导师
硕士生导师楚中毅副教授
个人资料
性别：男
出生年月：1977年7月
籍贯：河北省清河县
职务：
联系电话：82338820
电子邮箱：chuzy@https://www.sodocs.net/doc/211565540.html,
通信地址：北京航空航天大学仪器学科与光电工程学院邮编：100083
教育及工作经历
1994.9-1998.7 哈尔滨工业大学本科；
1998.9-2000.12 哈尔滨工业大学硕士；
2001.3-2004.10 哈尔滨工业大学博士；
2005.1-2006.12 清华大学从事博士后研究工作；2007.1-今北京航空航天大学仪器光电学院副教授研究方向
（1）精密机电系统设计与分析；
（2）航天器结构、机构与控制技术；
代表性著作及论文
论文
（1）Chu zhongyi, Sun Fuchun Cui Jing. Disturbance-Observer-Based Robust Control of Free-floating Space Manipulators. IEEE Systems Journal. 2008, 2(1)：114-119
（2）Chu Zhongyi, Sun Fuchun, Wu hao. Motion Control of Electrical Driven Free-Floating Space Manipulators. International Journal of Information and Systems Science. 2007,3(3):526-540
（3）Chu zhongyi, Sun Fuchun. Robust Tracking Control of Electrical Driven Free-Floating Space Robot Manipulators. International
Conference on Control, Automation, Robotics, and Vision,2006
（4）Chu zhongyi, Sun Fuchun. Disturbance-Observer-Based Motion Control of Free-Floating Space Robots. T he Multi conference on
"Computational Engineering in Systems Applications"2006
（5）Chu Zhongyi, Cui Jing. Study of vibration Equation and active control for piezo-smart beam. Proceedings of SPIE-The
International Society for Optical Engineering, v 6042 I, ICMIT 2005: Control Systems and Robotics
（6）Chu Zhongyi, Cui Jing. A Finite Element approach to dynamic modeling of Multi-Rigid Body system. Proceedings of International Conference on System Simulation and Scientific Computing,2005
（7）Chu Zhongyi，Qu Dongsheng， Sun Lining，Cui Jing. Research of 2-DOF planar parallel high speed/high accuracy robot. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, 2004:
4715-4719
（8）楚中毅，崔晶，孙立宁，曲东升. 双重驱动2-DOF平面并联机器人系统的研究. 光学精密工程, 2006, 14(3)：456-462
（9）楚中毅，曲东升，孙立宁，崔晶. 机器人动力学分析的等效有限元建模方法. 机械工程学报, 2005, 41(6)：13-18
（10）楚中毅，崔晶，孙立宁，孙富春. 双重驱动平面并联机器人的振动控制.
清华大学学报. 2006, 46(1)：153-156
论文部分限填10篇
获奖情况
（1）2007年，入选北京航空航天大学“蓝天新秀”计划；（2）2006年，清华大学博士后中期考核“特优”；
（3）2004年，获国防科工委属高校优秀毕业生；
（4）2003年，获哈尔滨工业大学“海王”研究生奖学金
硕士生导师韩邦成副教授
个人资料
性别：男
出生年月：1974.2
籍贯：辽宁省
职务：副教授
联系电话：010-********
电子邮箱：hanbangcheng@https://www.sodocs.net/doc/211565540.html,
通信地址：北京市学院路37号北京航空航天大学仪器光电学院邮编：100083
教育及工作经历
1998.9-2001.3 吉林大学硕士；
2001.3-2004.6 中国科学院长春光学精密机械与物理研究博士；2004.7-2006.5 北京航空航天大学仪器光电学院博士后；
2006.5-今北京航空航天大学仪器光电学院副教授
研究方向
（1）机电一体化
（2）磁悬浮技术及应用
（3）航天器姿态控制执行机构
代表性著作及论文
论文
（1）韩邦成，虎刚, 房建成. 磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的优化设计[J].
光学精密工程, 2006,14(4):662-666. (EI：064410214265)
（2）韩邦成，虎刚，房建成. 谐波对磁悬浮转子运动轨迹的影响分析及仿真[J]. 系统仿真学报, 2006,8:992~994.EI: 064710259068
（3）韩邦成, 李也凡, 贾宏光, 吴一辉. 利用有限元法计算径向磁轴承性能.
摩擦学学报. 2004,24(2): 1-4. EI：0429*******
（4）韩邦成, 吴一辉. 利用有限元计算偏心对径向磁轴承磁力及其性能参数的影响. 哈尔滨工业大学学报. 2005, 32(2):187~189. EI：0517*******
（5）韩邦成，虎刚，房建成，张建宇. 50Nms磁悬浮反作用飞轮转子优化设计方法的研究[J]. 宇航学报,2006.27(3):272-276. EI：063910135841
（6）韩邦成，房建成，吴一辉. 单轴飞轮储能/姿态控制系统的仿真研究[J].
系统仿真学报,2006年第9期,1~5.EI: 064310201386
（7）韩邦成, 李也凡, 贾宏光, 于振雷, 吴一辉. 主动磁轴承力及其线性化参数的计算. 光学精密工程，2003, 11(4): 65-69.
（8）Han Bangcheng, Fang Jiancheng. Design of Magnetic Bearing Reaction Wheel for High Precision Attitude Control of Spacecraft[A]. The tenth International Symposium on Magnetic Bearings[C], 2006.
（9）Han Bangcheng, Fang Jiancheng. Optimization Design of Magnetic Suspended Gyroscope Rotor. The Proceedings of the China Association for Scicence and Technology[C]. 2007, 4(2): 280-284.
（10）韩邦成，张姝娜，李红，房建成. 磁悬浮反作用飞轮系统模态分析及试验研究. 系统仿真学报
获奖情况
（1）2006年，国防科学技术一等奖，排名第五。
博士生导师房建成教授
个人资料
性别：男
出生年月：1965.9
籍贯：山东
职务：院长
联系电话：010-********
电子邮箱：fangjiancheng@https://www.sodocs.net/doc/211565540.html,
通信地址：北京市海淀区学院路37号北京
航空航天大学仪器光电学院
邮编：100083
房建成教授，1965年9月生于山东临沂，中共党员。分别于1983年、1988年和1996年在山东大学、西安交通大学和东南大学获得学士、硕士和博士学位。现任北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院院长，长江学者特聘教授，国家杰出青年科学基金获得者，“航空科学与技术”国家实验室（筹）首批首席科学家，2006年获北京市“五四”青年奖章，2007年入选人事部新世纪百千万人才工程国家级人选，并获首届国防科技工业杰出人才奖。
教育及工作经历
学习经历
1979.09－1983.07 山东大学（原山东工业大学）电机工程专业读本科，
获学士学位
1985.09－1988.06 西安交通大学自动控制专业硕士研究生，获硕士学位
1993.09－1996.12 东南大学精密仪器及机械专业博士研究生，获博士学位
1997.05－1999.10 北京航空航天大学航空宇航科学技术博士后流动站，博士后
工作经历
1983.07－1985.08 山东农业大学，助教
1988.06－1993.09 中国人民解放军海军潜艇学院，讲师
1997.12－1999.09 中国人民解放军海军潜艇学院，副教授
1999.10－2001.06 北京航空航天大学，副教授、系主任、宇航学院副院
长
2001.07－2005.08 北京航空航天大学，教授、宇航学院副院长
2005.09－至今北京航空航天大学，教授、仪器科学与光电工程学院
院长
学术兼职
2008.02－至今“航空科学与技术”国家实验室（筹），首批首席科学家2008.03－至今“中英空间科学与技术联合研究实验室”，中方主任
2007.07－至今“新型惯性仪表与导航系统技术”国防重点学科实验室，
主任
2007.01－2009.12 国家“十一五”“863”计划地球观测与导航技术领域
专家组，成员
2003.06－至今国家科技中长期规划重大专项“高分辨率对地观测系
统”论证专家组，成员
2007.09－至今中国仪器仪表学会，常务理事
2002.06－至今中国宇航学会深空探测专业委员会，副主任委员
2002.06－至今中国宇航学会光电技术专业委员会，副主任委员
2002.06－至今中国惯性技术学会，理事；兼仪表与元件专业委员会，
副主任委员
2001.06－至今中国宇航学会飞行器惯性器件专业委员会，副主任委员研究方向
在飞行器惯性导航、组合导航、自主天文导航与航天器姿态控制惯性执行机构技术等领域的基础理论与关键技术方面开展了开拓性和创新性研究工作。近年来围绕我国高分辨率对地观测、载人航天等重大需求，开辟了我国航天器姿态控制磁悬浮惯性执行机构等新的技术研究方向，攻克了多项技术难题，取得了一系列具有国际先进水平的创新性研究成果，并已在我国卫星高精度长寿命姿态控制、高分辨率航空遥感、飞行器自主导航等技术领域获得应用，在国内外产生较大影响，为我国飞行器导航技术和航天器姿态控制技术的发展做出了贡献。作为为团队带头人培养出一支优秀的创新研究团队，2007年获批“先进惯性仪表与导航控制技术”国防科技创新团队。
近五年，获国家技术发明一等奖1项（排名第1），国家科技进步一等奖1项（排名第3）、二等奖1项（排名第1），获部级一等奖3项（2项排名第1，1项排名第2）。申请国家发明专利132项，已授权55项（其中第1发明人41项）；出版学术专著1部；发表论文150余篇，其中SCI收录7篇，EI收录117篇。
（1）飞行器定位导航技术
a)捷联惯性导航系统的理论方法与关键技术
b)空间飞行器自主天文导航的理论与方法
c)飞行器组合导航的关键技术及应用
（2）航天器姿态稳定与机动控制执行机构的核心技术
a)航天器姿态稳定控制高精度执行机构技术——磁悬浮飞轮研究
b)航天器姿态机动控制大力矩执行机构技术——磁悬浮控制力矩陀
螺研究
代表性著作及论文
著作
（1）《惯性导航初始对准》出版于东南大学出版社，1998
（2）《GPS动态滤波的理论、方法及其应用》，江苏科学技术出版社，2000 （3）《航天器自主天文导航原理与方法》出版于国防工业出版社，2006
论文（近五年）
（1）Yu, LH; Fang, JC; Wu, C. Magnetically suspended control moment gyro gimbal servo-system using adaptive inverse control during
disturbances; Electronics Letters, 2005, 41(17): 950-951（SCI）
（2）Ning XL, Fang JC. An autonomous celestial navigation method for LEO satellite based on unscented Kalman filter and information
fusion. Aerospace Science And Technology, 2007, 11(2-3): 222-228
（SCI）
（3）Ali J, Fang JC. SINS/ANS integration for augmented performance navigation solution using unscented Kalman filtering; Aerospace Science And Technology, 2006, 10(3): 233-238（SCI）
（4）Yu LH, Fang JC. Synchronization of chaotic neural networks based on adaptive inverse control and its applications in secure
communications; ACTA Physica Sinica, 2005, 54 (9): 4012-4018（SCI,他引7次）
（5）L Guo, FW Yang, JC Fang. Multiobjective filtering for nonlinear time-delay systems with nonzero initial conditions based on convex optimizations[J]. Circuits Systems and Signal Processing,
2006,25(5): 591~607（SCI）
（6）L Guo, YM Zhang, H Wang, JC Fang. Observer-based Optimal Fault Detection and diagnosis using conditional probability
distributions[J]. IEEE Transactions on Signal Processing, 2006, 54(10): 3712~3719（SCI）
（7）J Ali, CY Zhang, JC Fang. An Algorithm for Astro-inertial Navigation Using CCD Star Sensors[J]. Aerospace Science And
Technology, 2006, 10(5): 449-454（SCI）
（8） , ; F. Gul, J. C. Fang. Correction Technique for Velocity and Position Error of Inertial Navigation System by Celestial Observations[A].
Emerging technologies[C], 2005: 7~12（SCI）
（9）Lin W, Fang J C, Yang ZH. Proper orthogonal decomposition applied in the analysis of simulatiing aero-optical distorions. Journal of infraed and millimeter waves, 2007, 26(4):312-316（SCI）
（10）盛蔚,房建成,韩晓英. 运动补偿用惯性器件误差对SAR成像分辨率的影响研究[J]. 航空学报. 2007,28(5):1162-1167(EI)
（11）张海鹏,房建成. 陀螺标度因数与输入轴失准角解耦测试研究[J]. 宇航学报. 2007,28 (5):1161-1166(EI)
（12）曹娟娟,房建成,盛蔚. 大失准角下MIMU空中快速对准技术[J]. 航空学报. 2007, 28 (6):1395-1400(EI)
（13）李建利,房建成. 改进的MEMS陀螺静态误差模型及标定方法[J]. 宇航学报. 2007, 28 (6):1614-1618(EI)
（14）魏彤,房建成. 磁悬浮高速转子系统双频Bode图稳定性分析方法研究[J].
航空学报. 2007, 28 (3):641-646(EI)
（15）魏彤,房建成. 磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承的变工作点线性化自适应控制方法[J]. 机械工程学报. 2007,43(6):110-115(EI)
（16）于灵慧,房建成. 磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统扰动力矩分析与抑制[J]. 宇航学报.2007, 28(2):287-291(EI)
（17）王鹏,房建成. MSCMG框架伺服系统非线性摩擦力矩建模与实验研究[J].
宇航学报. 2007, 28 (3):613-618(EI)
（18）张亮,房建成. 电磁轴承开关功放的谐波模型仿真与实验研究[J]. 中国电机工程学报. 2007, 27 (21):95-100(EI)
（19）宁晓琳,房建成. 一种基于UPF的月球车自主天文导航方法[J]. 宇航学报. 2006,27(4):648-654(EI)
（20）于延波,房建成. 基于UKF的航天器最小参数姿态矩阵估计方法[J].宇航学报. 2006,27(1):12-16(EI)
（21）魏彤,房建成. 磁悬浮控制力矩陀螺高速转子高频自激振动的抑制[J].
宇航学报. 2006, 27 (2):291-296(EI)
（22）魏彤,房建成. 磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应的FXLMS自适应精确补偿控制方法仿真研究[J]. 宇航学报. 2006,27(6):1205-1210(EI)
（23）宁晓琳,房建成. RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用[J]. 宇航学报, 2005,26(S1):39-44(EI)
（24）王广君,房建成. 一种基于多特征融合的地形匹配[J]. 航空学报,2005,26(3):340-343. (EI)
（25）魏彤,房建成. 磁悬浮控制力矩陀螺的动框架效应及其角速率前馈控制方法研究[J]. 宇航学报, 2005,26(1):19-23. (EI)
（26）于灵慧,房建成. 基于主动磁轴承的高速飞轮转子系统的非线性控制研究[J]. 宇航学报, 2005, 26 (3):301-306. (EI)
（27）董淑成,房建成,俞文伯. 基于PID控制的主动磁轴承-飞轮转子系统运动稳定性研究[J]. 宇航学报, 2005,26(3):296-306. (EI)
（28）宁晓琳,房建成. 一种基于信息融合的卫星自主天文导航新方法[J]. 宇航学报, 2003,24 (6):579-583. (EI)
（29）张瑜,房建成. 基于Unscented卡尔曼滤波器的卫星自主天文导航研究[J]. 宇航学报, 2003, 24 (6):646-650. (EI)
申请国家发明专利132项，已授权55项（其中第1发明人41项）教学工作
培养硕士生37人（已获硕士学位28人），博士生39人（已获博士学位7人），博士后15人（已出站11人）。培养的博士研究生四人获国家技术发明一等奖（排名第3、4、5、6），一人获得国家科技进步二等奖（排名第5），其中博士生孙津济共申请国家发明专利43项，已授权20项（4项排名第1），在第十七届全国发明展览会上荣获金奖，并获得世界知识产权组织(WIPO)设立的杰出青年发明者奖。
近五年主讲北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院本科生课程《天文导航原理》，研究生课程《卡尔曼滤波与组合导航》（校级精品课）、《天文导航原理及应用》和《先进导航技术》，博士生课程《仪器科学与技术前沿讲座》，累计400多学时。
获奖情况
主要奖励
（1）2007年获国家技术发明一等奖（排名第1）
（2）2007年获国家科技进步二等奖（排名第1）
（3）2007年国防科学技术进步二等奖（排名第1）
（4）2006年获国家科技进步一等奖（排名第3）
（5）2006年获国防科学技术一等奖（排名第1）
（6）2006年获军队科技进步一等奖（排名第2）
（7）2005年获教育部提名国家科技进步一等奖（排名第1）
（8）1999年获中国航空工业总公司科技进步二等奖（排名第2
郭雷
郭雷，博士生导师
1966年4月生于山东曲阜。现任北京航空航天大学蓝天学者特聘教授、博士生导师。国家杰出青年基金（2009）、日本学术振兴基金（2006）、英国皇家学会合作基金（2005）、法国Pays de la Loire基金（1999）获得者，教育部新世纪优秀人才（2005）。
1997年于东南大学获博士学位，曾先后在法国国家科学研究中心IRCCyN、英国拉夫堡大学、曼彻斯特理工大学（UMIST）、日本冈山县立大学访问研究。
目前研究方向是不确定与随机系统控制和估计理论，飞行器导航与控制系统技术。已在IEEE自动控制汇刊、IEEE电路与系统（I）（II）汇刊、IEEE信号处理汇刊、IEEE神经网络汇刊、IEEE系统人与控制论（A）（B）汇刊、Automatica、中国科学（E）（F）等中外学术刊物发表SCI检索论文40余篇。在Springer（London）出版专著一部。
联系方式：lguo@https://www.sodocs.net/doc/211565540.html,