工作地点：北京工大硕士计算机肯定不去工资太低(福-计算机提供)

51、华南城 3000-4000 (媛媛-会计提供) 实习2500，转正3000 水电费自交，100多，五险一金没扣，税前硕士5000(哈商大管理学院物流提供)

52、润和城更低，转正2800(哈商大管理学院物流提供)

53、陕汽：试用：2200，转正：+500——1000 硕士是3000 补助340(哈工大-机械提供)

54、青岛北船重工：3000左右，本科因为在家附近，没聊几句就签约，实习的时候还更低呢，硕士好像也高不了多少(汤汤—船舶提供)

55、中国航空动力机械研究所(608所) 工资待遇硕士第一年6.8万(不包括补助) 硕士技术人员通过所学专业定岗没有个人选择机会饭补400、住宿补助200 株洲（住公寓的话需要扣除190，二人间） (北科2011硕士-机械提供)

56、工大"阿里星"一位.待遇 60 本科计算机

57、哈尔滨固态电子，实习4000，转正4500 实习期三个月，机械专业本科汽车喇叭空气开关(机械-使者提供) 4000-5000 13个月工资工大硕士 (哈工大-电气工程-易于提供) 2800/月黑大本科(黑大亮亮VS电工提供) 固态没公积金 12个月工资分13个月发每周6天班房租每月几十元饭每天5元（哈理工电力电子-佳提供）固态永远都是5000 不管是一年还是工作两年 (哈理工-自动化提供)

58、太原重工实习3000 转正5000 工大本科机械 hr倾向于让他做销售家比较远考虑下 (哈工大风吹-机械提供风吹麦浪)

59、长城汽车：实习4000,3个月后 4200~4500 一年后 5000左右一年有2~3月年终奖哈理工硕士生面试的时候说工大工程的会高一些，可以解决女朋友的工作保定工作因为同宿舍有几个签约华为，不太甘心，正在考虑中(哈理工-自动化提供) 黑科技提供：专科2400 非211本科 2800 重点本科3000多多多少不清楚

60、中船重工717所年薪8-10万没有定岗按照专业分配工大硕士 (哈工大-电气工程-易于提供)

61、博实自动化

62、青岛四方车辆研究所：待遇就是他们宣讲的时候说的，试用期3500，公积金32%，转正上浮40%左右，然后有奖金，保密，其他福利就是国有企业都有的，购物卡等等(哈工大 jwd-电气提供)

63、福建豪氏威马钢铁制品有限公司: 实习工资3100实习三个月，转正后底薪3600 五险一金，奖金，福利一项不少，在厦门电气工程师女生本科 (黑大 Aryna-电气工程提供她说不能告诉别人)我跟那个老外面试的时候，用的有道他不会说汉语，我不会说英语，然后我俩就用有道沟通的

64、哈尔滨一汽轻卡国企编制硕士2800 本科 2300(克己-测控微笑-电气提供)

65、美恒自动化年薪5万在大连 (克己-测控)

66、北京经纬恒润科技基本工资6000，评定绩效达到中等，年薪可以达到10万。硕士

67、昆山龙腾光电 4000或4500 住房每个月交50左右、有住房补贴住房每个月交50左右、有住房补贴

68、京东方：硕士5000！每年涨1000，涨3年！五险一金，硕士保证北京户口。提供2人间住宿，管早餐和午餐研发工程师

(哈工大李二宝-机械提供)

69、康佳：

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70、碧桂园物业：行政转正3500 实习3000三个月(林大--丸子提供)

碧业生：(应企业要求不允许公开 3个月后公开此信息)

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71、苏州科达科技硬件测试工程师 5000左右本科其他福利也有15个月工资“硕士7.5-10万有能力的可以自己谈不少人拿到offer-测通-哈理工”(黑大亮亮-电工提供已经收到这两个的offer 正在考虑中拒绝了龙腾光电)

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72、深圳同洲电子硬件测试工程师 4500到5000 本科其他福利不清楚 (黑大亮亮-电工提供已经收到这两个的offer 正在考虑中拒绝了龙腾光电)

73、富士康科技：实习2700，正式以后是3500最低-3700之间各有说法，先是轮岗实习半年原话是可能会去生产线吃住都管。但是要交钱这工资应该是不扣五险一金的，扣了就更低了笔试完就让签约(黑大我叫妖孽好多年信管-LXN提供) 软件研发：本科5500 研究生 6000(哈工大高源材料提供)

74、国家电网平高：2300-3000本科 3500-4000硕士这是实习，一年后测评，那好似后说是看情况定工资(wu-材料成型提供)

75、厦门天马微电子：试用期4200 六个月试用期补贴有400交通补贴和250餐补，有员工食堂和员工宿舍五险一金全额缴纳加商业保险有到岛内班车

76、沈阳机床：5000多吧不过企业效益不好(哈工程依旧-计算机提供)

77、苏州纽威阀门股份有限公司:我外销工作苏州 3100实习转正之后3500打底，有0-50%的销售提成一年调一次

薪基本情况就是这些销售岗位五险一金自己一共交19% 公司交41% 住房公积金各交8%免费一年住宿中午饭免费提供 13个月工资 (年终奖就是一个月工资) (哈工大克己-测控已经签约提供)

78、奥克斯：技术3200-3800 本科 4000很难拿到实习3000转正非211、985是3000-3500 211、985是3200-3800 --技术类。销售会少一些以上工资税前年薪4-5万和985、211有关-正在去往签约的电梯上 13薪 (黑大电工稻草人提供)

79、黑龙江火电：本科，没活是1200，有活看到哪，南方和哈尔滨周边也就4000，出国6000，我有同学在那一般一年也就2个月在家，感觉(哈理工觉走，电气提供)

80、中联重科：工资七万左右，有住房，年终奖大约一万，绩效每月五百，基本就这些，他也没细说硕士未签约因为不解决家庭工作问题(哈工大东云-电气提供 )

81、中国科学院香港中文大学先进集成研究所 6000/月深圳工大硕士其他的不清楚(哈工大葵少-机械提供)

82、一汽大众硕士预估10万具体的不清楚已经签offer

83、联通：工大硕士12w本科6-8w(黑大-稻草人-电工提供)

84、恒大：6000-8000（哈工大 lyrics-机械提供）

85、柳工：本科生 4.6万(哈工大 lyrics-机械提供)

86、大连福佳，电仪招标科员，5800一个月说加班不给钱不太想签约本科 (哈工大-困鸟-测控技术与仪器提供)

87、九阳：3K5-4k 本科生济南杭州 (哈工大-困鸟-测控技术与仪器提供)

88、珠江投资：不知道待遇，他只说晋升很快估计是3500 本科(哈工大哈威-数学提供)

89、汉柏科技：

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90、创维：

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91、汇川技术：工资说的是9000，福利不是很好，年终奖基本4个月，算下来14万吧硕士(大牛哈工大东云-电气拿到)

92、广州航新航空：本科7.5 硕士10.5 (哈工大断梗飘蓬-电气提供就他一个本科生一共要了5个人其他工程硕士 )

93、360 待遇14×14 (工大计算机许世尘风提供)

94、海能达哈尔滨 7000(工大计算机许世尘风提供)

95、北京南车时代给我解决北京户口，3500一个月我没去本科（哈工大断梗飘蓬-电气提供）

96、株洲南车跟北京差不多也就3000多本科（哈工大断梗飘蓬-电气提供）

97、中山大洋电机 6000硕士但是要电气的非电气 5455 区分985院校的本科 3000-4000吧看是一类还是二类有个 500块钱意思是能拿到6500 没听清楚 (哈理工长光-电气提供)

98、山东科瑞：5000 技术类硕士内销类 1600美金(哈工大刘鹏-控制提供)

99、航天三院8359所：北京年薪8万没有户口哈工程计算机硕士提供

100、中电十所：成都试用期半年每月4000 转正后第一年10-12万 (哈工程计算机硕士提供)

101、北京现代：

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102、广西方盛实业：月薪2500，转正3000 工艺工程师五险一金啊，住宿35一个月，补中餐一元一顿(黑大 -疯狂的螺蛳粉-机械提供) 主要家里是广西柳州贵港的所以这个单位对他来说很不错

103、沈阳新松机器人：半年实习期到手才3000，第一年转正也到手才4000 而且周一到周六上班本科生到手3000 硕士到手4000 但是每月有绩效奖金好像最多3000(哈工程-李-计算机提供) 经确认沈阳新松没有绩效

104、格兰仕：本科生一年4到6万研究生据说是6到8万给租房子的补助(黑大艾可静-市场营销提供)

销售具体中午开会才知道好像底薪是2500--3500 本科工作地点广东 (哈工程胖小伙儿君-通信提供)

105、北京恒华:4000+绩效无房补 (哈工程胖小伙儿君-通信提供)

106、华润万家：硕士4000 工作地点深圳 MT 别的待遇不说总说保密 (哈理工宝石-电信提供)

107、中兴：7500 (貌似一年10万不止) 据说可以省钱免费住房研究生基本工资6500+补贴1000+饭补400+深圳市政府住房补贴500（需要申请）其实就是7900已经拿到offer（哈工大 zyj+控制提供）

售后技术支持5.5k（伍歌歌-通信提供）

108、许继：国企 4000本科 6000硕士收到不少offer 不过很多人放弃貌似看到网上评价不好不过我问了下许昌本地学生，说这家企业很不错，河南本地学生都愿意去这家企业,紫丁香猜测可能这是养老的企业吧。(众拿到许继offer的提供)

109、平安科技：硕士8300 给你提供一下信息呵呵年薪13.4w 不提倡加班（哈理工-天道酬勤-信号)

110、一汽丰田丰越：本科3380每月硕士3780 丰越要求必须211 (哈理工-材料-鲍文博提供)

111、学而思：8000 初中数学深圳工作 (哈工大机械雪儿提供)

112、百勤油服：入职两年后，年薪180K-300K 技术类员工，平均年薪400K 不过，企业规模娇小 (哈工大电气学院提供)

113、安东石油：

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114、格力：工艺管理格力一年4.4-6.1W 本科(哈理工本拉登-材料成型提供)

115、鼎桥通信(成都):海外销售 6.9K+0.8K车补吧本科待遇还不错(哈工大抗菌-通信提供)

116、武汉海军工程大学：(哈工大乐乐-威海船舶提供)

待遇及要求：

（1）实习期间发放生活费1000元/月，伙食补助200元/月，提供住宿，外加其它福利和差旅补助；

实习期间表现优异者，可与我单位签订长期劳动合同，并获得资助在我校攻读研究生（无军籍）的机会。主要待遇如下：（1）基本工资每月3000-5000元，缴纳五险一金，提供伙食和住宿，福利和奖金参照相应工作年限的军官干部执行；（2）读研期间，培养费（2.5万）由我单位承担，提供伙食和住宿，并提供每月1500元生活补助。

117、大连德豪光电：做LED的研究生研发6k，五险一金，提供住宿，吃饭有补助约400。有加班费，具体不详。上四休二，哈工大航天光学工程，今年就业不好 23人到今天为止签约不到一半(2013年10月23日)，进入航天的只有4人，今年航天没怎么招人，我们受影响比较严重，所以现在很多没签。还有一个去中航的华为的京东方的(哈工大光源-光学工程提供硕士)

118、美的地产已经完事一年6万不参与绩效考核就是第一年没绩效没奖金么在广州佛山一年后面再分

配另外在提供一个信息，美的地产内部员工购房3000多一平米而且是中装修还是使用面积 (黑大市场营销提供)

119、汉邦高科 7.4k*13~15month，硬件工程师无户口，不管吃住(哈工程 ZH-水声工程提供)

120、长江源 6k+3k绩效 (哈工程小翼+水声工程提供)

121、中国水利水电第六工程局有限公司就2500左右有餐补省内450省外600省外偏远地区900加绩效奖金不知道水利工程岗位好像要高些但是我不知道多少啊 (黑大本科-house_公管提供)

122、台达电子基本工资2000 转正后2000到2500（台达）黑大本科 Aryna-电气工程提供

不过所有的理科生工资都是一样的实习期间基本工资2000转正后，表现好的2500表现不好的2000 每个月加班在36到60小时之间，加班费在800到1200之间每个月270餐补有五险一金，五险公司交17.6%自己叫8%住房公积金公司和个人各5% 四级，毕业证，学位证这三个证书每缺一个基本工资扣200 没有别的了黑大本科 Aryna-电气工程提供

123、恒华科技发offer了实习4000，转正5000-6000，预计年入8-10w，有户口名额，不承诺解决在考虑，北京公司不大(哈工程大堡礁-自动化提供) 餐补一天12 通讯 50-100 交通45

124、广电运通实习6.5K 转正7.5到8 年终奖说俩个月左右说年薪9到12 算法工程师广州 (哈工程硕士renee-水声提供)

125、迈瑞医疗：哈尔滨宣讲会意外取消，不过最终来哈尔滨面试了深圳系统工程师做超声信号处理深圳(哈工程硕士 renee-水声提供)

126、人本集团：待遇就是实习期3000一个月，转正3500 提供住宿，食补本科店长方向，属于管理培训生(东北农业大学遇到-经管提供 )

127、南京中新赛克：硬件工程师硕士一个月 7500-8000 月收入>7900 年收入>12w(哈工大小马-微电子提供)

128、顺丰快递：拿黑龙江地区的招聘来说。我中意营运储备干部，客户储备干部，底薪3500但是吃住户口都没有。还有一个类似于营业点储备干部的岗位，招聘人数较多，只针对黑龙江地区，底薪3000 农大本科 (十三农大提供)

129、用友政务：7000 农大计算机本科(哈商大-刘明丽-市场营销提供)

130、小米：客服岗位实习2000 转正3500 小米实习不提供住宿但是有补助 (哈商大-刘明丽-市场营销提供)

131、天津航天中为数据系统科技有限公司：听说到手5000多号称年薪9万(哈工程多个人提供)

132、正大的工资太低了！！！试用期本科销售岗位才800！！！转正后1500加绩效畜牧师工资高，起薪4000(十三-农大提供)

133、京博控股：刚听别人打听了京博，刚开始是不定岗实习，倒班大概至少3个月，然后如果能进研发的话以后就只上白班，研究生差不多能到手4000左右；好像去了其他岗位的话还是要倒班，反正挺辛苦压力挺大，所以说人员流动比较频繁。据说如果学校好再加上山东户口的话，可能进的机会比较大都是听人说的哈，具体怎么样我也不是很清楚(荷碧姽婳-材料提供)

134、2013年10月25日哈工大英语系本科有拿到offer的但是一个也没有签约的哈工大威海材料硕士 26人 12个读博士 4个女的拿到offer 5个男生拿到剩下4个在招工作

135、东方汽轮机：东汽设计处国企待遇当地较高第三年十万以上东汽单身公寓光机所也有东汽福利不错硕士(小王-机械提供)

136、长春光机所：应该也是结构设计 9000+绩效(招聘说的) 硕士 (小王-机械提供两个offer 考虑去哪一个)

137、威莱集团：销售管培生，十二月在哈市实习，七月毕业后去广州实习，实习期在卖场基层，三到六月转正，实习期底薪二千加各种补三千到三千五，转正后管理卖场，底薪因地方而异有挺多提成 (黑大 lly-市场营销提供 )

138、东北轻合金：说去年2100(没扣之前) 今年应该也差不多五险一金免费宿舍本科技术工(商大-材料成型)

139、中航兰州万里航空机电有限责任公司月薪3000

140、Tplink 9500/月硕士

141、东软集团：6000/月软件开发女生哈工程硕士水声学院 (ZH-水声提供)

142、科大讯飞每个月5000 实习期4000 本科

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143、沈阳东软医疗：医疗6000-7000吧，沈阳哈工程李-计算机提供

144、飞利浦医疗：8000多上海工艺设计哈工大伊落-机械提供

145、瑞斯康达：听我同学说是，试用期7000，转正后不太清楚然后五险一金试用期3个月做研发在北京不解决户口哈工程硕士(哈工程小麦-自动化提供)

146、苏州万都底盘 3800/月本科(L-车辆工程提供)

147、四川长虹实习2400，3个月转正后3500 五险一金提供单位住房()

148、兰州电机：2700 可签1-3年，我弟弟先签了1年哈理工电气本科家是黑龙江的 (欣欣-金融提供)

149、东风朝阳柴动力股份公司一年实习转正2500左右双休本科(胖子-车辆提供)

150、新疆金风实习期5500 研究生本科都下一线吧现在往北京搬了新疆那边也还有公司的不包住转正后有住房补贴每月1400 房补+车补提供早午餐每个月有绩效奖金800元吧可是京东方给解决北京户口啊 (哈工大电气—罗世军提供)

151、大连毅都：物流管培生试用期1700 实习2000 转正3600 销售管培生转正之后是 4000-6000(哈商大物流提供)

152、大连尚能：也有十万 7500+1000 *13 这些都是税前做风电哈工大机械硕士提供

153、总参谋部第六十研究所：大约十万左右南京企业编制哈工大机械硕士提供

154、上海置信电气：9-13W 一年哈工大机械硕士提供

155、上海大众：12万哈工大机械硕士提供

156、一汽大众：10左右，效益好的话差不多15W 哈工大机械硕士提供

157、

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158、天津塑力线缆试用期是3000～3200，提供食宿，别的就不知道了(哈理工猴猴-高分子)

159、宇通客车销售，3100 本科(哈理工机械)

161、武汉铁锚焊接实习六个月只有两千多，之后工作前1-2年是六万到六万五，五险奖金等等 (材料鲍)

163、中铁22局6公司一年实习期 2500转正3700五险一金不高也不低(黑工程土木提供)

164、沈阳兴华航空电器基本工资两千左右，绩效好的情况下能有个4千吧，之前的HR是这么说的。没有什么补贴，没啥福利，没有编制

165、魏桥铝业：试用期3个月，试用期内按专业及学历发放工资，大专1800元/月、本科2000元/月、研究生2800元/月，非对口专业按照对口专业普降300元；试用期满定岗后执行岗位工资3000-5000元。佳大学生提供新厂区每个

月还补助1000 北海新区每个月在补助1000 在工资基础上也可以理解4000——6000 石油学生提供

166、海亮农业实习1600 试用2800 转正3000，五险一金管住宿。工作环境不太好，不考虑签了。农大应化本科

167、东风本田汽车零部件 3500-4000 周思宇 -机械黑大提供技术岗位宋儿-档案

168、泰开：211院校技术岗位第一年2200，见习期6-12个月非技术岗位刚2000 非211更低了 (黑大-市场营销提供)

169、沈阳特变电： 4000/月

170、山东莱钢建设集团，二本，实习期2000，转正2500

171、华电电力科学研究院：工大硕士，土木说是要建个土建室，6-7万网上评价很不好 (因为作者尚未签约，暂不公布姓名)

172、中航工业勘察设计研究院：实习期3000，不知扣掉保险啥的没转正后3750，然后有绩效有个工作的说第一年平均也就4000块钱实习比较低 4000多饭补每月330 (因为作者尚未签约，暂不公布姓名)

173、搜狐畅游：9000/月(黑大提供)

174、中国第一重型机械集团公司 2500税前无福利--哈理工--机械本科

175、鞍钢建设：本科2300 硕士2800 全国跑工程哈理工机械提供

176、深圳科陆电子本科生6-12万，研究生8-14万

177、中国电子科技集团49所 3900+1600公积金发展空间不了解 3900是第一年，第二年可能会少，也可能多哈工程提供

178、北京华呈恒基集团应聘的是市场调研，底薪转正后4000 实习期2000到2500 工作地点在北京，然后住宿每月交300，每天10元餐补，说是研发公司研究电力的(林大统计学本科提供)

179、中建四局六公司见习期2400 转正一年后4000+ 五险两金包吃包住

180、中南电力设计院基本工资1500，扣完700块，让人情何以堪

181、大连市政基本工资2600

182、雨润，211本科试用2400，转正2800，研究生转正3600

183、北京市政路桥 2600 转正本科

184、中汇实习期6000+ 有CPA再加1100每月北京管吃不管住

185、深圳车仆：

186、润恒城 211 研究生实习3500 转正4200 第二年5300

187、顺丰速运研究生4500 本科生3500（实习工资）

188、施耐德实习7000 转正工资不变有绩效奖金和年终奖金，没算年终奖大概9W一年。

哈尔滨工业大学硕士简历模板

陈 性别：男出生年月：1990.11.01 籍贯：山东联系方式：180 电子邮箱：hit@https://www.sodocs.net/doc/2d1489421.html, 求职意向：研究设计岗 通讯地址：哈尔滨工业大学动力楼 教育经历 2014.09-至今哈尔滨工业大学动力工程及工程热物理硕士（推荐免试）主修课程：高等空气动力学、高等流体力学、高等热力学、数值分析、流体机械及工程技术、能源管理与节能技术等 2010.09-2014.07 哈尔滨工业大学热能与动力工程本科 主修课程：工程热力学、流体力学、材料力学、理论力学、过程流体机械、过程设备设计、机械设计、机械制图、机械原理等 项目经历 2015.06-至今液氧涡轮泵CFD数值模拟（航天科技集团十一所项目） 通过数值计算，获得液氧泵流场情况、外特性参数、压力脉动及径向力脉动频谱，分析总结可能引起运行不稳的原因； 作为项目主要参与人，负责计算域网格划分，定常流场计算，非定常流场数值模拟，以及离心轮叶片的优化设计，比如诱导轮与离心轮距离，短叶片位置等，最终撰写项目报告。 2015.03-2015.05 高速飞行器空气涡轮气动及冷却结构设计 对高速飞行器的小型空气涡轮进行结构设计和仿真，对喷灌部分进行冷却结构设计与优化； 作为项目主要参与人，负责部分数值模拟及数据处理等。 2014.10-2014.12 空冷350MW汽轮发电机全流场通风计算(哈尔滨电机厂有限责任公司项目) 采用UG建立三维模型，ICEM划分网格，CFX进行发电机整场的数值模拟和分析。计算域包括对风扇、定子和转子，计算结果综合体现考虑转子轴颈、牙槽数量、副槽深度和转子挡风板对转子风量的影响。 作为主要负责人，制定整体计算方案、进度表和人员分配；自己负责数值模拟及分析、结构优化设计。获奖情况 2012年12月获国家励志奖学金2012年12月被评为”优秀共青团员“2013年7月获哈尔滨工业大学校三好学生2014年7月黑龙江高校三好学生 本科期间多次获得哈尔滨工业大学一等奖学金和二等奖学金 2014年7月保送哈尔滨工业大学，并获得哈工大研究生一等奖学金 个人技能 英语CET-4、CET-6 能够熟练阅读英文文献，并可完成日常交流及相关工作。计算机熟练应用：专业软件ANSYS CFX, GAMBIT, ICEM 设计软件CAD,UG 数据软件MATLAB，Tecplot 办公软件Office 兴趣爱好阅读、象棋、乒乓球、羽毛球、篮球、游泳 自我评价 性格开朗活泼，思维敏捷，诚实稳重，吃苦耐劳，学习能力强，具有较强的执行力和团队意识

哈工大机械原理大作业凸轮 - 黄建青

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计 院系：能源学院 班级： 1302402 设计者：黄建青 学号： 1130240222 指导教师：焦映厚陈照波 设计时间： 2015年06月23日

凸轮机构设计说明书 1. 设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构，机构运动简图如图1，机构的原始参数如表1所示。 图1 机构运动简图 表1 凸轮机构原始参数

计算流程框图： 2. 凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 2.1 确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程 设定角速度为ω=1 rad/s (1) 升程：0°<φ<50° 由公式可得 )]cos(1[20 ?π Φh s -=

)sin( 20 1 ?π ωπΦΦh v = )cos(20 2 2 12?π ωπΦΦh a = (2) 远休止：50°<φ<150° 由公式可得 s = 45 v = 0 a = 0 (3) 回程：150°<φ<240° 由公式得： ()()22 0000200000002200000 0,2(1)(1)1,12(1)(1),2(1)s s s s s s s s s Φhn s h ΦΦΦΦΦΦn Φn ΦΦn h n s h ΦΦΦΦΦΦn Φn n ΦΦΦn hn s ΦΦΦΦΦn Φn ??????'?=---+<≤++?'-? ???''-? =----++ <≤++???'-??? ?'---?'=-++<≤++'-?? 201 00000010002001 000 00n (),(1)(1)n ,(1)(1)n (1),(1)s s s s s s s s Φh v ΦΦΦΦΦΦn Φn ΦΦn h v ΦΦΦΦn Φn n ΦΦΦn h v ΦΦΦΦΦn ΦΦn ω??ω??ω??'=- --+<≤++?'-? ?''-? =- ++<≤++?'-? ?'---'?=--++<≤++''-??

哈工大研究生社会实践报告

研究生社会实践报告 研究生社会实践活动是一项旨在充分发挥研究生的主观能动性的活动。研究生走出校门，发挥自己的特长，服务于社会与民众。“春蕾之家”社区志愿服务项目就是在该思想的指引下开展起来的。我们旨在通过这样一个活动，充分发挥航天学院学生在知识面上的广泛性和专业性，帮助社会的学生提高它们的学习热情和学习课本中的知识和学习方法的能力，开拓学生的思维，引导他们对知识有更为深刻的认识。 我本人在社区管委会的安排下总共进行了四次志愿服务，参与的时间分别为2014年4月和2014年5月，每月两次，每次四个小时，主要的工作是辅导过来参加自习的学生的功课，陪他们做作业，聊天，引导他们的思想认识。下面我就这四次志愿服务的具体内容讲述如下。 由于以往志愿服务经验上的欠缺，第一次参与这种社会活动，难免有些生涩。第一次是辅导学生一个初中三年级的学生的数学。这个年级的数学开始有点考察学生的发散性思维，需要学生对特定的问题充分发挥想象能力，但这个阶段的学生多多少少还是停留在以前的思维模式上，想象能力不够，思维不够发散。这次我主要是针对该位学生的上述问题，一方面一步步教他怎样去思考问题，另一方面就是引导他去开拓自己的思维。从两个小时的效果来看，有一定的成效，但是不是太明显。从他的表现来看，已经基本接受了两点：一是自己以前的思维模式处理现在的问题确实不行，需要改变；二是对于思维模式的改变不可能一蹴而就，需要慢慢培养和锻炼，只要自己一直沿这这条路线往下走，一定会有很不错的收获。另外的两个小时是在指导一位五年级的学生写作。作文要求是描述上次春游的事情。该位同学左思右想了很长时间，但就是不知道该怎么写，下笔困难。于是我启发他，你春游那天和那些人一起去的，去到了什么地方，好不好玩什么的，然后告诉他，如果你想到了什么就可以立即写下来，不需要考虑他是不是一个句子或者句子通不通顺。就这样，在我的一步步引导下，这位同学写成了一篇一百来字作文。效果还不错。 第二次志愿服务开始之前我就针对上次志愿服务的情况给自己作了一个总结。与小朋友们相处，最重要的是要换位思考，寓教于乐，敞开心扉与孩子们打成一片才能引导他们，否则，苦口婆心的教育很可能适得其反。这一次及时地调节心态使得自己适应了很多。先是一位初三的学生，拿着她的数学习题册过来的，起先还是自己做了一会儿，没多久就过来问我们问题了。问题主要是集中在数学上三角形相似原理和辅助线的画法。这一块的问题确实是比较考虑发散性思维，可依可循的规律甚少，于是，我就引导她从反向开始考虑，从所求的结果要求来推导需要什么条件，而这个条件又是根据什么可以推导出来，经我这么一点拨，她很快就知道自己该怎么做了，我也相信我们不仅教给了她知识，更重要的是教给了她一种方法和思维模式，很是欣慰。接下来又是一位五年级的同学的写作作业，还是存在之前教的那位学生的问题，不知道该如何动笔，思维局限性很强。在一边教他该如何写自己最真实的感受的同时我也一边在想，到底是什么限制了他们的思维，从平常的行为来看，一般他们的思维是很活跃的，总是会天马行空的想到很多问题、很多事情，但为什么一碰到这种作文，就没话可说了呢？ 我在想，是不是他们接触到的环境给与了他们太多的限制，比如说，一般老师会讲：你们要写什么，要怎么怎么写，要用到多少排比句啊、比喻句啊什么的，这就难怪他们不知道自己该写什么好呢。对于小孩子的写作，目的不应该放在怎么写，而应该放在写出来，不去限定写的范围和格式，不去限定写的词汇和内容，而应该告诉他们，他们可以写任何自己想到的，学到的，听到的，甚至是自己晚上做梦梦到的都行，这样才能打开他们的思维，充分发挥他们的想象力，活跃其思维，丰富其精神和生活。

哈工大机械原理大作业——连杆——15号

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机械原理大作业一 课程名称：连杆机构分析 院系：机电工程学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：

一、运动分析题目 如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为AB=180mm，β=130°，BC=290mm，CD=300mm，e=65mm，AD=150mm,DE=180mm,EF=500mm，构件1的角速度为ω1=10rad/s，试求构件5上点F的位移，速度和加速度，并对计算结果进行分析。 二、机构杆组划分 该机构由I级杆组RR（原动件1）、II级杆组RRR（杆2、杆3）和II级杆组RRP（杆4及滑块5）组成。I级杆组RR，如图2所示；II级杆组RRR，如图2所示；II级杆组RRP，如图所示。

三、各基本杆组的运动分析数学模型 根据一级杆组AB求出B点的坐标，再根据二级杆组RRR求出E点的轨迹，最后根据三级杆组公式求出F点的位移、速度和加速度

四、建立坐标系 建立以点A为原点的固定平面直角系 五、计算编程 t=[0:0.01:pi./5]; %时间步长为0.01，周期为2π/10=π/5 xb=180.*cos(10.*t); %B点的横纵坐标 yb=180.*sin(10.*t); a0=580.*(150-xb); %RRR杆组求解BC与x轴正向夹角所用参数b0=580.*(-yb); c0=290^2+(150-xb).^2+(-yb).^2-300^2; w1=2.*atan((b0+(a0.^2+b0.^2-c0.^2).^0.5)./(a0+c0)); %BC与x轴正向夹角 xc=xb+290.*cos(w1); %C点横纵坐标 yc=yb+290.*sin(w1); w2=atan(yc./(xc-150)); %CD与x轴正向夹角X Y

哈工大机械原理大作业连杆

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业一 课程名称： 机械原理 设计题目： 连杆机构运动分析 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 1.运动分析题目 (11)在图所示的六杆机构中，已知： AB l =150mm, AC l =550mm, BD l =80mm, DE l =500mm,曲柄以等角速度1w =10rad/s 沿逆时针方向回转，求构件3的角速度、角加速度和构件5的位移、速度、加速度。 2.机构的结构分析 建立以点A 为原点的固定平面直角坐标系A-x, y,如下图： 机构结构分析 该机构由Ⅰ级杆组RR （原动件1）、Ⅱ级杆组RPR （杆2及滑块3）和Ⅱ级杆组RRP （杆4及滑块5）组成。 3.建立组成机构的各基本杆组的运动分析数学模型 原动件1（Ⅰ级杆组RR ） 由图所示，原动件杆1的转角a=0-360°，角速度1w =10rad/s ，角加速度1a =0,运动副A 的位置坐标A x =A y =0,速度

(A， A)，加速度 （A

， A ）， 原动件1的长度AB l =150mm 。 求出运动副B 的位置坐标（B x , B y ）、速度 （B

，B）和加速度 （B ， B）。

杆2、滑块3杆组（RPR Ⅱ级杆组） 已出运动副B 的位置（B x , B y ）、速度 （B ，B ） 和加速度

（B ， B ）， 已知运动副C 的位置坐标C x =0, C y =550mm,速度，加速度，杆长AC l =550mm 。 求出构件2的转角b,角速度2w 和角加速度2a . 构件二上点D 的运动

《机械系统设计》电子教案

第一章绪论 重点：机械，机械系统的相关概念及学科中的位置。 难点：学习机械系统设计课程的重要性。 讲授提示与方法：回顾机械工程的发展历程，注重机械系统的整体性，提高学生对机械系统设计的认知程度。 1.1机械系统设计在机械工程科学中的地位及作用 一、机械工程科学 1.机械工程科学的定义： 机械工程科学是研究机械产品（或系统）的性能、设计和制造的基础理论与技术的科学。 2.机械工程科学的组成： P1图1.1 （1）机械学：机械设计过程（核心部分）； （2）机械制造：机械制造过程（基础部分）。 3.机械学所包含的内容： P3图1.5 二、机械、机械系统、系统 1.机械：关于机械的定义，目前尚无严格的定论，一般可归纳为： （1）须由两个以上的零、部件组成； （2）这些零、部件的运动部件，应按设计要求作确定的运动； （3）将外来的能源转变为有用的机械功。 【举例】机械产品：汽车、拖拉机、机床、钟表…… 2.系统：是指具有特定功能的、相互间具有一定联系的许多要素构成的一个整 体。即由两个或两个以上的要素组成的具有一定结构和特定功能的整体都是 系统。 3.机械系统：由若干个零、部件及装置组成的，彼此间有机联系，并能完成特 定功能的系统，称之为机械系统。 4.系统应具有下述特性： （1）目的性：完成特定的功能 （2）相关性与整体性： 1）相关性：各构成要素之间是相互联系的 2）整体性：评价一个系统的好与坏要看该系统的整体功能 （3）环境的适应性：系统对外部环境变化和干扰有良好适应性 三、机械系统的组成： P4图1.6 1.动力系统：为系统提供能源（动力源） 2.执行系统：是系统的执行输出部分 3.传动系统：把运动和动力由动源传递给执行系统的中间环节 4.操纵、控制系统：使前三者协调动作和运行 5.支承系统：支承和联系各机件 6.润滑、冷却与密封系统：

哈工大研究生系统硕士手册(导师).

《哈工大研究生系统》导师使用手册一、硕士申请学位操作流程：

二、操作流程示意图： 1、系统登陆：在浏览器IE地址栏中键入，看到如下网页： 教师用户名为姓的全拼+名简拼； 如果存在重复的情况，则在后面 以数字区别，具体咨询教学秘书； 导师在页面中填入用户名、密码，并填写验证码后，点击用户登陆按钮，进入如下页面。 2、导师审查学生答辩信息：

导师在该页面“察看学生信息”下拉菜单中，选择“审查学生学位信息”，提示如下页面： 1、 选择入学年份、学生类型等条件，提交查询 学生；或者 直接输入学号或姓名，提交查询学生；或者 直接点击“提交”，查询该教师的所有学生； 2、点击学号，出现右侧操作项目 3、查看学生基本信息、课程成绩、发表的论文等信息； 4、点击“论文评阅人，输入论文评阅人信息； 直接输入学科代码或是点击“查询学科代码”，在弹出窗口中输入中文，模糊查询学科代码，将查到的代码拷贝到学科栏中 直接输入评阅人编号或是点击“查询评阅人编号”，在弹出窗口中输入评阅人姓名，并将查到的编号粘贴到评阅人编号框中

导师选择要审查学生有三种方式：第一种方式在选择框中选择学生类型、入学年份等条件，点击“提交”按钮；第二种方式输入要审查学生的学号或姓名，点击“提交”按钮；第三种方式直接点击“提交”按钮，即在左下窗口显示出该导师的所有学生。 点击学生学号，显示右侧操作项目。导师要按顺序作如下操作： 第一步，查看要审查学生基本资料，课程成绩，发表论文情况，确定学生是否可以答辩。 第二步，点击“论文评阅人”，输入论文评阅人信息。其中，在输入评阅人编号时，要先点击旁边的“查找评阅人编号”，进入如下页面： 将教师编号复制，并粘 贴到相应的位置 输入要查询的姓 在教师姓名输入框中，输入教师姓名（也可进行模糊查询），点击“查询”按钮，

哈尔滨理工大学机械系统设计试题及答案

考试科目：机械系统设计考试时间：110分钟试卷总分100分考试班级：机械05级 一、选择填空（本大题共10小题，每小题1分，总计10分） 1．机械工程学科由（）和机械制造两部分组成。 A.机械原理 B.机械零件 C.机械学 D.机械加工 2．人们对机械系统进行功能原理设计时常采用的一种“抽象化”方法是（）。 A.黑箱法 B.白箱法 C.类比法 D.头脑风暴法 3．机械系统结构总体设计的任务是（）。 A.进行原理设计的构思 B.进行功能原理设计 C.将原理设计结构化 D.确定总体参数 4．在传动系统中，基本组的级比指数（）。 A.小于1 B.等于1 C.大于1 D.任意数 5．双联滑移齿轮占用的最小轴向尺寸应不小于（）。 A.3倍齿宽 B.4倍齿宽 C.5倍齿宽 D.6倍齿宽 6．执行系统是由执行末端件和与之相连的（）组成。 A.运动机构 B.导向机构 C.定位机构 D.执行机构 7．预紧可以有效提高滚动轴承的（）。 A.承载能力 B.工作转速 C.精度 D.刚度 8．我们可以用镶条来调整（）的间隙。 A.三角形导轨 B.燕尾形导轨 C.车床主轴 D.铣床主轴 9．支承系统是机械系统中具有支承和（）作用的子系统。 A.连接 B.导向 C.定位 D.夹紧 10.隔板的布置方向应与载荷的方向（）。 A.平行 B.垂直 C.倾斜 D.任意 二、名词解释（本大题共5小题，每小题2分，总计10分） 1．机械系统2．功能原理设计3．级比4．执行系统5．自身刚度 三、简答题（本大题共6小题，每小题4分，总计24分） 1．机械系统设计有哪些基本原则？ 2．什么是功能元？有那些种基本功能元？ 3．扩大传动系统变速范围有哪些方法？ 4．导轨有何功用？滑动导轨按其运动性质可分为哪几种类型？ 5．什么是支承件的接触刚度？提高接触刚度有哪些有效措施？ 6．常用的典型控制系统有哪几种类型？ 四、填空题（本大题含2小题共8个空，每空2分，总计16分） 1．某台数控机床，主轴最高转速为4000r/min，最低转速为30r/min，计算转速为145r/min。拟选用交流调频主轴电动机，其最高转速和额定转速分别为4500r/min和1500r/min，则主轴的恒功率调速范围R np为（），电动机的恒功率调速范围r p为（）r/min，如果有级变速机构的公比φu=R p，则有级变速机构的级数Z为（）级。 2．某卧式滑动导轨，支承导轨长720mm，动导轨长360mm，计算开式导轨的判别依据

哈工大访谈

上一篇下一篇共43篇 材料人：哈工有哪些特色专业方向 嘉宾：要问工大材料学院哪个专业最牛，当然是号称亚洲第一焊的焊接了。我们学院材料加工专业分为三个方向：焊接、铸造和锻压；三者考研时初试题目是一样的，复试时再统一选方向，这就为那些初试考得反常或者不够自信的同学提供了及时变更的便利条件。当然，焊接方向分数是最高的。材料学专业也是工信部的重点学科，主要分为三个方向：金属与陶瓷方向、树脂基复合材料方向以及复合材料学（隶属于复材所），这三个方向中，金属与陶瓷方向相对来说招的最多，较为好考。树脂基复合材料，其实就是原来的合并的哈尔滨建筑大学的材料专业，搞的大都是建筑材料。复合材料学隶属于复材所，有军工大背景，课题很多，想要做研究的可以考虑，很多其他方向的学生上了复材所老师的课，会选择读复材所的博士。

材料人：材料学专业一般录取的分数高复试线多少分专业课难度如何复试具体是什么情况考察哪些，复试比率呢学硕可以跳调剂到专硕吗 嘉宾：材料学专业一般本部录取分数高于复试线30分左右（本校生源除外），专业课大都有历年真题，还不算太难。复试具体情况，我已在哈工大版块中详细谈到，请参照c:\iknow\docshare\data\cur_work\l1FkhP。复试比率去年是1：，今年是1：；在你复试报到时，教务处的老师会问你，如果学术硕士未被录取，可否调为工程硕士。 材料人：哈工大硕士研究生毕业就业是否乐观，一般在什么地方、那些公司就业 嘉宾：就业情况还是很乐观的，招聘会、宣讲会很多，国企如中航工业、航天科技等研究机构、私企如华为、外企如舍弗勒、宝洁等就业单位都有，一般开始找工作不出半年就能签约。而且大部分都是企业总部来招聘，所以，你可以选择去各个地方的分公司工作。 材料人：材料学中的高分子方向和复合材料方向一样么一般就业去哪啊工资一般多少 嘉宾：材料学中的高分子方向其实就是树脂基复合材料方向，属于材料学院的材料学专业；而复合材料方向为航天学院的十八系里的专业，属于航天学院。树脂基方向最好的就业去向就是长春一汽了吧，工资就不用说了，待遇也没得挑。还有的去了中航工业的沈飞等公司，长春应化所、北京研

哈工大-机械原理、机械设计与机械系统设计

《机械系统设计》 机械原理、机械设计和机械系统设计的 联系 院（系）机电工程学院 专业机械设计制造及其自动化 学生XXXXXX 学号XXXXXXXXX 班号XXXXXXX 2013年4月

浅谈机械原理、机械设计和机械系统设计的关系 XXXXX班XXXXXXXXX 摘要：机械学是对机械进行功能综合并定量描述及控制其性能的基础技术科学，机械系统从构思到实现要经历设计和制造两大不同性质的阶段，而这个 过程的实现需要诸如机械原理、机械设计和机械系统设计的学科作为基础，因此学习过程中处理好它们的关系式非常重要的。 关键词：机械原理、机械设计、机械系统设 一年的时间里，我学了机械原理、机械设计和机械系统设计这三门学科，作为机械设计制造及其自动化专业的专业基础课，这三门学科的重要性无可厚非，因此熟练掌握其相关知识是非常重要的，下面我就自己在学习过程中的经验与收获简单谈下对这三门学科的认识。 从这三门学科的课程安排顺序来看，就可明显看出三门学科是层层递进、逐步综合的关系，后面两门学科的学习都是要前面学科的知识作为基础。 机械原理，是研究机械运动学和动力学分析与设计的技术基础，它在基础课与专业课之间起着承上启下的作用，是进入专业课学习的基础学科。课程中对机械的组成原理、工作原理、运动分析乃至设计理论和方法都做了基本的介绍，对我们在认识实习、生产实习以及今后的工作中认识机械、了解机械和学会使用机械都有很大的帮助。例如，认识了解铣床工作台进给速度的调整、车削螺纹时不同螺距的形成都是通过齿轮传动并按照一定传动比计算挂轮实现的。又如，牛头刨床加工时进给量大小的调整可以通过连杆机构和棘轮机构实现等。这些有关机械的基本知识为机械设计、机械系统设计等此类专业课打下了基础。 机械设计，这门课程主要从研究一般机械传动装置的设计出发，研究机械中具有一般工作条件和常用参数范围内的通用机械零部的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计计算方法。这门科目虽然是一门设计性的基础学科，但是已经综合了工程图学、工程力学、金属工艺学、机械工程材料与热处理、公差与技术测量和前面说到的机械原理课程，除此之外，本科目还综合了部分生产实习经验，因此机械设计已经是一门综合性、设计性很强的课程了，学习完这门课程，我们初步了解了常见的机械零件结构，已经需要具备设计整体机械组件的能力了。在期末的减速器课程设计中，我充分利用了自己所学的工程图学、高等数学、材料力学、机械原理、公差测量和计算机三维建模软件等知识，做到了融会贯通、综合运用。 而这学期学习的机械系统设计更是把课程学习提到了一个新的高度，它不但要用到机械原理、机械设计所学的相关知识，而且几乎已经涉及到了大学以来所有工科课程的内容，甚至已经超出了安排的既定课程知识范围。从书本中了解到，机械系统包括动力系统、传动系统、操作和控制系统、执行系统、支撑系统及润滑冷却和密封等子系统，而本课程即围绕这些子系统的设计展开讲述，而每个系统的设计过程中都需要用到各类不同的知识，其中诸如机械运动中的运动和力的变换与传递规律；机械零件与构件中的应力、应变和机械的失效；机械中的摩擦行为；对特定功能的机械结构分析等都与机械原理、机械设计课程的内容密不可分。除此之外，机械系统设计过程中的思维活动规律及设计手段；机械系统与人、环境的相互影响与适应等内容也是之前课本中没有涉及到的内容。机械系统设

对话导师一——哈工大导师我想要什么样的研究生

哈工大导师专访：我想要什么样的研究生 研究生最重要的收获 我所接触到、了解到的大部分学生，读研乃至读博目标不明确，逃避就业压力者有之、随大流者有之、父母之命有之、求职敲门砖有之。这样的学生，缺乏学术上的上进心，内在动力远远不够，甚至是到混文凭。不但耽误自己的时间，也浪费宝贵的教育资源，对自己、对社会，都是一种无效消耗。而好一些的学生，给出的理由几乎都是‘学习更多的知识，将来找个好工作’。这些答案，不让我满意。这是一个信息/知识爆炸的时代，学习更多的知识，读研绝不是最佳的方法，任何一个老师可以教的，远远比不上Google。花上2-6年来读研究生，这么宝贵的青春，很多情况下还要付出金钱的代价，决不能仅仅满足于多上几门课，多学一些专业名词，做几个实验写论文，最后拿张文凭去找工作。读研要支付的代价很高，相应的收获应该也很大，而且是在工作状态下很难甚至无法获得的收获：系统的科研训练，以培养科学的思维方式。只有在研究生阶段，才有导师花大量的时间、精力，帮助你进行思维训练，允许你犯错误。 --------------------------------正文分割线------------------------------------- 往年硕士研究生初试成绩出来时，我几天内会收到不少email、电话。有的学生，一看就是群发，‘老师您好，我是×××，来自×××，成绩×××，想念您的研究生’，连老师的姓都懒得写上去，我再好脾气，也不大想回复这种email。有的学生，用心太过， email、电话、又是找上门来，同学推荐、前任导师推荐、、老师要的是博士，博士是做科研的，如果我不能从你的硕士工作判断你的科研能力，又有什么资格做你的博士导师呢？如果我能判断你的科研能力，又何必多角度全方位地表决心表优秀呢？ 同事说，我太挑剔。 自己也一直想，我到底想要什么样的研究生？ Mr. Right、Ms. Right科研版。

哈工大机械原理大作业-凸轮机构设计(第3题)

机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮设计 院系：机电学院 班级： 1208103 完成者： xxxxxxx 学号： xx 指导教师：林琳 设计时间：

工业大学 凸轮设计 一、设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮，其原始参数见表，据此设计该凸轮。 二、凸轮推杆升程、回程运动方程及其线图 1 、凸轮推杆升程运动方程(6 50π?≤ ≤) 升程采用正弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，6 50π =Φ带入正弦加速度运动规律的升程段方程式中得： ??? ?? ???? ??-=512sin 215650?ππ?S ；

?? ? ?????? ??-= 512cos 1601ππωv ； ?? ? ??= 512sin 1442 1?π ωa ； 2、凸轮推杆推程远休止角运动方程（ π?π ≤≤6 5） mm h s 50==； 0==a v ； 3、凸轮推杆回程运动方程（9 14π ?π≤≤） 回程采用余弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，9 5'0π= Φ，6 s π = Φ带入余弦加速度运动规律的回程段方程式中得： ?? ? ???-+=)(59cos 125π?s ； ()π?ω--=59 sin 451v ； ()π?ω-=59 cos 81-a 21； 4、凸轮推杆回程近休止角运动方程（π?π 29 14≤≤） 0===a v s ； 5、凸轮推杆位移、速度、加速度线图 根据以上所列的运动方程，利用matlab 绘制出位移、速度、加速度线图。 ①位移线图 编程如下： %用t 代替转角 t=0::5*pi/6; s=50*((6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5)); hold on plot(t,s); t=5*pi/6::pi; s=50; hold on plot(t,s); t=pi::14*pi/9; s=25*(1+cos(9*(t-pi)/5));

哈工大机械考研复试面试精心整理

第一关（不重要） 1.中文自我介绍，主要说一下自己大一干了什么，大二干了什么，大三干了什么，证书什么的就不用 说了，简历上有 2.文章的复述，文章大意结构搞清楚，记住一些关键词就行了 第二关：英语能力（重要） 1.自我介绍 2.Talk sth about TV programme，animal，music，picture，book ，USA,what is your favorite sport? 也有可能会问你简历里提到的东西，when it comes to ...句型，积累老师可能问的话题，找模板，当忘记说什么的时候，用“sth just came into my mind and went out the other side。Em...okey,I was trying to say that...老师也可能不会问抽到的问题，也可能会问下面问题 1你父母是做什么工作的？ ?回答：my mother is a kindgarten teacher,in my eyes,she is kind and patient;my father is a worker ? 1.Where there is a will,there is a way; ? 2.How are you feeling today? ?Could not be better ?口语。今年面试流程改进了，更合理。在外面准备一个话题，我的话题是Talk?something?about?electricity，?准备5分钟，进去后叙述。但进去后老师先让我自我介绍。我就开始背，老师听了一会，就把我打断了，估计知道我是早有准备。接着，她让我 Talk?something?about?my?parents,why?do?you?choose?HIT等。最后让我叙述门外准备的话题，一般1~2分钟为宜（3~4句）。放松一些，说错了也没什么，重要的是你要开口说，能把词汇说清楚，语法次要的。然后我说了一些其作用，但是忘了创新这个词，卡壳了，刚好时间到，开 第三关：逻辑能力测试（一般） 此关为三选二，题不难，要说出推理过程， 我选了一道是推理题，由题设推给出三个结论，问有多少正确；另外一道是削弱题，给出题设，问那个选项为真可以质疑题设。 第四关：工程实践（难） 1.下水道的水管里通常有很多的废物产生的臭气,如何设计漏水的漏斗,使得当倒掉水时,水可以流出 去,当没有水时,漏斗又可以阻止臭气上涌。。。弹簧+活塞 2.设计一个装置,使水井的那个绕绳子的辊子在将水桶提上来的时候,不会因为提水的人突然没有劲, 而发生倒转。棘轮在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转 3.设计一个自动喷水机，可以实现根据土壤湿度自动调整喷水时间和喷水次数 4.乒乓球自动发球装置。我直接想起小时候玩的那种玩具枪，拽一下打一枪那个，发直球，发旋球， 以一定的速度与频率 5.鱼缸放久了，里面很脏，设计一个装置，不把水倒出完成清理工作 6.一个转轴，由电机控制，要求实现正反转360度，而且是到极限位置就反转 7.设计一个便于携带的脸盆 8.自动门，人来便开，人走便关 9.移动光盘，一个桌子上有一摞光盘，设计一个装置，移动到另外一个桌子上 10.但今年我的题是：给一个系统传动图，说明一下传动过程。反正我对题目理解不是很好，有些概念 也没弄清楚。我进去后，很老实的跟老师说，我没弄懂那个概念，请教一下老师。老师还是挺好的，通俗的解释了一下，大概意思就是让我说说怎样实现传动和运动的。我选的是一个截板机，我就解释一下怎样实现由电机的转动转变成工作台的转动及横向进给、纵向进给的直线运动（齿轮齿条，

2011届哈工大研究生就业去向(史上最详细)

Y010001 材料学硕士生毕业中国石油天然气集团公司大庆石油管理局 Y010002 材料学硕士生毕业黑龙江省人才中心哈尔滨萨非尔晶体技术有限公司Y010003 材料学硕士生毕业贵州省遵义市人事局 Y010004 材料学硕士生毕业博士生 Y010005 材料学硕士生毕业博士生 Y010006 材料学硕士生毕业博士生 Y010007 材料学硕士生毕业中国电子科技集团公司第十八研究所 Y010008 材料学硕士生毕业博士生 Y010009 材料学硕士生毕业博士生 Y010010 材料学硕士生毕业博士生 Y010011 材料学硕士生毕业博士生 Y010012 材料学硕士生毕业博士生 Y010013 材料学硕士生毕业博士生 Y010014 材料学硕士生毕业博士生 Y010015 材料学硕士生毕业中国航天科技集团公司北京卫星制造厂 Y010016 材料学硕士生毕业博士生 Y010017 材料学硕士生毕业博士生中科院金属所 Y010019 材料学硕士生毕业河南省驻马店市人事局 Y010020 材料学硕士生毕业达丰（上海）电脑有限公司 Y010021 材料学硕士生毕业中国船舶重工集团公司第七0三研究所 Y010022 材料学硕士生毕业中国航天科工集团沈阳航天新乐有限责任公司Y010023 材料学硕士生毕业中国贝卡尔特钢帘线有限公司 Y010024 材料学硕士生毕业博士生 Y010025 材料学硕士生毕业中国航天科技集团公司北京卫星制造厂 Y020686 机械电子工程博士生毕业昆明理工大学 Y030001 材料加工工程硕士生毕业黑龙江省牡丹江市人事局 Y030002 材料加工工程硕士生毕业深圳市人事局中兴通讯股份有限公司Y030003 材料加工工程硕士生毕业博士生（保送哈工大） Y030004 材料加工工程硕士生毕业贵阳铝镁设计研究院 Y030005 材料加工工程硕士生毕业中国电子科技集团公司第十五研究所Y030006 材料加工工程硕士生毕业中国第一汽集团公司一汽模具制造有限公司Y030007 材料加工工程硕士生毕业航天科技集团第一研究院第七0三研究所Y030008 材料加工工程硕士生毕业中国航天科工集团公司国营第一五九厂Y030009 材料加工工程硕士生毕业国家知识产权局专利局 Y030010 材料加工工程硕士生毕业博士生（保送博哈工大） Y030011 材料加工工程硕士生毕业博士生（保送博哈工大） Y030012 材料加工工程硕士生毕业洛阳有色金属加工设计研究院 Y030013 材料加工工程硕士生毕业中国航天科技集团公司北京卫星制造厂Y030014 材料加工工程硕士生毕业博士生（保送博哈工大） Y030015 材料加工工程硕士生毕业大连海事大学 Y030016 材料加工工程硕士生毕业中国船舶重工集团公司第七0七研究所Y030018 材料加工工程硕士生毕业中兴通讯股份有限公司 Y030019 材料加工工程硕士生毕业天津三星电子显示器有限公司 Y030020 材料加工工程硕士生毕业博士生（保送或直攻博哈工大）

哈尔滨工业大学博士毕业要求

关于博士研究生在攻读学位期间发表学术论文的要求 《中华人民共和国学位条例》和《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》规定：博士学位论文应当表明作者具有独立从事科学研究工作的能力，并在科学或专门技术上做出创造性的成果。博士研究生在攻读学位期间发表论文的数量和水平是研究生培养质量和学位授予质量的重要标志之一。我校对博士研究生在攻读学位期间发表学术论文的基本要求如下： 1、数学学科 在SCI检索源期刊上至少发表两篇论文。 本规定自2006年春季入学的博士研究生开始执行。 2、物理学学科 （1）光学、凝聚态物理、分子与原子物理研究方向：在物理领域的国际刊物SCI检索源期刊上发表1－3篇论文，发表论文的影响因子之和大于3.0。 （2）粒子物理与原子核物理研究方向：在SCI检索源期刊上发表1－3篇论文，发表论文的影响因子之和大于1.5。发表的论文总数在4篇以上。 （3）激光雷达技术等应用研究方向：在SCI检索源期刊和EI检索源期刊上发表至少2篇论文，其中至少有1篇在SCI检索源期刊发表。 3、仪器科学与技术学科 发表的与本博士论文创新点密切相关的学术论文应满足以下三项基本要求之一： （1）在本学科领域权威国际学术刊物上发表一篇学术论文（见附录1-1，并包括SCI影响因子高于附录1-1所列刊物的相关学科的学术刊物）。 （2）在SCI、EI检索的本学科领域重要国际学术刊物或权威国际学术年会论文集（见附录1-2），或国内SCI、EI源刊物（不包括大学学报）上发表两篇学术论文，其中至少一篇发表在重要国际学术刊物上。 （3）在国内SCI、EI源刊物（若发表在大学学报上，仅限附录1-3所列学报）或本学科领域权威国际学术年会论文集（见附录1-2）上发表的学术论文总数不少于3篇，其中至少有1篇发表在刊物上，且至少有1篇用外文撰写。 授权的中国发明专利（排序在前二名，若排名第二，导师应是第一名）等同于国内SCI、EI期刊论文；外国授权或PCT授权的国际发明专利等同于重要国际SCI论文。博士生获国外授权或PCT授权发明专利的同时，还必须发表1篇《发表学术论文规定》中（2）中所规定的论文。 本规定适用于2010年以后（含2010年）入学的博士生。

哈工大研究生入学复试面试题库控制科学与工程相关专业

精品文档 一、 1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个 Tr tp ts td 超调量 2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种） 稳态误差 3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明） 所有的闭环特征根均具有负实部 4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。 传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。 ?） 5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用解答?1小于要大于0 6.如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。 第一列均为正数则是稳定的。不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。 7.如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？ 同上 8.在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答） 阻尼比大于0，ζ>0. 9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？ 无论K为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。 10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？ 可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。加宽中频带可以保证系统具有适当的相角裕度。 11.简述绘制常规根轨迹的八条规则。 1)根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。K=0的点称为g起点，K→∞的点称为终点。g2)根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们连续且对称于实轴。 精品文档． 精品文档 ?a条根轨迹分支沿着与实轴交角为(n-m)n大于零点数m时，有3)当极点数、交点?的一组渐近线趋向于无穷远处，且有为a?1)k?(2?(k?0,1,,n?m??1)a mn? 4) 实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。平面上相遇又立刻分开的点。坐标是下列根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分支在s5)

哈工大研究生培养方案

哈工大研究生培养方案 一、总体思路 土木工程一级学科硕士研究生分学术研究型和应用研究型两类进行分类培养。学术研究型学生的培养方案适当增加理论性课程比例，基础理论课程学时适度增加，在学位论文阶段应重点培养学生从事本学科基础性科学研究工作的能力。应用研究型学生的培养方案适当增加应用性课程比例，增加工程实践课程学时，增设实践环节。在学位论文阶段应重点培养学生的工程实践能力，以及解决实际技术问题的能力。全日制工程硕士研究生培养方案与应用研究型相同。 二、培养方案、课程体系设置 学术研究型：硕士研究生攻读学位期间所修学分总和不少于32学分，其中学位课不少于19学分，选修课不少于7学分，课程学习阶段应完成29学分。课程体系框架如下： 1、学位课（19学分） （1）马克思主义理论课程（3学分）（课程讲授2学分，社会实践1学分）（2）第一外国语（2学分） （3）数学基础课或基础理论课（4学分） （4）学科基础课（不少于6学分） （5）学科专业课（不少于2学分） 学科基础课和学科专业课的总学分不少于10学分。 2、选修课（不少于7学分） 3、专题课程（2学分） 专题课程在研究生学位论文阶段完成，结合学科的前沿和热点研究内容，以若干个教师开设系列专题讲座的方式进行。 4、学术活动（1学分） 研究生在攻读学位期间应在土木工程一级学科范围内参加5次以上学术研讨活动，参加学术活动应有书面记录，并交导师签字认可，方得1学分。 应用研究型：硕士研究生攻读学位期间所修学分总和不少于31学分，其中学位课不少于16学分，选修课不少于11学分，课程学习阶段应完成29学分。 课程体系框架如下：

1、学位课（16学分） （1）马克思主义理论课程（3学分）（课程讲授2学分，社会实践1学分）（2）第一外国语（2学分） （3）数学基础课或基础理论课（2学分） （4）应用基础课（不少于6学分） （5）应用技术课（不少于2学分） 应用基础课和应用技术课的总学分不少于9学分。 2、选修课（不少于11学分） 3、实践课程（1学分） 实践课程在研究生学位论文阶段完成，结合专业特点，到实习基地学习实践1周。 4、专题课程（1学分） 专题课程在研究生学位论文阶段完成，结合学科的前沿和热点研究内容，以若干个教师开设系列专题讲座的方式进行。 附：课程设置表 三、硕士学位论文要求及撰写规范 学术研究型：硕士研究生学位论文要求具有一定的理论深度和难度，重点培养学生从事科学研究工作的能力，为将来攻读博士学位或从事学术研究型工作打下良好的基础。 应用研究型：硕士研究生学位论文侧重于对研究生工程实践能力的锻炼和提高，选题应来源于应用课题或工程实际问题，要求研究生能够独立完成一个完整的并具有一定难度的应用型研究、工程设计、技术开发课题，重点培养学生独立担负专门技术工作的能力，为将来从事技术应用型工作打下良好的基础。撰写规范按目前学校的论文规范要求进行，但要增加附件以证明所作的科研、设计或技术开发工作，包括图纸、程序清单、实验报告、系统照片或工作录像等。参考文献和综述要偏重于实际应用（如工程报告等可作为参考文献，另外参考文献的数量、国外文献和近期文献的比例可适当降低要求）。 四、学制 学术研究型学生的学制2年。 应用研究型学生的学制2年，对在拟就业企业中完成论文工作的研究生可以根据需要延长至3年。第三年中学校不收取培养费，生活费由相关企业及学生共同负担。 五、研究生对培养模式的选择

哈工大机械原理大作业

连杆的运动的分析 一．连杆运动分析题目 图1-13 连杆机构简图 二．机构的结构分析及基本杆组划分 1.。结构分析与自由度计算 机构各构件都在同一平面内活动，活动构件数n=5, PL=7,分布在A、B、C、E、F。没有高副，则机构的自由度为 F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1 2．基本杆组划分 图1-13中1为原动件，先移除，之后按拆杆组法进行拆分，即可得到由杆3和滑块2组成的RPR II级杆组，杆4和滑块5组成的RRP II级杆组。机构分解图如下：

图二 图一 图三 三．各基本杆组的运动分析数学模型 图一为一级杆组， ? c o s l A B x B =， ? sin lAB y B = 图二为RPR II 杆组， C B C B j j B E j B E y y B x x A A B S l C E y x S l C E x x -=-==-+=-+=0000 )/a r c t a n (s i n )(c o s )(?? ? 由此可求得E 点坐标，进而求得F 点坐标。 图三为RRP II 级杆组， B i i E F i E F y H H A l E F A l E F y y l E F x x --==+=+=111)/a r c s i n (s i n c o s ??? 对其求一阶导数为速度，求二阶导数为加速度。

lAB=108; lCE=620; lEF=300; H1=350; H=635; syms t; fai=(255*pi/30)*t; xB=lAB*cos(fai); yB=lAB*sin(fai); xC=0; yC=-350; A0=xB-xC; B0=yB-yC; S=sqrt(A0.^2+B0.^2); zj=atan(B0/A0); xE=xB+(lCE-S)*cos(zj); yE=yB+(lCE-S)*sin(zj); a=0:0.0001:20/255; Xe=subs(xE,t,a); Ye=subs(yE,t,a); A1=H-H1-yB; zi=asin(A1/lEF); xF=xE+lEF*cos(zi); vF=diff(xF,t); aF=diff(xF,t,2); m=0:0.001:120/255; xF=subs(xF,t,m); vF=subs(vF,t,m); aF=subs(aF,t,m); plot(m,xF) title('位移随时间变化图像') xlabel('t(s)'),ylabel(' x') lAB=108; lCE=620; lEF=300; H1=350; H=635; syms t; fai=(255*pi/30)*t; xB=lAB*cos(fai); yB=lAB*sin(fai); xC=0;